第一篇：2012年學車經驗總結

2012年你準備學車嗎？

現在很多人學車，上至六十多歲的退休一族學車為接送孫子，下至十八歲的大學生為多找工作一項技能，駕校學員爆滿，財源滾滾，學車的師傅也很吃香，個性突出。2011年，我花了大半年的時間學車，夏練三伏，冬練三九，最熱的時候早上不到六點起床到駕校6點半摸一把車，再去上班，冬天最冷的十二月我在路訓，寒風凜冽。12月中旬順利拿到駕照，非常開心，付出心血終有收獲。現在將自已的心得與大家共同分享。

倒桿科目

倒桿是接車后反倒入庫，然后通過二進二退將車移到另一車庫，將車開出車庫，順倒回庫，開出車庫，完成所有動作。

接車準備

右起點接車，上車先調座椅前后距離、椅背舒適度，檢查左右反光鏡是否看得到后尾箱。

反倒車

方向調正，踩剎車，離合踩到底，掛倒檔，慢抬離合，抬剎車平穩起步。觀察右窗，對角桿將重合時向右打方向兩圈到底，觀察左鏡，待左前桿出現在車尾，踩離合剎車停。回正方向，抬離合，看車后窗右上角與中桿重合，停車。

向右打兩圈方向到底，抬離合起步，觀察左后桿出現在車尾，停車。

回正方向，倒車入庫，保證左后桿與車尾延長線的距離不變，觀察車尾箱右車角與中后桿對齊，停車。（如果左鏡與左桿距離小，估計要掛桿，向左修方向半圈，車尾箱右移，車頭距離加大，調好距離回正方向，入庫）

移庫

一進：掛空檔，向右打兩圈方向到底，掛一檔，抬離合剎車起步，左車頭角過中桿均勻向左回四圈方向到底，車頭中間對準中桿，停車。

一退：掛空檔，向右回四圈方向到底，掛倒檔，招離合起步，左車蓋縫（或者突起）對準左桿向左均均地打四圈方向到底，左車頭過中桿，停車。

二進：掛空檔，回正方向，觀察車輛在庫中位置。掛一檔，抬離合剎車起步，看左前輪過中線一腳寬的距離迅速向左回方向（回多少方向看車頭的位置），車頭中央對準中桿，停車。

二退：掛空檔，回正方向，觀察車輛在庫中的位置和車尾與中桿的距離。如果車尾與中桿1米寬，掛倒檔，抬離合剎車起步，頭伸出車窗看左后輪過中線立即向左打一圈方向，左前輪過中線一卡，停車。如果車尾與中桿不足一米或者沒有角度，向歷借一圈方向，抬離合剎車起步，后輪過中線停，向左打三圈方向到底，起步待左前輪過中線一卡，停車，回正方向。

順倒

向左打一圈方向，（如果車頭與前桿距離很近，向左再借半圈方向），掛一檔，抬離合剎車走步，（左車頭接近左前桿，回半圈方向），左車角對準左桿向右回一圈方向出左庫，左車角對準底線，向左打兩圈方向到底，車身擺正，停車。回正方向，掛倒檔，抬離合剎車起步，觀察左窗對角桿接近重合向左打兩圈方向到底，觀察右鏡車尾出現右前桿，停車。回

正方向，側頭出窗，抬離合剎車起步，看車尾進中桿，停車。向左打一圈半方向，車身擺正，停車。回正方向，抬離合剎車起步，倒車入庫。如左鏡與中桿距離小，向左借方向，車身擺正，進入右庫，車頭進桿停車。掛一檔，抬離合剎車起步出庫，待車頭對準底線向右打兩圈方向到底，車身擺正，停車。倒桿結束。

場地科目

場地科目要求上車先調坐椅的前后距離，再調整椅背的傾角，然后系好安全帶才開始掛檔，松手剎。

上車調坐椅很關鍵，每個人的坐高、習慣及視角都不同，只有保持相同的坐椅位置才能確保在看點時相同。上車后一般是根據自己的駕駛習慣及舒適度，先調節坐椅前后距離，然后再調整椅背傾角。要求頭靠椅背把遮陽板拿下離頭頂的距離確定在一拳頭的位置最為標準，以后每次上車都按此距離調座位，每次視角應該相同。

一、側方位停車

將車開到庫前靠近庫門邊線，車尾超過前桿。掛倒檔，抬離合剎車起步，后視右側玻璃底角（即右后座后側三角玻璃下角）對前桿向右打一圈方向，看左反光鏡，看后對角桿出現在車尾箱上方時向左打一圈方向，然后看右雨刮上的鉚釘與前桿重合向左打方向到底，待左車角與前桿對齊，停車，倒車入庫成功。出庫時，掛1檔，不動方向待車右反光鏡出桿向右回1圈半方向再向右打1圈方向待車身擺正后，回一圈方向直行即可。側方位停車很簡單，關鍵是看個人的坐椅傾角及坐高視角掌握幾個關鍵點，然后找準打方向的時機。

二、上坡起步

上坡起步是必考科目中比較難的，主要掌握車輛不壓白線與白線的距離合適，在坡頂點剎車時車頭保險杠不過粗黃線。車輛上坡時，離合剎車都不踩，利用車輛發動機的待速運轉爬坡。在坡底將車身盡量靠近右邊線，然后用左雨刷器上的卯釘對準備右白色，然后回正方向，確保車輛爬坡中卯釘一直對準白線，然后觀察左邊，待左反光鏡下沿與黃線齊增時踩先離合剎車將車停下，將車輛停在規定位置。踩剎車時先踩離合，根據車輛到達指定位置的遠近一松一踩控制車輛滑行，有個緩沖距離，再踩剎車停車。起步時，先慢慢抬離合至車身發抖，再松剎車才不能讓車后溜，離合不能抬得過快過高，很容易讓車輛熄火。上坡起步的關鍵也是坐椅的位置確定每次定點的位置保持一致，離合剎車的配合也很重要。

