第一篇：自動檢測技術的發展動向

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自 動 檢測 技 術 的 發 展 動 向

河南信陽市空軍第一航空學院 703(464000)楊文杰 夏遠飛

摘 要: 自動檢測技術的發展概況、基本任務、主要技術指標及發展方向等。關鍵詞: 自動檢測技術 性能測試 故障診斷 人工智能

自動檢測技術是隨著計算機的發展而發展起來的 一門新興學科。自動檢測使技術要求極高、難度極大、耗時極長的檢修工作, 可在分、秒級甚至毫秒級的時間 內完成。我們把由計算機控制對系統、設備、部件進行 的性能檢測與故障診斷的技術稱之為自動檢測技術。自動檢測技術被廣泛應用于設備出廠前的性能測試、維修中的定期測試以及使用過程中的連續監測, 它還 可用于設備的故障檢測和故障定位。自動檢測技術作 為可靠性工程的一個重要分支, 日益受到人們的重視。

(1)故障檢測

故障檢測又稱故障探測, 其目的在于發現故障。它 是根據測試的結果, 按照一定的邏輯進行推理, 而判斷 系統是否發生故障。(2)故障定位 故障定位又稱故障隔離。發現故障后, 找出故障的 具體部位稱故障定位。故障定位的等級隨診斷的目的 不同而不同。2 自動檢測技術的分類

按檢測對象分, 自動檢測系統可分為: 有電系統的 自動檢測和非電系統的自動檢測。在電系統的自動檢 測中, 又可按照信號形式分為數字檢測和模擬檢測;按 檢測系統與被測系統的相互關系分: 有主動檢測和被 動檢測;聯機檢測和脫機檢測;原位檢測和離位檢測。所謂主動檢測, 是指檢測系統向被測系統注入一定的 測試信號, 以便觀察和分析它對測試信號的響應;而被 動檢測時, 不注入測試信號, 而是從被測系統的關鍵檢 驗點上測量所需的信號, 然后進行分析和判斷。聯機測 試又稱為在線檢測, 測試時不中斷系統的正常工作;脫 機檢測又稱為離線檢測, 在測試時需中斷系統的正常 運行。原位檢測中不對被測系統進行拆卸和分解, 而離 位檢測需對被測系統進行拆卸和分解。自動檢測的主要任務

自動檢測技術是一門跨學科的技術, 凡是需要進 行性能測試和故障診斷的系統、設備、部件, 均可采用 自動檢測技術。它既可適用于電系統, 也適用于非電系 統, 它在軍事和民用方面都得到了廣泛的應用。其基本 任務主要是進行性能測試和故障診斷。111 性能測試

性能測試主要包括產品出廠前的性能檢驗 設備維修、過程中的定期檢測 系統使用過程中的連續監測等等、。(1)出廠前的性能檢驗 產品出廠前或設備翻修后在出廠前都要進行性能 測試。采用自動檢測技術, 不僅可以提高產品的檢驗質 量、降低檢驗人員的勞動強度, 而且可以提高工效。因 此自動檢測技術是質量檢驗的主要手段。(2)維修中的定期測試 設備在使用一定的時間后, 都必須按有關技術要 求進行性能測試, 以檢查設備的工作狀態。因此自動檢 測技術又是保證設備使用可靠性的重要手段。(3)使用過程中的連續測試 連續測試又稱狀態監測, 它屬于被動聯機測試。在 系統工作過程中, 對其主要性能進行連續地或周期地 測量和監控, 當被監控系統出現故障時即發出告警信 號, 并可自動切換到備份單元, 使系統繼續工作或中止 系統的運行。因此自動檢測也是保證設備可靠使用的 不可缺少的手段。112 故障診斷 故障診斷主要包括故障檢測和故障定位, 它是自 動檢測的一個重要分支。自動檢測系統的性能指標

自動檢測系統的性能指標隨檢測系統的任務不同 而不同, 但它的故障檢測率、故障隔

離率、誤報率、分辨 率、檢測時間以及它的可靠性和經濟性指標卻是基本 相同的。311 故障檢測率 F d

故障檢測率是指自動檢測系統發現故障的能力。若被檢測系統可能出現的故障數為 N , 自動檢測系統 可能發現的故障數為 n, 則故障檢測率可用下式表示: n ×100% Fd= N 312 故障隔離率 F i 故障隔離率表示自動檢測系統的故障定位能力。若自動檢測系統發現的故障數為 n, 能夠隔離到規定 層次的故障數為 m , 則故障隔離率可用下式表示:

