第一篇：智能小車多米諾骨牌比賽總決賽主持人稿

電子與信息工程系第二屆智能小車多米諾骨牌大賽總決賽主持人稿

男：科技是盛開在生活中的花朵，絢麗多姿！

女：科技是人類精神積聚的晶體，玲瓏剔透！

男：科技是創新的載體，飛越思想極限！

女：科技是積極向上的引路燈，閃爍在前！

男：今天，就讓科技隨著小車奔跑

女：今天，就讓創新在骨牌中重生

男：大家晚上好！我是今晚的主持（······）

女：我是（······）

男：現在我宣布“電子與信息工程系第二屆智能小車多米諾骨牌大賽總決賽”正式開始！

男：很高興大家能夠來參加本次總決賽，下面由我介紹到場的領導及嘉賓，他們分別是（·····此處主持人靈活處理）

女：歡迎您！

男：請大家再次以最熱烈的掌聲歡迎他們的到來！

女：下面，請···致開幕詞

嘉賓致詞結束后

女：謝謝···的致詞！

男：如果我們是祖國的花朵，那么老師是辛勤的園丁，他們澆灌我們知識的泉水，施下經驗的肥料。這就是我們身邊的偉人，今天，他們也來為我們的加油了，大家以最熱烈的掌聲有請我們的老師為我們做開幕式表演！

老師表演完后

女：老師的表演精彩不精彩啊？讓我們再次以熱烈的掌聲感謝老師的鼎力支持！

男：謝謝大家這么捧場！當然，我們也會獻出我們最精彩的表演的。這還只是熱身，我們這樣的比賽還得要歌聲來駐場才好。不知道大家有沒有聽過“校園十大歌手”，我們系也有一位實力派歌手，他就是電信系分團委義工部的副部長——李文杰，大家今晚可算是有耳福了，還等什么，掌聲有請我們的歌神上場！

唱完歌后

女：歌神還真的是名副其實啊！場上的各個隊伍也已經準備好了，就借著老師和歌神給我們帶來的氣氛，下面馬上進入我們的比賽環節。我說一下比賽的規則（···）男：好，看著大家急不可耐要看看這么好玩的比賽，那就有請我們的1隊（···此處需主持人靈活處理）

（比賽的時候，主持人適當加些關于隊伍以及圖形的解釋）

三支隊伍比賽完之后

女：三隊都比賽完了，···你覺得他們的表現怎樣呀？

男：（靈活處理，說說個人感受）

女：此次比賽真是激烈，不過，我們要把熱騰騰的氛圍再次加油，我們這次比賽可是有一個神秘的環節的哦！

男：是什么呀？你就不要讓大家猜了，在場的想不想知道是什么呀？

女：既然大家這么給力，我就說了，下面是一個“有獎問答”，獎品可是很豐厚的哦！男：我讀題，然后數321，看誰舉手快，有句話說，過了這個村就沒這個店了哦，如果我沒說321就舉手的是無效，大家挺清楚游戲規則了嗎？好，那我們現在就馬上開始。

（中間4—5條問題，主持人靈活處理）

男：咱們順職院真是臥虎藏龍啊！相信在座各位還有很多才藝，順職院是一個舞臺，不要讓這些才藝埋沒，像今天的比賽就是一個展示自己的機會。廢話不多說，繼續

我們的比賽。有請我們的4隊。

（比賽的時候，主持人適當加些關于隊伍以及圖形的解釋）

456隊伍比賽完后

女：比賽真是精彩絕倫啊，6個隊伍都展示完了，大家很想知道比賽的結果吧，我也想，不過，現在計分人員正在緊張工作中！

男：是啊！那我們大家就放松放松，剛才有歌了，也要舞來才完美。

女：對，那現在就有請我們學校的街舞隊為我們表演，你們的掌聲在哪里？ 街舞表演完后

女：歌也聽過了，舞也看過了，比賽的過程也是很好玩的哦，下面，請大家觀賞一個視頻！

視頻結束之后

男：看了這樣充滿快樂，艱辛，創意，好玩的賽程，想必大家也有所感觸吧！今晚的比賽結果就在我的手里，紙張輕飄飄，但是結果卻是沉甸甸！下面，由我宣讀得獎的隊伍，請你們到臺上領走屬于你們的光榮！

