第一篇：關(guān)于新區(qū)大院安裝智能道閘系統(tǒng)的請示

關(guān)于新區(qū)大院安裝智能道閘

系統(tǒng)的請示

：

我新區(qū)大院由于出入口沒有安裝車輛行人智能道閘，給小區(qū)的物業(yè)管理和安全保衛(wèi)工作帶來極大的不便，給新區(qū)大院留下安全隱患。為加強(qiáng)對出入小區(qū)的車輛和行人的管理，擬由金宇物業(yè)公司與事務(wù)局簽署系統(tǒng)使用協(xié)議，并由金宇公司出資在新區(qū)大院安裝智能化道閘系統(tǒng)（費(fèi)用預(yù)計96000.00元正）。具體方案如下：

一、擬將小區(qū)正門設(shè)為汽車入口通道，入口處只設(shè)進(jìn)入欄桿；將東門設(shè)為汽車出口通道，出口處只設(shè)外出欄桿（詳見圖表一）。今后汽車由正門進(jìn)入，由東門外出。

二、擬將正門設(shè)為汽車進(jìn)出通道，出入口處設(shè)一進(jìn)一出欄桿（詳見圖表二）。

三、進(jìn)出小區(qū)大院的小轎車、摩托車、行人憑卡進(jìn)出，進(jìn)出卡分為IC卡和小汽車遠(yuǎn)程控制卡；擬為小區(qū)內(nèi)住戶每戶發(fā)放IC卡3張，成本費(fèi)用由機(jī)關(guān)事務(wù)局一次性承擔(dān)（注：制作IC卡成本12元/張）；擬為有需要的住戶發(fā)放小汽車遠(yuǎn)程控制卡，需要安裝遠(yuǎn)程控制卡的住戶費(fèi)用由住戶或單位自身承擔(dān)（注：制作費(fèi)100元/張）。

以上請示妥否，請?zhí)崾尽?/p>

2010年11月4日

第二篇：畢業(yè)設(shè)計--基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)

論文題目：學(xué)生姓名：院 別：專 業(yè)：指導(dǎo)教師：

本科學(xué)生畢業(yè)論文

基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)設(shè)計 王國昌 信息與通信工程學(xué)院 電子信息工程 吳健輝

2013 年 4 月 28 日

摘要

針對車輛出入仍采用人工管理方式的場所，尤其是車輛出入頻繁的住宅小區(qū)，設(shè)計了這一種基于圖像的小區(qū)智能道閘管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)以STC12C5A60S2單片機(jī)為整個系統(tǒng)的控制核心，采用車牌智能識別技術(shù)，分別對業(yè)主與非業(yè)主車輛進(jìn)行智能管理，實(shí)現(xiàn)車主不停車出入小區(qū)的功能。該系統(tǒng)包括車牌信息采集觸發(fā)模塊、車牌智能識別模塊、單片機(jī)控制模塊、道閘電機(jī)驅(qū)動模塊以及電源穩(wěn)壓模塊，用多種傳感器及其控制電路，實(shí)現(xiàn)小區(qū)道閘系統(tǒng)的智能識別車牌、自動開啟、智能報警等功能。經(jīng)多次實(shí)驗(yàn)證明，正常光照(100～80流明)條件下，對車牌的綜合識別概率不低于99.5%?？梢詽M足智能道閘對于車牌識別等應(yīng)用要求，具有一定的理論與現(xiàn)實(shí)意義。整個系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單，可靠性能高，測試結(jié)果滿足功能要求。

關(guān)鍵詞

圖像；單片機(jī)；住宅小區(qū)；智能道閘；系統(tǒng)設(shè)計

I

Abstract

Gas concentrations are more sensitive to the occasion, especially in the environment of harmful gases, designed and implemented a gas concentration detection car.The car frame made of strong materials, for the entire system of control STC12C5A60S2 microcontroller core, through the ambient gas concentration detection,determine the orientation of harmful gases, complete the hazardous gas detection and alarm.The car include Rd tracking circuit, the drive motor circuit, the gas concentration data acquisition circuit, a power regulator-circ-ut,and the buzzer circuit, a variety of sensor and control circuit, the car automatically hunt, intelligent detection and alarm function.After repeated experiments proved that the detection error of less than ± 10cm.To meet the smart car for the gas concentration detection applicat-ion requirements, some theoretical and practical significance.The whole system is a simple circuit structure, high reliability, the test results meet the functional requirements.Key words

