第一篇：計算機專業研究生畢業論文文獻綜述

Internet環境下遙操作機器人系統傳輸時延的研究綜述

摘 要遙操作機器人系統的應用和研究是目前機器人學一個重要的研究領域。尤其是基于Internet的遙操作系統的產生，更進一步擴大了應用領域,，并對系統的透明度和穩定性帶來了新的挑戰。時延問題是遙操作機器人系統中亟需解決的首要問題。該文主要從控制的角度，面向各種性質的時延如確定的或未知的、固定的或時變的等對遙操作系統所帶來的穩定性和透明度等問題，針對近年來為解決這些問題所提出的新的控制方法和理論進行系統的綜述和分析，指出現有各種方法的優缺點，并提出了今后解決Internet環境下遙操作機器人系統時延的可行的研究方向。

關鍵字Internet，遙操作機器人，穩定性，透明度，時延

Abstract Applications and research of tele-robotic systems have been a focus in the robotics recently.Especially, Internet-based tele-robotic systems are emerging in recent years, which greatly challenge the transparency and stability of the system.Time-delay is the primary problem which is needed to solve in tele-robotic system.For various time-delays such as determined or unknown, fixed or time-varying which bring stability and transparency issues to the tele-robotic system, this paper mainly from the control point of view summarizes and analyses the proposed new control methods and theoretical to address these issues in recent years.Also the advantages and disadvantages of various methods available are pointed out, and some new ideas about the possible methods for the time-delay of Internet-based tele-robotic systems are proposed.Key words Internet, tele-robotic, stability, transparency, time-delay

1引言

遙操作機器人系統是指在人的操縱下在人難以接近、難以進入或對人有害的環境中完成比較復雜操作的一種遠距離操作系統。基于Internet 的遙操作機器人系統是指操作者通過計算機網絡操縱異地的機器人或其他硬件設備進行作業或與異地環境進行交互的自動化系統。近年來，基于網絡的遙操作機器人研究取得了很大的進展。基于Internet 的遙操作機器人研究的目的是利用Internet 傳送人類的行為動作，使機器人在遠程復現人類的行為意圖，進而實現跨越空間的行為延伸。遙操作機器人系統的實現，將極大地改善機器人的作業能力，如遠程制造、遠程操作、空間探索、海洋開發、遠程醫療等。

基于網絡的時延有其獨特的特點。在基于網絡的機器人遙操作系統中，時延的一個顯著的特點是變化。一些遠程控制系統的研究表明在遠程控制系統網絡通信中即使存在微小的互聯網傳輸延遲也將會導致控制系統的不穩定性的發生，因此減小互聯網傳輸時延是急需解決的一個問題。由于Internet中數據傳輸時延是影響遙操作控制系統品質的一個主要因素，時延模型的建立是一切分析解決遙操作時延控制問題的基礎，而且這種時延是隨機時變的，還可能是未知的，這就使得網絡遙操作系統的控制更具復雜性和難度。因此，對網絡時延的精確測量以及針對時延的網絡性能的提高越來越成為研究的熱點。Internet環境下遙操作機器人系統中研究傳輸時延的理論和方法

2.1 基于時鐘同步的單向傳輸時延的研究

目前有2種比較常用的時鐘同步方法。其中，網絡時間協議NTP以一個固定的時間服務器作為參考點，計算其到各個測量端的往返路徑時間，將測量結果除以2之后再對各個測量端

之間的時鐘偏差進行估計。顯然，這種方法只有在往返路徑時延都一致的條件下才有意義。另一種同步方案是使用全球定位系統GPS。GPS可以提供準確的時間同步信息，但是它必須利用特殊的裝置來接收衛星信號，因此并不適用于Internet 中大多數不具有GPS功能的普通計算機的時間同步。

由于NTP和GPS同步技術存在上面所提到的局限性，現有工作大多數都是針對測量端之間時鐘不一致的2個方面，研究時鐘偏差和時鐘頻差的測量估計技術。

2.1．1 時鐘偏差測量方法

Luong和Biro在研究了往返方向傳播時間和處理時間不一致性的基礎上，提出了通過測量路徑所有相鄰節點對時鐘偏差之和來計算兩端總時鐘偏差的方法。這種測量方法需要路徑上所有路由器配置特殊的服務來完成相鄰節點間時鐘偏差相對值的交換，因此并沒有獲得實際的應用。

Tsuru、Takine 和Oie 的研究工作著重于對往返路徑具有不同帶寬條件下的時鐘偏差進行測量。他們假設在測量過程中往返2個方向上的傳播時延、傳輸時延和誤差因素等都是相同的。然而，這樣的假設前提在實際網絡環境中很難得到保證。

最近的研究是Gurewitz、Cidon 和Sidi在提出的時延估計方法。這種方法依賴于多個節點對之間的單向時延測量值，利用整個網絡的拓撲條件代替單一條件對全局目標函數進行優化求值。GUREWITZ在最小平方誤差的基礎上提出了改進的最大熵目標函數，對確定性時延的估計方法做了詳細的討論。該方法的局限性在于不能夠對單獨的路徑進行測量，而是需要在包含有E條鏈路并由N個節點連接著的網絡中選擇合適的(N-1)條鏈路和E-(N-1)條循環路徑，通過事先發送的ICMP 探測分組測量每一跳的單向時延，再進行計算估計。

2.1.2 時鐘頻差測量方法

根據時鐘頻差與單向時延測量結果的線性關系，Moon提出了一種基于線性規劃的頻差估計方法。此后，Wang 等人改進Moon的方法，提出了根據收集到的報文分組記錄進行實時頻差測量的RTSE算法。

與線性規劃的基本思想不同，Zhang等人提出了基于凸包的時鐘頻差估計算法。該算法以落在擬合直線上的時延測量點數目最大化為優化目標，在計算復雜度、穩定性和測量精度方面與基于線性規劃的方法基本一樣。然而凸包集合點在實際計算中很不均勻，給同步測量帶來較大的誤差。