三、直角轉彎

讓車靠右邊線行駛，當前保險杠遮擋住前黃線時，向左打方向到底，車身轉彎后回正方向，出去即可。

四、S路

保持一定車速行駛，根據S路的轉彎線路緩慢地向左打方向，到S路的中段，向右回方向，順利通過曲線路面。一定要控制好車速，并將方向與車速配合好。

五、過單邊橋

保持一定的車速，將車前蓋左突起那根線對準左單邊橋，順利上橋，待前輪下橋，踩離合剎車停車，向右打一圈方向，起動行車待左車角對準右單邊橋，停車，向左打兩圈方向，起步行車待左雨刷器上的卯釘對準備右橋中央，停車，向右回一圈方向，起步上橋，如果方向有偏離可向右借半圈方向，上橋后立即回正方向，順利下橋，科目完成。

六、限寬門（幸福門）

保持一定車速，向第一個門開去，方向盤向左向右修正車身的位置。穿過第一個門，向右打半圈方向，快到第二個門時向左修正車身位置，使車順利通過第二個門，向左打半圈方向，快到第三個門時向右修正方向，保持車身與門的距離，順利通過三道門。

七、連續障礙（壓餅）

通過壓離合或者剎車控制車速，一、二個餅處于一條直線，將車頭與他們對齊，順利通過。過完第二個餅，當左車頭與第三個餅前沿齊平迅速向左打一圈方向，判斷餅在車頭兩輪中間時迅速向右回一圈方向。當車行駛到第四個餅（在右側）與右雨刷器的尾部接近時，向右打方向到底，判斷餅在車頭兩輪中間時迅速向左回正方向。當車行駛到左反光鏡將要遮擋第五個餅（在左側）時，迅速向左打方向到底，判斷餅在車頭兩輪中間時迅速向右回正方向。第六個餅與右雨刷器的尾部接近時，向右打方向到底，判斷餅在車頭兩輪中間時迅速向左回正方向。壓餅是選考科目中比較難的項目，關鍵是要控制好車速，判斷好打方向回方向的時機，早打早回，通過反復練習掌握預判技巧，剛開始難免手忙腳亂，待熟練后也能控制好時機，順利通過考試。

路考科目

路考主要是考核學員在公路上駕駛車輛的能力，因此要做到操作規范，膽大心細，注意觀察路面情況，及時處理。路面行駛，一定要多觀察左右情況，不能悶頭只看前方不注意左右，學會觀察后視鏡注意本車安全。學會使用剎車，一有情況右腳一定靠剎車，及時踩踏，保證人車安全。保持左右車輛行人距離，各行其道，學會預判分析路面情況。離合油門像一對翹翹板，踩離合就抬油門，踩油門就抬離合，此起彼伏，要學會及時換檔。

從后門下車，從后面繞車一周到副駕門邊，向考官報告：報告考官，康德駕校**準備完畢請求上車。考官同意后從車頭繞到駕駛座上車。

上車后，將手伸直放在方向盤上，手腕剛好超過方向說明位置合適，否則應該調整座位。先調座位前后距離，再調椅背傾角，保證你駕駛的舒適度與視線距離。

拴安全帶，左腳放離合，右腳剎車，調整方向盤及檔位后，向考官報告：報告考官，經檢查方向盤儀表工作正常，剎車制動有效，請求起步。經考官同意后起步。

左腳踩下離合到底，右腳踩死剎車，打左轉彎燈，掛一檔，松手剎，觀察左右反光鏡，確定道路安全后，松離合到半連動，車身發抖，右腳踩油門給油，松離合，方向盤向左微轉，起步行駛。車身擺正在直行道上后，回燈。踩離合，松油門掛二檔，抬離合，踩油門，待速度上30碼后掛三檔。方向輕打慢回，雙手輕握方向，保持穩定不能亂動方向。

下坡行駛，右腳靠剎車，輕壓控制車速，上坡行駛，踩油門加油保持動力。

車速下降，要及時減檔，抬油門踩離合，減一檔。車速提高，要及時加檔，用經驗掌握換檔時機。

借道，變道，轉彎均應減速打左燈示意。車身行正后，回燈。

經過路口，腳靠剎車，側頭左右觀察后鏡，確認安全后加油行駛。

看到行人占道行走，遠距離應鳴號示意，如果行人不讓行，必須減速借道行駛，打左燈借道，保持與行人1米距離，繞過行人后，打右燈觀察右鏡回到車道。

如遇占道，單道雙通，占道車輛必須打燈鳴號行駛。

聽到指令靠邊停車，打右燈，觀察右后鏡（一定要讓考官看到你側頭觀察，不能用余光），右腳離開油門踩剎車減速。上坡停車，右腳靠剎車不踩，車速慢下來踩離合到底，輕壓剎車，用左雨刷器上的冒釘對準邊線，利用方向盤剎車的松抬控制車輛滑行，擺正車身回正方向壓死剎車停車，回燈，掛空檔，提手剎兩響。雙腳離開，松開安全帶，向后側頭觀察后方安全后開車門，下車，考試結束最后去駕校拿執照，工作人員遞一張紙給我要我大聲讀出來。

這是一個神圣的時刻，我大聲朗讀誓言，發自內心。最后，工作人員把駕照遞給我，仔細叮囑，出去開車慢點。

第二篇：駕校學車經驗總結

1：交通安全法實施條例第七十八條規定了同向兩車道、三車道的限速規范：二車道左側車道最低限速100，三車道左到右依次110、90、60。同向四車道記著培訓老師講的：左到右最低限速依次110、90、90、60。

