第一篇：數(shù)控銑床編程概述

5.1.1數(shù)控編程的定義

為了使數(shù)控機床能根據(jù)零件加工的要求進行動作，必須將這些要求以機床數(shù)控系統(tǒng)能識別的指令形式告知數(shù)控系統(tǒng)，這種數(shù)控系統(tǒng)可以識別的指令稱為程度，制作程序的過程稱為數(shù)控編程。

數(shù)控編程的過程不僅僅指編寫數(shù)控加工指令代碼的過程，它還包括從零件分析到編寫加工指令代碼，再到制成控制介質(zhì)以及程序校核的全過程。在編程前首先要進行零件的加工工藝分析，確定加工藝路線、工藝參數(shù)、刀具的運動軌跡、位移量、切削參數(shù)(切削速度、進給量、背吃刀量)以及各項輔助功能(換刀、主軸正反轉(zhuǎn)、切削液開關(guān)等)；接著根據(jù)數(shù)控機床規(guī)定的指令代碼及程序格式編寫加工程序單；再把這一程序單中的內(nèi)容記錄在控制介質(zhì)上(如軟盤、移動存儲器、硬盤等)，檢查正確無誤后采用手工輸人方式或計算機傳輸方式輸入數(shù)控機床的數(shù)控裝置中，從而指揮機床加工零件。

5.2.1數(shù)控編程的內(nèi)容與步驟

數(shù)控編程步驟如圖5－1所示，主要有以下幾個方面的內(nèi)容：

(a)分析圖樣 包括零件輪廓分析，零件尺寸精度、形位精度、表面粗糙度、技術(shù)要求的分析，零件材料、熱處理等要求的分析。

(b)確定加工藝 包括選擇加工方案，確定加工路線，選擇定位與夾緊方式，選擇刀具，選擇各項切削參數(shù)，選擇對刀點、換刀點。

(c)數(shù)值計算 選擇編程原點，對零件圖形各基點進行正確的數(shù)學計算，為編寫程序單做好準備。

(d)編寫程序單 根據(jù)數(shù)控機床規(guī)定的指令代碼及程序格式編寫加工程序單。

(e)制作控制介質(zhì) 簡單的數(shù)控程序直接采用手工輸入機床，當程序自動輸入機床時，必須制作控制介質(zhì)。現(xiàn)在大多數(shù)程序采用軟盤、移動存儲器、硬盤作為存儲介質(zhì)，采用計算機傳輸來輸入機床。目前，除了少數(shù)老式的數(shù)控機床仍在采用穿孔紙帶外，現(xiàn)代數(shù)控機床均不再采用此種控制介質(zhì)了。

(f)程序校驗 程序必須經(jīng)過校驗正確后才能使用。一般采用機床空運行的方式進行校驗，有圖形顯示卡的機床可直接在CRT顯示屏上進行校驗，現(xiàn)在有很多學校還采用計算機數(shù)控模擬進行校驗。以上方式只能進行數(shù)控程序、機床動作的校驗，如果要校驗加工精度，則要進行首件試切校驗。

5.3數(shù)控編程的分類

數(shù)控編程可分為手工編程和自動編程兩種。

5.3.1．手工編程

手工編程是指所有編制加工程序的全過程，即圖樣分析、工藝處理、數(shù)值計算、編寫程序單、制作控制介質(zhì)、程序校驗都是由手工來完成。

手工編程不需要計算機、編程器、編程軟件等輔助設備，只需要有合格的編程人員即可完成。手工編程具有編程快速及時的優(yōu)點，其缺點是不能進行復雜曲面的編程。手工編程比較適合批量較大、形狀簡單、計算方便、輪廓由直線或圓弧組成的零件的加工。對于形狀復雜的零件，特別是具有非圓曲線、列表曲線及曲面的零件，采用手工編程則比較困難，最好采用自動編程的方法進行編程。

5.3.2．自動編程

自動編程是指用計算機編制數(shù)控加工程序的過程。自動編程的優(yōu)點是效率高，正確性好。自動編程由計算機代替人完成復雜的坐標計算和書寫程序單的工作，它可以解決許多手工編制無法完成的復雜零件編程難題，但其缺點是必須具備自動編程系統(tǒng)或自動編程軟件。自動編程較適合形狀復雜零件的加工程序編制，如：模具加工、多軸聯(lián)動加工等場合。

實現(xiàn)自動編程的方法主要有語言式自動編程和圖形交互式自動編程兩種。前者通過高級

語言的形式表示出全部加工內(nèi)容；計算機運行時采用批處理方式，一次性處理、輸出加工程序。后者是采用人機對話的處理方式，利用CAD／CAM功能生成加工程序。

CAD／CAM軟件編程加工過程為：圖樣分析、零件分析、三維造型、生成加工刀具軌跡；后置處理生成加工程序、程序校驗、程序傳輸并進行加工。

5.4常用CAD/CAM軟件介紹

5.4.1．UG(Unigraphics)

UG起源于麥道飛機制造公司，是由EDS公司開發(fā)的集成化CAD／CAE／CAM系統(tǒng)，是當前國際、國內(nèi)最為流行的工業(yè)設計平臺。其龐大的模塊群為企業(yè)提供了從產(chǎn)品設計、產(chǎn)品分析、加工裝配、檢驗，到過程管理、虛擬動作等全系列的支持，其主要模塊有數(shù)控造型、數(shù)控加工、產(chǎn)品裝配等通用模塊和計算機輔助工業(yè)設計、鈑金設計加工、模具設計加工、管路設計布局等專用模塊。該軟件的容量較大，對計算機的硬件配置要求也較高，所以早期版本在我國使用不很廣泛，但隨著計算機配置的不斷升級，該軟件在國際、國內(nèi)的CAD／CAE／CAM市場上已占有了很大的份額。

