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第一篇：嵌入式實(shí)驗(yàn)報(bào)告

嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)報(bào)告

姓名：陳宥祎

班級(jí)：14級(jí)計(jì)算機(jī)01班學(xué)號(hào)：1255010116 指導(dǎo)老師：黃衛(wèi)紅

按鍵輸入實(shí)驗(yàn)

一．實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)介

在實(shí)驗(yàn)一的基礎(chǔ)上，使用按鍵控制流水燈速度，及使用按鍵控制流水燈流水方向。

二．實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

熟練使用庫(kù)函數(shù)操作GPIO,掌握中斷配置和中斷服務(wù)程序編寫方法，掌握通過全局變量在中斷服務(wù)程序和主程序間通信的方法。

三．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

實(shí)現(xiàn)初始化GPIO，并配置中斷，在中斷服務(wù)程序中通過修改全局變量，達(dá)到控制流水燈速度及方向。

使用JLINK下載代碼到目標(biāo)板，查看運(yùn)行結(jié)果，使用JLINK在線調(diào)試。

四．實(shí)驗(yàn)設(shè)備

硬件部分：PC計(jì)算機(jī)（宿主機(jī)）、亮點(diǎn)STM32實(shí)驗(yàn)板、JLINK、示波器。軟件部分：PC機(jī)WINDOWS系統(tǒng)、MDK KEIL軟件、ISP軟件。

五．實(shí)驗(yàn)步驟

1在實(shí)驗(yàn)1代碼的基礎(chǔ)上，編寫中斷初始化代碼

2在主程序中聲明全局變量，用于和中斷服務(wù)程序通信，編寫完成主程序 3編寫中斷服務(wù)程序

4編譯代碼，使用JLINK下載到實(shí)驗(yàn)板 5.單步調(diào)試

6記錄實(shí)驗(yàn)過程，撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告

六．實(shí)驗(yàn)結(jié)果及測(cè)試

源代碼：

我們將通過MiniSTM32 板上載有的3個(gè)按鈕，來控制板上的2個(gè)LED，其中KEY0控制LED0，按一次亮，再按一次，就滅。KEY1 控制LED1，效果同KEY0。KEY_2（KEY_UP），同時(shí)控制LED0 和LED1，按一次，他們的狀態(tài)就翻轉(zhuǎn)一次。

七．實(shí)驗(yàn)總結(jié)

通過本次實(shí)驗(yàn)，我學(xué)會(huì)了如何使用STM32 的IO 口作為輸入用。TM32 的IO 口做輸入使用的時(shí)候，是通過讀取IDR 的內(nèi)容來讀取IO 口的狀態(tài)的。這里需要注意的是 KEY0 和KEY1 是低電平有效的，而WK_UP 是高電平有效的，而且要確認(rèn)WK_UP 按鈕與DS18B20 的連接是否已經(jīng)斷開，要先斷開，否則DS18B20 會(huì)干擾WK_UP按鍵！并且KEY0 和KEY1 連接在與JTAG 相關(guān)的IO 口上，所以在軟件編寫的時(shí)候要先禁用JTAG 功能，才能把這兩個(gè)IO 口當(dāng)成普通IO 口使用。

串口通信

一．實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)介

編寫代碼實(shí)現(xiàn)串口發(fā)送和接收，將通過串口發(fā)送來的數(shù)據(jù)回送回去。

二．實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

掌握STM32基本串口編程，進(jìn)一步學(xué)習(xí)中斷處理。

三．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

編寫主程序，初始化串口1，設(shè)置波特率為9600，無校驗(yàn)，數(shù)據(jù)位8位，停止位1位。編寫中斷服務(wù)程序代碼實(shí)現(xiàn)將發(fā)送過來的數(shù)據(jù)回送。

四．實(shí)驗(yàn)設(shè)備

硬件部分：PC計(jì)算機(jī)（宿主機(jī)）、亮點(diǎn)STM32實(shí)驗(yàn)板、JLINK、示波器。

軟件部分：PC機(jī)WINDOWS系統(tǒng)、MDK KEIL軟件、ISP軟件、串口調(diào)試助手。

五．實(shí)驗(yàn)步驟

1編寫串口初始化代碼

2編寫中斷服務(wù)程序代碼

3編譯代碼，使用JLINK或ISP下載到實(shí)驗(yàn)板 4記錄實(shí)驗(yàn)過程，撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告

六．實(shí)驗(yàn)結(jié)果及測(cè)試

源代碼：

把代碼下載到 MiniSTM32 開發(fā)板，可以看到板子上的LED0 開始閃爍，說明程序已經(jīng)在跑了。接著我們打開串口調(diào)試助手，看到如下信息：

證明串口數(shù)據(jù)發(fā)送沒問題。接著，我們?cè)诎l(fā)送區(qū)輸入上面的文字，輸入完后按回車鍵。然后單擊發(fā)送，可以得到如下結(jié)果：

七．實(shí)驗(yàn)總結(jié)

通過本次實(shí)驗(yàn)，我進(jìn)一步了解了串口的使用，學(xué)會(huì)了通過串口發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，將通過串

口發(fā)送來的數(shù)據(jù)回送回去。該實(shí)驗(yàn)的硬件配置不同于前兩個(gè)實(shí)驗(yàn)，串口 1 與USB 串口默認(rèn)是分開的，并沒有在PCB上連接在一起，需要通過跳線帽來連接一下。這里我們把P4 的RXD 和TXD 用跳線帽與P3 的PA9 和PA10 連接起來。

外部中斷

一．實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)介

STM32 的 IO 口在本章第一節(jié)有詳細(xì)介紹，而外部中斷在第二章也有詳細(xì)的闡述。這里我們將介紹如何將這兩者結(jié)合起來，實(shí)現(xiàn)外部中斷輸入。

二．實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

進(jìn)一步掌握串口編程，進(jìn)一步學(xué)習(xí)外部中斷編程，提高編程能力。

三．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

初始化IO口的輸入，開啟復(fù)用時(shí)鐘，設(shè)置IO與中斷的映射關(guān)系，從而開啟與IO口相對(duì)應(yīng)的線上中斷事件，設(shè)置觸發(fā)條件。配置中斷分組（NVIC），并使能中斷，編寫中斷服務(wù)函數(shù)。

四．實(shí)驗(yàn)設(shè)備

硬件部分：PC計(jì)算機(jī)（宿主機(jī)）、亮點(diǎn)STM32實(shí)驗(yàn)板、JLINK、示波器。

軟件部分：PC機(jī)WINDOWS系統(tǒng)、MDK KEIL軟件、ISP軟件、串口調(diào)試助手。

五．實(shí)驗(yàn)步驟

1.2.3.4.編寫中斷服務(wù)程序代碼使用ISP下載到實(shí)驗(yàn)板測(cè)試運(yùn)行結(jié)果

記錄實(shí)驗(yàn)過程，撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告

六．實(shí)驗(yàn)結(jié)果及測(cè)試

源代碼：

打開串口助手。

七．實(shí)驗(yàn)總結(jié)

首先需要將IO設(shè)置為中斷輸入口： 1）初始化 IO 口為輸入。

2）開啟 IO 口復(fù)用時(shí)鐘，設(shè)置 IO 口與中斷線的映射關(guān)系。

3）開啟與該 IO口相對(duì)的線上中斷/事件，設(shè)置觸發(fā)條件。

4）配置中斷分組（NVIC），并使能中斷。

5）編寫中斷服務(wù)函數(shù)。

這一節(jié)，使用的是中斷來檢測(cè)按鍵，通過 WK_UP 按鍵實(shí)現(xiàn)按一次 LED0 和 LED 1 同時(shí)翻轉(zhuǎn)，按 KEY0 翻轉(zhuǎn) LED0，按 KEY1 翻轉(zhuǎn) LED1。試驗(yàn)中外部中斷函數(shù)不能進(jìn)入的原因分析： 1）GPIO或者AFIO的時(shí)鐘沒有開啟。2）GPIO和配置的中斷線路不匹配。3）中斷觸發(fā)方式和實(shí)際不相符合。

4）中斷處理函數(shù)用庫(kù)函數(shù)時(shí)，寫錯(cuò)，經(jīng)常可能出現(xiàn)數(shù)字和字母之間沒有下劃線。5）外部中斷是沿觸發(fā)，有可能不能檢測(cè)到沿，比如中斷線是低電平（浮空輸入），觸發(fā)是下降沿觸發(fā)，可能會(huì)出現(xiàn)一直是低電平,高電平的時(shí)候是一樣的情況，電平持續(xù)為高電平。

6）沒有用軟件中斷來觸發(fā)外部中斷，調(diào)用函數(shù)EXTI_GenerateSWInterrupt；，因?yàn)檐浖袛嘞扔谶呇刂袛嗵幚怼?/p>

獨(dú)立看門狗實(shí)驗(yàn)

一．實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)介

獨(dú)立看門狗(IWDG)由專用的低速時(shí)鐘(LSI)驅(qū)動(dòng)，即使主時(shí)鐘發(fā)生故障它也仍然有效。窗口看門狗由從APB1時(shí)鐘分頻后得到的時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)，通過可配置的時(shí)間窗口來檢測(cè)應(yīng)用程序非正常的過遲或過早的操作。

二．實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

通過編程，編寫一個(gè)獨(dú)立看門狗驅(qū)動(dòng)程序

三．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

啟動(dòng) STM32 的獨(dú)立看門狗，從而使能看門狗，在程序里面必須間隔一定時(shí)間喂狗，否則將導(dǎo)致程序復(fù)位。利用這一點(diǎn)，我們本章將通過一個(gè) LED 燈來指示程序是否重啟，來驗(yàn)證 STM32 的獨(dú)立看門狗。

四．實(shí)驗(yàn)設(shè)備

硬件部分：PC計(jì)算機(jī)（宿主機(jī)）、亮點(diǎn)STM32實(shí)驗(yàn)板、JLINK。

軟件部分：PC機(jī)WINDOWS系統(tǒng)、MDK KEIL軟件、ISP軟件、串口調(diào)試助手。

五．實(shí)驗(yàn)步驟

1.2.3.4.參考教材獨(dú)立看門狗部分，編寫?yīng)毩⒖撮T狗驅(qū)動(dòng)程序。建立和配置工程編寫代碼

使用ISP下載到實(shí)驗(yàn)板

記錄實(shí)驗(yàn)過程，撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告

六．實(shí)驗(yàn)結(jié)果及測(cè)試

源代碼：

在配置看門狗后，看到LED0 不停的閃爍，如果WK_UP 按鍵按下，就喂狗，只要WK_UP 不停的按，看門狗就一直不會(huì)產(chǎn)生復(fù)位，保持LED0 的常亮，一旦超過看門狗定溢出時(shí)間（Tout）還沒按，那么將會(huì)導(dǎo)致程序重啟，這將導(dǎo)致LED0 熄滅一次。

七．實(shí)驗(yàn)總結(jié)

通過本次實(shí)驗(yàn)，我掌握了啟動(dòng)獨(dú)立看門狗的步驟： 1）向 IWDG_KR 寫入 0X5555。2）向 IWDG_KR 寫入 0XAAAA。3）向 IWDG_KR 寫入 0XCCCC。