Image;STC12C5A60S2;Residential quarter;Intelligent barrier;System design

II

目錄

摘要............................................................................................................................................I Abstract...................................................................................................................................II 緒論.......................................................................................................................................1 1.1 引言............................................................................................................................3 1.2 道閘概述....................................................................................................................4 1.3 道閘的發(fā)展歷史及現(xiàn)狀............................................................................................4 1.4 論文研究內(nèi)容及章節(jié)安排........................................................................................3 2 小區(qū)智能道閘系統(tǒng)總體設(shè)計及工作原理...........................................................................3

1.1 小區(qū)智能道閘管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能........................................................................3 1.2 小區(qū)智能道閘系統(tǒng)所需要的硬件設(shè)備....................................................................4 1.3 基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)總體設(shè)計................................................................4 3 基于圖像的智能道閘系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計...........................................................................5

3.1 智能道閘硬件的基本結(jié)構(gòu)........................................................................................4 3.2 車牌信息采集觸發(fā)模塊............................................................................................5

3.2.1 觸發(fā)模塊的主要原理.....................................................................................5 3.2.2 觸發(fā)模塊的分析與論證.................................................................................6 3.3 車牌智能識別模塊設(shè)計............................................................................................7

3.3.1 車牌識別模塊的組成.....................................................................................7 3.3.2 車牌識別模塊的主要原理.............................................................................7 3.3.3 車牌識別模塊的分析與論證.........................................................................8 3.4 單片機(jī)控制模塊........................................................................................................9

3.4.1 單片機(jī)控制模塊.............................................................................................9 3.4.2 點(diǎn)陣顯示模塊...............................................................................................10 3.4.3 聲光報警模塊...............................................................................................11 3.5 道閘電機(jī)驅(qū)動模塊..................................................................................................12

3.5.1 道閘電機(jī)驅(qū)動模塊.......................................................................................12 3.5.2 道閘電機(jī)控制電路.......................................................................................13

3.6 電源穩(wěn)壓模塊............................................................................................................9

2.6.1 電源穩(wěn)壓電路圖.............................................................................................9 2.6.2 電源穩(wěn)壓結(jié)構(gòu)分析.......................................................................................10 3.7 硬件原理圖..............................................................................................................10 4 智能道閘實(shí)驗(yàn)平臺與實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析.................................................................................12

4.1 實(shí)驗(yàn)平臺的設(shè)計......................................................................................................12 4.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析......................................................................錯誤！未定義書簽。5 總結(jié)與展望.........................................................................................................................14

5.1 總結(jié)..........................................................................................................................14 5.2 展望..........................................................................................................................14 致謝.........................................................................................................................................15 參考文獻(xiàn).................................................................................................................................16 附錄.........................................................................................................錯誤！未定義書簽。

基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)設(shè)計 小車系統(tǒng)總體設(shè)計及工作原理

1.1 引言

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車作為一種生活用品將越來越多地進(jìn)入小區(qū)中，再加上原來的人工車輛公路管理方式和收費(fèi)方式不僅占用了大量的人力、物力、財力；而且效率低下，容易產(chǎn)生錯誤，造成資源的極大浪費(fèi)。因此，從某種程度上來說，以前的人工車輛管理方式和收費(fèi)方式已經(jīng)影響到了業(yè)主的生活質(zhì)量和小區(qū)的形象。

幸運(yùn)的是隨著物聯(lián)網(wǎng)的逐漸興起，車主不停車出入小區(qū)或企業(yè)的智能道閘已經(jīng)成為未來發(fā)展必然趨勢。以單片機(jī)為核心的小區(qū)道閘智能控制系統(tǒng)，采用車牌智能識別技術(shù)實(shí)現(xiàn)業(yè)主不停車進(jìn)出小區(qū)大門或車庫，對非業(yè)主車輛進(jìn)出小區(qū)實(shí)行報警提示，由門衛(wèi)盤問、登記后放行。智能化的道閘控制系統(tǒng)對提升小區(qū)形象、不停車進(jìn)入小區(qū)、方便業(yè)主出入、減少保安配置、降低物業(yè)管理成本、防盜等意義重大，而且對現(xiàn)有道閘進(jìn)行一定改裝，即可實(shí)現(xiàn)道閘智能化控制，市場潛力巨大。本課題的目的就是研究基于圖像識別技術(shù)的智能道閘系統(tǒng)功能模型，并進(jìn)行硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成設(shè)計，同時完成軟件系統(tǒng)的相關(guān)功能，所以本課題的研究意義重大。