5.4.2．Pro／Engineer

Pro／Engineer是由美國PTC(參數(shù)科技公司)于1989年開發(fā)的，它開創(chuàng)了三維CAD／CAM參數(shù)化的先河，采用單一數(shù)據(jù)庫的設計，是基于特征、全參數(shù)、全相關(guān)性的CAD／CAE／CAM系統(tǒng)。它包含零件造型、產(chǎn)品裝配、數(shù)控加：工、模具開發(fā)、鈑金件設計、外形設計、逆向工程、機構(gòu)模擬、應力分析等功能模塊，因而廣泛應用于機械、汽車、模具、工業(yè)設計、航天、家電、玩具等行業(yè)，在國內(nèi)外尤其是制造業(yè)發(fā)達的地區(qū)有著龐大的用戶群。

5.4.3SolidWorks

SolidWorks是一個在微機平臺上運行的通用設計的CAD軟件，它具有高效方便的計算機輔助該軟件有極強的圖形格式轉(zhuǎn)換功能，幾乎所有的CAD／CAE／CAM軟件都可以與SolidWorks軟件進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，美中不足的是其數(shù)控加工功能不夠強大而且操作也比較煩瑣，所以該軟件常作為數(shù)控自動化編程中的造型軟件，再將造型完成的三維實體通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到UG、Masteream、Cimatron軟件中進行自動化編程。

5.4.4Mastercam

Mastercam是由美國CNCSoftware公司推出的基于PC平臺，集二維繪圖、三維曲面設計、體素拼合、數(shù)控編程、刀具路徑模擬及真實感模擬為一身的CAD／CAM軟件，該軟件尤其對于復雜曲面的生成與加工具有獨到的優(yōu)勢，但其對零件的設計、模具的設計功能不強。由于該軟件對運行環(huán)境要求較低、操作靈活易掌握、價格便宜，所以受到我國中小數(shù)控企業(yè) 的歡迎。

5.4.5Cimatron

Cimatron系統(tǒng)是源于以色列為了設計開發(fā)噴氣式戰(zhàn)斗機所發(fā)展出來的軟件。它由以色列的Cimatron公司提供的一套集成CAD／CAE／CAM的專業(yè)軟件，它具有模具設計、三維造型、生成工程圖、數(shù)控加工等功能。該軟件在我國得到了廣泛的使用，特別是在數(shù)控加工方面更是占有很大的比重。

5.4.6CAXA制造工程師

CAXA制造工程師是我國北航海爾軟件有限公司研制開發(fā)的全中文、面向數(shù)控銑床與加工中心的三維CAD／CAM軟件，它既具有線框造型、曲面造型和實體造型的設計功能，又具有生成二至五軸的加工代碼的數(shù)控加工功能，可用于加工具有復雜三維曲面的零件。由于該軟件是我國自行研制的數(shù)控軟件，采用了全中文的操作界面，學習與操作都很方便，而且價格也較低，所以該軟件近幾年在國內(nèi)得到了較大程度的推廣。另外，CAXA系列軟件中的“CAXA線切割”也是一種方便實用的線切割自動編程軟件。

5.5 數(shù)控銑床編程的基礎(chǔ)知識

5.5.1程序的結(jié)構(gòu)與格式

每一種數(shù)控系統(tǒng)，根據(jù)系統(tǒng)本身的特點與編程的需要，都有一定的程序格式。對于不同的機床，其程序格式也不同，因此，編程人員必須嚴格按照機床說明書的格式進行編程。但程序的常規(guī)格式卻是相同的。

a、程序的組成一個完整的程序由程序號、程序內(nèi)容和程序結(jié)束三部分組成：

％0001零件程序號（％1～4294967295）

N10 G90 G80 G40 G49 G17程序內(nèi)容

N20 G00 G54 X0 Y0 Z50 F300程序段

N30 M03 S500

N260 M05

N270 M30程序結(jié)束

(1)程序號

每一個儲存在零件存儲器中的程序都需要指定一個程序號來加以區(qū)別，這種用于區(qū)別零件加工程序代號稱為程序號，同一機床的程序號不能重復。

程序號寫在程序的最前面，必須單獨占用一行。

(2)程序內(nèi)容

程序內(nèi)容是整個程序的核心，它由許多程序段組成，每個程序段由一個或多個指令構(gòu)成，它表示數(shù)控機床的全部動作。

在數(shù)控銑床的程序中，子程序的調(diào)用也作為主程序內(nèi)容的一部分，主程序中只完成換刀、調(diào)轉(zhuǎn)速、工件定位等動作，其余加工動作都由子程序來完成。

（3）程序結(jié)束

程序結(jié)束通過M代碼來實現(xiàn)，它必須寫在程序的最后。可以作為程序結(jié)束標記的M代碼有M02和M30，它們代表零件加工主程序的結(jié)束。為了保證最后程序段的正常執(zhí)行，通常要求M02(M30)也必須單獨占一行。

此外，子程序結(jié)束有專用的結(jié)束標記，HNC—21M系統(tǒng)中用M99來表示子程序結(jié)束后返回主程序。

5.5.2．程序段的組成(1)程序段基本格式

程序段是程序的基本組成部分，每個程序段由若干個數(shù)據(jù)字構(gòu)成，而數(shù)據(jù)字又由表示地址的英文字母、特殊文字和數(shù)字構(gòu)成。如X30、G90等。

程序段格式是指一個程序段中字、字符、數(shù)據(jù)的排列、書寫方式和順序。通常情況下，程序段格式有字—地址程序段格式、使用分隔符的程序段格式、固定程序段格式三種。字—地址程序段格式如下：

N50 C01 X30 Y30 Z30 F100 S800 TO1 M03；

(2)程序段號與程序段結(jié)束

程序段由程序段號NXX開頭，以程序段結(jié)束標記CR(或IJ)結(jié)束，實際使用時，常用符號“；”或“*”表示CR(或LP)。程莊段的中間部分是程序段的內(nèi)容，主要包括準備功能字、尺寸功能字、進給功能字、主軸功能字、刀具功能字、輔助功能字等，但并不是所有程序段都必須包含所有功能字，有時一個程序段內(nèi)可僅包含其中一個或幾個功能字，如下列程序段都是正確的程序段。