2：指示標志都沒有文字，有文字的都是指路標志

3：吊二撤三醉五逃終身

4： 根據《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第四十五條：??在沒有限速標志、標線的道路上，機動車不得超過下列最高行駛速度：

(一)沒有道路中心線的道路，城市道路為每小時30公里，公路為每小時40公里；

(二)同方向只有1條機動車道的道路，城市道路為每小時50公里，公路為每小時70公里。圖為沒有道路中心線的城市道路，所以最高時速為每小時30公里。3 5：凡是題目中沒有說是在高速路上，而行駛有麻煩的都是選30公里，如果是高速路，題目中有“能見度小于200米”，答案就選60公里，同樣的，看到“能見度小于100米”就選“40公里”，“能見度小于50米”就選“20公里”。6：右轉讓左轉，左轉讓直行

7：黃色虛線，是可以掉頭的，如果是實線就不可以了

8：機動車在道路上發生故障或者發生交通事故，妨礙交通又難以移動的，應當按照規定開啟危險報警閃光燈并在車后50米至100米處設置警告標志，夜間還應當同時開啟示廓燈和后位燈。所以不是在50米內，應該是50米以外100米內。擴展提示：記不記得在高速公路上要在車后150米外設置警告標志。

9;圖為公共汽車站。公共汽車站、急救站、加油站、消防栓或者消防隊（站）門前以及距離上述地點３０米以內的路段，除使用上述設施的以外，不得停車。10:圖片為急彎路。《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第六十三條 機動車在道路上臨時停車，應當遵守下列規定：

（二）交叉路口、鐵路道口、急彎路、寬度不足４米的窄路、橋梁、陡坡、隧道以及距離上述地點５０米以內的路段，不得停車。

11:圖為加油站，規定加油站30米內不得停車。公共汽車站、急救站、加油站、消防栓或者消防隊（站）門前以及距離上述地點３０米以內的路段，除使用上述設施的以外，不得停車；

12：駕駛小型載客汽車在高速公路上時速低于100公里時的最小跟車距離是多少？50 13：駕駛小型載客汽車在高速公路上時速超過100公里時的跟車距離是多少？保持100米以上

14：駕駛機動車在高速公路遇到能見度低于200米的氣象條件時，最高車速是多少？60 15：駕駛機動車在高速公路遇到能見度低于100米的氣象條件時，最高車速是多少？40 16：空擋滑行只能用剎車系統減速，如果不用發動機制動控制車速會讓剎車片過熱使得剎車失靈，所以是危險行為

17：

1、駕駛人因交通肇事，逃逸至他人死亡處7年以上15年以下有期徒刑

2、駕駛人因交通肇事，逃逸有其他特別惡劣情節的，處3年以上7年以下有期徒刑

3、違法交駝法規，導致重大傷亡（而沒有逃逸）處3年以下有期徒刑 18：造成交通事故后逃逸，尚不構成犯罪的一次記12分 18：第二十五條 有下列情形之一的，依法扣留車輛：

(一)上道路行駛的機動車未懸掛機動車號牌，未放置檢驗合格標志、保險標志，或者未隨車攜帶機動車行駛證、駕駛證的；

(二)有偽造、變造或者使用偽造、變造的機動車登記證書、號牌、行駛證、檢驗合格標志、保險標志、駕駛證或者使用其他車輛的機動車登記證書、號牌、行駛證、檢驗合格標志、保險標志嫌疑的；

19：六種情形下可以扣留駕駛證

新法規定，有下列情形之一的，可以扣留機動車駕駛證：(一)飲酒、醉酒后駕駛機動車的；

(二)機動車駕駛人將機動車交由未取得機動車駕駛證或者機動車駕駛證被吊銷、暫扣的人駕駛的；

(三)機動車行駛超過規定時速百分之五十的；

(四)駕駛拼裝或者已達到報廢標準的機動車的；

(五)發生重大交通事故，構成犯罪的；

(六)在一個記分周期內累積記分達到12分的。20：駕駛機動車發生財產損失交通事故后，當事人對事實及成因無爭議移動車輛時需要對現場拍照或者標劃停車位置。

21：機動車發生財產損失交通事故，對應當自行撤離現場而未撤離造成交通堵塞的，可以對駕駛人處以200元罰款。

22;第十二條有下列情形之一的，不得申請機動車駕駛證：三年內有吸食、注射毒品行為或者解除強制隔離戒毒措施未滿三年，或者長期服用依賴性精神藥品成癮尚未戒除的； 23:酒后駕駛發生重大交通事故被依法追究刑事責任的人不能申請機動車駕駛證。24：駕駛證到期時90天~~~變更是30天。。大家要分清楚

25：中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第二十四條 機動車駕駛人在一個記分周期內記分未達到12分，所處罰款已經繳納的，記分予以清除；記分雖未達到12分，但尚有罰款未繳納的，記分轉入下一記分周期。

26第六十三條 機動車駕駛人因服兵役、出國（境）等原因，無法在規定時間內辦理駕駛證期滿換證、審驗、提交身體條件證明的，可以向機動車駕駛證核發地車輛管理所申請延期辦理。申請時應當填寫申請表，并提交機動車駕駛人的身份證明、機動車駕駛證和延期事由證明。延期期限最長不超過三年。延期期間機動車駕駛人不得駕駛機動車。