（宣讀頒獎的隊伍以及老師上臺為他們頒獎）

女：今晚，每個隊伍都是最棒的，今晚的比賽不能代表以后你們的人生，成功的繼續這種奮斗，失敗也不要氣餒，站在這個舞臺本身就是一種成功！給自己最肯定的掌聲吧！

男：讓我們再以最熱烈的掌聲祝賀這些優秀的隊伍。下面，我們榮幸地請到（···）為我們致閉幕詞，大家掌聲歡迎！

閉幕詞演講完畢

女：感謝（···）為我們今晚的比賽添上最后一筆。現在，請全體起立，奏唱《光榮啊！中國共青團》！

唱完歌曲后

男：陽光不會永遠燦爛，沒有一成不變的幸福，機會或許是上蒼賜予我們的禮物，用來考驗我們的意志，如果是這樣，就讓我們微笑著面對生活

女：時間消逝，或許，人生不可能像自己想象的那樣美好，一生的路也不可能都是平坦的，人的心情也不會永遠靜如止水。又要到了和大家說再見的時候了。

男：現在我宣布電子與信息工程系第二屆智能小車多米諾骨牌大賽總決賽圓滿結束。我們明年再見!謝謝大家！

女：請大家有序散場，嘉賓與參賽選手請留下合影留念。

第二篇：大學生多米諾骨牌比賽策劃書

一、大賽概況

1.大賽名稱

浙江工商大學建筑圖案多米諾骨牌比賽

2.大賽背景

目前，工業化的發展，建筑行業的興起，城市中越來越多獨特的建筑映入大家眼簾，無論是那些古老的比薩斜塔、埃菲爾鐵塔、故宮......還是鳥巢、水立方、迪拜高塔等等，這些獨特的建筑都被大家津津樂道。建筑，是一種標志，是一種象征。所以作為一個專業性強的社團，我們決定將以“工程學會”

為背景，以各種建筑或工程學會logo為主題策劃展開本次活動。

在各大學院內部宣傳舉行多米諾創意比賽，學生自由發揮，擺出各種與知名建筑或學校內的建筑有關或工程學會logo有關意義的圖形，一方面使我們更了解那些著名建筑的圖形，另一方面創建社團標志，以此來豐富我們的業余生活。

3.大賽對象

面向浙江工商大學大一到大四的全體學生。

4.競賽題目

題目：搭建建筑圖案多米諾骨牌比賽

競賽內容：整場比賽以“工程學會”為背景，以各種建筑或工程學會logo為主題展開。

在各大院內部宣傳舉行多米諾創意比賽初賽，學生自由發揮，擺出各種與知名建筑或學校內的建筑有關或工程學會logo有關意義的圖形，并講解創意來源與意義。

通過初賽的小組可代表院參加學校的比賽復賽，學生所擺圖像必須與知名建筑或學校內的建筑或工程學會logo有關，否則不給予成績，并在復賽中決出前十名。

5.大賽主辦單位

浙江工商大學工商管理學院工程學會

二、具體活動安排

（一）參賽須知

1.報名方式

1.現場報名（交紙質報名稿）

2.網絡報名（參賽選手到工程學會郵箱下載報名表，交到指定郵箱）

各參賽學生于xx年10月31日前將參賽報名表交給工商管理學院工程學會。

工程學會報名聯系人電話：徐同學：663174 工程學會報名郵箱

電子稿發送郵箱

2.參賽要求

1.參賽的選手以3~6人為單位組隊，成立一個項目組，有組名

2.設置答辯環節，請參賽選手提前準備

3.每個參賽隊一份作品，并用漢字命名。方案名稱不得出現參賽學校名稱等信息，否則理論方案按零分計。

4.每個學生只允許參加一個參賽隊，各隊應獨立完成策劃搭建方案。

5.各參賽隊必須在規定時間和地點參加競賽活動，缺席者作自動放棄處理。競賽期間不得任意換人，若有參賽隊員因特殊原因退出，則缺人競賽。

3.大賽流程大賽分 作品制作、決賽兩個階段進行：（1）動員、準備階段（2）報名:（10月31日截止）（3）制作參賽作品：（11月2日至11月11日）（4）決賽：（11月12日）

（二）大賽宣傳（時間：10月27日至10月30日）1.大賽前期(1).在各食堂門口擺放宣傳海報，并且在10月29日在行云門口進行多米諾骨牌的試擺。(2).寢室樓、教室、外場通過分發宣傳單同時以口述形式宣傳(3).行云、流水食堂門口設置現場報名(4).在工程學會人人主頁介紹本次活動2.大賽中期(1).人人主頁對此次大賽進行跟蹤信息發布(2).及時張貼比賽賽果3.大賽后期(1).在工程學會人人主頁介紹本次活動的賽果(2).大賽后期相關活動進行跟蹤報道。

（三）、作品制作1時間：11月2日至11月11日2.參賽要求利用你所學的知識，請對【工程學會】設計社團logo圖案或者提出本團隊多米諾骨牌所搭建的建筑或圖形，進行搭建計劃與控制的說明，撰寫活動計劃書，對其各個方面進行策劃。