N10 C01 X100 F100；

N10 M05；

NXX為程序段號，由地址N和后面的若干位數(shù)字表示。在大部分系統(tǒng)中，程序段號僅作為“跳轉(zhuǎn)”或“程序檢索”的目標位置指示，因此，它的大小順序可以顛倒，也可以省略，程序段在存儲器內(nèi)以輸入的先后順序排列，而程序的執(zhí)行是嚴格按信息在存儲器內(nèi)的先后順序一段一段地執(zhí)行，也就是說執(zhí)行的先后次序與程序段號無關(guān)。但是，當程序段號省略時，該程序段將不能作為“跳轉(zhuǎn)”或“程序檢索”的目標程序段。

程序段號也可以由數(shù)控系統(tǒng)自動生成，程序段號的遞增量可以通過“機床參數(shù)”進行設置，一般可設定增量值為10。

(3)程序的斜杠跳躍

有時，在程序段的前面有“／”符號，該符號稱為斜杠跳躍符號，該程序段稱為可跳躍程序段。如下列程序段：

／N10 G00 X100；

這樣的程序段，可以由操作者對程序段和執(zhí)行情況進行控制。若操作機床使系統(tǒng)的“跳過程序段”信號生效，程序執(zhí)行時將跳過這些程序段；若“跳過程序段”信號無效，程序段照常執(zhí)行，該程序段和不加“／”符號的程序段相同。

(4)程序段注釋

為了方便檢查、閱讀數(shù)控程序，在許多數(shù)控系統(tǒng)中允許對程序進行注釋，注釋可以作為對操作者的提示顯示在屏幕上，但注釋對機床動作沒有絲毫影響。程序的注釋應放在程序的最后，并用“()”括起來，不允許將注釋插在地址和數(shù)字之間。如下程序段所示：

％0000；(PROGRAMNAME—M1)

G21 G17 G40 C49 G80 G90；

5.6數(shù)控常用系統(tǒng)功能

數(shù)控系統(tǒng)常用的系統(tǒng)功能有準備功能、輔助功能、其他功能三種，這些功能是編制數(shù)控程序的基礎(chǔ)。

5.6.1．準備功能

1、準備功能也叫G功能或G代碼，是用于數(shù)控機床做好某些操作準備動作的指令。它由地址G和后面的兩位數(shù)字組成，從G00～G99共100種，如G01、G41等。目前，隨著數(shù)控系統(tǒng)功能的不斷提高，有的系統(tǒng)已采用三位數(shù)的功能代碼，如SIEMENS系統(tǒng)中的G450、G451等。

2、G功能以組區(qū)別可以分為兩大類。屬于“00”組別者，為非續(xù)效指令，即該指令的功能只在該程序段執(zhí)行時發(fā)揮效用，其功能不會延續(xù)到下面的程序段。屬于“非00”組別者，為續(xù)效指令，即該指令的功能除在該程序段執(zhí)行時發(fā)生效用外，如下一程序段仍使用相同功能，則不需要再指令一次，其功能會延續(xù)到下一程序段，直到被同組別的指令取代為止。

3、不同組別的G功能可以在同一程序段中執(zhí)行。但若是同一組別的G功能，在同一程序段中出現(xiàn)兩個或以上時，則以最后的G功能為有效。例如G00 G01 X50 Y60；則此程序?qū)⒁灾本€插補（G01）方式移至X50 Y60位置，G00指令將被忽略。

4、雖然從G00到G99共有100種G代碼，但并不是每種代碼都有實際意義，實際上有些代碼在國際標準(1SO)或我國原機械工業(yè)部標準中并沒有指定其功能，這些代碼主要用于將來修改標準時指定新功能。還有一些代碼，即使在修改標準時也永不指定其功能，這些代碼可由機床設計者根據(jù)需要定義其功能，但必須在機床的出廠說明書中予以說明。

5.7.1、輔助功能

輔助功能也叫M功能或M代碼。它由地址M和后面的兩位數(shù)字組成，從M00～M99共100種。

1、輔助功能是主要控制機床或系統(tǒng)的開、關(guān)等輔助動作的功能指令，如開、停冷卻泵，控制主軸正反轉(zhuǎn)，控制程序的結(jié)束等。

同樣地，由于數(shù)控系統(tǒng)的不同，以及機床生產(chǎn)廠家的不同，其M代碼的功能也不盡相同，甚至有些M代碼與ISO標準代碼的含義也不相同，如：表5－1如M00、M02、M30、M98、M99用于控制零件程序的走向，不由機床制造設計商設計決定。其余代碼由機床制造單位自行指定。使用者要參考機床編程說明書。因此，一方面我們迫切需要對數(shù)控代碼進行標準化；另一方面，我們在進行數(shù)控編程時，一定要按照機床說明書的規(guī)定進行。

在同一程序段中，既有M代碼又有其他指令代碼時，M代碼與其他代碼執(zhí)行的先后次序由機床系統(tǒng)參數(shù)設定。因此，為保證程序以正確的次序執(zhí)行，有很多M代碼，如M30、M02、M98等最好以單獨的程序段進行編程。

坐標功能M功能有非模態(tài)M功能和模態(tài)M功能二種形式。非模態(tài)M功能(當段有效代碼):只在書寫了該代碼的程序段中有效；模態(tài)M功能(續(xù)效代碼)：一組可相互注銷的M功能，這些功能在被同一組的另一個功能注銷前一直有效。模態(tài)M功能組中包含一個缺省功能，系統(tǒng)上電時將被初始化為該功能（M05、M09）。另外，M功能還可分為前作用M功能和后作用M功能二類。前作用M功能:在程序段編制的軸運動之前執(zhí)行；后作用M功能：在程序段編制的軸運動之后執(zhí)行。

5.7.3 F、S、T功能介紹

1、F（進給速度）功能

F功能用于控制刀具移動時的進給速度，進給功能分為每分鐘進給量mm/min（G94）和每轉(zhuǎn)進給量mm/r（G95）。

a、每分鐘進給量mm/min

G94 G01 X20 F200——表示進給速度為200mm/min（G94為續(xù)效代碼，開機默認）；

當工作在G01、G02或G03方式下，編程的F一直有效，直到被新的F值所取代，而工作在G00, G60方式下，快速定位的速度是各軸的最高速度，與所編F無關(guān)。

