第一篇：2009級數控機床及編程~復習題

1、一個完整的數控加工程序由哪幾部分組成？常用的數控指令有

哪幾類？指令字通常是由哪兩部份組成？模態指令與非模態指令之間的區別是什么？同組指令能否同時出現在同一程序段中？如果可以，對程序段功能有什么影響？

2、伺服驅動系統分成哪兩大類？按控制原理來分，將伺服驅動系

統分為哪三種類型？

3、按其刀具與工件的相對運動軌跡，數控機床可以分哪幾個大

類？

4、數控機床加工工序劃分主要有哪幾種方法？

5、國際標準中規定，數控機床的坐標系是如何規定的？我們在判

斷各軸的方位時，按什么順序、如何確定各坐標軸？

6、在刀具補償有哪幾類功能？刀具半徑補償過程分為哪三個步

驟？左、右刀具半徑補償是如何規定的？

7、數控銑床一般由哪五部組成？

8、數控編程的方法有哪兩種？什么是相對坐標編程？什么是相對

坐標編程？什么是數控車床的混合編程？

9、數控車床中G01、G02、G03、G04、G90、G92、G32、G71、G72、G73、G75指令各指令的格式及參數的含義。

10、數控程序編制完成后，在正式加工之前需要對工件進行首件試

切。為什么？

11、順時針圓弧與逆時針圓弧是如何規定的？能說出圓弧插補指令

中I、J、K的含義？

12、掌握數控銑削的編程：刀補的正確使用；子程序調用；旋轉、鏡像功能的使用。

13、掌握線切割編程的3B格式編程。

14、什么叫脈沖當量？什么叫分辨率？

15、數控機床的精度指標有哪些？

16、加工中心的刀庫形式及換刀過程（包括選刀和換刀兩個部分；）

換刀時為什么需要準停？

17、

第二篇：2009級數控機床及編程~復習題(含部分參考答案)

