第一篇：C616數(shù)控車床改造開題報告

1畢業(yè)論文題目的確定

本次畢業(yè)設(shè)計論文題目確定為：CA6140車床傳動系統(tǒng)的數(shù)控化改造機(jī)械部分設(shè)計。

2選題的意義

數(shù)控技術(shù)水平的高低和數(shù)控設(shè)備擁有的多少已成為衡量一個國家工業(yè)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志。數(shù)控機(jī)床作為機(jī)電一體化的典型產(chǎn)品，在機(jī)械制造中發(fā)揮著巨大的作用，很好地解決了現(xiàn)代機(jī)械制造中結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精密、批量小、多變零件的加工問題，且能穩(wěn)定產(chǎn)品的加工質(zhì)量，大幅度提高生產(chǎn)效率。但是，發(fā)展數(shù)控技術(shù)的最大障礙就是添置設(shè)備的初期投資大，這使許多中小型企業(yè)難以承受。如果淘汰大量的普通機(jī)床，而去購買昂貴的數(shù)控機(jī)床，勢必造成巨大的浪費。因此，普通機(jī)床的數(shù)控化改造大有可為、意義重大。

3論文綜述

針對現(xiàn)有常規(guī)CA6140普遍車床的缺點提出數(shù)控改裝方案，提高加工精度和擴(kuò)大機(jī)床使用范圍，并提高生產(chǎn)率。本論文說明了普通車床的數(shù)控化改造的設(shè)計過程，較詳盡地介紹了CA6140機(jī)械改造部分的設(shè)計計。

普通車床改造的目的是利用數(shù)控系統(tǒng)控制車床自動完成機(jī)械加工任務(wù)，提高車床的加工精度和生產(chǎn)效率。在考慮經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床改造具體方案時，所遵循的原則是在滿足需要的前提下，對原有車床盡可能減少改動，以降低改成本。改造中需要解決的問題是：將機(jī)械傳動的進(jìn)給和手動控制的轉(zhuǎn)位刀架改造成數(shù)控裝置控制的自動轉(zhuǎn)位刀架和自動進(jìn)給的數(shù)控加工車床。即驅(qū)動元件，傳動系統(tǒng)采用滾珠絲杠副，刀架采用自動轉(zhuǎn)位刀架，經(jīng)一級齒輪傳動減速后，帶動滾動絲杠轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)縱向、橫向的進(jìn)給運動。通過對CA6140A普通車床的數(shù)控改造，使其加工精度明顯提高，定位準(zhǔn)確可靠，操作方便，性能價格比高。這種方法對中小企業(yè)設(shè)備的數(shù)控改造有一定的借鑒與推廣作用。本次改造主要針對車床的主軸系統(tǒng)、刀架系統(tǒng)、進(jìn)給系統(tǒng)，改造方法簡單、改造操作步驟便于實施。而且掌握了一些CAM、CAD等制圖軟件的應(yīng)用和論文的撰寫格式，這篇論文對我兩年半的大學(xué)學(xué)習(xí)的一次全面總結(jié)。4論文大綱

主傳動系統(tǒng)，保留原有的主傳動系統(tǒng)和變速機(jī)構(gòu)，這樣既保留了機(jī)床原有的功能，又降低了改造工作量，如果要自動改變切削速度，可采用交流變頻調(diào)速，這樣改造成本較高，本次改造主傳動系統(tǒng)不做任何改動。

進(jìn)給傳動系統(tǒng)改造縱、橫向傳動全部用滾珠絲杠（傳動效率高，達(dá)到90%）。（拆除原有的掛輪系統(tǒng)、進(jìn)給箱、溜板箱、光桿），在溜板下加裝滾珠絲杠螺母托架，在滾珠絲杠的頭、尾部加裝接套、接桿及支承，通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。

刀架部分采用自動回轉(zhuǎn)式刀架，回轉(zhuǎn)頭各刀座用于安裝或支持各種不同用途的刀具，通過回轉(zhuǎn)頭的旋轉(zhuǎn)﹑分度和定位，實現(xiàn)機(jī)床的自動換刀。

第二篇：數(shù)控車床編程和改造技巧

數(shù)控車床編程和改造技巧

摘 要：隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，普通機(jī)床越來越不能滿足市場的需求，其勞動強度大，危險性高，且不能滿足現(xiàn)代科學(xué)的批量生產(chǎn)需要，越來越多的企業(yè)將普通機(jī)床逐漸轉(zhuǎn)向數(shù)控化，因為數(shù)控機(jī)床可彌補普通機(jī)床的許多缺點，可實現(xiàn)加工精度高，多工序的集中化，自動報警，自動補償及自動監(jiān)控的功能。

ABSTRACT: with the development of science and technology, general tools can not meet the demand of the market, the labor intensity, the risk is high, and can not meet the need of modern science for mass production, more and more enterprises will be ordinary, nc machine tools to compensate for nc machine tool can be the common faults, and can achieve high precision machining processes, the centralization, automatic alarm, automatic compensation and automatic control function.關(guān)鍵詞：改造；數(shù)控車床；質(zhì)量控制

隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，社會對機(jī)械產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、性能、精度、效率和品種的要求越來越高，單件與中小批量產(chǎn)品的比重越來越大。傳統(tǒng)的通用、專用機(jī)床和工藝裝備已經(jīng)不能很好地適應(yīng)高質(zhì)量、高效率、多樣化加工的要求。而數(shù)控機(jī)床作為電子信息技術(shù)和傳統(tǒng)機(jī)械加工技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物，集現(xiàn)代精密機(jī)械、計算機(jī)、通信、液壓氣動、光電等多學(xué)科技術(shù)為一體，有效地解決了復(fù)雜、精密、小批多變的零件加工問題，能滿足高質(zhì)量、高效益和多品種、小批量的柔性生產(chǎn)方式的要求，適應(yīng)各種機(jī)械產(chǎn)品迅速更新?lián)Q代的需要，代表著當(dāng)今機(jī)械加工技術(shù)的趨勢與潮流。

數(shù)控機(jī)床以其優(yōu)異的性能和精度、靈捷而多樣化的功能引起世人矚目，并開創(chuàng)機(jī)械產(chǎn)品向機(jī)電一體化發(fā)展的先河。數(shù)控機(jī)床是以數(shù)字化的信息實現(xiàn)機(jī)床控制的機(jī)電一體化產(chǎn)品，它把刀具和工件之間的相對位置，機(jī)床電機(jī)的啟動和停止，主軸變速，工件松開和夾緊，刀具的選擇，冷卻泵的起停等各種操作和順序動作等信息用代碼化的數(shù)字記錄在控制介質(zhì)上，然后將數(shù)字信息送入數(shù)控裝置或計算機(jī)，經(jīng)過譯碼，運算，發(fā)出各種指令控制機(jī)床伺服系統(tǒng)或其它的執(zhí)行元件，加工出所需的工件。數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床相比，其主要有以下的優(yōu)點：1.適應(yīng)性強，適合加工單件或小批量的復(fù)雜工件；在數(shù)控機(jī)床上改變加工工件時，只需重新編制新工件的加工程序，就能實現(xiàn)新工件加工。2.加工精度高；3.生產(chǎn)效率高；

4.減輕勞動強度，改善勞動條件；5.良好的經(jīng)濟(jì)效益；6.有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化。數(shù)控機(jī)床已成為我國市場需求的主流產(chǎn)品，需求量逐年激增。

我國數(shù)控機(jī)機(jī)床近幾年在產(chǎn)業(yè)化和產(chǎn)品開發(fā)上取得了明顯的進(jìn)步，特別是在機(jī)床的高速化、多軸化、復(fù)合化、精密化方面進(jìn)步很大。但是，國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床與先進(jìn)國家的同類產(chǎn)品相比，還存在差距，還不能滿足國家建設(shè)的需要。我國是一個機(jī)床大國，有三百多萬臺普通機(jī)床。但機(jī)床的素質(zhì)差，性能落后，單臺機(jī)床的平均產(chǎn)值只有先進(jìn)工業(yè)國家的1/10左右，差距太大，急待改造。舊機(jī)床的數(shù)控化改造，顧名思義就是在普通機(jī)床上增加微機(jī)控制裝置，使其具有一定的自動化能力，以實現(xiàn)預(yù)定的加工工藝目標(biāo)。隨著數(shù)控機(jī)床越來越多的普及應(yīng)用，數(shù)控機(jī)床的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益為大家所理解。在國內(nèi)工廠的技術(shù)改造中，機(jī)床的微機(jī)數(shù)控化改造已成為重要方面。許多工廠一面購置數(shù)控機(jī)床一面利用數(shù)控、數(shù)顯、PC技術(shù)改造普通機(jī)床，并取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益。我國經(jīng)濟(jì)資源有限，國家大，機(jī)床需要量大，因此不可能拿出相當(dāng)大的資金去購買新型的數(shù)控機(jī)床，而我國的舊機(jī)床很多，用經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)改造普通機(jī)床，在投資少的情況下，使其

既能滿足加工的需要，又能提高機(jī)床的自動化程度，比較符合我國的國情。1984年，我國開始生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)，并用于改造舊機(jī)床。到目前為止，已有很多廠家生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)。可以預(yù)料，今后，機(jī)床的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控化改造將迅速發(fā)展和普及。

