第一篇：汽修專業畢業論文

汽修專業畢業論文

班級：姓名：

輕型電動車設計方案

隨著科學技術的進步，交通工具越來越發達。但是它給人們帶來便捷的同時，作為其動力的石油資源開始枯竭。人們意識到環境污染的嚴重性，已開始實施環保政策，治理大氣污染，并積極探索新型無污染能源，因此，電動車越來越被人們所關注。結合電動車的歷史與現狀，本文全面分析了電動車國內外發展趨勢。經過比較分析，充分考慮到影響輕型電動車性能的各種因素，設計出自己的輕型電動車整車結構，并完成驅動、制動控制系統的設計以及充電電池、電動機等主要部件的設計，形成控制器的初步設計方案。

關鍵詞：輕型電動車巡邏車設計

中國是一個名副其實的自行車大國，自行車與老百姓的關系十分地密切，可以這樣說，只要有路的地方，總能見到騎自行車的人。雖然中國人均自行車占有量高居世界首位，但是，每年仍維持著3200萬輛的產量，而市場需求也達到了2900萬輛。如此巨大的市場對任何一種自行車相關聯的產品都是極具吸引力的。隨著社會的發展，人民生活水平的提高，民眾對交通工具的需求也在提高。目就，很多大中城市對摩托車上路實施嚴格控制，為彌補公共交通能力上的不足，一種單缸二沖程燃油型助力車大量面市。它的出現的確給城市居民的生活和工作帶來了方便，但這種燃油型助力車也給城市的空氣帶來嚴重的污染。不僅如此，幾十萬個小汽油桶存放在千家萬戶內，消防工作也十分繁重。

80年代曾一度興起的電動車開發與研究，大有一統天下之勢。當時電動車存在的問題很多：電機效率低、電池壽命短、電池比能量不高，很快地便冷落下來。其后，每當有新技術出現時，便會立即在電動車上使用(包括電動汽車領域)。電動車的發展經歷了三起兩落，人們始終沒有放棄對它的研究。隨著科學技術的發展，90年代中后期，電機制作技術有了突破性進展，傳動和控制系統更加輕便可靠，蕾電池技術也取得了長足的進步，所有這些為電動自行車的第三次騰飛打下了堅實的基礎。由于電動自行車具有無廢氣污染、無嗓音、輕便美觀等特點，特別適合在人口較集中的大中城市中使用，故受到歐美、日本等西方國家青睞。在歐洲，電動自行車是供人們休閑使用；在日本，主要是婦女和兒童騎行。他們對電動自行車的要求相對較低。例如：電池一次全充電，續駛里程在20kM以上，時速在20hm／h以下即可。為達到這些要求，蓄電池很容易滿足其要求。在中國，自行車是作為代步工具使用的。在一些大城市，職工上下班來回行走幾十公里，對于一次充電僅能行駛20km的電動自行車顯然不能滿足要求，為保證行駛里程長，就要加大電池容量，電池容量增加，電池體積、重量、價格等都要增加。另外還有一個如何正確駕駛電動自行車的問題。這要從兩個方面來看，首先它不同于自行車，因為它不是單純依靠人力使車輛行駛；其次它不同于全電動車，當其電池沒有電的時候，可以借助人力繼續行駛。由此可見，電動自行車對騎行者的素質要求較高。電動自行車生產廠家，應指導用戶正確使用電動自行車。

據不完全統計，目前我國電動自行車生產企業有464家，分布在15省、市。去年中自協聯同各省市協會對226家企業統計，電動自行車產量達399．72萬輛。

根據統計分析有以下幾個特點：

（一）、規模擴大，產量增長，但形成經濟規模的企業依然很少

2004年我國電動自行車總產量增長幅度大，但是以眾多廠家的增加而增長，不是靠規模廠家的增多而增長。真正形成較大規模的企業不多，很難壓制眾多小企業盲目加入，年產100輛、1000輛的企業依然存在。由于小企業數量越多，所以統一規范的難度也越大。所以希望有規模的企業在保證產品質量的前提下更要加快發展，這對企業和行業都有好處，提高競爭力，提高市場占有率，可以壓制一些小企業的盲目加入。

（二）、自行車企業生產電動自行車的依然不多，優勢并不明顯。

雖然電動自行車是自行車的延伸產品，但從目前看自行車企業生產電動自行車優勢并不明顯。中自協226家電動自行車生產企業中原生產自行車的企業僅59家，占25％，總產量110萬輛，占27．5％，其中年產1萬輛的企業31家，占33％，由此表明優勢不明顯，還沒有在電動自行車產業中形成主導地位。

（三）、產品質量參差不齊，質量狀況不容樂觀。

去年399．72萬輛電動自行車中真正嚴格按國標GB1761（1999）《電動自行車安全通用技術標準》生產的比例不高，約占50％，從上海、天津、江蘇、浙江的自行車展覽會上展出的樣車看，達標的品種并不多。從市場價格看，1500元／輛的在增多，有的甚至價格在1000元／輛以下。這些價格的下降不是通過管理的提高，生產規模的擴大，從而成本下降，而是不少企業通過配置質量低的零部件或低價原材料、簡陋的生產來降成本，實現利潤，所以質量較差。從近期的產品抽樣結果可以證明，2004年國家自行車監測中心對40個企業產品抽檢，合格率僅75％，不合格的25％對消費者來說就是100％；近期上海檢測58個企業，合格率僅63．8％；徐州抽檢的不合格率達50％；還有山東膠東地區抽查15個批次，合格率僅33％。這些數據應當引起我們企業的高度重視。這些不合格產品都有三個共同問題，一是產品超重、超速。二是踏板式車型多，腳踏離地高度不夠，轉彎時，腳踏觸地。三是車架、前叉組合強度不夠，導致嚴重斷裂，個別產品甚至制動性能都不達標，都給產品使用帶來安全隱患。所以近年來電動自行車的用戶投訴量不斷增長。產品出口也存在質量問題，導致退貨。中自協為此已搞了一個“三包”規定，并報國家技術監督局。他們也十分重視，已提到議事日程，計劃搞一個全國性的電動自行車產品“三包”規定。我們企業一定要把精力放到提高質量上來。當然我國電動自行車的總體質量水平在提高，我只是把問題提得重一些，希望引起企業重視。只有抓好產品質量的一致性、穩定性，才能真正促進行業的健康高效的發展。

2004年的產量標志我國電動自行車已進入了發展階段。展望2005年電動自行車在刺激需求和制約需求的矛盾中仍將有新的發展。拉動需求的因素是什么，有以下幾點。

（1）去年我國人均GDP已達到1000美元，預示社會需求將有一個升級，收入增高，需求勢頭自然高。有相當部分居民把電動自行車作為代步工具作為首選。今年3月份有關部門調查全國有63％的人收入穩定增加，而且有71％的群體認為現在是購買耐用消費品的最好時期。電動自行車自然也會受到影響，使一部分人由意向轉為購買行動。

（2）《道路交通安全法》將于5月1日正式實施，電動自行車可以以非機動車身份名正言順地合法上路。無疑使一部分人把目光投向電動自行車。各地有關政府部門也有法可依，將放開對電動自行車的上路限制。國家技術監督局近期也將出臺新的標準。所以企業的產品一定要符合標準，乘勢而上。

（3）中自協統計，到2004年全行業累計產銷量達700萬輛。僅去年一年就增加了400萬輛，這表明使用電動自行車的人越來越多，城市擁有量迅速擴大，這無疑是一個很好的產品流動大廣告，必將吸引市民的眼球，成為刺激購買欲的因素。

（4）2002年8月北京市通告禁止電動自行車上牌上路，當時北京出臺禁令后不久，太原、桂林、福州、溫州等城市也出臺了電動自行車上路禁令，這可能是巧合，但也不排除受北京市的影響。今年北京將允許電動自行車上路，這無疑帶來正面影響，成為電動自行車需求擴大的有利因素。

當然，我們還必須看到電動車產業發展中的負面因素。

（1）今年國內的電力供應仍然緊張，鋼材、塑料、橡膠原材料價格還將上漲。無疑要制約行業的發展。據有關部門預計，今年我國電力缺口達2000萬千瓦以上，華東、華南、華北是缺口嚴重地區，而我國電動自行車主要產區正是這些地區。今年1－2月份鋼材平均上漲39．7％，而且權威部門預示，鋼材高價位還將持續4年以上。橡膠平均上漲11％。從全國其它強勢行業看，去年我國汽車增長44．7％，拖拉機增長51％，機床增長54．3％，發電機增長148．2％，冶煉設備增長66．6％，這些強勢行業的用材必將擠占電動自行車行業的用材，這些都將成為制約行業發展的外部因素。

（2）從內部因素看，生產企業不規范行為也將制約發展。

目前行業內有許多企業的產品未能達標。說明行業內一些企業的法制觀念淡薄。市場經濟是法制經濟。如果道路上行駛的不達標電動自行車越來越多，非機動車和機動車混在一起，必將要引起交管部門的重視，規范的力度必然加大，到一定程度不達標電動車將受到限制，對行業來說是自毀前程。如按現狀發展下去，我想斷送電動自行車行業的時間不會很長，所以業內企業一定要高度重視這個問題，自覺遵紀守法，共同促進行業的健康發展。

要把握落實科學發展觀，促進電動自行車的發展

中央十六大提出了科學發展觀的理念。胡錦濤總書記在一次人和自然會議上也提出要樹立落實科學發展觀。我們對此要把握好二點：一是必須著力提高經濟增長的質量、效益，努力實現速度、效益的統一，使經濟保持可持續發展。二是要堅持理論與實踐相結合，因地制宜，因時制宜，貫徹到各個方面。電動自行車行業如何落實呢？我認為①要努力提高電動自行車的產品質量，延長產品使用期；②提高管理水平、降低能源消耗、材料消耗，就目前我們行業的管理水平還是粗放型的，表現為耗能高、耗材高、效率低、效益低。國家統計局統計2003年我國國內生產總值達116694億元，增長速度不小，但分析，我們消耗了26000萬噸鋼材，占世界的25％，8．2億噸水泥，占世界的50％和2．5億噸石油，換來了占世界總GDP的4％。所以我們的企業家要有社會責任感，電動自行車行業也如此。

1）要通過科學、嚴格的管理提高質量，降低消耗，節約資源，努力達到可持續發展的目標。

2）要開拓創新，電動自行車行業更要緊跟時代步伐，大力運用新技術、新材料、新工藝，延長產品使用周期，減少消耗，替換緊缺原材料等，牢固根據科學發展觀，推動電動自行車產業的新發展。

日本是電動自行車商品化較早的國家之一。1994年4月雅馬哈公司首先推出商品名為“PAS”的電動自行車。“PAS”Power Assistant System 的縮寫。本田公司則于1995年2月亮出名為“RACOON”的電動自行車，據說在性能、結構上比雅馬哈的略勝一籌。雅馬哈、本田兩家公司在爭奪電動自行車市場的拼殺上已開始就進了白熱化狀態。三洋、松下、小松等公司不甘落后，紛紛亮出品牌打出廣告，意欲搶占市場。據不完全統計，1994年雅馬哈公司一統市場，生產銷售了電動山地車3萬輛；1995年本田和雅馬哈展開拼搏，兩家公司生產銷售電動自行車合計達9萬多輛，兩方平分秋色；1996年更多的公司加入競爭行列，實現銷售超過了20萬輛，其中雅馬哈公司銷售了7萬輛，本田公司銷售了6萬輛；近幾年的銷售又有了新的突破。至此，據統計日本電動自行車生產廠家從五年前的僅有一家發展到了十三家，年生產能力突破了40萬輛。

歐美等西方國家生產銷售電動自行車也較早，如：德國MSG公司，Diamant公司，Hercules公司等很早就推出了“Cityblitz”,“Electry”等等品牌的電動自行車；英國的Aschbach公司，奧地利的Velectro公司，意大利的Montuori公司都有電動自行車問世。而美國的Charger 公司，ZAP公司，也都出品了電動自行車。不過歐美更注重開發電動汽車，相比之下電動自行車顯得無足輕重了。

從最近第五十七屆米蘭國際兩輪車展覽會上得到的消息，盡管目前電動自行車的發展還存在著諸多的制約因素，但對其發展前景還是普遍看好，許多企業在電動自行車輛的研究開發中傾注了較大的力量。在這次展覽會上，一些國際知名公司像奔馳、雅馬哈、比亞喬等都展示出了他們的各種新型電動自行車。從這次參展的國外部分品牌的電動自行車來看，目前國外電動自行車正朝著驅動無刷化、功能多樣化、控制智能化方向發展。

德國奔馳 Hybird

Bike 重量26.5Kg；電機輸出功率:220W；最大時速25Km/h;一次充電續行距離：20Km 車輪：26英寸；24V5Ah鎳鎘電池；無刷輪轂式電機驅動；腳踏來電；皮帶傳動加內齒圈增速飛輪。

意大利比亞喬 Albatros

重量28Kg；電機輸出功率:250W；最大時速25Km/h;一次充電續行距離：30Km 車輪：26英寸；36V5Ah鎳鎘電池；“U”字形車架；外轉子無刷直流電機前輪驅動；后輪配有內變速齒輪。

日本雅馬哈 PAS XPC26 重量28.2Kg；電機輸出功率:235W；最大時速24Km/h;一次充電續行距離：40Km 車輪：26英寸；24V5Ah鎳鎘電池；典型的中軸驅動型電動自行車。

美國PMI Continent

Dove 重量32Kg；電機輸出功率:180W；最大時速20Km/h;一次充電續行距離：30Km 車輪：24英寸；24V12Ah鎳鎘電池；后輪輪轂式電機驅動，造型流暢。國內大陸鴿、安琪兒均按此車款仿型設計。

表1-1國外部分電動自行車性能

在美國，電動自行車將可能擁有一個重要的市場，但是必須進行適當的宣傳和推銷工作。2002年，美國開始更改電動自行車的立法，電動自行車的市場地位有所變化。新的法規規定：電動自行車需具有腳蹬功能，電動機功率＜750w，最高行駛速度＜32km/h，可以像自行車那樣騎行。美國連邦法[自行車]之定義即包含了以上這類電動自行車。該立法對于電動自行車來說是好消息，車輛可以允許有帽盔、后視鏡等配置，并能在自行車道上行駛。按上述條例，電動自行車由有關的消費制品安全委員會(ConsumerProductSafetyCommi

sion——CPSC)管理。生產電動自行車的各企業的規章制度均應合乎此法規要求。將來電動自行車新法規，可能停止或取消二輪車的騎行規定中對低齡人群的騎行許可。很多州規定年齡在16歲以上才能取得騎行許可，也有些州規定是18歲。此法規將作為美國的電動自行車的使用規則，但很多消費者和商人對之尚未適應。美國市場現有的電動自行車不少是根據日本和歐洲的模式設計的，美國對于電動自行車功率末滿的問題并未拒絕。然而，美國的有些電動自行車制造廠己對新的法規優勢進行研究。