1、一個完整的數控加工程序由哪幾部分組成？常用的數控指令有

哪幾類？指令字通常是由哪兩部份組成？模態指令與非模態指

令之間的區別是什么？同組指令能否同時出現在同一程序段

中？如果可以，對程序段功能有什么影響？（數控加工程序由開始符、程序名、程序主體、程序結束、結

束符組成；指令字通常是由地址符和數字組成；模態指令和非

模態指令之間的區別：模態指令是續效指令而非模態指令是一

次性指令；）

2、伺服驅動系統分成哪兩大類？按控制原理來分，將伺服驅動系

統分為哪三種類型？（按控制原理來分,將伺服驅動系統分為開

懷控制、半開環控制、閉環控制。）

3、按其刀具與工件的相對運動軌跡，數控機床可以分哪幾個大

類？（按其刀具與工件的相對運動軌跡，數控機床可以分點位

控制、直線控制、連續控制）

4、數控機床加工工序劃分主要有哪幾種方法？（刀具集中分序法、粗精加工分序法、加工部位分序法、零件裝夾分序法）

5、國際標準中規定，數控機床的坐標系是如何規定的？我們在判

斷各軸的方位時，按什么順序、如何確定各坐標軸？

6、在刀具補償有哪幾類功能？刀具半徑補償過程分為哪三個步

驟？左、右刀具半徑補償是如何規定的？（刀具補償有：長度

補償和半徑補償；刀具半徑補償過程分為刀補建立、刀補執行、刀補取消；ISO標準中規定，沿著刀具前進的方向觀察，刀具

中心軌跡偏在工件輪廓左邊的為左刀補，沿著刀具前進的方向

觀察，刀具中心軌跡偏在工件輪廓右邊的為右刀補）

7、數控銑床一般由哪五部組成？（數控裝置、主軸伺服驅動系統、進給伺服驅動系統、機床本體、輔助裝置）

8、數控編程的方法有哪兩種？什么是絕對坐標編程？什么是相對

坐標編程？什么是數控車床的混合編程？（數控車床的混合編

程是指同時使用絕對坐標與相對坐標進行編程）

9、數控車床中G01、G02、G03、G04、G90、G92、G32、G71、G72、G73、G75指令各指令的格式及參數的含義。（格式：

G01 X_Y_Z_ ；G02X_Y_Z_R_； G03X_Y_Z_R_；

G04X(P)_;G90X（U）_Y(W)_F_;G32X_Z_F_;）

10、數控程序編制完成后，在正式加工之前需要對工件進行首件試

切。為什么？（首件試切可以確認程序是否正確，還可以知道加工精度是否符合，加工程序若有錯誤，及時修改、修正，直到獲得完全滿足加工要求的程序為止）

11、順時針圓弧與逆時針圓弧是如何規定的？能說出 圓弧插補指

令中I、J、K的含義？（依據右手坐標系統，沿著垂直圓弧插補平面的第三軸負方向看去，順時針的為順時針圓弧，逆時針的為逆時針圓弧；I、J、K后的值為圓弧圓心點相對于圓弧起點在X、Y、Z方向上的增值。）

12、掌握數控銑削的編程：刀補的正確使用；子程序調用；旋轉、鏡像功能的使用。

13、掌握線切割編程的3B格式編程

14、什么叫脈沖當量？什么叫分辨率？（脈沖當量：每收到一個脈

沖信號使機床移動部件產生的位移量；分辨率：位置檢測反饋裝置可以檢測到的最小移動量）

15、數控機床的精度指標有哪些？（定位精度和重復定位精度）

16、加工中心的刀庫形式及換刀過程（包括選刀和換刀兩個部分；）

換刀時為什么需要準停？

17、

第三篇：數控機床編程英語

1）計算機數值控制（Computerized Numerical Control, CNC）用計算機控制加工功能，實現數值控制。

2）軸（Axis）機床的部件可以沿著其作直線移動或回轉運動的基準方向。

3）機床坐標系（Machine Coordinate Systern）固定于機床上，以機床零點為基準的笛卡爾坐標系。

4）機床坐標原點（Machine Coordinate Origin）機床坐標系的原點。

5）工件坐標系（Workpiece Coordinate System）固定于工件上的笛卡爾坐標系。

6）工件坐標原點（Wrok-piexe Coordinate Origin）工件坐標系原點。

7）機床零點（Machine zero）由機床制造商規定的機床原點。

8）參考位置（Reference Position）機床啟動用的沿著坐標軸上的一個固定點，它可以用機床坐標原點為參考基準。

9）絕對尺寸（Absolute Dimension)／絕對坐標值（Absolute Coordinates）距一坐標系原點的直線距離或角度。

10）增量尺寸（Incremental Dimension)／增量坐標值（Incremental Coordinates）在一序列點的增量中，各點距前一點的距離或角度值。

11）最小輸人增量（Least Input Increment）在加工程序中可以輸人的最小增量單位。

12）命令增量（Least command Increment）從數值控制裝置發出的命令坐標軸移動的最小增量單位。

13）插補（InterPolation）在所需的路徑或輪廓線上的兩個已知點間根據某一數學函數（例如：直線，圓弧或高階函數）確定其多個中間點的位置坐標值的運算過程。

14）直線插補（Llne Interpolation）這是一種插補方式，在此方式中，兩點間的插補沿著直線的點群來逼近，沿此直線控制刀具的運動。

15）圓弧插補（Circula : Interpolation）這是一種插補方式，在此方式中，根據兩端點間的插補數字信息，計算出逼近實際圓弧的點群，控制刀具沿這些點運動，加工出圓弧曲線。