你可以從圖形設計、搭建方案、準備工作、應急預案等方面出發。請擬定一份策劃書。并將策劃書（電子版文本及a4紙打印稿各一份）于10月31日晚22：00前交至郵箱。經過評審小組評選后，選出進入決賽的作品3.注意事項(1)從宣傳開始時即可接受報名，有效報名形式為提交團隊資料和按要求制作的文檔策劃書，10月31日晚22:00為最終有效期，逾期者將無比賽資格；(2)收集齊的參賽作品經由評委審批、綜合評定打平均分，按分數降序排列，取前10組進入復賽；4.參賽作品評分標準：促使第一枚骨牌倒下的裝置設計新穎，計10分。所設計的作品推倒過程一次性完成，計40分。中途失敗者將根據所倒的多米諾骨牌的數量與總數的比例進行給分。寓意解說：寓意內涵豐富，解說清晰，計10分。圖案設計：設計精美，線條流暢，計20分。在規定時間內完成計20分，對不能在規定時間內完成者每晚一小時扣6分。

（四）、決賽1.時間：11月12日2.比賽流程：（1）通過抽簽決定各參賽隊的出場順序。（2）作品搭建演示及現場答辯。（4）評選：評委根據參賽作品及參賽隊員的現場表現，對各參賽隊進行打分。（5）如果參賽隊伍過多，比賽將分為上下半場，上半場比賽結束后進行觀眾游戲互動。在游戲期間，工作人員統計上半場參賽隊的得分。（6）統計得分：在最后一組答辯完成后，請評委老師點評本次比賽，同時工作人員統計所有選手得分，根據得分高低選出一二三等獎及其他獎項。（7）頒獎：由評委老師及嘉賓給獲獎選手頒獎（8）結束：比賽結束后，全體工作人員留下清理現場。3.注意事項：（1）進行決賽前，社團負責人要抓緊落實比賽的各項組織工作，確保比賽的順利開展。（2）所有工作人員在決賽開始之前至少1小時到場，參照比賽工作手冊做好一切賽前現場準備工作。（3）大賽期間所有工作人員，不得隨意走動，不得大聲喧嘩，遵守現場紀律。（4）大賽期間如有突發事件，請及時與相應的負責人聯系。（5）有時間限制的環節，一旦超過原定的時間，做相應的扣分處理，超過一分鐘次扣1分，超過3分鐘為3分。每組結束后有工作人員收取計分條，計算每支隊伍的分數。4.復賽評分標準根據理論方案、人人主頁投票、陳述與答辯3個方面進行評分，總分為100分。凡不符合競賽要求，或參賽過程中有違規行為的將不再進行加載試驗。（1）理論方案（30分）根據方案設計與理論分析的完整性、合理性、以及可行性分析結合的合理性、創新性。（2）人人主頁投票（10分）在工程學會公共主頁發起投票 主要是選手宣傳這塊評分。（3）陳述與答辯（30分）根據現場陳述和回答情況評分。1．闡述語言流暢 動作自然 思路清晰；2.能在規定時間內表達自己的觀點；3．回答問題思路清晰，語言流暢，表意明確；（4)現場效果（30分）根據所搭建的建筑圖案，現場多米若骨牌效果，以及團隊配合程度打分。5.獎項設置 一等獎（一名）二等獎（兩名）三等獎（三名）優秀獎

第三篇：主持人總決賽開場白

重慶市商務高級技工學校

“魅力中職生”評選活動總決賽主持詞

甲：尊敬的各位領導，乙：各位評委，丙：親愛的老師，丁：同學們，合：大家——下午好！

甲：我是今晚比賽的主持人陳靈凌老師。乙：我是09級1班的徐藝菲。丙：我是主持人何婷婷老師。

丁：我是09 級大專班的任偉，非常榮幸由我們四位擔任首屆魅力中職生

評選總決賽的節目主持人。

甲：青春是一首激越的贊歌，傳唱人生中最壯麗的活力激情。乙：青春是一束燃燒的圣火，放射時代里最豪邁的絢夢情懷。丙：青春是一棵長青的大樹，栽種天地間最執著的崇高信念。丁：青春是一串成長的腳印，見證生命中最燦爛的激情夢想。