27：小型汽車駕駛人發生交通事故造成人員死亡，承擔同等以上責任未被吊銷駕駛證的，應當在記分周期結束后30日內接受審驗。

28：年齡在60周歲以上的駕駛人多長時間提交一次身體條件證明。一年

29：2013年1月1日起施行的公安部123號令，已明確規定，大、中型客貨車駕駛人每年參加審驗，審驗時自己申報身體條件情況

30：機動車駕駛人初次申請機動車駕駛證和增加準駕車型后的多長時間為實習期？一年 31：虛假材料申領 1年以內

被依法撤銷駕駛許可 3年（吊2撤3醉5）

32：造成交通事故后逃逸，尚不構成犯罪的一次記幾分？12 33：駕駛機動車在高速公路違法占用應急車道行駛的一次記6分。

34：虛線可壓，實線不可壓，黃色是引起你注意，如圖就是實線一側禁止越線 35：路中心的雙黃實線屬于哪一類標線？禁止標線

路中心黃色虛線屬于哪一類標線？指示標線

36：實線不能壓，如果兩個同向車道之間有虛線就可以換道，如果是實線則規規矩矩的別跑偏了

37：導流線的形式主要為一個或幾個根據路口地形設置的白色V形線或斜紋線區域，表示車輛必須按規定的路線行駛，不得壓線或越線行駛。主要用于過寬、不規則或行駛條件比較復雜的交叉路口,立體交叉的匝道口或其他特殊地點。

38：中心圈，設置在交叉路口中心的白色圓形或菱形區域，用以區分車輛大、小轉彎，及交叉路口車輛左右轉彎的指示，車輛不得壓線行駛。機動車向左轉彎時，必須緊靠中心圈小轉彎。

39：三角型的是減速讓行，八角行的是停車讓行，40：左手邊轉向燈開關，右手邊刮水器開關。

41：都沒有好好看書吧！———黃色虛線，用于分割對向行駛的交通流》為指示標線

42：同向行駛的虛線是可以跨越。雙向行駛的虛線也是可以跨越的。只要是虛線都可以跨越的，但是你要提前開啟轉向燈然后確保安全的情況下。

43：夜間在道路上會車時，距離對向來車多遠將遠光燈改用近光燈？150米以外

44：圖中圈內的鋸齒狀白色實線是什么標線？可變導向車道線。不是鋸齒的是導向車道線 45：圖中圈內的白色半圓狀標記是什么標線？車距確認線

路中心的雙黃實線屬于哪一類標線？禁止標線

46：鄉道是白底Y字開頭的，縣道是白底X開頭的，省道是黃底的，國道是紅底的。

47：堤壩路：用以提醒車輛駕駛人小心駕駛，設在沿水庫、湖泊、河流等堤壩道路以前適當位置。

48：駕駛機動車通過漫水路時不能加速行駛。

49：圖中圈內兩條白色虛線是什么標線？左彎待轉區線

直行燈變綠后，要左轉的可以行駛進白色虛線內，等燈變成左轉時就可以通行了 50：轉向燈操作：上右下左

51：駕駛機動車在道路上發生交通事故要立即將車移到路邊。錯誤

要先判斷事故責任，雙方無爭議后將車移動到路邊。

52：2011年《中華人民共和國刑法修正案

（八）》第二十二條：在刑法第一百三十三條后增加一條，作為第一百三十三條之一：“在道路上駕駛機動車追逐競駛，情節惡劣的，或者在道路上醉酒駕駛機動車的，處拘役，并處罰金。”

53：《中華人民共和國道路交通安全法》第四十三條 同車道行駛的機動車，后車應當與前車保持足以采取緊急制動措施的安全距離。有下列情形之一的，不得超車：

（一）前車正在左轉彎、掉頭、超車的；

（二）與對面來車有會車可能的；

（三）前車為執行緊急任務的警車、消防車、救護車、工程救險車的；

（四）行經鐵路道口、交叉路口、窄橋、彎道、陡坡、隧道、人行橫道、市區交通流量大的路段等沒有超車條件的。

54：是隨車攜帶 就是行車證啦，如果說隨身攜帶 就是駕駛證！55：駕駛故意污損號牌的機動車上道路行駛 記12分

56：安全頭枕在發生追尾事故時，能有效保護駕駛人的什么部位？頸部

57：機動車儀表板上（如圖所示）亮表示什么？感嘆號表示制動系統出現異常。P表示處于駐車制動狀態。

58：窄橋：用以警告車輛駕駛人注意前方橋面寬度變窄，應謹慎駕駛。設在橋面凈寬較兩端路面寬度變窄，且橋的凈寬小于6 m的橋梁以前適當位置。59：從左到右：離合、制動、加速

60：應該是從匝道進入高速公路加速車道，在加速車道里迅速將車速提高到每小時60公里以上。不是在匝道上 61：機動車信號燈即全屏燈，途經機動車信號燈路口時，機動車要遵守以下規定：綠燈亮時，準許車輛通行，但轉彎的車輛不得妨礙被放行的直行車輛、行人通行；黃燈亮時，已越過停止線的車輛可以繼續通行；紅燈亮時，禁止車輛通行；在未設置非機動車信號燈和人行橫道信號燈的路口，非機動車和行人應當按照機動車信號燈的表示通行；紅燈亮時，右轉彎的車輛在不妨礙被放行的車輛、行人通行的情況下，可以通行。62：間斷輕踏，給剎車片一些溫度可以蒸發一些水，恢復制動。63：12分！2013年交通法規扣分新規則

機動車駕駛人有下列違法行為之一，一次記12分：

駕駛與準駕車型不符的機動車的；

飲酒后或者醉酒后駕駛機動車的； 駕駛公路客運車輛載人超過核定人數20%以上的;