1.2 道閘概述

道閘又稱擋車器，最初從國外引進(jìn)，英文名叫Barrier Gate，是專門用于道路上限制機(jī)動車行駛的通道出入口管理設(shè)備，現(xiàn)廣泛應(yīng)用于公路收費(fèi)站、停車場、小區(qū)、企事業(yè)單位門口，來管理車輛的出入。電動道閘可單獨(dú)通過遙控實(shí)現(xiàn)起落桿，也可以通過停車場管理系統(tǒng)（即IC刷卡管理系統(tǒng)）實(shí)行自動管理狀態(tài)。根據(jù)道閘的使用場所，其閘桿可分為直桿、90度曲桿、180度折桿及柵欄等。

道閘由減速箱、電機(jī)、（或者采用液壓）傳動機(jī)構(gòu)、平衡裝置、機(jī)箱、閘桿支架、閘桿等部分組成。

隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展及汽車數(shù)量的日益劇增，對道閘的需求量也越來越大，對道閘的性能也提出了更高的要求。如道閘一體化機(jī)芯、離合裝置、智能防抬功能、遇阻返回裝置、升溫功能（確保在零下40度環(huán)境下使用）、抽風(fēng)降溫系統(tǒng)（及時降低電機(jī)溫度）、自動離合裝置、防撞脫桿裝置等。桿的起落速度從0.8秒到6秒不等。桿子長度

基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)設(shè)計

0-10米。柵欄道閘國內(nèi)龍盛柵欄最長6.5米。

道閘已越來越向高科技方面發(fā)展，以適應(yīng)市場對產(chǎn)品的需求。

1.3 道閘的發(fā)展歷史及現(xiàn)狀

隨著汽車業(yè)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)對小區(qū)和企業(yè)車輛進(jìn)行現(xiàn)代化的管理已經(jīng)成為一個熱門的研究課題。

為了解決這一課題所要求達(dá)到的自動性、實(shí)時性、高效性和準(zhǔn)確性等方面問題。在國際上，從上個世紀(jì)50年代開始，研究人員就開始研制各種各樣的實(shí)時車輛智能管理系統(tǒng)。而國內(nèi)對實(shí)時車輛的智能管理系統(tǒng)的研究還處于起步階段，與國際上的先進(jìn)國家相比還有很大差距，但就在近二十年還是取得了一定的研究成果。例如丹東東方測控技術(shù)有限公司研制的車輛智能管理系統(tǒng)，運(yùn)用人工智能、模糊識別等方法從車輛圖像中提取牌照圖像，實(shí)時識別為文字和數(shù)字號碼，存入數(shù)據(jù)庫，節(jié)約存儲空間、查找方便，真正實(shí)現(xiàn)了車輛的文檔化管理。使得系統(tǒng)具有減少人為的干預(yù)，車輛通過速度快、記錄準(zhǔn)確、節(jié)省人力的優(yōu)點(diǎn)。

此外，杭州友通科技有限公司的車牌自動識別系統(tǒng)在傳統(tǒng)監(jiān)控技術(shù)的基礎(chǔ)上，引入數(shù)字?jǐn)z像技術(shù)和計算機(jī)信息管理技術(shù)，采用先進(jìn)的圖像處理、模式識別和人工智能技術(shù)，通過對車輛圖像的采集和處理，獲得車輛的數(shù)字化信息，再引入先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫技術(shù)，從而達(dá)到更高的智能化管理水平。

1.4 論文研究內(nèi)容及章節(jié)安排

論文主要通過介紹車牌信息采集觸發(fā)模塊、車牌智能識別模塊、單片機(jī)控制模塊、道閘電機(jī)驅(qū)動模塊、電源穩(wěn)壓模塊以及分析論證，最終搭建一個基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)。

論文的章節(jié)安排如下：

第一章 緒論：闡述小區(qū)智能道閘系統(tǒng)這一課題的研究背景及意義、發(fā)展歷史及現(xiàn)狀，以及論文章節(jié)安排。

第二章 系統(tǒng)總體設(shè)計及工作原理：介紹系統(tǒng)的設(shè)計思路、所要實(shí)現(xiàn)的功能，以及所需要的硬件設(shè)備。

基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)設(shè)計

第三章 硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計：介紹各個模塊的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)。