甲：為了展現當代中職生特有的青春風采，提升我校學生德智體等方面綜

合素質，打造一專多能型人才，今天我們在這里舉行重慶商務高級技工學校“首屆魅力中職生”評選活動。

乙：本次活動由校團委和學生科主辦，由學校文娛部具體承辦，得到了各

班級，各團支部的大力支持和鼎力協助，共有63名學生報名，經過各班初賽，31位選手進入復賽，然后經過活力組和青春組兩組角逐，12位選手進入今晚的總決賽。

丙：魅力中職生評選活動本著“實力、活力、魅力”的宗旨，通過同學們

專業技能、談吐禮儀、才藝特長、知識水平的展示，彰顯我們商務高級技校學生敦厚的實力、健康的活力、獨特的魅力。

丁：山花爛漫，青春飛揚。我們相信，通過本次魅力中職生評選，我們的青春將更加美麗、我們的生命會五彩斑斕，我們的美麗將光芒四射，我們的夢想能燦爛輝煌！

合：青春魅力，我最美麗！

甲：首先我很榮幸的為大家介紹本次比賽的評委，他們是：乙：歡迎您??歡迎您。請大家用最熱烈的掌聲向今天到場的評委表示歡迎!丙：接下來為大家介紹本次比賽競賽環節和評分標準：

本次比賽分為四個環節：

第一環節：自我介紹，20分。選手做30秒的簡短自我介紹。主要考

察選手的整體形象、精神風貌以及語言表達能力。第二環節：才藝展示，40分。每位選手展示各自的才藝和特長，展

示時間不超過4分鐘，選手可單獨表演，也可組合表演。第三環節：技能展示，40分。選手結合各自所學專業展示技能。本次比賽專門為烹飪專業及美容美發形象設計專業的選手設有技能展示場地，有專業評委老師現場監督，所有選手臺上展示時間不超過4分鐘。

第四環節：知識問答，總分2分。這是附加分環節。選手的技能展示完畢后，由選手隨機抽取1道專業題和1道知識題、主持人向選手提問，回答知識題目，答對1道加1分，答錯不扣分。本次比賽滿分102分，各位評委的平均分即為選手最后得分，記分保留小數點后一位。每個環節前三位選手結束后統一綜合評，其余選手以此為參照進行評分。

丁：接下來為大家介紹本次比賽的評獎辦法。本次比賽共設冠軍、亞軍、季軍各1名，在此基礎上，另評選出魅力之星1名、風采之星1名、人氣之星1名、專業之星2名以及魅力中職生優勝獎4名。

甲：好了，接下來讓我們以熱烈的掌聲請出我們12位選手，他們給大家來

一段精彩而具有爆發力的開場秀——《超越夢想》，掌聲有請!

第四篇：主持人總決賽主持詞

主持人大賽總決賽主持詞

選手進場后主持人進場（音樂）

7: 尊敬的各位領導、來賓——

6: 親愛的老師、同學們

7：大家——

合:晚上好！

7：歡迎大家來到由聲之源廣播電臺承辦的第四屆廣東科技學院校園十大主持人的總決賽的現場。我是今晚的主持人林連欽

6：我是今晚的主持人繆海婷，7: 不知不覺，又到了這個充滿激情、活力與夢想的五月，一年一度的主持人大賽再次向我們走來。從三月底到現在經過初賽、復賽兩輪的選拔，共有16名選手從最初報名的100多名選手中脫穎而出，他們將在今晚進行激烈的角逐。

6:沒錯，今晚的比賽希望展現給大家的，是廣科學子在語言表達方面的全方位的素質。我們選手所要呈現給大家的也將會一場富有語言智慧與魅力的比賽，請期待他們的精彩表現吧。

7是的，首先請允許我介紹今晚到場的嘉賓，他們分別是

6:以及擔任本次決賽評委的老師，他們分別是掌聲歡迎。--請嘉賓上臺致辭，宣布比賽正式開始。

7：與此同時，也掌聲有請我們的為我們本次大賽致詞

---第一環節：:《才藝大比拼》（5分鐘一組）

7:非常謝謝我們的 精彩致詞。那么，比賽正式開始，讓我們共同進入第一環節——才藝大比拼，本環節以開放式命題的形式，16名選手分4組，分別是A、B、C、D組，為大家奉上精心準備的節目。時長為5分鐘。

6：此環節四組分別進行組合表演（快板、話劇、歌舞、魔術、相聲、促銷情節），考察選手的表現力，臺風，肢體的協調能力、及表達能力。

7:好的，事不宜遲掌聲歡迎我們的第一組選手為我們帶來的6:第二組

7:第三組

6第四組

--第二環節：《對話零距離》（10分鐘一組）

7:好的，非常感謝我們16選手給我們帶來的精彩表演。下面馬上進入我們的第二環節--對話零距離。選手與嘉賓進行深度對話。16名選手將分成兩組，由評委先對A組的八名選手進行隨機抽問，設置意外情境，考察主持人在發生意外情況后的機智表現或要求選手主持一到兩個場景節目，B組選手以此類推。