其中數(shù)控車床由于具有高效率、高精度和高柔性的特點，在機(jī)械制造業(yè)中得到日益廣泛的應(yīng)用，成為目前應(yīng)用最廣泛的數(shù)控機(jī)床之一。但是，要充分發(fā)揮數(shù)控車床的作用，關(guān)鍵是編程，即根據(jù)不同的零件的特點和精度要求，編制合理、高效的加工程序。常用的數(shù)控編程方法有手工編程和自動編程兩種。手工編程是指從零件圖樣分析工藝處理、數(shù)據(jù)計算、編寫程序單、輸入程序到程序校驗等各步驟主要由 工完成的編程過程。它適用于點位加工或幾何形狀不太復(fù)雜的零件的加工，以及計算較簡單，程序段不多，編程易于實現(xiàn)的場合等。對于幾何形狀復(fù)雜的零件，以及幾何元素不復(fù)雜但需編制程序量很大的零件，用手工編程難以完成，因此要采用自動編程。下面筆者以FANUC0-TD系統(tǒng)為例，就數(shù)控車床零件加工中的手工編程技巧問題進(jìn)行一些探討。

一、正確選擇程序原點

在數(shù)控車削編程時，首先要選擇工件上的一點作為數(shù)控程序原點，并以此為原點建立一個工件坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系的合理確定，對數(shù)控編程及加工時的工件找正都很重要。程序原點的選擇要盡量滿足程序編制簡單，尺寸換算少，引起的加工誤差小等條件。為了提高零件加工精度，方便計算和編程，我們通常將程序原點設(shè)定在工件軸線與工件前端面、后端面、卡爪前端面的交點上，盡量使編程基準(zhǔn)與設(shè)計、裝配基準(zhǔn)重合。

二、合理選擇進(jìn)給路線

進(jìn)給路線是刀具在整個加工工序中的運動軌跡，即刀具從對刀點開始進(jìn)給運動起，直到結(jié)束加工程序后退刀返回該點及所經(jīng)過的路徑，是編寫程序的重要依據(jù)之一。合理地選擇進(jìn)給路線對于數(shù)控加工是很重要的。應(yīng)考慮以下幾個方面：

1.盡量縮短進(jìn)給路線，減少空走刀行程，提高生產(chǎn)效率。

(1)巧用起刀點。如在循環(huán)加工中，根據(jù)工件的實際加工情況，將起刀點與對刀點分離，在確保安全和滿足換刀需要的前提條件下，使起刀點盡量靠近工件，減少空走刀行程，縮短進(jìn)給路線，節(jié)省在加工過程中的執(zhí)行時間。

(2)在編制復(fù)雜輪廓的加工程序時，通過合理安排“回零”路線，使前一刀的終點與后一刀的起點間的距離盡量短，或者為零，以縮短進(jìn)給路線，提高生產(chǎn)效率。

(3)粗加工或半精加工時，毛坯余量較大，應(yīng)采用合適的循環(huán)加工方式，在兼顧被加工零件的剛性及加工工藝性等要求下，采取最短的切削進(jìn)給路線，減少空行程時間，提高生產(chǎn)效率，降低刀具磨損。

2.保證加工零件的精度和表面粗糙度的要求。

(1)合理選取起刀點、切入點和切入方式，保證切入過程平穩(wěn)，沒有沖擊。為保證工件輪廓表面加工后的粗糙度要求，精加工時，最終輪廓應(yīng)安排在最后一次走刀連續(xù)加工出來。認(rèn)真考慮刀具的切入和切出路線，盡量減少在輪廓處停刀，以避免切削力突然變化造成彈性變形而留下刀痕。一般應(yīng)沿著零件表面的切向切入和切出，盡量避免沿工件輪廓垂直方向進(jìn)、退刀而劃傷工件。

(2)選擇工件在加工后變形較小的路線。對細(xì) 零件或薄板零件，應(yīng)采用分幾次走刀加工到最后尺寸，或采取對稱去余量法安排進(jìn)給路線。在確定軸向移動尺寸時，應(yīng)考慮刀具的引入長度和超越長度。

(3)對特殊零件采用“先精后粗”的加工工序。在某些特殊情況下，加工工序不按“先近后遠(yuǎn)”、“先粗后精”原則考慮，而作“先精后粗”的特殊處理，反而能更好地保證工件的尺寸公差要求。

3.保證加工過程的安全性

要避免刀具與非加工面的干涉，并避免刀具與工件相撞。如工件中遇槽需要加工，在編程時要注意進(jìn)退刀點應(yīng)與槽方向垂直，進(jìn)刀速度不能用“G0”速度。“G0”指令在退刀時盡量避免“X、Z”同時移動使用。

4.有利于簡化數(shù)值計算，減少程序段數(shù)目和編制程序工作量

在實際的生產(chǎn)操作中，經(jīng)常會碰到某一固定的加工操作重復(fù)出現(xiàn)，可以把 部分操作編寫成子程序，事先存入到存儲器中，根據(jù)需要隨時調(diào)用，使程序編寫變得簡單、快捷。對那些圖形一樣、尺寸不同或工藝路徑一樣、只是位置數(shù)據(jù)不同的系列零件的編程，可以采用宏指令編程，減少乃至免除編程時進(jìn)行煩瑣的數(shù)值計算，精簡程序量。

三、準(zhǔn)確掌握各種循環(huán)切削指令的加工特點及其對工件加工精度所產(chǎn)生的影響，并進(jìn)行合理選用。

在FANUC0-TD數(shù)控系統(tǒng)中，數(shù)控車床有十多種切削循環(huán)加工指令，每一種指令都有各自的加工特點，工件加工后的加工精度也有所不同，各自的編程方法也不同，我們在選擇的時候要仔細(xì)分析，合理選用，爭取加工出精度高的零件。如螺紋切削循環(huán)加工就有兩種加工指令：G92直進(jìn)式切削和G76斜進(jìn)式切削。由于切削刀具進(jìn)刀方式的不同，使這兩種加工方法有所區(qū)別，各自的編程方法也不同，造成加工誤差也不同,工件加工后螺紋段的加工精度也有所不同。G92螺紋切削循環(huán)采用直進(jìn)式進(jìn)刀方式進(jìn)行螺紋切削。螺紋中徑誤差較大。但牙形精度較高，一般多用于小螺距高精度螺紋的加工。加工程序較長，在加工中要經(jīng)常測量；G76螺紋切削循環(huán)采用斜進(jìn)式進(jìn)刀方式進(jìn)行螺紋切削。牙形精度較差。但工藝性比較合理，編程效率較高。此加工方法一般適用于大螺距低精度螺紋的加工。在螺紋精度要求不高的情況下，此加工方法更為簡捷方便。所以，我們要掌握各自的加工特點及適用范圍，并根據(jù)工件的加工特點與工件要求的精度正確靈活地選用這些切削循環(huán)指令。比如需加工高精度、大螺距的螺紋，則可采用G92、G76混用的辦法，即先用G76進(jìn)行螺紋粗加工，再用G92進(jìn)行精加工。需要注意的是粗精加工時的起刀點要相同，以防止螺紋亂扣的產(chǎn)生。

四、靈活使用特殊G代碼，保證零件的加工質(zhì)量和精度

1.返回 考點G28、G29指令

參考點是機(jī)床上的一個固定點，通過參考點返回功能刀具可以容易地移動到該位置。參考點主要用作自動換刀或設(shè)定坐標(biāo)系，刀具能否準(zhǔn)確地返回參考點，是衡量其重復(fù)定位精度的重要指標(biāo)，也是數(shù)控加工保證其尺寸一致性的前提條件。實際加工中，巧妙利用返回參考點指令，可以提高產(chǎn)品的精度。對于重復(fù)定位精度很高的機(jī)床，為了保證主要尺寸的加工精度，在加工主要尺寸之前，刀具可先返回參考點再重新運行到加工位置。如此做法的目的實際上是重新校核一下基準(zhǔn)，以確定加工的尺寸精度。

2.延時G04指令

延時G04指令，其作用是人為地暫時限制運行的加工程序，除了常見的一般使用情況外，在實際數(shù)控加工中，延時G04指令還可以作一些特殊使用：

(1)大批量單件加工時間較短的零件加工中，啟動按鈕頻繁使用，為減輕操作者由于疲勞或頻繁按鈕帶來的誤動作，用G04指令代替首件后零件的啟動。

延時時間按完成1件零件的裝卸時間設(shè)定，在操作人員熟練地掌握數(shù)控加工程序后，延時的指令時間可以逐漸縮短，但需保證其一定的安全時間。零件加工程序設(shè)計成循環(huán)子程序，G04指令就設(shè)計在調(diào)用該循環(huán)子程序的主程序中，必要時設(shè)計選擇計劃停止M01指令作為程序的結(jié)束或檢查。

(2)用絲錐攻中心螺紋時，需用彈性筒夾頭攻牙，以保證絲錐攻至螺紋底部時不會崩斷，并在螺紋底部設(shè)置G04延時指令，使絲錐作非進(jìn)給切削加工，延時的時間需確保主軸完全停止，主軸完全停止后按原正轉(zhuǎn)速度反轉(zhuǎn)，絲錐按原導(dǎo)程后退。

(3)在主軸轉(zhuǎn)速有較大的變化時，可設(shè)置G04指令。目的是使主軸轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，再進(jìn)行零件的切削加工，以提高零件的表面質(zhì)量。