第四章 實(shí)驗(yàn)平臺與實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析：介紹系統(tǒng)的各個模塊的測試結(jié)果與分析。第五章 總結(jié)與展望：介紹系統(tǒng)的設(shè)計過程中的遇到的問題和獲得的結(jié)論，以及對系統(tǒng)進(jìn)一步設(shè)計的意見和展望。小區(qū)智能道閘系統(tǒng)總體設(shè)計及工作原理

2.1 小區(qū)智能道閘管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能

按照系統(tǒng)的預(yù)期功能，系統(tǒng)設(shè)計成以單片機(jī)為控制核心，包含壓強(qiáng)傳感模塊、車牌識別模塊、點(diǎn)陣顯示模塊、聲光報警模塊、道閘驅(qū)動模塊以及電源模塊的智能道閘系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)業(yè)主不停車進(jìn)出小區(qū)大門或車庫，對非業(yè)主車輛進(jìn)出小區(qū)實(shí)行報警提示，由門衛(wèi)盤問、登記后放行等功能。

系統(tǒng)的整個運(yùn)行流程如下：（1）車輛進(jìn)入：

①車輛駛?cè)胲嚺茢z像機(jī)抓拍區(qū)域，觸發(fā)地感線圈，壓強(qiáng)傳感模塊傳遞信息給車牌識別系統(tǒng)，記錄駛?cè)霑r間。

②車牌識別系統(tǒng)自動抓拍車輛的特寫圖像，并識別出車牌識號，然后通過檢索數(shù)據(jù)庫得出車輛類別(內(nèi)部車和臨時車等)。

③在軟件界面顯示該車的相關(guān)信息。

④單片機(jī)觸發(fā)點(diǎn)陣顯示模塊和聲光報警模塊，LED屏顯示相關(guān)信息，語音播放識別出來的車牌，歡迎光臨等提示語。

⑤同時觸發(fā)道閘電機(jī)驅(qū)動模塊，閘機(jī)放行，并記下車輛進(jìn)入時間。車輛越過進(jìn)口，駛?cè)胄^(qū)內(nèi)，道閘自動放下。

整個過程自動完成，車輛一直處于行駛狀態(tài)，而且無須工作人員干預(yù)。（2）車輛離開：

①車輛駛?cè)胲嚺茢z像機(jī)抓拍區(qū)域，觸發(fā)地感線圈，壓強(qiáng)傳感模塊傳遞信息給車牌識別系統(tǒng)。

②車牌識別系統(tǒng)自動抓拍車輛的的圖像并識別出車牌號，然后通過檢索數(shù)據(jù)庫得出車輛類別(內(nèi)部車和臨時車等)。

基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)設(shè)計

③在軟件界面顯示該車的相關(guān)信息。

④若為非業(yè)主車輛，系統(tǒng)自動計算收費(fèi)金額，同時單片機(jī)觸發(fā)點(diǎn)陣顯示模塊和聲光報警模塊，LED屏顯示相關(guān)收費(fèi)金額，語音播放收費(fèi)金額。工作人員收費(fèi)后，觸發(fā)道閘驅(qū)動模塊和聲光報警模塊，閘機(jī)自動啟竿放行，語音播放祝您一路順風(fēng)等提示語。

⑤若為業(yè)主車輛，閘機(jī)自動啟竿放，電腦調(diào)出該車入場時的抓拍圖像，入場時間等。如果車輛被列入黑名單，不管是臨時還是固定車輛，閘機(jī)不會打開，同時系統(tǒng)都會發(fā)出報警信號，通知工作人員注意。

⑥車輛越過道閘，離開停車場或小區(qū)，觸發(fā)壓強(qiáng)感應(yīng)模塊，系統(tǒng)記下車輛離開時間。

2.2 小區(qū)智能道閘系統(tǒng)所需要的硬件設(shè)備

小車系統(tǒng)共有5大模塊，分別是車牌信息采集觸發(fā)模塊、車牌智能識別模塊、車牌信息核對模塊、STC12C5A60S2單片機(jī)控制模塊、道閘電機(jī)驅(qū)動模塊、電源穩(wěn)壓模塊。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1-1所示。

車牌信息采集觸發(fā)模塊車牌智能識別模塊聲光報警模塊單片機(jī)控制模塊EEPROM車牌核對模塊電源穩(wěn)壓模塊道閘電機(jī)驅(qū)動模塊 圖 1-1 智能道閘管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

2.3 基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)總體設(shè)計

基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)設(shè)計 基于圖像的智能道閘系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計