造成交通事故后逃逸，尚不構成犯罪的；

使用偽造、變造機動車號牌、行駛證、駕駛證或者使用其他機動車號牌、行駛證的；

在高速公路上倒車、逆行、穿越中央分隔帶掉頭的。

64：駕駛證記載的駕駛人信息發生變化的要在多長時間內申請換證？30天

65：駕駛人在道路上駕駛機動車追逐競駛，情節惡劣的處3年以下有期徒刑。錯

道路上駕駛機動車追逐競駛，情節惡劣的，或者在道路上醉酒駕駛機動車的，處拘役，并處罰金。不用判刑

66：中間有標線的就是緊急停車帶，無標線的就是錯車道

第三篇：學車(拿駕照)經驗總結

學車（拿駕照）經驗總結

——純手工制作（包括繪圖），給點鼓勵

本人利用一個暑假，拿到了C證（科目一二三都一次通過）。訓練過程中，把教練教的東西細心做了筆記，晚上把筆記整理成電子稿，不敢獨享，貢獻出來，祝所有學車人一次性通過所有科目考試。

說明：每個教練教的都不完全一樣，只要考試順利通過就行。

場地——皮卡

一、倒樁移庫（皮卡）

1.倒（從N倒入左庫）：右打一（又四分之一）圈(適當修正)，當D點過中桿2約20厘米，右打到底，繼續倒，當車體在庫內偏右時，回正方向（左打兩圈），倒到庫底。——倒車過程中，方向自己適當調整，桿2應先退后，再往前過D20厘米，“不往后，打不夠”。

2.進：（從左庫到右庫），右打到底，當車體左前角A點到右庫前線（23）中（偏右）時，左打到底（左4圈），車體正時，打回（右2圈），前進到2.3.倒：右打到底，C過5約20厘米，倒：左打到底，倒到庫底

4.進：右打一圈（可略多）后，迅速左打一圈，使車移在右庫

5.倒：倒至右庫底（若仍偏左，可先右打方向，后迅速左打回。）

6.出庫：左一圈，當車體（AC）與桿1直時，回正（右一圈）方向。當左車角A壓前線M’N’時左打到底。與線平行時，剎車。

7.倒：左打一(又四分之一）圈(適當修正)，當C點過2約20厘米，左打到底，車體略偏右時，回正方向（右打2圈），倒到庫底。N

二、半坡起步（皮卡）6

1.（駕駛員看到）白線沖車體中間O，右黃線距車中間O約10厘米，走直線。小鏡B過桿15厘米，踩離合剎車。拉手閘，后壓手閘，輕松離合到車體哆嗦（表指針下降）——左腳不再動，快松剎車（全松），前進。——上坡過程中，感覺白線會偏右，視覺原因，正常。上坡后會回到原狀。

2.倒：空檔，后看。

※ 注意：1.中途不能停車，更不能往后蹓車（扣20分）。不能熄火（扣10分）。

2.不壓黃線（中途可遠離黃線，但停車時前輪必須離黃線小于30厘米）

右側為效果圖。

黃線

三、側位停車（皮卡）

1.倒車（直倒），當D與前桿1對齊時，右打死。

2.當E對齊4時（伸頭到車中間看，如果頭不到車中間，則看到4已過E點），打回（左打2圈），正車身，倒。

3.當底桿3過C約30厘米時，左打死。直到車身正。（向前看12桿）。摘檔，拉手閘。4.出：左打死，當1過小鏡B約50厘米后，右打三圈（慢走著打），當車正時，左回一圈（回正）。

6注意：中途不能踩剎車。一定控制好離合，讓車慢行！

四、S彎路

1.左轉:車前中線對右白線時，左慢打方向，使車左前角（改成左棱）沿右邊線走。

2.右轉:車前中線（改成左1/3）對左白線時，右慢打方向，使車右前角（改成右棱）沿左邊線走。

五、壓鐵餅——一定要慢！

1.當人、第1、2餅成一直線時，右打一圈。車體與1、2對正時（車左棱離餅10厘米），回正。2.車體前線與3（斜）齊，左打一圈（可略多）。車體與3對正時，回正方向。——打1回1.3.當4出現在右角和右窗中間（偏后）時，右打死，車體與4對正時，回正。——打2回2.4.當5進剛左窗口，左打死，直時，回正。——打2回2.5.當6出現在右角和右窗中間（偏后，距鏡30厘米）時，右打死，車體與6對正時，回正。

※ 右手左打方向盤，左手右打方向盤。

六、單邊橋

1.左棱與左橋右眼齊，直行。

2.當前輪下橋時，迅速右打半圈，當左棱距右橋邊10厘米時左打一圈，中縫沖右橋左線時，右打半圈（回正）

注意：手始終不離方向盤

七、百米加減檔

1.踩離合，掛1檔，松離合。加油門，松油門，踩離合，掛2檔，松離合。加油門，松油門，踩離合，掛3檔，松離合。踩離合，掛4檔，松離合。踩離合，掛5檔，松離合。

八、直角拐彎

1.看到左邊線在小鏡和左棱中間，直走。2.當看到前面的白線與兩小鏡相齊時，右打死。

九．百米加減檔——（皮卡）

1檔起步，換2檔，由第2檔上3檔時稍加油門，第3檔上4檔時多加油門。松離合時，腳一定要抬起離開離合器。

場地——桑塔納

一、倒樁移庫（桑塔納——1圈半就能打到底）8.8

若車最初在右庫，出庫時，坐直身子，車頭擋住白線M’N’后，右打方向。——越靠近白線拐彎停車，才能在倒車時出現桿后退現象。1.倒（從MN線的N點倒入左庫）：直倒。當中桿2出現在C點時，右打一又四分之一圈（可多打，寧多勿少，寧早勿慢)——中桿2往后退，當中桿2剛被D點擋住后，左回四分之一圈——中桿2將往前走（但看不見），當中桿2再次出現在D點時，右打到底，繼續倒，當車體在庫內偏右時，回正方向（左打1.5圈），倒到庫底。——倒車過程中，方向自己適當調整，2.一進：（從左庫到右庫），右打到底，當車體左前角A點到右庫前線（23）中（偏右）時，左打到底（左3圈），車體正時，打回（右1.5圈），前進到2.3.一退：右打到底，直到后中桿5從車后窗玻璃移到被D點所在左后側窗棱擋住（未過棱）倒：左打到底，直到車左前角移過中線2、5.4.二進：方向稍（輕，慢）右（左）打，迅速左（右）打，使車移在右庫