3.相對編程G91與絕對編程G90指令

相對編程是以刀尖所在位置為坐標(biāo)原點，刀尖以相對于坐標(biāo)原點進(jìn)行位移來編程。就是說，相對編程的坐標(biāo)原點經(jīng)常在變換，運行是以現(xiàn)刀尖點為基準(zhǔn)控制位移，那么連續(xù)位移時，必然產(chǎn)生累積誤差。絕對編程在加工的全過程中，均有相對統(tǒng)一的基準(zhǔn)點，即坐標(biāo)原點，所以其累積誤差較相對編程小。數(shù)控車削加工時，工件徑向尺寸的精度比軸向尺寸高，所以在編制程序時，徑向尺寸最好采用絕對編程，考慮到加工時的方便，軸向尺寸采用相對編程，但對于重要的軸向尺寸，也可以采用絕對編程。另外，為保證零件的某些相對位置，按照工藝的要求，進(jìn)行相對編程和絕對編程的靈活使用。

普通車床數(shù)控改造分為新機(jī)改造和舊機(jī)改造，新機(jī)改造是用戶購買普通車床或普通光機(jī)（指僅帶床頭箱和縱、橫向?qū)к壍能嚧玻脑鞆S家根據(jù)其要求進(jìn)行數(shù)控化改造。舊機(jī)改造是指用戶將已經(jīng)使用過的普通車床或數(shù)控車床進(jìn)行翻新并進(jìn)行數(shù)控化改造。其中舊機(jī)改造包括大修車床改造和用戶舊機(jī)部件改造。在此淺談改造數(shù)控車床在機(jī)械方面的質(zhì)量控制方法、著重控制點和檢驗過程。

1.新機(jī)改造和舊機(jī)大修車床改造都必須經(jīng)過如下相同改造

(1)更換X軸、Z軸絲桿、軸承、電機(jī)。

(2)增加電動刀架和主軸編碼器。

(3)增加軸向電機(jī)的驅(qū)動裝置，限制運行超程的行程開關(guān)，加裝變頻器（客戶需要）以及為了加工和安全所需的電氣部分。

(4)X軸、Z軸的絲桿兩端支承面的配刮、滾珠絲桿副托架與床鞍的配刮、床身與床鞍導(dǎo)軌副進(jìn)行配刮。

(5)據(jù)需要增加防護(hù)設(shè)施，如各向絲桿的防護(hù)罩，安全防護(hù)門，行程開關(guān)的防護(hù)裝置。

2.新機(jī)改造和舊機(jī)大修車床改造的不同點

(1)新機(jī)改造的主軸和尾座部分未進(jìn)行改動，主軸部分和尾座部分無須進(jìn)行再改造。

(2)舊機(jī)大修車床由于經(jīng)過長時間使用，導(dǎo)軌已磨損，為了保證大修后，能繼續(xù)長時間使用而不變形，必須經(jīng)過淬火工序，然后磨導(dǎo)軌，且磨導(dǎo)軌后必須保證導(dǎo)軌硬度≥HRC47。

(3)舊機(jī)大修車床應(yīng)根據(jù)客戶需要對主軸部分和尾座部分進(jìn)行改造和調(diào)整。

3.新機(jī)改造和大修機(jī)床改造的精度檢驗是檢驗的重要項目

精度檢驗執(zhí)行JB/T8324.1-1996《簡式數(shù)控臥式車床 精度》。

4.新車床改造的精度質(zhì)量控制如下

(1)鏟刮檢驗。新車床改造經(jīng)過對X軸、Z軸的絲桿兩端支承面的進(jìn)行配刮、對滾珠絲桿副托架與床鞍進(jìn)行配刮、床身與床鞍導(dǎo)軌副進(jìn)行配刮等。車床的主軸、尾座部分未拆動。檢驗方法如下：用配合面進(jìn)行涂色，相互配合面進(jìn)行結(jié)合，并相對摩擦，然后對鏟刮面進(jìn)行鏟刮點數(shù)檢驗，并對結(jié)合處用塞尺進(jìn)行結(jié)合程度檢驗，其中刮研點不得低于6點/25*25mm，0.03mm的塞尺塞結(jié)合處，不入。

(2)絲桿與導(dǎo)軌平行度檢驗：裝配絲桿時，絲桿與導(dǎo)軌的平行度必須≤0.02mm。

(3)精度檢驗的G1項中導(dǎo)軌在垂直平面內(nèi)的直線度(只許凸)應(yīng)由普通車床廠家進(jìn)行保證，不作為重點檢驗項目。

(4)精度檢驗中的主軸部分精度G4、G5、G6項也應(yīng)由普通車床廠家進(jìn)行保證，不作為重點檢驗項目。

(5)G11項床頭、尾座兩頂尖的等高度由普通車床廠家進(jìn)行保證，不作為改造廠家質(zhì)量控制的重點項目。

5.用戶大修車床改造的精度檢驗

由于進(jìn)行了磨導(dǎo)軌，基準(zhǔn)面已變動，所以精度檢驗中的所有項目必須進(jìn)行檢驗，且應(yīng)嚴(yán)格進(jìn)行控制，以保證改造后的使用性能。

6.大修車床改造和新機(jī)改造的其它質(zhì)量重要控制點

(1)銹蝕檢查：各橫、縱向?qū)к壝妫鬏S、主軸法蘭盤，尾座空心套和各

(2)外露非油漆表面都必須采取防銹措施，如清洗干凈后，用潤滑脂等進(jìn)行防銹檢查：鏟刮面、絲桿和軸承在進(jìn)行裝配前必須清洗干凈，不得留有紅丹粉、鐵削和其它臟物質(zhì)；電箱內(nèi)側(cè)、防護(hù)罩內(nèi)側(cè)無灰塵、臟物。

(3)滲漏檢查：大修車床改造的主軸軸承和齒輪等必須保持潤滑，大修車床改造和新車床改造的軸向絲桿和軸承必須有潤滑，必須有冷卻裝置，且以上潤滑和冷卻中接頭處，油、水箱等處都不得有滲漏現(xiàn)象。

(4)機(jī)床噪聲、溫升、轉(zhuǎn)速、空運轉(zhuǎn)試驗：

①主軸在各種轉(zhuǎn)速下連續(xù)空運轉(zhuǎn) 4min，其中最高轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)時間不小于2小時。整機(jī)空運行時間≥16h，對圓弧、螺紋、外圓、端面等循環(huán)車削進(jìn)行模擬空運行試驗。

②主軸軸承溫度穩(wěn)定后，測軸承溫度及溫升滾動軸承：溫度≤70℃，溫升≤40℃；滑動軸承：溫度≤60℃，溫升≤30℃。

③機(jī)床噪聲聲壓級空運轉(zhuǎn)條件下≤83dB(A)，且機(jī)床有無不正常尖叫、沖擊聲。各軸方向進(jìn)給運動進(jìn)行應(yīng)平穩(wěn)，無明顯振動、顫動和爬行現(xiàn)象。

④機(jī)床連續(xù)空運轉(zhuǎn)試驗在規(guī)定連續(xù)空運轉(zhuǎn)時間內(nèi)，無故障，運行可靠，穩(wěn)定。

(5)用戶更換部件（包括機(jī)床部分的維修）的改造：由于車床更換部件的改造項目較多，主要是更換主軸軸承、軸向絲桿、軸向電機(jī)、軸向軸承和系統(tǒng)。

①更換主軸軸承：由于更換主軸軸承是為了保證加工外圓和端面的精度，必須在更換軸承后，先行檢驗主軸的噪聲在無異常的情況下，整機(jī)噪聲聲壓級不得超過83dB（A），然后進(jìn)行加工精度檢驗，并檢驗加工工件的表面粗糙度。

②更換軸向絲桿檢驗：檢驗各向位置精度，確保在規(guī)定范圍內(nèi)，跑機(jī)運行達(dá)到軸向運行無不正常的沖擊聲和雜音。更換軸向電機(jī)：由于其它項目未進(jìn)行改造，則檢驗僅對跑機(jī)運行的噪聲進(jìn)行檢驗，軸向運行無不正常的沖擊聲和雜音。檢驗其軸向反向間隙，以防在裝配中由于裝配引起反向差值不符合要求。

③更換軸向軸承：對于更換軸向軸承的情況，必須保證軸向的反向差值達(dá)到要求，并檢查無不正常的雜音。

④更換系統(tǒng)檢驗：更換系統(tǒng)的情況，則僅檢驗系統(tǒng)功能，檢驗系統(tǒng)是否有報警現(xiàn)象，并同時檢驗試車螺紋是否正常（對于帶編碼器的車床）。

總之，隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)控車床由于具有優(yōu)越的加工特點，在機(jī)械制造業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛，為了充分發(fā)揮數(shù)控車床的作用，我們需要首先對車床進(jìn)行必要改造，然后在編程中掌握一定的技巧，編制出合理、高效的加工程序，保證加工出符合圖紙要求的合格工件，同時能使數(shù)控車床的功能得到合理的應(yīng)用與充分的發(fā)揮，使數(shù)控車床能安全、可靠、高效地工作。參考文獻(xiàn)：

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第三篇：C6136數(shù)控車床的改造畢業(yè)論文

C6136數(shù)控車床的改造

內(nèi)容摘要

由于C6136數(shù)控車床已經(jīng)使用了3年多時間，其各部分傳動零件和電器部分及加工零件所要求的精度c6136都無法達(dá)到，故我們要對C6136數(shù)控車床進(jìn)行升級改造使其達(dá)到生產(chǎn)精度要求和工藝要求。此次改造主要是對其系統(tǒng)，橫向和縱向絲杠的改動及更換步進(jìn)電機(jī)等。關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床改造、滾珠絲杠