《微型機與應用》 1997 年第 7 期

誤報率表示自動檢測系統診斷故障的準確程度。若自動檢測系統指示的故障數為 n i, 其中有 W 個誤報 故障, 則誤報率可用下式表示: W ×100% Fa= ni 314 分辨率 Ρ 在可能發生的故障中, 如果某幾故障的特征相近似, 以至自動檢測系統不能將它們分開, 造成診斷中的 “模糊” 現象, 分辨率就是表示自動檢測系統對特征相 似的故障的分辨能力的物理量。分辨率通常以最大的 不可分辨的故障數來表示。315 檢測時間 td 完成一個檢測周期所需的時間稱檢測時間, 應根 據不同的應用條件和被測系統的復雜程度, 對自動檢 測系統提出不同的技術要求。對于一個成功的自動檢測系統來說, 通常它的、i 均應大于 95% , F d 應小于 1%～ 2% , Ρ 不應大于 Fd F3 個?！?/p>

現在有許多個人或單位正在聯入國際互聯網即 In 2 ternet 網, 但由于各種原因, 許多用戶在聯入 In ternet 網 的過程中遇到了許多問題, 下面為本人在連接 In ternet 網過程中所遇到的一個故障以及其排除的方法。雖然本單位與學校網絡中心的網絡連線接好了, 但是在調試的過程中卻碰到了這樣的一個問題: 想要 聯入 In ternet 網的那臺計算機在 DO S 環境下時可以 正常地上 In ternet, 而在 W indow s 環境下不能上 In 2 ternet 網, 用網絡測試程序 P I G 與學校的主服務器 N 連接, 結果失敗(在 W indow s 環境下)。這臺計算機的 軟硬件配置為:(1)硬件配置: CPU 為奔騰 100, 內存為 16 , 網卡采用的是 N E-2000 兼容卡;(2)軟件配置: M DO S 采用 6122 西文版, W indow s 采 用 W indow s fo r W o rkgroup 3111, 上 網 的 基 本 軟 件 為 N ovell 公 司 的m ×100% n 313 誤報率 F a F i=

316 可靠性 經濟性指標

自動檢測系統的可靠性應大于被測系統的可靠 性。一般要求其可靠性應高于被測系統可靠性一個數 量級。除此以外, 自動檢測系統應盡可能降低成本, 通 常其造價應低于被測系統的 10%。自動檢測系統的發展方向

自動檢測技術主要經歷了第一代、第二代的發展 歷程, 正在向第三代過渡?！窠涷灲榻B

連入 In ternet 網過程中的故障排除一例

武漢市華中師范大學計算機系(430079)謝鶴宜

N aviga to r Go ld 310 版。

《微型機與應用》 1997 年第 7 期

第一代自動檢測技術的主要特征是計算機作為系 統的控制器, 對設備或系統進行測試和故障診斷。它存 在的主要問題是: 計算機和被測機件之間、計算機與測 試儀器之間以及測試儀器之間的接口沒有標準化, 成 為組建通用或專用自動檢測系統的主要障礙。與第一代相比, 第二代自動檢測系統的主要特征 是采用標準化接口系統, 使自動檢測系統的設計與構成 大大簡化, 把自動檢測系統的結構特征變成了積木式結 構, 可根據被測對象的特定要求, 靈活、方便地設計與構 成相應的自動檢測系統。但是無論是第一代還是第二代 自

動檢測系統, 計算機只是作為控制器使用, 其任務是 “控制” 系統各部件協調工作和進行數據處理, 而測試系 統所需的信號源及測量儀器本身則由相應的儀器進行, 顯然計算機的巨大潛力并未能充分發揮。隨著計算機技術的不斷發展, 發展中的第三代自 動檢測系統將充分開發和利用計算機的資源, 采用特 定的軟件算法和技術, 進行信號的分析、測量和激勵信 號的形成, 從而能在硬件顯著減少的條件下, 極大地提 高測試功能, 使自動檢測系統的控制器不僅僅只是控 制系統的協調工作, 而且能直接參與信號的產生, 完成 被測系統性能參數的測量等任務, 充分發揮計算機的 巨大潛力。自動檢測技術的另一個發展方向就是人工智能原 理在故障診斷系統中的應用。它能根據各類專家所提 供的特殊領域的知識、經驗進行推理和判斷, 來排除需 要專家們才能解決的特殊問題。隨著人工智能計算機 的開發和應用, 定能使第三代自動檢測系統產生一個(收稿日期: 1996212212)大飛躍。

deviceh igh= c;w fw IFSHL P.SYS 我想看看這一行對故障是否有影響, 于是在這一行的 最前面加上 R EM , 從而使本行命令失效, 然后將修改 后的文件 CON F IG.SYS 存盤, 再重新啟動計算機, 此 時在 DO S 環境和 W indow s 環境下都能上 In ternet 網 了, 并且其它程序運行正常, 至此故障得以排除。