王洪波等人提出了一種消除時鐘頻差和時鐘重置的新方法。他們首先對模糊聚類得到的頻差估計值進行糾斜處理，然后采用最小濾波方法去除數據噪聲，再利用“滑動檢測窗口”機制檢測出所有的時鐘重置點，最后使用線性規劃或凸包方法估計全局最優的時鐘頻差值，糾正單向時延的測量數據。

2.2 遙操作機器人系統克服時延影響的研究發展

2.2.1 基于電路網絡理論的無源控制法則克服系統通信時延

1989 年，Raju S.首先提出用二端口網絡理論分析遙操作系統的方法，將遙操作系統與電路網絡進行類比并且, 通過分析指出影響系統不穩定性的原因在于通信時延造成了傳輸線的有源性，使人們認識到使有通信時延的遙控作業系統穩定是可能的，關鍵是控制遠地和本地之間的通信環節，使其具有無源傳輸線的性能。此后，許多研究者對臨場感系統穩定性的分析大都采用二端口網絡的無源性定理，通過設計不同的控制算法，實現無源通訊法則來實現系統的穩定。其中主要的是利用散射理論和波變量理論。

最具代表性的是1989年Anderson R.J.和Spong M.W.利用二端口網絡的散射理論，提出了一套能保證系統在任何時延下穩定性的無源控制算法以及Niemeyer G.和Slotine J.J.在1991 年提出波變量的概念，利用能量流理論來解決傳輸線的有源性，從而保證系統在任何時延下的穩定性而提出的控制算法。實際上，日本的Y.Yokokohji 等研究者亦利用基

于散射理論和波變量理論的二端口網絡的無源性對系統進行分析和設計，并注重對系統控制策略和系統性能進行深入的理論和實驗研究工作，以求解決通信時延問題。

2.2.2 基于現代控制理論的控制算法克服系統通信時延

加拿大多倫多大學的Strassberg Y.和Goldenberg A.A.等人則利用現代控制理論中的 Lyapunov 穩定性判據分析臨場感系統的穩定性條件。Lawrence D.A.針對穩定性和臨場感特性在時延下的不協調，提出了“無源距離(passivity distance)”和“透明距離(transparency distance)”的概念，用以指導臨場感系統的設計。Leung G.M.H.和Francis

B.A.等人利用基于“無源距離”和“透明距離”的綜合評價法(μ-synthesis)設計臨場感系統的結構，并利用H∞最優控制理論指導時延下臨場感系統中控制器的設計。

基于現代控制理論的系統設計方法以解決通信時延是具有潛在生命力的方法，但由于目前現代控制理論的不完善和其系統實現上的困難等原因，它對解決臨場感遙操作機器人系統的通信時延問題仍存在著許多實用性困難。

2.2.3 基于虛擬現實技術的控制結構和控制算法克服系統通信時延

以上兩個方向上所提出的方法是基于電路的網絡理論和現代控制理論，是通過設計不同的控制算法來克服時延保證系統穩定的。實際上，許多的理論分析和實驗結果，特別是Hannaford 的實驗研究證實，基于電路網絡理論的無源通訊法則所實現的控制算法對解決短時延問題具有較好的效果，而在長時延的情況下, 要實現在保證系統穩定的同時又具有良好的可操作性則顯得無能為力，并且由于現代控制理論的不完善及其系統實現上的困難等原因，基于現代控制理論所提出的各種控制算法亦未能較好地解決系統通信時延問題。因此，許多研究者將注意力轉向了虛擬現實技術，提出將虛擬現實技術用于臨場感遙操作機器人系統來克服通信時延，從而確保系統的穩定性和可操作性得以同時實現。

模型修正法是虛擬現實技術用于臨場感遙操作機器人系統的主要方案。到目前為止，不少研究者仍在這個方案上給予很大的關注。

1984 年，Noyes G.和Sheridan T.B.設計了用于遙操作的第一個視覺預測顯示系統。在該系統中用機械手的計算機仿真模型疊加在經時延后反饋的機械手視頻圖象上，仿真模型和操作者之間是實時交互，用以預測遠處環境中機械手的運動。實驗證明，該方法可以極大地提高系統的操作性能。1986 年，Sheridan T.B.又構造了實驗系統用以驗證視頻預測顯示的有效性。結果表明，在視頻預測顯示的幫助下，任務完成時間減少50%。

1989年，Buzan F.T.和Sheridan T.B.設計了一個力覺預測顯示的實驗系統。該系統使用機械手和環境的動態模型，通過提高給操作者預測的力和位置反饋信息，使得操作者能夠預測時延系統的響應。1991 年，Kim W.S.和Bejczy A.K.等人在美國NASA 的JPL實驗室設計了力覺臨場感遙控機器人仿真系統。通過模擬預測遠地現場環境和機器人的運動提供給操作者實時的視覺反饋和力覺反饋。1992年，Kototu T.等人基于Bejczy A.K.在1990 年提出的“幻影機器人(the phantom robot)”的思想，給虛擬從手加入了力反饋。結果表明，增加了力反饋使得控制穩定，而且從手的運動比僅靠圖形顯示判斷接觸力時快了三倍。同年，Hirata W.和Sato M.設計了一套名為SPIDAR 的力顯示裝置，該裝置通過皮帶和皮帶輪實現虛擬力顯示。而德國針對空間機器人研究建立了實驗裝置ROTEX，該裝置具有遠地環境的三維計算機預測能力和立體顯示，并指出預測顯示技術是目前解決大的傳輸時延問題的強有力的手段，同時特別強調了虛擬環境的建模和修正。1993年，Yamamoto K.等人提出通過虛擬環境與虛擬手交互中的變形來計算相應的交互力。1994年，Kosuge K.等人提出建立在遙操作系統中主手、從手和虛擬環境具有表現相同動力學特性的控制方案, 并驗證了其穩定性[ 24]。1995 年, 他們又提出 參考動力學!的新概念, 以此設計控制系統, 并希望操作者的操作更簡便, 而且獲得更加真實的臨場感效果, 但系統需要對環境的精確建模。1996年，Morikawa H.等人通過建立“虛擬引導模型”引入預測力反饋。2000年，Itoh T.等人對基于半自動任務導向虛擬工具，并具有運動和力標定的人-機協作遙操作系統提出了新的控制算法。運用其控制算法，系統的可操作性和操作效率得到較為明顯地改善，穩定性亦得到有效的保證。