通過上面 3個(gè)步驟，啟動(dòng) STM32 的看門狗，從而使能看門狗，在程序里面就必須間隔一定時(shí)間喂狗，否則將導(dǎo)致程序復(fù)位。利用這一點(diǎn)，本章通過一個(gè)LED 燈來指示程序是否重啟，來驗(yàn)證 STM32 的獨(dú)立看門狗。在配置看門狗后，LED0 將常亮，如果 WK_UP 按鍵按下，就喂狗，只要 WK_UP 不停的按，看門狗就一直不會(huì)產(chǎn)生復(fù)位，保持 LED 0 的常亮，一旦超過看門狗溢出時(shí)間（Tout）還沒按，那么將會(huì)導(dǎo)致程序重啟，這將導(dǎo)致 LED 0 熄滅一次。

第二篇：嵌入式實(shí)驗(yàn)報(bào)告

實(shí)驗(yàn)一跑馬燈實(shí)驗(yàn).........................................................................1 實(shí)驗(yàn)二按鍵輸入實(shí)驗(yàn).....................................................................3 實(shí)驗(yàn)三串口實(shí)驗(yàn).............................................................................5 實(shí)驗(yàn)四外部中斷實(shí)驗(yàn).....................................................................8 實(shí)驗(yàn)五獨(dú)立看門狗實(shí)驗(yàn)................................................................11 實(shí)驗(yàn)七定時(shí)器中斷實(shí)驗(yàn)................................................................13 實(shí)驗(yàn)十三 ADC實(shí)驗(yàn)........................................................................15 實(shí)驗(yàn)十五 DMA實(shí)驗(yàn)........................................................................17 實(shí)驗(yàn)十六 I2C實(shí)驗(yàn)........................................................................21 實(shí)驗(yàn)十七 SPI實(shí)驗(yàn)........................................................................24 實(shí)驗(yàn)二十一紅外遙控實(shí)驗(yàn)............................................................27 實(shí)驗(yàn)二十二 DS18B20實(shí)驗(yàn).............................................................30

實(shí)驗(yàn)一跑馬燈實(shí)驗(yàn)

一．實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)介

我的第一個(gè)實(shí)驗(yàn)，跑馬燈實(shí)驗(yàn)。

二．實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

掌握STM32開發(fā)環(huán)境，掌握從無到有的構(gòu)建工程。

三．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

熟悉MDK KEIL開發(fā)環(huán)境，構(gòu)建基于固件庫(kù)的工程，編寫代碼實(shí)現(xiàn)跑馬燈工程。通過ISP下載代碼到實(shí)驗(yàn)板，查看運(yùn)行結(jié)果。使用JLINK下載代碼到目標(biāo)板，查看運(yùn)行結(jié)果，使用JLINK在線調(diào)試。

四．實(shí)驗(yàn)設(shè)備

硬件部分：PC計(jì)算機(jī)（宿主機(jī)）、亮點(diǎn)STM32實(shí)驗(yàn)板、JLINK。軟件部分：PC機(jī)WINDOWS系統(tǒng)、MDK KEIL軟件、ISP軟件。

五．實(shí)驗(yàn)步驟

1.熟悉MDK KEIL開發(fā)環(huán)境 2.熟悉串口編程軟件ISP 3.查看固件庫(kù)結(jié)構(gòu)和文件

4.建立工程目錄，復(fù)制庫(kù)文件 5.建立和配置工程 6.編寫代碼 7.編譯代碼

8.使用ISP下載到實(shí)驗(yàn)板 9.測(cè)試運(yùn)行結(jié)果

10.使用JLINK下載到實(shí)驗(yàn)板 11.單步調(diào)試

12.記錄實(shí)驗(yàn)過程，撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告

六．實(shí)驗(yàn)結(jié)果及測(cè)試

源代碼：

兩個(gè)燈LED0與LED1實(shí)現(xiàn)交替閃爍的類跑馬燈效果，每300ms閃爍一次。

七．實(shí)驗(yàn)總結(jié)

通過本次次實(shí)驗(yàn)我了解了STM32開發(fā)板的基本使用，初次接觸這個(gè)開發(fā)板和MDK KEILC軟件，對(duì)軟件操作不太了解，通過這次實(shí)驗(yàn)了解并熟練地使用MDK KEIL軟件，用這個(gè)軟件來編程和完成一些功能的實(shí)現(xiàn)。作為 STM32 的入門第一個(gè)例子，詳細(xì)介紹了STM32 的IO口操作，同時(shí)鞏固了前面的學(xué)習(xí)，并進(jìn)一步介紹了MDK的軟件仿真功能。

實(shí)驗(yàn)二按鍵輸入實(shí)驗(yàn)

一．實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)介

在實(shí)驗(yàn)一的基礎(chǔ)上，使用按鍵控制流水燈速度，及使用按鍵控制流水燈流水方向。

二．實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

熟練使用庫(kù)函數(shù)操作GPIO,掌握中斷配置和中斷服務(wù)程序編寫方法，掌握通過全局變量在中斷服務(wù)程序和主程序間通信的方法。

三．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

實(shí)現(xiàn)初始化GPIO，并配置中斷，在中斷服務(wù)程序中通過修改全局變量，達(dá)到控制流水燈速度及方向。

使用JLINK下載代碼到目標(biāo)板，查看運(yùn)行結(jié)果，使用JLINK在線調(diào)試。

四．實(shí)驗(yàn)設(shè)備

硬件部分：PC計(jì)算機(jī)（宿主機(jī)）、亮點(diǎn)STM32實(shí)驗(yàn)板、JLINK、示波器。軟件部分：PC機(jī)WINDOWS系統(tǒng)、MDK KEIL軟件、ISP軟件。

五．實(shí)驗(yàn)步驟

1在實(shí)驗(yàn)1代碼的基礎(chǔ)上，編寫中斷初始化代碼

2在主程序中聲明全局變量，用于和中斷服務(wù)程序通信，編寫完成主程序 3編寫中斷服務(wù)程序

4編譯代碼，使用JLINK下載到實(shí)驗(yàn)板 5.單步調(diào)試

6記錄實(shí)驗(yàn)過程，撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告

六．實(shí)驗(yàn)結(jié)果及測(cè)試

源代碼：

七．實(shí)驗(yàn)總結(jié)

實(shí)驗(yàn)三串口實(shí)驗(yàn)

一．實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)介

編寫代碼實(shí)現(xiàn)串口發(fā)送和接收，將通過串口發(fā)送來的數(shù)據(jù)回送回去。

二．實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

掌握STM32基本串口編程，進(jìn)一步學(xué)習(xí)中斷處理。

三．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

四．實(shí)驗(yàn)設(shè)備

硬件部分：PC計(jì)算機(jī)（宿主機(jī)）、亮點(diǎn)STM32實(shí)驗(yàn)板、JLINK、示波器。

軟件部分：PC機(jī)WINDOWS系統(tǒng)、MDK KEIL軟件、ISP軟件、串口調(diào)試助手。

五．實(shí)驗(yàn)步驟

1編寫串口初始化代碼

2編寫中斷服務(wù)程序代碼

3編譯代碼，使用JLINK或ISP下載到實(shí)驗(yàn)板 4記錄實(shí)驗(yàn)過程，撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告

六．實(shí)驗(yàn)結(jié)果及測(cè)試

源代碼：

把代碼下載到 MiniSTM32 開發(fā)板，可以看到板子上的LED0 開始閃爍，說明程序已經(jīng)在跑了。接著我們打開串口調(diào)試助手，看到如下信息：

七．實(shí)驗(yàn)總結(jié)

通過本次實(shí)驗(yàn)，我進(jìn)一步了解了串口的使用，學(xué)會(huì)了通過串口發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，將通過串口發(fā)送來的數(shù)據(jù)回送回去。該實(shí)驗(yàn)的硬件配置不同于前兩個(gè)實(shí)驗(yàn)，串口 1 與USB 串口默認(rèn)是分開的，并沒有在PCB上連接在一起，需要通過跳線帽來連接一下。這里我們把P4 的RXD 和TXD 用跳線帽與P3 的PA9 和PA10 連接起來。

實(shí)驗(yàn)四外部中斷實(shí)驗(yàn)

一．實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)介

二．實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

進(jìn)一步掌握串口編程，進(jìn)一步學(xué)習(xí)外部中斷編程，提高編程能力。

三．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

四．實(shí)驗(yàn)設(shè)備

硬件部分：PC計(jì)算機(jī)（宿主機(jī)）、亮點(diǎn)STM32實(shí)驗(yàn)板、JLINK、示波器。

軟件部分：PC機(jī)WINDOWS系統(tǒng)、MDK KEIL軟件、ISP軟件、串口調(diào)試助手。

五．實(shí)驗(yàn)步驟

1.2.3.4.編寫中斷服務(wù)程序代碼使用ISP下載到實(shí)驗(yàn)板測(cè)試運(yùn)行結(jié)果

記錄實(shí)驗(yàn)過程，撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告

六．實(shí)驗(yàn)結(jié)果及測(cè)試

源代碼：

打開串口助手。

七．實(shí)驗(yàn)總結(jié)

首先需要將IO設(shè)置為中斷輸入口： 1）初始化 IO 口為輸入。

2）開啟 IO 口復(fù)用時(shí)鐘，設(shè)置 IO 口與中斷線的映射關(guān)系。

3）開啟與該 IO口相對(duì)的線上中斷/事件，設(shè)置觸發(fā)條件。

4）配置中斷分組（NVIC），并使能中斷。

5）編寫中斷服務(wù)函數(shù)。

這一節(jié)，使用的是中斷來檢測(cè)按鍵，通過 WK_UP 按鍵實(shí)現(xiàn)按一次 LED0 和 LED 1 同時(shí)翻轉(zhuǎn)，按 KEY0 翻轉(zhuǎn) LED0，按 KEY1 翻轉(zhuǎn) LED1。

試驗(yàn)中外部中斷函數(shù)不能進(jìn)入的原因分析： 1）GPIO或者AFIO的時(shí)鐘沒有開啟。2）GPIO和配置的中斷線路不匹配。3）中斷觸發(fā)方式和實(shí)際不相符合。

6）沒有用軟件中斷來觸發(fā)外部中斷，調(diào)用函數(shù)EXTI_GenerateSWInterrupt；，因?yàn)檐浖袛嘞扔谶呇刂袛嗵幚怼?/p>

實(shí)驗(yàn)五獨(dú)立看門狗實(shí)驗(yàn)

一．實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)介

二．實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

通過編程，編寫一個(gè)獨(dú)立看門狗驅(qū)動(dòng)程序

三．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

四．實(shí)驗(yàn)設(shè)備

硬件部分：PC計(jì)算機(jī)（宿主機(jī)）、亮點(diǎn)STM32實(shí)驗(yàn)板、JLINK。

軟件部分：PC機(jī)WINDOWS系統(tǒng)、MDK KEIL軟件、ISP軟件、串口調(diào)試助手。

五．實(shí)驗(yàn)步驟

1.2.3.4.參考教材獨(dú)立看門狗部分，編寫?yīng)毩⒖撮T狗驅(qū)動(dòng)程序。建立和配置工程編寫代碼

使用ISP下載到實(shí)驗(yàn)板

記錄實(shí)驗(yàn)過程，撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告

六．實(shí)驗(yàn)結(jié)果及測(cè)試

源代碼：

七．實(shí)驗(yàn)總結(jié)

通過本次實(shí)驗(yàn)，我掌握了啟動(dòng)獨(dú)立看門狗的步驟： 1）向 IWDG_KR 寫入 0X5555。2）向 IWDG_KR 寫入 0XAAAA。3）向 IWDG_KR 寫入 0XCCCC。

實(shí)驗(yàn)七定時(shí)器中斷實(shí)驗(yàn)