(收稿日期: 1997204230)

L an W o rkP lace412 版, 瀏 覽 器 為 N etscap e 公 司 的既然在 DO S 環境下能上 In ternet 網, 這說明網絡 連線接好了, 硬件應該沒有什么問題, 問題可能出在軟 件 上, 于 是 我 仔 細 地 查 看 了 系 統 的 配 置 文 件 AU 2 TO EXEC.BA T 和 CON F IG.SYS, 結果發現在配置文 件 CON F IG.SYS 中有 1 行命令為:— 3 —

第二篇：自動檢測資源庫建設（模版）

附件2：

編號：

鹽城紡織職業技術學院

院級科研課題（項目）申請立項表

學 科 分 類 高校教育教學管理與教學質量保證體系研究

課題 名稱《自動檢測技術》信息化課程資源建設與開發 課 題 負 責 人靖文負責人所在單位機電工程系填表日期2012年3月8日

鹽城紡織職業技術學院科研產業處制

二〇一二年三月

第三篇：自動檢測技術總結

自動檢測技術總結

時光飛逝，一學期轉眼即逝。短暫的歲月，讓我們變得成熟了，對學習也有了新的認識、新的了解。對于這門自動檢測技術課程，從初始的了解，到現在已有了深成的探知，這就是學習的過程。

檢測是利用各種物理效應，選擇合適的方法與裝置，將產生，科研，生活等各方面的有關信息與測量的方法賦予定性或定量結果的過程。能自動地完成整個檢查處理過程的技術稱為自動檢測技術

自動檢測技術是自動化科學技術的一個重要分支科學，是在儀器儀表的使用、研制、生產、的基礎上發展起來的一門綜合性技術。自動檢測就是在測量和檢驗過程中完全不需要或僅需要很少的人工干預而自動進行并完成的。實現自動檢測可以提高自動化水平和程度，減少人為干擾因素和人為差錯，可以提高生產過程或設備的可靠性及運行效率，是以傳感器為核心的檢測系統。

一、檢測技術的基礎知識

檢測技術是以研究自動檢測系統中的信息提取、信息轉換、以及信息處理的理論和技術為主要內容的一們應用技術學科。然而，自動檢測系統是自動測量、自動計量、自動保護、自動診斷、自動信號等處理系統的總稱。

二、傳感器

（一）傳感器的標定

在使用傳感器之前必須對其進行標定，以保證使用過程中所測信號的準確、有用。用實驗的方法，找出其輸入輸出的關系，已確定傳感器的性能指標。對不同的情況。不同的要求以及不同的傳感器有不同種類的標定方法。按傳感器輸入信號是隨時間變化，可分為靜態標定和動態標定。

（二）傳感器的選用

選用傳感器的要求可歸納為三個方面：第一、測量條件要求，主要包括測量目的、被測量的選擇、測量范圍、超標準過大的輸入信號產生的頻率、輸入信號的頻率以及測量精度、測量所需的時間等。第二、是傳感器自身性能要求，主要包括精度、穩定性、響應速度、輸出量類別、對被測對象產生的負載效應、校正周期、輸入端保護等。第三、是使用條件要求，主要包括設置場地的環境條件、所需功率容量、與其它設備的連接匹配、備件與維修服務等。

7、電渦流傳感器 電渦流效應：金屬導體置身于變化的磁場中，導體的表面會有電流產生，電流的流線在金屬體內自行閉合，這種由電磁感應原理產生的旋渦狀感應電流稱為電流，這種現象稱為電渦流效應（1）、電渦流傳感器的基本原理

根據法拉第電磁感應原理，塊狀金屬導體置于變化的磁場中或在磁場中作切割磁力線運動時（與金屬是否塊狀無關，且切割不變化的磁場時無渦流），導體內將產生呈渦旋狀的感應電流，此電流叫電渦流，以上現象稱為電渦流效應。而根據電渦流效應制成的傳感器稱為電渦流式傳感器。

4、實訓心得

在通過一周的傳感器實訓過程中，我學到了一定的知識，同時也遇到一些問題，但都通過老師的指導和同學的幫助，我都能順利解決了。通過對電子元器件功能和結構的了解和深入認識，以及對電路板進行設計和規劃，讓我認識到，在實訓當中，要多動手、多思考、多提問，才能更好、更快地提高自已的專業知識以及自己個人的動手能力。還要培養了我們不怕苦、不怕累的精神，做什么都要有耐心才有進步。特別是在焊接是時，更要的是耐心和細心，才能把一些很小的電子元件接好，把電路板焊接得既精致又好用。