步進(jìn)電機(jī)

數(shù)控系統(tǒng)

步進(jìn)電機(jī)

緒

論

1.1 C6136數(shù)控車床的改造方案

1.2 原C6136數(shù)控車床由于使用年份比較長，使用頻率比較多故其步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部的磁力圈已經(jīng)磨損嚴(yán)重導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)丟步嚴(yán)重精度誤差嚴(yán)重。故我們要選型更換步進(jìn)電機(jī)。我們知道伺服電機(jī)的精度及工作性能要比步進(jìn)電機(jī)好的多，但是為了節(jié)約成本我們還是選用步進(jìn)電機(jī)。

1.3 原C6136的數(shù)控系統(tǒng)為GSK928TC現(xiàn)我們改換其升級版本GSK928TCA。GSK928TCA數(shù)控系統(tǒng)，采用32位高性能工業(yè)級CPU構(gòu)成控制核心，實現(xiàn)UM級精度運動控制，系統(tǒng)功能及參數(shù)比較多我這里就不一一說明了。主要是性能比較穩(wěn)定，界面顯示直觀簡明，操作方便。

1.4 原數(shù)控車床的絲桿屬于滑動螺旋傳動，主要缺點就是機(jī)械效率低，一般僅為30~60%，與改造后的精度相差很多。數(shù)控機(jī)床除了具有較高的定位精度外，還應(yīng)良好的動態(tài)間應(yīng)特征，滾珠絲杠副的特點，傳動效率高，一般達(dá)到90%以上，通過預(yù)緊力可消除絲杠間隙，運動平穩(wěn)，傳動精度高，有可靠性，磨損小，使用壽命長，但制造復(fù)雜，成本高。要使系統(tǒng)指令好，有能滿足精度要求，本次改造采用滾動螺旋機(jī)構(gòu)。

1.5 原數(shù)控車床的主軸電機(jī)功率為3.7KW，在其工作中發(fā)現(xiàn)其功率完全不夠。車床的切削力不足不可以大刀量進(jìn)給，導(dǎo)致加工效率不高。故這里我們選用7.5.KW的主軸電機(jī)以提高數(shù)控車床的切削力和生產(chǎn)效率問題。1.6 原C6136數(shù)控車床的變頻器我們用的是富凌變頻器3.7KW。其缺點就是工作性能不穩(wěn)定，沒有自動電壓調(diào)整導(dǎo)致主軸轉(zhuǎn)速不穩(wěn)及主軸啟動延時比較厲害等。故我們這次選用安邦信AM100-7.5KW變頻器 380V級其優(yōu)點就是1具有自動電壓調(diào)整，自動節(jié)能運行，自動限流對運行期間電流自己限制，防止頻率過流故障跳閘等優(yōu)點。

1.7 由于改動了上述部件故這里我們要考慮步進(jìn)電動機(jī)距角和絲桿導(dǎo)程只能按

標(biāo)準(zhǔn)選擇，要達(dá)到0.001秒的分辨率的要求，縱﹑橫向均要用錯齒調(diào)隙的齒輪做減速運動。

要求改造更新后的C6136數(shù)控車床的參數(shù)如下：

最大回轉(zhuǎn)直徑：360MM 電機(jī)功率：7.5KW 快速進(jìn)給：縱向2.4 m/min

橫向1.2m/min 切削速度：縱向0.5m/min

橫向0.25m/min 定位精度：0.015mm 運動部件重量：縱向800N

橫向600N 脈沖當(dāng)量：縱向0.01mm

橫向0.005m 一 數(shù)控系統(tǒng)的選擇

1原C6136數(shù)控車床使用的是廣數(shù)GSK928TC數(shù)控車床系統(tǒng)，此系統(tǒng)由于使用時間比較長其內(nèi)部的電器部分已經(jīng)老化，導(dǎo)致機(jī)床在工作中突然停機(jī)。嚴(yán)重影響加工質(zhì)量與人身安全。現(xiàn)在我們更換成GSK928TC的升級版本GSK928TCA，GSK928TCA具有以下特點： Z、X、Y三軸控制，兩軸聯(lián)動，可控Y軸或伺服主軸，0.001mm（即μm級）插補精度，系統(tǒng)切削速度可達(dá)15000 mm/min；定位最高快速速度輸出可達(dá)30000 mm/min。2 圓弧加工的最大半徑可達(dá)1000m。加工性能好：系統(tǒng)輸出脈沖平穩(wěn)、均勻，加工后工件表面波紋均勻細(xì)膩、銜接處無頓痕。高效加工與靈活的實時檢測并行執(zhí)行處理機(jī)制；程序段間過渡不占時間；輔助指令與定位指令可以同步執(zhí)行；靈活應(yīng)用系統(tǒng)的語句編程功能，能有效提升綜合效率和安全性。最大限度的安全措施：提供了多種有關(guān)安全方面的參數(shù)選項，確保安全使用；具有雙重軟限位保護(hù)功能等。

具體參數(shù)這里不詳細(xì)說明了，主要選擇此系統(tǒng)是因為價格相對比較便宜，工作性能比較穩(wěn)定。還有就是其系統(tǒng)界面與GSK928TC基本一致方便操作人員快速熟悉掌握。

一 滾珠絲桿的選型與計算

1我們現(xiàn)在要計算一下縱向絲杠的進(jìn)給牽引力Fm： 縱向進(jìn)給的綜合型導(dǎo)軌 采用三角型或綜合導(dǎo)軌:

Fm=kFx+f?（3.1）

式中:Fx,Fy,Fz, —切削分力(N): G-移動部件的重量(N)

f?—導(dǎo)軌上的摩擦系數(shù),隨導(dǎo)軌形式而不同

K考慮顛復(fù)力距影響的實驗系數(shù).f=0.16 則Fm=1.15×877.5+0.16(3510+800)=1698.75N 再計算一下最大動負(fù)載C:

C=3LfwFm

選用滾珠絲杠副的直徑d.時必須保證在一定軸向負(fù)載 作用下.絲杠在回轉(zhuǎn)100萬轉(zhuǎn)后,在它的滾道上不產(chǎn)生點蝕 現(xiàn)象.這個軸向負(fù)載的最大值稱為該滾珠絲杠能承受的最大動 負(fù)載

C

可

用

C=

3L（3.3）L=（3.4）n= 3

(Fz+G)

（3.2）fw.Fm

60nT106

1000VSL0

（3.5）

式中滾珠絲杠導(dǎo)程L=6mm.可取最高進(jìn)給速度的(1/2~1/3)此處 VS=0.5×0.5=0.25m/min T: 使用壽命按15000h計算 L: 壽命以106轉(zhuǎn)為1單位 Fw: 運轉(zhuǎn)系數(shù)，按一般運轉(zhuǎn)取 fw:12~1.5 取fw=1.3 1000?0.25=42r/min 660nT60?42?15000L===38小時

106106N=C=3L.fw.Fm C=338×1.3×1698.75=7508.47 計算出以上數(shù)據(jù)后查一下<<精密機(jī)床配件系列>>-山東濟(jì)寧

選取滾珠絲杠公稱直徑為φ40選用的型號為 CDM4006-2.5作為縱向絲桿因為其額定動載荷15470N,所用強度足夠用。2現(xiàn)在算下縱向絲桿的定位精度：

最大牽引力為1698.75N, 支承間距L=1700mm 絲杠螺母及軸承均采用預(yù)緊,預(yù)緊力為最大牽引力為1698.75N.公式如下： ΔL=Fm.L0

: EFFm工作負(fù)載(N)L.:滾珠絲杠L=6mm E:材料彈性模數(shù)對鋼E=20.6×106(N/mm2)F:滾珠絲杠面積mm2

F=1/4πD2=1/4π×402=1256m △L=1698.73?62?0.394×104mm 620.6?10?1256.0 4

再算滾珠絲杠總長度上拉伸或壓縮的變形量δmm δ=0.394×10-4×L/6=0.011 對滾珠絲杠經(jīng)過預(yù)拉拉伸,拉壓剛度可提高4倍 其實際變量??=1/4×0.011=2.75×10?3mm 3?=0.00756mm<定位精度0.015mm 計算值滿足改裝所需要求，顧縱向絲桿選擇型號CDM4006-2.5的絲桿。

2計算橫向絲杠進(jìn)給牽引力Fm： 橫向?qū)к墳檠辔残螌?dǎo)軌 其計算公式如下: Fm=KFx+f?(Fz+2Fy+G)式中K:考慮顛復(fù)力矩的影響實驗系數(shù)K=1.4 f?:導(dǎo)軌上摩擦系數(shù)為f?=0.2,G?移動部件重量G=600N Fm=1.4×702+0.2(1755+2×438.75+600)=1629.3N 3．計算最大動負(fù)載(N)1000VS1000?0.25?0.5.==31.25 L0460?31.25?15000L==28.125 106n=C=328.125×1.2×1629.3=5865.48N 得出以上數(shù)據(jù)后

查<<精密機(jī)床配件系列>>叢書

山東濟(jì)寧 選用滾珠絲杠為CDM2504-2.5 其額定的動載荷為6638 d=25mm d1=24.5mm 循環(huán)列數(shù)為1×2.5×2