一．實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)介

STM32 的定時(shí)器是一個(gè)通過可編程預(yù)分頻器（PSC）驅(qū)動(dòng)的 16 位自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器（CNT）構(gòu)成。STM32 的通用定時(shí)器可以被用于：測(cè)量輸入信號(hào)的脈沖長(zhǎng)度(輸入捕獲)或者產(chǎn)生輸出波形(輸出比較和 PWM)等。使用定時(shí)器預(yù)分頻器和 RCC 時(shí)鐘控制器預(yù)分頻器，脈沖長(zhǎng)度和波形周期可以在幾微秒到幾毫秒間調(diào)整。STM32 的每個(gè)通用定時(shí)器都是完全獨(dú)立的，沒有互相共享的任何資源。

二．實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

熟練掌握定時(shí)器中斷，學(xué)會(huì)對(duì)定時(shí)器中斷的編程操作。

三．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

使用定時(shí)器產(chǎn)生中斷，然后在中斷服務(wù)函數(shù)里面翻轉(zhuǎn) LED1 上的電平，來指示定時(shí)器中斷的產(chǎn)生，修改中斷時(shí)間。

四．實(shí)驗(yàn)設(shè)備

硬件部分：PC計(jì)算機(jī)（宿主機(jī)）、亮點(diǎn)STM32實(shí)驗(yàn)板、JLINK。

軟件部分：PC機(jī)WINDOWS系統(tǒng)、MDK KEIL軟件、ISP軟件、串口調(diào)試助手。

五．實(shí)驗(yàn)步驟

1.參考教材定時(shí)器中斷部分，編寫定時(shí)器中斷的驅(qū)動(dòng)程序。2.編寫主程序

3.編譯代碼，使用JLINK或ISP下載到實(shí)驗(yàn)板 4.記錄實(shí)驗(yàn)過程，撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告

六．實(shí)驗(yàn)結(jié)果及測(cè)試

源代碼：

七．實(shí)驗(yàn)總結(jié)

通過本次實(shí)驗(yàn)，認(rèn)識(shí)到時(shí)間中斷來控制LED燈的閃爍，同時(shí)也可以將時(shí)間中斷應(yīng)用到控制其他的程序塊。

以TIME3為例產(chǎn)生中斷的步驟為 1）TIM3 時(shí)鐘使能。

2）設(shè)置 TIM3_ARR 和 TIM3_PSC 的值。

3）設(shè)置 TIM3_DIER 允許更新中斷。

4）允許 TIM3 工作。

5）TIM3 中斷分組設(shè)置。6）編寫中斷服務(wù)函數(shù)。

在中斷產(chǎn)生后，通過狀態(tài)寄存器的值來判斷此次產(chǎn)生的中斷屬于什么類型。然后執(zhí)行相關(guān)的操作，我們這里使用的是更新（溢出）中斷，所以在狀態(tài)寄存器 SR 的最低位。在處理完中斷之后應(yīng)該向 TIM3_SR 的最低位寫 0，來清除該中斷標(biāo)志。

實(shí)驗(yàn)十三 ADC實(shí)驗(yàn)

一．實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)介

通過DAC將STM32系統(tǒng)的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量。使用ADC將模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量。

二．實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

掌握DAC和ADC編程。

三．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

編寫代碼實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的DAC單次發(fā)送

編寫代碼實(shí)現(xiàn)ADC采集DAC發(fā)送的數(shù)據(jù)，并發(fā)送到串口

四．實(shí)驗(yàn)設(shè)備

硬件部分：PC計(jì)算機(jī)（宿主機(jī)）、亮點(diǎn)STM32實(shí)驗(yàn)板、JLINK。

軟件部分：PC機(jī)WINDOWS系統(tǒng)、MDK KEIL軟件、ISP軟件、串口調(diào)試助手。

五．實(shí)驗(yàn)步驟

1編寫主程序

2編譯代碼，使用JLINK或ISP下載到實(shí)驗(yàn)板，使用串口調(diào)試助手觀察數(shù)據(jù) 3記錄實(shí)驗(yàn)過程，撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告

六．實(shí)驗(yàn)結(jié)果及測(cè)試

源代碼：

七．實(shí)驗(yàn)總結(jié)

本節(jié)將利用 STM32的 ADC1 通道 0 來采樣外部電壓值，并在串口調(diào)試助手中顯示出來。步驟如下：

1）開啟 PA 口時(shí)鐘，設(shè)置 PA0 為模擬輸入。

2）使能 ADC1 時(shí)鐘，并設(shè)置分頻因子。

3）設(shè)置 ADC1 的工作模式。

4）設(shè)置 ADC1 規(guī)則序列的相關(guān)信息。

5）開啟 AD 轉(zhuǎn)換器，并校準(zhǔn)。

6）讀取 ADC 值。

在上面的校準(zhǔn)完成之后，ADC 就算準(zhǔn)備好了。接下來我們要做的就是設(shè)置規(guī)則序列 0 里面的通道，然后啟動(dòng) ADC 轉(zhuǎn)換。在轉(zhuǎn)換結(jié)束后，讀取 ADC1_DR 里面的值。

通過以上幾個(gè)步驟的設(shè)置，可以正常的使用 STM32 的 ADC1 來執(zhí)行 AD 轉(zhuǎn)換操作。

通過本次實(shí)驗(yàn)的學(xué)習(xí)，我們了解了STM32 ADC的使用，但這僅僅是STM32強(qiáng)大的ADC 功能的一小點(diǎn)應(yīng)用。STM32 的ADC 在很多地方都可以用到，其ADC 的DMA 功能是很不錯(cuò)的，實(shí)驗(yàn)十五 DMA實(shí)驗(yàn)

一．實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)介

直接存儲(chǔ)器存取(DMA)用來提供在外設(shè)和存儲(chǔ)器之間或者存儲(chǔ)器和存儲(chǔ)器之間的高速數(shù)據(jù)傳輸。無須CPU干預(yù)，數(shù)據(jù)可以通過DMA快速地移動(dòng)，這就節(jié)省了CPU的資源來做其他操作。

二．實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

熟練掌握DMA編程，學(xué)會(huì)對(duì)EPC02的讀寫操作，學(xué)習(xí)雙緩沖兵乓操作，理解互斥資源。提高編程能力。

三．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

利用外部按鍵KEY0 來控制DMA 的傳送，每按一次KEY0，DMA 就傳送一次數(shù)據(jù)

到USART1，然后在串口調(diào)試助手觀察進(jìn)度等信息。LED0 還是用來做為程序運(yùn)行的指示燈。

這里我們使用到的硬件資源如下： 1)按鍵KEY0。2)指示燈LED0。

3)使用串口調(diào)試助手觀察數(shù)據(jù)

四．實(shí)驗(yàn)設(shè)備

硬件部分：PC計(jì)算機(jī)（宿主機(jī)）、亮點(diǎn)STM32實(shí)驗(yàn)板、JLINK。

軟件部分：PC機(jī)WINDOWS系統(tǒng)、MDK KEIL軟件、ISP軟件、網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手。

五．實(shí)驗(yàn)步驟

1編寫主程序

2編譯代碼，使用JLINK或ISP下載到實(shí)驗(yàn)板，使用串口調(diào)試助手觀察數(shù)據(jù) 3記錄實(shí)驗(yàn)過程，撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告

六．實(shí)驗(yàn)結(jié)果及測(cè)試

源代碼：

伴隨 LED0 的不停閃爍，提示程序在運(yùn)行。我們打開串口調(diào)試助手，然后按KEY0，可以看到串口顯示如下內(nèi)容：

七．實(shí)驗(yàn)總結(jié)

本節(jié)利用 STM32 的 DMA 來實(shí)現(xiàn)串口數(shù)據(jù)傳送，DMA通道的配置需要： 1）設(shè)置外設(shè)地址。

2）設(shè)置存儲(chǔ)器地址。

3）設(shè)置傳輸數(shù)據(jù)量。

4）設(shè)置通道 4 的配置信息。

5）使能 DMA1 通道 4，啟動(dòng)傳輸。

通過以上 5 步設(shè)置，我們就可以啟動(dòng)一次 USART1 的 DMA 傳輸了。

DMA控制器對(duì)DMA請(qǐng)求判別優(yōu)先級(jí)及屏蔽，向總線裁決邏輯提出總線請(qǐng)求。當(dāng)CPU執(zhí)行完當(dāng)前總線周期即可釋放總線控制權(quán)。此時(shí)，總線裁決邏輯輸出總線應(yīng)答，表示DMA已經(jīng)響應(yīng)，通過DMA控制器通知I/O接口開始DMA傳輸。

DMA控制器獲得總線控制權(quán)后，CPU即刻掛起或只執(zhí)行內(nèi)部操作，由DMA控制器輸出讀寫命令，直接控制RAM與I/O接口進(jìn)行DMA傳輸。

在DMA控制器的控制下，在存儲(chǔ)器和外部設(shè)備之間直接進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，在傳送過中不需要中央處理器的參與。開始時(shí)需提供要傳送的數(shù)據(jù)的起始位置和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。

當(dāng)完成規(guī)定的成批數(shù)據(jù)傳送后，DMA控制器即釋放總線控制權(quán)，并向I/O接口發(fā)出結(jié)束信號(hào)。當(dāng)I/O接口收到結(jié)束信號(hào)后，一方面停止I/O設(shè)備的工作，另一方面向CPU提出中斷請(qǐng)求，使CPU從不介入的狀態(tài)解脫，并執(zhí)行一段檢查本次DMA傳輸操作正確性的代碼。最后，帶著本次操作結(jié)果及狀態(tài)繼續(xù)執(zhí)行原來的程序。

由此可見，DMA傳輸方式無需CPU直接控制傳輸，也沒有中斷處理方式那樣保留現(xiàn)場(chǎng)和恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)的過程，通過硬件為RAM與I/O設(shè)備開辟一條直接傳送數(shù)據(jù)的通路，使CPU的效率大為提高。

實(shí)驗(yàn)十六 I2C實(shí)驗(yàn)

一．實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)介

編程實(shí)現(xiàn)對(duì)使用I2C接口的EPC02芯片進(jìn)行寫和讀操作。

二．實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

熟練掌握I2C編程，學(xué)會(huì)對(duì)EPC02的讀寫操作。

三．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

編寫I2C驅(qū)動(dòng)程序，使用驅(qū)動(dòng)程序初始化EPC02，判斷設(shè)備正確性。

寫256個(gè)0x5A到EPC02，讀出并發(fā)送給串口，通過串口調(diào)試助手判別是否讀到的都是0x5A.四．實(shí)驗(yàn)設(shè)備

硬件部分：PC計(jì)算機(jī)（宿主機(jī)）、亮點(diǎn)STM32實(shí)驗(yàn)板、JLINK。

軟件部分：PC機(jī)WINDOWS系統(tǒng)、MDK KEIL軟件、ISP軟件、串口調(diào)試助手。

五．實(shí)驗(yàn)步驟

1參考教材I2C部分，編寫I2C驅(qū)動(dòng)程序。2編寫主程序

3編譯代碼，使用JLINK或ISP下載到實(shí)驗(yàn)板 4記錄實(shí)驗(yàn)過程，撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告

六．實(shí)驗(yàn)結(jié)果及測(cè)試

伴隨 LED0 的不停閃爍，提示程序在運(yùn)行。我們先按下KEY0，可以看到如下所示的內(nèi)容，證明數(shù)據(jù)已經(jīng)被寫入到24C02了。

接著我們按KEY2，可以看我們剛剛寫入的數(shù)據(jù)被顯示出來了，如下圖所示：

源代碼：

七．實(shí)驗(yàn)總結(jié)

