第一篇：中國科學(xué)院合肥智能機械研究所智能車輛技術(shù)中心

中國科學(xué)院合肥智能機械研究所智能車輛技術(shù)中心

工作會議紀要

［2008］第39號

時間：2008年12月29日（星期一）9:15am 地點：中心會議室

參加：梁華為、張濤、牛潤新、李碧春、許鐵娟、郜文、唐國明、趙盼、李繼來、王芳成、魯偉斌、劉偉、劉欣、程若發(fā)、張衛(wèi)忠、夏靜霆、黃健

缺席：陳茅（病假）列席：王少平主持：梁華為 紀錄：黃健 整理：張濤 內(nèi)容：

1、所辦公會議相關(guān)情況通報：

（1）所年終總結(jié)大會時間：1月19日上午8:30，請大家準時參加；

（2）春節(jié)安排：1月21日到2月6日放假，2月7日正式上班；（3）1月8日上午進行中層干部考核，重點匯報作為部門負責人的工作；

（4）研究院統(tǒng)一作息時間：上午8:00－12:00，下午13:00－17:00；（5）研究院09年度崗位聘用即將開始，請大家注意研究院網(wǎng)站相關(guān)通知。

上周工作總結(jié)：

2、匯總各子課題任務(wù)書，初步完成無人車項目試驗驗證和功能設(shè)計任務(wù)書；

3、年度總結(jié)、成果登記和職工考核工作；

4、智能汽車預(yù)研項目考核和計劃；

5、中心日常事務(wù)：組織元旦聯(lián)歡會節(jié)目排練；年底報銷事宜，完成重點設(shè)備采購報銷； 本周工作計劃：

6、根據(jù)所里的要求進行部門年度總結(jié)和職工考核（梁華為、張濤）；

7、組織省工程中心申報工作，申報截止期為1月26日，成立由梁華為、張濤、牛潤新、許鐵娟、黃健組成的材料準備小組，即日起開始材料準備工作；（梁華為、張濤）

8、討論無人車項目技術(shù)方案，明確各子系統(tǒng)任務(wù)和接口；擬元旦后安排控制系統(tǒng)相關(guān)人員至奇瑞交流，確定平臺改造方案；（牛潤新、梁華為）汽車電子實驗室 上周工作總結(jié)：

9、863傾角項目：完成傾角傳感器的產(chǎn)品檢驗工作，辦理產(chǎn)品檢驗報告；

10、無人車感知系統(tǒng)：與SICK供應(yīng)商商談傳感器配置和采購事宜；

11、驗證平臺：編寫、調(diào)試Visual C++的CAN通信程序；

12、ESC：完成ESC控制器電路設(shè)計,進行PCB布板設(shè)計及元器件采購；

13、嵌入OS：從任務(wù)管理的角度修改OS內(nèi)核，完成對任務(wù)控制塊屬性，狀態(tài)類型等的修改。

14、虛擬傳感器：通過模擬激光傳感器，取得了障礙物到車輛的距離，并實現(xiàn)障礙物識別。本周工作計劃：

15、863傾角項目：10套樣機裝配、調(diào)試和標定；（王芳成）

16、ESC：完成PCB板圖設(shè)計，本周完成加工；在環(huán)控制器設(shè)計；（李繼來、王芳成）

17、驗證平臺：CAN通訊程序調(diào)試，在MFC中加入數(shù)據(jù)打包和發(fā)送功能；（李碧春）

18、嵌入OS：完善任務(wù)管理的功能，并根據(jù)OSEK相關(guān)定義修改資源結(jié)構(gòu)體及資源數(shù)組，實現(xiàn)用于解決“優(yōu)先級翻轉(zhuǎn)”問題的“優(yōu)先級天花板”協(xié)議；（郜文）

19、無人車感知系統(tǒng)：無人車慣性導(dǎo)航系統(tǒng)調(diào)研選型；（許鐵娟）20、虛擬傳感器：解決一些算法上的疏漏，如：對障礙物檢測的不連貫性；（趙盼）

智能車輛虛擬樣機實驗室 上周工作總結(jié)：

21、與“智能車輛功能驗證半物理仿真平臺”各子系統(tǒng)負責人交流，完成明年1～4月份該項目的工作計劃；

22、與蔣山討論，確定采用鍛鐵作為轉(zhuǎn)鼓的材料，表面采用花紋形式；與周平老師商定，由于電控制所涉及的技術(shù)較新，短期內(nèi)難以實現(xiàn)，所以采用電渦流形式對轉(zhuǎn)鼓加載；

23、制作鏤空的護欄紋理，并添加到場景中，在vp環(huán)境下觀察效果并進行調(diào)試。

24、學(xué)習(xí)TNO 汽車公司的無人駕駛汽車在底盤測功機上做ＡＣＣ實驗的原理；

25、完成虛擬場景中多從車輛對主車輛的碰撞檢測；與HP工作站代理商聯(lián)系解決了圖形工作站操作系統(tǒng)的問題； 本周工作計劃：

26、學(xué)習(xí)輪胎在地面上滾動時的摩擦生熱問題；（唐國明）

27、與蔣工和周工就路面模擬裝置中有些不確定因數(shù)繼續(xù)溝通；撰寫路面模擬裝置的方案向梅老師匯報；（劉偉）

28、解決從車輛按預(yù)設(shè)路徑自主駕駛過程中車體方向與路徑點方向不一致的問題；（劉欣）

29、完成島內(nèi)一部分建筑物模型的搭建，包括亭子，房屋，水塔。（魯偉斌）

會議主持人：（簽名）

智能車輛技術(shù)中心 2008年12月29日

第二篇：《智能車輛技術(shù)》學(xué)習(xí)總結(jié)報告

《智能車輛技術(shù)》學(xué)習(xí)總結(jié)報告

經(jīng)過一個多月的學(xué)習(xí)，我對智能車輛技術(shù)有了基本的了解。

首先，智能車輛是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、智能控制等功能于一體的綜合系統(tǒng)。它分為自主駕駛智能車輛、基于車輛間通訊的智能車輛和基于車路間通訊的智能車輛。智能車輛技術(shù)主要包括自主導(dǎo)航和安全保障。