Coa=16826 螺旋導(dǎo)程角 r=arctanp?D=arctan

4r=2°55? 選擇精度等級為3級。其數(shù)據(jù)

3.14?25滿足橫向絲桿要求。

得知以上數(shù)據(jù)后算出橫向絲桿的定位精度：

已知橫向進(jìn)給最大牽引力為2612.1N 支承間距 L=450mm 因絲杠長度較短不需要預(yù)緊

滾珠絲杠的拉伸或壓縮變形量 △L=FmL1629.3?4?4==0.6448×10 62EF20.6?10??/4?25滾珠絲杠經(jīng)過預(yù)拉伸

??=1/4×0.007254=0.0018 3?=0.0054小于定位精度

定位精度為0.015mm 計算值滿足改裝要求，所以橫向絲桿我們選用CDM2504-2.5。

二 步進(jìn)電機(jī)的計算與選型： 1 縱向步進(jìn)電機(jī)力矩計算

機(jī)床在不同工況下,其所需要的轉(zhuǎn)距不同,下面分別按各階段計算 快速空載啟動時所需要的力矩M起

M起（3.8）

式中:M起-快速空載啟動力矩(N.m)Mmax-折算到電機(jī)軸上的加速力矩(N.m)Mf-折算到電機(jī)軸上的附加摩擦力矩(M.m)起動加速時間ta=30ms Mmax=J?.e=J?nmax=Vmax.?b

?p.3602?nmax×10?2 60ta=Mmax+Mf+M0

J?—傳動系統(tǒng)折算到電機(jī)軸上的總等效轉(zhuǎn)動慣量(Kg.cm2)ε—電機(jī)最大角加速度 nmax-電機(jī)最大轉(zhuǎn)速(r/min)?p—脈沖當(dāng)量 ?b—步進(jìn)電機(jī)的步距角 nmax=vmax.?b?p.360=

2400?0.75=500r/min

0.01?3606

Mmax=28.9?500?2=504.4N.cm ?10?3(60/2??30?10)摩擦力矩Mf(N.m)Mf=F0L0f'GL0= 2??i2??iF.—導(dǎo)軌摩擦力(N)了發(fā)

G運動部件總重量(N)i —齒輪降速比按i=Z1/Z2計算 η—傳動鏈總效率一般η=0.7~0.85 取0.8 Mf=0.16?800?0.6=12.22N.cm 2??0.8?1.25附加摩擦力M0 M0=FP0.L0(1??2)` 2??i式中 FP0-滾珠絲杠預(yù)加載荷一般取1/3F m Fm為進(jìn)給牽引力(N)L0—滾珠絲杠導(dǎo)程(cm)N—滾珠絲杠未預(yù)緊時傳動效率94.24% M0=M0=FP0.L01/3Fm0?L0(1??2)=(1??2)2?i2??i1/3?1698.73?0.6?(1?0.92)

2??0.8?1.25∴M起=Mmax+Mf+M0=504.4+12.22+10.28=526.9N.cm(2)快速移動時所需力矩M快

M快=Mf?+M0 Mf?=

0.16?(3510?800)f'(FZ?G)?0.6=65.88N.cm ?L0=

2??0.8?1.252??i(3)最大切削力負(fù)載時所需力矩M切

M切=Mf?+M0+Mt 7

Mt=Fmax.L0

2??i式中 Fmax-進(jìn)給方向上的切削力取Fx=877.5N

Mt-折算到電機(jī)軸上的切削負(fù)載力矩(N.cm)

Mt=877.5?0.6`=83.84(N.cm)2??0.8?1.2M切=Mt+M0+Mt=65.88+10.28+83.84=160N.cm

從上面可以看出M起, M快,M切,三種情況下,以快速空載時

所需力矩最大,以此項工作為選步進(jìn)電機(jī)的依據(jù)步進(jìn)電機(jī)的選擇：

對于工作方式為五相十拍的步進(jìn)電機(jī)

Mjmax=

Mmax?=526.9/0951=554.048 查表選用130BF001型直流步進(jìn)電機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)距為930N.cm，滿足改裝要求。

3橫向步進(jìn)電機(jī)力矩的計算：

機(jī)床在不同工況下其所需的轉(zhuǎn)距不同,下面分別按各段計算 1.快速空載起動時所需的力矩M起

M起=Mmax+Mf+M0 Mmax=J?.e=J?×nmax=

2nmax?10?2 60taVmax??b1200?0.75==500r/min ?p?3600.005?3602??500?10?2Mmax=2.414×=42.1N.cm ?360?30?10折算電機(jī)軸上的摩擦力力矩Mf Mf=F0L00.16?600?0.4==4.58N.cm 2?3.14?5/32??i附加摩擦力矩M0

M0=

21/3FmFP0.L0(1??)(1??2)=

2??0.8?5/32??i8

=1/3?1629.3?(1?0.92)=11.07Ncm 2??0.8?5/3Mmax=42.1+4.58+11.07=57.75N.cm(3)快速進(jìn)給時所需力矩M快

M快=M?f+M0

Mf=F0L0f'G=4.58N.cm ?2??i2??i

M0=1/3Fm/2paini(1-n2)=11.07N.cm

M快=4.58+11.07=15.65N.cm(4)最大切削負(fù)載所需力矩M切

M切=Mf+M0+Mt Mt=F0t0702?0.4==33.4N.cm 3.14?　0.8?5/32??i2?　F0L0f'(FZ?G)0.16（1755?600)?17.96N.cm ==

2?3.14?0.8?5/32??2??iMf=

M切=33.4+17.96+11.07=62.43N.cm

上面計算可以看出M起,M快,和M切三種工況下, 以最大切削負(fù)載所需力矩M切作為選用電機(jī)的依據(jù)當(dāng) 步進(jìn)電機(jī)為五相十拍時?=M切/Mmax

Mjmax=M切/?=62.43/0.951=65.64 算出后查表選擇90BF002的步進(jìn)電機(jī)其最大靜轉(zhuǎn)距為400，滿足改裝要求。

（一）主軸電動機(jī)與變頻器的選擇； 原C6136數(shù)控車床的主軸電動機(jī)功率為3.7KW不能滿足生產(chǎn)要求。我們現(xiàn)在把電動機(jī)換成功率為7.5KW的YVP變頻調(diào)速三相異步電動機(jī)。其主要特點：

1、起動電流小，不用附加起動設(shè)備；

2、低頻起動時力矩對負(fù)載沖擊小；

3、體積小、重量輕、安裝尺寸和Y系列相同；

4、在風(fēng)罩內(nèi)裝有軸流風(fēng)機(jī)，在各種轉(zhuǎn)速下，均有良好的冷卻效果；

5、應(yīng)用范圍廣，在50Hz以下可作恒轉(zhuǎn)矩運行，在50Hz以上可作恒功率運行；

6、調(diào)速平滑能在5～100Hz范圍內(nèi)無級調(diào)速；

7、較電磁調(diào)速電機(jī)節(jié)能降耗，調(diào)速范圍廣，結(jié)構(gòu)簡單，使用可靠，維修方便等優(yōu)點足夠滿足改裝要求，其價格為1230元在同型號中性價比比較高

。變頻器我們用安邦信AM100-7.5KW變頻器其主要點前面以闡述這里就不詳細(xì)說明了，其連接圖如下：

此變頻器工作穩(wěn)定性比較好，滿足改裝要求。

三 C6136數(shù)控車床的系統(tǒng)硬件電路改造

由于原機(jī)床使用年限比較長導(dǎo)致部分接線與電器元件老化，導(dǎo)致數(shù)控車床整體的

問題嚴(yán)重比如指令輸入后系統(tǒng)沒反應(yīng)及有時工作狀態(tài)中突然停機(jī)等問題。所以我們此次要把系統(tǒng)硬件的電路更換掉我們選用的是GSK928TCA數(shù)控系統(tǒng)。拆下原來的數(shù)控系統(tǒng)，把數(shù)控系統(tǒng)的連接線與驅(qū)動器的插口對應(yīng)接在一起其中PA口為輸入口，PA0與PA5是功能健其主要控制刀架﹑編程﹑空運行﹑自動與手動把PA0與PA5連接到驅(qū)動器對應(yīng)的輸入接口。把PB0連接到驅(qū)動器的對應(yīng)的輸出口其主要是控制啟動﹑連續(xù)﹑單段﹑急停等。把PB5連接到驅(qū)動器的對應(yīng)輸出口其主要功能是換刀。PB6主要是接光電編碼器的輸出零位接口。把PA0與PA7的輸出端接到驅(qū)動器的輸入口其主要功能是控制Z軸和X軸的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動。PC4是報警接口.PB4和PB7是控制數(shù)控車床的行程開關(guān)的。

四 主軸編碼器的選擇與安裝

編碼器我們選擇F58系列增量型編碼器-實心軸。

其主要特點是：自動測量數(shù)控車床上的作角度和橫，縱坐標(biāo)的測量等

內(nèi)部采用ASIC器件，可靠性高﹑壽命長﹑抗干擾能力強﹑不銹鋼主軸有較強的穩(wěn)定性和防護(hù)性﹑金屬外殼更加牢固出線插頭有防水功能等。

安裝示意圖：

安裝注意事項：

– 必須選擇柔性聯(lián)軸器

– 徑向、軸向、角度安裝偏差不允許超過 聯(lián)軸器允許范圍，以1/10最大值為佳。– 徑向偏差建議不超過0.03mm – 軸向安裝時，必須注意驅(qū)動軸軸向竄動 不得出現(xiàn)牽引或碰撞編碼器軸的現(xiàn)象。– 安裝不得出現(xiàn)任何機(jī)械敲打撞擊或加 工，若出現(xiàn)安裝困難，切忌使用安裝螺孔作為同軸定位尺寸。