6那么我們的評委必須對每位選手進行發問或者要求現場模擬主持。選手回答必須迅速，否則扣分。每組限時10分鐘。此環節考察選手的即興主持能力，語言表達能力及現場問題處理的能力。好的，有請我們的A組的八位選手亮相登場。7:有請B組選手

嘉賓表演

6：好的，非常感謝我們的評委老師以及16位選手。

7:現在，我們大家也輕松一下，也請我們的選手們稍作休息，請欣賞

--第三環節：《龍爭虎斗》（四分鐘一組）

6:那么，大家都知道一名優秀的主持人啊，口才，語言基本功是非常重要，那么接一下這個環節相信定能非常能體現出我們選手的語言表達能力了。

7:16名選手將分成4組。4人一組觀看視頻后，雙方分兩組抽正反方進行辯論。每位選手30秒自述后，四人進行1分鐘的自由辯論。選手的30秒自訴順序由主持人現場安排。每大組限時4分鐘。此環節考察選手之間的團隊協調能力、思維能力及辨析能力。有請我們第一組選手上場

--拉票環節：《為我加油》（1分20秒每人）

7:那么現在我們比賽已經進入白熱化階段，那么一位主持人，人氣指數也是非常占相當大的份量的。那么接下來就讓進入我們最后的拉票環節了。

6:沒錯，此環節播放各位選手親友團錄制的1分鐘DV，并面對專業評審團進行20秒拉票。此環節每人限時1分20秒。拉票環節將是選手最后沖刺拉票環節，充分展現選手的綜合能力。

――評委評分+嘉賓表演

７：好的，今晚我們１６位選手可謂是是出了渾身解術，相信大家也一定也非常想知道今晚究竟那幾位選手奪得我們的桂冠。

６：沒錯，不過我們不著急，現在讓我們一起來欣賞一段由街舞社給我們帶來的精彩表演吧。掌聲有請。

――領導致辭，宣布比賽結果。主持人致辭，宣布比賽完滿結束.７：好的，謝謝我們的街舞社的精彩表演，那么激動人心的時刻到來了，究竟那么幾位選手和脫穎而出呢？掌聲有請我們的評委老師畢會東老師為我們宣布比賽結果以及點評。

６：心有多大，舞臺就有多大，通過這次的比賽希望更多的同學們，能夠敢于展現自己，亮出你自己。

7:沒錯，至此，我們第四屆校園十大主持人的比賽就落下了帷幕，感謝各位領導，來賓的到來，以及我們選手的精彩比賽，也非常感謝我們臺前幕后的所有的工作人員，和臺前所有的熱情觀眾。我們明年

合:再見！

---全體領導上臺合影，工作人員留下清潔衛生。

第五篇：智能小車課程設計

智能循跡小車

【摘要】

本課題是基于低功耗單片機的智能小車的設計與實現，小車完成的主要功能是能夠自主識別黑色引導線并根據黑線走向實現快速穩定的尋線行駛。小車系統以單片機為系統控制處器；采用紅外傳感獲取賽道的信息，來對小車的方向和速度進行控制。此外，對整個控制軟件進行設計和程序的編制以及程序的調試，并最終完成軟件和硬件的融合，實現小車的預期功能。

一、實驗目的

這次設計智能小車的目的是為了掌握電路設計的方法和技巧。如何將學習到的理論知識運用到實際當中去，怎樣能夠活學活用，深入的了解電子元器件的使用方法，了解各種元器件的基本用途和方法，能夠靈活敏捷的判斷電路中出現的故障，學會獨立設計電路，積累更多的設計經驗，加強焊接能力和技巧，完成基本的要求。并能完美的完成這次實訓。

根據老師給的控制要求，和自己的發揮擴充能力，獨立的，大膽的去實踐，開拓創新，能夠將自己的想法體現到實際電路當中去。

二、設計方案

該智能車采用紅外傳感器對賽道進行道路檢測，單片機根據采集到的信號的不同狀態判斷小車當前狀態，通過電機驅動芯片發出控制命令，控制電機的工作狀態以實現對小車姿態的控制。

三、各芯片說明 W981216BH-6 一種髙速度同步動態隨機存取存儲器(SDRAM), 具有 1M 字(words)*4 層(banks)*16 位(bits)的存儲結構組織.傳輸數據帶寬最高達 166M 字/秒(-6)。對SDRAM是否訪問是突發導向。在一個頁面連續的內存位置可在一個1, 2, 4, 8或整頁突發訪問時長和行選擇組由活動命令。列地址自動生成的SDRAM的內部計數器在突發運作。隨機欄也可以通過閱讀在每個時鐘周期提供其地址。該多組特性使交織在內部銀行隱藏預充電時間。通過讓一個可編程的模式寄存器，該系統可以改變突發長度，延時周期，交錯或連續突發最大限度地發揮其性能。W981216BH是在理想的主內存高性能應用。特征：