其次，控制理論在智能車輛的研究中起著不可忽視的作用。控制理論分為經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論。經(jīng)典控制理論主要針對單輸入單輸出系統(tǒng)，現(xiàn)代控制理論主要針對多輸入多輸出系統(tǒng)。現(xiàn)代控制理論用狀態(tài)空間方程描述系統(tǒng)，通過系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方程可以得到可控性矩陣和可測性矩陣，判明系統(tǒng)的可控性和可觀測性。針對智能車輛的不確定性有兩種基本的控制策略，一是自適應(yīng)控制，包括參考模型自適應(yīng)法和自校正自適應(yīng)法；一是魯棒控制，包括基于反饋線性化的魯棒控制和變結(jié)構(gòu)控制。

對于魯棒控制，我不是很了解，為此我查閱了一些資料。

魯棒控制（Robust Control）方面的研究始于20世紀50年代。在過去的20年中，魯棒控制一直是國際自控界的研究熱點。所謂“魯棒性”，是指控制系統(tǒng)在一定（結(jié)構(gòu)，大小）的參數(shù)攝動下，維持某些性能的特性。根據(jù)對性能的不同定義，可分為穩(wěn)定魯棒性和性能魯棒性。以閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒性作為目標設(shè)計得到的固定控制器稱為魯棒控制器。

現(xiàn)代魯棒控制是一個著重控制算法可靠性研究的控制器設(shè)計方法。其設(shè)計目標是找到在實際環(huán)境中為保證安全要求控制系統(tǒng)最小必須滿足的要求。一旦設(shè)計好這個控制器，它的參數(shù)不能改變而且控制性能能夠保證。

一般魯棒控制系統(tǒng)的設(shè)計是以一些最差的情況為基礎(chǔ)，因此一般系統(tǒng)并不工作在最優(yōu)狀態(tài)。常用的設(shè)計方法有：INA方法，同時鎮(zhèn)定，完整性控制器設(shè)計，魯棒控制，魯棒PID控制以及魯棒極點配置，魯棒觀測器等。

魯棒控制方法適用于穩(wěn)定性和可靠性作為首要目標的應(yīng)用，同時過程的動態(tài)特性已知且不確定因素的變化范圍可以預(yù)估。飛機和空間飛行器的控制是這類系統(tǒng)的例子。過程控制應(yīng)用中，某些控制系統(tǒng)也可以用魯棒控制方法設(shè)計，特別是對那些比較關(guān)鍵且不確定因素變化范圍大或穩(wěn)定裕度小的對象。

再次，對于老師在課堂上講的一些不熟悉的應(yīng)用方法，包括kalman濾波、小波理論和DS證據(jù)理論等我做了些許了解。

一、kalman濾波

kalman濾波是一種高效率的遞歸濾波器(自回歸濾波器), 它能夠從一系列的不完全包含噪聲的測量(英文:measurement)中，估計動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)。

kalman濾波屬于估計理論范疇，是現(xiàn)代控制理論的一個重要分支。估計理論認為，客觀世界總存在干擾與噪聲，就系統(tǒng)而言，一般都存在輸入噪聲和測量噪聲，一部分是確定的，一部分是隨機的。估計（濾波）的實質(zhì)就是從測量數(shù)據(jù)中盡可能地把噪聲濾掉，分離出需要的信息。

kalman濾波的一個典型實例是從一組有限的，對物體位置的，包含噪聲的觀察序列預(yù)測出物體的坐標位置及速度.在很多工程應(yīng)用(雷達, 計算機視覺)中都可以找到它的身影.kalman濾波利用目標的動態(tài)信息,設(shè)法去掉噪聲的影響,得到一個關(guān)于目標位置的好的估計。這個估計可以是對當前目標位置的估計(濾波),也可以是對于將來位置的估計(預(yù)測)，也可以是對過去位置的估計(插值或平滑).二、小波理論

從數(shù)學(xué)的角度講，小波是構(gòu)造函數(shù)空間正交基的基本單元，是在能量有限空間L2(R)上滿足允許條件的函數(shù)。從信號處理的角度講，小波(變換)是強有力的時頻分析(處理)工具，是在克服傅立葉變換缺點的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。

小波即小區(qū)域的波，是一種特殊的長度有限、平均值為零的波形。它有兩個特點：一是“小”，即在時域具有緊支集或近似緊支集；二是正負交替的“波動性”，也即支流分量為零。傅立葉分析是將信號分解成一系列不同頻率的正弦波的疊加，同樣小波分析是將信號分解為一系列小波函數(shù)的疊加，而這些小波函數(shù)都是由一個母小波函數(shù)經(jīng)過平移和尺度伸縮得來的。

小波分析優(yōu)于傅立葉分析的地方是，它在時域和頻域同時具有良好的局部化性質(zhì)。而且由于對高頻成分采用逐漸精細的時域或頻域取樣步長，從而可以聚焦到對象的任何細節(jié)，所以被稱為“數(shù)學(xué)顯微鏡”。小波分析廣泛應(yīng)用與信號處理、圖像處理、語音識別等領(lǐng)域。

三、DS證據(jù)理論

證據(jù)理論是由德普斯特（A.P.Dempster）首先提出，并由沙佛（G．Shafer）進一步發(fā)展起來的一種處理不確定性的理論，因此又稱為D－S理論。

證據(jù)理論：用先驗概率分派函數(shù)去獲得后驗的證據(jù)區(qū)間，證據(jù)區(qū)間量化了命題的可信程度。可將證據(jù)分派給假設(shè)或命題，提供了一定程度的不確定性，即證據(jù)既可指定給互不相容的命題，也可指定給相互重疊、非互不相容的命題。

證據(jù)理論滿足比概率論更弱的公理系統(tǒng)，當概率值已知時，證據(jù)理論就變成了概率論。證據(jù)理論有如下一些特點：證據(jù)理論滿足比概率論更弱的公理系統(tǒng)。當m的焦元都是單元素集合時，即若|A|>1 則m（A）＝0時，證據(jù)理論就退化為概率論； 當m的焦元呈有序的嵌套結(jié)構(gòu)時，即對所有的m（Ai）≠0，有A1?A2???An時，證據(jù)理論退化為Zadeh的可能性理論。

證據(jù)理論能夠區(qū)分不知道和不確定。證據(jù)理論可以處理證據(jù)影響一類假設(shè)的情況，即證據(jù)不僅能影響一個明確的假設(shè)（與單元素子集相對應(yīng)），還可以影響一個更一般的不明確的假設(shè)（與單元素子集相對應(yīng)）。因此，證據(jù)理論可以在不同細節(jié)、不同水平上聚集證據(jù)，更精確的反映了證據(jù)收集過程。

證據(jù)理論的缺點是:要求辨別框中的元素滿足相互排斥的條件，在實際系統(tǒng)中不易滿足。而且，基本概率分配函數(shù)要求給的值太多，計算比較復(fù)雜。

