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第一篇：智能小車單片機課程設計報告

單片機課程設計

題目: 專業: 班級: 組長成員成員成員成員

智能小車設計計算機科學與技術

14級2班

姓名學號

年 12 月 23 日

2016

打開命令行終端的快捷方式: ctr+al+t:默認的路徑在家目錄

ctr+shift+n:默認的路徑為上一次終端所處在的路徑.linux@ubuntu:~$ linux:當前登錄用戶名.ubuntu:主機名

:和$之間:當前用戶所處在的工作路徑.windows下的工作路徑如C:IntelLogs linux下的工作路徑是:/.../..../ ~:代表的是/home/linux這個路徑.(家目錄).ls(list):列出當前路徑下的文件名和目錄名.ls-a(all):列出當前路徑下的所有文件和目錄名,包括了隱藏文件..:當前路徑..:上一級路徑

ls-l:以橫排的方式列出文件的詳細信息

total 269464(當前這個路徑總計所占空間的大小,單位是K)drwxr-xr-x 3 linux linux 4096 Dec 4 19:16 Desktop

chmod u-或者+r/w/x 文件名 chmod g-或者+r/w/x 文件名 chmod o-或者+r/w/x 文件名(3).cd /home/linux 進入到1目錄里并創建一個2普通文件,再退回上一級,并且刪除1目錄 6.拷貝文件.cp(copy)路徑1/源文件路徑2:把路徑1下的文件拷貝到路徑2下

cp 路徑1/源文件路徑2/目標文件:把路徑1下的文件拷貝到路徑2下并且重命名位目標文件.cp(copy)-r 路徑1/目錄名路徑2:把路徑1下的目錄拷貝到路徑2下 7.剪切文件

mv(move)路徑1/源文件路徑2:把路徑1下的文件剪切到路徑2下

mv 路徑1/源文件路徑2/目標文件:把路徑1下的文件剪切到路徑2下并且重命名位目標文件

mv 源文件目標文件:重命名文件

mv 路徑1/目錄名路徑2:把路徑1下的目錄剪切到路徑2下 8.clear:清屏 9.exit 退出終端 vi編輯器.vi 文件名:如果文件不存在則創建并打開如果文件已存在,則直接打開

VI編輯器的三種模式

1.命令行模式:剛進入編輯器的時候,默認處在這種模式下

2.編輯模式(插入模式):輸入a/i/o即可進入,按下esc鍵退回命令行模式,再輸入冒號 ,即可進入底行模式.3.底行模式下:w(保存),q(退出),wq(保存并退出),q!(強制退出不保存)按下退格鍵,刪除冒號,即可進入命令行模式.終極保存法;w!sudo tee %d回車再回車即可

命令行模式下的快捷操作: 1.整行復制:光標移動想要復制的那一行,輸入yy即可,再把光標移動到你想要粘貼位置的上一行,輸入p即可

2.多行復制:光標移動想要復制的那幾行的 6.多行剪切:光標移動想要剪切的那幾行的再編譯一個c應用程序,在程序中來調用庫里實現的函數

gcc 應用程序名-l庫名(注意是去掉lib和.so的庫名)

文件IO linux系統下一切設備皆文件

操作文件: open():打開一個文件

read()://從文件里邊讀出數據 write()//向文件里寫入數據 close()//關閉文件

man手冊: man 2 函數名

open: 頭文件

#include #include #include

1.int open(const char *pathname, int flags);//僅限于打開一個已存在文件

參數1:文件的路徑參數2:打開方式的標志

O_RDONLY,//只讀方式打開

O_WRONLY,//只寫方式打開

O_RDWR.//可讀可寫方式打開返回值: 打開成功:返回一個正數(文件描述符)打開失敗:-1

2.int open(const char *pathname, int flags, mode_t mode);//可以打開一個不存在的文件參數1:文件的路徑參數2:打開方式的標志

O_RDONLY,//只讀方式打開

O_WRONLY,//只寫方式打開

O_RDWR.//可讀可寫方式打開

如果文件不存在必須|O_CRAET,創建該文件參數3:權限數比如:0666

返回值: 打開成功:返回一個正數(文件描述符)打開失敗:-1

write: 頭文件: #include

typedef int ssize_t

ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count);參數1:就是open函數的返回值,文件描述符參數2:你想要寫入的數據

參數3:你想要寫入的數據的字節大小

返回值: 寫入成功:返回的是寫入的字節大小寫入失敗:-1

strlen:實際長度 sizeof:數組的大小

arduino viod setup(){ 端口的配置;}

void loop(){ 任務的執行;