目前，美國市場銷售的電動自行車，很多是EvGlobal、Giant、Merida和松下Panasonic的產品。新加入銷售行列的有Electric Vehicle

Technolo—gies(EVT)、TheElectriccycl eCompany(TECC)、wave Crest Laboratories 3家公司。EVT和TECC已按新法規進行產品生產。采用高技術電動機的wave Creast Laboratory則用美國軍用特殊待制品中心的有利條件生產軍用電動自行車。ETC、CurrieTechnologies和Zap目前生產的電動自行車主要是輕量電動踏板車。

由于美國經濟受伊拉克戰事、恐怖活動、失業率等種種因素的影響，消費需求也隨之減弱。美國對電動自行車的認識現狀是：電動自行車尚未被認作文通工具。目前，很多購買者將之當作一種休閑娛樂器具。此外，對于市場的細致分析也沒有進行。實際情況是還有不少美國人對電動自行車的存在及其功能尚未注意，或者是還不了解。因而要開拓美國電動自行車市場首先要加強宣傳和廣為介紹電動自行車的功能及其特性和優點。在商品廣告宣傳方面美國是比較強的，美國有很多電視和雜志廣告，還有有線電視、CS廣播和互聯網發布的新產品信息，商業信息量較大，例如對商品的使用方法、功效、功能等等都有詳細的宣傳和說明。但是，電動自行車行業還未很好地利用此種具有優勢的廣告手段，而是賴于當地的傳媒、郵件及行業的宣傳資料聯絡商人。在美國，電動自行車要打開市場，應當在適當的媒體上做適量的廣告，互聯網就是一個很好的選擇。很多商品信息通過互聯網與銷售商進行勾通，并解決消費者對該商品的咨詢等問題。

關于美國電動自行車的實際銷售量，由于尚無相關機構，因此很難統計出來。美國市場的很多電動自行車是從國外進口，據中國臺灣有關媒體報道，2002年，臺灣省向美國出口電動自行車3．7萬輛，在中國大陸潔lJ造的Pauasent、Aprillia、Pri ma等外國品牌的電動自行車輸入美國的數量不多。中國大陸制造的電動自行車很多是面向中國市場而設計的。而面向美國出口的產品，對于產品的技術條件(規格、性能等)要有若干變更，例如車子的載重量、功率、速度等，更重要的是要具有較高品質、競爭力強的產品，使美國市場樂意接受。

電動踏板車、輕型電動踏板車則在美國市場呈繼續上升趨勢，它們處于電動二輪車的重要位置。Cycle Electric公司200l—2002年間共銷售電動踏板車約27萬輛。還有一些小型公司，如Currie、Bleady、EV Rider制造立乘式踏板車。中國大陸向美國出口的電動踏板車也較多。坐騎式踏板車作為短距離交通工具，在美國市場擴展很快。據稱，中國有100家以上制造踏板車的工廠向美國出口產品。

美國電動踏板車市場的進口供應廠商有中國臺灣的JD Components和HCF兩家公司，HCF的Po—lari s和Merctery型號在市場處于領先地位，川Components主要提供坐騎型踏板車。

美國的電動自行車市場銷售渠道尚未理順，商品目錄制作公司、聯網銷售店、自行車專業商店、批發商店、高爾大二輪車零售商、禮品商店、自由市場以至戶外市場等等均可自由銷售電動自行車(含電動踏板車)。目前，很多公司在研究、探索并確立較完善、較有秩序的電動自行車銷售渠道。

電動自行車在我國的發展雖然經歷了數十年，歷經曲折，但它能夠在九十年代重新崛起，應該說有其客觀的必要性和有了條件。

第二篇：汽修專業畢業論文

論文題目：輕型電動車設計方案 姓名：***** 學號：***** ：

輕型電動車設計方案

摘要

隨著科學技術的進步，交通工具越來越發達。但是它給人們帶來便捷的同時，作為其動力的石油資源開始枯竭。人們意識到環境污染的嚴重性，已開始實施環保政策，治理大氣污染，并積極探索新型無污染能源，因此，電動車越來越被人們所關注。結合電動車的歷史與現狀，本文全面分析了電動車國內外發展趨勢。經過比較分析，充分考慮到影響輕型電動車性能的各種因素，設計出自己的輕型電動車整車結構，并完成驅動、制動控制系統的設計以及充電電池、電動機等主要部件的設計，形成控制器的初步設計方案。關鍵詞：輕型

電動車

巡邏車

設計

Abstract With the progress of science and technology, the means of transportation is more and more developed.But it brings for people convenient at the same time, be its dynamical petroleum resources to start to be dried up.People realize the severity of the environmental pollution, have already begun to implement the environmental protection policy, manage the air pollution, and explore the new-type pollution-free energy actively.So the electronic bicycle is being paid close attention to by people.Combine the historical current situation of the electronic bicycle, this paper has analysed the domestic and international development trend of electronic bicycle in an all-round way.Through comparative analysis , I fully consider that influences various kinds of factors of electronic climbing bicycle performance , design my own electronic climbing bicycle completed car structure , and complete to drive, apply the brake design , rechargeable battery and motor of control system main selecting type of part to finish, form the preliminary design plan of the controller Keyword：Electronic bicycle Dsign

目錄

第一章

緒論 1 1.1引言 1 1.2國內外電動車的發展及現狀 1 1.2.1我國電動車產業的現狀： 1 1.2.2國外電動車的發展及現狀 4 1.3發展電動車的必要性和有利條件 6 1.4設計任務 8 第二章

電動自行車關鍵技術概況 9

2.1電動自行車電機 9 2.2電動自行車電池 10 2.2.1鎘鎳電池 10 2.2.2氫鎳電池 11 2.2.3鐵鎳電池 11 2.2.4鉛酸電池 11 2.2.5 電池選用情況 12 2.3車架 12 2.4 電動自行車的控制器 13 2.4.1控制器的介紹 13 2.4.2 智能控制器的實現方案 13 2.4.3 電機調速方案 14 2.4.4電機及控制器保護方案 14 2.4.5蓄電池欠壓保護方案 15 2.4.6剎車控制方案 15 2.4.7系統程序流程 16 2.4.8控制器結構原理圖 17 第三章

整車方案選擇 18 3.1車架造型的選擇與創新 18 3.2有限元素法 19 3.3蓄電池安裝設計 19 3.4其他另部件選擇對整車影響 21 3.5總體設計方案的選擇 21 第四章

動力系統設計 24 4.1阻力分析 24 4.1.1滾動阻力F 24 4.1.2空氣阻力R 27 4.1.3坡度阻力f 27 4.1.4加速阻力j 28 4.2電機的選擇 28 4.3蓄電池規格選擇 29 第五章 整車設計及性能分析 31 5.1整車設計 31 5.2車架強度的校核 31 5.3電動車是否會翻傾的校核 32 5.3.1電動車上下坡翻傾校核 32 5.3.2側傾校核 32 5.3.3制動翻傾性和加速翻傾性校核 33 5.4減震彈簧的設計 33 5.5騎行速度校核 34 5.6轉向系統校核 34 第六章 總結與展望 35 6.1總結 35 6.2展望 35

致謝 36 參考文獻 37

第一章

緒論 1.1引言

中國是一個名副其實的自行車大國，自行車與老百姓的關系十分地密切，可以這樣說，只要有路的地方，總能見到騎自行車的人。雖然中國人均自行車占有量高居世界首位，但是，每年仍維持著3200萬輛的產量，而市場需求也達到了2900萬輛。如此巨大的市場對任何一種自行車相關聯的產品都是極具吸引力的。隨著社會的發展，人民生活水平的提高，民眾對交通工具的需求也在提高。目就，很多大中城市對摩托車上路實施嚴格控制，為彌補公共交通能力上的不足，一種單缸二沖程燃油型助力車大量面市。它的出現的確給城市居民的生活和工作帶來了方便，但這種燃油型助力車也給城市的空氣帶來嚴重的污染。不僅如此，幾十萬個小汽油桶存放在千家萬戶內，消防工作也十分繁重。

80年代曾一度興起的電動車開發與研究，大有一統天下之勢。當時電動車存在的問題很多：電機效率低、電池壽命短、電池比能量不高，很快地便冷落下來。其后，每當有新技術出現時，便會立即在電動車上使用(包括電動汽車領域)。電動車的發展經歷了三起兩落，人們始終沒有放棄對它的研究。隨著科學技術的發展，90年代中后期，電機制作技術有了突破性進展，傳動和控制系統更加輕便可靠，蕾電池技術也取得了長足的進步，所有這些為電動自行車的第三次騰飛打下了堅實的基礎。由于電動自行車具有無廢氣污染、無嗓音、輕便美觀等特點，特別適合在人口較集中的大中城市中使用，故受到歐美、日本等西方國家青睞。在歐洲，電動自行車是供人們休閑使用；在日本，主要是婦女和兒童騎行。他們對電動自行車的要求相對較低。例如：電池一次全充電，續駛里程在20kM以上，時速在20hm／h以下即可。為達到這些要求，蓄電池很容易滿足其要求。在中國，自行車是作為代步工具使用的。在一些大城市，職工上下班來回行走幾十公里，對于一次充電僅能行駛20km的電動自行車顯然不能滿足要求，為保證行駛里程長，就要加大電池容量，電池容量增加，電池體積、重量、價格等都要增加。另外還有一個如何正確駕駛電動自行車的問題。這要從兩個方面來看，首先它不同于自行車，因為它不是單純依靠人力使車輛行駛；其次它不同于全電動車，當其電池沒有電的時候，可以借助人力繼續行駛。由此可見，電動自行車對騎行者的素質要求較高。電動自行車生產廠家，應指導用戶正確使用電動自行車。

1.2國內外電動自行車的發展及現狀

1.2.1我國電動自行車產業的現狀：

一、據不完全統計，目前我國電動自行車生產企業有464家，分布在15省、市。去年中自協聯同各省市協會對226家企業統計，電動自行車產量達399．72萬輛。

根據統計分析有以下幾個特點：

（一）、規模擴大，產量增長，但形成經濟規模的企業依然很少

2004年我國電動自行車總產量增長幅度大，但是以眾多廠家的增加而增長，不是靠規模廠家的增多而增長。真正形成較大規模的企業不多，很難壓制眾多小企業盲目加入，年產100輛、1000輛的企業依然存在。由于小企業數量越多，所以統一規范的難度也越大。所以希望有規模的企業在保證產品質量的前提下更要加快發展，這對企業和行業都有好處，提高競爭力，提高市場占有率，可以壓制一些小企業的盲目加入。

（二）、自行車企業生產電動自行車的依然不多，優勢并不明顯。

雖然電動自行車是自行車的延伸產品，但從目前看自行車企業生產電動自行車優勢并不明顯。中自協226家電動自行車生產企業中原生產自行車的企業僅59家，占25％，總產量110萬輛，占27．5％，其中年產1萬輛的企業31家，占33％，由此表明優勢不明顯，還沒有在電動自行車產業中形成主導地位。

（三）、產品質量參差不齊，質量狀況不容樂觀。

去年399．72萬輛電動自行車中真正嚴格按國標GB1761（1999）《電動自行車安全通用技術標準》生產的比例不高，約占50％，從上海、天津、江蘇、浙江的自行車展覽會上展出的樣車看，達標的品種并不多。從市場價格看，1500元／輛的在增多，有的甚至價格在1000元／輛以下。這些價格的下降不是通過管理的提高，生產規模的擴大，從而成本下降，而是不少企業通過配置質量低的零部件或低價原材料、簡陋的生產來降成本，實現利潤，所以質量較差。從近期的產品抽樣結果可以證明，2004年國家自行車監測中心對40個企業產品抽檢，合格率僅75％，不合格的25％對消費者來說就是100％；近期上海檢測58個企業，合格率僅63．8％；徐州抽檢的不合格率達50％；還有山東膠東地區抽查15個批次，合格率僅33％。這些數據應當引起我們企業的高度重視。這些不合格產品都有三個共同問題，一是產品超重、超速。二是踏板式車型多，腳踏離地高度不夠，轉彎時，腳踏觸地。三是車架、前叉組合強度不夠，導致嚴重斷裂，個別產品甚至制動性能都不達標，都給產品使用帶來安全隱患。所以近年來電動自行車的用戶投訴量不斷增長。產品出口也存在質量問題，導致退貨。中自協為此已搞了一個“三包”規定，并報國家技術監督局。他們也十分重視，已提到議事日程，計劃搞一個全國性的電動自行車產品“三包”規定。我們企業一定要把精力放到提高質量上來。當然我國電動自行車的總體質量水平在提高，我只是把問題提得重一些，希望引起企業重視。只有抓好產品質量的一致性、穩定性，才能真正促進行業的健康高效的發展。

二、2005年我國電動自行車的發展趨勢

2004年的產量標志我國電動自行車已進入了發展階段。展望2005年電動自行車在刺激需求和制約需求的矛盾中仍將有新的發展。拉動需求的因素是什么，有以下幾點。

（1）去年我國人均GDP已達到1000美元，預示社會需求將有一個升級，收入增高，需求勢頭自然高。有相當部分居民把電動自行車作為代步工具作為首選。今年3月份有關部門調查全國有63％的人收入穩定增加，而且有71％的群體認為現在是購買耐用消費品的最好時期。電動自行車自然也會受到影響，使一部分人由意向轉為購買行動。

（2）《道路交通安全法》將于5月1日正式實施，電動自行車可以以非機動車身份名正言順地合法上路。無疑使一部分人把目光投向電動自行車。各地有關政府部門也有法可依，將放開對電動自行車的上路限制。國家技術監督局近期也將出臺新的標準。所以企業的產品一定要符合標準，乘勢而上。

（3）中自協統計，到2004年全行業累計產銷量達700萬輛。僅去年一年就增加了400萬輛，這表明使用電動自行車的人越來越多，城市擁有量迅速擴大，這無疑是一個很好的產品流動大廣告，必將吸引市民的眼球，成為刺激購買欲的因素。

（4）2002年8月北京市通告禁止電動自行車上牌上路，當時北京出臺禁令后不久，太原、桂林、福州、溫州等城市也出臺了電動自行車上路禁令，這可能是巧合，但也不排除受北京市的影響。今年北京將允許電動自行車上路，這無疑帶來正面影響，成為電動自行車需求擴大的有利因素。

當然，我們還必須看到電動車產業發展中的負面因素。

（1）今年國內的電力供應仍然緊張，鋼材、塑料、橡膠原材料價格還將上漲。無疑要制約行業的發展。據有關部門預計，今年我國電力缺口達2000萬千瓦以上，華東、華南、華北是缺口嚴重地區，而我國電動自行車主要產區正是這些地區。今年1－2月份鋼材平均上漲39．7％，而且權威部門預示，鋼材高價位還將持續4年以上。橡膠平均上漲11％。從全國其它強勢行業看，去年我國汽車增長44．7％，拖拉機增長51％，機床增長54．3％，發電機增長148．2％，冶煉設備增長66．6％，這些強勢行業的用材必將擠占電動自行車行業的用材，這些都將成為制約行業發展的外部因素。