通過這次實訓使我懂得了理論與實際相結合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結合起來，從理論中得出結論，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。

在這里要謝謝老師的傾心輔導，也感謝同學的幫助，我們共同努力，解決難題！因此，我也覺得，有時自己得不到的答案，別人也許可以幫自己解決！在此我認為團體精神也是非常重要的！

我相信，通過這一周的實訓，不僅是我的學習上有了進步，而且影響到我的生活當中，讓我有了更好的生活意識指導，會更努力地學習。

第四篇：自動檢測技術總結

自動檢測技術總結

時光飛逝，一學期轉眼即逝。短暫的歲月，讓我們變得成熟了，對學習也有了新的認識、新的了解。對于這門自動檢測技術課程，從初始的了解，到現在已有了深成的探知，這就是學習的過程。

檢測是利用各種物理，化學效應，選擇合適的方法與裝置，將產生，科研，生活等各方面的有關信息與測量的方法賦予定性或定量結果的過程。能自動地完成整個檢查處理過程的技術稱為自動檢測技術

自動檢測技術是自動化科學技術的一個重要分支科學，是在儀器儀表的使用、研制、生產、的基礎上發展起來的一門綜合性技術。自動檢測就是在測量和檢驗過程中完全不需要或僅需要很少的人工干預而自動進行并完成的。實現自動檢測可以提高自動化水平和程度，減少人為干擾因素和人為差錯，可以提高生產過程或設備的可靠性及運行效率，是以傳感器為核心的檢測系統。

對于自動檢測技術這門課程，本學期主要了解與學習一下內容：

一、檢測技術的基礎知識

檢測技術是以研究自動檢測系統中的信息提取、信息轉換、以及信息處理的理論和技術為主要內容的一們應用技術學科。然而，自動檢測系統是自動測量、自動計量、自動保護、自動診斷、自動信號等處理系統的總稱。

二、傳感器

（一）傳感器的標定

在使用傳感器之前必須對其進行標定，以保證使用過程中所測信號的準確、有用。用實驗的方法，找出其輸入輸出的關系，已確定傳感器的性能指標。對不同的情況。不同的要求以及不同的傳感器有不同種類的標定方法。按傳感器輸入信號是隨時間變化，可分為靜態標定和動態標定。

（二）傳感器的選用

選用傳感器的要求可歸納為三個方面：第一、測量條件要求，主要包括測量目的、被測量的選擇、測量范圍、超標準過大的輸入信號產生的頻率、輸入信號的頻率以及測量精度、測量所需的時間等。第二、是傳感器自身性能要求，主要包括精度、穩定性、響應速度、輸出量類別、對被測對象產生的負載效應、校正周期、輸入端保護等。第三、是使用條件要求，主要包括設置場地的環境條件、所需功率容量、與其它設備的連接匹配、備件與維修服務等。

（三）傳感器的分類

1、電阻應變式傳感器

電阻應變式傳感器以電阻應變計為轉換元件的電阻式傳感器。電阻應變式傳感器由彈性敏感元件、電阻應變計、補償電阻和外殼組成，可根據具體測量要求設計成多種結構形式。彈性敏感元件受到所測量的力而產生變形，并使附著其上的電阻應變計一起變形。電阻應變計再將變形轉換為電阻值的變化，從而可以測量力、壓力、扭矩、位移、加速度和溫度等多種物理量。

傳感器中的電阻應變片具有金屬的應變效應，即在外力作用下產生機械形變，從而使電阻值隨之發生相應的變化。電阻應變片主要有金屬和半導體兩類，金屬應變片有金屬絲式、箔式、薄膜式之分。半導體應變片具有靈敏度高（通常是絲式、箔式的幾十倍）、橫向效應小等優點。

2、電感式傳感器

電感式傳感器電感式傳感器是利用電磁感應把被測的物理量如位移，壓力，流量，振動等轉換成線圈的自感系數和互感系數的變化，再由電路轉換為電壓或電流的變化量輸出，實現非電量到電量的轉換。由鐵心和線圈構成的將直線或角位移的變化轉換為線圈電感量變化的傳感器，又稱電感式位移傳感器。這種傳感器的線圈匝數和材料導磁系數都是一定的，其電感量的變化是由于位移輸入量導致線圈磁路的幾何尺寸變化而引起的。當把線圈接入測量電路并接通激勵電源時，就可獲得正比于位移輸入量的電壓或電流輸出。電感式傳感器種類很多，常見的有自感式，互感式和渦流式三種。