借助操作面板上的倍率按鍵, F 可在一定范圍內(nèi)進行倍率修調(diào)。

進給速度Vf的計算公式：

Vf＝fz z n

fz——銑刀每齒進給量（mm/齒）；

z——銑刀的刀刃數(shù)；

n——刀具的轉(zhuǎn)速（r/min）；

b、每轉(zhuǎn)進給量mm/r

G95 G01 X20 F0.2 ——表示進給速度為0.2mm/r；

在加工螺紋（攻絲循環(huán)G84、螺紋切削G33）、鏜孔過程中常使用每轉(zhuǎn)進給量mm/r來指定進給速度。倍率開關(guān)失效，進給倍率固定在100％。

注：編程時，進給速度不允許用負值來表示。

2．S（主軸功能）

主軸功能S控制主軸轉(zhuǎn)速，其后的數(shù)值表示主軸速度，單位為轉(zhuǎn)/每分鐘(r/min)。S是模態(tài)指令，S功能只有在主軸速度可調(diào)節(jié)時有效。

借助操作面板上的倍率按鍵, S可在一定范圍內(nèi)進行倍率修調(diào)。

3、T功能

T功能是指系統(tǒng)進行換刀或選刀的功能指令，其后的數(shù)值表示選擇的刀具號，T代碼與刀具的關(guān)系是由機床制造廠規(guī)定的。

在加上中心上執(zhí)行T指令，刀庫轉(zhuǎn)動選擇所需的刀具，然后等待，直到M06指令作用時自動完成換刀。

T指令同時調(diào)入刀補寄存器中的刀補值(刀補長度和刀補半徑)。T指令為非模態(tài)指令，但被調(diào)用的刀補值一自有效，直到再次換刀調(diào)入新的刀補值。

第二篇：數(shù)控銑床宏程序編程 經(jīng)典

變量

普通加工程序直接用數(shù)值指定G代碼和移動距離；例如，GO1和X100.0。使用用戶宏程序時，數(shù)值可以直接指定或用變量指定。當用變量時，變量值可用程序或用MDI面板上的操作改變。#1＝#2＋100 G01 X#1 F300 說明：

變量的表示

計算機允許使用變量名，用戶宏程序不行。變量用變量符號（#）和后面的變量號指定。例如：#1 表達式可以用于指定變量號。此時，表達式必須封閉在括號中。例如：#[#1+#2-12]

變量的類型

變量根據(jù)變量號可以分成四種類型

變量號 變量類型 功能

#0 空變量 該變量總是空,沒有值能賦給該變量.#1-#33 局部變量局部變量只能用在宏程序中存儲數(shù)據(jù),例如,運算結(jié)果.當斷電時,局部變量被初始化為空.調(diào)用宏程序時,自變量對局部變量賦值, #100-#199 #500-#999 公共變量公共變量在不同的宏程序中的意義相同.當斷電時,變量#100-#199初始化為空.變量#500-#999的數(shù)據(jù)保存,即使斷電也不丟失.#1000 系統(tǒng)變量 系統(tǒng)變量用于讀和寫CNC運行時各種數(shù)據(jù)的變化,例如,刀具的當前位置和補償值.變量值的范圍

局部變量和公共變量可以有0值或下面范圍中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047 如果計算結(jié)果超出有效范圍,則發(fā)出P/S報警NO.111.小數(shù)點的省略

當在程序中定義變量值時，小數(shù)點可以省略。

例：當定義#1＝123；變量#1的實際值是123.000。

變量的引用

為在程序中使用變量值，指定后跟變量號的地址。當用表達式指定變量時，要把表達式放在括號中。

例如：G01X[#1+#2]F#3;被引用變量的值根據(jù)地址的最小設定單位自動地舍入。例如： 當G00X#/;以1/1000mm的單位執(zhí)行時，CNC把123456賦值給變量#1,實際指令值為G00X12346.改變引用變量的值的符號，要把負號（－）放在#的前面。例如：G00X－#1 當引用未定義的變量時，變量及地址都被忽略。

例如：當變量#1的值是0，并且變量#2的值是空時，G00X#1 Y#2的執(zhí)行結(jié)果為G00X0。

雙軌跡（雙軌跡控制）的公共變量

對雙軌跡控制，系統(tǒng)為每一軌跡都提供了單獨的宏變量，但是，根據(jù)參數(shù)N0.6036和6037的設定，某些公共變量可同時用于兩個軌跡。

未定義的變量

當變量值未定義時，這樣的變量成為空變量。變量#0總是空變量。它不能寫，只能讀。

引用

當引用一個未定義的變量時，地址本身也被忽略。當#1=<空> 當#1＝0 G90 X100 Y#1 G90 X100 G90 X100 Y#1 G90 X100 Y0

(b)運算

除了用<空>賦值以外，其余情況下<空>與0相同。

當#1=<空>時 當#1＝0時

#2＝#1 #2＝<空> #2＝#1 #2＝0

#2＝#*5 #2＝0 #2＝#*5 #2＝0

#2＝#1+#1 #2＝0 #2＝#1+#1 #2＝0

(c)條件表達式

EQ和NE中的<空>不同于0。當#1=<空>時 當#1＝0時

#1EQ#0 成立 #1EQ#0 不成立

#1 NE #0 成立 #1 NE #0 不成立

#1 GE #0 成立 #1 GE #0 不成立

#1 GT #0 不成立 #1 GT #0 不成立

限制

程序號，順序號和任選程序段跳轉(zhuǎn)號不能使用變量。例：下面情況不能使用變量： 0#1；

/#2G00X100.0;N#3Y200.0;

二 算術(shù)和邏輯運算

下面表中列出的運算可以在變量中執(zhí)行。運算符右邊的表達式可包含常量和或由函數(shù)或運算符組成的變量。表達式中的變量#j和#k可以用常數(shù)賦值。左邊的變量也可以用表達式賦值。

功能 格式 備注 定義 #i=#j 加法

減法

乘法

除法 #i=#j+#k;

#i=#j-#k;

#i=#j*#k;

#i=#j/#k;正弦

反正弦

余弦

反余弦

正切

反正切 #i=sin[#j;