（2）從內部因素看，生產企業不規范行為也將制約發展。

目前行業內有許多企業的產品未能達標。說明行業內一些企業的法制觀念淡薄。市場經濟是法制經濟。如果道路上行駛的不達標電動自行車越來越多，非機動車和機動車混在一起，必將要引起交管部門的重視，規范的力度必然加大，到一定程度不達標電動車將受到限制，對行業來說是自毀前程。如按現狀發展下去，我想斷送電動自行車行業的時間不會很長，所以業內企業一定要高度重視這個問題，自覺遵紀守法，共同促進行業的健康發展。

三、要把握落實科學發展觀，促進電動自行車的發展

中央十六大提出了科學發展觀的理念。胡錦濤總書記在一次人和自然會議上也提出要樹立落實科學發展觀。我們對此要把握好二點：一是必須著力提高經濟增長的質量、效益，努力實現速度、效益的統一，使經濟保持可持續發展。二是要堅持理論與實踐相結合，因地制宜，因時制宜，貫徹到各個方面。電動自行車行業如何落實呢？我認為①要努力提高電動自行車的產品質量，延長產品使用期；②提高管理水平、降低能源消耗、材料消耗，就目前我們行業的管理水平還是粗放型的，表現為耗能高、耗材高、效率低、效益低。國家統計局統計2003年我國國內生產總值達116694億元，增長速度不小，但分析，我們消耗了26000萬噸鋼材，占世界的25％，8．2億噸水泥，占世界的50％和2．5億噸石油，換來了占世界總GDP的4％。所以我們的企業家要有社會責任感，電動自行車行業也如此。

1）要通過科學、嚴格的管理提高質量，降低消耗，節約資源，努力達到可持續發展的目標。

2）要開拓創新，電動自行車行業更要緊跟時代步伐，大力運用新技術、新材料、新工藝，延長產品使用周期，減少消耗，替換緊缺原材料等，牢固根據科學發展觀，推動電動自行車產業的新發展。

1.2.2國外電動自行車的發展及現狀

日本是電動自行車商品化較早的國家之一。1994年4月雅馬哈公司首先推出商品名為“PAS”的電動自行車。“PAS”Power Assistant System 的縮寫。本田公司則于1995年2月亮出名為“RACOON”的電動自行車，據說在性能、結構上比雅馬哈的略勝一籌。雅馬哈、本田兩家公司在爭奪電動自行車市場的拼殺上已開始就進了白熱化狀態。三洋、松下、小松等公司

不甘落后，紛紛亮出品牌打出廣告，意欲搶占市場。據不完全統計，1994年雅馬哈公司一統市場，生產銷售了電動山地車3萬輛；1995年本田和雅馬哈展開拼搏，兩家公司生產銷售電動自行車合計達9萬多輛，兩方平分秋色；1996年更多的公司加入競爭行列，實現銷售超過了20萬輛，其中雅馬哈公司銷售了7萬輛，本田公司銷售了6萬輛；近幾年的銷售又有了新的突破。至此，據統計日本電動自行車生產廠家從五年前的僅有一家發展到了十三家，年生產能力突破了40萬輛。

歐美等西方國家生產銷售電動自行車也較早，如：德國MSG公司，Diamant公司，Hercules公司等很早就推出了“Cityblitz”,“Electry”等等品牌的電動自行車；英國的Aschbach公司，奧地利的Velectro公司，意大利的Montuori公司都有電動自行車問世。而美國的Charger 公司，ZAP公司，也都出品了電動自行車。不過歐美更注重開發電動汽車，相比之下電動自行車顯得無足輕重了。

從最近第五十七屆米蘭國際兩輪車展覽會上得到的消息，盡管目前電動自行車的發展還存在著諸多的制約因素，但對其發展前景還是普遍看好，許多企業在電動自行車輛的研究開發中傾注了較大的力量。在這次展覽會上，一些國際知名公司像奔馳、雅馬哈、比亞喬等都展示出了他們的各種新型電動自行車。從這次參展的國外部分品牌的電動自行車來看，目前國外電動自行車正朝著驅動無刷化、功能多樣化、控制智能化方向發展。詳見表1-1。公司 品牌 主要性能參數 主要特點 德國

奔馳 Hybird Bike 重量26.5Kg；電機輸出功率:220W；最大時速25Km/h;一次充電續行距離：20Km 車輪：26英寸；24V5Ah鎳鎘電池；無刷輪轂式電機驅動；腳踏來電；皮帶傳動加內齒圈增速飛輪。意大利

比亞喬 Albatros 重量28Kg；電機輸出功率:250W；最大時速25Km/h;一次充電續行距離：30Km 車輪：26英寸；36V5Ah鎳鎘電池；“U”字形車架；外轉子無刷直流電機前輪驅動；后輪配有內變速齒輪。

日本

雅馬哈 PAS XPC26 重量28.2Kg；電機輸出功率:235W；最大時速24Km/h;一次充電續行距離：40Km 車輪：26英寸；24V5Ah鎳鎘電池；典型的中軸驅動型電動自行車。美國

PMI Continent Dove 重量32Kg；電機輸出功率:180W；最大時速20Km/h;一次充電續行距離：30Km 車輪：24英寸；24V12Ah鎳鎘電池；后輪輪轂式電機驅動，造型流暢。國內大陸鴿、安琪兒均按此車款仿型設計。

表1-1國外部分電動自行車性能

在美國，電動自行車將可能擁有一個重要的市場，但是必須進行適當的宣傳和推銷工作。2002年，美國開始更改電動自行車的立法，電動自行車的市場地位有所變化。新的法規規定：電動自行車需具有腳蹬功能，電動機功率＜750w，最高行駛速度＜32km/h，可以像自行車那樣騎行。美國連邦法[自行車]之定義即包含了以上這類電動自行車。該立法對于電動自行車來說是好消息，車輛可以允許有帽盔、后視鏡等配置，并能在自行車道上行駛。按上述條例，電動自行車由有關的消費制品安全委員會

(Consumer Product Safety Commi sion——CPSC)管理。生產電動自行車的各企業的規章制度均應合乎此法規要求。將來電動自行車新

法規，可能停止或取消二輪車的騎行規定中對低齡人群的騎行許可。很多州規定年齡在16歲以上才能取得騎行許可，也有些州規定是18歲。此法規將作為美國的電動自行車的使用規則，但很多消費者和商人對之尚未適應。美國市場現有的電動自行車不少是根據日本和歐洲的模式設計的，美國對于電動自行車功率末滿的問題并未拒絕。然而，美國的有些電動自行車制造廠己對新的法規優勢進行研究。

目前，美國市場銷售的電動自行車，很多是EvGlobal、Giant、Merida和松下Panasonic的產品。新加入銷售行列的有Electric Vehicle Technolo—gies(EVT)、The Electric cycl e Company(TECC)、wave Crest Laboratories 3家公司。EVT和TECC已按新法規進行產品生產。采用高技術電動機的wave Creast Laboratory則用美國軍用特殊待制品中心的有利條件生產軍用電動自行車。ETC、CurrieTechnologies和Zap目前生產的電動自行車主要是輕量電動踏板車。

由于美國經濟受伊拉克戰事、恐怖活動、失業率等種種因素的影響，消費需求也隨之減弱。

美國對電動自行車的認識現狀是：電動自行車尚未被認作文通工具。目前，很多購買者將之當作一種休閑娛樂器具。此外，對于市場的細致分析也沒有進行。實際情況是還有不少美國人對電動自行車的存在及其功能尚未注意，或者是還不了解。因而要開拓美國電動自行車市場首先要加強宣傳和廣為介紹電動自行車的功能及其特性和優點。在商品廣告宣傳方面美國是比較強的，美國有很多電視和雜志廣告，還有有線電視、CS廣播和互聯網發布的新產品信息，商業信息量較大，例如對商品的使用方法、功效、功能等等都有詳細的宣傳和說明。但是，電動自行車行業還未很好地利用此種具有優勢的廣告手段，而是賴于當地的傳媒、郵件及行業的宣傳資料聯絡商人。在美國，電動自行車要打開市場，應當在適當的媒體上做適量的廣告，互聯網就是一個很好的選擇。很多商品信息通過互聯網與銷售商進行勾通，并解決消費者對該商品的咨詢等問題。

關于美國電動自行車的實際銷售量，由于尚無相關機構，因此很難統計出來。美國市場的很多電動自行車是從國外進口，據中國臺灣有關媒體報道，2002年，臺灣省向美國出口電動自行車3．7萬輛，在中國大陸潔lJ造的Pauasent、Aprillia、Pri ma等外國品牌的電動自行車輸入美國的數量不多。中國大陸制造的電動自行車很多是面向中國市場而設計的。而面向美國出口的產品，對于產品的技術條件(規格、性能等)要有若干變更，例如車子的載重量、功率、速度等，更重要的是要具有較高品質、競爭力強的產品，使美國市場樂意接受。

電動踏板車、輕型電動踏板車則在美國市場呈繼續上升趨勢，它們處于電動二輪車的重要位置。Cycle Electric公司200l—2002年間共銷售電動踏板車約27萬輛。還有一些小型公司，如Currie、Bleady、EV Rider制造立乘式踏板車。中國大陸向美國出口的電動踏板車也較多。坐騎式踏板車作為短距離交通工具，在美國市場擴展很快。據稱，中國有100家以上制造踏板車的工廠向美國出口產品。

美國電動踏板車市場的進口供應廠商有中國臺灣的JD Components和HCF兩家公司，HCF的Po—lari s和Merctery型號在市場處于領先地位，川Components主要提供坐騎型踏板車。

美國的電動自行車市場銷售渠道尚未理順，商品目錄制作公司、聯網銷售店、自行車專業商店、批發商店、高爾大二輪車零售商、禮品商店、自由市場以至戶外市場等等均可自由銷售電動自行車(含電動踏板車)。目前，很多公司在研究、探索并確立較完善、較有秩序的電動自行車銷售渠道。

1.3發展電動自行車的必要性和有利條件

電動自行車在我國的發展雖然經歷了數十年，歷經曲折，但它能夠在九十年代重新崛起，應該說有其客觀的必要性和有了條件。

第三篇：汽修專業畢業論文

**********

畢業論文

題目寶來制動系常見故障的診斷與檢修

系別 汽車工程系 班級******* 姓名 ****** 學號 ********

指導教師 /*******

2016年******

目 錄

前 言..............................................................1 1汽車制動系統的概述................................................2 1.1制動系統的概念...............................................2 1.2制動系統的功用...............................................2 1.3制動系統的組成與工作原理.....................................2 2寶來液壓制動系統的工作原理與故障診斷..............................3 2.1液壓制動系統的組成...........................................3 2.2液壓制動系統的工作原理.......................................3 2.3常見故障診斷與檢測維修.......................................3 3寶來氣壓制動系統的工作原理與故障診斷..............................5 3.1氣壓制動系統的類型...........................................5 3.2氣壓制動系統的工作原理.......................................5 3.3常見故障診斷與檢測維修.......................................6 4寶來駐車制動系統的故障診斷與分析..................................8 4.1駐車制動的功用...............................................8 4.2駐車制動系故障診斷...........................................8 4.3駐車制動系的維修.............................................9 5寶來ABS防抱死制動系統的工作原理與故障診斷.......................10 5.1ABS防抱死制動系統的類型.....................................10 5.2ABS防抱死制動系統的組成與工作原理...........................10 5.3ABS防抱死制動系統的常見故障與檢測維修.......................11 6寶來制動常見故障案例分析.........................................14 6.1案例一......................................................14 6.2案例二......................................................15 7總結.............................................................16 參 考 文 獻........................................................17

寶來制動系統常見故障的診斷與檢修

***** *****

前 言

汽車制動系統是汽車的一個重要組成部分，他直接影響汽車的安全性。據有關資料介紹，在由于汽車本身造成的交通事故中，制動故障引起的事故占事故總量的45%。可見，制動系統是保證行車安全的極為重要的一個系統。

使行駛中的汽車減速甚至停車，使下坡行駛的汽車速度保持穩定，以及使已停止的汽車保持不動，這些作用統稱為汽車制動。

對汽車起到制動作用的力是作用在汽車上，其方向與汽車行駛的方向相反。作用在行駛汽車上的滾動阻力、上坡阻力、空氣阻力都能對汽車起到制動作用，但這些外力的大小都是隨機的、不可控制的。因此汽車上必須裝設一系列專門裝置，以便駕駛員能根據道路和交通等情況，使外界（主要是路面）對汽車某部分（主要是車輪）施加一定的力，對汽車進行一定程度的強制制動。這種可控制的對汽車進行制動的外力稱為制動力，用于產生制動力的一系列專門裝置稱為制動系統。

關鍵字: 制動系統 工作原理 故障檢測

1汽車制動系統的概述

1.1制動系統的概念

制動系統是汽車輪胎針對路面施加一定的力，從而對其進行一定程度的強制制動的一系列專門裝置，是保證行車安全的極為重要的一個系統。完整的制動系統應具有行車制動系統、駐車制動系統和ABS防抱死制動系統。1.2制動系統的功用

使行駛中的汽車按照駕駛員的要求進行強制減速甚至停車；使已停駛的汽車在各種道路條件下穩定駐車；使下坡行駛的汽車速度保持穩定。對汽車起制動作用的只能是作用在汽車上且方向與汽車行駛方向相反的外力，而這些外力的大小都是隨機的、不可控制的，因此汽車上必須裝設一系列專門裝置以實現上述功能，所以說制動系統對于車輛在道路上能夠正常行駛來說是非常重要的，而且隨著現在車輛的逐漸增多，技術的逐漸升級，制動系統的功用也在不斷的完善中。1.3制動系統原理

（1）制動件

系統的組成部的組成與工作

圖1-1制動系統的組成部件

（2）制動系統的工作原理

制動系統的一般工作原理是，利用與車身(或車架)相連的非旋轉元件和與車輪(或傳動軸)相連的旋轉元件之間的相互摩擦來阻止車輪的轉動或轉動的趨勢。

①制動系不工作時

蹄鼓間有間隙，車輪和制動鼓可自由旋轉 ②制動時

要汽車減速，腳踏下制動器踏板通過推桿和主缸活塞，使主缸油液在一定壓力下流入輪缸，并通過兩輪缸活塞推使制動蹄繞支承銷轉動，上端向兩邊分開而以其摩擦片壓緊在制動鼓的內圓面上。不轉的制動蹄對旋轉制動鼓產生摩擦力矩，從而產生制動力