五 絲桿與導(dǎo)軌的自動潤滑

對于絲桿與導(dǎo)軌的自動潤滑我們保留原先C6136數(shù)控車床的單數(shù)顯電動潤滑泵。

六．改造小結(jié)

對數(shù)控車床的升級改造有多方面的問題：比如成本問題﹑數(shù)控車床的整體布局問題及數(shù)控車床的高精度問題及操作問題等。如今數(shù)控機(jī)床的發(fā)展日新月異，高速化﹑高精度化﹑功能復(fù)合化﹑控制智能化﹑高可靠性﹑開放化﹑網(wǎng)絡(luò)化﹑極端化﹑綠色化﹑并聯(lián)驅(qū)動化。以上升級改造只是提高了C6136數(shù)控車床的控制精度﹑加工效率﹑以及加工精度的及表面加工質(zhì)量等方面。

七 參考文獻(xiàn)

1步進(jìn)的電機(jī)計算公式參考張勇主編，《車床數(shù)控化改造實例》，機(jī)械工業(yè)出版社 2 縱向與橫向絲桿計算公式胡曉東主編，《數(shù)控機(jī)床操作與維護(hù)技術(shù)基礎(chǔ)》電子工業(yè)出版社 主軸電動機(jī)和變頻器的選擇參考本身機(jī)械加工所需要的要求。4 電路接線參考自身實際操作。主軸編碼器參考劉永久主編，《數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修技術(shù)（FANUC系統(tǒng)）》，機(jī)械工業(yè)出版社

致

謝

在此次畢業(yè)設(shè)計中我不但鞏固了已學(xué)過的機(jī)械設(shè)計方面的基礎(chǔ)知識，而且看來很都資料學(xué)了很多東西，并從中學(xué)到了不少的知識，獲益匪淺。而此次畢業(yè)設(shè)計的順利完成，除了自己本身的努力之外，我覺得更加離不開老師和同學(xué)們的幫助。我首先要感學(xué)校給予了我提升個人能力的這樣一個學(xué)習(xí)的平臺；再者，我要真誠地感謝所有老師，正是在他們精心的培養(yǎng)、指導(dǎo)、無私的關(guān)懷與幫助下，促使我順利完成了學(xué)業(yè)。在此誠摯地道一聲：老師們，謝謝！

第四篇：數(shù)控車床實習(xí)報告

圖1 階梯軸圖

對圖1 階梯軸建立的加工坐標(biāo)系原點為右端面中心，水平軸線為Z軸，右端面鉛垂線為x軸。選擇的刀具為45°車刀。

圖2 圓弧軸圖

對圖2 圓弧軸建立的加工坐標(biāo)系原點為右端面中心，水平軸線為Z軸，右端面鉛垂線為x軸。選擇的刀具為45°車刀。

圖3 螺紋軸圖

對圖3 螺紋軸建立的加工坐標(biāo)系原點為右端面中心，水平軸線為Z軸，右端面鉛垂線為x軸。車外圓刀具為45°車刀，車槽的刀具為切槽刀，車螺紋的刀具為車螺紋車刀。

圖4 階梯軸工藝路徑圖

紅線為刀具路徑線，車削時采用外圓粗車循環(huán)G71命令，每次進(jìn)給量為1mm，每次退刀量為0.5mm。精加工余量為0.5mm，循環(huán)走刀。

圖5 圓弧軸工藝路徑圖

紅線為刀具路徑圖，車削R5的圓弧采用G03命名，終點X坐標(biāo)為20，Z軸坐標(biāo)為-25.車削R7的圓弧采用G02命名，終點X坐標(biāo)為34，Z軸坐標(biāo)為-42.切弧進(jìn)給速度為100~200mm/min.整個車削采用外圓循環(huán)G71命令，每次進(jìn)給量為1mm，每次退刀量為0.5mm。精加工余量為0.5mm，循環(huán)走刀。

圖6 螺紋軸工藝路徑圖

對螺紋軸的加工需要用到3把車刀，紅線代表車削外圓時刀具的路徑圖。因為毛坯為直徑28mm，長為80mm的棒料。所以首先需要將外圓車削，然后換用切槽刀，切槽，留給車螺紋刀退刀。最后再用車螺紋車刀將螺紋車出。車螺紋進(jìn)給4次，第一次切削0.4，第二次切削0.3，第三次切削0.2，最后一次切削0.16.在切槽時進(jìn)給速度小于50，車螺紋主軸轉(zhuǎn)速小于300r/min。

階梯軸程序清單 %6701 N01 G21G94G90;N02 T0101;N03 M03S500;N04 G00X30;N05 Z2;N06 G71U1R0.5P7Q14X0.5Z0.5F200;N07 G01X12F200;N08 Z2;N09 G01X20Z-2F100;N10 Z-15;N11 X26;N12 Z-30;N13 X28;N14 Z-45;N15 G00X100Z100;N16 M05;N17 M30;%

圓弧軸程序清單 %6702 N01 T0101;N02 M03S600;N03 G00X46Z3;N04 G71U1R0.5P5Q13X0.5Z0.5F200;N05 G00X0Z3;N06 G01X10Z-2F100;N07 Z-20;N08 G02X20Z-25R5F80;N09 G01Z-35F100;N10 G03X34Z-42R7F80;N11 G01Z-52F100;N12 X44Z-62;N13 X46;N14 M05;N15 M30 %

螺紋軸程序清單 %6703 N01 T0101;N02 M03S500;N03 G00X30Z2;N04 G71U1R0.5P5Q8X0.5Z0.5F100;N05 G01X12Z2F50;N06 X20Z-2;N07 Z-27;N08 X30;N09 G00X100Z100;N10 T0303;N11 M03S600;N12 X30Z-30;N13 G01X16F20;N14 G01X30;N15 G00X100Z100;N16 T0404;N17 M03S200;N18 G00X22Z1.5;N19 G82X19.2Z-28.5F1.5;N20 G82X18.6Z-28.5F1.5;N21 G82X18.2Z-28.5F1.5;N22 G82X18.04Z-28.5F1.5;N23 G00X100Z100;N24 M05;N25 M30;

第五篇：數(shù)控車床實習(xí)報告

近年來，隨著計算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字控制技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域，尤其是機(jī)械制造業(yè)中，由于數(shù)控化加工可以讓機(jī)械加工行業(yè)朝高質(zhì)量，高精度，高成品率，高效率方向發(fā)展,最重要的一點是還可以利用現(xiàn)有的普通車床，對其進(jìn)行數(shù)控化改造，這樣可以降低成本，提高效益。

數(shù)控機(jī)床是人類進(jìn)行生產(chǎn)勞動的重要工具，也是社會生產(chǎn)力發(fā)展水平的重要標(biāo)志，數(shù)控車床和數(shù)控銑床是數(shù)字程序控制車銑床的簡稱，它集通用性好的萬能型車床、加工精度高的精密型車床和加工效率高的專用型車床的特點于一身，是國內(nèi)使用量最大，覆蓋面最廣的一種數(shù)控機(jī)床，也是是一種通過數(shù)字信息，控制機(jī)床按給定的運動軌跡，進(jìn)行自動加工的機(jī)電一體化的加工裝備，經(jīng)過半個世紀(jì)的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床已是現(xiàn)代制造業(yè)的重要標(biāo)志之一，在我國制造業(yè)中，數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用也越來越廣泛，是一個企業(yè)綜合實力的體現(xiàn)。

在課堂上學(xué)習(xí)電子數(shù)控專業(yè)大部分都是理論知識，所以我很珍惜這次實習(xí)機(jī)會，認(rèn)真的聽老師的講解和介紹，觀察每一個機(jī)械的構(gòu)造和零件，以及學(xué)習(xí)它的實用方法，和理論知識相結(jié)合，才能理解的更透徹。

一、實習(xí)意義和目的：通過實習(xí)，使學(xué)生在學(xué)完數(shù)控技術(shù)等相關(guān)理論課程的同時，熟練操作數(shù)控機(jī)床，熟練數(shù)控機(jī)床的日常維護(hù)及常見的故障的判斷和處理，進(jìn)一步掌握數(shù)控程序的編程的方法，以便能夠系統(tǒng)、完整的掌握數(shù)控技術(shù)，更快更好的適應(yīng)機(jī)械專業(yè)的發(fā)展和需要。

二、實習(xí)內(nèi)容與要求：

1、通過數(shù)控加工工藝規(guī)程的設(shè)計，使學(xué)生熟練掌握數(shù)控加工工藝要求及加工工藝的設(shè)計。

2、通過斯沃?jǐn)?shù)控仿真軟件，熟練數(shù)控機(jī)床的操作界面、刀具定義、編程坐標(biāo)系的設(shè)定和對刀，能熟練編制車削和銑削的加工程序。