}

arduino之呼吸燈實驗: int led=13;void setup(){ pinMode(led,OUTPUT);} void loop(){ digitalWrite(led,HIGH);delay(1000);digitalWrite(led,LOW);delay(1000);} 漸變燈: 暗->亮->暗

PWM波:可調脈沖寬度波.3,5,6,9,10,11這幾個端口可以輸出pwm波 analogWrite(pin, value)//輸出pwm波 pin:管腳號:3,5,6,9,10,11中的任意一個 value:0~255中的任何一個數: 0:占空比為0% 255:占空比位100%

遠程視頻監控步驟: 1.將jpegsrc.v8b.tar.gz(圖片庫)和mjpg-streamer-code-182.tar.gz(視頻查看軟件)拷貝到ubuntu的家目錄

2.解壓縮

tar xvf jpegsrc.v8b.tar.gz 3.cd jpeg-8b 4../configure //創建Makefile文件 5.make 6.sudo make install //安裝

程序運行時，默認尋找的頭文件的路徑在/usr/include,庫文件的路徑/lib

cd /usr/local/include sudo cp * /usr/include cd /usr/local/lib

sudo cp libjpeg* /lib

7.切換到家目錄:cd 移植查看視頻的軟件：

tar xvf mjpg-streamer-code-182.tar.gz cd mjpg-streamer-code-182 cd mjpg-streamer make clean //清除已經編譯過的程序

make

運行查看視頻的軟件:sudo./start.sh 打開火狐瀏覽器

在地址欄輸入127.0.0.1:8080 若發現視頻綠屏

先強制結束程序運行:ctl+c.解決方法：

修改start.sh

將要對uboot環境信息進行設置

首先把撥碼開關撥到0000位置.選擇uboot的啟動方式.uboot從外存啟動.1.找到自己的COM端口號;打開putty 2.選中Serial,把波特率改為115200,端口號改為自己的端口號,Flow contrlo選擇none 3.開啟電源,會出現一個倒計時,在倒計時完成之前,隨便敲一個鍵盤.4.輸入命令print可以顯示uboot的打印信息

確保: ipaddr=192.168.1.100//代表開發板的ip地址 serverip=192.168.1.200//代表ubuntu的IP地址 bootargs=root=nfs nfsroot=192.168.1.200:/source/rootfs ip=192.168.1.100 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200//

打開虛擬機: 1.進入到/tftpboot目錄下.把zImage拖到虛擬機,前加cp ,后加./ 使用ls查看一下是否出現zImage 2.cd /source 把rootfs這個壓縮包拖到虛擬機,前加cp ,后加./ 使用ls查看一下是否出現rootfs.tgz 3.解壓命令: sudo tar-xvf rootfs.tgz 要讓你輸入密碼;輸入1回車即可,密碼是不可見的.再用ls查看是否多了一個藍色的文件rootfs.4.修改ubuntu的ip地址.找到wiffi圖標,點擊選中edit connection->IPV4 seting->manual->add ip netmask gateway 192.168.1.200 255.255.255.0 192.168.1.1 點擊保存.關閉窗口.再打開圖標選中wired connection1 再看ip是否改回來了.5.網線連接開發板和電腦

在putty界面輸入:ping 192.168.1.200 如果host 192.168.1.200 is alive,這是掛載系統很好的征兆.not alive的話需要關閉電腦的無線網

輸入boot或者重啟開發板不要再按下任何鍵了,如果出現

####很快就要掛載成功了如果出現TTTTTTTTTTTTTT 在ubuntu輸入命令:sudo service tftpd-hpa restart 其中sudo的作用是暫時將用戶的權限提升到超級用戶(root)的權限.如果出現Please press Enter to activate this console.代表系統掛載成功.通過gcc編譯生成的程序不能在開發板上運行.通過命令file a.out看到文件的格式為intel 30386,說明這是X86格式的程序,只能PC上運行

而不能在arm板上運行,解決措施,使用交叉編譯器來編譯.交叉編譯器的配置: 將arm-cortex_a8-linux-gnueabi.tar.bz2拖到ubuntu的家目錄

解壓命令tar-xvf arm-cor+tab鍵自動補齊,用ls查看是否生成arm-cortex_a8個目錄.配置交叉編譯器: sudo vi /etc/bash.bashrc文件

在最后一行添加export PATH=$PATH:/home/linux/arm-cortex_a8/bin 保存并退出文件

保存完成后重啟文件:source /etc/bash.bashrc

重啟成功后輸入arm-cor+tab鍵會自動補齊成arm-cortex_a8-linux-gnueabi-代表交叉編譯器配置成功.利用交叉編譯器編譯程序: arm-cortex_a8-linux-gnueabi-gcc 文件名,并將生成的可執行程序拷貝到/source/rootfs下

然后再到putty上執行./a.out就可以在開發板上運行程序了.