1、.3V±0.3V電源

2、截至143 MHz時鐘頻率 3、2,097,152字×4層×16 位組織

4、自動刷新和自刷新

5、CAS 延時：2和3

6、突發長度：1, 2, 4, 8,和整頁

7、突發讀，寫單人模式

8、自動預充電和預充電控制 9、4K刷新周期/ 64 ms

TE28F160C3BD70（快閃記憶體）該設備提供高性能異步的包兼容密度讀取與16位數據總線。

該器件提供三種低功耗節電功能：自動節能待機（APS)，,模式和深度掉電模式，這三個功率節省功耗的功能顯著增強靈活性

特點：

1、柔性Smart Voltage技術 2.7 V– 3.6 V讀/編程/擦除2、1.65 V–2.5 V或2.7 V–3.6 V / O選項 降低整體系統功耗

3、優化架構的代碼，數據存儲

4、柔性塊鎖定 鎖定/解鎖任何座，保護上電

5、低功耗 6、128-bit保護寄存器

SN74LVC1G14 施密特觸發器是一種特殊的門電路，與普通的門電路不同，施密特觸發器有兩個閥值電壓，分別稱為正向閥值電壓和負向閥值電壓。這種單一的施密特觸發器逆變器是專為1.65-V到5.5-V VCC運作。該器件包含一個SN74LVC1G14逆變器和執行布爾函數Y = A。

施密特觸發器也有兩個穩定狀態，但與一般觸發器不同的是，施密特觸發器采用電位觸發方式，其狀態由輸入信號電位維持；對于負向遞減和正向遞增兩種不同變化方向的輸入信號，施密特觸發器有不同的閥值電壓。

利用施密特觸發器狀態轉換過程中的正反饋作用，可以把邊沿變化緩慢的周期性信號變換為邊沿很陡的矩形脈沖信號。輸入的信號只要幅度大于vt+，即可在施密特觸發器的輸出端得到同等頻率的矩形脈沖信號。施密特觸發器的應用：

1、波形變換：可將三角波、正弦波等變換成矩形波

2、脈沖波的整形：數字系統中，矩形脈沖在傳輸中經常發生波形畸變，出現上升沿和下降沿出現不夠理想的情況，可用施密特觸發器整形后，獲得較理想的矩形脈沖

3、脈沖鑒幅：幅度不同、不規則的脈沖信號時加到施密特觸發器的輸入端時，能選擇幅度大于欲設值的脈沖信號進行輸出。

晶振作用：給單片機正常工作提供穩定的時鐘信號。

MAX3221 MAX3221由一條線驅動器，一條線接收器和一個帶有±15-kVESD保護的雙電荷泵。該器件可滿足TIA/EIA-232-F要求，并在一個異步通信控制器和串行端口連接器之間提供接口。電荷泵和四個小型外接電容器可在3V到5.5V電源電壓下工作。這些器件在數據信號率達到250 kbit / s和最高的30-V/μs 驅動輸出回轉率時工作。應用：

1、電池供電，手持，和便攜式設備

2、PDAs和掌上PCs

3、筆記本，Subnotebooks和筆記本電腦

4、數碼相機

5、移動電話和無線設備

RS232

RS-232是現在主流的串行通信接口之一。

MAX809R 是功能單一的MAX809/MAX810微處理器復位芯片。用于監測微處理器和其它邏輯供應電壓系統.它可以在上電、掉電、和節電情況下向微控制器提供復位信號。當電源電壓低于預設的門檻電壓時，器件會發出復位信號，直到在一段時間內電源電壓又恢復到高于門檻電壓為止。

MAX809有低電平有效的復位輸出，而MAX810有高電平有效的復位輸出。典型值是17uA的低電平電流時MAX809/MAX810能理想地用于便攜式，電池供電的設備，它們使用3管腳的SOT23封裝。