16）順時針圓弧（Clockwise Arc）刀具參考點圍繞軌跡中心，按負角度方向旋轉所形成的軌跡．方向旋轉所形成的軌跡．

17）逆時針圓弧（Counterclockwise Arc）刀具參考點圍繞軌跡中心，按正角度方向旋轉

所形成的軌跡。

18）手工零件編程（Manual Part Prograrnmiog）手工進行零件加工程序的編制。

19）計算機零件編程（Cornputer Part prograrnrnlng）用計算機和適當的通用處理程序以及后置處理程序準備零件程序得到加工程序。

20）絕對編程（Absolute Prograrnming）用表示絕對尺寸的控制字進行編程。

21）增量編程（Increment programming）用表示增量尺寸的控制字進行編程。

22、22）宇符（Character）用于表示一組織或控制數據的一組元素符號。

23）控制字符（Control Character）出現于特定的信息文本中，表示某一控制功能的字符。

24）地址（Address）一個控制字開始的字符或一組字符，用以辨認其后的數據。

25）程序段格式（Block Format）字、字符和數據在一個程序段中的安排。

26）指令碼（Instruction Code)/機器碼（Machine Code）計算機指令代碼，機器語言，用來表示指令集中的指令的代碼。

27）程序號（Program Number）以號碼識別加工程序時，在每一程序的前端指定的編號

28）程序名（Prograo Name）以名稱識別加工程序時，為每一程序指定的名稱。

29）指令方式（Command Mode）指令的工作方式。

第四篇：數控機床編程1（本站推薦）

O6411

#1=30.螺紋公稱直徑D0

#2=2.5螺紋螺距P(必須與刀具標稱螺距完全相

符！)

#3=#1-1.1*#2螺紋孔底直徑D1（式中1.1為經驗值，#4=19.#5=14.#6=ROUND[1000*150./[#4*3.14]]

#7=0.1*1*#6

#8=ROUND[#7*[#1-#4]/#1]

#9=[#1-#4]/2

#10=[#3-#4]/2-0.5

#11=ATAN[#10]/[#9]

#12=#11*2

#13=180-#12

#14=#10/SIN[#12]

#15=#2*#13/360與被加工材料等因素有關）螺紋銑刀直徑D2 螺紋深度H（絕對值）由理論切削速度Vc(此為150m/min)計算出主軸轉速n，并四舍五入圓整 由銑刀刃數（z=1，若是圖10-1上所示的整體螺紋銑刀則Z=3）與每刃進給量（fz=0.1mm/z）計算出銑刀邊緣切削刃處的進給速度F1 由銑刀邊緣切削刃處的進給速度F1計算出銑刀中心的進給速度F2，并四舍五入圓整 圖10-3中OB長度，即銑刀中心的回轉半徑 圖10-3中OA長度（取安全距離Cl=0.5mm）圖10-3中角度∠ABO 圖10-3中角度∠ACO(因AC=BC)圖10-3中角度∠ACB 圖10-3中AC=BC長度，即銑刀中心切向進、退刀的圓弧半徑 圖中銑刀中心由A點圓弧切入至B點時的Z軸位移量

S#6 M03主軸正轉

G54 G90 G00 X0 Y0 Z30.程序開始，定位于G54原點上方安全高度 Z[-#5-#15]快速降至孔底部（需多降#15）G01 Y-#10 F#8以G01進給至進刀點A

G91 G03 X#9 Y#10 R#14 Z#15以G03螺旋插補圓弧切入走至點B

I-#9 Z#2以G03螺旋插補完成一圈螺旋線的運動 X-#9 Y#10 R#14 Z#15

G90 G01 X0 Y0

G00 Z30.G00

M30以G03螺旋插補圓弧切出走至退刀點A′ 以G01回到原點 提刀至安全高度 程序結束

第五篇：數控機床編程實例（本站推薦）

一、兩種特殊的圓弧編程指令：CT和RND

常用的圓弧編程指令是G2和G3，使用時必須編入圓弧起點坐標，終點坐標、圓弧半徑或中心坐標，可處理各種類型的圓弧編程。西門子810D/840D系統中的CT和RND指令也可以生成精確的圓弧軌跡，在加工輪廓中出現用圓弧與其他直線或圓弧相切連接的軌跡時，靈活運用CT和RND指令進行圓弧編程比使用G2和G3指令方便得多：