相關代碼

Che.c

#include “cgic.h” #include #include #include #include #include

void zigbee_serial_init(int fd){ struct termios options;

//options.c_cc[VTIME] = 2;options.c_cc[VMIN] = 12;

options.c_oflag = 0;options.c_lflag = 0;

cfsetispeed(&options, B115200);cfsetospeed(&options, B115200);

tcsetattr(fd,TCSANOW,&options);

} int cgiMain(){ int fd;char a='1';cgiHeaderContentType(“text/htmlnn”);fprintf(cgiOut,“n”);fprintf(cgiOut,“n”);fprintf(cgiOut,“n”);

fprintf(cgiOut,“n”);fprintf(cgiOut,“SMART CARn”);fprintf(cgiOut,“n”);fprintf(cgiOut,“”);fprintf(cgiOut,“n”);fprintf(cgiOut,“n”);fprintf(cgiOut,“

n”);fprintf(cgiOut,“

n”);fprintf(cgiOut,“n”);

fd=open(“/dev/ttyUSB0”,O_RDWR);if(-1==fd)

fprintf(cgiOut,“open usart failedn”);

}

zigbee_serial_init(fd);if(cgiFormSuccess==cgiFormSubmitClicked(“up”)){ a='2';write(fd,&a,1);} if(cgiFormSuccess==cgiFormSubmitClicked(“down”)){ a='1';write(fd,&a,1);} if(cgiFormSuccess==cgiFormSubmitClicked(“right”)){ a='4';write(fd,&a,1);} if(cgiFormSuccess==cgiFormSubmitClicked(“left”)){ a='3';write(fd,&a,1);} if(cgiFormSuccess==cgiFormSubmitClicked(“stop”)){ a='0';write(fd,&a,1);} fprintf(cgiOut,"

第二篇：單片機課程設計報告——智能數字頻率計

單片機原理課程設計報告

題目：智能數字頻率計設計

專業：信息工程班級：信息111 學號：*** 姓名：*** 指導教師：***

北京工商大學計算機與信息工程學院

1、設計目的

（1）了解和掌握一個完整的電子線路設計方法和概念；

（2）通過電子線路設計、仿真、安裝和調試，了解和掌握電子系統研發產品的一個基本流程。

（3）了解和掌握一些常見的單元電路設計方法和在電子系統中的應用：包括放大器、濾波器、比較器、計數和顯示電路等。

（4）通過編寫設計文檔與報告，進一步提高學生撰寫科技文檔的能力。

2、設計要求

（1）基本要求

設計指標：

1.頻率測量：0～250KHz； 2.周期測量：4mS～10S； 3.閘門時間：0.1S，1S；

4.測量分辨率：5位/0.1S，6位/1S； 5.用圖形液晶顯示狀態、單位等。

充分利用單片機軟、硬件資源,在其控制和管理下,完成數據的采集、處理和顯示等工作,實現頻率、周期的等精度測量方案。在方案設計中,要充分估計各種誤差的影響,以獲得較高的測量精度。

（2）擴展要求

用語音裝置來實現頻率、周期報數。

（3）誤差測試

調試無誤后，可用數字示波器與其進行比對，記錄測量結果，進行誤差分析。

（4）實際完成的要求及效果

1.測量范圍：0.1Hz～4MHz，周期、頻率測量可調； 2.閘門時間：0.05s～10s可調； 3.測量分辨率：5位/0.01S，6位/0.1S； 4.用圖形液晶顯示狀態、單位（Hz/KHz/MHz）等。

3、硬件電路設計

（1）總體設計思路本次設計的智能數字頻率計可測量矩形波、鋸齒波、三角波、方波等信號的頻率。系統共設計包括五大模塊: 主芯片控制模塊、整形模塊、分頻模塊、檔位選擇模塊、和顯示模塊。設計的總的思想是以AT89S52單片機為核心，將被測信號送到以LM324N為核心的過零比較器，被測信號轉化為方波信號，然后方波經過由74LS161構成的分頻模塊進行分頻，再由74LS153構成的四選一選擇電路控制檔位，各部分的控制信號以及頻率的測量主要由單片機計數及控制，最終將測得的信號頻率經LCD1602顯示。