針對非結構化環境無法精確建模的問題，1993年Rosenberg L.提出采用“虛擬夾具(virtual fixtures)”的方法，不需要對環境建立虛擬模型則可以解決遙作系統的時延及力反饋問題。這些“虛擬夾具”實際上是一些在主端虛擬世界中生成的加罩在虛擬工作空間端面上的抽象的傳感數據，并且它們僅與操作者(人)交互。它們可以與實際工作現場中的物體一樣占居相同的物理空間而沒有幾何和物理上的約束。后來，Rosenberg L.又把“虛擬夾具”用于提高“插銷入孔”遙控任務的性能。結果表明，當不使用“虛擬夾具”且時延是450 ms 時，運動時間增加45%，而“虛擬夾具”的使用卻提供了有效的控制(定位)，使其定位誤差減少到大約3%。總結

目前，對于遙操作機器人系統網絡時延問題應對策略的研究主要集中在控制理論領域，如基于電路網絡理論的無源控制法則、基于現代控制理論的控制算法和虛擬現實技術的模型修正法等。其共同的特點是把網絡看作一個不可知(黑盒子)和不可控的對象，在控制領域尋找應對方法,以期消除網絡時延對遙操作系統中信息、數據傳輸帶來的負面影響。但是，科學地講，網絡時延雖然具有相當顯著的不確定性，但它是一個可控、可預測的對象。因而，從網絡體系及網絡時延本身出發，從遙操作機器人系統與網絡的互動需求出發，提出滿足遙操作機器人系統需求的時延相關的網絡優化和適應性方法，從而與控制領域的研究成果達成互補的效果。在保證系統穩定性的基礎上，盡可能地提高系統透明度，滿足期望的操作性，達到系統穩定性與透明度的動態平衡性，即隨著系統狀態在穩定性和透明度之間找到一個合理的折中，使得系統在穩定的基礎上盡可能提高操作性能。通過跨學科的努力，從根本上解決Internet環境下網絡時延及時延抖動對遙操作機器人系統的影響和限制，縮短遙操作機器人系統理論與實用化的距離，為遙操作機器人技術提供更加廣闊的應用空間。參考文獻

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第二篇：計算機專業研究生

計算機專業的研究生很多院校都有的一、培養目標

本專業的培養目標是培養德、智、體全面發展的，能適應21世紀我國社會主義現代化建設需要的高級復合型專業人才。為實現這一目標，碩士學位獲得者應具備以下條件：

1．認真學習和掌握馬克思列寧主義、毛澤東思想和鄧小平理論，擁護中國共產黨的領導，擁護社會主義制度，熱愛祖國，具有良好的道德品質，遵紀守法，積極為社會主義現代化建設服務。

2．在本學科領域內掌握堅實的基礎理論、系統的專門知識和必要的實驗技能；掌握一門外國語，能熟練地閱讀本專業文獻資料和撰寫論文摘要；具有從事科學研究、教學工作或獨立擔負專門技術工作的能力。

3．掌握1門外國語，能熟練地閱讀本專業的外文資料，具有論文寫作能力和進行國際學術交流的能力；具有較強地運用現代信息技術的能力。

4．具有較高的科學素養和健康的身心。

二、研究方向

1、數據庫技術及應用

2、嵌入式系統及應用

3、網絡與通信

4、模式識別與圖形圖像處理

5、計算機控制技術

6、網絡信息安全

7、軟件工程技術

8、CAI與CAD

三、學習年限

研究生的學習年限為三年，其中課程學習和教學實踐、工程實踐的時間不超過一年半；科學研究、撰寫論文的時間不少于一年。在每學年52周中安排寒暑假及節假日10～12周。經本人申請，由研究生處批準，研究生可提前畢業或適當延長學習年限。

四、課程設置

研究生的課程學習實行學分制，總學分應控制在31～36學分，其中學位課20～23學分，均為考試課，考試課不超過26學分。對于同等學力或跨專業考取的研究生，導師應指定研究生補修1～2門大學本科的主要專業課，其成績收入成績冊，但不計學分。研究生必須選修1門人文社科課。

具體課程設置見附表。

五、教學實踐與社會實踐

1、研究生應在寒、暑假進行一次社會實踐活動，這種活動可由院、系統一組織，也可由研究生獨立進行。社會實踐采用社會調查、義務在機關或企事業單位服務、科技扶貧、社區服務等方式進行。社會實踐結束后應寫出總結報告，由系評定成績，交研究生處備案。

2、教學實踐的目的是使研究生對大學本科教學工作有初步的直接鍛煉，應完成折合講課20課時的教學工作量。教學實踐可采取擔任某門課程的助教、課程部分章節講課、組織課堂討論、指導實驗、帶實習、指導本科生課程論文或畢業論文、給本科生作學術報告等方式進行。教學實踐由教研室檢查和評定成績，以“合格”為通過，不計學分。

社會實踐所有研究生均須參加，完不成者不能授予學位。

六、學術活動

碩士研究生在學習期間必須聽至少5次學術報告。研究生在寫出選題報告前須在導師指導下閱讀一定數量的資料，并提交一份書面文獻綜述材料。學術報告和文獻綜述均為必修環節，但不記學分。碩士研究生在學習期間，至少須在核心期刊上發表與本人所學專業有關的學術論文一篇或其它國內外公開出版的相關學術刊物上兩篇（收入學術會議論文集亦可）。且第一署名單位必須為青島建筑工程學院。

七、論文工作安排（包括論文開題、論文中期檢查以及論文的基本要求）

學位論文工作是使研究生在科學研究方面受到較全面的基本訓練及培養研究生從事科學研究或獨立擔負專門技術工作的能力的重要環節。學位論文工作包括文獻閱讀、課題調研、選題報告、理論分析、實驗研究、撰寫論文等。

1、論文的準備工作宜盡早開始。一般應在研究生第二學期內確定論文選題范圍；第三學期末，研究生必須完成文獻綜述和選題報告。其中書面報告內容包括：選題意義、國內外發展動態、論文研究要求、研究方案、實驗手段及時間安排等。由系里安排做口頭報告和組織討論，審核通過后，制定研究生論文工作計劃。明確論文完成的主要內容、技術要求和進度安排等。若在執行中有較大變動或調整，必須經導師同意、系批準，報研究生處備案。