1、RND指令處理輪廓拐點的圓弧過渡

RND指令的含義：輪廓拐點處用指定半徑的圓弧過渡處理，并且和相關的直線或圓弧相切連接，數控系統自動運算各個切點的坐標。

參照圖1 加工內容為底邊外的其余輪廓，所用程序如下。

N005 G54 G90 G0 Z100 T1 D1

N010 X-70 Y-50

N015 M03 S1000 F500 Z-10

N020 G41 Y-20

N025 G1 Y70 RND=5

N030 G1 X-40 RND＝5

N035 G3 ×0 CR＝20 RND=5

N040 G3 ×40 CR=20 RND=5

N045 G1×70 RND=5

N050 G1 Y-30

N055 M30

程序中用RND＝5的格式表示輪廓拐點處用半徑R5的圓弧過渡處理，并與相關的直線或圓弧相切連接，數控系統自動運算各個切點的坐標，程序中不需寫入切點的坐標。而用G2和G3指令編寫各處R5圓弧就必須計算各個切點的坐標（共10個點），還多了五條程序。

2、CT指令完成直線和圓弧或圓弧和圓相切邊接

CT指令的含義是：經過一段直線或圓弧的結束點P1和另一個指定點P2生成一段圓弧并且和前面的直線或圓弧在P1點處相切，數控系統自動運算圓弧半徑CT指令是模態的。

參照圖2 加工內容為底邊外的其余輪廓，所用程序如下：

N005 G54 G90 G0 Z100 T1 D1

N010 X-90 Y-120

N015 M03 S1000 F500Z-10

N020 G41Y-100

N025 G1 Y20

N030 X-60

N040 Yo

N045 CT X-20（第一個R20圓弧）

N050 X20（第二個R20圓弧）

N055 X60（第三個R20圓弧）

N060 G1 Y20

N065 G1×90

N070 Y-100

N075 M30

用CT在編制程序時只需輸入切點坐標而不用寫入圓弧半徑，也不用判斷圓弧的方向，在直線和圓弧或多段圓弧相切連接的輪廓編程時使用非常方便。

3、CT和RND指令在極坐標系中的應用

在極坐標系中用G2和G3指令編程時有一個限制，極點必須設定在所編程圓弧的中心。而用CT和RND指令就很好地克服了這一障礙。

（1）RND指令在極坐標系中的應用

參照圖3在數控銑床加工4個30度的V型槽，以90度位置的V型槽為例程序如下。

N005 G54 G0 T1 D1 Z100

N010 G111 Xo YO

N015 AP=90-15 RP=110

N020 M03 S1000 F500 Z10

N025 G42 RP=100

N030 G1 RP=0 RND=10

N035 G1 RP=100

N040 M30

（2）CT指令在極坐標系中的應用。

參照圖4 加工上部的3段圓弧和2段直線相切連接的部位，程序如下。

N005 G54 G90 Go Z100 T1 D1

N010 G111 XO YO

N015 AP=90-36-18 RP=150

N020 M03 S1000 F500 Z-10

N025 G42 RP=130

N030 G1 RP=142.66/2

N035 CT AP=90-18

N040 AP=90+18

N045 AP=90+18+36

N050 G1 RP=150

N055 M30

圖3和圖4 這兩種類型的工件加工部位使用算術坐標系編程數據處理比較麻煩，在極坐標系中用G2和G3指令編程圓弧時極點必須設定在所編圓弧的中心，需要一些計算工作，而使用RND和CT指令編程圓弧時，極點就不必設定在所編圓弧的中心，極點可以設定在任意的方便數據處理的位置。圖3和圖4 這兩種類型的工件加工部位在編程時使用極坐標且極點設定在工件中心最為方便。

二、特殊刀具補償方法在加工扇形段導入板中的應用

1、一般的刀具補償方法

參照圖5，在數控銑上用40mm立銑刀加工60H7的槽，按照槽的邊界線進行編程，使用的程序如下。

N005 G54 G90 Go Z100 T1 D1

N010 X-150 YO

N020 M03 S300 F100 Z30

N025 G42 Y30

N030 G1×150

N035 Y-30

N040 X-150

N050 M30

實際加工中要經過粗加工、半精加工和精加工運行三次程序，對應的半徑補償值先大后小分別是22mm，20.5mm，20mm（理念值，最終的半徑補償值要經過實際測量確定）。