5.二退：倒至右庫底（若仍偏左，可先右打方向，后迅速左打回。）

6.出庫：左一圈，當車體左側與桿1直時，回正（右一圈）方向。當左車角壓住前線M’N’時左打到底。與線平行時，剎車。

7.倒：當中桿2出現在C點時，左打一又四分之一圈（可多打)——中桿2往后退，當中桿2剛被D點擋住后，右回四分之一圈——中桿2將往前走但看不見，當中桿2再次出現在D點時，右打到底，繼續倒，當車體在庫內偏右時，回正方向（左打1.5圈），倒到庫底。——倒車過程中，方向自己適當調整，左打到底，車體略偏右時，回正方向（右打1.5圈），倒到庫底。

——若桿從后玻璃窗露出，則可回回方向。——頭伸中間看，則不會撞1桿。

——第1步和第5步。若車在庫正中，則可倒至4、6兩桿恰好出現在車后窗玻璃的兩邊棱上。

M’

3N

6二、側位停車（桑塔納）

1.倒車（直倒），當前桿1剛到D點時，右打死（1圈半）。2.當車后中點對齊桿4時（伸頭到車中間看，如果頭不到車中間，則看到4已過中點），打回（左打1.5圈），正車身，倒。

3.當底桿3到D所在三角窗底部中間時，左打死（1.5圈）。直到車身正。（向前看1、2桿）。摘檔，拉手閘。

4.出：左打死，當1過小鏡B約50厘米后，右打三圈（慢走著打），當車正時，左回一圈（回正）。注意：中途不能踩剎車。一定控制好離合，讓車慢行！

三、壓鐵餅——一定要慢！（桑塔納）——跟皮卡一樣。

1.當人、第1、2餅成一直線時，右打一圈。車體與1、2對正時（車左棱離餅10厘米），回正。2.車體前線與3（斜）齊，左打一圈（可略多）。車體與3對正時，回正方向。——打1回1.3.當4出現在右角和右窗中間（偏后）時，右打死，車體與4對正時，回正。——打1.5回1.5 4.當5進剛左窗口，左打死，直時，回正。——打1.5回1.5.5.當6出現在右角和右窗中間（偏后，距鏡30厘米）時，右打死，車體與6對正時，回正。

※ 右手左打方向盤，左手右打方向盤。

1四、直角拐彎——（桑塔納）

1.看到左邊線在小鏡和左棱中間偏左，直走。2.當看到前面的白線過兩小鏡10厘米時，右打死。

五．百米加減檔——（桑塔納）

1檔起步，由1檔上2檔時加油門，由2檔上3檔時加油門。松離合時，腳一定要抬起離開離合器。

六、單邊橋

1.左棱與左橋右眼齊，直行。2.當前輪下橋時，迅速右打半圈，當左棱距右橋邊10厘米時左打一圈，車中縫沖右橋左線時，右打半圈（回正）

注意：手始終不離方向盤

——可在車上加吸鐵石以標志中線位置。

——我回正時有點晚。車輪易左偏下第二橋。

科目二：路考

1、從車右側經車頭轉到左側車門前，喊“報告”，經批準后，向右后方側頭觀察右后方交通情況，左手開車門上車。

2、上車后，請教官檢查身份證，調整座椅，系安全帶。轟一下油門，“報告考官，各儀表正常，請求起步”。

3、一踩二掛三轉向，喇叭、手剎、左反光。松離合，加油門，掛三檔，加油門，掛四檔。（已進入行車道），關轉向燈。加油門，掛五檔。

4、在路口、公交站前約20米，左右看，按喇叭，松油門（同時）。

5、超車前，打左轉向燈，看左反光鏡，按喇叭。變道后關轉向燈。行駛一段后，看右反光鏡，打右轉向燈（同時）。

6、遇紅燈，先剎車，后離合，再摘到空檔。剩5秒時到二檔，輕松離合起步。？? ?

7、調頭。一踩二掛三轉向，喇叭、手剎、左反光。松離合。起步。左打一圈，可輕加油門。

8、聽到“路邊停車”命令后，打右轉向燈，看右反光鏡，踩剎車（幾乎同時），然后右打方向盤，踩離合。車滑到車頭中點擋路邊石時，左打方向，使車身正，離路邊石不超過30厘米。停穩，拉手剎，摘空擋，關閉轉向燈。解安全帶，看左反光鏡，左轉頭觀察左后方的交通情況下車。右轉身，左手關車門。

第四篇：2013科目三學車經驗總結

2013科目三學車經驗總結

關于科目三其實還是較科目二簡單一點主要就是找個熟悉的老師很重要或者和老師搞好關系。不然沒人會理你的，還是得在路上多多練習，練多了就會有所感悟。當然在考試之前也不要練太多了，要適可而止。我前面寫過一篇關于科目二的總結大家也可以找來看看，還是有用的。在去考試前還是需要有充分的準備是吧！俗話說：“工欲善其事，必先利其器”。這話一點也沒錯。所謂的“器”就是你的技術。