應用：嵌入式控制器、電池供電系統、無線通信系統、PDA和手持式設備

LED FOR DEBUG（LED調試）

LED：發光二極管，是一種能夠將電能轉化為可見光的固態的半導體器件，它可以直接把電轉化為光

CD4066 CD4066是四雙向模擬開關，主要用作模擬或數字信號的多路傳輸。引出端排列與CC4016一致，但具有比較低的導通阻抗。另外，導通阻抗在整個輸入信號范圍內基本不變。CD4066由四個相互獨立的雙向開關組成，每個開關有一個控制信號，開關中的p和n器件在控制信號作用下同時開關。這種結構消除了開關晶體管閥值電壓隨輸入信號的變化，因此在整個工作信號范圍內導通阻抗比較低。與單通道開關相比，具有輸入信號峰值電壓范圍等于電源電壓以及在輸入信號范圍內導通阻抗比較穩定等優點。應用：

（1）模擬信號開關/多路復用：信號選通、調制器、靜噪控制、解調器、削波器、換向開關

（2）數字信號開關/多路復用

3、傳輸門邏輯實現

4、模擬到數字及數模轉換

5、數字控制頻率，阻抗，相位和Analog Signal Gain

VS2576 VS2576系列電壓調節器是單片集成電路，提供了所有轉換開關調節器的有效功能，在極好的線路和負載調解下具有3A的驅動能力。這種器件適合于3.3V，5V，12V，15V的固定電壓，和可調的輸出形式。

只需最少數量的外圍器件，調節器就會被使用，內部包含有頻率補償和一個固定頻率的振蕩器。

VS2576系列提供了一個高效的，比較流行的三端線性調節器，他從根根上降低了半導體散熱片的尺寸，在許多情況下不需要散熱。

現在幾個不同的生產商已經生產了由VS2576優化制作的標準的電感器系列，這個特性大大簡化了功耗開關模式的設計。

其他特性還包括在指定的輸入電壓和輸出負載條件下，保證±4%輸出電壓的誤差和±10%振蕩器頻率的誤差。還包括外圍關閉電路，典型值為50uA備用電流。輸出轉換還包括在出錯條件下，環路電流限制和出于芯片保護熱敏關閉電路。主要特點： 1、3.3V，5V，12V，15V的固定電壓和可調節的輸出形式

2、可調節形式輸出電壓的范圍在1.23V到37V之間（對于高壓系列為57V），誤差范圍±4%

3、保證3A的輸出電流

4、輸入電壓范圍，對于高壓系列為40V到60V

5、僅僅需要四個外圍器件

6、內部振蕩器為52kHz的固定頻率

7、TTL關斷電路能力，低功耗等待模式

8、高效

C39：穩壓器二極管

特點：總功耗：

1、最大.1.3 W；

2、工作電壓范圍：標稱3.3 V到75 V(E24范圍）

IN5822：3.0安培壘肖特基整流器 RED：交流線路頻率分頻器

P89LPC938FDH（微控制器（MCU））

8-bit微控制器，帶有加速two-clock 80C51核心8 kb的3 V byte-erasable閃光10-bit A/D轉換器

該P89LPC938是一種單芯片微控制器，低成本封裝，基于一個高性能的處理器結構，指令執行在2到4個時鐘周期的指令，六倍標準80C51器件。許多系統級的功能已被納入P89LPC938，從而減少元件數量，電路板空間。主要特點： 1、256-byte RAM數據存儲器和輔助512-byte片上RAM

2、CCU提供PWM,輸入捕捉，輸出比較功能

3、準確度的內部RC振蕩器時不需要外部振蕩器的操作組件。該RC振蕩器選項可選，并?ne可調4、8-input復10-bit的A / D轉換器.兩個可選擇的模擬比較器輸入和參考源 功能：

1、一個高性能80C51 CPU提供111 ns指令周期222 ns所有除乘法和除法指令時，在18 MHz。執行，這是六倍的標準80C51性能運行在相同的時鐘頻率.較低的時鐘頻率相同的性能結果，降低功耗EMI。

2、串行Flash ICP允許簡單的生產與商用EPROM編碼程序員。閃光安全 bits防止讀數敏感的應用程序。

3、串行Flash ISP允許編碼，而該設備是安裝在最終應用。

4、在應用中的Flash程序存儲器的編程.這允許改變代碼在程序運行。

5、看門狗有獨立的片內振蕩器，無需外部元件。看門狗預分頻器有8種選擇

AMS1084-3.3 可調和固定的電壓調節器AMS1084系列旨在提供5A輸出電流和操作到1V input-to-output差距。該裝置的漏失電壓為保證在最大輸出的最大1.5V當前，減少在低負載電流。片上微調調節參考電壓1%.電流限制也修剪，超負荷的壓力下最小同時在條件穩壓器和電源電路。