#i=asin[#j];

#i=cos[#j];

#i=acos[#j];

#i=tan[#j]

#i=atan[#j]/[#k] 角度以度指定，90o30'表示為90.5度。平方根

絕對值

舍入

上取整

下取整

自然對數(shù)

指數(shù)函數(shù) #i=SQRT[#j];

#i=ABS[#j];

#i=ROUNG[#j];

#i=FIX[#j];#i=FUP[#j];

#i=LN[#j];

#i=EXP[#j];或

異或

與

#i=#jOR#k;

#i=#jXOR#k;

#i=#jAND#k;邏輯運算一位一位地按二進制數(shù)執(zhí)行。從BCD轉(zhuǎn)為BIN

從BIN轉(zhuǎn)為BCD #i=BIN[#j];

#i=BCD[#j];用于與PMC的信號交換。

說明：

角度單位

函數(shù)SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度單位是度。如90°30’表示為90.5度。ARCSIN # i= ASIN[#j]（1）取值范圍如下：

當參數(shù)（NO.6004#0）NAT位設為0時，270°～90° 當參數(shù)（NO.6004#0）NAT位設為1時，－90°～90°

（2）當#j超出－1到1的范圍時，發(fā)出P/S報警NO.111.（3）常數(shù)可替代變量#j

ARCCOS #i＝ACOS[#j] 取值范圍從180°～0° 當#j超出－1到1的范圍時，發(fā)出P/S報警NO.111.常數(shù)可替代變量#j

三 程序舉例

銑橢圓：

軌跡：

橢圓程序代碼如下：

N10 G54 G90 G0 S1500 M03 N12 X0 Y0 Z20.N14 G0 Z1 N16 G1 Z-5.F150.N18 G41 D1 N20 #1=0 N22 #2=34 N24 #3=24 N26 #4=#2*COS[#1] N28 #5=#3*SIN[#1] N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45] N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45] N34 G1 X#10 Y#11 N36 #1=#1+1 N38 IF [#1 LT 370] GOTO26 N40 G40 G1 X0 Y0 N42 G0 Z100 N44 M30

銑矩形槽：

銑矩形槽代碼如下： #102=0.N3#100=0.#101=0.#103=200.#104=400.G91G28Z0.G0G90G54X0.Y0.G43H1Z20.M3S2000.N4G0X#100Y#101 G01Z#102F200.#102=#102-2.IF[#102EQ-50.]GOTO1 GOTO2 N2 N4X#104F500.Y#103 X#100 Y#101 #100=#100+10.#101=#101+10.#103=#103-10.#104=#104-10.IF[#100EQ100.]GOTO3 GOTO4 N3 N1 M5 M9 G91G28Z0.G28Y0.M30

銑傾斜3度的面：

軌跡：

銑傾斜3度的面的代碼如下： O0001 #[#1+1*2]=1 G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0 M30

宏程序O9012代碼如下: G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100 S500 M3 G01 Z0 F300 WHILE[#1LE10]DO1 #7= #1/TAN[#5]+#3 G1Z-#1 X#7 #8=#6/2-ROUND[#6/2] IF[#8EQ0]GOTO10 G1Y0 GOTO20 N10 Y#4 N20#1=#1+#2 #6=#6+1 END1 G0 Z100

銑半球：

軌跡：

銑半球代碼如下：

G90G0G54X-10.Y0M3S4500 G43Z50.H1M8 #1=0.5 WHILE[#1LE50.]DO1 #2=50.-#1 #3=SQRT[2500.-[#2*#2]] G1Z-#1F20 X-#3F500 G2I#3 #1=#1+0.5 END1 G0Z50.M5 M30

銑喇叭：

銑喇叭代碼如下： M03 S500 M06 T01 #1=0 #2=0 G0 Z15 X150 Y0 N11 #2=30*SIN[#1] #3=30+30*[1-COS[#1]] G01 Z-#2 F40 G41 X#3 D01 G03 I-#3 G40 G01 X150 Y0 #1=#1+1 IF [#1 LE 90] GOTO 11 G0 Z30 M30

第三篇：數(shù)控銑床編程與操作實驗報告

實驗四數(shù)控銑床編程與操作實驗報告

班級學號姓名成績

一、實驗目的二、實驗儀器與設備

三、實驗內(nèi)容簡述

1、了解數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)和常用功能指令

1）進一步了解數(shù)控銑床的組成部分、應用范圍和坐標系（可參照實驗一）

2）畫出實驗中你所用數(shù)控銑床（法蘭克系統(tǒng)）的控制面板并說明常用按鍵（或旋鈕）的功能。

2、練習數(shù)控銑床基本操作方法（可參考實驗一）

3、寫出數(shù)控銑床的常用功能指令，并說明其含義。

4、數(shù)控銑床的手工編程步驟

1）繪制所加工的零件圖，并標出編程坐標系。

2）根據(jù)零件圖樣要求、毛坯情況，確定工藝方案及加工路線。

3）選擇刀具。

4）確定切削用量。

5）確定工件坐標系、對刀點和換刀點。

6）編寫程序（法蘭克系統(tǒng)的加工程序）并加以注釋。

5、數(shù)控銑床的操作

1）寫出實驗中你所用數(shù)控銑床的開機操作過程。

2）寫出回零操作過程。

3）寫出程序的輸入、編輯和保存操作過程。

4）寫出程序的校驗操作過程(如顯示程序加工圖形校驗、空運行校驗)。

5）寫出數(shù)控銑床（法蘭克系統(tǒng)）的對刀并設定工件坐標系操作過程。

6）寫出自動加工操作過程。

7）加工完畢，取下工件檢驗。

8）寫出實驗中你所用數(shù)控銑床的關(guān)機操作過程。

9）清理切削屑。

第四篇：《數(shù)控銑床編程與操作》說課稿

《數(shù)控銑工編程與操作》課程說課稿

各位評委、各位專家：

我是岳陽職業(yè)技術(shù)學院院級《數(shù)控銑床編程與操作》精品課程負責人，就該課程建設情況向大家匯報：

第一部分 ：整體設計

一、課程定位

《數(shù)控銑床編程與操作》是數(shù)控技術(shù)專業(yè)的一門專業(yè)技術(shù)主干課程。

1、定位

我院數(shù)控技術(shù)專業(yè)面向數(shù)控加工設備使用企業(yè)培養(yǎng)從事數(shù)控機床編程、操作與維護的中、高級數(shù)控機床操作工、數(shù)控機床編程員。