3.1 智能道閘硬件的基本結(jié)構(gòu)

道閘系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)主要分為以下幾個部分：

1、車牌信息采集觸發(fā)模塊，用于探測黑線的位置，由若干個光電管組成，通過反射紅外線的變化判斷黑線的有無。

2、車牌智能識別模塊，3、單片機(jī)模塊，單片機(jī)的選用可以根據(jù)個人情況自行選擇，對于本文介紹的智能道閘來說一般的51單片機(jī)已經(jīng)足夠。點(diǎn)陣顯示模塊；聲光報警模塊，通過單片機(jī)給蜂鳴器高電平來使蜂鳴器報警。

4、道閘電機(jī)驅(qū)動模塊，由于單片機(jī)輸出的電流有限，無法直接驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行工作，因此需要通過專用的電路進(jìn)行驅(qū)動，只要單片機(jī)給出相應(yīng)的控制信號，便可控制電機(jī)工作，本文以較為常用的H橋驅(qū)動芯片L298N為例[9]。

5、電源模塊，由于小車采用電池供電，因此合理的設(shè)計一個電源模塊是小車穩(wěn)定運(yùn)行的前提。

3.2 車牌信息采集觸發(fā)模塊

3.2.1 觸發(fā)模塊的主要原理 3.2.2 觸發(fā)模塊的分析與論證

基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)設(shè)計

3.3 車牌智能識別模塊設(shè)計

3.3.1 車牌識別模塊的組成 3.3.2 車牌識別模塊的主要原理 3.3.1 車牌識別模塊的分析與論證

3.4 單片機(jī)控制模塊

單片機(jī)是道閘系統(tǒng)的控制中心，單片機(jī)最小系統(tǒng)的合理設(shè)計是道閘平穩(wěn)運(yùn)行的前提，如圖2-2所示，為51單片機(jī)的最小系統(tǒng)參考電路圖。

51單片機(jī)最小系統(tǒng)由以下幾個部分組成：

1、晶振電路，單片機(jī)要想工作必須有一個外部的時鐘源，這個時鐘源由外部晶振產(chǎn)生，具體電路為圖中的X1、C3、C4，在做電路板時應(yīng)注意晶振和電容要靠近18腳和19腳放置。

2、復(fù)位電路，RST（9）腳上只要有持續(xù)兩個機(jī)器周期以上的高電平就能使單片機(jī)復(fù)位，因此上電復(fù)位的原理就是利用電容充電的一段時間將復(fù)位腳拉至高電平，使單片機(jī)完成復(fù)位，C1可以選用104或105之類的瓷片電容，R1在電容充電結(jié)束后將復(fù)位腳拉至低電平，保證單片機(jī)正常工作[10]。

3.4.1 單片機(jī)控制模塊

單片機(jī)電路圖如圖2-2所示：

基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)設(shè)計

圖 2-2 單片機(jī)核心板管腳圖

3.4.2 點(diǎn)陣顯示模塊 3.4.3 聲光報警模塊

3.5 道閘電機(jī)驅(qū)動模塊

3.5.1 道閘電機(jī)驅(qū)動模塊

由于單片機(jī)的驅(qū)動能力不足，無法驅(qū)動像電機(jī)這樣的大功率外部器件，因此必須外加驅(qū)動電路。

本設(shè)計采用最常用的L298N驅(qū)動電路，一片L298可以同時驅(qū)動兩路直流電機(jī)和一路兩相步進(jìn)電機(jī)。該系統(tǒng)中直流電機(jī)控制電路的原理圖如圖2-4所示。直流電動機(jī)的四象限運(yùn)行，分別對應(yīng)正轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)制動、反轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)制動。

基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)設(shè)計

電動機(jī)兩端加正向電壓，可以實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的正轉(zhuǎn)制動。電動機(jī)兩端加反向電壓，可以實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的反轉(zhuǎn)制動。電動機(jī)兩端加不同電壓，可以實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速不同，實(shí)現(xiàn)小車的轉(zhuǎn)向控制[16]。

3.5.2 道閘電機(jī)控制電路

由于單片機(jī)的驅(qū)動能力不足，無法驅(qū)動像電機(jī)這樣的大功率外部器件，因此必須外加驅(qū)動電路。

本設(shè)計采用最常用的L298N驅(qū)動電路，一片L298可以同時驅(qū)動兩路直流電機(jī)和一路兩相步進(jìn)電機(jī)。該系統(tǒng)中直流電機(jī)控制電路的原理圖如圖2-4所示。直流電動機(jī)的四象限運(yùn)行，分別對應(yīng)正轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)制動、反轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)制動。