IIC是由數(shù)據(jù)線 SDA 和時(shí)鐘 SCL 構(gòu)成的串行總線，可發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。在 CPU 與被控 IC 之間、IC 與 IC 之間進(jìn)行雙向傳送，高速 IIC 總線一般可達(dá) 400kbps 以上。

IIC總線在傳送數(shù)據(jù)過程中共有三種類型信號(hào)，它們分別是：開始信號(hào)、結(jié)束信號(hào)和應(yīng)答信號(hào)。這些信號(hào)中，起始信號(hào)是必需的，結(jié)束信號(hào)和應(yīng)答信號(hào)，都可以不要。程序在開機(jī)的時(shí)候會(huì)檢測(cè) 24C02 是否存在，如果不存在則會(huì)在TFTLCD 模塊上顯示錯(cuò)誤信息，同時(shí)LED0 慢閃。大家可以通過跳線帽把PC11 和PC12 短接就可以看到報(bào)錯(cuò)了。通過本次實(shí)驗(yàn)，我掌握了如何使用IIC寫入與讀出數(shù)據(jù)，學(xué)習(xí)了編寫I2C驅(qū)動(dòng)程序，使用驅(qū)動(dòng)程序初始化EPC02，判斷設(shè)備正確性，以及如何在助手上顯示。

實(shí)驗(yàn)十七 SPI實(shí)驗(yàn)

一．實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)介

編程實(shí)現(xiàn)對(duì)SPI接口的W25Q64進(jìn)行讀寫操作。

二．實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

熟練掌握SPI編程，學(xué)會(huì)對(duì)的W25Q64讀寫操作。

三．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1.2.3.4.5.編寫SPI驅(qū)動(dòng)程序初始化SPI接口

讀取SPIFLASH的ID，如果正確繼續(xù)，否則報(bào)錯(cuò)

向SPIFALSH地址0x12AB00開始寫一串字符，再讀出比較判斷是否與寫入的一致向SPIFALSH地址0x12AB00開始寫連續(xù)256個(gè)字節(jié)的0x5A，然后讀出并發(fā)送給串口，通過串口調(diào)試助手判別是否讀到的都是0x5A.四．實(shí)驗(yàn)設(shè)備

硬件部分：PC計(jì)算機(jī)（宿主機(jī)）、亮點(diǎn)STM32實(shí)驗(yàn)板、JLINK。

軟件部分：PC機(jī)WINDOWS系統(tǒng)、MDK KEIL軟件、ISP軟件、串口調(diào)試助手。

五．實(shí)驗(yàn)步驟

1參考SPI及SPI FLASH部分，編寫SPI及SPI FLASH驅(qū)動(dòng)程序(可參考書上代碼)。2編寫主程序

3編譯代碼，使用JLINK或ISP下載到實(shí)驗(yàn)板 4記錄實(shí)驗(yàn)過程，撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告

六．實(shí)驗(yàn)結(jié)果及測(cè)試

源代碼：

伴隨 LED0 的不停閃爍，提示程序在運(yùn)行。我們先按下KEY0，可以看到如圖13.17.4.2 所示的內(nèi)容，證明數(shù)據(jù)已經(jīng)被寫入到W25X16了。

接著我們按KEY2，可以看我們剛剛寫入的數(shù)據(jù)被顯示出來了，如下圖所示：

七．實(shí)驗(yàn)總結(jié)

SPI 接口主要應(yīng)用在EEPROM，F(xiàn)LASH，實(shí)時(shí)時(shí)鐘，AD 轉(zhuǎn)換器，還有數(shù)字信號(hào)處理器和數(shù)字信號(hào)解碼器之間。SPI，是一種高速的，全雙工，同步的通信總線，并且在芯片的管腳上只占用四根線，節(jié)約了芯片的管腳，同時(shí)為 PCB 的布局上節(jié)省空間，提供方便，正是出于這種簡(jiǎn)單易用的特性，現(xiàn)在越來越多的芯片集成了這種通信協(xié)議，STM32 也有 SPI 接口。

SPI 的設(shè)置步驟：

1）配置相關(guān)引腳的復(fù)用功能，使能 SPI時(shí)鐘。

2）設(shè)置 SPI 工作模式。

3）使能 SPI。

程序在開機(jī)的時(shí)候會(huì)檢測(cè) W25X16 是否存在，如果不存在則會(huì)在TFTLCD 模塊上顯示錯(cuò)誤信息，同時(shí)LED0 慢閃。大家可以通過跳線帽把PA5 和PA6 短接就可以看到報(bào)錯(cuò)了。通過本實(shí)驗(yàn)，我掌握了編寫SPI程序?qū)懭牒妥x取FLASH的方法，掌握了對(duì)學(xué)會(huì)對(duì)的W25Q64讀寫操作。對(duì)STM32開發(fā)板有了進(jìn)一步的了解。

實(shí)驗(yàn)二十一紅外遙控實(shí)驗(yàn)

一．實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)介

編程實(shí)現(xiàn)通過在 ALIENTEK MiniSTM32 開發(fā)板上實(shí)現(xiàn)紅外遙控器的控制。

二．實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

掌握編程實(shí)現(xiàn)紅外遙控控制開發(fā)板的方法。

三．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1.編寫紅外遙控驅(qū)動(dòng)程序 2.編寫紅外遙控程序代碼 3.使用紅外遙控控制開發(fā)板

四．實(shí)驗(yàn)設(shè)備

硬件部分：PC計(jì)算機(jī)（宿主機(jī)）、亮點(diǎn)STM32實(shí)驗(yàn)板、JLINK。軟件部分：PC機(jī)WINDOWS系統(tǒng)、MDK KEIL軟件、ISP軟件。

五．實(shí)驗(yàn)步驟

4.編寫紅外遙控驅(qū)動(dòng)程序 5.編寫紅外遙控程序代碼

6.編譯代碼，使用JLINK或ISP下載到實(shí)驗(yàn)板 7.記錄實(shí)驗(yàn)過程，撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告

六．實(shí)驗(yàn)結(jié)果及測(cè)試

源代碼：

使用串口調(diào)試助手觀察數(shù)據(jù)

七．實(shí)驗(yàn)總結(jié)

紅外遙控是一種無線、非接觸控制技術(shù)，具有抗干擾能力強(qiáng)，信息傳輸可靠，功耗低，成本低，易實(shí)現(xiàn)等顯著優(yōu)點(diǎn)，被諸多電子設(shè)備特別是家用電器廣泛采用，并越來越多的應(yīng)用到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中。

通過本節(jié)實(shí)驗(yàn)，我學(xué)習(xí)到了如何編程使用紅外遙控控制，在本程序中只是簡(jiǎn)單地輸出一個(gè)數(shù)值，在以后的應(yīng)用中可以實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)大的功能，比如用紅外遠(yuǎn)程輸入控制開發(fā)板進(jìn)行一些操作。對(duì)STM32有了進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)。

實(shí)驗(yàn)二十二 DS18B20實(shí)驗(yàn)

一．實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)介

一．在ALIENTEK MiniSTM32 開發(fā)板上，通過 DS18B20 來讀取環(huán)境溫度值。

二．實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

鞏固SPI編程。掌握使用感應(yīng)器獲取環(huán)境溫度的方法。

三．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1.復(fù)位脈沖和應(yīng)答脈沖

2.寫時(shí)序

3.讀時(shí)序

四．實(shí)驗(yàn)設(shè)備

硬件部分：PC計(jì)算機(jī)（宿主機(jī)）、亮點(diǎn)STM32實(shí)驗(yàn)板、JLINK。軟件部分：PC機(jī)WINDOWS系統(tǒng)、MDK KEIL軟件、ISP軟件。

五．實(shí)驗(yàn)步驟

1.2.3.4.參考教材DS18B20編程部分，編寫DS18B20驅(qū)動(dòng)程序編寫主程序

編譯代碼，使用JLINK或ISP下載到實(shí)驗(yàn)板記錄實(shí)驗(yàn)過程，撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告

六．實(shí)驗(yàn)結(jié)果及測(cè)試

源代碼：

使用串口調(diào)試助手觀察數(shù)據(jù)：

七．實(shí)驗(yàn)總結(jié)

DS18B20 是由 DALLAS 半導(dǎo)體公司推出的一種的“一線總線”接口的溫度傳感器。與傳統(tǒng)的熱敏電阻等測(cè)溫元件相比，它是一種新型的體積小、適用電壓寬、與微處理器接口簡(jiǎn)單的數(shù)字化溫度傳感器。

通過本次實(shí)驗(yàn)，我認(rèn)識(shí)到STM32的強(qiáng)大，在開發(fā)板上可以添加其他感應(yīng)器從而實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)大的功能。添加了DS18B20后的開發(fā)板可以感應(yīng)外界的溫度，通過公式計(jì)算顯示出來。

第三篇：嵌入式實(shí)驗(yàn)報(bào)告

西安郵電大學(xué)

嵌入式處理器及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)報(bào)告書

學(xué)院名稱學(xué)生姓名專業(yè)名稱班

級(jí)

：：：：

實(shí)驗(yàn)一

ADS 1.2 集成開發(fā)環(huán)境練習(xí)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>

了解ADS 1.2 集成開發(fā)環(huán)境的使用方法。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

1.建立一個(gè)新的工程。

2.建立一個(gè)C源文件，并添加到工程中。3.設(shè)置文本編輯器支持中文。4.編譯鏈接工程。5.調(diào)試工程。

三、實(shí)驗(yàn)步驟：

1.啟動(dòng)ADS 1.2 IDE集成開發(fā)環(huán)境，選擇File—New，使用ARM Executable Image工程模板建立一個(gè)工程，工程名稱為ADS。

2.選擇File—New建立一個(gè)新的文件TEST1.S，設(shè)置直接添加到項(xiàng)目中，輸入程序代碼。3.由于ADS安裝后默認(rèn)字體是Courier New，對(duì)于中文支持不完善，因此建議修改字體。選擇Edit—Perferences，在Font選項(xiàng)設(shè)置字體為Fixedsys，Script為CHINESE_GB2312。建議在Tab Inserts Spaces前打勾，使Tab鍵插入的是多個(gè)空格。

4.選擇Edit—DebugRel Settings，在DebugRel Settings對(duì)話框的左邊選擇ARM Linker項(xiàng)，然后在Output頁(yè)設(shè)置連接地址ROBase 為0x40000000,RW Base 為0x40003000，在Options頁(yè)設(shè)置調(diào)試入口地址Image entry point 為 0x40000000。5.選擇Project—Make，將編譯鏈接整個(gè)工程。

6.選擇Project—Debug，或單擊快捷鍵F5，IDE環(huán)境就會(huì)啟動(dòng)AXD調(diào)試軟件。

四、程序清單：

AREA

Example1,CODE,READONLY

;聲明代碼段Example1

ENTRY

;標(biāo)識(shí)程序入口

CODE32

;聲明32 位ARM 指令

START

MOV

R0,#15

;設(shè)置參數(shù)

MOV

R1,#8

ADDS

R0,R0,R1

;R0 = R0 + R1

START

END

五、心得體會(huì)：

通過本次實(shí)驗(yàn)，我熟悉了ADS 1.2 集成開發(fā)環(huán)境，學(xué)會(huì)了怎樣建立工程，在工程里面建立文件和進(jìn)行最基本的運(yùn)行操作。我感觸最深的是每次軟件的開始使用是最關(guān)鍵的，想要掌握一個(gè)軟件的使用必須進(jìn)行多次的練習(xí)，多練幾遍自然而然的會(huì)熟練的操作。