各模塊作用如下: 1.主芯片控制模塊: 單片機AT89S52 內部具有2個16位定時/計數器T0、T1，定時/計數器的工作可以由編程來實現定時、計數和產生計數溢出時中斷要求的功能。利用單片機的計數器和定時器的功能對被測信號進行計數。以AT89S52 單片機為控制核心，來完成對各種被測信號的精確計數、顯示以及對分頻比的控制。利用其內部的定時/計數器完成待測信號周期/頻率的測量。

2.整形模塊：整形電路是將一些不是方波的待測信號轉化成方波信號，便于測量。本設計使用運放器LM324連接成過零比較器作為整形電路。

3.分頻模塊: 考慮單片機利用晶振計數，使用11.0592MHz 時鐘時，最大計數速率將近500 kHz，因此需要外部分頻。分頻電路用于擴展單片機頻率測量范圍，并實現單片機頻率測量使用統一信號，可使單片機測頻更易于實現，而且也降低了系統的測頻誤差。本設計使用的分頻芯片是74LS161實現4分頻及16分頻。

4.檔位選擇模塊：控制74LS161不分頻、4分頻或者 16分頻，控制芯片是74LS153。5.顯示模塊：編寫相應的程序可以使單片機自動調節測量的量程，并把測出的頻率數據送到顯示電路顯示，本設計選用LCD1602。

(2)測頻基本設計原理

所謂“頻率”，就是周期性信號在單位時間（1s）內變化的次數。若在一定時間間隔T內測得這個周期性信號的重復變化次數N，則其頻率可表示為f=N/T（右圖3-1所示）。其中脈沖形成電路的作用是將被測信號變成脈沖信號，其重復頻率等于被測頻率fx。利用單片機的定時/計數T0、T1的定時、計數功能產生周期為1s的時間脈沖信號，則門控電路的輸出信號持圖3-1 續時間亦準確地等于1s。閘門電路由標準的秒脈沖信號進行控制，當秒脈沖信號來到時，閘門開通，被測脈沖信號通過閘門送到計數譯碼顯示電路。秒脈沖信號結束時閘門關閉，計數器停止計數。由于計數器計得的脈沖數N是在1秒時間內的累計數，所以被測頻率fx=NHz。

（2）系統框圖

本智能數字頻率計系統框圖如圖3-2所示

圖3-2智能數字頻率計系統框圖

（3）單片機部分

P0口經上拉后做LCD數據接口 P2.1~P2.3作為LCD控制端口 P2.4~P2.5作為分頻選擇端口 P3.5作為被測信號輸入端口

P3.2~P3.4作為開關控制端口（對應電路圖中K1，K2，SET）

圖3-3 89D52單片機部分電路

(4)分頻部分

74HC161與74ls161功能兼容，是常用的四位二進制可預置的同步加法計數器，他可以靈活的運用在各種數字電路，以及單片機系統中實現分頻器等很多重要的功能。

其管腳圖如圖3-4所示：

圖3-4 74HC161 圖3-5 74HC153管腳圖

74HC153是一個雙4選1數據選擇器，其管腳圖如圖3-5所示：

74LS161對整形后的防波信號進行分頻，Q1為四分頻輸出，Q3為16分頻輸出。未經分頻、經過四分頻和經過16分頻的三路信號作為74LS153的一個4選1數據選擇器低三位輸入，由單片機控制選擇分頻數，然后再送單片機內部計數器T1（如圖3-6）。

圖3-6 分頻、選擇分頻檔位電路圖

（5）LCD顯示部分

LCD顯示，1602的八位數據I/O口與單片機的P0口相連，讀寫控制端接P2.0-P2.2口。三個按鍵中，設置鍵接P3.2單片機按外部中斷0接口，當按鍵按下后，置P3.2口低電平，單片機中斷。S1、S2為頻率/周期、閘門時間加/減選擇按鍵（如圖3-7）。

圖3-7 LCD顯示部分電路圖

4、軟件設計

(1)主程序流程圖設計

本次程序設計采用的是C語言程序設計，其設計流程圖4-1所示：

圖4-1主程序流程圖

（2）子程序流程圖設計

<1>顯示程序：

LCD顯示程序設計流程如圖4-2所示：

圖4-2顯示程序流程圖 <2>頻率測量程序框圖：

頻率測量程序的整體架構如圖4-3所示：

圖4-3頻率測量框架圖

（3）中斷服務流程圖

INT0中斷流程圖如圖4-4所示：

圖4-4INT0中斷流程圖

（4）程序代碼

#include #include #include #include float f;