3、電容式傳感器

把被測的機械量，如位移、壓力等轉換為電容量變化的傳感器。它的敏感部分就是具有可變參數的電容器。其最常用的形式是由兩個平行電極組成、極間以空氣為介質的電容器（見圖）。若忽略邊緣效應，平板電容器的電容為εA/δ，式中ε為極間介質的介電常數，A為兩電極互相覆蓋的有效面積,δ為兩電極之間的距離。δ、A、ε 三個參數中任一個的變化都將引起電容量變化，并可用于測量。因此電容式傳感器可分為極距變化型、面積變化型、介質變化型三類。（1）工作原理

電容式傳感器也常常被人們稱為電容式物位計，電容式物位計的電容檢測元件是根據圓筒形電容器原理進行工作的，電容器由兩個絕緣的同軸圓柱極板內電極和外電極組成，在兩筒之間充以介電常數為e的電解質時，兩圓筒間的電容量C=2∏eL/lnD/d，式中L為兩筒相互重合部分的長度；D為外筒電極的直徑；d為內筒電極的直徑；e為中間介質的電介常數。在實際測量中D、d、e是基本不變的，故測得C即可知道液位的高低，這也是電容式傳感器具有使用方便，結構簡單和靈敏度高，價格便宜等特點的原因之一。

4、霍爾傳感（1）、霍爾效應

在半導體薄片兩端通以控制電流I，并在薄片的垂直方向施加磁感應強度為B的勻強磁場，則在垂直于電流和磁場的方向上，將產生電勢差為UH的霍爾電壓。(2）、霍爾元件

根據霍爾效應，人們用半導體材料制成的元件叫霍爾元件。它具有對磁場敏感、結構簡單、體積小、頻率響應寬、輸出電壓變化大和使用壽命長等優點，因此，在測量、自動化、計算機和信息技術等領域得到廣泛的應用。

注意事項：

（1）激勵電壓不能過大，以免損壞霍爾。

（2）霍爾傳感器的線性范圍較小，所以砝碼和重物不應太重、5、光電式傳感器

光電式傳感器基于光電效應的傳感器，在受到可見光照射后即產生光電效應，將光信號轉換成電信號輸出。它除能測量光強之外，還能利用光線的透射、遮擋、反射、干涉等測量多種物理量，如尺寸、位移、速度、溫度等，因而是一種應用極廣泛的重要敏感器件。光電測量時不與被測對象直接接觸,光束的質量又近似為零,在測量中不存在摩擦和對被測對象幾乎不施加壓力。因此在許多應用場合，光電式傳感器比其他傳感器有明顯的優越性。其缺點是在某些應用方面，光學器件和電子器件價格較貴，并且對測量的環境條件要求較高。（1）、光電效應

它是光照射到某些物質上，使該物質的導電特性發生變化的一種物理現象，可分為外光電效應和內光電效應和光生伏特效應三類。外光電效應是指，在光線作用下物體內的電子逸出物體表面向外發射的物理現象。光子是以量子化“粒子”的形式對可見光波段內電磁波的描述。光子具有能量hv，h為普朗克常數，v為光頻。光子通量則相應于光強。外光電效應由愛因斯坦光電效應方程描述： Ek =hν-W

6、壓電式傳感器

壓電傳感器是利用某些電介質受力后產生的壓電效應制成的傳感器。所謂壓電效應是指某些電介質在受到某一方向的外力作用而發生形變（包括彎曲和伸縮形變）時，由于內部電荷的極化現象，會在其表面產生電荷的現象。壓電材料 它可分為壓電單晶、壓電多晶和有機壓電材料。壓電式傳感器中用得最多的是屬于壓電多晶的各類壓電陶瓷和壓電單晶中的石英晶體。其他壓電單晶還有適用于高溫輻射環境的鈮酸鋰以及鉭酸鋰、鎵酸鋰、鍺酸鉍等。壓電式傳感器的應用:壓電傳感器結構簡單、體積小、質量累世、功耗小、壽命長，特別是它具有良好的動態特性，因此適合有很寬頻帶的周期作用力和高速變化的沖擊力。

7、電渦流傳感器

電渦流效應：金屬導體置身于變化的磁場中，導體的表面會有電流產生，電流的流線在金屬體內自行閉合，這種由電磁感應原理產生的旋渦狀感應電流稱為電流，這種現象稱為電渦流效應（1）、電渦流傳感器的基本原理