③解除制動

當放開制動踏板時回位彈簧即將制動蹄拉回原位，制動力消失。

2寶來液壓制動系統的工作原理與故障診斷

2.1液壓制動系統的組成

液壓制動系統主要由制動踏板、制動主缸、制動輪缸和油管等構成。2.2液壓制動系統的工作原理

液壓制動裝置利用液壓油，將駕駛肌體的力量通過制動踏板轉換為液壓力，再通過管路傳至車輪制動器，車輪制動器再將液壓力轉變為制動蹄張開的機械推力，使制動蹄摩擦片與制動鼓產生摩擦（將機械能轉化為熱能而消耗），從而產生阻止車輪轉動的力矩。當駕駛員踩下制動踏板時，推桿推動制動主缸活塞使制動液升壓，通過管道將液壓力傳至制動輪缸，輪缸活塞在制動液擠壓的作用下將制動蹄片壓緊制動鼓形成制動，根據駕駛員施加于踏板力矩的大小，使車輪減速、恒速或停車。當駕駛員松開踏板，制動蹄和分泵活塞在回位彈簧作用下回位，制動液壓回到制動總泵，制動解除。2.3常見故障診斷與檢測維修 1）液壓制動不良。

（1）現象：

①制動時不能迅速減速或停車。

②第一次踏下制動踏板時制動不靈；連續踩制動踏板，踏板逐漸升高，但踏觸感軟弱，并且制動效果不佳。

（2）原因：

①油路故障。油路故障包括油液不足、變質、管路漏油。

②制動總泵（主缸）、分泵（輪缸）故障。

這類故障包括兩種情況：液壓制動總泵和分泵的橡膠碗或橡膠圈老化、發脹、磨損

或變形，活塞與缸壁磨損過大；出油閥、回油閥密封不嚴，貯液室內制動液不足。

③制動踏板自由行程故障。

這類故障通常包括制動踏板自由行程過大，制動主缸和工作缸推桿調整不當或松動，踏板傳動機構送狂等。

④真空增壓裝置故障。

這類情況包括三種情況：真空管漏氣；控制閥閥門密封不嚴，氣室膜片破損，控制閥活塞和橡膠圈磨損；增壓缸活塞磨損過多，橡膠圈磨損，回位彈簧過軟。

⑤制動器故障。

這類情況包括多種情況：制動蹄摩擦片與制動鼓解除狀態不佳；制動盤翹曲變形，制動鼓圓度、圓柱度超差；制動蹄片表面燒焦，蹄片松動、脫落，鉚釘露出；故事車輪制動器浸水；制動蹄回位彈簧過強，制動蹄銹蝕卡死；制動蹄摩擦片磨損嚴重，摩擦片與制動鼓之間的間隙過大，制動盤磨損的過薄或鼓式制動盤工作表面有油污。2）液壓制動拖滯故障。

（1）現象：

制動拖滯故障也稱制動發咬故障，這類故障表現為：使用制動后，再放松制動踏板，清楚不能立即起步；在行駛中感到無力，行駛一段距離后，盡管未使用制動器，但仍有某一制動鼓（盤）或全車制動鼓（盤）發熱。制動拖滯故障分為全車制動拖滯和個別車輪制動拖滯兩種。

（2）原因：

①液壓制動總泵（主缸）故障。

這類故障可以分為以下幾種情況：制動踏板沒有自由行程，以及踏板回位彈簧松脫、折斷或太軟；制動踏板銹蝕或磨損發卡，回位彈簧不能使其回位；制動液太臟或粘度太大，使得回油困難；制動總泵回油孔、旁通孔被贓物堵塞；制動總泵活塞發卡或橡膠皮碗發脹使其回位不靈，堵住總泵回油孔；制動總泵活塞回位彈簧過軟或折斷；制動總泵回油閥彈簧過硬。

②液壓制動分缸（輪缸）故障。

這類故障可以分為以下三種情況：制動分泵橡膠皮碗黏住或因發脹而被卡住；制動分泵活塞變形、磨損或卡住；制動油管被壓扁或制動軟管老化，內壁脫落或堵塞導致回油不暢。

③車輪制動器故障。

這類情況可以分為以下六種情況：制動蹄摩擦片與制動鼓（盤）間隙過小；制動蹄摩擦片與制動鼓（盤）燒結、黏住；制動蹄摩擦片脫落，其碎片夾在制動蹄摩擦片與制

動鼓（盤）之間；制動蹄回位彈簧脫落、折斷或彈力過小；制動蹄軸與襯套配合間隙過小、潤滑不良或被銹蝕，引起回位轉動困難；制動鼓失圓，制動盤翹曲變形。

④助力伺服機構故障。

這類情況可以分為以下六種情況：真空增壓器伺服氣室膜片回位彈簧過軟；真空增壓器的控制閥膜片彈簧過軟；真空增壓器的控制閥、空氣閥與真空閥三者間距過大，使真空閥與閥座距離過小；真空增壓器的控制閥活塞發卡或橡膠碗發脹，使活塞運動不靈；真空助力器的伺服氣室活塞回位彈簧過軟；真空助力器的伺服氣室殼體變形使活塞回位困難。

⑤其他原因。

有以下兩點：輪轂軸承調整不當，使制動鼓歪斜而與制動蹄摩擦片接觸；行車制動兼駐車制動的手剎桿未放松，或鋼索調整不當。

（1）現象：汽車制動時自動向一側偏時，即為制動跑偏。

（2）原因：

①某輪缸的進油管被壓扁、堵塞。或因進油管軟管老化、發脹而造成進油不暢或進油管接頭松動漏油。

②某輪缸的缸筒、活塞、橡膠碗磨損漏油，導致壓力下降。③制動系統某個支路或輪缸內有空氣未排除。④各個車輪制動器的制動間隙不一致。

⑤各個車輪制動器的制動鼓圓度、圓柱度，盤式制動器的制動盤厚度不符合標準。⑥各個車輪制動器的制動蹄回位彈簧力相差過大。

3寶來氣壓制動系統的工作原理與故障診斷

3.1氣壓制動系統的類型

氣壓制動傳動裝置由能源和控制裝置兩部分組成。能源部分包括空氣壓縮機、調壓裝置、雙針氣壓表、前后橋儲氣筒、氣壓過低報警裝置、油水放出閥和取氣閥、安全閥等部分。控制裝置包括制動踏板、拉桿、雙腔控制閥、快放閥、繼動閥等。3.2氣壓制動系統的工作原理

由發動機驅動的空氣壓縮機將壓縮空氣經單向閥首先輸入濕儲氣罐，壓縮空氣在濕儲氣罐內冷卻、并進行油水分離之后，分成兩個回路：一個回路經出氣筒、雙腔制動閥的中腔通向后制動器室；另一個回路經儲氣筒、雙腔制動閥的下腔通向后制動器室。當其中一個回路發生故障失效時，另一個回路仍能繼續工作，以保證汽車具有一定的制動能力，從而提高了汽車行駛的安全性。

3.3常見故障診斷與檢測維修

1）氣壓制動不良故障

（1）現象： 氣壓制動不良的故障與液壓制動不良的故障現象類似。（2）原因：

①空氣壓縮機故障：皮帶斷了或打滑，活塞與缸筒嚴重磨損，卸荷閥關閉不嚴，氣壓調節閥起不到很好的調節作用。

②儲氣筒上的安全閥失效導致氣壓過低。

③制動閥故障：進、排氣閥關閉不嚴，膜片破裂，活塞的密封圈密封性不好，排氣間隙過大。

④快放閥膜片破裂。

⑤制動氣室膜片破裂。

⑥車輪制動器發生故障，這類故障可以分為一下幾種情況：制動鼓與制動蹄之間間隙過大或接觸面積太小；制動蹄片上沾有油污或水；制動蹄片上鉚釘松動；制動鼓失圓或磨有溝槽；凸輪軸、制動蹄的支撐銷銹死或磨損松曠；調節臂上的調整握桿調整不當；制動管路漏氣。

2）氣壓制動失效故障

（1）現象：氣壓制動失效的故障與液壓制動失效的故障現象類似。（2）原因：

①出氣筒無力或充氣量不足。這一類故障包括以下五種情況：空氣壓縮機傳動帶折斷或打滑；空氣壓縮機與出氣筒之間的供氣管道破損、堵塞，或管道接頭松脫、漏氣嚴重；卸荷閥卡死；掛車制動分離開關未關或關閉不嚴；出氣筒破裂，出氣筒各功能閥失效、漏氣。

②制動閥故障。這類故障可以分為以下三種情況：制動閥的進氣閥被卡住或關閉不嚴造成進氣閥不能打開，壓縮空氣從排氣口排出；制動踏板傳動機構折斷；制動管路折斷。接頭松脫或管道堵塞。

③.制動氣室故障。主要包括：制動氣室膜片破裂、殼體破損、接合面松動或推桿在殼體孔中卡死而不能移動；調整臂調整不當導致制動氣室推桿行程過小。

④車輪制動器故障。發生這類故障的原因如下：制動凸輪軸與支架襯套卡死，導致凸輪軸不能轉動，或轉角過小；制動蹄摩擦片、制動鼓磨損后間隙過大；制動蹄摩擦片大面積脫落或嚴重燒蝕；制動鼓開裂、破碎。

3）氣壓制動跑偏故障

（1）現象：氣壓跑偏故障的現象與液壓制動跑偏的故障現象類似。

（2）原因：

①車輪制動器故障。該部位產生故障的原因分為以下幾種：各車輪制動促動凸輪軸轉角相差過大，或制動促動凸輪軸與支架配合、磨損程度不一致，又或者某制動促動凸輪軸轉動不靈活；各車輪制動器的制動間隙、制動摩擦片的質量以及制動摩擦片與制動鼓的接觸貼合狀況相差過大；各車輪制動鼓的直徑、圓度、圓柱度等技術指標以及各制動鼓工作表面狀況相差過大；車輪制動器的蹄片回位彈簧彈力相差過大，或者各制動蹄軸與襯套配合、磨損程度不一致。

②制動氣室故障。某車輪制動器的制動氣室進氣管被壓扁、銹蝕或堵塞，或進氣軟管老化發脹，進氣管接頭松動、漏氣；某制動氣室殼體連接螺栓松動引起漏氣。或制動氣室的膜片老化、破裂；各車輪制動器的制動間隙不一致，或某制動氣室推桿有卡滯現象。

③其他故障。其他故障常見的有以下幾種：車輛嚴重偏載，使車身偏斜；車輛左右輪胎氣壓不一致；車輛左右輪胎規格不一致，各輪胎花紋磨損程度相差過大；車輛兩側懸架彈簧彈力不一致；車架變形，車橋發生位移；前輪定位失準或轉向系松曠；路面兩側附著系數相差大，路面向一側傾斜，致使車身傾斜。

4）氣壓制動拖滯故障

（1）現象：抬起制動踏板，制動閥排氣緩慢或不排氣，不能迅速解除制動，致使車輛起步困難、行駛無力等都是氣壓制動發生拖滯故障的常見現象。

（2）原因：

①制動閥故障：制動排氣間隙過小；制動閥排氣閥座橡膠發脹，堵塞排氣口；排氣閥導向座銹蝕、發卡。

②傳動機構故障。引發這類故障的原因可能是：踏板傳動機構卡住不回；制動踏板無自由行程或自由行程太小。

③車輪制動器故障：制動氣室推桿卡住不回；制動凸輪軸支架固定螺栓松動，使凸輪先后不同心而導致轉動不靈活；制動蹄摩擦片與制動鼓間隙過小；制動蹄摩擦片與制動鼓燒結、黏住、脫落，回位彈簧脫落、折斷或彈力過小；制動蹄軸因銹蝕、潤滑不良或與襯套配合間隙過小而導致轉動困難。

④其他故障：半軸套管與輪轂軸承配合松曠導致制動鼓偏斜；輪轂軸承外圈與轂配合松曠導致制動鼓偏斜；制動氣室膜片老化、膨脹、變形，制動軟管老化、發脹、堵塞；制動踏板發卡，踏板回位彈簧脫落、折斷引起踏板不回位。

4寶來駐車制動系統的故障診斷與分析

4.1駐車制動的功用

1）車輛停駛后防止滑溜；

2）坡道上順利起步；

3）行車制動效能失效后臨時使用或配合行車制動器進行緊急制動。4.2駐車制動系故障診斷

駐車制動系常見故障部位主要有：拉桿的扇形齒板和棘爪、拉索外套等。駐車制動系常見故障主要包括駐車制動效能不良和駐車制動拉桿不能定位。

1）駐車制動效能不良

（1）故障現象：完全拉起拉桿，汽車仍能溜動。

（2）故障主要原因及處理方法，造成駐車制動效能不良的原因主要是： ①拉桿的工作行程過大，應予調整。

②后制動摩擦片或制動鼓有油污，應予清潔。

③拉索連接部分松曠或因阻滯而運動不暢，應予調整或清潔等。（3）故障診斷方法

檢查駐車制動拉桿的工作行程。如果正常，故障一般由后制動摩擦片或制動鼓有油污，后制動摩擦片燒蝕引起；如果不正常，故障一般由駐車制動工作行程調整過大，駐車制動拉索連接部分松曠或因阻滯而運動不暢引起。

2）駐車制動拉桿不能定位

（1）故障現象：拉起拉桿至某—位置，放手后拉桿又回到初始位置；或拉桿不能拉起。

（2）故障主要原因及處理方法，造成駐車制動拉桿不能定位的原因主要是： ①棘爪彈簧失效或折斷，應予更換。

②棘爪與齒板輪齒磨損過甚而滑牙，應予更換。③棘爪或拉桿變形卡滯，應予校正或更換。④棘爪或齒板等處鉚釘脫落，應予修理等。（3）故障診斷方法

反復按放駐車制動拉桿，觀察拉桿能否復位。如果能，故障一般由棘爪彈簧失效或折斷，棘爪與齒板輪齒磨損過甚而滑牙引起；如果不能，故障一般由棘爪或拉桿變形卡滯，棘爪或齒板等處鉚釘脫落引起。3）駐車制動器的分類與組成

（1）中央制動器。

（2）車輪制動器。

圖4-1駐車制動系一般組成

1—駐車制動手柄；2—駐車制動拉索；3—擺臂；4—凸輪軸；5—滾輪；6—制動蹄；7—搖臂

4.3駐車制動系的維修

以寶來乘用車為例，駐車制動系的維護，駐車制動系的維護作業主要包括以下內容：（1）潤滑棘爪和齒板。（2）緊固各固定螺栓（螺母）。（3）檢查調整駐車制動間隙。

方法是：放松駐車制動拉桿，解除制動；用力踩幾次制動踏板，使后輪制動器恢復正常的制動間隙；將駐車制動拉桿拉緊2齒，擰緊拉桿后端的調整螺母，直到用手不能轉動兩后輪為止，放松拉桿，兩后輪應能自由轉動。