電動機(jī)兩端加正向電壓，可以實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的正轉(zhuǎn)制動。電動機(jī)兩端加反向電壓，可以實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的反轉(zhuǎn)制動。電動機(jī)兩端加不同電壓，可以實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速不同，實(shí)現(xiàn)小車的轉(zhuǎn)向控制[16]。

2.5.2 直流電機(jī)控制電路

基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)設(shè)計

圖 2-4 直流電機(jī)控制模塊L298N電路

L298N電路圖的說明：

1）電路圖中有兩個電源，一路為 L298 工作需要的 5V 電源 VCC，一路為驅(qū)動電機(jī)用的電池電源 VSS。

2）1 腳和 15 腳有的電路在中間串接大功率電阻，可以不加。

3）圖5中連接了兩路電機(jī)，P2 和 P5 是一一對應(yīng)關(guān)系，如果只驅(qū)動一路電機(jī)可以連接對應(yīng)的12或者34腳[17]。

4）八個續(xù)流二極管是為了消除電機(jī)轉(zhuǎn)動時的尖峰電壓保護(hù)電機(jī)而設(shè)計，簡化電路時可以不加。

5）6 腳和 11 腳為兩路電機(jī)通道的使能開關(guān)，高電平使能，所以可以直接接高電平，也可以交由單片機(jī)控制。

3.6 電源穩(wěn)壓模塊

3.6.1 電源穩(wěn)壓電路圖

電源穩(wěn)壓模塊的原理圖如圖2-5所示：

圖 2-5 電源穩(wěn)壓模塊LM7805、LM7806電路

基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)設(shè)計

3.6.2 電源穩(wěn)壓結(jié)構(gòu)分析

電源穩(wěn)壓模塊主要使用在機(jī)器人走迷宮、滅火等項(xiàng)目，可使電池的輸出電壓穩(wěn)定在一個恒定的值，以保證機(jī)器人行走過程中的一致性。

電源是整個系統(tǒng)穩(wěn)定工作的前提，因此必須有一個合理的電源設(shè)計，對于小車來說電源。

設(shè)計注意兩點(diǎn)：

1、與一般的穩(wěn)壓電源不同，小車的電池電壓一般在6-8V左右，還要考慮在電池?fù)p耗的情況下電壓的降低，因此常用的78系列穩(wěn)壓芯片不再能夠滿足要求，因此必須采用低壓差的穩(wěn)壓芯片，在本文中以較為常見的LM339AN為例[18]。

2、單片機(jī)必須與大電流器件分開供電，避免大電流器件對單片機(jī)造成干擾，影響單片機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行。采用兩路供電，這樣可以使用其中一路單獨(dú)為單片機(jī)，指示燈等供電。另外一路提供L298N的電壓，L298N的驅(qū)動電壓由電池不經(jīng)任何處理直接給出。

三端穩(wěn)壓LM7806來組成穩(wěn)壓電源所需的外圍元件極少，電路內(nèi)部還有過流、過熱及調(diào)整管的保護(hù)電路，使用起來可靠、方便，而且價格低廉[19]。

3.7 硬件原理圖

毒氣檢測小車的整體原理圖如圖2-

6、圖2-7所示：

由于版面限制，把整個原理圖分為系統(tǒng)原理圖和循跡電路圖兩部分。循跡電路圖中有循跡模塊的內(nèi)容，而系統(tǒng)原理圖中包括了STC12C5A60S2單片機(jī)電路、L298N驅(qū)動電機(jī)、LM7805和LM7806穩(wěn)壓電路、MQ-5煤氣檢測模塊、蜂鳴器模塊。

圖 2-6 系統(tǒng)原理圖電路循跡部分電路

基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)設(shè)計

圖 2-7 系統(tǒng)原理圖

基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)設(shè)計 智能道閘實(shí)驗(yàn)平臺與實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

4.1 實(shí)驗(yàn)平臺的設(shè)計

4.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析

軟件部分的程序用C語言編制程序來實(shí)現(xiàn)設(shè)計的控制算法。

本設(shè)計中小車的智能化是由小車自主行駛、自動循跡體現(xiàn)的。其過程為起初小車沿直線行駛，行駛過程中通過循跡模塊中紅外傳感器檢測黑色路徑，如果黑色路徑是直線，小車沿著直線行徑；如果黑色路徑發(fā)生了轉(zhuǎn)彎的話，小車將沿著黑色路徑轉(zhuǎn)彎，直到黑色路徑為直線時再沿直線行駛。