最后，從老師在課堂上講解的論文中，我知道了任何一項研究都不可能一蹴而就，更不是投機取巧就可以完成的，我們必須付出時間、努力和實踐才有可能完成，其中查閱文獻和大量的閱讀是必不可少的。只有站在巨人的肩膀上我們才會有所創(chuàng)新，才會有長足的進步。以上就是我的一些學(xué)習(xí)總結(jié)和心得，這些知識和經(jīng)驗對于我的個人發(fā)展和以后的研究都是非常重要的，我會繼續(xù)努力前行。

在此，也感謝老師的悉心教誨。

匯 報 人：*** 指導(dǎo)教師：***

第三篇：固定資產(chǎn)管理制度-中國科學(xué)院重慶綠色智能技術(shù)研究院

重慶綠色智能技術(shù)研究院 固定資產(chǎn)管理制度（試行）

2011.3.17 為加強我院的資產(chǎn)管理，維護其安全和完整，根據(jù)《事業(yè)單位會計制度》(財預(yù)字（1997）288號)、《行政事業(yè)單位國有資產(chǎn)管理辦法》(國資事發(fā)（1995）17號)和中國科學(xué)院事業(yè)單位資產(chǎn)管理暫行辦法，并結(jié)合本院的實際情況，制定本制度。

第一章

總則

第一條

本規(guī)定適用于綠色智能技術(shù)研究院各部門

第二條

本規(guī)定所指固定資產(chǎn)為我院占有、使用的，單位價值在規(guī)定標準以上、具有持久、耐用性，以使用為原則，不以銷售為目的科研及管理用的資產(chǎn)。

第三條

固定資產(chǎn)管理的主要任務(wù)是建立和健全各項規(guī)章制度；明晰產(chǎn)權(quán)關(guān)系，實施產(chǎn)權(quán)管理；保障固定資產(chǎn)的安全和完整；推動資產(chǎn)的合理配置和節(jié)約、有效使用。

第四條

固定資產(chǎn)管理的主要內(nèi)容包括固定資產(chǎn)的日常管理、報廢和轉(zhuǎn)讓。

第二章

固定資產(chǎn)的標準、分類及計價

第五條

符合下列標準的列為固定資產(chǎn)管理：

（一）使用年限在一年以上，一般設(shè)備單位價值在500元以上、專用設(shè)備單位價值在800元以上，并在使用過程中基本保持原來物質(zhì)形態(tài)的資產(chǎn)。

（二）單位價值雖不足規(guī)定標準，但耐用時間在一年以上的大批同類物資，按固定資產(chǎn)管理。

第六條

固定資產(chǎn)分為六類：房屋及建筑物，專用設(shè)備，一般設(shè)備，標本、文物和陳列品，圖書和其他固定資產(chǎn)。

一、房屋及建筑物是指科學(xué)事業(yè)單位擁有、占有使用權(quán)的房屋、1

建筑物及其附屬設(shè)施。

（一）房屋是指辦公用房、科研試驗用房、庫房、職工宿舍、食堂等。

（二）建筑物是指房屋以外的建筑物，包括塔、池、井、架、棚、場、路、橋、壩、平臺以及獨立于房屋和機器設(shè)備以外的管道、煙囪、圍墻等，如溫室、蓄水池、道路、圍墻等。

（三）附屬設(shè)施是指安裝在房屋內(nèi)部與房屋、建筑物不可分割的不能單獨計算價值的各種配套設(shè)施，包括電梯、水暖、除塵、通風(fēng)、以及通訊、輸變電線路、衛(wèi)生設(shè)備等。

二、專用設(shè)備是指用于自然科學(xué)、社會科學(xué)、科學(xué)普及直接用于科研工作的各種具有專門性能和專門用途的設(shè)備。包括各類專用測試分析儀器、動力、傳導(dǎo)、通訊、視聽設(shè)備、科學(xué)與察及觀測專用的車、船、飛機等。三、一般設(shè)備是指用于業(yè)務(wù)工作的通用性設(shè)備、以及辦公、行政后勤工作用的交通工具、通訊工具、復(fù)印機、電腦和辦公家具等。

四、標本、文物和陳列品是指標本、古玩、字畫、紀念品、裝飾品、展品、藏品等。

五、圖書是指科學(xué)事業(yè)單位信息中心、圖書館（室）藏書、期刊、特種文獻資料、縮微資料、視聽資料、機讀資料、磁盤、光盤資料等。

六、其他固定資產(chǎn)是指以上各類未包含的固定資產(chǎn)。

固定資產(chǎn)的類別，按該項資產(chǎn)的用途確定；具有多種用途的固定資產(chǎn)，按其主要用途確定。

第七條

固定資產(chǎn)按實際成本計價。

一、購入、調(diào)入固定資產(chǎn)，按實際支付的買價（含隨機軟件費用）、調(diào)撥價以及運雜費、保險費、安裝費、車輛購置附加費等計價。

二、自行建造的固定資產(chǎn)，按建造過程中實際發(fā)生的全部支出（含專用軟件研制支出）計價。對基本建設(shè)支出形成的固定資產(chǎn)，必須按 2

規(guī)定辦理基本建設(shè)竣工決算和交付使用手續(xù)，以基建決算數(shù)作為固定資產(chǎn)原值納入固定資產(chǎn)管理。

三、在原有固定資產(chǎn)基礎(chǔ)上改擴建的固定資產(chǎn)，按改擴建發(fā)生的全部資金支出，減去改擴建過程中發(fā)生的變價收入后的凈值計價。

四、接受捐贈的固定資產(chǎn)，按照同類固定資產(chǎn)的市場價格或者有關(guān)憑證以及接受捐贈時發(fā)生的相關(guān)費用計價。

五、無償調(diào)入的固定資產(chǎn)，不能查明原值的，按照市場同類商品價值計價或估價。

六、盤盈的固定資產(chǎn)，按照重置價計價。

七、用外幣進口的設(shè)備，按買價當時的匯率折合成人民幣金額，加上國外部分的運費及其他費用（外幣應(yīng)折合成人民幣金額），再加上支付的關(guān)稅、海關(guān)手續(xù)費等計價。

八、購置固定資產(chǎn)過程中發(fā)生的差旅費，不計入固定資產(chǎn)原值。

第三章

固定資產(chǎn)的日常管理

第八條

固定資產(chǎn)管理部門及職責：

固定資產(chǎn)的管理涉及以下部門：科技處、綜合辦和具體的實物領(lǐng)用部門，各自的職責如下；

（一）科技處負責制定儀器設(shè)備的購置計劃，審批設(shè)備采購申請，組織設(shè)備的招投標及采購，參與資產(chǎn)驗收和共同組織清查盤點等工作；