2、本課程的前期與后續(xù)課程：

在專業(yè)課程體系中，《數(shù)控銑工編程與操作》按雙證融通模式設計，在《機械制圖與CAD》、《機械制造工藝與裝備》、《金屬切削原理與刀具》、《金工實習》等課程之后實施教學，數(shù)控銑床操作工（中級）技能證書考證培訓融入課程，也作為《數(shù)控銑綜合實訓》等課程的前導課程。

3、培養(yǎng)目標：

課程主要培養(yǎng)學生的數(shù)控銑床操作、編程能力，熟悉數(shù)控機床的組成、工作原理和分類方法。掌握數(shù)控銑床編程的步驟、方法、特點及應用場合。培養(yǎng)學生工作執(zhí)行、工作組織、團隊協(xié)作等能力。

二、課程設計

1、以職業(yè)工作過程構(gòu)建課程學習領(lǐng)域

按數(shù)控機床操作工的制訂工藝方案-零件編程操作加工-工件檢驗等工作過程確定行動領(lǐng)域，根據(jù)行動領(lǐng)域確定零件的數(shù)控編程、數(shù)控銑床的操

作與加工學習領(lǐng)域，根據(jù)學習領(lǐng)域確定數(shù)控銑床基本操作、平面圖形加工、孔加工、輪廓加工、凹槽加工、零件綜合加工六個學習情境。學習情境設計遵循從易到難，從簡單到復雜的原則。

2、課程設計理念與思想

設計理念

課程貫徹校企合作、工學結(jié)合的職業(yè)教育課程理念。課程的項目源自學院現(xiàn)代制造技術(shù)創(chuàng)業(yè)園湖南鑫和股份有限公司的產(chǎn)品加工。（產(chǎn)品圖）

設計思路

1、以“口罩機”為主線設計課程

2、在實施項目課程教學模式的前提下，以學生為主體，實行過程考核，明確給出考核評分標準，過程考核與期末總評成績掛鉤，促使學生努力學習。

3、課程總體采用項目教學，通過學生合作教學項目，培養(yǎng)團隊合作精神。在教學中注重品質(zhì)控制和質(zhì)量管理方面素質(zhì)養(yǎng)成與提高。

三、內(nèi)容選取

1、根據(jù)數(shù)控銑床操作工國家職業(yè)技能鑒定中級標準要求來確定課程培養(yǎng)的技能點、知識點和職業(yè)素質(zhì)能力要點

2、與企業(yè)聯(lián)合開發(fā)的教學項目。

模擬企業(yè)的分工制，突出職業(yè)崗位活動的學習情境設計，以崗位活動的工作過程為依據(jù)，組織項目活動的步驟流程，以此來實地模擬真實的職業(yè)活動，達到職業(yè)能力的培養(yǎng)目標。

6個工作項目，每個項目有幾個工作任務。

四、課程考核

項目一——項目五，每個項目占課程的10%，項目六為綜合項目，占

20%，技能考證占30%。

五、課程特色與效果

1、課程開發(fā)校企合作，依托現(xiàn)代制造技術(shù)創(chuàng)業(yè)園，與企業(yè)共同開發(fā)項目、共同實施項目教學，學生在學習過程中參與產(chǎn)品的加工。

2、課程與技能考證培訓相結(jié)合，中級取證率100%，高級取證率10%。

3、課程與競賽培訓相結(jié)合，我院學生2009年在全國職業(yè)院校技能比賽中，獲三等獎。今年11月在湖南省數(shù)控技能競賽中分別獲得數(shù)控銑第二名、加工中心第四名。

第二部分 ：教學實施

下面就工學結(jié)合項目：剪刀滑板的槽加工進行教學單元設計（課時：4）

剪刀滑板是口罩機上的一個零件

本次課為項目五中的凹槽加工中的一個任務。

一、教材分析

課程團隊編寫了《數(shù)控銑床編程與操作》校本教材。本次課的實施以鑫和公司口罩機的零件之一——剪刀滑板為載體開發(fā)的教學項目。

二、學情分析

本次課的教學：共有3臺數(shù)控銑（2臺華中系統(tǒng)，1臺法蘭克系統(tǒng)），1臺加工中心（華中系統(tǒng)）。學生32人，分2批教學，每批16人，每組4人，每組1個組長。在學習本門課程之前，學生具有普通銑床加工的操作技能。

三、本節(jié)課的教學目標：

1、知識目標：

? 掌握局部坐標系的概念；子程序的應用、坐標軸偏移指令、槽加工工藝的制定方法。

2、能力目標：

? 會選擇合適的銑刀

? 會銑削各種槽,并能控制其尺寸.? 能按圖紙要求,完成工件

3、素質(zhì)目標

讓學生體驗團隊協(xié)作的力量，成功的喜悅，從而能培養(yǎng)學生團隊合作的意識。

教學方法：項目教學法、分組討論法、職業(yè)活動導向教學法、展示法、示范法等。

四、教學實施

1、（課前）老師拿出圖紙，交代任務----加工剪刀滑板的槽，此零件為口罩機上的一個零件

要求學生在課前完成此零件在普通銑床上加工的工藝卡

2、填寫工藝卡

學生在課前利用學院圖書館的圖書資源

網(wǎng)絡資源查閱資料

咨詢現(xiàn)代制造技術(shù)創(chuàng)業(yè)園的技術(shù)專家，提取經(jīng)驗，廣泛地收集信息，分組討論，根據(jù)我院中央財政支持的數(shù)控實訓基地的設備情況，填寫加工工藝卡。