實(shí)驗(yàn)二

存儲(chǔ)器訪問指令練習(xí)實(shí)驗(yàn)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>

1.了解ADS 1.2 集成開發(fā)環(huán)境及ARMulator軟件仿真。

2.掌握ARM7TDMI匯編指令的用法，并能編寫簡(jiǎn)單的匯編程序。3.掌握指令的條件執(zhí)行以及使用LDR/STR指令完成存儲(chǔ)器的訪問。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

1.使用LDR指令讀取0x40003100上的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)加1，若結(jié)果小于10，則使用STR指令把結(jié)果回寫原地址；若結(jié)果大于或等于10，則把0寫回原地址。

2.使用ADS 1.2軟件仿真，單步、全速運(yùn)行程序，設(shè)置斷點(diǎn)，打開寄存器窗口（Processor Registers）監(jiān)視R0和R1的值，打開存儲(chǔ)器觀察窗口（Memory）監(jiān)視0x40003100上的值。

三、實(shí)驗(yàn)步驟：

1.啟動(dòng)ADS 1.2，使用ARM Executable Image工程模板建立一個(gè)工程Instruction2。2.建立匯編源文件TEST2.S，編寫實(shí)驗(yàn)程序，然后添加到工程中。

3.設(shè)置工程鏈接地址ROBase 為0x40000000,RW Base 為0x40003000。設(shè)置調(diào)試入口地址Image entry point 為 0x40000000。

4.編譯鏈接工程，選擇Project —Debug，啟動(dòng)AXD進(jìn)行軟件仿真調(diào)試。

5.打開寄存器窗口（Processor Registers）,選擇Current 項(xiàng)監(jiān)視R0和R1的值。打開存儲(chǔ)器觀察窗口（Memory）設(shè)置觀察地址為0x40003100，顯示方式Size為32Bit,監(jiān)視0x40003100地址上的值。

四、程序清單：

COUNT

EQU

0x40003100

;定義一個(gè)變量，地址為0x40003100

AREA

Example2,CODE,READONLY;聲明代碼段Example2

ENTRY

;標(biāo)識(shí)程序入口

CODE32

;聲明32 位ARM 指令

START

LDR

R1,=COUNT

;R1 <= COUNT

MOV

R0,#0

;R0 <= 0

STR

R0,[R1]

;[R1] <= R0，即設(shè)置COUNT 為0

LOOP

LDR

R1,=COUNT

LDR

R0,[R1]

;R0 <= [R1]

ADD

R0,R0,#1

;R0 <= R0 + 1

CMP

R0,#10

;R0 與 10 比較，影響條件碼標(biāo)志

MOVHS

R0,#0

;若R0 大于等于 10，則此指令執(zhí)行，R0 <= 0

STR

R0,[R1]

;[R1] <= R0，即保存COUNT

LOOP

END

五、心得體會(huì)：通過本次實(shí)驗(yàn)，讓我更深一步的了解了ADS 1.2 集成開發(fā)環(huán)境及ARMulator軟件仿真。通過對(duì)程序的解讀，我掌握一些匯編指令的寫法，同時(shí)也提高了我的讀程序的能力。本次實(shí)驗(yàn)中我遇到了一個(gè)問題，在工程里加載文件的時(shí)候，沒注意文件的后綴應(yīng)為“。S”，結(jié)果造成文件加載失敗。

實(shí)驗(yàn)三

數(shù)據(jù)處理指令練習(xí)實(shí)驗(yàn)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>

1.掌握ARM數(shù)據(jù)處理指令的使用方法。2.了解ARM指令靈活的第2個(gè)操作數(shù)。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

1.使用MOV和MVN指令訪問ARM通用寄存器。

2.使用ADD、SUB、AND、ORR、CMP和TST等指令完成數(shù)據(jù)加減運(yùn)算及邏輯運(yùn)算。

三、實(shí)驗(yàn)步驟：

1）啟動(dòng)ADS1.2，使用ARM Executable Image 工程模板建立一個(gè)工程Instruction3。2）建立匯編源文件TEST3.S ,編寫實(shí)驗(yàn)程序，然后添加到工程中。

3）設(shè)置工程鏈接地址RO Base為0x40000000，RW Base為0x40003000。設(shè)置調(diào)試入口地址Image entry point 為 0x40000000。

4）編譯鏈接工程，選擇Project —Debug，啟動(dòng)AXD進(jìn)行軟件仿真調(diào)試。5）打開寄存器窗口（Processor Registers），選擇Current 項(xiàng)監(jiān)視各寄存器的值。6）單步運(yùn)行程序，觀察寄存器值的變化。

四、程序清單：

EQU

;定義X 的值為11

EQU

;定義Y 的值為8

BIT23

EQU

(1<<23)

;定義BIT23 的值為0x00800000

AREA

Example3,CODE,READONLY

;聲明代碼段Example3

ENTRY

;標(biāo)識(shí)程序入口

CODE32

;聲明32 位ARM 指令

START

;使用MOV、ADD 指令實(shí)現(xiàn)：R8 = R3 = X + Y

MOV

R0,#X

;R0 <= X，X 的值必須是8 位圖數(shù)據(jù)

MOV

R1,#Y

;R1 <= Y，Y 的值必須是8 位圖數(shù)據(jù)

ADD

R3,R0,R1

;即是R3 = X + Y

MOV

R8,R3

;R8 <= R3

;使用MOV、MVN、SUB 指令實(shí)現(xiàn)：R5 = 0x5FFFFFF8y;

;

break;

;

case

7: x = key * y;

;

break;

;

default: x = 168;

SWITCH

CASE_0

CASE_2

CASE_3

CASE_5

CASE_7

;

break;;};設(shè)x 為R0，y 為R1，key 為R2(x、y、key 均為無符號(hào)整數(shù))MOV

R1,#3

;初始化y 的值

MOV

R2,#2

;初始化key 的值

AND

R2,R2,#0x0F

;switch(key&0x0F)

CMP

R2,#0

;case 0:

CMPNE

R2,#2

;case 2:

MPNE

R2,#3

;case 3:

BNE

CASE_5

ADD

R0,R2,R1

;

x = key + y

SWITCH_END

;

break

CMP

R2,#5

;case 5:

BNE

CASE_7

SUB

R0,R2,R1

;

x = key1)*4 SvcStackSpace +(SVC_STACK_LEGTH1)*4 FiqStackSpace +(FIQ_STACK_LEGTH1)*4

UndtStackSpace +(UND_STACK_LEGTH-1)*4

;分配堆棧空間

AREA

MyStacks, DATA, NOINIT, ALIGN=2

UsrStackSpace

SPACE

USR_STACK_LEGTH * 4

;用戶（系統(tǒng)）模式堆棧空間

SvcStackSpace

SPACE

SVC_STACK_LEGTH * 4

;管理模式堆棧空間

IrqStackSpace

SPACE

IRQ_STACK_LEGTH * 4

;中斷模式堆棧空間

FiqStackSpace

SPACE

FIQ_STACK_LEGTH * 4

;快速中斷模式堆棧空間

AbtStackSpace

SPACE

ABT_STACK_LEGTH * 4

;中止義模式堆棧空間

UndtStackSpace

SPACE

UND_STACK_LEGTH * 4

;未定義模式堆棧

END

五、心得體會(huì)：通過本次實(shí)驗(yàn)，我較好的掌握了如何使用MRS/MSR指令實(shí)現(xiàn)ARM微控制器工作模式的切換。較好的了解了在各個(gè)工作模式下的寄存器。

實(shí)驗(yàn)六

C語(yǔ)言程序?qū)嶒?yàn)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>

通過實(shí)驗(yàn)了解使用ADS 1.2編寫C語(yǔ)言程序，并進(jìn)行調(diào)試。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

編寫一個(gè)匯編程序文件和一個(gè)C程序文件。匯編程序的功能是初始化堆棧指針和初始化C程序的運(yùn)行環(huán)境，然后跳轉(zhuǎn)到C程序運(yùn)行，這就是一個(gè)簡(jiǎn)單的啟動(dòng)程序。C程序使用加法運(yùn)算來計(jì)算1+2+3+…+(N-1)+N的值（N為0時(shí)，結(jié)果為0；N為1時(shí)，結(jié)果為1）。

三、實(shí)驗(yàn)步驟：

1.啟動(dòng)ADS1.2，使用ARM Executable Image 工程模板建立一個(gè)工程ProgramC。2.建立匯編源文件Startup.s和Test.c，編寫實(shí)驗(yàn)程序，然后添加到工程中。

3.設(shè)置工程鏈接地址RO Base為0x40000000，RW Base為0x40003000。設(shè)置調(diào)試入口地址Image entry point 為 0x40000000。

4.設(shè)置位于開始位置的起始代碼段：選擇Edit—DebugRel Settings，在DebugRel Settings對(duì)話框的左邊選擇ARM Linker項(xiàng)，然后在Layout頁(yè)設(shè)置Object/Symbol為Startup.o，Section為Start。

5.編譯鏈接工程，選擇Project—Debug，啟動(dòng)AXD進(jìn)行軟件仿真調(diào)試。6.在Startup.s的“B Main”處設(shè)置斷點(diǎn)，然后全速運(yùn)行程序。

7.程序在斷點(diǎn)處停止。單步運(yùn)行程序，判斷程序是否跳轉(zhuǎn)到C程序中運(yùn)行。

選擇Processor Views—Variables打開變量觀察窗口，觀察全局變量的值，然后單步/全速運(yùn)行程序，判斷程序的運(yùn)算結(jié)果是否正確。

四、程序清單：

#define uint8

unsigned char

#define uint32

unsigned int

#define N

uint32 sum;

// 使用加法運(yùn)算來計(jì)算 1+2+3+...+(N-1)+N 的值。(N>0)

void Main(void)

{ uint32 i;

sum = 0;

for(i=0;i<=N;i++)

{ sum += i;

}

while(1);

}

程序清單3.9

簡(jiǎn)單的起動(dòng)代碼

;起動(dòng)文件。初始化 C 程序的運(yùn)行環(huán)境，然后進(jìn)入C 程序代碼。

IMPORT

|Image$$RO$$Limit|

IMPORT

|Image$$RW$$Base|

IMPORT

|Image$$ZI$$Base|

IMPORT

|Image$$ZI$$Limit|

IMPORT

Main

;聲明C 程序中的Main()函數(shù)

AREA

Start,CODE,READONLY

;聲明代碼段Start

ENTRY

;標(biāo)識(shí)程序入口

CODE32

;聲明32 位ARM 指令

Reset

LDR

SP,=0x40003F00

;初始化C 程序的運(yùn)行環(huán)境

LDR

R0,=|Image$$RO$$Limit|

LDR

R1,=|Image$$RW$$Base|

LDR

R3,=|Image$$ZI$$Base|

CMP

R0,R1

BEQ

LOOP1

LOOP0

CMP

R1,R3

LDRCC

R2,[R0],#4

STRCC

R2,[R1],#4

BCC

LOOP0

LOOP1

LDR

R1,=|Image$$ZI$$Limit|

MOV

R2,#0

LOOP2

CMP

R3,R1

STRCC

R2,[R3],#4

BCC

LOOP2

Main

;跳轉(zhuǎn)到 C 程序代碼Main()函數(shù)

END

五、心得體會(huì)：通過本次實(shí)驗(yàn)，我學(xué)會(huì)并掌握使用ADS 1.2編寫C語(yǔ)言程序，并進(jìn)行調(diào)試。這次實(shí)驗(yàn)不同于前幾次，必須在一個(gè)工程里面同時(shí)加載兩個(gè)文件，分別是“。c”和“.s”文件。