（二）綜合辦負責制定房屋建筑物、辦公設(shè)備、家具用具、交通工具及其他固定資產(chǎn)的采購計劃，組織購置（建造），參與資產(chǎn)驗收和共同組織清查盤點等工作；

（三）綜合辦財務(wù)設(shè)固定資產(chǎn)核算及管理崗位，負責制定相關(guān)管理制度，組織固定資產(chǎn)驗收、清查盤點等工作。具體如下：

固定資產(chǎn)核算崗位職責：負責采購合同、發(fā)票的審核，建立固定資產(chǎn)卡片、固定資產(chǎn)總賬、分類明細賬，進行會計核算并實施財務(wù)監(jiān) 3

督，組織固定資產(chǎn)的清查盤點等工作。

固定資產(chǎn)管理崗位職責：負責辦理固定資產(chǎn)的驗收入庫及發(fā)出，編制固定資產(chǎn)出入庫單。

（四）固定資產(chǎn)領(lǐng)用部門應(yīng)指定專人負責本部門領(lǐng)用的固定資產(chǎn)的日常保管、維護工作，并配合綜合辦財務(wù)組織的固定資產(chǎn)的財產(chǎn)清查盤點等工作。

第九條

固定資產(chǎn)的預(yù)算

我院對各類固定資產(chǎn)實行嚴格預(yù)算控制。科技處、綜合辦根據(jù)我院的科研發(fā)展規(guī)劃，結(jié)合科研發(fā)展的實際需要，組織各部門提出固定資產(chǎn)需求，經(jīng)綜合平衡、編制固定資產(chǎn)配置計劃，審核報批后列入我院預(yù)算。固定資產(chǎn)的配置要以推動資產(chǎn)的合理配置，有效使用，以及儀器設(shè)備共享共用為原則，充分利用現(xiàn)有固定資產(chǎn)，防止積壓浪費。

第十條 固定資產(chǎn)的采購

科技處或綜合辦按照《政府采購辦法》、《招投標辦法》及我院制定的固定資產(chǎn)購置相關(guān)制度辦理采購報批手續(xù)，并由科技處和綜合辦實施集中采購。

第十一條

固定資產(chǎn)的驗收、入庫

固定資產(chǎn)到貨后，由采購人員到綜合辦財務(wù)申請辦理驗收手續(xù)。綜合辦財務(wù)固定資產(chǎn)管理員會同科技處或綜合辦和使用部門人員，對固定資產(chǎn)實物與采購申請表、采購合同、貨物清單等記載的品牌、生產(chǎn)廠家、規(guī)格型號等進行一一核對。對核對內(nèi)容相符的由相關(guān)人員在設(shè)備驗收表上簽字，固定資產(chǎn)管理員出具一式三聯(lián)入庫單（一聯(lián)交設(shè)備采購人員、一聯(lián)用于財務(wù)核算、一聯(lián)留底）并辦理入庫；對內(nèi)容不符的拒絕辦理驗收手續(xù)。

對于少量存放在院外的固定資產(chǎn)，由綜合辦財務(wù)固定資產(chǎn)管理員、采購人員、設(shè)備申請部門固定資產(chǎn)管理員共同到存放單位辦理驗 4

收入庫手續(xù)，如因工作無法離開時，三方人員可相互委托代為驗收，原則上不應(yīng)少于兩人進行共同驗收。存放單位應(yīng)指定專人參與驗收，并進行日常的保管和維護。綜合辦財務(wù)固定資產(chǎn)管理員據(jù)采購人員、設(shè)備申請部門固定資產(chǎn)管理員和存放單位固定資產(chǎn)管理員簽字確認的設(shè)備驗收表，填制設(shè)備入庫單。

第十二條

固定資產(chǎn)的發(fā)出

固定資產(chǎn)領(lǐng)用人員憑科技處或綜合辦批準的采購申請表或資產(chǎn)領(lǐng)用單到綜合辦財務(wù)固定資產(chǎn)管理員處辦理領(lǐng)用手續(xù)。資產(chǎn)領(lǐng)用單需經(jīng)本部門主管領(lǐng)導(dǎo)簽字。固定資產(chǎn)管理員審核采購申請表或資產(chǎn)領(lǐng)用單無誤后，填寫一式三聯(lián)的固定資產(chǎn)出庫單（一聯(lián)交設(shè)備領(lǐng)用人員、一聯(lián)用于財務(wù)核算、一聯(lián)留底），出庫單經(jīng)各部門固定資產(chǎn)管理員簽字確認后方可領(lǐng)用。

第十三條

固定資產(chǎn)的清查、盤點

固定資產(chǎn)的清查、盤點采取全盤和抽盤相結(jié)合的方式。每年由資產(chǎn)綜合辦財務(wù)牽頭，會同科技處、綜合辦、實物領(lǐng)用部門，開展至少一次的不定時的抽查盤點工作，抽盤的金額比例應(yīng)達到50%以上，確保賬實、賬卡、賬賬相符。

終了前對全部固定資產(chǎn)，采用實地盤點法進行一次全面清查盤點，在清查過程中填列“盤點表”記錄盤查結(jié)果，并由相關(guān)參與人員簽字確認。盤點時應(yīng)重點查明固定資產(chǎn)的實有數(shù)與賬面數(shù)是否相符，固定資產(chǎn)的保管、使用、維修等情況是否正常等。對清查中發(fā)現(xiàn)的問題，應(yīng)查明原因，說明情況，編制有關(guān)固定資產(chǎn)盤盈盤虧表和盤點情況說明，及時調(diào)整固定資產(chǎn)賬目，并追究相關(guān)人員責任。盤點完成后，由綜合辦財務(wù)編制盤點報表和盤點報告。

第十四條

實物領(lǐng)用部門對配備給個人使用的固定資產(chǎn)和物品，要建立領(lǐng)用交還制度，并督促使用人愛護所用資產(chǎn)。工作人員工作調(diào)動或離職時，應(yīng)在其辦理所用資產(chǎn)交還手續(xù)后，方可辦理調(diào)動或離職 5

手續(xù)。

第十五條

原則上單位的固定資產(chǎn)不得帶回家使用，確因工作需要將有關(guān)辦公設(shè)備帶回家使用的，應(yīng)經(jīng)各部門領(lǐng)導(dǎo)審批，并承擔維護資產(chǎn)的安全與完整的責任。