3、展示工藝卡

學生展示工藝卡，并進行講解

老師對每組的工藝卡進行點評

學生綜合各組的優(yōu)點及老師的點評，完善工藝卡

4、老師（利用多媒體教學）講授知識點：凹槽加工編程方法與工藝，子程序的編寫的調(diào)用，操作安全要點、加工方法。

學生：將所學知識點融合到工作任務中，在原有的工藝卡的基礎(chǔ)上，制訂數(shù)控銑床加工的工藝卡。

5、完善工藝卡，分組編寫程序，利用教學資源宇龍仿真軟件進行仿真。老師：觀察和記錄小組工作情況，并解答學生工作時提出的問題。

6、教師演示

老師：演示操作過程

學生：觀察和記錄工作過程

7、工藝準備，開始操作加工

老師：觀察和記錄小組工作情況，處理緊急突發(fā)事件。

學生：操作機床，加工產(chǎn)品

8、檢驗，現(xiàn)場清理，設備維護等

學生自檢，同學互檢工件，工量卡具入庫，環(huán)境衛(wèi)生、廢物處理

老師檢驗工件

9、總結(jié)，評價，作業(yè)布置

老師：對產(chǎn)品不合格地方進行分析，點評，總結(jié)，給出成績

布置下一個工作任務。

整個教學過程是：下達任務-收集資料填寫工工藝卡-展示工藝卡-講授知識點-編程、仿真-教師示范-準備、加工-檢驗、現(xiàn)場清理-總結(jié)、評價。

我的說課完畢。

第五篇：數(shù)控銑床與編程操作說課稿

北川羌族自治縣七一職業(yè)中學

課程名稱：《數(shù)控銑床編程與操作》課程性質(zhì)：專業(yè)課

知 識 點：

授課專業(yè)：數(shù)控專業(yè)

說課教師：姜安樂

說 課 稿數(shù)控銑床MDI操作及對刀

說課程

《數(shù)控銑床編程與操作》說課稿

一、課程分析

本課程的教學對象是我校數(shù)控專業(yè)二年級的學生，所使用的是機械工業(yè)出版社朱明松主編——《數(shù)控銑床編程與操作項目教程》。本課程是數(shù)控技術(shù)專業(yè)的一門核心專業(yè)課。本課程的任務是讓學生熟悉數(shù)控銑床加工程序編制的基礎(chǔ)知識和基本方法，重點培養(yǎng)學生掌握常用數(shù)控銑床編程方法及基本操作加工技能。

二、教學目的與要求

1．課程目的通過本課程的教學，使學生了解常見數(shù)控機床的結(jié)構(gòu)、操作使用方法，系統(tǒng)地掌握數(shù)控銑床的編程與操作技能，為以后的實際工作奠定基礎(chǔ)。

2．能力培養(yǎng)要求

通過《數(shù)控銑床編程與操作》課程的學習，應使學生具備如下能力：

（1）具備常見數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控銑床的編程技能

能根據(jù)常見數(shù)控銑床的編程手冊，編制中等復雜零件的數(shù)控銑床加工程序，達到國家職業(yè)標準中對數(shù)控銑床操作工工種的中級/四級要求。

（2）具備常見數(shù)控系統(tǒng)銑床的操作技能

熟悉常見數(shù)控銑床結(jié)構(gòu)、布局及主要部件，了解其工作過程；能根據(jù)數(shù)控銑床的操作手冊，掌握數(shù)控加工中開關(guān)機、面板使用、工件、刀具安裝，對刀，工裝選擇等銑床操作技能。

（3）吸收新知識、掌握新技術(shù)的能力

能初步依據(jù)數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展方向，識別新技術(shù)、新工藝，并通過新內(nèi)容的學習，掌握、應用新技術(shù)。

三、教學方法

1．為方便教學過程的組織，部分內(nèi)容的先后次序可作適當調(diào)整；

2．為提高課程教學效果，課程大部分內(nèi)容應在多媒體教室和數(shù)控實訓基地實施，并充分發(fā)揮教學資源作用；現(xiàn)場教學應分組進行。

四、學習方法

本課將通過指導學生采用自主學習和協(xié)作學習等方法，幫助學生在不斷探索，不斷交流、不斷評價中自然達成學習目標，轉(zhuǎn)變學習方式，提高學習能力。

說章節(jié)

《數(shù)控銑床MDI操作及對刀》說課稿

一、教材及重難點分析

本課程的教學對象是我校數(shù)控專業(yè)二年級的學生，所使用的是機械工業(yè)出版社朱明松主編——《數(shù)控銑床編程與操作項目教程》。《數(shù)控銑床MDI操作及對刀》是《數(shù)控銑床編程與操作》中第模塊1第課題5中的內(nèi)容。在本節(jié)課之前，已經(jīng)介紹了數(shù)控銑床的基礎(chǔ)知識、面板功能、手動操作及程序的輸入，學生已經(jīng)熟悉了數(shù)控銑床，能夠進行一些常規(guī)操作，但是還不能通過程序來控制機床正確運動，數(shù)控操作工的主要目的就是要運用指令代碼，正確控制機床運動，要能準確的控制機床的位移，就必須通過對刀操作來完成，所以對刀操作是學習數(shù)控專業(yè)中非常重要的一個知識，對刀操作直接影響到零件的加工精度，因此本次課的知識點在整個數(shù)控銑床編程與操作中占有舉足輕重的地位。同時，此內(nèi)容又是課程后面即將學習習近平面圖形加工的基礎(chǔ)，因此，本次課也起到了一個承前啟后的作用。

作為一名即將實習的數(shù)控專業(yè)的學生，數(shù)控編程及數(shù)控銑床操作是其必須掌握的專業(yè)技能。能否熟練的進行手工編程、能否熟練的操作數(shù)控銑床也是企業(yè)在選擇數(shù)控技術(shù)工人時的一個最基本的要求。考慮到數(shù)控銑床MDI操作及對刀在數(shù)控銑床操作過程中，是必不可少的環(huán)節(jié)，結(jié)合教學過程中要突出的實用性，故指定以下教學目標：