2）駐車制動系的修理

（1）檢查拉桿，應能操縱自如，定位準確可靠。出現棘爪彈簧失效或折斷，棘爪與齒板輪齒磨損過甚而滑牙，棘爪或拉桿變形卡滯，棘爪或齒板等處鉚釘脫落等情況，應予修理或更換新件。

（2）拉索出現發卡、外套損壞、接頭損壞等現象，應予潤滑或更換；系統中各回位彈簧出現彈力降低或失效，應予更換。

（3）后輪制動器內的連接部位應可靠，工作正常。檢修調整好的駐車制動系，應操縱自如，制動可靠。

5寶來ABS防抱死制動系統的工作原理與故障診斷

5.1ABS防抱死制動系統的類型

一是按生產廠家分類，二是按控制通道分類。以下主要介紹按通道分類的方法。在ABS中，對能夠獨立進行制動壓力調節的制動管路稱為控制通道。ABS裝置的控制通道分為四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。

(1)四通道式 四通道ABS有四個輪速傳感器，在通往四個車輪制動分泵的管路中，各設一個制動壓力調節器裝置，進行獨立控制，構成四通道控制形式。但是如果汽車左右兩個車輪的附著系數相差較大(如路面部分積水或結冰)，制動時兩個車輪的地面制動力就相差較大，因此會產生橫擺力矩，使車身向制動力較大的一側跑偏，不能保持汽車按預定方向行駛，會影響汽車的制動方向穩定性。因此，駕駛員在部分結冰或積水等濕滑的路面行車時，應降低車速，不可盲目迷信ABS裝置。

(2)三通道式 三通道ABS是對兩前輪進行獨立控制，兩后輪按低選原則進行一同控制(即兩個車輪由一個通道控制，以保證附著力較小的車輪不抱死為原則)，也稱混合控制。寶來既是用的這種ABS裝置。

性能特點：兩后輪按低選原則進行一同控制時，可以保證汽車在各種條件下左右兩后輪的制動力相等，即使兩側車輪的 附著系數相差較大，兩個車輪的制動力都限制在附著力較小的水平，使兩個后輪的制動力始終保持平衡，保證汽車在各種條件下制動時都具有良好的方向穩定性。在寶來進行的60 km/h緊急制動對比試驗中，有ABS的車型比無ABS車型的制動距離只短1米，但是有ABS的車型始終都有方向，不會失去對方向的控制。

對兩前輪進行獨立控制，主要考慮小轎車，特別是前輪驅動的汽車，前輪的制動力在汽車總制動中所占的比例較大(可 達70%左右)，可以充分利用兩前輪的附著力。但由于兩前輪制動力不平衡對汽車行駛方向穩定性影響相對較小，而且可以通過 駕駛員的轉向操縱對由此產生的影響進行修正。因此，三通道ABS在小轎車上被普遍采用。

(3)二通道式 二通道式ABS難以在方向穩定性、轉向控制性和制動效能各方面得到兼顧，目前采用很少。

5.2ABS防抱死制動系統的組成與工作原理

在汽車制動時，如果車輪褒姒滑移，車輪與路面的側向附著力將完全消失。如果只是前輪（轉向輪）制動到抱死滑移而后輪還在滾動，汽車將失去轉向能力。如果只是后輪制動到抱死滑移而前輪還在滾動，即使受不到大的側向干擾力，汽車也將產生側滑（甩尾）現象。這些都極容易造成交通事故。因此，汽車在制動時不希望車輪制動到抱死滑

移，而是希望車輪制動到邊滾邊滑的狀態。

由試驗得知，汽車車輪的滑動率在%15~%20時，輪胎與路面間有最大附著系數。所以為了充分發揮輪胎與路面間的這種潛在的附著能力，目前在大多數車輛上都裝備了防抱死制動系統（Antilock Brake System），簡稱ABS。

通常，ABS實在普通制動系統上加裝車輪速度傳感器、ABS電控單元、制動壓力調節裝置及制動控制電路等組成的，如圖5-1所示：

圖5-1 ABS制動系統的組成部件

1.前輪速度傳感器 2.制動壓力調節裝置 3.ABS電控單元 4.ABS警示燈 5.后輪速度傳感器 6.停車燈開關 7.制動主缸 8.比例分配閥 9.制動輪缸 10.蓄電池 11.點火開關

制動過程中，ABS電控單元（ECU）3不斷地從傳感器1和5獲取車輪速度信號，并加以處理，分析是否有車輪即將抱死拖滑。如果沒有車輪即將抱死拖滑，制動壓力調節裝置2不參與工作，制動主缸7和個制動輪缸9相通，制動輪缸中的壓力繼續增大，此即ABS制動過程中的增壓狀態。

如果電控單元判斷出某個車輪（假設為左前輪）即將抱死拖滑，它即向制動壓力調節裝置發出命令，令關閉制動主缸與左前制動輪缸的通道，使左前制動輪缸的壓力不再增大，此即ABS制動過程中的保壓狀態。

若電控單元判斷出左前輪仍趨于抱死拖滑狀態，它即向制動壓力調節裝置發出命令，打開左前制動輪缸與儲液室或儲能器的通道，使得左前制動輪缸中的油壓降低，此即ABS制動過程中的減壓狀態。

5.3ABS防抱死制動系統的常見故障與檢測維修

1）診斷與檢查的基本內容

特定的診斷與檢查可及時發現ABS系統中的故障，是維修中非常重要的部分。對于不同的車型，甚至同一系列不同年代生產的車型，檢查的方法和程序都會有所不同，這

一點要比較相應的維修手冊便可知道。但是ABS系統基本診斷與檢查的方法內容是不變的，它們一般包括以下4個步驟：

（1）初步檢查。

（2）故障自診斷。（3）快速檢查。（4）故障指示燈診斷。2）修理的基本內容

如果可以準確的判斷出ABS系統中的故障部位，就可以進行調整、修復或換件，直到故障被排除為止。修理的步驟通常如下：

（1）泄去ABS系統中的壓力。

（2）對故障部位進行調整、拆卸、修理或換件，最后進行安裝。這一切必須按相應的規定進行。

（3）按規定的步驟進行放氣。如果是車輪速度傳感器或電控單元有故障，可以不進行第一和第三步驟，只需按規定進行傳感器的調整、更換即可，ABS電控單元損壞只能更換。

3）ABS維修的注意事項

（1）ABS系統與普通制動系統是不可分的，普通制動系統一出現問題，ABS系統就不能正常工作。因此，要將二者視為整體進行維修，不能只把注意力集中于傳感器、電控單元和液壓調節器上。

（2）ABS電控單元對電壓、靜電非常敏感，如有不慎就會損壞電控單元中的芯片，造成整個ABS癱瘓。因此，點火開關按通時不要插或拔電控單元上的連接器；在車上進行電焊之前，要戴好防靜電器（也可用導線一頭纏在手腕上，一頭纏在車體上），按下電控單元上的連接器后在進行電焊；給蓄電池進行專門充電時，要將電池從車上拆卸下來或摘下蓄電池電纜后在進行充電。

（3）維修車輪速度傳感器時一定要十分小心。卸下時注意不要碰傷傳感器頭，不要用傳感器齒圈當做撬面，以免損壞。安裝時應該先涂抹防銹油，安裝過程中不可敲擊或用蠻力。一般情況下，傳感器氣隙是可調的（也有不可調的），調整時使用非磁性塞卡，如塑料或銅塞卡，當然也可以使用紙片。

（4）維修ABS液壓控制裝置時，切記首先要進行泄壓，然后再按規定進行修理。例如制動主缸和液壓調節器設計在一起的正統ABS，其蓄壓器存儲了高達18000kPa的壓力，修理前要徹底泄去，以免高壓噴出傷人。

（5）制動液至少每隔兩年要更換一次，最好是每年更換一次。這是因為DOT3乙二

醇型制動液的吸濕性很強，含水分的制動液不僅使制動系統內部產生腐蝕，而且會使制動效果明顯下降，影響ABS的正常工作。注意不要使用DOT5硅酮型制動液，更換好人儲存的制動液以及器皿要清潔，不要讓污物、灰塵進入液壓控制裝置，制動液不要沾到ABS電控單元和導線上。最后要按規定的方式進行放氣（與普通制動系統的放氣有所不同）。

4）ABS系統的診斷與檢查：（1）初步檢查：

初步檢查是在ABS系統出現明顯故障而不能正常工作時首先采取的檢查方法，例如ABS故障指示燈常亮不滅，系統不能工作。檢查方法如下：

①檢查駐車制動（手剎）是否完全釋放。②檢查制動液液面是否在規定范圍之內。

③檢查ABS電控單元導線插頭、插座的連接是否良好，連接器及導線是否損壞。④檢查下列導線連接器（插頭與插座）和導線的連接或接觸是否練好：液壓調節器上的電磁閥體連接器；液壓調節器上的主控制閥連接器；四輪車速傳感器的連接器；電動泵連接器。

⑤檢查所有的繼電器、保險絲是否完好，插接是否牢固。

⑥檢查蓄電池容量（測量電解液比重）和電壓是否在規定的范圍之內；檢查蓄電池正、負極導線的連接是否牢靠，連接是否清潔。

⑦檢查ABS電控單元、液壓控制裝置等的接地（搭鐵）端的接觸是否良好。⑧檢查車輪臺面紋槽的深度是否否符合規定。如果用上述方法不能確定故障位置，就可以轉入使用故障自診斷。

（2）模擬測試方法: ABS系統故障征兆模擬測試方法在ABS系統故障檢測與診斷中，若是單純的元件不良，可運用電路檢測方式診斷。如果屬于間歇性故障或是相關的機械性問題，則需要進行模擬測試以及動態測試。

①模擬測試方法：

ⅰ將汽車頂起，是四輪懸空。

ⅱ啟動發動起。把選檔桿移到前進擋（D）位置，觀察儀表版上的ABS故障指示燈是否點亮。若ABS故障指示燈亮，表示后輪差速器的車速傳感器不良。

ⅲ如果ABS故障指示燈不亮，則轉動左前輪。此時ABS故障指示燈若點亮，則表示左前輪車速傳感器正常；反之，ABS故障指示燈若不亮，即表示左前輪車速傳感器不良。

ⅳ右前輪車速傳感器的測試方法和左前輪車速傳感器的測試方法相同。

ⅴ該模擬測試，系根據ABS ECU中邏輯電路的車速信號差以及警示電路特性，方便于檢查測量車速傳感器的故障而設置的。

②動態測試方法：

ⅰ使得汽車在道路上行駛至少12km以上。

ⅱ測試車輛轉彎（左轉或右轉）時，ABS故障指示燈是否會點亮。若某一方向ABS故障指示燈會亮，則表示該方向的輪胎氣壓不足，也可能是軸承不良、轉向拉桿球頭磨損，減震器不良或車速傳感器脈沖齒輪不良。

ⅲ將汽車駛回，在ABS ECU側的“ABS電源”和“電磁閥繼電器”端子間接上測試線和萬用表（置于低電壓）。

ⅳ再次進行道路行駛，在制動時注意觀察“ABS電源”端和搭鐵的電壓，應該在11.7~13.5v之間；而“電磁閥繼電器”端子與搭鐵間的電壓，亦應在10.8v以上。前者主要是觀察蓄電池電源供應情況，后者主要是觀察電磁閥繼電器的接點好壞。

（3）ABS系統的故障現象

由ABS系統的工作原理可知，在ABS系統工作過程中，會出現一些與傳統經驗相背離的情況，有些是ABS系統的正常反應，而不是故障現象，應該加以區別，例如：

①發動機啟動后，踩下制動踏板，制動踏板會有可能彈起，這表示ABS系統已發揮作用；反之，發動機熄火，踩下制動踏板，踏板會有輕微下沉現象，這表示ABS系統停止工作，這些都是正常現象。

②當踩下制動踏板后，同時轉動轉向盤，即可感到輕微的震動，這并非故障。因為在車輛轉向行駛時，ABS系統工作循環開始，會給車輪帶來輕微的震動，繼而傳遞到轉向盤上形成震感。

③汽車行駛制動時，制動踏板不時地有輕微下沉現象，這是因為道路表面附著系數變化而引起的正常現象，并非故障。

④告訴行駛時，如果急轉彎，或是在冰雪路面上行駛時，有時會出現ABS故障指示燈點亮的情況，這說明在上述工況中出現了車輪打滑現象，而ABS系統產生保護動作，這同樣也不是故障現象。ABS系統可能出現的故障有：緊急制動時，車輪被抱死；在駕駛過程中，或者放開手制動時，ABS操作故障操作指示燈不亮；制動效果不佳，或ABS操作不正常等。

6寶來制動常見故障案例分析

6.1案例一

故障現象：

一輛2009年寶來汽車，行駛里程3.5萬 km。據車主反映，制動時需要將制動踏板踩到很低的位置才會有制動力。

檢修過程：

使發動機原地怠速工作，緩慢踩下制動踏板，踏板會不斷下降，快速踩下制動踏板，踏板在較低的位置時才會感覺有制動力，保持施加踏板力，制動踏板會下降，踏板感覺柔軟。

進行路試：

在車速為30 km/h左右時緩慢踩下制動踏板，車輛仍然向前行駛，明顯感覺制動效果不良，如果快速踩下制動踏板，車輛可以停住，但是制動踏板位置較低。為了排除制動系統存在空氣的可能，進行了制動系統放氣，但是未見氣泡，而且放氣后制動踏板不能回位，這說明制動總泵已經不能建立油壓。

故障排除：

更換制動總泵后路試，故障排除。回顧總結：

制動總泵是制動系統的核心部件，它將制動液壓縮到每個車輪的制動分泵以實施制動。根據筆者的維修經驗，制動總泵出現最多的故障就是活塞密封不良，導致制動壓力無法建立或泄壓。6.2案例二

故障現象：

一輛2013寶來，車主反映車輛制動距離過長。故障分析：

維修人員試車后發現制動距離明顯過長，制動時感覺制動力不足。進行制動系統放氣，故障依舊。觀察此車的制動盤，已經進行過改裝，制動盤換成了帶有通風孔的大尺寸制動盤。換回原車配置的制動盤進行路試，制動性能沒有明顯改善。拆下制動摩擦片，發現摩擦片上的接觸痕跡只有幾個點。