第四篇：嵌入式實(shí)驗(yàn)報(bào)告

實(shí)驗(yàn)一 ARM匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1.了解IAR Embedded Workbench 集成開發(fā)環(huán)境 2.掌握ARM匯編指令程序的設(shè)計(jì)及調(diào)試

二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備

1.PC操作系統(tǒng)WIN98或WIN2000或WINXP，ADSI.2集成開發(fā)環(huán)境，仿真驅(qū)動(dòng)程序

三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1.熟悉IAR Embedded Workbench 集成開發(fā)環(huán)境

2.理解下列程序，新建工程，加入下面的程序，并觀察實(shí)驗(yàn)結(jié)果，解釋程序?qū)崿F(xiàn)的功能

分析：該程序?qū)崿F(xiàn)的功能是程序功能：Y = A*B+C*D+E*F 程序代碼：

AREA Examl, CODE,READONLY;定義一個(gè)代碼段 ENTRY

;程序入口

MOV R0,#0;設(shè)置R0寄存器的值為0 MOV R8,#0;設(shè)置R8寄存器的值為0 ADR R2,N;將R2寄存器的值設(shè)為數(shù)據(jù)域N的地址 LDR R1,[R2];將以R2的值為地址的數(shù)據(jù)讀入R1 MOV R2,#0;設(shè)置R2的值為0 ADR R3,C;將R3寄存器的值設(shè)為數(shù)據(jù)域C的地址 ADR R5,X;將R5寄存器的值設(shè)為數(shù)據(jù)域X的地址 LOOP LDR R4,[R3,R8];將R3+R8的數(shù)據(jù)讀入R4 LDR R6,[R5,R8];將R5+R8的數(shù)據(jù)讀入R6 MUL R9,R4,R6;R9 = R4*R6 ADD R2,R2,R9;R2 = R2+R9 ADD R8,R8,#4;R8 = R8+4 ADD R0,R0,#1;R0 = R0+1 CMP R0,R1;比較R0和R1的值 BLT LOOP;R0

執(zhí)行結(jié)果如下：

3.實(shí)現(xiàn)1+2+3+4+····+100，求的值，并保存在地址0x90018的地址里面

程序代碼：

MOV R0,#100;設(shè)置R0寄存器的值為100 LDR R2,=0X90018;設(shè)置R2寄存器指向地址0x90018 MOV R1,#0;設(shè)置R1的值為0 MOV R3,#0;設(shè)置R3的值為0 LOOP ADD R3,R3,R0;R3 = R3+R0 SUB R0,R0,#1;R0 = R0-1 CMP R0,R1;將R0和R1的值比較

BNE LOOP;不相等的話繼續(xù)執(zhí)行循環(huán)

STR R3,[R2];將R3的值裝入到R2指向的地址塊中。END 程序執(zhí)行結(jié)果：程序執(zhí)行完在0x90018內(nèi)存入的數(shù)據(jù)是0x13ba即5050

實(shí)驗(yàn)二 ARM匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1.了解ARM匯編語(yǔ)言的基本框架，學(xué)會(huì)使用ARM的匯編語(yǔ)言編程； 2.掌握ARM匯編指令中的堆棧指令的操作，以及存儲(chǔ)器的裝載指令操作。

二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 1.PC操作系統(tǒng)WIN98或WIN2000或WINXP，ADS1.2.集成開發(fā)環(huán)境，仿真器驅(qū)動(dòng)程序。

三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1.理解下列程序，新建工程，加入下面的程序，并觀察實(shí)驗(yàn)結(jié)果

程序代碼：

x EQU 15;定義常量x=15 y EQU 61;定義常量y=61 stack_top EQU 0X1000;定義堆棧棧頂?shù)刂窞?x1000 ENTRY;程序入口處

MOV sp,#stack_top;將堆棧指針指向棧頂 MOV r0,#x;將x的值放入r0 STR r0,[sp];將r0的值壓入堆棧 MOV r0,#y;將y的值放入r0 LDR r1,[sp];將x的值放入r1 ADD r0,r0,r1;r0 = r0+r1 STR r0,[sp];將r0的值裝入堆棧 Stop;B stop;程序結(jié)果為：r1 = x+y = 0x6D

2.編寫程序循環(huán)R4~R11進(jìn)行累加8次賦值，R4~R11初始值是1~8，每次操作后把R4~R11的內(nèi)容放到SP棧中，SP初始設(shè)置為0x800，最后把R4~R11用LDMFD指令清空為0

程序代碼如下： X EQU 1;定義常量x = 1 stack_top EQU 0X800;定義棧頂?shù)刂?ENTRY;MOV SP,#stack_top;將棧頂?shù)刂分赶?x800 MOV R4,#1;設(shè)置R4 = 1 MOV R5,#2;設(shè)置R5 = 2 MOV R6,#3;設(shè)置R6 = 3 MOV R7,#4;設(shè)置R7 = 4 MOV R8,#5;設(shè)置R8 = 5 MOV R9,#6;設(shè)置R9 = 6 MOV R10,#7;設(shè)置R10 = 7 MOV R11,#8;設(shè)置R11 = 8 LOOP ADD R4,R4,#x;R4累加1 ADD R5,R5,#x;R5累加1 ADD R6,R6,#x;R6累加1 ADD R7,R7,#x;R7累加1 ADD R8,R8,#x;R8累加1 ADD R9,R9,#x;R9累加1 ADD R10,R10,#x;R10累加1 ADD R11,R11,#x;R11累加1 STMIA SP!,{R4-R11};將R4-R11的值壓入堆棧

CMP R4,#9;比較R4和9的大小

BLT LOOP;R4 < 9繼續(xù)執(zhí)行循環(huán)

LDMFD SP!,{R4-R11};將R4-R11清零 END;實(shí)驗(yàn)結(jié)果：主要實(shí)現(xiàn)將數(shù)據(jù)2-9,3-10,4-11……9-16壓入堆棧（初始地址是0x800處開始），最后將R4-R11全部清零。

3.更改實(shí)驗(yàn)中1中的X,Y的值，觀察期結(jié)果程序代碼：

x EQU 20 y EQU 120 stack_top EQU 0X1000 ENTRY MOV sp,#stack_top MOV r0,#x STR r0,[sp] MOV r0,#y LDR r1,[sp] ADD r0,r0,r1 STR r0,[sp] Stop B Stop END 程序結(jié)果為：r0 = x+y = 140 = 0X8C

實(shí)驗(yàn)三 ARM匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1.了解ARM匯編語(yǔ)言的基本框架，學(xué)會(huì)使用ARM的匯編語(yǔ)言編程

2.掌握ARM匯編的存儲(chǔ)器加載/存儲(chǔ)指令，及if條件、循環(huán)、循環(huán)及循環(huán)的匯編實(shí)現(xiàn)

二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備

1.PC操作系統(tǒng)WIN98或WIN2000或WINXP，ADS1.2集成開發(fā)環(huán)境，仿真器驅(qū)動(dòng)程序

三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1.理解下列程序，新建工程，加入下面的程序，并觀察實(shí)驗(yàn)結(jié)果程序代碼：

Num EQU 20;定義常量Num = 20 START;LDR r0,=src;將src數(shù)據(jù)塊的開始地址存入r0中 LDR r1,=dst;將dst數(shù)據(jù)塊的開始地址存入r1中 MOV r2,#Num;設(shè)置r2的值為20 MOV sp,#0x400;堆棧指針sp指向0x400 blockcopy;MOVS r3,r2,LSR #3;將r2左移3位移入r3并且影響標(biāo)志位 BEQ copywords;結(jié)果為0的話跳轉(zhuǎn)到copywords STMFD SP!,{r4-r11};將r4-r11的值入棧 octcopy;LDMIA r0!,{r4-r11};將src的前8個(gè)字?jǐn)?shù)據(jù)存入讓r4-r11 STMIA r1!,{r4-r11};將r4-r11中的數(shù)據(jù)放入dst數(shù)據(jù)塊中 SUBS r3,r3,#1;r3 = r3-1 BNE octcopy;結(jié)果不為0跳轉(zhuǎn)到octcopy LDMFD SP!,{R4-R11};恢復(fù)原來的r4-r11 copywords;ANDS r2,r2,#7;r2 = r2&7 BEQ stop;結(jié)果為0跳轉(zhuǎn)到stop wordcopy;LDR r3,[r0],#4;將r0指向的字?jǐn)?shù)據(jù)放入r3中，r0 = r0+4 STR r3,[r1],#4;將r3中的數(shù)據(jù)存入到dst數(shù)據(jù)塊中，r1 = r1+4 SUBS r2,r2,#1;r2 = r2-1 BNE wordcopy;不為0跳轉(zhuǎn)到wordcopy處 stop;B stop;src DCD 1,2,3,4,5,6,7,8,1,2,3,4,5,6,7,8,1,2,3,4;dst DCD 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0;END;程序結(jié)果：將src的數(shù)據(jù)全部存入到dst中

2.新建工程，并自行編寫程序，分別使用LDR,STR,LDMIA,STMIA操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)某段連續(xù)存儲(chǔ)單元寫入數(shù)據(jù)，并觀察結(jié)果程序代碼：

MOV R4,#1;設(shè)置r4 = 1； MOV R5,#2;設(shè)置r5 = 1； MOV R6,#3;設(shè)置r4 = 1；

LDR R0,=dst;R0保存dst的首地址

STR R4,[R0];將r4的值裝入r0執(zhí)行的內(nèi)存中

STR R5,[R0,#4];將r5的值裝入r0+4執(zhí)行的內(nèi)存中 STR R6,[R0,#8];將r6的值裝入r0+8執(zhí)行的內(nèi)存中 LDR R7,=src;R0保存src的首地址

LDMIA R7,{R8-R10};將r7執(zhí)行的地址的數(shù)據(jù)讀入r8=r10 LDR R3,=N;r3保存N的首地址

STMIA R3!,{R8-R10};將r8-r10裝入r3指向的內(nèi)存 N DCD 0,0,0 src DCD 1,2,3 dst DCD 0,0,0 END 程序結(jié)果：熟悉使用LDMIA,STMIA和LDR,STR指令

3.使用ARM匯編指令實(shí)現(xiàn)if條件執(zhí)行，使用ARM匯編指令實(shí)現(xiàn)for條件執(zhí)行，使用ARM匯編指令實(shí)現(xiàn)while條件執(zhí)行，使用ARM匯編指令實(shí)現(xiàn)do…while條件執(zhí)行。程序代碼：

實(shí)現(xiàn)if條件： MOV R0,#1 MOV R1,#2 CMP R0,R1 BGT LOOP1 BLT LOOP2 LOOP1 MOV R3,R0 LOOP2 MOV R3,R1 END 程序結(jié)果：

實(shí)現(xiàn)for和while條件：

MOV R1,#1 MOV R3,#0 MOV R2,#101;LOOP ADD R3,R1,R3 ADD R1,R1,#1 CMP R1,R2 BLT LOOP END 程序結(jié)果：

實(shí)現(xiàn)do…while條件：

MOV R0,#1 MOV R1,#100 MOV R3,#0 LOOP CMP R0,R1 BGT STOP ADD R3,R0,R3 ADD R0,R0,#1 B LOOP STOP END 程序結(jié)果：

實(shí)驗(yàn)四基于ARM的C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1.了解ARM C語(yǔ)言的基本框架，學(xué)會(huì)使用ARM的C語(yǔ)言編程。2.掌握C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言編程的相互調(diào)用。