2、特殊的刀具補償方法

參照圖5，在數控銑床上40mm立銑刀加工60H7的槽，按照中心線進行編程，使用的程序如下。

N005 G54 G90 GO Z100 T1 D1

N010 X-150 YO

N020 M03 S300 F100 Z30

N025 G42 X-140

N030 G1 X150

N035 GO Z100

N040 G40 X-150

N050 Z30

N055 G41 X-140

N060 G1 X150

N065 GO Z100

N070 M30

實際加工中要經過粗加工、半精加工和精加工運行三次程序，對應的半徑補償先小后大分別是8mm、9.5mm，10mm（理論值，最終的半徑補償值要經過實際測量后確定），最終的半徑補償理論值＝槽的寬度/2-刀具半徑。在程序中分別用G41和G42激活兩次刀補，增加了一次空行程，這種使用刀具半徑補償的方式在加工一般類型的工件時顯得很麻煩，但是在加工特定類型的工件時使用這種方法就會使編程工作變得非常簡單。

3、在加工扇形段導入板中的應用

在一些比較特殊槽體的加工中，圖紙中只標注槽的寬度、深度和中心線的形狀尺寸，針對這一類型的工件，按照中心線進行編程，加工中應用特殊的刀具補償方法。

參照圖6，這是我公司薄板廠連鑄設備中使用的扇形段導入板，它是扇形段導入裝置中的關鍵零件。用Tk6920數控銼銑床的加工七條128×44mm導入槽。該工件的七條導入槽是由多段圓弧和直線相切連接構成，圖紙中只標注了槽的寬度、深度和中心線的形狀尺寸，以上部第一個導入槽為例說明特殊的刀具補償使用方法，按照中心線進行編程。

程序名稱：CA01

程序內容：N5 G54 G90 G64 GO Wo Z150 T1 D1（調用第一個刀號）

N10 G111 XO YO

N15 X=-1804-100 Y=464.424

N20 M04 S250 F200 Z-44

N25 G41 X=IC（50）（激活刀補開始加工槽體的上邊界）

N30 G1 X=-1804+920.617

N35 CT AP=90-16.03 RP=1499.5

N40 G1 AP=90-16.03 RP=1499.5+100

N45 GO G40 X=IC（100）Z150

N50 X=-1804-100 Y=464.424 T1 D2（調用第二個刀號）

N55 G42 X=IC（50）（激活刀補開始加工槽體的下邊界）

N60 G1 X=-1804+920.617

N65 CT AP=90-16.03 RP=1499.5

N70 G1 AP90-16.03 RP=1499.5+100

N75 GO G40 X=IC（100）Z150

N80 M30

槽的寬度和中心線不對稱，程序中用了兩個刀號，加工槽體的上邊界時用D1，加工槽體的下邊界是時用D2，實際加工中用50mm銑刀要經過粗加工、半精加工和精加工運行三次程序，對應的半徑補償值先小后大分別是D1=100mm，12mm,12.5mm,D2=13mm,15mm,15.5mm.如果使用一般的刀具補償使用方法，按照槽的邊界線進行編程，就要計算槽的邊界線中各段圓弧和直線切點的坐標以及各段圓弧的半徑，計算量是非常大的。而按照中心線進行編程就可直接使用力紙上標注的尺寸，避免了大量、繁瑣的數據計算工作，保證了程序中所用數據的準確性，極大的提高了編程效率。

其方法有兩個特殊：

（1）按照中心線進行編程而不是按照真實的加工邊界線進行編程。

（2）刀具補償值按照粗加工、半精加工和精加工的順序逐漸加大，理論補償值二加工的邊界到中心線的距離－－刀具半徑。優點是直接使用圖紙上標注的尺寸進行編程，保證了程序中所用數據的準確性，不需進行大量繁瑣的數據計算工作。