第十六條

特殊資產(chǎn)必須儲存在專用倉庫、專用場地或者專用儲存室內(nèi)，儲存方式、方法與儲存數(shù)量必須符合國家標準，并采取必要的保安措施，防止劇毒化學(xué)品和放射性物品被盜、丟失或者誤用。

第四章

固定資產(chǎn)的處置

第十七條

固定資產(chǎn)的處置（包括調(diào)撥、轉(zhuǎn)讓、報損、報廢等）由使用部門提出申請，并填寫《固定資產(chǎn)處置申請表》，實物管理部門組織有關(guān)技術(shù)人員進行技術(shù)鑒定并簽署意見，經(jīng)綜合辦財務(wù)簽署意見后報主管副院長和院長審批。單件固定資產(chǎn)價值在人民幣20萬元以上的，同時報中國科學(xué)院審批。單件固定資產(chǎn)價值在人民幣100萬元以上的，由中國科學(xué)院報國家有關(guān)部門審批。

固定資產(chǎn)轉(zhuǎn)讓原則上要求進行有償轉(zhuǎn)讓。由于特殊原因，需要無償調(diào)出的，單位價值在人民幣10萬元以下的，由主管院領(lǐng)導(dǎo)和院長審批；單位價值在人民幣10萬元以上的由院長辦公會成員組織討論后由院長批準執(zhí)行。

第十八條

固定資產(chǎn)處置的變價收入和殘值收入，應(yīng)及時送資產(chǎn)綜合辦財務(wù)入賬核算，不得截留、挪用或設(shè)置小金庫。

第五章

責任

第十九條

我院所有資產(chǎn)是國有資產(chǎn)的重要組成部分。資產(chǎn)管理部門和使用部門及其工作人員，都有管好用好國有資產(chǎn)的義務(wù)和責任，依法維護其安全和完整。

第二十條

因個人責任造成資產(chǎn)損失的，按照不低于資產(chǎn)原價扣除估算折舊后的凈值的10%賠償。

第二十一條

資產(chǎn)管理部門在資產(chǎn)管理中，未按規(guī)定履行其職 6

責、對資產(chǎn)嚴重流失或損失浪費不反映、不提出建議，不采取相應(yīng)管理措施的；或未按有關(guān)法律、法規(guī)辦事，濫用職權(quán)，造成嚴重后果的，由我院責令改正，并追究主管領(lǐng)導(dǎo)和直接責任人員的責任。

第二十二條

由于使用部門資產(chǎn)管理不善，造成重大流失的，或擅自轉(zhuǎn)讓、處置資產(chǎn)和用于經(jīng)營投資的，或弄虛作假，以各種名目侵占資產(chǎn)和利用職權(quán)謀取私利的，院資產(chǎn)管理部門和主管院領(lǐng)導(dǎo)有權(quán)責令其改正，并追究資產(chǎn)使用部門領(lǐng)導(dǎo)和直接責任人員的責任。

第二十三條

工作人員違反本規(guī)定，情節(jié)嚴重，造成資產(chǎn)大量流失，構(gòu)成犯罪的，由司法機關(guān)依法追究刑事責任。

第二十四條

本規(guī)定解釋權(quán)在綜合辦財務(wù)，并自公布之日起執(zhí)行。

第四篇：中國科學(xué)院重慶綠色智能技術(shù)研究院智能所招聘

中國科學(xué)院重慶綠色智能技術(shù)研究院（以下簡稱“重慶研究院”）由中國科學(xué)院與重慶市人民政府共建，在電子信息、先進制造、環(huán)境工程三個領(lǐng)域進行科技布局，以重慶經(jīng)濟社會發(fā)展重大科技需求為牽引，以智能化、綠色化、產(chǎn)品化為方向，面向世界科技前沿，重點開展產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵核心技術(shù)與前沿技術(shù)創(chuàng)新、技術(shù)集成創(chuàng)新、工程化研發(fā)和科技成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化工作，與技術(shù)創(chuàng)新體系和區(qū)域創(chuàng)新體系緊密結(jié)合，提升重慶創(chuàng)新發(fā)展能力。

現(xiàn)面向海內(nèi)外誠招機器人、儀器儀表及測量、智能傳感及控制、計算機軟件、清潔能源專業(yè)人才如下：

1.研究員（教授）2名；

2.副研究員（副教授、高級工程師）6名； 3.研究助理或工程師12名。

一、滿足下列條件之一：

1.熟悉智能儀器儀表產(chǎn)品，并熟悉模擬和數(shù)字電路產(chǎn)品設(shè)計的相關(guān)技術(shù)，具有IC技術(shù)應(yīng)用和控制技術(shù)方面經(jīng)驗，從事儀器儀表研發(fā)工作至少兩年時間。從事在線儀器、光譜儀器、質(zhì)譜儀器的優(yōu)先考慮。

2.熟悉常用傳感器原理以及物理量測試方法，掌握智能控制技術(shù)，能負責測控系統(tǒng)方案設(shè)計、集成開發(fā)、軟硬件調(diào)試等相關(guān)技術(shù)工作。有大型測控項目開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先考慮。

3.熟悉圖像處理和數(shù)字信號處理原理、圖像電子應(yīng)用系統(tǒng)、智能自動控制、智能算法，熟練使用C語言、能基于常用操作系統(tǒng)進行嵌入式軟件開發(fā)。

4.基于納米技術(shù)，從理論和實驗上研究和設(shè)計新型傳感器的結(jié)構(gòu)及制備方案。或熟悉光學(xué)波導(dǎo)，熟練運用FDTD和COMSOL軟件。組面向環(huán)境、能源、食品、醫(yī)學(xué)檢測以及人工智能可控響應(yīng)等需求和關(guān)鍵科學(xué)技術(shù)問題。

5.熟悉太陽能電池或OLED材料的合成和器件加工工藝，或有較強的有機高分子合成背景；熟悉量化計算或化學(xué)計算學(xué)。具有光電器件制備、測試、機理研究和理論模擬經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。

6.熟悉儀器軟件及智能控制算法；熟悉相關(guān)腳本、開發(fā)語言，熟練模塊化程序開發(fā)、單元測試；熟練相關(guān)操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，了解相關(guān)編程思想，協(xié)議，框架技術(shù)；掌握有軟件項目開發(fā)。