二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備

1.EL-ARM-830教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱，PentiumII以上的PC機(jī)，仿真器電纜。

三、ARM C語(yǔ)言簡(jiǎn)介與使用規(guī)則

1.ARM使用C語(yǔ)言編程是大勢(shì)所趨

在應(yīng)用系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)中，若所有的編程任務(wù)均由匯編語(yǔ)言來完成，其工作量巨大，并且不宜移植。由于ARM的程序執(zhí)行速度較高，存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)速度和存儲(chǔ)量也很高，因此，C語(yǔ)言的特點(diǎn)充分發(fā)揮，使得應(yīng)用程序的開發(fā)時(shí)間大為縮短，代碼的移植十分方便，程序的重復(fù)使用率提高，程序架構(gòu)清晰易懂，管理較為容易等等。因此，C語(yǔ)言的在ARM編程中具有重要地位。

2.ARM C語(yǔ)言程序的基本規(guī)則

在ARM程序的開發(fā)中，需要大量讀寫硬件寄存器，并且盡量縮短程序的執(zhí)行時(shí)間的代碼一般使用匯編語(yǔ)言來編寫，比如ARM的啟動(dòng)代碼，ARM的操作系統(tǒng)的移植代碼等，除此之外，絕大多數(shù)代碼可以使用C語(yǔ)言來完成。

C語(yǔ)言使用的是標(biāo)準(zhǔn)的C語(yǔ)言，ARM的開發(fā)環(huán)境實(shí)際上就是嵌入了一個(gè)C語(yǔ)言的集成開發(fā)環(huán)境，只不過這個(gè)開發(fā)環(huán)境和ARM的硬件緊密相關(guān)。

在使用C語(yǔ)言時(shí)，要用到和匯編語(yǔ)言的混合編程。當(dāng)匯編代碼較為簡(jiǎn)潔，則可使用直接內(nèi)嵌匯編的方法，否則，使用將匯編文件以文件的形式加入項(xiàng)目當(dāng)中，通過ATPCS的規(guī)定與C程序相互調(diào)用與訪問。

ATPCS，就是ARM、Thumb的過程調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)（ARM/Thumb Procedure Call Standard），它規(guī)定了一些子程序間調(diào)用的基本規(guī)則。如寄存器的使用規(guī)則，堆棧的使用規(guī)則，參數(shù)的傳遞規(guī)則等。

在C程序和ARM的匯編程序之間相互調(diào)用必須遵守ATPCS。而使用ADS的C語(yǔ)言編譯器編譯的C語(yǔ)言子程序滿足用戶指定的ATPCS的規(guī)則。但是，對(duì)于匯編語(yǔ)言來說，完全要依賴用戶保證各個(gè)子程序遵循ATPCS的規(guī)則。具體來說，匯編語(yǔ)言的子程序應(yīng)滿足下面3個(gè)條件：

● 在子程序編寫時(shí)，必須遵守相應(yīng)的ATPCS規(guī)則； ● 堆棧的使用要遵守相應(yīng)的ATPCS規(guī)則； ● 在匯編編譯器中使用-atpcs選項(xiàng)。基本的ATPCS規(guī)定，請(qǐng)?jiān)斠娤嚓P(guān)技術(shù)文檔。

匯編程序調(diào)用C程序

匯編程序的設(shè)置要遵循ATPCS規(guī)則，保證程序調(diào)用時(shí)參數(shù)正確傳遞。在匯編程序中使用IMPORT偽指令聲明將要調(diào)用的C程序函數(shù)。在調(diào)用C程序時(shí)，要正確設(shè)置入口參數(shù)，然后使用BL調(diào)用。

C程序調(diào)用匯編程序

匯編程序的設(shè)置要遵循ATPCS規(guī)則，保證程序調(diào)用時(shí)參數(shù)正確傳遞。

在匯編程序中使用EXPORT偽指令聲明本子程序，使其他程序可以調(diào)用此子程序。在C語(yǔ)言中使用extern關(guān)鍵字聲明外部函數(shù)（聲明要調(diào)用的匯編子程序）。

在C語(yǔ)言的環(huán)境內(nèi)開發(fā)應(yīng)用程序，一般需要一個(gè)匯編的啟動(dòng)程序，從匯編的啟動(dòng)程序，跳到C語(yǔ)言下的主程序，然后，執(zhí)行C程序，在C環(huán)境下讀寫硬件的寄存器，一般是通過宏調(diào)用，在每個(gè)項(xiàng)目文件的Startup44b0/INC目錄下都有一個(gè)44b.h的頭文件，那里面定義了所有關(guān)于44B0的硬件寄存器的宏，對(duì)宏的讀寫，就能操作44B0的硬件。

具體的編程規(guī)則同標(biāo)準(zhǔn)C語(yǔ)言。

四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1、理解下列程序，新建工程，加入下面的程序，并觀察實(shí)驗(yàn)結(jié)果。程序代碼：

/*實(shí)現(xiàn)5個(gè)數(shù)的相加*/ int sum5(int a,int b,int c,int d,int e){ return(a+b+c+d+e);};匯編語(yǔ)言

IMPORT sum5;聲明調(diào)用c函數(shù) CALLSUMS STMFD SP!,{LR};將LR寄存器入棧 MOV R0,#1;r0 = 1 ADD R1,R0,R0;r1 = 2 ADD R2,R1,R0;r2 = 3 ADD R3,R1,R2;r3 = 5 STR R3,[SP,#-4]!;將r3的值入棧當(dāng)做第五個(gè)參數(shù) ADD R3,R1,R1;R3 = R3+R1=4 BL sum5;調(diào)用sum5 ADD SP,SP,#4;sp = sp+4 LDMFD SP,{PC} 程序結(jié)果：實(shí)現(xiàn)了i+2i+3i+4i+5i的匯編語(yǔ)言調(diào)用c語(yǔ)言

2、用匯編語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)1到100累加的函數(shù)，用C言語(yǔ)編寫主程序，在主程序中調(diào)用所編寫的匯編函數(shù) 程序代碼：

NAME asmfile PUBLIC sum5 SECTION.intvec : CODE(2)CODE32 sum5 ENTRY MOV R1,#1 MOV R2,#0 sum6 ADD R2,R1,R2 ADD R1,R1,#1 CMP R1,R0 BLE sum6 MOV PC,LR END

#include extern void sum5(int x);int main(void){ const int n = 100;sum5(n);return(0);} 程序結(jié)果：

總結(jié)

本次實(shí)驗(yàn)主要是通過對(duì)ARM的各種指令進(jìn)行操作，通過對(duì)這些指令的應(yīng)用，讓我們學(xué)會(huì)了如何使用匯編來進(jìn)行編程，掌握匯編編程和C語(yǔ)言編程的技巧，并且能夠熟練的使用匯編語(yǔ)言，深刻理解ARM的工作。并且培養(yǎng)了我們寫代碼的能力以及對(duì)代碼的閱讀能力和修改能力。為我們?cè)谝院蟮膶W(xué)習(xí)和生活中更實(shí)用ARM,利用匯編進(jìn)行編程奠定了一定的基礎(chǔ)！

第五篇：嵌入式實(shí)驗(yàn)報(bào)告

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嵌入式實(shí)驗(yàn)報(bào)告

實(shí)驗(yàn)一建立并編譯WinCE平臺(tái)

【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?/p>

掌握PB下WinCE平臺(tái)的定制【實(shí)驗(yàn)內(nèi)容】

開始利用Platform Builder定制平臺(tái)并編譯【實(shí)驗(yàn)流程】

1．將OURS-PXA270-EP實(shí)驗(yàn)箱的電源線、串口、網(wǎng)線、同步線、鼠標(biāo)等全部連接。

2．由于已經(jīng)安裝好了BSP，我們可以直接打開Platform Builder5.0。3．新建Platform Builder工程，在建立向?qū)е羞M(jìn)行名稱、路徑、BSP選擇、設(shè)計(jì)模板、可選項(xiàng)目等的設(shè)置，完成WinCE平臺(tái)的建立。

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41050176 4．設(shè)置編譯平臺(tái)的參數(shù)。

5．構(gòu)建新建里的WinCE平臺(tái)的運(yùn)行時(shí)映像。整個(gè)過程大約持續(xù)20分鐘，構(gòu)建成功后得到操作系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的映像。【實(shí)驗(yàn)結(jié)果】見nk.bin 【小結(jié)】

通過這個(gè)實(shí)驗(yàn)，我們初步接觸了PXA270EP實(shí)驗(yàn)箱，并通過Platform的建立，對(duì)Platform Builder有了一個(gè)初步了解，同時(shí)也對(duì)嵌入式開發(fā)的過程有了一個(gè)初步認(rèn)識(shí)，掌握了PB下WinCE平臺(tái)的定制。

實(shí)驗(yàn)二定制增強(qiáng)型內(nèi)核

【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?/p>

1．熟悉Platform Builder集成開發(fā)環(huán)境以及相關(guān)配置

·使用模板創(chuàng)建新平臺(tái) ·添加和刪除組件 ·配置和運(yùn)行平臺(tái)

2．利用Platform Builder定制一個(gè)增強(qiáng)型內(nèi)核，并下載到內(nèi)存中。【實(shí)驗(yàn)內(nèi)容】

參照本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書的步驟，定制一個(gè)包括Word(支持中文輸入法)、圖片瀏覽器、MediaPlayer、支持USB鼠標(biāo)、鍵盤，并能通過USB從設(shè)備接口進(jìn)行宿主機(jī)與目標(biāo)版通信的內(nèi)核。

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41050176 【實(shí)驗(yàn)流程】

1．打開已創(chuàng)建好的PB，在PB右邊的Catalog中添加其他組件。這里我們所做的與實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書上的不同，為了更好的配合我們的實(shí)驗(yàn)，我們所添加的內(nèi)容有： ·Third Party-BSPs-OURS PXA270-Device Drivers-OEM Devices下所有內(nèi)容。·Platform Manager ·Third Party-BSPs-OURS PXA270-Device Drivers-USB Host-USB Host Controllers-PXA270x USB Host{OHC} ·Core OS-Windows CE devices-Core OS Services-USB Host Support-USB HID-USB HID Keyboard and Mouse ·Third Party-BSPs-OURS PXA270-Device Drivers-Input Devices-Keyboard/Mouse-OURS270 KEYPAD Driver ·Third Party-BSPs-OURS PXA270-Device Drivers-Networking-LAN devices-OURS270 LAN91C111 Driver 2.選擇Build OS|Sysgn開始構(gòu)建，編譯的結(jié)果生成了Eboot和NK.bin映像文件。

3．在終端進(jìn)行配置。打開“超級(jí)終端”進(jìn)行連接端口、波特率、數(shù)據(jù)流控制等的設(shè)置，此時(shí)會(huì)彈出名為11520的超級(jí)終端的窗口。

4．打開實(shí)驗(yàn)箱電源，此時(shí)窗口里會(huì)出現(xiàn)字符，快速按空格鍵。

5．當(dāng)完成Eboot配置后，按下D，準(zhǔn)備下載內(nèi)核的映像文件NK.bin到實(shí)驗(yàn)箱上。6．再進(jìn)行PB里面的目標(biāo)設(shè)備的配置。7．對(duì)映像文件進(jìn)行下載。

映像文件傳輸完成后，Eboot會(huì)根據(jù)設(shè)置，自動(dòng)燒寫到內(nèi)存中，完成燒寫以后，WinCE會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)。至此，一個(gè)功能較強(qiáng)的內(nèi)核定制成功了。【實(shí)驗(yàn)結(jié)果】略【小結(jié)】