該AMS1084設備的引腳與老式三端穩壓器兼容，并在3鉛TO-220 包裝，3提供和2鉛TO-263（塑膠DD)和TO-252(D PAK)包裝。特征：

1、三端可調或固定1.5V, 2.5V, 2.85V, 3.0V, 3.3V, 3.5V和5.0V

2、電流輸出5A

3、操作低至1V 漏失

4、線路調整：0.015%

5、負載調整率：0.1%

6、TO-220, TO-263和TO-252封裝 應用：

1、高效率線性穩壓器

2、用于開關電源的后穩壓器

3、微處理器供應

4、電池充電器

5、恒流穩壓器

6、筆記本電腦/個人電腦耗材

AMS1117_2.5 AMS1117系列穩壓器有可調版與多種固定電壓版，設計用于提供1A輸出電流且工作壓差可低至1V。在最大輸出電流時，AMS1117器件的壓差保證最大不超過1.3V，并隨負載電流的減小而逐漸降低。

AMS1117的片上微調把基準電壓調整到1.5%的誤差以內，而且電流限制也得到了調整，以盡量減少因穩壓器和電源電路超載而造成的壓力。

AMS1117器件引腳上兼容其他三端SCSI穩壓器，提供適用貼片安裝的SOT-223，8引腳SOIC，和TO-252(DPAK)塑料封裝。應用： 高效率線性穩壓器、用于開關電源的后穩壓器、5V到3.3V線性穩壓器、電池充電器、積極SCSI終結者、筆記本電腦的電源管理、電池供電的儀器

IN4148是一種小型的高速開關二極管，開關比較迅速，廣泛用于信號頻率較高的電路進行單向導通隔離,以及通訊、電腦板、電視機電路及工業控制電路中

CORE 雙核芯片，即在一枚芯片上封裝入兩個處理器。

HEADER 5 X 2 5 X2的接插件，用于接線。

復位電路

復位電路是必不可少的一部分，復位電路的第一功能是上電復位。一般微機電路正常工作需要供電電源為5V±5%，即4.75～5.25V。由于微機電路是時序數字電路，它需要穩定的時鐘信號，因此在電源上電時，只有當VCC超過4.75V低于5.25V以及晶體振蕩器穩定工作時，復位信號才被撤除，微機電路開始正常工作。單片機復位電路主要有四種類型：（1）微分型復位電路；（2）積分型復位電路；（3）比較器型復位電路；（4）看門狗型復位電路。

復位電路工作原理：VCC上電時，C充電，在10K電阻上出現電壓，使得單片機復位；幾個毫秒后，C充滿，10K電阻上電流降為0，電壓也為0，使得單片機進入工作狀態。

DS1232LPS 該DS1232LP/LPS芯片低功耗MicroMonitor監視微處理器三個重要條件：電源供應器，軟件執行和外部過騎.引腳說明：

PBRST–按鍵復位輸入 TD–延時設置

TOL–選擇5%或10% V CC檢測 GND–地面

RST–復位輸出（高）

RST–復位輸出（低電平有效，開漏）意法半導體–選通輸入 VCC–+5伏電源

SKP1：揚聲器

PDIUSBP11AD PDIUSBP11A是一個通用的USB收發器芯片。USB接口主要用于傳輸數據。

74HCT541 為八進制非反相緩沖器/線路驅動器與三態輸出 特征：

1、非反相輸出

2、輸出能力：總線 驅動器

3、ICC類別：MSI

四、實驗小結

計算機的發展日新月異，其技術也突飛猛進，嵌入式系統是近年來發展很快的計算機方面的學科方向，并迅速滲透到控制、自動化、儀器儀表等學科。

根據本次課程設計要求，我們系統地閱讀了大量的資料，并認真分析了設計課題的需求，還系統學習了ARM系列單片機的工作原理及其使用方法，并獨自設計智能小車的整個項目。

雖然條件艱苦，但經過不懈鉆研和努力，研究所有所需的元器件，并系統的進行了多項試驗，最終做出了整個小車的硬件系統，然后結合課題任務和小車硬件進行了程序的編制，本系統能夠基本滿足設計要求，能夠較快較平穩的使小車沿引導線行駛，但由于經驗能力有限，該系統還存在著許多不盡人意的地方，有待于進一步的完善與改進。

通過本次課程設計，不僅是對我們課本所學知識的考查，更是對我的自學能力和收集資料能力以及動手能力的考驗。本次課程設計使我們對一個項目的整體設計有了初步認識，還認識了幾種傳感器，并能獨立設計出其接口電路，極大的鍛煉了我們的思考和分析問題的能力，并對嵌入式系統有了一個更深的認識。

總之，在課程設計的過程中，無論是對于學習方法還是理論知識，我們都有了新的認識，受益匪淺，這將激勵我們在今后再接再厲，不斷完善自己的理論知識，提高實踐運作能力。