故障排除：

拆下制動摩擦片，用細砂紙仔細打磨凸出點，以使制動摩擦片進行快速磨合。車輛使用一段時間后，制動性能明顯改善，故障最終排除。

回顧總結：

制動摩擦片和制動盤是產生制動力的直接部件，它們出現的常見故障包括制動盤翹曲導致制動時車身抖動，制動摩擦片異響，制動摩擦片與制動盤接觸不良導致制動力下

降等。在實際檢修工作中，應該重點檢查摩擦片和制動盤是否經過改裝以及配件是否合格。

7總結

作為大學生活的最后一個環節——畢業設計，經過緊張準備，也將接近尾聲。在這次畢業設計中，我不但鞏固了以前所學的知識，并從中學到了很多新的東西：了解了汽車制動系統的概念、工作原理，掌握了行車制動系統、駐車制動系統和ABS防抱死制動系統的一些故障診斷方法。了解了制動系統常見的故障如制動不靈、制動失效、制動拖滯、制動跑偏的故障原因，以便對這些部位更好的分析，更加容易找出原因，以及達到快速修復汽車制動系故障的目的。當然，現在汽車制動系統在性能方面的技術還在日益的完善，我在這里不能全面地分析其所有的故障以及其他故障原因，不過在日后的時間里我會繼續努力去了解學習。

參 考 文 獻

[1]田沛然，陳丙辰.汽車防抱死制動系統（ABS）結構與使用維護 北京：金盾出版社，1999 [2]劉惟信 汽車制動系統的結構分析與設計計算 北京：清華大學出版社.2004 [3]曹國建 汽車維修實用技術 重慶：重慶大學出版社.2003 [4]肖永清 現代家用車輛與維修實例 北京：人民郵電出版社.2003 [5]姜立標，趙桂范，段新強 現代汽車最新安全控制裝置構造與檢修實務 北京：人民出版社.2003

第四篇：汽修專業畢業論文分析解析

武漢XXXX職業學院

畢業論文

題 目汽車發動機大修工藝研究

汽車運用工程系汽車檢測與維修專業 11級 2 班

學 號

110221

姓

名

XXX 指導老師 XXX

成 績

完成日期

2013 年 月

摘 要

發動機是汽車最主要的總成之一，動力的來源，被稱為汽車的“心臟”。日常生活中，發動機出現故障較為頻繁，為了解決此問題，本文以發動機的結構、作用和工作原理為基礎，將對發動機的總成大修條件、送修標準、拆卸解體、故障診斷等工藝進行分析，從而達到延長發動機使用壽命的目的。對合理、快速的修復發動機，使其恢復原廠出產的新機標準具有一定的指導意義。

關鍵詞：發動機；工作原理；總成大修；故障診斷

前言

汽車是工業文明之鏡，它忠實地反映著社會的變遷。汽車不僅影響了整個社會的經濟結構和發展速度，百余年來，它在滿足人們不斷需求的同時也積累和蘊含了豐富的精神財富，被賦予了更多的文化內涵。隨著社會經濟的飛速發展，工業生產水平也得到極大提高，汽車正逐步走向成熟。同比其他商品，可以說汽車在人們心目中的地位首屈一指。因為，它象征著一個人的身份、地位，甚至追求。

汽車是人們必不可少的交通工具，它帶給我們快捷方便的作用不言而喻。但它的使用壽命也不是永久的，在此之中，汽車發動機出現故障的頻率也較為頻繁。為了快速、合理的醫治汽車的“心臟”，本文將講述發動機出現重大問題后，采用大修技術對其進行維修，從而延長它的使用壽命。主要以轎車發動機維修為主體，步步深入對發動機大修工藝進行闡述。通過對轎車發動機的工作原理和維修理論，對其出現故障的主要原因、維修工藝、技術參數、性能等方面敘述，與論文的主體相結合。

本課題有利于我們在發動機大修時的思維擴展，能形成一個系統的維修方法和維修思路。注重發動機故障的檢測診斷以及維修后發動機各項性能的檢測，保證發動機大修后其動力性、經濟性、安全性、廢氣排放等各項指標達到要求。與此同時，本文還對發動機維修技術提出了工藝要求，確定了發動機維修工藝參數，驗證了工藝選擇的合理性，有效地提高了生產效率和發動機維修裝配的工藝水平。

1.發動機大修工藝

(1)發動機修理工藝流程

發動機修理工藝流程，如圖1所示：

圖1 發動機修理工藝流程

2.發動機大修前的準備工作

(1)清洗發動機外部

用清洗劑將發動機的外部清洗干凈，在此之前要用塑料袋套住分電器，以免分電器進水損壞而導致發動機大修后有怠速不穩的現象。清洗時要把氣門室蓋和油底殼上的異物處理干凈，以便之后的拆卸工作。

準備工具

清潔工具一套、一字起、十字起、氣門鉸刀工具一套、氣門碾磨機、8至22號各種型號的扳手、活塞環卡箍、發動機吊架等。

(2)發動機從車架上的拆卸

發動機從車架上拆下時，必須在完全冷卻狀況下進行，否則會造成某些零件的變形。拆卸原則：由副件到主件，由外部到內部。

發動機從車架上拆下的步驟：

1)放掉水箱內的水、機油。關閉油箱的開關，拆下油泵的油管接頭。2)拆下電源線，取下發動機上的線束。拆下水箱的進水管、各處的螺母、連接螺栓及卡子等，拿下水箱及架框。

3)拆下發動機罩、翼子板，拆下發動機上的附件總成：空氣濾清器、機油濾清器、汽油泵、水泵、發電機、起動機、空氣壓縮機及機油壓力傳感器等。

4)拆卸變速器、飛輪殼及變速器后手制動、凸緣與傳動軸連接的螺母等（用吊具拆除變速器總成）。

5)拆下離合器拉桿及分離叉、傳動軸，拆下發動機支撐桿及前后支撐架螺母。用繩索捆牢發動機，用發動機吊架(圖2所示)吊下。

圖2發動機吊架 3.發動機總成的維修

3.1發動機的解體操作步驟

1)拆下進、排氣管及缸蓋出水管。(拆卸力矩如圖3)。

2)拆下氣門室蓋和搖臂軸支座緊固螺母。把搖臂連軸一塊拿出來，取下所有推桿并作好標記，以便安裝。

3)拆下缸蓋、氣缸墊(如圖4所示)。應從兩端向中間均勻地拆卸。(注意：嚴禁用起子撬缸蓋，以防損壞缸蓋及墊圈。

圖3 拆下進、排氣管及缸蓋出水管

圖4 氣缸蓋分解圖

4)把發動機側放，有氣門的一邊向上。檢查離合器蓋與飛輪上有無記號。如無記號，加上記號然后對稱地拆下離合器固定螺栓，取下離合器的總成。

5)拆下油底殼、襯墊，同時拆下機油泵附件。

6)轉動曲軸最方便的位置，檢查活塞頂、連桿的記號。如無記號，應在活塞頂、連桿處用記號筆按順序作上記號。拆下連桿軸承座及襯墊，并按順序地放好。用手從缸體上部取下活塞連桿總成，并將連桿蓋與連桿、襯墊按原樣裝固。

7)拆下氣門組，在氣門完全關閉下，拆下氣門卡簧及氣門。8)拆下起動爪，取下鎖片。用拉器拆下皮帶輪及扭轉減震器。9)拆下正時齒輪蓋及襯墊。

10)檢查正時齒輪上有無標記，如無記號，應在兩輪工作處作上記號。11）將發動機倒置在工作臺上，拆下主軸承，并依次把軸承放在各自的蓋內，拿下曲軸，再把軸承及墊片裝回原位并固定好。

12)拆下曲軸后油封及飛輪殼。

3.1發動機內部主要零件檢查

1曲軸的檢查

曲軸的常見損傷，一般有疲勞裂紋、軸頸磨損、彎曲變形和扭轉變形等。1)裂紋的檢查。曲軸的裂紋一般出現在應力集中部位，如主軸頸或連桿軸頸與曲柄臂相連的過渡圓角處，表現為橫向裂紋。也有在軸頸中的油孔附近出現沿軸向延伸的裂紋。

常用的檢查方法有：磁力探傷儀檢查、超聲波探傷、X光探傷和浸油敲擊法等。用磁力探傷儀檢查時，使磁力線通過被檢查的部位，如果軸頸表面有裂紋，在裂紋處磁力線會偏散而形成磁極，將磁性鐵粉撒在表面上，鐵粉會被磁化并吸附在裂紋處，從而顯現出裂紋的位置和大小。浸油敲擊法檢查是將曲軸置于煤油中浸一會，取出后擦凈并撒上白粉，然后分段用手錘輕輕敲擊。

2)彎曲變形的檢查(如圖5所示)。將曲軸的兩端用V型塊支承在平板上，用百分表的觸頭抵在中間主軸頸表面。然后轉動曲軸一周，表上指針的最大與最小讀數之差，即為中間主軸頸對兩端主軸頸的徑向圓跳動誤差，其誤差如大于0.10mm，應更換曲軸。

圖5彎曲變形的檢查 2氣缸的檢測

氣缸的好壞取決于它的圓度和圓柱度這個兩個數值和標準值的比較。測量氣缸圓度、圓柱度的方法(如圖3-5所示)及步驟：

1)準備清洗干凈的待修氣缸體一臺，與其內徑相適應的外徑千分尺、量缸表及清潔工具等。

2)將氣缸孔內表面擦試潔凈。3)安裝、校對量缸表。

4）用量缸表測量氣缸孔第一道活塞環上止點處于平行于曲軸軸線方向的直 徑，記入檢測記錄

5)在同一剖面內測量垂直于曲軸軸線方向的直徑，記入檢測記錄。6)上述兩次測量值之差的一半即為該剖面的圓度誤差。

7)用上述方法測量氣缸孔第一道活塞環上止點至最后一道活塞環下止點的 中部，將這一橫剖面的圓度誤差記入檢測記錄。

8)用同樣方法測量距氣缸孔下端以上30mm左右處橫剖面的圓度誤差，記入 檢測記錄。

9)三個圓度誤差值中，最大值即為該氣缸孔的圓度誤差。

10)上述3個測量橫剖面，6個測量值，其中最大值與最小值之差的一半，即為該氣缸孔的圓柱度誤差。

11)確定修理尺寸：氣缸磨損超過允許限度或缸壁上有嚴重的刮傷、溝槽和 麻點，均應采取修理尺寸法將氣缸按修理尺寸搪削加大。

12)氣缸磨損其失圓度大于0.10mm。圓柱磨損大于0.35mm時，（氣缸的磨損程度，以其中磨損最大的一個氣缸為標準，發動機氣缸圓度小于或等于0.10mm，氣缸圓柱度小于或等于0.35mm，此氣缸可繼續使用；如果超出此磨損范圍，則應對該發動機實施大修。）

3活塞連桿組的檢查

1)活塞裙部直徑的檢測可采用兩種方法：一種方法是用千分尺測量活塞裙部規定的測量位置。將在此位置測得的數據與氣缸磨損最大部位的測量值相減，并用所得差值與配缸間隙值相比較，即可確定該活塞可否使用。另一種是采用測量配缸間隙來確定活塞可否使用。將活塞倒置于相關的氣缸中，銷座孔平行于曲軸方向，在活塞受側壓力最大的一面，用塞尺（寬13mm，長200mm）垂直插入氣缸壁與活塞裙部之間（與活塞一起放入）。

2)活塞環槽的測量。安裝氣環的環槽，用標準氣環裝入其內，用塞尺測量其側隙，即可確定其是否符合要求。油環槽和銷座孔的測量可用千分尺直接測量。對于因磨損過多而超過裝配間隙極限值的活塞，應更換，選用新活塞。

a)到頂面的距離 b)到下平面的距離 c)到最后一個環槽下邊緣的距離 4發動機內部主要零件修復工藝 1)連桿銅套的鉸銷：

選擇配套的鉸具。用油標長尺測一下連桿小頭的內徑與銅套的外徑。削時反正都鉸一次。用銷在里面試了再削鉸。（連桿必須放在平態，再開始鉸。所鉸的角度、圈數一定平衡）標準：鉸好的銷在銅套內活動自如，沒有曠量。

2)軸承的手工刮配（刮瓦）

a.刮配連桿軸承：將裝合好的連桿套在連桿軸頸上，擰緊連桿使軸承合金面與軸頸磨擦幾次后拆下，根據軸承合金面與軸徑磨擦印痕情況進行鉸削。刮削方向：刮削時，第一刀刮削方向與瓦片中心線成45°角，第二次刮削仍與中心線成45°，但方向相反。刮削過程中，應刮大留小，刮重留輕。持刀、起刀、落刀要平穩。應保持鉸刀鋒利。最后保證有70%的工作面。達到的標準：轉動自如，沒有曠量，工作面多。如出現工作面只有半瓦，此時要檢查修理曲軸。如此時裝上，會出現瀉油一般20公斤。如沒有工作面，則說明三者之間有故障。

b.主軸承的鉸削：首先將各道主軸承裝入主軸承座孔內，然后在所有主軸徑上涂上一層紅丹，將曲軸轉動數圈。若各道的軸承的印痕都在曲軸兩端稍下，說明各主軸承的軸心線與主軸承座孔軸心線同軸。如印痕都在兩端附近且各有差異。可略加修刮，使其一致。如僅在某些軸承上有印痕，而個別沒有印痕，則說 明軸承的厚薄不均，應進行更換。軸中心線校好后，上好軸承蓋，每擰一道應轉

動曲軸數轉，松開螺栓，再擰一道，轉動數圈后，再松再擰，依次類推，直到進行完畢。達到的標準：主軸承刮修完以后，把軸固定在氣缸體上，按標準力矩擰緊。開始轉動曲軸，感到有一定阻力。轉動起來后應靈活自如，輕無阻滯現象（注意：主軸頸與軸承表面涂機油）。c.氣門座的鉸削工藝：根據氣門直徑選擇合適的氣門座鉸刀,根據氣門導管內徑，選擇鉸刀導桿。導桿以能輕易推入導管孔內無曠量為宜。把粗砂布墊在鉸刀下，放在氣門座上,磨除座口硬化層鉸削時，先用與氣門錐角相同的鉸刀,（一般45°），粗鉸主錐帶，以清除蝕口和變形,直至出現寬度達2mm以上完整銷帶為止。鉸削時，兩手用力均勻，沿圓周平穩鉸削,然后用相配的氣門試接觸帶，即在氣門座上涂上顏色來取得試配氣門錐面上的印痕。理想的印痕在偏向門錐面的下方，距下緣１mm為宜。

5發動機的總裝工藝

發動機總裝工藝：發動機的裝合包括發動機、各組件的裝配和發動機總裝配兩部分。安裝的步驟隨發動機的類型及結構的不同而異，但總裝原則，以氣缸體為裝配基礎，由內向外逐步裝配。

1)發動機總裝之前的準備工作

發動機在裝合之前的準備工作：發動機在裝合前應認真清洗各零件并吹干擦凈，確保清潔。各零件不得有毛刺、擦傷、積炭和污垢。應仔細檢查缸體及曲軸上各潤滑油道，用壓縮機吹凈。同時，還有場地的清潔，準備好必要的專用工具及配件。