3、通過對數(shù)控車床的操作，提高一般軸類零件工藝分析及程序編制的能力，掌握數(shù)控車床的操作過程及常用測量工具的使用。

4、通過對數(shù)控銑削加工中心的操作，提高一般銑削類零件的工藝分析及程序編制能力，掌握加工中心的操作過程及常用測量工具的使用。

5、通過對數(shù)控車、銑試驗臺的實習(xí)，使學(xué)生掌握和了解數(shù)控原理知識，包括控制器原理，伺服驅(qū)動原理、反饋原理等；學(xué)會數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)及常見的故障排除。

3、數(shù)控車床加工將程序輸入數(shù)控車床進(jìn)行實際加工。使我們熟練掌握了數(shù)控車床的操作。

實習(xí)報告總結(jié)：實習(xí)，就是把所學(xué)的理論知識，運用到客觀實際中去，使自己所學(xué)的理論知識有用武之地。只學(xué)不實踐，所學(xué)的就等于零,理論應(yīng)該與實踐相結(jié)合.另一方面，實踐可為以后找工作打基礎(chǔ).通過這段時間的實習(xí)，學(xué)到一些在學(xué)校里學(xué)不到的東西。因為環(huán)境的不同，接觸的人與事不同，從中所學(xué)的東西自然就不一樣了。要學(xué)會從實踐中學(xué)習(xí)，從學(xué)習(xí)中實踐.而且在中國的經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，又加入了世貿(mào)，國內(nèi)外經(jīng)濟(jì)日趨變化，每天都不斷有新的東西涌現(xiàn)，在擁有了越來越多的機(jī)會的同時，也有了更多的挑戰(zhàn)，中國的經(jīng)濟(jì)越和外面接軌，對于人才的要求就會越來越高，我們不只要學(xué)好學(xué)校里所學(xué)到的知識，還要不斷從生活中，實踐中學(xué)其他知識，不斷地從各方面武裝自已，才能在競爭中突出自已，表現(xiàn)自已。為期一個月的實習(xí)結(jié)束了，短短的一個月讓我對數(shù)控系統(tǒng)有了更全面的認(rèn)識，對數(shù)控有了更深的了解，經(jīng)過這次實習(xí)，我們熟練的掌握了數(shù)控程序的編程和數(shù)控加工的操作，收獲頗多。例如：①通過這次實習(xí)我們了解了現(xiàn)代機(jī)械制造工業(yè)的生產(chǎn)方式和工藝過程。熟悉工程材料主要成形方法和主要機(jī)械加工方法及其所用主要設(shè)備的工作原理和典型結(jié)構(gòu)、工夾量具的使用以及安全操作技術(shù)。了解機(jī)械制造工藝知識和新工藝、新技術(shù)、新設(shè)備在機(jī)械制造中的應(yīng)用。②在工程材料主要成形加工方法和主要機(jī)械加工方法上，具有初步的獨立操作技能。③在了解、熟悉和掌握一定的工程基礎(chǔ)知識和操作技能過程中，培養(yǎng)、提高和加強了我們的工程實踐能力、創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力。④這次實習(xí)，讓我們明白做事要認(rèn)真小心細(xì)致，不得有半點馬虎。同時也培養(yǎng)了我們堅強不屈的本質(zhì)，不到最后一秒決不放棄的毅力！⑤培養(yǎng)和鍛煉了勞動觀點、質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)觀念，強化遵守勞動紀(jì)律、遵守安全技術(shù)規(guī)則和愛護(hù)國家財產(chǎn)的自覺性，提高了我們的整體綜合素質(zhì)。⑥在整個實習(xí)過程中，老師對我們的紀(jì)律要求非常嚴(yán)格，制訂了學(xué)生實習(xí)守則，同時加強清理機(jī)床場地、遵守各工種的安全操作規(guī)程等要求，對學(xué)生的綜合工程素質(zhì)培養(yǎng)起到了較好的促進(jìn)作用。

在實習(xí)過程中,老師耐心地給我們講解數(shù)控軟件上面每個指令的使用，在老師的指導(dǎo)下，我們很快就上手了，踏入了數(shù)控這個門檻，還適當(dāng)?shù)亟o我們布置些作業(yè)，我們也積極認(rèn)真地對待，認(rèn)真完成每一次老師布置下來的任務(wù)。在完成任務(wù)之余，我們還發(fā)揮自己的想象空間，自己嘗試著車一些自己想要有圖案零件，效果還不錯。課本上學(xué)的知識都是最基本的知識，不管現(xiàn)實情況怎樣變化，抓住了最基本的就可以以不變應(yīng)萬變。如今有不少學(xué)生實習(xí)時都覺得課堂上學(xué)的知識用不上，出現(xiàn)挫折感，可我覺得，要是沒有書本知識作鋪墊，又哪應(yīng)付瞬息萬變的社會呢?經(jīng)過這次實習(xí)，雖然時間很短，可我學(xué)到的卻是我一個學(xué)期在學(xué)校難以了解的。就比如何與同事們相處，相信人際關(guān)系是現(xiàn)今不少大學(xué)生剛踏出社會遇到的一大難題，于是在實習(xí)時我便有意觀察前輩們是如何和同事以及上級相處的，而自己也盡量虛心求教。要搞好人際關(guān)系并不僅僅限于本部門，還要跟別的部門例如市場部的同事相處好，那工作起來的效率才高，人們所說的“和氣生財”在我們的日常工作中也是不無道理的。而且在工作中常與前輩們聊聊天不僅可以放松一下神經(jīng)，而且可以學(xué)到不少工了。很快我們就要步入社會，面臨就業(yè)了，就業(yè)單位不會像老師那樣點點滴滴細(xì)致入微地把要做的工作告訴我們，更多的是需要我們自己去觀察、學(xué)習(xí)。不具備這項能力就難以勝任未來的挑戰(zhàn)。隨著科學(xué)的迅猛發(fā)展，新技術(shù)的廣泛應(yīng)用，會有很多領(lǐng)域是我們未曾接觸過的，只有敢于去嘗試才能有所突破，有所創(chuàng)新。就像我在實習(xí)中接觸到的零件的加工，雖然它的危險性很大，但是要親自去操作而且要作出成品，這樣就鍛煉了我敢于嘗試的勇氣。作以外的事情，盡管許多情況我們不一定遇到，可有所了解做到心中有底，也算是此次實習(xí)的其中一個目的在實習(xí)過程中,師傅耐心地給我講解數(shù)控軟件上面每個指令的使用，在師傅的指導(dǎo)下，我慢慢的就熟悉了，慢慢的踏入了數(shù)控這個門檻，還適當(dāng)?shù)亟o我們布置些作業(yè)，我也積極認(rèn)真地對待，認(rèn)真完成每一次師傅布置下來的任務(wù)。

時光如流水，二周時間轉(zhuǎn)眼即逝，為期二周的實習(xí)給我的體會是：

① 通過這次實習(xí)我了解了現(xiàn)代機(jī)械制造工業(yè)的生產(chǎn)方式和工藝過程。熟悉工程材料主要成形方法和主要機(jī)械加工方法及其所用主要設(shè)備的工作原理和典型結(jié)構(gòu)、工夾量具的使用以及安全操作技術(shù)。了解機(jī)械制造工藝知識和新工藝、新技術(shù)、新設(shè)備在機(jī)械制造中的應(yīng)用。② 在工程材料主要成形加工方法和主要機(jī)械加工方法上，具有初步的獨立操作技能。③ 在了解、熟悉和掌握一定的工程基礎(chǔ)知識和操作技能過程中，培養(yǎng)、提高和加強了我們的工程實踐能力、創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力。

④ 這次實習(xí)，讓我明白做事要認(rèn)真小心細(xì)致，不得有半點馬虎。同時也培養(yǎng)了我堅強不屈的本質(zhì)，不到最后一秒決不放棄的毅力！

⑤培養(yǎng)和鍛煉了勞動觀點、質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)觀念，強化遵守勞動紀(jì)律、遵守安全技術(shù)規(guī)則和愛護(hù)國家財產(chǎn)的自覺性，提高了我們的整體綜合素質(zhì)。

⑥ 在整個實習(xí)過程中，師傅對我的紀(jì)律要求非常嚴(yán)格，制訂了學(xué)生實習(xí)守則，同時加強清理機(jī)床場地、遵守各工種的安全操作規(guī)程等要求，對我的綜合工程素質(zhì)培養(yǎng)起到了較好的促進(jìn)作用。

問：操作前必須注意的問題有哪些？

答：操作的過程中必須注意的問題有以下幾點：1，安全問題。操作的時候務(wù)必按照機(jī)床操作規(guī)程和老師所說的要求進(jìn)行操作，任何一個操心大意都可能造成遺憾終身后悔莫及；2，衛(wèi)生問題。為了確保機(jī)床的精度及工作效果，操作前必須清理殘留在機(jī)床上的雜物并做適當(dāng)?shù)募佑蜐櫥?，潤滑問題。數(shù)控機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)的日常維護(hù)中，需每天檢查導(dǎo)軌潤滑油箱是否正常。因為機(jī)械大部分都是鑄造而成的金屬材料，為了確保機(jī)床的使用壽命、運行狀況良好和精度要求，必需定時檢查相關(guān)部件是否有已經(jīng)被潤滑油覆蓋。4，機(jī)床回歸零點。任何一臺機(jī)床在啟動電源之后或開始操作之前必須進(jìn)行回歸零點，否則，機(jī)床確定不了基準(zhǔn)，從而影響加工程序的進(jìn)行，同時要說明一點，并不是所有的機(jī)床零點位置都是一樣的，好比如：發(fā)那科的回歸零點位置在正面對機(jī)床的左下方，而華中的回歸零點在右下方，兩者的區(qū)別在于前者零點走向-X，后者走向于+X。所以為了提高操作員的工作效率，在操作前對機(jī)床回歸零點的了解也是很重要的；5，目的明確。俗話說，“凡是預(yù)則立，不預(yù)則費”所以在操作機(jī)床之前，操作員必須了解自己的操作目的，這樣不僅能提高工作效率還可以鍛煉操作員應(yīng)變能力；6，充分準(zhǔn)備。在進(jìn)行工件加工之前，操作員要先了解加工過程中所需要的毛坯和道具并備之，以便取得更好的加工效率，正所謂“不打無準(zhǔn)備的戰(zhàn)”。