2、論文工作中期，在第五學期11月份院系和教研室要會同導師對研究生論文工作進展情況進行必要的檢查，以保證論文進度和質量。

3、學位論文必須在導師指導下獨立完成。

4、學位論文必須符合如下基本要求：

（1）論文的基本論點、結論和建議應在學術上或對國民經濟建設有一定的理論意義或實用價值；

（2）論文內容能表明作者在本學科掌握了較為堅實的基礎理論和系統的專門知識；

（3）論文工作應表明作者掌握了從事科學研究的基本方法和技能，具有從事科學研究工作或擔負專門技術工作的能力；

（4）對所研究的課題應有新見解，取得一定的科研成果。

5、碩士研究生的學位論文，按《青島建筑工程學院授予學位工作細則》組織答辯，通過者送交系學位評定分委員會審查，并提出是否授予學位的建議，提交院學位評定委員會審批。

八、培養方式與方法

1、研究生入學一個月內，導師應按培養方案的要求，按照因材施教的原則，制定出研究生個人培養計劃，提交教研室（研究室）審查，經系主任批準后送交研究生處備案。

2、政治理論學習與經常性政治思想、組織紀律和理想教育相結合，除安排學習必修的馬克思主義理論課外，還要加強形勢、政策、理想、法紀、道德品質和愛國主義教育。積極組織研究生參加公益勞動和各項社會政治活動。

3、研究生的培養應采用理論學習、科研和論文并重，系統理論學習與科學研究相結合的方式。要加強素質教育，既要使研究生深入掌握堅實的理論基礎和系統的專門知識，又要注意培養研究生掌握科研方法，或獨立擔負設計、管理等技術方面工作的能力。在指導方法上，主要采取指導教師負責和指導小組集體培養相結合的辦法。

4、研究生的理論教學應采取課堂講授和自學、討論相結合的方式。教師在教學中應著重培養研究生通過自學獲取知識的能力，啟發學生深入思考與正確判斷，培養獨立分析問題和解決問題的能力。

5、積極開展體育鍛煉，經常組織有益于身體健康的文體活動。

6、為了促進研究生德、智、體全面發展，在研究生培養中期，根據學生的政治表現和課程學習及論文工作情況進行中期篩選，對成績優秀的給予表揚，對于繼續學習有困難的應中止學習。

第三篇：計算機專業研究生[轉載]

計算機專業研究生[轉載]

轉載：

這是篇很好文章，看了后感到無地自容，感到全身充滿力量。

1.讀計算機研究生最好要有實際際開發經驗

這里所說的“有實際開發工作經驗”通常應該具備：1）你已經認為C++和匯編語言都是很簡單的語言，并能夠自如地運用； 2）你完全理解STL為什么這么重要；3）你能夠在30分鐘之內想到正確的五子棋AI算法設計思路和方向；4）你能夠獨立地解決所有的編譯與鏈接問題，哪怕你從來沒有遇到的問題，你也不需要詢問任何人；5）英文網站是你的首要信息來源； 6）能夠讀懂英語寫成的國際標準，比如NTFS磁盤格式標準。7）你經常站在集合論的角度思考算法問題；8）能夠理解一個簡單的驅動程序，能夠理解一個簡單3D交互程序；

9）你能夠認識到線性代數和概率論在實際編程工作中的極端重要性；10）你完全理解COM的設計思想，尤其能夠理解COM為什么要設計成這樣； 11）當我說到虛函數的重要作用時，你不會急著去找書來翻； 12）你能夠說出C++為什么比其他語言優秀的理由，記住這種理由應該來自于你的開發體會，而不是因為其他人都這么說。此外還有很多判斷標準，但如果你同時具備5條以上，可以認為你已經具備相應的開發經驗了。在這種狀態下讀研，你將取得讀研效益的最大值。

當然，如果你有實際開發工作經驗，感覺自己的水平和實力進入了一個高原期，迫切需要從理論上提高，那么計算機學院是唯一選擇。因為計算機學院才能讓你在理論上更上一層樓。當然能不能更上一層樓最終還是完全取決于你自己。需要特別說明的是，工作經驗并不一定等于開發經驗，我見過很多工作2-3年的人，但是沒有一點開發經驗。比如我。我原先的室友，研究生畢業，現在留校當老師，他好象從來都不寫程序，好象也寫不來程序。還需要說明的是，考計算機的人未必個個都是高手，嚴格來說，大部分都不會編程序。也就是說，庸庸碌碌之輩仍然占絕大多數。我的許多研究生畢業的師兄都只有到高校教書等，甚至找不到工作。所以不要寄希望于拿一張研究生文憑出去賺高薪。但是，對于有實際開發工作經驗的人，要想自己在3年之中有一個真正的提高的話，計算機學院提供了廣闊的平臺。

2.為什么要讀計算機研究生（目的）

讀研最重要的是要明白你自己要干什么，不能等導師來告訴你你應該干什么。研究生的優勢在于理論功底深厚，思維具有穿透力，當然編程能力首先要過關，不要讀完研究生還不知道MFC程序的WinMain函數在哪里。所以，研究生期間，你一定要做有理論深度的算法設計，比如大規模數據的搜索算法，性能是首要考慮因素，不要奢望SQL函數能夠幫你解決問題，所有的問題你都必須自己解決，你必須解決內外存交換的性能瓶頸。再比如極品飛車的3D場景生成，圖形變換，碰撞檢測，物性模擬，紋理映射，燈光模型等等，這些都是可以保證你能拿到2萬以上月薪的技術。如果你認為這些東西太難，不可能做得出來的話，那么你就不適合讀研。真的，要是你認為讀研之后還是要去搞一般的程序設計，如信息管理系統之類的軟件，那么你讀研的價值就完全不會得到體現，因為這些工作根本就不需要讀研。如果你只想成為軟件開發高手（比如認為會編驅動程序或殺毒軟件就是高手的那種），建議工作，不要考研；完全沒有工作經驗的，也不建議考研，你進來了只有瞎混一通。如果你有上述工作經驗且想成為高級軟件工程師（能夠獨立理解并設計出快速傅立葉變換算法的那種軟件工程師）的話，那么強烈建議考研。考研讓你有3年放松思考的機會，也有3年讓你思想和技術積累沉淀的機會。非常難得的機會。不考研的話，這種機會就是一種奢侈，可望而不可即的那么一種奢侈。同時，不管你是哪一種情況，都不建議考軟件學院。除非你是女生，把能夠成為一個研究生當著一生最大滿足的那種女生。