2)發動機裝合過程中的注意事項：

a.準備安裝的各零件及總成應經過試驗臺或檢驗，保證質量合格。b.不可互換的組合件，應換原位安裝。

c.不得錯亂對相互有記號的零部件，必須按方向、記號對正，不得裝錯。d.對有扭緊力矩要求的螺栓螺母，應按規定力矩擰緊。

e.各部螺栓、螺母的鎖止件，大修時，應全部換新。

f.關鍵部位的配合，應符合標準規定。如活塞與缸臂、軸徑與軸承的配 合間隙，曲軸、凸輪軸的軸向間隙等。

3)發動機的總裝工藝 a.裝曲軸；

b.裝凸輪軸，對好正時標記； c.安裝活塞連桿組； 4)安裝氣門總成； 為檢驗氣門座的修復是否合格，需要檢查氣門與氣門座的氣密性，以保障發動機正常工作。通常有以下幾種檢查方法：

a.將與氣門座配套使用的氣門放入氣門導管孔內，并使氣門緊貼氣門座的密封錐面，然后在氣門上倒上足夠的煤油，經35min后，如沒有出現漏油現象，則可認為氣密性良好。

b.在氣門密封錐面涂上一層紅丹油，并把氣門放入氣門導管孔內，然后用力將氣門壓在氣門座上旋轉幾周后取出，最后檢查氣門座上的紅丹油情況。如果氣門座密封錐面上全部沾上紅丹油，并且均勻整齊，則說明氣密性良好。

c.將氣門與氣門座清洗干凈后，把氣門桿放入氣門導管孔內，當氣門上部離氣門座25mm左右時，用手輕拍氣門，使其沿氣門導管孔垂直落下，連續數次后取出氣門檢查氣門座密封錐面。若氣門座密封錐面上有明亮而完整的光環且無斑點，即可認為氣密性良好。

d.用氣密性試漏機全自動氣密性檢測。此法適合在大型汽修廠及柴油機裝配廠使用，主要將氣門及氣門座處于具有一定壓力的壓縮空氣中，并對氣密性進行定量檢測，然后判定氣門與氣門座的氣密性是否合格。常用泄漏量及泄漏率來表示氣密性。

e.安裝機油泵，油底殼； f.安裝氣缸蓋； g.安裝進、排氣歧管； h.安裝飛輪殼和離合器總成；

i.安裝其它附件。安裝結束后，加注機油、冷卻液，進行全面檢查、冷磨。冷磨發動機：發動機冷磨時，對于頂置式的氣門發動機不要裝火花塞或噴油器，將發動機裝在磨合機上，進行由低速到高速的冷磨過程。在冷磨過程中，要注意觀察機油壓力表所指示的壓力是否正常。如發現有不正常現象或異響時，應立即停止磨合，排除故障后再磨合。

5)總裝配時的注意事項： a.使用專用工具。

b.待裝配零件、部件必須保持清潔，不得沾有異物。

c.有相對運動的配合件的工作表面，裝配時應涂潤滑油，所有襯墊與密封圈應換新，各重要密封部位要涂密封膠，以防漏水、漏油。

d.各部位螺栓、螺母應按技術標準上規定的轉矩和順序擰緊，以防零件松脫和變形。

e.裝配中應注意裝配記號的方位，各部位的配合間隙。

4.發動機大修的驗收標準

發動機驗收的標準：必須保證其動力性能良好，怠速運轉穩定、燃油消耗正常，各部件潤滑正常、附件正常工作。不得有漏水、漏油、漏氣、漏電現象。發動機在正常溫度下，5秒內應能起動，低、中、高速運轉穩定。水溫應不超過90°時加速性能良好。應無斷火、排氣管放炮等現象。發動機運轉穩定后，應無異響，但允許有輕微均勻的正時齒輪機油泵傳動齒輪的運轉聲和氣門腳響聲。氣缸壓力符合規定值。機油壓力符合規定值。發動機的排放符合規定、最低燃油消耗符合規定。最后應按規定涂漆。檢驗合格后的發動機應安裝限速片。

發動機在正常工作溫度下，5秒鐘內能起動。柴油機在環境溫度不低于5℃，汽油機在環境溫度不低于-5℃時，起動順利。發動機怠速運轉穩定，其轉速應符合原設計規定。注： 原設計是指汽車制造廠或經規定程序批準的改造、改裝的技術文件。四行程汽油機轉速在500～600min-1時，以海平面為準，進氣歧管真空度應在430～530mmHg范圍內。其波動范圍，六缸汽油機一般不超過25mmHg，四缸汽油機一般不超過38mmHg。發動機在各種轉速下運轉穩定，在正常工況下，不得有過熱現象。改變轉速時，應過渡圓滑。突然加速或減速時，不得有突爆聲，化油器不得回火，消聲器不得有放炮聲。在規定轉速下，機油壓力應符合原設計規定。氣缸壓縮壓力應符合原設計規定，各缸壓縮壓力差，汽油機應不超過各缸平均壓力的8%，柴油機應不超過10%。注：上述1.5～1.9條，水冷式發動機應在水溫為75～85℃，風冷式發動機應在油溫為80～90℃時進行測試。

發動機起動運轉穩定后，只允許正時齒輪、機油泵齒輪、噴油泵傳動齒輪及氣門腳有輕微均勻響聲，不允許活塞鎖、連桿軸承、曲軸軸承有異響和活塞敲缸及其它異常響聲。發動機最大功率和最大扭矩均不得低于原設計標定值的90%。發動機最低燃料消耗率不得高于原設計規定。發動機不應有漏油、漏水、漏氣、漏電現象，但潤滑油、冷卻水密封接合面處允許有不致形成滴狀的浸漬。發動機排放限值應符合國家有關規定。發動機應按原設計規定加裝限速片，或對限速裝置作相應的調整。

5.結論與展望

隨著我國汽車工業的快速發展，2009年1月至10月，中國汽車產銷首次超過1000萬輛，分別為1087.32萬輛和1089.14萬輛，同比增長36.23%和37.71%。乘用車繼續保持快速增長，產銷812.86萬輛和819.03萬輛，同比增長42.41%和45.18%；商用車累計產銷超過上年，表現也比較出色，產銷274.46萬輛和270.11萬輛，同比增長20.73%和19.14%。在國家政策支持下以及拉動內需的需要下，2009年中國汽車行業呈井噴式發展，全年產量超過美國成為世界第一，汽車消費也成為2009年GDP保持8%增長率的主要力量。快速增長的汽車保有量為汽車維修行業的發展奠定了堅實的基礎，這給汽車維修行業帶來了巨大的商機。

與此同時，激烈的市場競爭，也向汽車維修業提出了新的要求和挑戰。憑借傳統的經驗和方式，我國的汽車維修行業已經營多年。但近年來我國汽車制造行業科技水平大幅度提高，汽車高新科技技術廣泛應用，現在市場銷售的轎車大多都是電噴式，對于這類汽車出現的故障，如果沒有汽車發動機分析儀、汽車故障電腦診斷分析儀等較先進的維修檢測設備，就很難準確查明故障，從而滿足不了廣大車主快捷維修的要求。

如今，我國汽車消費已經發生了質的變化。以往公款購車的大格局早已打破，隨之而來是大量的轎車進入老百姓的家庭，經濟型轎車的私人消費占70%以上，北京、深圳每百戶家庭擁有轎車的比例分別達到12輛和9輛。轎車進入百姓消費勢頭已日趨明顯。我國汽車制造商依靠自身的優勢，已著手進軍汽車服務領域，因此，中國汽車維修行業的發展前景被稱為美好的“朝陽行業”。汽車維修行業對保證在用汽車技術狀況，保障汽車運行安全，減少汽車排放污染，節約能源消耗起著非常重要的作用。但目前我國汽車維修行業普遍存在維修檢測設備、診斷儀器裝備質量不高，技術水平偏低，企業布局不合理等問題，從而造成汽車維修質量不高。而相反一些廣泛應用了高科技技術的新款轎車，由于缺少專業儀器，缺少專業技術人才和技術資料，使得修車難的問題依然十分突出。隨著汽車科技含量越來越高，機械配合精密復雜，車型越來越多，汽車維修檢測設備、診斷儀器，專業素質的員工和維修技術資料的作用就越來越重要。以往定期拆解維護的方法已不是科學方式。汽車大修的概念正在逐步淡化，而是推行汽車定期維護與保養的概念日益深入人心，我國大量涌現的私家車主，更樂意接受對汽車不解體的檢測診斷技術。實行專修快修，高效快捷，排除故障，提高維修質量。因此，建議汽車維修行業在自身的發展中，應重視轉變觀念，將過去的“以企業為

中心”的經營理念轉變為“以客戶為中心”的理念。為客戶提供個性化、多功能、全方位的服務。維修作業由機械維修轉變為機械電子一體化的方向發展。維修手段由僅憑經驗轉變為更多的依賴高新技術的檢測設備、診斷儀器和技術資料、重視提高汽車維修的質量，講誠守信，效益至上。

近幾年來，進口和國產轎車都是電噴系統，發動機是汽車的動力源，汽車的一些基本技術性能都直接或間接與發動機的性能相關聯。因此，采用先進的發動機綜合分析儀能對汽車發動機不拆離、不解體，實現在線檢測發動機系統的工作狀態。如如對點火、噴油、電控系統、傳感器部件以及進氣、排氣和機械工作參數進行采集分析，為發動機故障診斷提供科學依據。顯然，有了具體數據，我們可以快捷排除故障，提高工效，提高企業經濟效益。

汽車維修企業屬服務性行業，要在維修質量、速度、價格和服務競爭中占據優勢，就需要企業擁有專業的技術人員、先進的維修設備以及獨特的服務理念。如此，汽車服務商才能取得生存發展與成功！

參考文獻

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出版社，2005.[2]齊志鵬.汽車傳感器和執行器的原理與檢修［M］.北京：人民郵電出版社,2006.[4]張憲，舒華.汽車電器原器件與零部件的檢則與維修［M］.北京：國防工業出

版社,2005.[5]姚國平.汽車電子控制技術［M］.北京：人民交通出版社,2004.[6]肖云魁.汽車故障診斷學［M］.北京：北京理工大學出版社，2004.[7]劉才中.汽車發動機大修工藝和加工：人民交通出版社1987.11 [8]T.吉爾.汽車發動機診斷與大修：機械工業出版社2009.5.1 [9]蔣立勛.淺議發動機的大修工藝：黑龍江交通科技2006年07期 [10]吳鈺乾.現代汽車大修發動機優化工藝流程設計與實施： 汽車維修技師 2007年10期

[11]夏長明.發動機大修工藝：汽車維護與保養2003年12期

[12]陳煥江．汽車運用工程基礎[M]．2版．北京：機械工業出版社，2008．

第五篇：汽修畢業論文

XXX職業技術學院

畢業設計（論文）

課題名稱： EPS系統故障的檢修

專 業： 汽車檢測與維修

班 級： XXX 姓 名： XXX 學 號： XXX 指導教師： XXX

完成時間 X 年 X月 X 日

目 錄

前言?????????????????????????????1 1.動力轉向系統的組成???????????????????2 2.動力轉向系統的工作原理??????????????????3 3.動力轉向系統的故障現象及原因分析??????????????3 3.1.動力轉向系統轉向不足或助力不足?????????????3 3.2.行駛跑偏????????????????????????4 3.3.轉向不靈敏???????????????????????4 3.4.前輪擺振???????????????????????4 4.EPS系統常見故障的檢修??????????????????4

4.1基本檢修??????????????????????4

4.2動力轉向系統轉向不足或轉向沉重檢修?????????5 4.3行駛跑偏檢修?????????????????????6 4.4前輪擺振檢修?????????????????????7 5.動力轉向系統的故障排除案例????????????8 6.總結???????????????????????????9 結束語????????????????????????????9 參考文獻???????????????????????????10

EPS系統故障的檢修

XXX

XXX，班級：汽修XXX，指導老師：XXX

摘要：轉向系統是整車系統中最基本必不可少的組成系統，駕駛者通過方向盤操控汽車行進方向，從而實現自己的駕駛意圖。EPS系統是由轉矩傳感器、車速傳感器、電動機、減速機構、離合器和電子控制單元等組成的。EPS系統用電能取代液壓能減少了發動機的能量消耗，EPS系統將轉向控制器、轉向油泵和儲罐合為一體，其特點是轉向助力性能與轉向速度和行駛速度密切相關。本文針對以上裝置的組成構造、原理與檢修方法和步驟等進行介紹，通過對EPS系統的故障特征、實例，進行分析、診斷和維修，并且論述了排除故障的步驟。

關鍵詞：電動助力轉向系統；汽車；檢修

前言

轉向系統是整車系統中最基本必不可少的組成系統，駕駛者通過方向盤操控汽車行進方向，從而實現自己的駕駛意圖。目前動力轉向系統可分為機械式轉向和動力轉向。轉向器的好壞直接影響到汽車行駛的安全性和可靠性。汽車動力轉向系統是在機械轉向系的基礎上增設了一套轉向助力機構，它兼用駕駛員的體力和其它動力作為轉向能源。奔馳S350（221發動機）采用的是電液助力轉向系統，結合液壓動力轉向系統的優點的一款助力系統。因為轉向系統的重要性，所以維修的重要性也隨之而來。故障的診斷、排除、檢修等一系列的問題成了必不可少的研究對象。本文就對奔馳S350電液助力轉向系統的故障進行了分析和檢修。

圖1 動力轉向總成

1.動力轉向系統的組成

（1）轉矩傳感器

轉矩傳感器的功能是測量駕駛員作用在轉向盤上的力矩大小和方向。其測量系統比較復雜且成本較高，所以性能可靠的低成本轉矩傳感器是決定EPS能否占領市場的關鍵因素之一。

（2）車速傳感器

車速傳感器常采用電磁感應式傳感器，安裝在變速箱上。該傳感器根據車速的變化，把主副兩個系統的脈沖信號傳送給ECU，由于是兩個系統，因此信號的可靠性提高了。

（3）電動機及轉向助力泵

電動機是EPS系統的動力源。電動機的功能是根據ECU的指令輸出適宜的輔助轉矩。電動機多采用永磁式直流電動機。電動液壓泵不再靠發動機皮帶直接驅動，而是采用一個電動泵，在低速大轉向時，電子控制單元驅動電子液壓泵以高速運轉輸出較大功率，使駕駛員打方向省力；汽車在高速行駛時，液壓控制單元驅動電子液壓泵以較低的速度運轉，在不至于影響高速打轉向的需要同時，節省一部分發動機功率。

（4）減速機構和離合器

減速機構與電動機相連，起降速增矩作用。目前主要有行星齒輪式減速機構和蝸輪 2

蝸桿式減速機構兩種形式。當車速在設定車速以上時，電磁離合器切斷，電動機不再提供助力。此時系統不受電機慣性影響，轉入人工機械轉向；當系統發生故障時，離合器自動分離，轉入人工機械轉向。離合器是保證EPS系統在預先設定的車速范圍內閉合。