根據法拉第電磁感應原理，塊狀金屬導體置于變化的磁場中或在磁場中作切割磁力線運動時（與金屬是否塊狀無關，且切割不變化的磁場時無渦流），導體內將產生呈渦旋狀的感應電流，此電流叫電渦流，以上現象稱為電渦流效應。而根據電渦流效應制成的傳感器稱為電渦流式傳感器。

通過實訓，加深理解課本所學知識：

通過實訓，加深學生對傳感器測量電路的認識： 學習運用傳感器組成實際測量的方法、步驟。培養學生分析問題、解決問題的能力。這是一種工學結合的教育模式，目的是學會工作。學生只有親自完成一項或多項工作任務后才有可能學會工作在接下來的日子我會努力學習工作內容。

第五篇：PCB自動檢測學習心得11

PCB自動檢測學習心得

1．PCB自動檢測技術（模式識別）近年來被廣泛的應用在制造業和國防工業中，在過去的20年中，大量的自動檢測算法被報道。在現代的制造業種，人們總嘗試著在產品制造過程中達到100%的質量保證。在這片論文中，自動檢測PCB板的算法和技術是被檢驗的，主要針對缺陷檢測，也給出了現在使用的商業PCB板的檢測系統。

與人工檢測相比，PCB自動檢測有恨大的優勢。在制造PCB過程中，人工檢測需要對其中的50多個步驟進行監控，通常帶有自己的主觀色彩，而且在反復工作中會出現誤差，而且人工檢測花費很大。然而自動檢測技術可以把人類從繁重的生活中解脫出來，適合檢測多層板，生成效率高，誤差小，適合高標準的工業生產需要。

2．自動檢測技術

PCB缺陷檢測過程分為兩種：接觸檢測和非接觸檢測。接觸檢測只是針對發現PCB的缺口和開口，其它缺陷則不能很好的檢測，缺點是：接觸檢測（電子檢測）使用的設備復雜，價格昂貴，容易發生接觸磨損而且受到設計尺寸的限制。非接觸檢測又稱自動可視/光檢測（AOI），能夠檢測與PCB板表面相關的缺陷，如裸板檢測，焊接橋，缺焊等，還可以檢測出潛在的缺陷，如線寬，針孔。非接觸檢測包括以下幾種：X射線成像技術，掃描束分層檢測技術，超聲波圖像技術和熱像技術。

多層PCB板制造的階段：底圖的制作，繪圖，曝光和處理內層和外層板，蝕刻和剝離內層板，蝕刻外層，機械制造和焊接。對于每一個制作階段都要經過嚴格的檢測，尤其是對底圖、蝕刻和剝離后的內層板的檢測。底板的缺陷能直接反應出批量生產的PCB的質量，而蝕刻和剝離的內層板則是壓板之前的最后一個環節，在此之后，內層上的錯誤不能在修改。

在元件焊接之前，需要對電路板進行大規模的檢測，這些缺陷包括：未腐蝕的銅箔，開路（裂或者斷），部分開路（鼠咬或者缺口），劃痕或裂紋，短路（橋接），初始短路（輕微相連），過度腐蝕，腐蝕不足（線寬不正常），焊盤不規則，假焊（焊錫過量或殘余），或者焊錫過少，尖刺（突出，腮須，或者污點），洞破裂，通孔不規則，過孔不規則等。

自動檢測系統的主要構成：硬件系統，分辨率，圖像增強，特征提取，基本模型系統，模型建立，檢測/確認，邊界分析，細化、縮小和放大以及生態學。

3.算法

根據自然信息（設計規格數據，與圖像直接或間接相關的數據）分類的用于缺陷確認的算法。分為三大類：（1）參考比較法，（2）非參考方法，（3）混合方法。

參考比較法：執行點到點的像素比較，利用數據庫例好的參考模板和待測物體比較檢查出缺陷。參考比較法：（1）圖像比較技術。（2）基于模型的方法。而圖像比較技術又分為：圖像減法和特征匹配兩種技術。基于模型的方法也包括：圖標匹配模型，分布圖，模式分布超圖形技術。（1）圖像比較技術