3.讀計算機研究生投入與產出分析

1）機會成本。這是個經濟學問題。讀研的機會成本的確是很高。任何人都可以簡單地計算出來。所以，我也不贊成所有的人都去讀研。讀研只適合那些痛感數學在編程中的極端重要性的人。如果對理論工具和理論思維的極端重要性沒有切膚的認識，那么讀研的價值幾乎為0；讀研的好處在于：A，把你自己放在一個學術和工程的交叉點上；B，讓你具備了進入微軟等世界頂級軟件研發機構的可能性；記住只是可能性。但是不讀研這種可能性為0；C，如前所述，如果沒有讀研的機會，你也就沒有靜下心來好好鉆研幾年理論的機會；一邊工作拿高薪，一邊深入地學習各種理論，諸位認為這可能嗎？我反正認為不可能，我覺得學習鉆研理論最需要的就是一個長期安靜獨處的環境，一邊工作一邊讀書是不可能有這樣的環境的，你會覺得每天都在疲于奔命。而讀研正好可以提供這樣一個環境。我同時還反對整天跟著導師的屁股后面跑，這樣會浪費很多時間。讀計算機的研究生，主要依靠自己去查閱最新文獻，自己去研讀文獻，和導師的口頭交流一個月一次就足夠了，前提還需要導師的水平足夠牛。如果導師的水平不牛，這也沒關系，不理他就是了，自己做好自己的事情即可。

2）教學質量。就如網上一個人說，全國都是“洪桐縣中無好人”，尤其在計算科學領域，大牛極少。那為什么還要去讀研？大哉問！把讀研的收獲寄托在名校或名師的名我認為氣上，是注定要失敗的。讀研全靠自學，研究生之間的差距全部體現在自學能力上面。又有人問，既然是自學，為什么非要讀研？回答是：因為讀研就是為你買一份保險，就是買一份你自學三年之后不會失業的保險。這份保險主要是一種心理上的后盾，讓你在自學過程中經得起誘惑，能夠從容鎮定地去追尋計算機理論發展的堅實足跡，從歐拉，費馬，高斯，康托，圖靈等巨匠那里尋找方法論的珠寶。倘若沒有這份保證，你在家里面自學3個月，保證你會被失業的壓力壓得喘不過氣來，何談安心學習？

3）理論與實踐。這沒有定論，如前所述，管理信息系統，設備驅動開發，工具軟件開發，軟件病毒剖析等等這些工作不太需要創造性，需要的是耐心和經驗，需要的是對既有規范的準確理解，這類開發工作最適合在實戰中提高，理論學習沒什么作用。但是在人工智能，模式識別，圖像壓縮，虛擬現實，巨量數據檢索，自然語言理解，計算機圖形學等等領域，理論學習就占據著絕對的統治地位！這些領域的突破對人類的生活的影響是極其巨大而深刻的。某些領域處于一個極其快速發展的態勢之中，比如計算機圖形學，相信諸君能夠從眾多3D游戲的燦爛輝煌中體認到我的這種說法。在這些領域，如果沒有扎實的理論功底，一切都是那么遙遠，不管你花了多少時間在編程上面。

4）知識結構。首先聲明，我不是一個純粹理論激進分子，即認為除了理論之外，一切都不重要。我認為，純熟的編程技能是最基本但也是最必不可少的技能。沒有這個基礎，一切計算機理論就是空談（研究圖靈可計算性理論的研究者除外）。有了這個基礎之后，一些基本理論學習方向必須重點突破。

4.讀計算機研究生應具備的理論素養

1，科學哲學。這是核心中的核心！可惜國內不開這門課。不但不開課，而且還作為批判對象來引用，實在是遺憾至極！這是一門教你如何“釣魚”的學科，在一切科學研究中居于最核心的地位。它是古今科研方法和思維方法的集大成者，很難想象一個成熟的研究者沒有一套自己的方法論體系。科學哲學最需要的是領會與總結，它的思想與啟示會伴隨我們的一生。

2，康托集合論，矩陣方法，離散結構，圖論方法，群論方法之間的緊密關系。最重要的認識這些理論對實踐的重要啟示和方法引導。我始終認為，如果你學了一門理論之后，卻不知道這門理論有什么作用，那么你的理論就白學了，你什么東西都沒有撈著。所以，學習任何理論之前，先問自己：它有什么用？在哪里用？如何用？帶著這些問題去學習理論，你才會真正地學到東西。用這三個問題去問你的理論課老師，他的回答就是判斷其實際水平的最佳標準。

3，思維要有極強的穿透力，學會看透文獻作者沒有寫出來的動機。絕大部分大師都有隱瞞自己最具有方法論啟示意義的思考環節的習慣。牛頓和華羅庚先生都有這個壞習慣。這讓大家認為他們是天才，因為很多問題他想到了，我們想不到。但是為什么他們能想到，我們想不到？他們是怎樣想到的？沒有人告訴我們牛頓發現萬有引力定律時的思考過程，當然，牛頓可以慷慨地把他的思考結果告訴我們，但是，他那可以點石成金的“金手指”卻沒有教給我們。我們的任務就是要培養透過文章看穿作者背后意圖和動機的能力，在這方面，臺灣的侯捷和美國的Donbox是絕佳典范。這兩只老狐貍（呵呵，是愛稱）憑著其獵犬一般的嗅覺，抽絲剝繭，一個把COM背后的幕后設計動機揭開并暴露到了光天化日之下，另一個把MFC的宏觀架構做了一次完美的外科手術。其非凡的思維穿透力令人驚嘆。