（5）電子控制單元（ECU）

ECU擔負著處理傳感器信號、執行控制策略、輸出控制信號驅動電機、系統監控診斷和通訊的重任，是系統的核心部件。

2.動力轉向系統的工作原理

電子控制動力轉向系統是利用電動機作為助力源。工作原理：首先控制器實時的根據角度傳感和車速傳感器等的信號計算出合適的電機轉速，并調節電機達到該合適轉速;在電機帶動下，液壓泵將高壓油從出油孔泵出通過出油管進入轉向閥，當有轉向操作時，轉閥閥芯和閥套產生相對運動，導致高壓油進入其中一個油缸(左缸)，使左右油缸產生壓力差，從而產生助力，另一個油缸(右缸)的低壓油被壓出來回流入液壓泵。圖中紅色管為高壓油，藍色管為低壓油。當無轉操作時，高壓油不進入油缸，直接回流入液壓泵。

車速傳感器方向盤轉角傳感器發動機轉速傳感器數據線蓄電池交流發電機電源線儲油罐齒輪泵控制器無刷電機低壓回油管高壓進油管齒條

圖2 動力轉向系統原理圖

3.動力轉向系統故障現象及原因分析

3.1 動力轉向系統轉向不足或轉向沉重

主要現象：轉向時轉向盤沉重或者存在忽輕忽重的現象。原因分析：轉向油泵驅動皮帶松弛或者損壞；轉向油泵工作不良，油泵壓力過低；儲油罐油面過低；液壓助力系統內有空氣或者泄露；液壓管路扭曲，折皺或者破裂漏油；壓力流量限制閥彈簧彈力下降或者密封不良；轉向控制閥，助力缸工作不良；轉向器潤滑不良或者軸承齒合間隙調整不良；轉向柱彎曲變形，轉向器或者轉向柱的軸軸承損壞；轉向主銷轉向節潤滑不良；輪胎壓力過低等等;電動機轉速過低；轉矩傳感器接觸不良；ECU故障。

3.2 行駛跑偏

主要現象: 汽車直線行駛時發飄，向一側跑偏，駕駛員轉向時感覺左、右側的轉向力不同，有時相差很大。原因分析：前束不對；控制閥的閥芯偏離中位，閥芯與閥體配合不良；動力轉向液壓油路的油管破損或管接頭漏油；工作油液變質、過臟或牌號不對；控制閥閥孔堵塞；溢流閥或單向閥工作不良。

3.3 轉向不靈敏

主要現象：轉向時轉向反應慢。原因分析：轉向器主動齒輪與齒條間隙過大、軸承松曠；橫拉桿及鏈接件松曠；輪轂軸承調整不當或者磨損松曠；轉向注銷磨損松曠；車速傳感器；故障ECU故障。

4.EPS常見故障檢修

4.1 基本檢修

（1）檢查調整輪胎氣壓及輪胎磨損情況(前輪2.2bar;后輪2.4bar；磨損不得超過 輪胎磨損極限標記處）。

（2）電腦診斷。

（3）檢查調整轉向橋、轉向系各部位配合間隙以及轉向盤的自由行程：首先檢查 方向球頭等懸掛有無間隙，如需調整，方向機的外殼上有一個大螺絲，通過調整預緊力改變自由行程。

（4）檢查調整轉向車輪定位（用四輪定位機定位）。

（5）檢查驅動皮帶張緊度；檢查皮帶的張力，這時可以用姆指，強力地按壓2個皮 帶輪中間的皮帶。按壓力約為10kg左右，如果皮帶的壓下量在10mm左右，則認為皮帶張力恰好合適。如果壓下量過大，則認為皮帶的張力不足。如果皮帶幾乎不出現壓下量，則認為皮帶的張力過大。張力不足時，皮帶很容易出現打滑。張力過大時，很容易損傷 4

各種輔機的軸承。調整螺母擰松，把皮帶的張力調整到最佳的狀態。

（6）檢查發動機怠速性能（連接專用電腦進入系統看發動機怠速，進實際值調整）。（7）檢查轉向油罐液位（打開助力油壺看油位是否正常）。

（8）動力轉向系統中的空氣排放（打開助力油壺，加助力油并同時打方向）。（9）檢查動力轉向系統的油壓（連接專用電腦進入系統全車檢測看油壓是否正常，正常油壓7200~7800kpa）。

（10）檢查動力轉向器的回油壓力（拔掉供油繼電器，把油壓表連到油軌上測量油 壓；正常油壓，怠速時≥3bar，車速2000轉水溫80℃≤8bar）。

4.2 動力轉向系轉向不足或助力不足故障檢修

（1）檢查轉向油泵驅動皮帶，有無損壞或者斷裂應更換；

（2）檢查驅動皮帶張緊度；檢查皮帶的張力，這時可以用姆指，強力地按壓2個皮 帶輪中間的皮帶。按壓力約為10kg左右，如果皮帶的壓下量在10mm左右，則認為皮帶張力恰好合適。如果壓下量過大，則認為皮帶的張力不足。如果皮帶幾乎不出現壓下量，則認為皮帶的張力過大。張力不足時，皮帶很容易出現打滑。張力過大時，很容易損傷各種輔機的軸承。調整螺母擰松，把皮帶的張力調整到最佳的狀態。

（3）檢查儲油罐液面高度，過低應及時添加到中線以上；檢查液壓管路有無扭曲、折皺或者斷裂，連接點有無漏油現象，并視情況予以恢復。（可用修包跟換檢修）

（4）檢查轉向控制閥和助力缸，若工作不良或損壞應更換轉向器，（進入電腦診斷 系統電液動力轉向機構與中央網關控制單元(N93)通信 ,以進行系統診斷。）若4b 齒輪斷齒則需跟換轉動小齒輪。

圖3 轉向控制閥

（5）檢查轉矩傳感器插頭是否松動，測量電壓（理論上，轉矩傳感器正常工作時，其輸出信號值為1~4v。一旦其本身及信號采集線路出現異常，輸入cpu的主、副扭矩信號將大于4v，或小于1v，或兩信號之差超過。但實際車輛行駛中，雖然硬件和軟件設計中考慮了各種抗干擾措施，各種偶爾的噪聲或振動還是或多或少地會引起轉矩信號的暫時偏差，而這種偏離是暫時且系統能自動修復的，所以不能立即判定為轉矩傳感器故障。為提高識別的可靠性，將轉矩信號的異常界限值設為0.9~4.1v，并且只有當信號值超出其范圍持續一定時間，才判定為轉矩傳感器有故障）。

（6）若以上都不能解決該故障則檢查ECU:打開點火開關(ON)，察看ECU—IC熔斷 絲是否正常。如果燒毀，重新更換后又燒毀，表明此熔斷絲與電控單元ECU的+B腳之間短路。關閉點火開關(OFF)，拔下ECU線束插座，將電壓表正極接插接器＋B端子（從背面插入），負極搭鐵，電壓應為11～13V（蓄電池電壓）。如果無電壓，表明ECU－IC熔斷絲與ECU的＋B端子之間有斷路。若電壓正常則檢查ECU，若ECU損壞，則更換。

4.3 行駛跑偏檢修

行駛跑偏一般分為三種：

（1）跳動轉向：在水平路面上行駛沒有問題，遇到突起路面時會出現突然轉向趨勢。此故障發生在兩側橫拉桿高度不一致的221車上，可能轉向機構轉向橫拉桿之類的部件磨損導致的，頂起車輛查看部件膠套有無破損有更換相應部件。

（2）力矩轉向：汽車在中高速行駛時急劇加速時，汽車由轉向一側趨勢，緊急制動 時會出現嚴重跑偏；此現象由于兩側注銷內傾角不一致引起的，奔馳350內傾角是不可調的，所以更換轉向節能解決此故障。

（3）直線行駛跑偏汽車在水平路面行駛，此故障需要做四輪定位。先把車開到四柱舉升機上掛上電子眼，進入四輪定位機系統確定標準數據調整后輪前束松開螺母，用凸輪螺栓調節束角，擰緊螺母。后輪前束標準值0°32′（±7′）。調整前束：關閉方向盤的方便出入功能否則, 駕駛員車門打開或關閉時, 駕駛員座椅和方向盤會移動到不同的位置。安裝固定制動踏板調

圖4 轉向機位置

節柄, 可能會損壞座椅。用固定裝置將方向盤固定到中央位置；為此, 將固定裝置插入遮陽板前部；檢查轉向機和方向盤的中央位置(箭頭所示)蓋上的標記與控制閥外殼上的標記對正時, 轉向機處于中央位置(箭頭所示)。將方向盤調節最多一個齒, 如有必要: 沿行駛方向將車輪擴展器插在車輪內側前部（抗扭轉支撐和轉向連桿會產生一個相對較大的前束值, 該值在行駛狀況下可減少至適當大小）在六角處反向固定轉向橫拉桿, 然后松開防松螺帽轉動轉向橫拉桿,以調節束角。擰緊防松螺帽拆下固定裝置拆下車輪擴展器檢查防塵罩是否出現角位移,如有必要,則進行校正前束標準0°14′（±0.6′）。若四輪定位后還是跑偏，則查看動力轉向液壓油路的油管有無破損或管接頭漏油現象，有則需跟換；查看工作油液有無變質、過臟或牌號不對等現象。

（4）若油液管路正常則拆卸動力轉向助力泵皮帶，進行無助力轉向的測試，如果車輛行駛跑偏得以改善，則說明動力轉向器或閥有故障。則拆解轉向器和轉向控制閥，對扭力桿進行校正。校正方法是：將閥體夾緊在大臺鉗上，將直徑略小于橫銷的短鋼條穿入扭力桿橫銷孔內，再用活扳手扳動短鋼條，使扭力桿向反方向變形。若還是沒解決故障則拆卸轉向機，若有損壞則更換轉向機總成。

4.4 轉向不靈敏

轉向不靈敏檢修先連接車輛進入維修系統，若報車速傳感器故障，則檢查傳感器是

否損壞將車速傳感器對換位置若仍報對換前的傳感器故障則更換傳感器。若還是原來的故障碼則檢查線路有沒有斷開。若沒故障碼則將車頂起，拆卸底盤轉動轉向盤，看轉向器齒條能不能立即轉動，若不能則表明齒條與主動齒條嚙合間隙過大；若齒條轉動橫拉桿不動，查看連接螺母有沒有松動沒有則更換橫拉桿襯套；橫拉桿轉動而轉向臂不動，查看橫拉桿外端球頭注銷是否松曠磨損；轉向臂能擺動，晃動前輪檢查輪轂軸承是否松曠。若輪轂軸承正常則檢查ECU熔斷絲是否正常，ECU線束有無短路斷路現象，都正常則檢查ECU有無損壞，有則更換。

5.EPS系統的故障案例分析

一輛行駛里程約3.6萬km，221發動機和220底盤奔馳的S350轎車。車主反映該車方打方向時沒有助力而且儀表盤報警燈亮。SA發現車子啟動正常，啟動后儀表上立即出現“動力轉向故障，參見用戶手冊”的字樣，并且儀表上多個系統報警。SA建議電腦檢測，檢查電路。

故障原因分析與檢測：通過SA提示我們發現車子原地打方向打不動助力完全消失，此車裝有的是電液轉向助力系統，有單獨的模塊進行控制，其功能原理不同于一般單純的液壓助力及電動助力。首先連接診斷儀STAR-D進行快速測試，檢測不到電動助力泵控制單元，同時發動機、變速器及其他控制單元內報多個通訊方面的故障碼。由于檢測不到電動助力泵，于是就準備從查找WIS開始檢查，找出助力系統的電路圖，檢查發動機艙內的大容量保險絲及前SAM內的5A保險絲均正常。接著檢查A91/1的搭鐵，拆掉右前輪內襯檢查插頭，發現插頭B非常松曠，插頭B上有供電線，與底盤CAN E相連，如果接觸不好的話一定會影響助力系統的正常工作，并且模塊是靠CAN線檢測的，而此時正好檢測不到。

此時，感覺找到了故障點。于是處理插頭，把插頭固定好后清除故障碼，再次啟動車輛，儀表上報警消失，助力恢復正常。但不敢確定故障完全排除，謹慎起見，去外面進行路試。試車開始沒有發現問題，行駛約1km時故障再次出現，并伴隨著發動機故障燈亮、定速巡航系統報警、ESP燈亮等多個報警，COMAND中收音機的聲音也消失了。于是趕緊把車子靠路邊停穩，這時換擋已經困難，熄火后重新打開鑰匙，發現擋位都不能正常顯示。根據故障現象及維修經驗，這么多系統同時報警，模塊全都損壞的可能性非常小，肯定是某個系統出現故障從而影響到整個CAN網絡都不正常。與電液助力泵控制單元相連的是CAN E，于是決定先從CAN E入手。連接赫爾曼專用工具，測量X30/30

處的波形（X30/30是一個CAN分配器，上面有多個系統的CAN線相連），發現波形不正常，于是采取逐個拔插頭的方式并觀察波形，當拔掉電液助力泵控制單元上的插頭時，波形恢復正常，重新插上插頭波形又變得不正常了。檢查X30/30到電液助力泵控制單元的線路無磨損搭鐵，插頭及插針接觸良好。

圖5 波形圖

看來是控制單元內部問題導致了整個CAN網絡的異常。由于電液助力泵控制單元和助力泵是一個整體，于是訂貨整體更換，清除故障碼，儀表顯示正常，所有報警消失，進行路試也一切正常。

通過此案例，得知，判斷故障要謹慎仔細，先分析，然后抓住各個細節，才能準確的找到故障存在點。

6.總結

本文以電控動力轉向系為研究對象，分別介紹了它的功能、故障、檢修等一些實例的診斷與排除。汽車轉向系統常見故障的診斷要靠技術工人長期工作經驗的積累，也要依靠一些專用儀器檢測。故障診斷框圖的作用是可以方便地診斷并排除液壓動力轉向系統的主要故障。

結束語

在本論文定稿之際，我要感謝三年來曾經幫助我的各位老師、同學，以及學院各位領導，謝謝大家的關愛、理解、肯定和支持！

在此，我尤其要對熱情關心、悉心指導論文的導師XXX老師致以敬意，表示我衷心的感謝！回顧這么多天的寫作歷程,我遇到了很多寫作上的困惑和疑問。我的導師X老師在百忙之中不但沒有心生煩意，而是更加兢兢業業地為我的論文做著修改和指導，使我的畢業論文在質量上得到了本質的飛越。因此，我借此機會向我親愛的老師致以最真摯 的謝意，您的學生將永遠銘記您的教誨！

我相信通過這次論文的寫作不僅對我所學過的知識進行了進一步的加強和鞏固，也對我以后的人生和工作產生積極的意義。

最后，我謹向在百忙中評審本文的各位老師致敬，表示衷心的感謝！

參考文獻

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