下面就說點實用的，我是9月份在長安考場考的科目三，在去之前老師對我做了很多的訓練，在路上主要要注意的問題就是

1、“眼觀八方，手腳靈活”遇到情況要反應及時，掛檔時離合踩到底，在檔掛好后送離合的同時要踩油門，放離合時不要太快，要慢慢放，不然車子就會開的向前送，很不穩定，兩腳交替動作做得很好的話那你開車就不會有那種感覺了。

2、“大汽車讓，非機動車保持安全距離超越”當我們在路上的時候會遇到很多非機動車在旁邊要走不走的很慢，那你就應該超車了，當大車（貨車、客車之類的）在超你車時一定不要和它搶道，一個小汽車是不可能搶的過大汽車的，況且小汽車是那么的弱不禁風，盡管它很靈活。但是也沒必要去冒那個風險是吧！

3、“老人小孩小狗記得讓”在路上可能會時不時的遇到一些老人小孩之類的，特別是老人要注意了，他們在前面走或者是低頭做什么事的時候要格外小心，盡量隔他們遠點而且還不能按喇叭，如果你一按喇叭把老人嚇壞了可擔不起，呵呵。。其實是你一按喇叭他們就手足無措一下就不知道往那邊讓你，然后剛好就撞在車上，這下子你就麻煩大了！還要注意的是小狗，因為小狗通常在路邊玩都是沒有定性的，總是在路中間橫行霸道，胡亂穿梭，一點也不管汽車在哪里。

4、同方向有三條車道記得在中間行駛，同方向只有兩條道要在右邊那條道上行駛，不要壓實線行駛，特殊情況可以借道行駛（特殊情況主要有：道路上占道維修、前方車輛因不按規定停車占道、夏天有曬谷子的占道等等）

下面就說說考試時的具體情況，1、上車之前繞車一周檢查車門是否關好，如果四道車門有其中一道車門沒有關好上車就掛掉了，然后檢查完沒有問題就報告考官一切正常。考官點頭后就上車

2、上車后先調整后視鏡再調整座位到合適的位置切記要系安全帶，然后再檢查燈光的開關是否是關好的（燈光檢查方法：在你的左手邊是大燈小燈的開關看按鈕是否是處于左底右高狀態，這時開關是關閉狀態，打開大燈然后看是遠光還是近光若是遠光則將之開成近光，不然就得用二次考試機會了。

3、燈光完了后就是起步，打左轉彎燈掛一檔松手剎，然后慢慢抬離合，跟點油門就行了。

4、在路上的過程就不多說了，特別要注意信號燈有的信號燈是有箭頭的那種要特別注意了當看到指向左邊或右邊的箭頭是紅色時同時它旁邊直行的信號時綠燈時就進入左轉彎待轉區、當箭頭為綠燈時就可以轉彎了。還有注意標志標牌不能超速，大門口和路口、人行橫道要踩剎車，不要用力過猛踩一腳有感覺就行了。

5、靠邊停車時如果路邊有停車位（那種類似側方位的車位）一定要停進去不要壓外面的線也就是車身左側的邊緣線，一般情況考試就開兩三公里就完了，而且考試地點車輛較少，沒有必要太過擔心，千萬別緊張！此文僅供參考，祝大家考試順利通過！！

第五篇：飛思卡爾直立車經驗總結

飛思卡爾直立車經驗總結

1.車模運動任務分解：車模平衡、車模速度、車模方向。其中，車模的平衡是通過電機的正反向運動實現的；車模的速度是通過控制電機的轉速（實質是通過輸出不同占空比的PWM波來實現的）；車模的方向控制則是通過電機的轉動差速來實現的。其中，車模的直立控制是關鍵，車模的速度控制在小車上表現為調節自身車模傾角達到以給定速度運行的目的。歸根結底，車模的三種控制最終都要回歸到通過調節PWM波分別控制兩個電機的轉速來實現。

2.陀螺儀和加速度計的安裝問題：兩傳感器最好安裝在車模中心或偏下位置，稍微偏上或偏一側也可以，偏一側的話會使方向陀螺儀在左右轉向時輸出有差異，造成不對稱的輸出，對于車模的方向調節會有一定的影響。另外需要注意：陀螺儀輸出的模擬電壓值很小，一般需要放大10倍左右，而加速度計的輸出相對陀螺儀而言較大，并且也符合AD轉換的模擬電壓的范圍，無需再放大。由于購買的陀螺儀和加速度計模塊都是廠家集成處理好的，外接的放大電路已經連接好了，故只需買現成的模塊使用就行了，無需再自個搭建陀螺儀的外接放大電路了。

3.陀螺儀和加速度計的功能：陀螺儀是用來測量車模的角加速度的，其輸出是與車模前傾或后仰的角速度成正比的模擬電壓值。加速度計是用來測量車模傾角的，其輸出是與車模傾斜角度成正比的模擬電壓值。注意，兩個傳感器的輸出的模擬電壓值都是正值，如果使用12位的AD轉換精度，那么它們輸出的電壓值都在0~4095之間，且都是整數。

4.車模的三種控制之間的關系：由于車模的直立控制是關鍵，因此，在控制其他兩個量時，應盡量減少對車模直立控制的干擾。三種控制最終都是通過控制車模的兩個電機來實現，故它們之間存在著一定的聯系。在分析一種控制時，可以先假設另外兩種控制都以達到平衡。從控制的角度看，車模作為一個控制對象，其控制輸入量是兩個電機的轉動速度。