7.熟悉工業(yè)機器人或服務(wù)機器人研發(fā)工作。

要求具有應(yīng)用電子、嵌入式系統(tǒng)、儀器儀表、自動化、計算機、機器人、傳感器、儀器檢測、圖像處理與機器視覺、信號處理與模式識別、化學(xué)計量學(xué)、太陽能或相關(guān)學(xué)科學(xué)歷；具有從事交叉學(xué)科和綜合研究的能力。

二、研究員（教授）應(yīng)聘條件

①熱愛科學(xué)事業(yè)，遵紀守法，有良好的職業(yè)道德和綜合素質(zhì)，具有一定的組織和協(xié)調(diào)能力；

②具有研究員（教授）職稱；具有獲副研究員（副教授）職稱2年及以上科研工作經(jīng)歷；具有博士學(xué)位和海外科研工作經(jīng)歷，且在國內(nèi)外學(xué)術(shù)界有一定影響，在相關(guān)專業(yè)領(lǐng)域有一定的學(xué)術(shù)造詣； ③熟悉納米傳感或測量領(lǐng)域的國內(nèi)外動態(tài)，能夠把握傳感或測量領(lǐng)域研究前沿方向，有一定的創(chuàng)新性戰(zhàn)略構(gòu)想；

④具有為科技持續(xù)創(chuàng)新培養(yǎng)人才和協(xié)同攻關(guān)的能力； ⑤熟練掌握一門外語，能夠獨立開展國際學(xué)術(shù)交流活動； ⑥身體健康。

三、副研究員（副教授、高級工程師）應(yīng)聘條件

①熱愛科學(xué)事業(yè)，遵紀守法，有良好的職業(yè)道德和綜合素質(zhì)，具有一定的組織和協(xié)調(diào)能力；

②具有副研究員（副教授）職稱；具有獲中級職稱5年及以上科研工作經(jīng)歷；具有博士學(xué)位；且在相關(guān)專業(yè)領(lǐng)域有一定的學(xué)術(shù)水平；

③較熟悉儀器儀表或測量或傳感或清潔能源或電子或控制或軟件工程領(lǐng)域的國內(nèi)外態(tài)勢，對學(xué)科建設(shè)具有一定的能力；

④具有為科技持續(xù)創(chuàng)新培養(yǎng)人才及協(xié)同攻關(guān)能力； ⑤掌握一門外語，能夠開展國際學(xué)術(shù)交流活動； ⑥身體健康。

四、研究助理或工程師應(yīng)聘條件

①熱愛科學(xué)事業(yè)，遵紀守法，具有一定的分析研究能力和獨立工作能力，工作敬業(yè)、責任心強且具有創(chuàng)新精神；

②具有“985”高校本科以上學(xué)位，3年以上工作經(jīng)驗；或正規(guī)大學(xué)碩士及以上學(xué)位，年齡不超過35歲；

③具有大學(xué)六級及以上英語水平，能熟練使用現(xiàn)代辦公工具； ④具有較強的團結(jié)、協(xié)作精神，具備較強的對外交流溝通能力； ⑤身體健康。

五、應(yīng)聘要求及程序 1．應(yīng)聘材料

①填寫《應(yīng)聘申請表》（附件1）

②個人簡歷，身份證（或護照）、學(xué)歷、學(xué)位證書、近期一寸照片電子掃描件； ③專業(yè)技術(shù)職稱、獲獎證書、發(fā)表論文情況和已經(jīng)從事過的研究工作總結(jié)及其它可以證明本人能力、水平的材料等相關(guān)證明電子掃描件。

2．對應(yīng)聘者進行資格審查。對初審?fù)ㄟ^者，將通知面試,時間和地點另行通知。3．對應(yīng)聘者進行資格審查前，不接待應(yīng)聘者來訪。

六、聘后管理

1．簽訂聘用合同，實行合同管理；

2．工資及保險福利待遇，根據(jù)“中科院重慶智能技術(shù)研究院（籌）”的有關(guān)規(guī)定和聘后工作業(yè)績確定。

3．工作地點：重慶市。

七、聯(lián)系方式 招聘單位：中科院重慶綠色智能技術(shù)研究院（籌）聯(lián)系單位：中科院重慶綠色智能技術(shù)研究院人教處

通訊地址：重慶市北部新區(qū)金渝大道85號漢國中心B棟9樓 郵

編：401122

E-mail: cqzp@cigit.ac.cn 聯(lián)系電話： 023-63063790 63063791 聯(lián)系人：重慶綠色智能技術(shù)研究院人教處

宋老師 王老師 重慶綠色智能技術(shù)研究院智能所 何老師

第五篇：智能制造技術(shù)

現(xiàn)代制造技術(shù)

1142813203 吳文樂

摘要：現(xiàn)代制造技術(shù)是在傳統(tǒng)制造技術(shù)的基礎(chǔ)上, 不斷吸收和發(fā)展機械、電子、能源、材料、信息及現(xiàn)代管理技術(shù)的成果, 將其綜合應(yīng)用于產(chǎn)品設(shè)計、制造、檢驗、管理服務(wù)等產(chǎn)品生命周 期的全過程, 以實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高效、低耗、靈活、清潔的生產(chǎn)技術(shù)模式,取得理想的技術(shù)經(jīng)濟效果的制造技術(shù)的總稱傳統(tǒng)的自動化生產(chǎn)技術(shù)可以顯著提高生產(chǎn)效率，然而其局限性也顯而易見，即無法很好地適應(yīng)中小批量生產(chǎn)的要求。隨著現(xiàn)代制造技術(shù)的發(fā)展，特別是自動控制技術(shù)、數(shù)控加工技術(shù)、工業(yè)機器人技術(shù)等的迅猛發(fā)展，柔性制造技術(shù)(FMI)應(yīng)運而生。

關(guān)鍵詞：現(xiàn)代制造技術(shù)；自動控制技術(shù)；柔性制造技術(shù)

1.現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展綜述

現(xiàn)代制造技術(shù)在系統(tǒng)論、方法論、信息論和協(xié)同 論等的基礎(chǔ)上形成制造系統(tǒng)工程學(xué)，是一種廣義制造的概念，亦稱之為“大制造”的概念，它體現(xiàn)了制造概念的擴展。廣義制造概念的形成過程主要有以下幾方面原因[1]。

1).制造設(shè)計一體化。體現(xiàn)制造和設(shè)計的密切結(jié)合，形成了設(shè)計制造一體化，設(shè)計不僅是指產(chǎn)品設(shè)計，而且包括工藝設(shè)計、生產(chǎn)調(diào)度設(shè)計、質(zhì)量控制設(shè)計等。