//頻率 float p;

//周期 float sj;

//閘門時間 char idata buff[20];char flag=0;

//頻率、周期選擇標志位

char xs=0;//設置閘門時間結束后是否顯示結果的標志位

unsigned char m=0,n=0,yichu=0,fenpin;

//m定時中斷次數 n計數中斷次數 yichu判斷是定時

//器還是計數器溢出

#define Key_Set P3 #define K1 0xf7

//11110111

P33 #define K2 0xef

//11101111

P34 #define NO_Set 0xff #define Freq 0 #define Peri 1

sbit B153=P2^4;sbit A153=P2^3;sbit P17=P3^4;sbit P16=P3^3;sbit P35=P3^5;sbit Set=P3^2;unsigned char LCD_Wait(void);void LCD_Write(bit style, unsigned char input);void LCD_SetDisplay(unsigned char DisplayMode);void LCD_SetInput(unsigned char InputMode);void LCD_Initial();void GotoXY(unsigned char x, unsigned char y);void Print(unsigned char *str);void C52_Initial();void Delay(unsigned int t);void display(float f);void cepin();void panduan();void timedisplay(float sj);void Time_Set1();void Time_Set2();void t0();void t1();

/*****模塊名稱 LCD1602顯示程序******/

/***********************端口定義 ***********************************/

sbit LcdRs= P2^0;sbit LcdRw= P2^1;sbit LcdEn= P2^2;sfr DBPort= 0x80;

//P0=0x80,P1=0x90,P2=0xA0,P3=0xB0.數據端口 /************************內部等待函數********************************/

unsigned char LCD_Wait(void){

LcdRs=0;

//寄存器選擇輸入端 1:數據 0：指令

LcdRw=1;

_nop_();//RW：為0：寫狀態;為1：讀狀態;

LcdEn=1;

_nop_();

//使能輸入端,讀狀態,高電平有效;寫狀態,下降沿有效

LcdEn=0;

return DBPort;

} /**********************向LCD寫入命令或數據***************************/

#define LCD_COMMAND 0

// Command #define LCD_DATA 1

// Data #define LCD_CLEAR_SCREEN

0x01

// 清屏 #define LCD_HOMING

0x02

// 光標返回原點 void LCD_Write(bit style, unsigned char input){

LcdEn=0;

LcdRs=style;

LcdRw=0;

_nop_();

DBPort=input;

_nop_();//注意順序

LcdEn=1;

_nop_();//注意順序

LcdEn=0;

_nop_();

LCD_Wait();} /********************設置顯示模式*********************************/

#define LCD_SHOW

0x04

//顯示開 #define LCD_HIDE

0x00

//顯示關

#define LCD_CURSOR

0x02

//顯示光標

#define LCD_NO_CURSOR

0x00

//無光標

#define LCD_FLASH

0x01

//光標閃動 #define LCD_NO_FLASH

0x00

//光標不閃動 void LCD_SetDisplay(unsigned char DisplayMode){

LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x08|DisplayMode);

} /*********************設置輸入模式***********************************/ #define LCD_AC_UP 0x02 #define LCD_AC_DOWN 0x00

// default #define LCD_MOVE 0x01

// 畫面可平移 #define LCD_NO_MOVE 0x00

//default void LCD_SetInput(unsigned char InputMode){

LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x04|InputMode);} /******************初始化LCD**************************************/

void LCD_Initial(){

LcdEn=0;

LCD_Write(LCD_COMMAND,0x38);

//8位數據端口,2行顯示,5*7點陣

LCD_Write(LCD_COMMAND,0x38);

LCD_SetDisplay(LCD_SHOW|LCD_NO_CURSOR);

//開啟顯示, 無光標

LCD_Write(LCD_COMMAND,LCD_CLEAR_SCREEN);

//清屏

LCD_SetInput(LCD_AC_UP|LCD_NO_MOVE);

//AC遞增, 畫面不動 }

/************************************************************************/ void GotoXY(unsigned char x, unsigned char y){ if(y==0)

LCD_Write(LCD_COMMAND,0x80|x);if(y==1)

LCD_Write(LCD_COMMAND,0x80|(x-0x40));} void Print(unsigned char *str){

while(*str!='

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智能小車單片機課程設計報告

第一篇：智能小車單片機課程設計報告

第二篇：單片機課程設計報告——智能數字頻率計