最后，英語這個狐貍精。英語本身不重要，但是用英語寫成的文獻就極其重要了。所以，專門把英語作為一個重頭戲列出來。大家不要相信英語無用論的鬼話。對于搞計算機的而言，英語就是你的母語！英語是科學家的工作語言，就如普通話是教師的工作語言一樣，一個不會普通話的老師，一定是最早該下課的老師，一個講著方言的人，一定是沒有什么文化含量的人，一個到處是方言的學校，一定是三流或者三流一下，甚至是Y學校，一個只講方言的寢室要么是不團結，要么是地方學校，要么都是一群沒有眼光的人，沒有什么出息。

其它的具體理論還有很多，但是都不如這幾個個方面重要，因為我覺得這幾個個方面是最具有根本性，全局性的能力培養環節。需要指出的是，很多高深理論對你的工作是無意義的，當心時間陷進去。一定要把效率最高的時間段用在最具有決定性意義的理論學習上。關于讀研之后的出路是否光明的問題。我們應該承認，讀研之后，你的工作機會不是變多了，而是變少了。而且越是高手，他的工作機會和工作范圍就越少。這是因為，越是搞前沿研發的公司，其數量越少，在這個圈子的人也就越少。你找工作的范圍就越小，試問：如果微軟的OS設計專家出來找工作，能夠讓他選擇的公司能有幾家？但是，這種公司數量的減少是以工資待遇的急劇上升為補償的，同時，你在工作中所受到的充分尊重也是在一般公司中體會不到的。所以不要擔心學了高科技用不上，呵呵，你只會越來越感覺自己學的不夠用。既然選擇了理論深入，那么就應該把眼光放得更遠。

第四篇：計算機專業畢業論文

【摘要】隨著網絡技術的發展，檔案利用者對檔案信息的利用需求，無論內容還是方法等途徑都發生深刻的變化。文章運用比較分析的方法，對電子檔案利用與紙質檔案利用的需求共性與差異進行比較，為在信息網絡資源共享下如何更好地發揮兩者各自的優勢滿足檔案利用者新的利用需求做出理論準備。

【關鍵詞】檔案利用;需求比較;探討

檔案是人類記憶的基石，是人類生活發展的紐帶。根據《中華人民共和國檔案法》的解釋，檔案是指過去和現在的國家機構、社會組織和個人在社會實踐活動中直接形成的具有保存價值的各種不同形式的歷史記錄。因此，檔案在人們的社會實踐中直接形成并被有意識地保存下來，其目的在于滿足檔案利用者對檔案信息資源的利用需求，只有檔案廣泛地被需求者所利用，為社會創造出更多的物質與精神文化財富，才實現檔案的價值。進入電子網絡時代的今天，電子檔案利用的需求與紙質檔案利用的需求，都發生了較大的變化。因此從兩者利用需求的共性與差異進行系統地的比較，對建立與發展檔案信息網絡信息共享有重大意義。

電子檔案利用與紙質檔案利用的需求比較探討

一、電子檔案利用與紙質檔案利用的需求共性

以檔案的本質作比較，檔案利用者對檔案利用需求都是對檔案價值的實現。因此，從檔案利用者的角度分析電子檔案利用與紙質檔案利用兩者仍有相似的特征。

(一)檔案利用需求的社會性與層次性

隨人類文明程度的提高和對檔案利用需求的增長，檔案的利用滲入到人類社會的方方面面。從檔案利用的內容與形式來看，紙質檔案利用與電子檔案利用的需求，主要體現檔案利用需求的社會性與層次性。

一是檔案利用需求的社會性。國際檔案理事會主席王剛同志指出：“無論是對社會的縱向發展或橫向聯系，檔案館所擁有的檔案都稱得上是維系的紐帶和聯系的橋梁，檔案貫穿著人類文明的始終，檔案滲透于人與人的各種關系之中，只要人與人的關系存在，就會有檔案存在。”因此，檔案利用需求的社會性，體現在具有廣泛的社會作用和社會價值。檔案利用需求的社會作用，在于實現信息資源社會共享和促進社會進步的歷史進程中，電子檔案利用與紙質檔案利用都發揮著積極的作用。檔案利用的社會價值，在于檔案利用信息資源的原始記錄性，都為將來的工作提供了借鑒。二是檔案利用需求的層次性。從利用檔案信息的形式來看，檔案利用者的需求具有層次性。其在于檔案利用者所從事的職業不同，需求的檔案信息內容也不相同，有的檔案利用者需求的是一次檔案文獻信息，有的需求二次檔案文獻信息或三次檔案文獻信息。一般說來，需要解決某些具體問題而查找真憑實據的，表現為對一次檔案文獻信息的需求;需要完成某些研究任務或了解某一方面、某一地區的大致情況而查找參考依據的，表現為對二次或三次檔案文獻信息的需求。

(二)檔案利用需求的多樣性與動態性

一是檔案利用需求的多樣性。電子檔案利用與紙質檔案利用的需求，受其自身的職業、素質和愛好等的不同而顯現出千差萬別。檔案利用者需求可以劃分為許多種類，如：根據需求表達與否，可分為表達的和未表達的需求;根據需求和客觀要求是否一致，可分為實際需求和非實際需求;根據需求表達方式，可分為主題和指名需求;根據檔案利用者的不同類型，還可分為管理人員，科研人員和公民個人需求等。檔案利用者需求的多樣性，與社會發展水平和人們生活的文明程度有著密切的聯系。社會越發展，社會所擁有的職業越多;生活文明程度越高，人們的愛好會越多，愛好的層次會越高，也就更加多樣化。二是需求的動態性。檔案利用者需求隨著時間、地點、條件的變化而變化。檔案利用者需求的滿足方式和水平，是由其所處的歷史條件所決定的。隨著社會發展和科學技術的進步，檔案工作的服務對象和檔案利用需求都會發生變化，表現出一定的動態性。