教學目標：

認知目標：

掌握建立工件坐標系的目的，可設定的零點偏置指令。

能力目標：掌握MDI操作方法，數(shù)控銑床對刀方法及驗證方法。

情感目標：激發(fā)學生學習興趣，增強了學生的思維分析能力。

在以往的教學過程中，學生普遍反映存在以下的問題：1.對刀步驟繁瑣較多，大多數(shù)同學一時半會記不住；2.看到別人操作的時候感覺很容易，一旦自己動手時就不知道從何下手。針對這些情況，指定以下重難點：

教學重點：數(shù)控銑床試切法對刀的步驟的驗證方法。

教學難點：數(shù)控銑床對刀步驟

在教學過程中，將通過板書演示的方法突出重點，通過仿真軟件演示的方法突破難點。

二、教法闡述

以學生為核心，充分發(fā)揮學生自主創(chuàng)新的能力，調(diào)動的學生的積極性，變被動接受位主動獲取，是教學的宗旨，本著這個主導思想同時結(jié)合本課內(nèi)容的特點，本課將采取 “比較發(fā)現(xiàn)法”、“任務驅(qū)動法”、“仿真教學法”等教學方法。

比較發(fā)現(xiàn)法：將前一節(jié)介紹過的手動操作與本節(jié)課的通過MDI方式下程序控制機床相比較，使學生從中發(fā)現(xiàn)MDI操作的優(yōu)點，激發(fā)學生對新知識的探索興趣，這是采用本發(fā)的主要目的。

任務驅(qū)動法：在教學過程中，將本節(jié)課的新知識點設計成學生感興趣的任務，讓學生帶著任務去學習。例如：在介紹對刀方法時，教師只講解一個其中一個角落點的對刀方法，而后提要求學生在課堂上自己完成其他三個角落點的對刀，加深學生對于對刀的記憶和靈活的運用。

仿真教學法：根據(jù)數(shù)控編程課程的特點，還將引入“仿真教學法”。對于數(shù)控銑床的對刀操作，單憑課件和方法原理講解是無法展現(xiàn)的，由于設備有限，所以可以采用數(shù)控仿真軟件直接在課堂教學中予以演示。

以上教學方法將貫穿于整個教學過程中，以期待能夠幫助學生快速、正確的理解教學內(nèi)容。

三、學法指導

建構(gòu)主義理論強調(diào)以學生的自主建構(gòu)為核心，變學生為知識的灌輸對象為學習活動的主體。本課將通過指導學生采用自主學習和協(xié)作學習等方法，幫助學生在不斷探索，不斷交流、不斷評價中自然達成學習目標，轉(zhuǎn)變學習方式，提高學習能力。自主學習意在于培養(yǎng)學生自主探究的能力，例如：要求學生自行總結(jié)用對刀的操作步驟，便于學生記憶。啟發(fā)學生自主學習，自主探究。協(xié)作學習意在培養(yǎng)學生的合作交流能力以及團隊合作的意識，例如：學生反映能看懂老師的操作步驟，自己不會操作的問題，可以將學生分為5人一組，自由選擇角落點，分組討論操作完成，然后由每組推選一人上臺將其操作過程用仿真軟件仿真。從中發(fā)現(xiàn)問題加深學生的印象。

四、教學準備

多媒體教室、自制多媒體課件、宇龍數(shù)控仿真軟件一套。

五、教學過程

整個教學過程時間安排如下：

復習與新課的引入：5分鐘

新知識講授：12分鐘

課堂實踐：18分鐘

課后小結(jié)：3分鐘

布置作業(yè)：2分鐘

這樣安排是由于數(shù)控編程課程自身的特殊性，老師一味的講授，學生接受比較困難，也不利于學生記憶，同時無法將所掌握的知識靈活應用，因此，課堂上安排較多時間給學生進行隨堂練習，同時結(jié)合仿真軟件模擬，可以達到較好的教學效果。

1.復習及新知識的引入

首先復習上節(jié)課所講解的數(shù)控銑床手動操作與試切，讓學生到臺上操作仿真

軟件，接著隨便在MDI方式輸入一個程序，運行程序，刀具沒有移動到我們所需要的位置，提問為什么會出現(xiàn)這種狀況，沒有按照我們的意愿去移動呢？激發(fā)學生產(chǎn)生強烈的興趣，此時引出本次課的內(nèi)容數(shù)控銑床的對刀。

2.新知識的講授

教材在編寫時的順序是：先介紹工件坐標系的概念，其次介紹循設定零點偏置的指令，再是對刀的操作步驟，最后介紹對刀的檢驗方法，這樣學生不容易記憶，根據(jù)本次課的教學目標及重難點的要求，將安排教學如下：

A由于工件坐標系我們在專門學習編程的時候已經(jīng)重點介紹過工件坐標系的選擇及作用了，這里就不急于介紹工件坐標系，先快速的對刀一次，再次運行剛才那個程序，讓學生觀察此時的結(jié)果如何。通過分析，說明對刀的重要性。

B接著通過仿真軟件演示對刀的步驟，老師講解一步，讓學生在自己在仿真軟件上做一步，直到完成對刀操作。

C然后在黑板上講解工件坐標系的概念，坐標系偏置指令，寫出對刀的檢驗的程序。

3.課堂實踐

在講解完前面內(nèi)容后，提出任務，要求學生在仿真軟件上完成剩余角落點的對刀，從而總結(jié)出對刀的具體步驟，對好刀后，接著把寫好的校驗程序在MDI方式下運行，看看對刀是否正確，增加學生的興趣。最后補充書本上沒有的重要內(nèi)容。

4.課后小結(jié)

利用幾分鐘時間總結(jié)本節(jié)課的內(nèi)容，再次強調(diào)本課的重難點，要求學生課后一定要花時間消化，復習，對于需要記憶的一定要記憶。同時留出問題：我們工件坐標系設置在方形工件中心時該如何對刀呢？要求學生課后思考，為下節(jié)課做好鋪墊。

5.布置作業(yè)

1）CNC銑床坐標系的規(guī)定？

2）為什么要對刀？

3）對刀的方法及步驟？

六、板書設計

一、對刀操作步驟：

1、準備工作

2、試切

3、數(shù)據(jù)輸入

二、工件坐標系

三、MDI手動輸入操作

四、“對刀”校驗

輸入M03S500;G54 G01 X0 Y0 Z10 F100;