主程序如下：

TMOD=0x10表示定時器1工作方式，TH1=(65536-1000)/256，TL1=(65536-1000)%256表示定時器初值，ET1=1表示開定時器1中斷，TR1=1開始計數(shù)，IT1=1外部中斷開，EA=1開總中斷，while內(nèi)循環(huán)循跡函數(shù)。

單片機(jī)通過L298N電機(jī)驅(qū)動小車馬達(dá)來實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)與停止，前進(jìn)與停止的程序如下：

P10、P12、P14、P16分別對應(yīng)著單片機(jī)的P1.0、P1.2、P1.4、P1.6引腳，通過控制著四個引腳的高低電平來控制馬達(dá)。

智能小車通過循跡模塊中紅外線傳感器來判斷黑線的存在，并沿著黑線行走。循跡的函數(shù)如下：

循跡模塊通過5個紅外傳感器來判斷黑線的方位，并通過單片機(jī)對于驅(qū)動電機(jī)的控制來使小車改變方位[23]。

主程序流程圖如圖3-1所示：

基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)設(shè)計

圖 3-1 主程序流程圖

中斷服務(wù)程序流程圖如圖3-2所示：

基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)設(shè)計

圖 3-2 中斷服務(wù)程序流程圖

中斷服務(wù)程序中，如果毒氣檢測模塊檢測到毒氣濃度超標(biāo)，則返回一個高電平，蜂鳴器報警。總結(jié)與展望

5.1 總結(jié)

本文設(shè)計的智能小車直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)通過檢測到電動機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，形成閉環(huán)控制，對其轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。如果要在系統(tǒng)中進(jìn)一步增強(qiáng)自動調(diào)速的功能，可以引入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等算法對直流電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)和精確的校正這些算法。能使小車功能完善，靈活性強(qiáng),智能化程度高，具有可移動性、輕便性、易操作性和適應(yīng)性等特點(diǎn)，適用于現(xiàn)代智能化各種環(huán)境。

如果能夠在檢測到煤氣濃度數(shù)值后通過無線通信方式返回值至上端機(jī)上更好。

5.2 展望

基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)設(shè)計

致謝

本文是在吳建輝博士精心指導(dǎo)和大力支持下完成的。吳博士嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度、高度的敬業(yè)精神、兢兢業(yè)業(yè)的工作作風(fēng)和大膽創(chuàng)新的進(jìn)取精神對我產(chǎn)生重要影響。他淵博的知識、開闊的視野和敏銳的思維給了我深深的啟迪。同時，在此次畢業(yè)設(shè)計過程中我也學(xué)到了許多了關(guān)于單片機(jī)方面的知識，實(shí)驗(yàn)技能有了很大的提高。

另外，我還要特別感謝學(xué)長們對我實(shí)驗(yàn)以及論文寫作的指導(dǎo)，他們?yōu)槲彝瓿蛇@篇論文提供了巨大的幫助。還要感謝，周賀賀同學(xué)對我的無私幫助，使我得以順利完成論文。

最后，再次對關(guān)心、幫助我的老師和同學(xué)表示衷心地感謝。

基于圖像的小區(qū)智能道閘系統(tǒng)設(shè)計

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第三篇：道閘安裝規(guī)范（寫寫幫整理）

道閘安裝規(guī)范

⑴ 閘機(jī)固定

將道閘平放在地面上、道閘基礎(chǔ)上、安全島上，根據(jù)客戶要求及參照現(xiàn)場情況，擺放好道閘安裝的位置，打開道閘的門，用鉛筆在固定孔上畫好固定螺絲的位置，將道閘移開用Ф14的沖擊鉆頭打好固定螺絲，但注意安裝位置下的管線別損壞，再用Ф12膨脹螺絲固定閘機(jī)，每個螺絲上一定要加裝墊片、簧墊，固定好閘機(jī)后，閘機(jī)一定要棉布擦拭干凈，保持清潔。⑵ 閘機(jī)接線

①接線前檢查機(jī)箱內(nèi)線標(biāo)識是否清晰，否則請做好線標(biāo)；②尺量線到機(jī)箱接線端子長度，留1米余量的線后剪斷多余的線；③用壓線鉗把套上線鼻子的線壓好，再把壓上線鼻子的線依照接線圖接到機(jī)箱端子上；④檢查接好的線是否接正確，是否端子未擰緊。⑶ 注意事項(xiàng)