2).材料成形機理的擴展。現(xiàn)在加工成形機理明確地將加工分為去除加工、結(jié)合加工和變形加工。

3).制造技術(shù)的綜合性。現(xiàn)代制造技術(shù)是一門以 機械為主體，交叉融合光、電、信息、材料等學(xué)科的綜合體，并與管理科學(xué)、社會科學(xué)、文化、藝術(shù)、人機工 程、生物工程和生命科學(xué)等相結(jié)合，拓展了新領(lǐng)域。現(xiàn)代制造技術(shù)應(yīng)包括硬件和軟件兩大方面，硬／軟件工具、平臺和支撐環(huán)境有了很大的發(fā)展。

4).產(chǎn)品的全生命周期。制造的范疇從過去的設(shè)計、加工和裝配發(fā)展為產(chǎn)品的全生命周期，包括市場調(diào)研、設(shè)計、制造、銷售、維修和報廢處理等。

5).生產(chǎn)制造模式的發(fā)展。計算機集成制造技術(shù) 是制造技術(shù)與信息技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物，集成制造系統(tǒng)強 調(diào)信息集成，其后出現(xiàn)了柔性制造、敏捷制造、虛擬制 造、網(wǎng)絡(luò)制造、大規(guī)模定制、綠色制造、智能制造和協(xié) 同制造等多種制造模式，有效地提高了制造技術(shù)的水平，擴展了制造技術(shù)的領(lǐng)域[2]。

現(xiàn)代制造技術(shù)的發(fā)展主要沿著“廣義制造”或稱 “大制造”的方向發(fā)展，其具體的發(fā)展可以歸納為四個方面和多個大項目[3]，如圖1所示：

圖1：現(xiàn)代制造技術(shù)方向

針對現(xiàn)代制造技術(shù)，本文從柔性制造技術(shù)的角度對現(xiàn)代制造技術(shù)進行學(xué)習(xí)，對柔性制造在實際中的應(yīng)用進行深入的研究；

2.柔性制造

2.1 柔性制造簡述

所謂“柔性”，是指制造系統(tǒng)(企業(yè))對系統(tǒng)內(nèi)部及外部環(huán)境的一種適應(yīng)能力，也是指制造系統(tǒng)能夠適應(yīng)產(chǎn)品變化的能力。柔性可分為瞬時、短期和長期柔性[4]。瞬時柔性是指設(shè)備出現(xiàn)故障后，自動排除故障或?qū)⒘慵D(zhuǎn)移到另一臺設(shè)備上繼續(xù)進行加工的能力；短期柔性是指系統(tǒng)在短時期內(nèi)，適應(yīng)加工對象變化的能力，包括在任意時期混合進行加工2種以上零件的能力；長期柔性則是指系統(tǒng)在長期使用中，能夠加工各種不同零件的能力。迄今為止，柔性還只能定性地加以分析，尚無科學(xué)實用的量化指標。因此，凡具備上述3種柔性特征之一的、具有物料或信息流的自動化制造系統(tǒng)都可以稱為柔性制造系統(tǒng)。柔性制造技術(shù)是計算機技術(shù)在生產(chǎn)過程及其裝備上的應(yīng)用，是將微電子技術(shù)、智能技術(shù)與傳統(tǒng)制造技術(shù)融合在一起，具有自動化、柔性化、高效率的特點，是目前自動化制造系統(tǒng)的基本單元技術(shù)[5]。

柔性制造技術(shù)是對各種不同形狀加工對象實現(xiàn)程序化柔性制造加工的各種技術(shù)的總和[6]。柔性制造技術(shù)是技術(shù)密集型的技術(shù)群，我們認為凡是側(cè)重于柔性，適應(yīng)于多品種、中小批量(包括單件產(chǎn)品)的加工技術(shù)都屬于柔性制造技術(shù)。目前按規(guī)模大小劃分為[7]：

(1)柔性制造系統(tǒng)（FMS）：關(guān)于柔住制造系統(tǒng)的定義很多，權(quán)威性的定義有：美國國家標準局把FMS定義為：“由一個傳輸系統(tǒng)聯(lián)系起來的一些設(shè)備，傳輸裝置把工件放征其他聯(lián)結(jié)裝置上送到各加工設(shè)備，使工件加工準確、迅速和自動化。

(2)柔性制造單元（FMC）：M S是FMS向廉價化及小型化方向發(fā)展的一種產(chǎn)物，它是由l～2臺加工中心、工業(yè)機器人。數(shù)控機床及物料運送存貯設(shè)備構(gòu)成，其特點是實現(xiàn)單機柔性化及自動化，具有適應(yīng)加工多品種產(chǎn)品的靈活性。迄今已進入普及應(yīng)用階段。

(3)柔性制造線（FML):它是處于單一或少品種人批量非柔性自動線與中小批量多品種FMS之間的生產(chǎn)線。其加工設(shè)備可以是通用的加工中心，CNC機床；亦可采用爭用機床或NC專用機床，對物料搬運系統(tǒng)柔性的要求低于FMS，但生產(chǎn)率更高。它是以離散型生產(chǎn)中的柔性制造系統(tǒng)和連續(xù)生過程中的分散型控制系統(tǒng)(D C S)為代表，其特點是實現(xiàn)生產(chǎn)線柔性化及自動化，其技術(shù)已日趨成熟，迄今已進入實用化階段。

(4)柔性制造工廠(FMF):FMF是將多條FMS連接起來，配以自動化屯體倉庫，用計算機系統(tǒng)進行聯(lián)系，采用從訂貨、設(shè)計、加工、裝配、檢驗、運送至發(fā)貨的完整F M S。它包括了CAD／CAM，并使計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)投入實際，實現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng) 柔性化及自動化，進而實現(xiàn)全廠范圍的生產(chǎn)管理、產(chǎn)品加工及物料貯運進程的全盤化。FMF是自動化生產(chǎn)的最高水平，反映出世界上最先進的自動化應(yīng)用技術(shù)。它是將制造、產(chǎn)品開發(fā)及經(jīng)營管理的自動化連成一個整體，以信息流控制物質(zhì)流的智能制造系統(tǒng)(IMS)為代表，其特點是實現(xiàn)工廠柔性化及自動化[8]。

2.2柔性制造所采用的關(guān)鍵技術(shù)