圖像減法：最直接最簡單的方法。電路板檢測先是掃描，接著是和圖像理想的部分進行對比，缺陷就直接顯示出來。優點：對硬件的要求不高，可進行高速的像素處理，能夠檢測電路板上的所有缺陷。缺點：對顏色、反射率、光照的敏感性的變化敏感，在實際應用中條件過于嚴格。特征匹配：圖像減法的高級形式。用從物體提取的和已定義的模型做比較來檢測缺陷。優點：大大的壓縮了存儲數據，同時見笑了對輸入數據的敏感性和在增強了系統的穩健性。缺點：必須經常使用數量巨大的模板，這使過程計算量代價很高。理想電路板模型需要大量的數據存儲，精確地注冊對于比較來說是必須的。這種方法對照明和數字化條件很敏感，并且缺乏靈活性。Hara等人在日立公司提出了一種基于特征提取和比較的缺陷檢測方法。（2）基于模型的方法

基于模型的方法是表現為通過匹配要檢查的模型和一個預先設定的模型的檢查方法。一個合適的代表目標模塊的模型，對檢測系統結果的影響很大。

圖表匹配模型：圖表匹配法基于圖像的結構，拓撲，幾何成分，它把參考的PCB板標準的圖像模塊構圖和待檢測的板子做比較。拓撲信息合并的加權圖標，由幾種類型的節點，邊，連線和它們的位置[76]組成。

分布圖：第一步，圖像被轉換為節點的集合，它描述圖像中不同物體的2維形狀。第二步，包含一個模型確認過程。這個在待測板和模型模塊的匹配過程是在測試過程中最耗時間的步驟。

模式分布超圖形：是分布圖算法的改進。圖被稱作PAHG，描述他們之間所有的分割區域和空間的聯系。這些分割區域被在一個區域中原始圖像和原始圖像區域分布圖（RAG）代替，它們是PAHG的基礎層。PAHG的頂層包含區域圖像和它們間空間的聯系。這些替代通過在匹配階段顯示僅有的挑選的匹配操作來刪除搜索空間，并且減少了匹配時間。這種新的替代，其中信息被呈現為兩種不同水平，是對分布圖法的主要改進。非參考的檢驗

非參照的方法不需要參照任何參考模式，這些方法的指導思想是如果一個模式不符合設計規范標準，那么這種模式就是有缺陷的。這些方法也被稱為設計規則的驗證方法或一般性能核查方法。這些方法基本上是使用設計規范的知識來校驗被檢查的板子。通常情況下，非參考的方法過程是將圖像轉換成一種可以減少驗證時間的形式。這些方法用印刷電路板（PCB）的設計特點作為一套簡單的規則、特征尺寸和公差。指定的特點包括： 所有不同痕跡的最小和最大線寬；最小和最大的焊盤直徑;最小和最大的孔直徑；最小的導體間隙；最小的環形圈，線條終止規則，等等。缺點是他們僅在檢驗某種缺陷時好使，如在核查的寬度和間距侵犯方面。此外，這種檢查的另一個缺點是，它需要導體跟蹤類型的標準化

非參考檢驗

非參考檢驗包括：（1）形態學處理；（2）編碼技術，其中編碼技術又包括：邊界分析技術和行程長度編碼技術。

（1）形態學處理

形態學處理是一個在PCB板檢查中廣泛使用的技術。這種檢查涉及到膨脹收縮的過程，它不要求任何完美模式的預定義模型。Ye和Danielson提出了一種算法來驗證最小的導體和絕緣體線寬。這種方法反復應用于圖像中的萎縮（類似于收縮）操作和連接保持萎縮（類似于變?。┎僮?。經過多次迭代之后，眾多結果之間的差異（邏輯與）將給出這些模式中的缺陷。這些方法的主要優點是校準問題被消除了。但是，這些方法的問題是對于板子的不同缺陷要用到不同的預處理算法，這會自動降低系統的響應時間。（2）編碼技術 邊界分析技術 邊界分析技術的研究是基于處在一個易處理形式的邊界的表示，遵循一個規則的核查過程。他們通過使用Freeman鏈編碼West等人完善了邊界分析技術，來描述邊界實施了邊界分析技術來檢測小缺陷。行程長度編碼（游程編碼）

計算了沿著PCB圖像的每行每列的路徑像素的連續行程，行成一個直方圖。這個直方圖反映了沿著水平邊界的很短的水平行程或者沿著垂直邊界的很短的垂直行程。直方圖也反映出導線的線性寬度，這個對檢測缺陷很有用。檢查像素的行程長度是否小于歐幾里得值來驗證導線的最小寬度要求?；旌蠙z測方法

混合裂縫檢測技術應用了參照法和基于設計原則的檢測方法兩項技術，克服了每項技術的不足，提高了系統的有效性?；旌蠙z測方法主要包括：（1）一般方法；（2）使用邊界算法的模式檢測法；（3）圓形模式匹配；（4）學習方法；其中（4）又包括 射線匹配算法和形狀比較法兩種算法。（1）一般方法