5.傳感器極性問題：傳感器安裝在車模的前面或后面（在同一面正著按或反著按）時車模前傾或后仰對應的模擬電壓值可能會相反，這就是傳感器的極性問題。比如在車模的轉向控制中使用的車模轉向陀螺儀的Z軸朝上與朝下，對應的車模轉向角速度的極性恰相反，從而影響車模方向控制微分控制量與比例控制量之間的加減關系。測量車模傾角的陀螺儀應該水平安裝（必須注意），而測量車模轉向的陀螺儀則應該豎直安裝。車模在轉彎時既有平動又有轉動，如果陀螺儀安裝的不水平，就會在Z軸方向存在一個分量，該分量可能正也可能負，從而使車模控制仿佛感覺是在上下坡，引起車模的加減速運動。

6.電機控制的注意事項：對電機的控制要有一個過渡階段，不能一下子使其電壓從正變為負，否則輸出電流變化太大對電機不利。另外也要注意電機的死區電壓（在0的正負附近區域內）。電機控制中的PWM波的占空比值總是正的，最小為0.7.軟件部分說明：由于牽涉到車模的直立控制，算法的實現對時間要求較為苛刻，可用定時中斷實現相應的控制，但應注意每一步的用時都不應超過定時周期的最小劃分時間（如果是1ms定時，就不能超過1ms）。為了達到平滑控制的目的，可以將速度控制劃分在20*5的控制周期內來實現。算法的優化有時候也很重要，注意編程時的靈活性。

8.傳感器采集信息的處理：模擬量的采集的處理方法是多次采集求均值作為最終有效值，有時還要舍去前面剛上電時的幾個壞值。對采集回來的模擬電壓值要做單位的統一，故需要經過一定的系數的乘除的轉換才行。

9.直立控制中涉及到的幾個待定參數：車模的角度補償時間常數Tz（Tg）、陀螺儀比例系數Rgyro、加速度計比例系數Rz、直立陀螺儀的零偏值GyroZeroOffset_stand、方向陀螺儀的零偏值GyroZeroOffset_direction、加速度計的零偏值AccZeroOffset、加速度計的最大值ACC_MAX、最小值ACC_MIN、角度PID參數的P值和D值、速度PID參數的P值和I值、方向PID參數的P值和D值以及電機的死區電壓（也可以不管）等。建議以上各參數盡量都使用動態測量值，比如零偏值可以采用在當前環境下實時采集的值作為有效零偏值，這比預先在一種環境下采集好，到另一種環境下使用效果好，因為可以有效地抑制陀螺儀的溫漂所帶來的影響。

10.角度補償時間常數Tz的整定：該參數決定了抑制陀螺儀積分漂移的能力，也決定了車模速度控制中角度跟蹤的速度，同時決定了抑制重力加速度中干擾信號的能力。該參數的調整會同時影響到角度和速度的控制，其中對角度的影響較為顯著。一般取Tz在1~4之間的某個數值（可以是小數），最好取得稍微大一點，開始時可以取3~4秒左右。如果陀螺儀零點漂移很小，可以適當增加該補償時間常數；如果陀螺儀零點漂移大，那么可以逐步減小這個補償時間常數。在減小時間補償常數時，會發現車模會出現來回擺動的現象。這個現象和車模角度控制時，比例值過大時產生的車模擺動現象一致。故此時可以適當增加角度控制參數中微分參數D來抑制車模擺動的現象。其他參數的整定見官方方案及視頻。

11.程序中變量的管理：全局變量的定義形式為：g_fGyroscopeAngleSpeed（陀螺儀角速度變量），打頭的g表示global，全局的意思；下劃線后面的f表示float，單精度浮點型數據，后面的即為要定義的變量，使用英文定義，簡單、易讀。其中f可以換成c：char，n：int，lf：double，ln：long int。12.關于濾波的研究：傳感器采集回來的模擬電壓值總會摻雜很多干擾信號，為了濾除這些干擾必須進行合理的濾波處理。濾波可以采用軟件濾波和硬件濾波。兩種濾波方法各有優劣，但我們一般采用軟件濾波。軟件濾波常用的有互補濾波和卡爾曼濾波。互補濾波的效果不及卡爾曼濾波，但對于車模的直立控制已經足夠，為取得更好地濾波效果可以對卡爾曼濾波進行研究。看懂理論不難，關鍵是如何用程序去實現，這才是關鍵。

13.角度和速度PID參數正定的說明：角度調節：先調P后調D，P值過大，車模震蕩，此時增加D值，D過大，車模高頻抖動，此時再增加P值。P參數相當于倒立擺的回復力，這個參數必須大于重力加速度g的等效數值時車模才能夠保持直立。微分參數D相當于阻尼力，它會使車模盡快恢復穩定，保持靜止。速度調節：先調I后調P，I參數可以加快調速速度，過大則會造成車模的震蕩，車模來回擺動，此時增加P值，P過大車模前后震蕩。P參數的作用是抑制速度調節過程中的過沖，該參數過大會反過來削弱角度調節的P參數的作用。車模的各個參數分別整定完畢后，在車模進入賽道運行時有可能還要調節個別參數以使車模運行的效果更佳。

14.硬件部分介紹：硬件部分主要分為三個模塊：電源模塊、驅動模塊、控制模塊（主板部分<最小系統>）。設計電路時一定要考慮共地問題，設計的電路板必須要做到所有的元器件的參考地是同一個地。最好為每一個模塊設計一個開關，并配上指示燈。電路結構盡量精巧緊湊，充分利用空間。盡量減少杜邦線的使用，避免車模連線的復雜性。? 感悟：做一輛精致漂亮的小車是一門藝術，所以一開始就要為它的結構布局做好考慮，美的東西自己也

會喜歡，做工粗糙、瑕疵就會影響小車的整體美感，這無形中也影響到了自己對待所做小車的態度。車模的制作

過程喜悅與失落交替，但每個問題的解決都在證明著你的進步，你在收獲。做自己喜歡的，喜歡自己做的。

奮斗吧，騷年！