問：操作車床的流程和相關(guān)注意事項？

答：做好機(jī)床的準(zhǔn)備工作后，方可進(jìn)行機(jī)床的操作。操作機(jī)床的流程按順序可分以下幾步：1，零件的安裝和定位。選擇適合的零件裝到車床上，用三腳卡盤先把需要加工的一端留有足夠的加工尺寸并稍微夾緊，以便于對零件進(jìn)行合適的定位。接下來就是進(jìn)行定位，定位的方法也分兩種，一種是目測，也就是用目光進(jìn)行大概的目測調(diào)整定位，這種做法方便快捷，可是精度不要。如果零件要求是高精度，就需要采取第二種方法，千分表測試調(diào)整，先把千分表安裝在刀架臺上，接著在機(jī)械操作面板選擇開關(guān)那里把指標(biāo)調(diào)到HANDLE手輪操作模式，然后用手掄移動刀架臺及調(diào)整千分表指針的混合操作下，使千分表的指針平行工件的中心并接觸到其表面。接下來就是根據(jù)千分表的讀數(shù)進(jìn)行對工件的調(diào)整，首先把控制主軸鎖定調(diào)到N，這樣主軸手動轉(zhuǎn)起來就輕松方便，然后再邊轉(zhuǎn)動主軸邊根據(jù)讀數(shù)對零件的圓心度進(jìn)行較正。因為人為誤差、機(jī)械誤差、零件誤差的存在，故容許讀表在0.02~0.05間波動。當(dāng)零件調(diào)較完備，下一步就得進(jìn)行零件的夾緊。先把千分表拆下，接著在機(jī)械操作面板選擇開關(guān)的指標(biāo)調(diào)到ZRN原點復(fù)位模式，分別按X+、Y+和Z+執(zhí)行各軸回機(jī)械原點。然后用道具把零件完全牢牢固定在主軸上，并把主軸鎖定調(diào)回原來位置。2，裝刀與對刀。就三種數(shù)控機(jī)床來說，車床的裝刀較于繁瑣及困難。車床一次性最大只能裝四把刀，每一把刀都需要進(jìn)行對刀，刀的高度、平行度、垂直度都需要精確，否則就會影響工件的加工精度。刀的裝夾也非常重

要，刀裝得好不好，夾得緊不緊都會對加工有所影響。過松會導(dǎo)致在加工郭程中脫離，過緊會間接影響到刀具的壽命；就所有車床而言，對刀精度依靠的是機(jī)床本身的精度和操作人員的熟練程度（對刀點的選擇原則是：找正容易，編程方便，對刀誤差小，加工時檢查方便、可靠）。首先在機(jī)械操作面板控制開關(guān)的指標(biāo)調(diào)到JOG快速移動模式，用各軸方向移動各軸，同時按下快速移動按鈕，移動速度就會根據(jù)進(jìn)給率調(diào)整旋鈕設(shè)定的速率移動。把刀具移動快要接近工件表面的位置，接著把控制開關(guān)指標(biāo)調(diào)到HANDLE，然后用手掄操作，把需要對刀的刀尖作為一點而加工零件的斷面中點作為工件原點坐標(biāo)，讓刀尖移動到加工零件的工件原點與Z軸相隔2~5mm與工件表面水平方向相隔-2~-3mm的位置。接著，在CRT/MDI面板，輸入主軸轉(zhuǎn)速S500，M03主軸正轉(zhuǎn)，按上OUTPUTSTART啟動鍵，主軸就在轉(zhuǎn)速500正轉(zhuǎn)的狀態(tài)下轉(zhuǎn)動。然后用手掄控制刀尖向-X軸方向走5~10mm，切削完以后，再把刀架向X+軸移動50cm，并按上主軸停止的按鈕。用游標(biāo)卡尺測量工件的直徑并記下讀數(shù)。然后來到CRT/MDI面板根據(jù)屏幕顯示，按上F10主菜單再按上F4刀具補償再按上F1刀具表，然后根據(jù)剛才對刀的刀號和測量的數(shù)值輸入到相對應(yīng)的位置上并按上INPUT。下一步就是進(jìn)行垂直面的對刀，先把刀尖移動到零件斷面的左下方，也就是在工件原點Z軸的-1~-2mm外圓表面相隔3~5mm的位置，用手掄控制刀尖向Y軸零點正向切進(jìn)，刀尖到達(dá)零點的時候，就停止進(jìn)給并把屏幕上相應(yīng)的位置輸入零并按上INPUT。然后，把刀退到安全的位置，以便于程序的運行。3，程序的編寫、輸入和校驗。根據(jù)零件加工要求和加工工藝的合理選擇，操作人員按照車床的指示把編好的程序輸入到并保存。一個完整的程序是由程序號、程序內(nèi)容和程序結(jié)束三部分組成的。而輸入程序的過程如下：先按F10主菜單，選擇F1程序，然后按上F2編輯程序，把原先做好的程序給輸入進(jìn)去（華中數(shù)控車床的程序開頭一定要以“O”開頭）。結(jié)束后，按上F4保存，按Enter鍵就行確認(rèn)。下一步就是進(jìn)行程序的校驗。先在機(jī)械控制面板上按上“自動”，再按上F5程序校驗，按Enter鍵進(jìn)行確認(rèn)。當(dāng)所顯示的模擬加工流程和你的想法一致的時候，程序就可正式運用。4，零件加工。在“自動”的模態(tài)下，如果按上機(jī)械控制面板右邊的綠色鍵“循環(huán)啟動”機(jī)床就可按照你編好的程序進(jìn)行運動加工。為了保險，在刀尖快要接近加工表面時，你可以按上循環(huán)啟動下面的紅色鍵循環(huán)停止，目測刀尖的位置與你的程序是否符合，如果不符合，那就得查找問題所在，要是沒問題，就可繼續(xù)進(jìn)行加工。5,拆落零件，停止機(jī)床。零件加工完畢刀架退到安全地方之后，才可以進(jìn)行零件的拆落。關(guān)閉機(jī)床的順序是：先主機(jī)后外部設(shè)備。

這是要通過文字理智的分析自己，在即將投入工作前清楚的認(rèn)識自己，認(rèn)識工作和學(xué)習(xí)的不同，員工和學(xué)生身份的不同，對于自己的規(guī)劃，是提醒自己要具備哪些職業(yè)素養(yǎng)； 通過這次實習(xí)我們了解了現(xiàn)代機(jī)械制造工業(yè)的生產(chǎn)方式和工藝過程。熟悉工程材料主要成形方法和主要機(jī)械加工方法及其所用主要設(shè)備的工作原理和典型結(jié)構(gòu)、工夾量具的使用以及安全操作技術(shù)。了解機(jī)械制造工藝知識和新工藝、新技術(shù)、新設(shè)備在機(jī)械制造中的應(yīng)用。在工程材料主要成形加工方法和主要機(jī)械加工方法上，具有初步的獨立操作技能。在了解、熟悉和掌握一定的工程基礎(chǔ)知識和操作技能過程中，培養(yǎng)、提高和加強了我們的工程實踐能力、創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力。這次實習(xí)，讓我們明白做事要認(rèn)真小心細(xì)致，不得有半點馬虎。同時也培養(yǎng)了我們堅強不屈的本質(zhì)，不到最后一秒決不放棄的毅力！培養(yǎng)和鍛煉了勞動觀點、質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)觀念，強化遵守勞動紀(jì)律、遵守安全技術(shù)規(guī)則和愛護(hù)國家財產(chǎn)的自覺性，提高了我們的整體綜合素質(zhì)。在整個實習(xí)過程中，老師對我們的紀(jì)律要求非常嚴(yán)格，制訂了學(xué)生實習(xí)守則，同時加強清理機(jī)床場地、遵守各工種的安全操作規(guī)程等要求，對學(xué)生的綜合工程素質(zhì)培養(yǎng)起到了較好的促進(jìn)作用。

生平第一次有種“學(xué)以致用”的感覺，內(nèi)心很有成就感，也真切的體會到真理必須要用實踐去檢驗，不親自去動手試驗一下。有很多東西是書上沒有的，只有在實踐中才能體會得到，紙上談兵只會讓人走進(jìn)誤區(qū)，實踐才是永遠(yuǎn)的老師。它帶給我們的不僅僅是經(jīng)驗，它還讓我們知道什么叫工作精神和嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的作風(fēng)。在以后的學(xué)習(xí)生涯中我更應(yīng)該真人學(xué)習(xí)，將來成為一個出色的專業(yè)人才，這次實習(xí)讓我懂得什么叫“紙上得來終覺淺，投身實踐覽真知”。