一般方法是參照檢測算法和非參照檢測算法的結合。這種方法主要是在基于設計原則的方法上的一個提高，它可以檢測到看起來是無誤的丟失的特點和無關電路。與大部分基于設計原則的檢測方法不同，這種方法不是局限于驗證最小導線路徑寬度和間距，它也檢測焊盤，各種連接，孤立的點，孔等。大部分在基于設計原則方法中出現的錯誤警告都可以在這種技術中被克服。這種方法使用了圖像變換的手法，比如收縮，擴展等。這種方法的工作過程如下：

變換圖像以形成一幅框架圖，從這幅框架圖中，缺陷和好的電路特點可以很容易檢測到。

比較檢測到的特點和從電路設計數據中提取出來的特點，發生沖突的地方就是缺陷。

（2）使用邊界算法的模式檢測法

這種Benhabib提出的檢測系統使用一種基于模式檢測和邊界算法的混合缺陷檢測技術。對于導線缺陷，這種邊界分析算法定位在可能有潛在缺陷的區域，這些區域被標記為非標準邊界，用一種模式檢測系統來分析以度量導線寬度。這樣，導線度量只在這些可能發生缺陷的區域進行，很大程度上提高了模式檢測算法的速度。相應的，利用圖像差分技術在孔中心已經定位后，有一種模式檢測算法可以度量孔缺陷的寬度。

導線缺陷分析包括：邊界檢測，非標準邊界像素檢測，邊界法線檢測。

缺陷檢測包括：（1）非標準邊界像素和在正對面邊界的參照物被檢測來確定他們是否屬于一個區域或者導線；

（2）導線寬度與一個特定的最小值做比較來確是否存在缺陷；

（3）針孔尺寸作為一個比率與一個特定的最大值比較來確定是否存在缺陷

（4）導線之間的空間由當前點到下一條導線上第一個邊界像素的位置之間的背景像素數量得到，得到的值與最小特定值比較來確定是否有缺陷存在。

（5）導線損壞檢測通過沿著導線跟蹤當前非標準邊界像素到對面邊界像素來進行，如果跟蹤在一個特定數量的邊界像素內成功，那么存在導線損壞。

（3）圓形模式匹配

Shiaw-Shian Yu提出和實現了一種基于輻射狀編碼到硬件的藝術品和空板檢測技術?；驹瓌t是一個32*32的圖形窗口在PCB圖像中從左到右從上到下移動。使用一個模板比較儀來實現編碼，而使用缺陷檢測算法來驗證編碼以判斷編碼是否相抵觸。一個缺陷位置記錄器記錄徒兒線的位置和在這個區域中的缺陷總數。

（3）學習方法

射線匹配算法

形狀比較方法

4.商用系統

設計一個商用檢測系統必須考慮許多因素：硬件、軟件、系統生產力、多功能性和可靠性。結論

通過最近的學習，了解了一些關于PCB板檢測的知識，對各種檢測算法有了初步的了解，掌握了一定的專業詞匯，但由于知識面的缺乏，對于算法還不能詳盡的理解。

詞匯vocabulary

Misplacement

遺忘，誤放

misregistration

錯誤配準 Photomask

光罩

film

膠卷

Parasite

寄生電容

uniformity

一致性 Multiplayer PCB

多層板

directionality

方向性 Phototool

底片，光具

resolution 分辨率

Photoresist

光刻膠，光致抗蝕劑

morphology

形態學 Halide

鹵化物

dilation

擴大，膨脹 Etch

蝕刻

erosion

腐蝕 Laminography

X射線分層攝影法

container 集裝箱

Maching

加工，制造

dimensional 空間的，尺寸的 Masking

加工，制造

idealize

使完美

Anomalies

異常現象

somewhat 多少，稍微

Afflict

折磨，使痛苦

identical 同一的，完全相同的 Micron

微米

geonetric 幾何學的

Nick

刻痕，缺口

alignment 結盟，隊列，校準 Parenthesis

園括號

permissible 可允許的 Pinhole

針孔

elliptic 橢圓的，省略的 Printed wiring 印刷線

symmetrical 勻稱的，對稱的 Tolerance

容忍，公差

protrusion

突出物 Thermal expansion 熱膨脹

solder 焊接 Electrolysis 點解

reference 參考

Custom 特定的 approach

接近，方法，途徑 Subassembly 組件

fabricate 制造，偽造 Terminology 術語，術語學

oxide 氧化物 Shrinking

萎縮的，收縮