(三)檔案利用需求的重復性與可誘導性

一是檔案利用需求的重復性。檔案利用者利用檔案的需求往往不只產生一次，檔案利用者的需求滿足只是相對的、暫時的，原有的需求滿足了，又會產生新的利用需求。只要具備一定的條件，檔案利用需求就會多次重復出現。二是需求的可誘導性。檔案利用需求的可誘導性，主要對檔案利用者的需求進行引導和調節。例如，社會和檔案部門本身加強檔案宣傳工作就能影響檔案利用者的需求發生變化和轉移，使某些潛在的欲望變為明顯的行動。若改變檔案利用的政策和環境，也能影響檔案利用者的需求發生變化和轉移。如使某些不能利用的檔案變為可以利用，使利用不方便變為方便等等。檔案利用者需求的可誘導性，是以檔案利用的巨大潛力為基礎的。這種潛力表現為檔案信息資源具有巨大的潛力，又表現為檔案利用者的需求具有巨大的潛力。

二、電子檔案利用與紙質檔案利用的需求差異

無論是電子檔案還是紙質檔案其目的就是要充分發揮檔案的利用，兩者都是為社會的利用者提供服務的。但從兩者對檔案利用者的需求影響上作比較，電子檔案利用與紙質檔案利用的需求差異有：

(一)檔案利用需求載體的差異

從檔案利用需求的載體上比較，電子檔案利用與紙質檔案利用有明顯的差異。我國自有文字以來，形成甲骨、竹簡、石刻、貝葉、紙質，直至今天的文字、圖片、聲像、縮微品等檔案，無論用什么樣的技術和方法，當把具有長期保存價值的信息刻錄與載體后，形成檔案就可以脫離其技術和方法而獨立存在。人們不依靠任何技術而能識別檔案的內容、載體、結構形式，而檔案的內容一旦形成相互關系后就永遠無法分離。可見，載體和結構的形式已成為檔案不可分割的重要組成部分，這些載體的檔案只要避開天災人禍，遵循管理和保護的要求，就能達到長期保存，這就所謂紙質檔案利用的載體。任何電子檔案當使用技術和設備將具有長期保存價值的信息記錄于存儲載體后，就永遠離不開這種技術和設備了，也不能離開這種生存的特殊環境條件而單獨存在。電子檔案利用的需求，其載體是通過計算機系統識別處理，并按一定格式儲存在磁帶、磁盤或光盤等介質上，在網絡上傳送的數字代碼序，是一種數字利用記錄，利用者需要依附在計算機上讀取。

(二)檔案利用需求方式的差異

紙質檔案利用方式的需求，檔案利用者必須親自到檔案館(室)檢索，需要通過人力去翻閱、查找，檔案檢索顯較煩瑣，工作量較大。紙質檔案制作檢索工具的利用界面突出單一性，檔案利用檢索需要翻閱頁面量較大。電子檔案利用需求的檢索，是以計算機讀取為介質的利用需求方式，在計算機上進行，通過網絡傳輸實現快捷查找與檢索所需要利用的檔案，不用上檔案館(室)文檔室可查找和檢索到需要檔案資料，檢索界面操作快、方便。

(三)檔案利用需求原始屬性的差異

檔案利用的價值，在于檔案原始屬性的真實性。這種原始屬性表現在檔案的利用的需求內容上和檔案利用的需用求形式上。紙質檔案利用需求的原始屬性，始終有草稿與印稿之分，有正本與副本的差異。正是如此，紙質檔案利用的需求體現檔案原始記錄性和憑證作用的內容與形式特征的特點。如當事人的親筆手稿、領導者的親筆簽署等表現出原始性，而具有法律憑證的作用。電子檔案利用需用求的原始屬性，其從電子文件起草、修改、印發到形成電子檔案都在計算機上進行，要體現檔案利用的原始記錄性特征已不復存在。正是電子檔案易于修改和改動后可以不留任何痕跡的特點，對其原件的界定難于實現;由于電子檔案的內容不僅易于變化，而且失去了固定的形式。電子檔案往往可在電子計算機存儲器上或轉換成硬拷貝保存或復制轉發送，無法區分其中哪個是“原件”和“復制件”，是否具有法律憑證作用等，便成為檔案界的一系列新課題。

(四)檔案利用需求途徑的差異

紙質檔案利用的需求，主要通過檔案機構采取提供檔案原件或檔案副本、復制品以及檔案信息加工品。其需求途徑有兩方面：一是提供利用檔案閱覽服務。這種滿足檔案利用者的途徑特點是傳播途徑單

一、傳播速度緩慢。當然這種提供檔案閱覽服務的途徑也不利于檔案原件的保護。同時紙質檔案是直接提供利用，會加速檔案受損程度，其又無形中擴大了檔案利用者原始利用范圍，即由于檔案成卷的裝訂，使得檔案利用者在查找閱覽其所需要利用的檔案材料的同時，也獲得了瀏覽其他與利用范圍無關的檔案的機會。二是檔案展覽與陳列服務。這種檔案提供利用途徑，是紙質檔案管理部門通常通過介紹檔案館(室)藏中有關檔案內容的一種服務方式，其直觀性強，但展覽內容的更新速度較慢，其還包含如檔案外借服務、檔案咨詢服務等提供利用途徑。電子檔案利用的需求途徑，借助了中間媒介物——電子計算機與網絡，檔案利用信息傳播的途徑顯多元化。其特點突出表現信息傳播速度的加快和信息量的增長，實現檔案利用信息的共享。檔案收藏部門應用計算機技術來進行檔案利用管理活動，形成各種各樣電子化的檔案信息資源。在提供滿足檔案信息需求和利用檔案信息上，檔案利用管理部門與檔案利用需求者，實現了一種無形的虛擬的檔案利用實踐活動。電子檔案利用的電子網絡的傳輸，能夠迅速根據檔案利用者的需求，多途徑、多角度迅速而準確地查找到所需要的檔案或檔案相關信息，滿足檔案利用者可能出現的深度需求;檔案利用需求者，又不必浪費大量的人力、物力來進行信息、文件的查找、索取和歸還。

檔案資源的社會共享，是當今電子時代“檔案信息高速公路”的熱門話題，也是建立與發展“檔案信息網絡”一項復雜的系統工程，需要我們檔案管理部門以社會信息化為依托，借鑒紙質檔案利用的需求與電子檔案利用的需求各自優勢互補，整合檔案資源創新管理模式，實現電子檔案需求利用質的飛躍，正是我們探索紙質檔案利用需求與電子檔案利用需求的共性與差異的根本所在。