①安裝讀卡機(jī)是一定要將電源與控制線、通訊線、對講線分開布設(shè)在PVCФ25的線管。嚴(yán)格按強(qiáng)弱電分開布設(shè)的規(guī)范進(jìn)行施工。

②讀卡機(jī)的電源地一定要與接地端接觸良好，保持與大地通暢, 通訊線屏蔽層一端接地，可以與220V的地共在一起，但一定要保持接地端接地良好。

第四篇：物業(yè)公司道閘系統(tǒng)更換申請

關(guān)于華逸花園道閘系統(tǒng)更換的申請

近期我部在華逸花園項(xiàng)目巡檢時發(fā)現(xiàn)該項(xiàng)目1號門車輛出入口道閘系統(tǒng)故障率日益攀升，主要故障如下：

1.閘桿動作卡頓、半程打滑、半程卡死、不動作等現(xiàn)象。原因?yàn)殚l機(jī)齒輪磨損過大、已損碎片卡輪等。

2.車輛正常后無自動落桿緩慢或不落桿，易致后車沖卡等現(xiàn)象。原因?yàn)檐囕v檢測器故障。

3.車輛同日進(jìn)出時票箱語音播報可用期誤差很大，嚴(yán)重時達(dá)10日之多，導(dǎo)致車輛進(jìn)得來，出不去等現(xiàn)象。原因?yàn)槠毕渲靼迮c軟件數(shù)據(jù)交換滯后所致。

4.出入口票箱主板讀卡故障，多車連續(xù)讀卡后死機(jī)，不讀卡等現(xiàn)象（斷電重啟正常）。第3、4項(xiàng)故障已于主板廠家（鑫創(chuàng)安）技術(shù)多次溝通，最終結(jié)論為主板老化，建議更換新主板及埋地線材，價格約7000元。

上述故障雖已多次處理，但終因配件稀少，無法根治。鑒于配件稀少、維修成本高等實(shí)質(zhì)情況，及杜絕安全隱患、打造一流、專業(yè)、優(yōu)質(zhì)的物業(yè)管理服務(wù)。同時，為住戶提供一個安全、舒適、高效、高智能化的環(huán)境，建議將現(xiàn)有道閘系統(tǒng)更換為當(dāng)今主流產(chǎn)品（車牌識別）系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有信息錄入、延期、臨停收費(fèi)方便，及與其他出入口兼容性強(qiáng)，閘桿防砸車等優(yōu)點(diǎn)。該設(shè)備現(xiàn)市場估價約：9500元。

上述妥否

申請人： 申請時間：

第五篇：門禁機(jī)道閘安裝注意事項(xiàng)及接線說明

門禁機(jī)道閘安裝注意事項(xiàng)及接線說明

一、注意事項(xiàng): 1.接線端子注意規(guī)范接線，露出金屬部分不要過長，以免引起短路和通信故障。

2.不要經(jīng)常帶電拔插接線端子。3.接電鎖、電源和報警器的電線的金屬部分的單芯截面積要大于1.0平方毫米。當(dāng)距離大于50米時，則要強(qiáng)粗電線。

4.連接韋根讀頭請使用22號安規(guī)線,主控機(jī)和讀頭的通訊距離<100米。5.配套電源功率12VDC/3-7A 50W（主控機(jī)+讀頭功耗<=1A,電鎖功耗視具體而定）。

6、控制器與電腦通訊采用TCP/IP通訊方式，出廠默認(rèn)的IP地址為： IP：192.168.1.191 網(wǎng)關(guān): 192.168.1.1 子網(wǎng)掩碼:255.255.255.0

二、控制主板接線示意圖

三、道閘門禁接線示意圖 1.門禁主板輸入電源+12和輸入電源負(fù)極接道閘主板上輸出電源+12如圖：

2.道閘主板上的+12V接到門禁控制器一端接電鎖電源+12V（或其它電鎖輸入電壓）。

3.接一號門的電鎖正極（斷電關(guān)型電鎖）還有電鎖負(fù)極到V12繼電器的線圈上，如圖：

4.12V繼電器上的公共端接道閘主板上的公共端（COM）。

5.12V繼電器上的常開和常關(guān)分別接道閘的開（OPEN）和關(guān)（CLOSE）