1.計算機輔助設(shè)計未來CAD技術(shù)發(fā)展將會引入專家系統(tǒng)，使之具有智能化，可處理各種復(fù)雜的問題。當前設(shè)計技術(shù)最新的一個突破是光敏立體成形技術(shù)，該項新技術(shù)是直接利用CAD數(shù)據(jù)，通過計算機控制的激光掃描系統(tǒng)，將二維數(shù)字模型分成若干層二維片狀圖形，并按二維片狀圖彤對池內(nèi)的光敏樹脂液面進行光學(xué)掃描，被掃描到的液面則變成固化塑料，如此循環(huán)操作，逐層掃描成形，并自動地將分層成形的各斤狀固化塑料粘合在一起，僅需確定數(shù)據(jù)，數(shù)小時內(nèi)便呵制出精確的原型。它有助于加快開發(fā)新產(chǎn)品和研制新結(jié)構(gòu)的速度。

2.模糊控制技術(shù)模糊數(shù)學(xué)的實際應(yīng)用是模糊控制器。最近開發(fā)出的高性能模糊摔制器具有自學(xué)習(xí)功能，可在控制過程中不斷獲取新的信息井自動地對控制量作調(diào)整，使系統(tǒng)性能大為改善，其中尤其以基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)方法更引起人們極大的關(guān)注。

3.人工智能、專家系統(tǒng)及智能傳感器技術(shù)迄今，柔性制造技術(shù)中所采用的人工智能大多指基礎(chǔ)規(guī)則的專家系統(tǒng)。專家系統(tǒng)利用專家知識和推理規(guī)則進行推理，求解各類問題（如解釋、預(yù)測，診斷、查找故障、設(shè)汁、計劃、監(jiān)視、修復(fù)、命 令及控制等）。由于專家系統(tǒng)能簡便地將各種事實及經(jīng)驗證過的理論與通過經(jīng)驗獲得的知識相結(jié)合，因而專家系統(tǒng)為柔性制造的諸方面工作增強綜合性。展望未來，以知識密集為特征，以知識處理為手段的人工智能（包括專家系統(tǒng)）技術(shù)必將在柔性制造(尤其智能型)中起著非常重要的關(guān)鍵性的作用。目前對未來智能化柔性制造技術(shù)具有重要意義的一個正在急速發(fā)展的領(lǐng)域是智能傳感器技術(shù)。該項技術(shù)是伴隨計算機應(yīng)用技術(shù)和人工智能產(chǎn)生的，它使傳感器具有內(nèi)在的“決策”功能。

4.人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)是模擬智能生物的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對信息進行并處理的一種方法。故人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也就是一種人工智能工具。在自動控制領(lǐng)域，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不久將并列到專家系統(tǒng)和模糊控制系統(tǒng)，成為現(xiàn)代自動化系統(tǒng)中的一個組成部分[9]。

3.國內(nèi)現(xiàn)代制造技術(shù)狀況

近年來，世界各國都投入了巨大的財力和物力，強化作為光機電一體化制造業(yè)基礎(chǔ)的先進制造業(yè)的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略研究。美國、德 國、日 本 等 國 已 經(jīng) 開 發(fā) 出 了 數(shù) 控（NC）、計算機數(shù)控（CNC）、直接數(shù)控（CAM）、計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）、制造資源規(guī)則（MRP）、柔性制造單元（TMC）、柔性制造系統(tǒng)（FMS）、機器人、計算機輔助設(shè)計／制造（CAD／CAM）、精益生產(chǎn)（LP）、智能制造系統(tǒng)（MS）、并行工程（CE）和敏捷制造（AM）等多項現(xiàn)代制造技術(shù)與制造模式。這些技術(shù)的推廣與應(yīng)用，不僅使本國企業(yè)的國際競爭力得到鞏固，也使得世界先進制造業(yè)發(fā)展迅猛[10]。我國制造業(yè)市場的巨大潛力，為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展提供了廣闊的市場空間。但是，與制造業(yè)發(fā)達國家和地區(qū)相比，國內(nèi)的現(xiàn)代制造技術(shù)的研發(fā)與市場拓展還不均衡。其中，國內(nèi)機械基礎(chǔ)件制造行業(yè)中的數(shù)控化率極低，不足1.6%，先進加工工藝、技術(shù)和裝備的普及程度不足10 % ；CAD／CAM 系統(tǒng)應(yīng)用的普及率在國內(nèi)骨干企業(yè)僅有35%，產(chǎn)業(yè)規(guī)模較小。另外，在相關(guān)行業(yè)中如印刷業(yè)、電力行業(yè)和醫(yī)療器械行業(yè)等，技術(shù)裝備的低數(shù)控化率也遠不能滿足市場對中高檔先進產(chǎn)品的需求。縱觀國際制造業(yè)的競爭與發(fā)展，面對國際、國內(nèi)兩個制造業(yè)市場的日漸融合，如何立足國內(nèi)制造業(yè)的市場需求，整合分散的科研與企業(yè)資源，盡快形成自己在先進制造產(chǎn)業(yè)競爭中的技術(shù)優(yōu)勢，已經(jīng)是擺在我國制造業(yè)面前的迫在眉睫的課題了[11]。

總之，重視制造業(yè)和現(xiàn)代制造技術(shù)已成為全球化的大趨勢。現(xiàn)代制造技術(shù)不是一項具體技術(shù)，而是利用系統(tǒng)工程技術(shù)將各種相關(guān)技術(shù)集成的一個有機整體；現(xiàn)代制造技術(shù)是一種動態(tài)技術(shù)，而不是一成不變的，它需要不斷吸收各種高新技術(shù)成果，并將其滲透到產(chǎn)品的所有領(lǐng)域，結(jié)合成一個有機整體，實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高效、低耗、清潔和靈活的生產(chǎn)[12]；現(xiàn)代制造技術(shù)的目的是提高制造業(yè)的綜合效益，其不摒棄傳統(tǒng)技術(shù)，而是有賴于不斷用科技新手段去研究它和傳承它，并應(yīng)用科技新成果去改造它和充實它；現(xiàn)代制造技術(shù)在強調(diào)環(huán)境保護的同時，還強調(diào)各專業(yè)學(xué)科之間的相互滲透、融合和淡化，并消除其間的界限。我國先進制造技術(shù)的發(fā)展應(yīng)結(jié)合自身的特點，形成特色，大力發(fā)展一些關(guān)鍵前沿技術(shù)，比如新一代材料成型技術(shù)、微米及納米技術(shù)、快速原型制造以及智能制造等[13]。在不久的將來，現(xiàn)代制造技術(shù)將得到更大的發(fā)展和壯大，發(fā)展和應(yīng)用先進制造技術(shù)是每個國家為提高企業(yè)的國際競爭力和技術(shù)創(chuàng)新能力的必然選擇。

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