參考文獻[1]國家檔案局.電子文件歸檔與電子檔案管理概論[M].北京：中國檔案出版，1999.[2]易炳炎，苗壯.檔案學概要[M].甘肅：甘肅人民出版社，1998.[3]吳寶康.檔案學概論[M].北京：中國人民大學出版社，1988

第五篇：計算機畢業論文畢業論文計算機專業

淺談計算機網絡安全現狀與防護策略 提要互聯網技術在給人們生活帶來方便的同時，也正受到日益嚴重的來自網絡的安全威脅。針對這些問題，本文提出一些網絡信息安全防護方法和策略。

關鍵詞：計算機網絡；信息安全；網絡入侵

近年來，互聯網技術在全球迅猛發展，信息化技術在給人們帶來種種物質和文化生活享受的同時，我們也正受到日益嚴重的來自網絡的安全威脅，諸如網絡的數據竊賊、黑客的侵襲、病毒發布者，甚至系統內部的泄密者。盡管我們正在廣泛地使用各種復雜的軟件技術，如防火墻、代理服務器、侵襲探測器、通道控制機制等，但是無論在發達國家還是在發展中國家，網絡安全都對社會造成了嚴重的危害。如何消除安全隱患，確保網絡信息的安全，已成為一個重要問題。

一、網絡存在的安全威脅分析

1、計算機病毒。有些計算機網絡病毒破壞性很大，如“CIHH病毒”、“熊貓燒香病毒”，可謂是人人談之而色變，它給網絡帶來了很嚴重的損失。

2、內部、外部泄密。內網中根據IP地址很容易找到服務器網段，這樣就很容易運用ARP欺騙等手段攻擊。

3、邏輯炸彈。邏輯炸彈是在滿足特定的邏輯條件時按某種不同的方式運行，對目標系統實施破壞的計算機程序。

4、黑客攻擊。這類攻擊又分為兩種：一種是網絡攻擊。即以各種方式有選擇地破壞對方信息的有效性和完整性；另一種是網絡偵察，它是在不影響網絡正常工作的情況下，進行截取、竊取、破譯以獲得對方重要的機密信息。

5、系統漏洞的威脅。網絡軟件不可能是百分之百的無缺陷和無漏洞的，這些漏洞和缺陷恰恰是黑客進行攻擊的首選目標。

二、計算機網絡系統安全策略

1、網絡物理安全策略。計算機網絡系統物理安全策略的目的是保護計算機系統、網絡服務器、網絡用戶終端機、打印機等硬件實體和通信鏈路免受自然災害、人為破壞和攻擊；驗證用戶的身份和

使用權限、防止用戶越權操作；確保計算機網絡系統有一個良好的工作環境；建立完備的安全管理制度，防止非法進入計算機網絡系統控制室和網絡黑客的各種破壞活動。

2、網絡訪問控制策略。訪問控制策略的主要任務是保證網絡資源不被非法使用和非常規訪問，主要包括入網訪問控制、網絡的權限控制、目錄級安全控制、屬性安全控制、網絡服務器安全控制、網絡監測和鎖定控制、網絡端口和節點安全控制、網絡防火墻控制等方式。

3、網絡信息加密策略。信息加密策略主要是保護計算機網絡系統內的數據、文件、口令和控制信息等網絡資源的安全。信息加密策略通常包括網絡鏈路加密方法、網絡端點加密方法和網絡節點加密方法。

4、網絡安全管理策略。在計算機網絡系統安全策略中，不僅需要采取網絡技術措施保護網絡安全，還必須加強網絡的行政安全管理，制定有關網絡使用的規章制度，對于確保計算機網絡系統的安全、可靠運行，將會起到十分有效的作用。

三、計算機網絡系統安全發展方向

1、網絡規范化方面。由于互聯網沒有國家界限，這使得各國政府如果不在網絡上截斷Internet與本國的聯系就不可能控制人們的所見所聞。這將使針對網絡通訊量或交易量收稅的工作產生不可預期的效應。國家數據政策發布的不確定性將反映在不斷改變、混亂且無意義的條例中，就像近期未付諸實施的通信傳播合法化運動一樣。

2、網絡系統管理和安全管理方面。隨著計算機網絡系統在規模和重要性方面的不斷增長，系統和網絡管理技術的發展將繼續深入。由于現行的很多網絡管理工具缺乏最基本的安全性，使整個網絡系統將可能被網絡黑客攻擊和完全破壞，達到其法定所有者甚至無法再重新控制它們的程度。

3、計算機網絡系統法律、法規方面。在目前社會中，利用計算機網絡信息系統的犯罪活動相當猖獗，其主要原因之一就是各國的計算機網絡信息系統安全立法尚不健全。計算機網絡系統的法律、法規是規范人們一般社會行為的準則，它發布阻止任何違反規定要求的法令或禁令，明確計算機網絡系統工作人員和最終用戶的權利和義務。

4、計算機網絡軟件系統方面。隨著計算機網絡信息系統法律法規越來越健全，計算機軟件和網絡安全現權法的時代也將到來。計算機軟件生產廠商也應對生產出由于安全方面存在漏洞而使其使用者

蒙受財產損失的軟件產品負責。

5、計算機網絡系統密碼技術方面。在計算機網絡系統中，使用密碼技術不僅可以保證信息的機密性，而且可以保證信息的完整性和確認性，防止信息被篡改、偽造或假冒。隨著越來越多的計算機網絡系統利用密碼技術，智能卡和數字認證將會變得越來越盛行，最終用戶需要將密碼和驗證碼存放在不至于丟失的地方。

目前，當Internet正從開始的學術和科研領域向商業、金融、政府等各方面迅速發展的時候，Internet的安全問題更進一步引起人們的密切關注，已成為決定Internet命運的重要因素。所以，必須采取強有力的網絡安全策略，認真研究網絡安全發展方向，堅決執行計算機網絡信息系統法律法規，這樣才能保證計算機網絡系統安全、可靠地正常運行。