經(jīng)過這個(gè)實(shí)驗(yàn)，我熟悉了Platform Builder集成開發(fā)環(huán)境以及相關(guān)配置，雖然剛開始不知道這些配置有什么用，后來在老師的講解下才漸漸明白，這些配置是為了后續(xù)的編程做準(zhǔn)備的。

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實(shí)驗(yàn)三定制SDK并建立EVC下的開發(fā)環(huán)境

【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?/p>

熟悉SDK的概念，配置EVC下的開發(fā)環(huán)境【實(shí)驗(yàn)內(nèi)容】

生成SDK并安裝，配置Embedded Visual C++的開發(fā)環(huán)境【實(shí)驗(yàn)流程】

1．在已經(jīng)建立好的PB中，新建一個(gè)SDK文件。2．按步驟完成SDK的配置

3．點(diǎn)擊Build SDK 這個(gè)過程大概要3分鐘，在指定目錄下生成SDK文件。4．安裝剛生成的SDK，之后即可在此模擬器上運(yùn)行開發(fā)好的應(yīng)用程序。【實(shí)驗(yàn)結(jié)果】

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41050176 見SDK文件

【小結(jié)】

SDK的概念其實(shí)對(duì)我們來說還是相對(duì)陌生的，在實(shí)驗(yàn)的過程中由于概念不了解我們并不太清晰的知道我們?cè)谧鍪裁矗钡轿覀儾殚啿⒘薙DK的相關(guān)概念后才有所收獲。SDK實(shí)際上是一個(gè)開發(fā)工具包，我們根據(jù)自己的開發(fā)需要，針對(duì)于自己的PB定制了一個(gè)專用開發(fā)工具包來便于我們的模擬開發(fā)。經(jīng)過這個(gè)實(shí)驗(yàn)，我們了解了更多關(guān)于軟件開發(fā)的知識(shí)，接觸到了許多課堂上所學(xué)不到的內(nèi)容，受益匪淺。

實(shí)驗(yàn)五建立宿主機(jī)與實(shí)驗(yàn)箱的連接

【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?/p>

學(xué)習(xí)并掌握利用SMSC91C111網(wǎng)口建立宿主機(jī)與實(shí)驗(yàn)箱的連接【實(shí)驗(yàn)內(nèi)容】

利用SMSC91C111網(wǎng)口建立宿主機(jī)與實(shí)驗(yàn)箱的連接【實(shí)驗(yàn)設(shè)備】

1.OURS-PXA270-EP實(shí)驗(yàn)儀，燒錄有WINCE的Flash,交叉網(wǎng)線，USB數(shù)據(jù)線。2.PC操作系統(tǒng)，Platform Builder5.0集成開發(fā)環(huán)境。【實(shí)驗(yàn)步驟】

1.在PB的菜單下，點(diǎn)Remote File Viewer擊。

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41050176 2.在彈出的“Windows CE Remote File Viewer”界面中，選擇“Configure Connection”按鈕，進(jìn)入下一個(gè)畫面。

3.選好目標(biāo)設(shè)備，并單擊右邊的“Properties”按鈕。

4.在彈出的對(duì)話框“Device Properties”中如下圖所示設(shè)置，單擊“Transport”下拉框右邊的“Configure...”按鈕。

5.在彈出的對(duì)話框“Transport Configuration”中可以設(shè)置超時(shí)值、端口號(hào)、主機(jī)IP等。

6.設(shè)置完畢后，打開實(shí)驗(yàn)箱電源，啟動(dòng)WinCE平臺(tái)，將宿主機(jī)與實(shí)驗(yàn)箱網(wǎng)口用交叉線連接號(hào)，點(diǎn)擊“Text”按鈕。

7.點(diǎn)擊Text按鈕后，出現(xiàn)所示窗口，它的意思是說，在試驗(yàn)箱的命令行中鍵入“CEMGRC.EXE/S /T:TCPIPC.DLL /Q /D:192.168.0.21:5000”（其中IP地址是自己宿主機(jī)的IP地址），完成此項(xiàng)操作后，點(diǎn)擊OK。

8.在實(shí)驗(yàn)箱的CE系統(tǒng)中，設(shè)置IP地址與宿主機(jī)地址在同一網(wǎng)段內(nèi)。具體操作為：在實(shí)驗(yàn)箱的CE系統(tǒng)“開始”菜單中點(diǎn)擊運(yùn)行命令，鍵入命:CEMGRC.EXE/S /T:TCPIPC.DLL /Q /D:192.168.0.21:5000，然后點(diǎn)擊OK。如果PC機(jī)上再出現(xiàn)運(yùn)行CEMGRC.EXE/S /T:TCPIPC.DLL /Q /D:192.168.0.21:5000的提示，重復(fù)上述步驟，便會(huì)出現(xiàn)如下界面，點(diǎn)擊Export按鈕（黃色按鈕），可上傳文件。9.如下圖所示，可瀏覽遠(yuǎn)程文件，并指定上傳文件，選中文件后，點(diǎn)擊“打開”按鈕。

10.成功上傳文件，可以在實(shí)驗(yàn)設(shè)備上看到上傳的文件。11.至此，利用SMSC91C111網(wǎng)口建立連接完畢。【實(shí)驗(yàn)結(jié)果】

實(shí)驗(yàn)失敗【小結(jié)】

通過這次試驗(yàn)，我們掌握了利用SMSC91C111網(wǎng)口建立宿主機(jī)與實(shí)驗(yàn)箱的連接的方法，實(shí)驗(yàn)中要求IP地址與宿主機(jī)地址在同一網(wǎng)段，實(shí)驗(yàn)中解決了這個(gè)問題，讓我們對(duì)網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的概念也加深了理解。經(jīng)過多次試驗(yàn)，我們還是無法連通宿主機(jī)與實(shí)驗(yàn)箱，我認(rèn)為我們的步驟沒有問題，可能是設(shè)備有故障。

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實(shí)驗(yàn)六 USB Device建立宿主機(jī)與實(shí)驗(yàn)箱的連接

【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?/p>

學(xué)習(xí)并掌握利用USB Device建立宿主機(jī)與實(shí)驗(yàn)箱的連接【實(shí)驗(yàn)內(nèi)容】

利用USB Device建立宿主機(jī)與實(shí)驗(yàn)箱的連接【實(shí)驗(yàn)設(shè)備】

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41050176 1.ActiveSync安裝

Microsoft ActiveSync允許您使用電纜、底座或紅外線在移動(dòng)設(shè)備和桌面計(jì)算機(jī)之間建立合作關(guān)系。建立合作關(guān)系后，如果您的設(shè)備支持調(diào)制解調(diào)器或（以太網(wǎng)）卡，就可以使它們同步數(shù)據(jù)。通過ActiveSync還可以使用現(xiàn)有計(jì)算機(jī)連接其他資源，也可以使用ActiveSync保持兩臺(tái)計(jì)算機(jī)上擁有最新信息。

首先在主機(jī)端安裝ActiveSync程序。該程序安裝在D:科大目錄下的ActiveSyncsetup.smi。雙擊該文件開始安裝。

2.用USB延長(zhǎng)線連接試驗(yàn)箱和PC，當(dāng)PC發(fā)現(xiàn)新設(shè)備時(shí)安裝附帶的驅(qū)動(dòng)，安裝完成后，打開Microsoft ActiveSync窗口進(jìn)行連接。

選擇“否”然后點(diǎn)擊行“下一步”按鈕。

3.在“我的電腦”中添加“我的設(shè)備”，它對(duì)應(yīng)于目標(biāo)系統(tǒng)的WINCE文件系統(tǒng)。注意：

如果WINCE運(yùn)行以前USB線已經(jīng)連接到PC機(jī)的USB插座，可能導(dǎo)致連接不上，此時(shí)，請(qǐng)將USB線拔下然后重新插入即可。4.通訊

在上圖我的電腦中雙擊“我的設(shè)備”將打開WINCE同步目錄，可以和操作WINDOWS其他目錄一樣操作該目錄，包括拷貝文件到該目錄或見文件從該目錄拷貝到PC機(jī)。

文件拷貝成功，可以成功將應(yīng)用程序下載到試驗(yàn)箱運(yùn)行，這樣我們就完成了宿主機(jī)與實(shí)驗(yàn)箱的通訊連接。【實(shí)驗(yàn)結(jié)果】

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【小結(jié)】

通過實(shí)驗(yàn)，我們掌握了利用USB Device建立宿主機(jī)與實(shí)驗(yàn)箱的連接的具體方法，并且連接成功，與上一個(gè)方法比較，該方法簡(jiǎn)單實(shí)用，成功率高，適合我們選用。

實(shí)驗(yàn)七在實(shí)驗(yàn)箱的WinCE平臺(tái)上的Hello World實(shí)驗(yàn)

【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?/p>

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41050176 1.熟悉EVC集成開發(fā)環(huán)境以及相關(guān)配置。2.利用EVC編寫WinCE的應(yīng)用程序。【實(shí)驗(yàn)內(nèi)容】

參照本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書的步驟，一步一步完成實(shí)驗(yàn)，編寫、編譯并運(yùn)行HelloWorld程序【實(shí)驗(yàn)設(shè)備】

1.OURS-PXA270—EP實(shí)驗(yàn)儀，交叉網(wǎng)線。

2.PC操作系統(tǒng)，Platform Builder4.2集成開發(fā)環(huán)境，eMbedded Visual C++集成開發(fā)環(huán)境。【實(shí)驗(yàn)結(jié)果】

【小結(jié)】

這是我首次接觸EVC集成開發(fā)環(huán)境，感覺有點(diǎn)陌生，但按照實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書一步一步做下去之后，我終于對(duì)EVC集成開發(fā)環(huán)境有了初步的了解，收獲很大。

實(shí)驗(yàn)八 LED數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)

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41050176 1.熟悉EVC集成開發(fā)環(huán)境以及相關(guān)配置 2.利用EVC編寫一個(gè)針對(duì)實(shí)際硬件的驅(qū)動(dòng)程序【實(shí)驗(yàn)內(nèi)容】

編寫一個(gè)針對(duì)硬件的驅(qū)動(dòng)程序，硬件是LED 【實(shí)驗(yàn)設(shè)備】

PC機(jī)操作系統(tǒng)，Platform Builder集成開發(fā)環(huán)境，OURS—PXA270-EP實(shí)驗(yàn)箱。

【實(shí)驗(yàn)步驟】

1.使用前面實(shí)驗(yàn)所制作的內(nèi)核 2.按照實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書上添加窗口及代碼 3.測(cè)試與調(diào)試【實(shí)驗(yàn)結(jié)果】

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【小結(jié)】

經(jīng)過本次實(shí)驗(yàn)，我熟悉了EVC集成開發(fā)環(huán)境以及相關(guān)配置，在EVC中編寫了一個(gè)程序，通過實(shí)驗(yàn)，對(duì)開發(fā)環(huán)境有了更深入地了解，為日后的課程設(shè)計(jì)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

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嵌入式實(shí)驗(yàn)報(bào)告

第一篇：嵌入式實(shí)驗(yàn)報(bào)告

第二篇：嵌入式實(shí)驗(yàn)報(bào)告

第三篇：嵌入式實(shí)驗(yàn)報(bào)告

第四篇：嵌入式實(shí)驗(yàn)報(bào)告

第五篇：嵌入式實(shí)驗(yàn)報(bào)告

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