第一篇：風電機技術監督總結(2018年第二季度)

2018年第三季度 風電機控制技術監督總結

一、風機控制技術監督工作開展情況

風電機技術監督7至9月份主要工作完成如下：

1、本季度風電機累計各類故障累計122次，已全部處理完成；其中登機處理30次。主要故障為：槳葉限位開關觸發、機艙振動超限、24V開關電源損壞、發電機軸承溫度高故障，其中超過70%的故障報出后立即自動復位。

2、完成了35臺風電機半年定檢工作，結合定檢對風電機變槳電池進行內阻、變頻器濾波電容容量測試，結果全部合格。

3、本季度完成50臺風電機防雷接地監測、45臺風電機風速儀技改、31臺風電機發電機對中、14臺風電機塔筒外壁油污的清洗、3臺風電機安全鏈、變槳系統等控制系統測試工作。

二、缺陷情況統計分析

1、風電機槳葉限位開關觸發故障占故障總數約29.5%，其中MY44共計報33次，占故障總數的27.05%，故障原因為：頻繁閃報，自動復位，登機檢查未發現其具體故障原因，廠家正在分析原因。

2、風電機發電機軸承溫度高故障占故障總數約8.2%，其中MY15共計報6次，占故障總數的4.92%，故障原因為： 1 發電機廢油集油盒容量小，軸承里廢油無法正常排除，處理方法為：在風電機全年定檢時對集油盒進行技改（加大容量）。

3、風電機24V開關電源損壞故障占故障總數約4.1%，故障原因為：開關電源自身缺陷，處理方法為：在風電機全年定檢時統一進行更換。

三、存在的主要問題

1、風電機主軸有滲油現象，廠家已出技改方案，正在采購相關物資。

2、風電機機艙控制柜開關電源頻繁損壞，廠家已出技改方案（在全年定檢時進行更換）。

3、風電機發電機報軸承溫度高，廠家已出技改方案（增加集油盒容量）。

4、MY43風電機閃報槳葉在91度限位故障，需廠家明確故障情況及原因。

四、2014年第二季度重點工作安排

1、完成50臺風電機全年年定檢工作。

2、結合定檢進行風電機安全鏈測試、發電機集油盒技改、24V開關電源技改、塔筒平臺導電軌間間隙大技改工作。

3、完成19臺風電機發電機對中工作。

4、處理MY34、MY35、MY37、MY38、MY40、MY42風電機無環網導致通訊中斷問題。

5、處理完成MY02、MY09、MY15、MY16、MY31、MY34、MY36、MY40、MY46、MY49風電機葉片掉漆工作。

專業負責人：陳磊磊 二○一八年七月二日

第二篇：電機技術協議

浙江省*********有限公司

冷熱板退火酸洗線工程

交流變頻電機

技 術 協 議

甲方：*********控制有限公司

簽字：

日期：

乙方：大連電機集團有限公司

簽字：劉春勇

日期：

2010年07月

一、概述

**************控制有限公司（以下簡稱甲方）與大連電機集團有限公

司該技術協議是訂貨合同的附件，與訂貨合同具有同等的法律效力。（以下簡稱乙方），就*******退火酸洗線工程所需的交流電機，本著為工程負責的原則，經雙方友好協商，簽訂本技術協議。

二、系統簡介

根據生產經營發展需要，*************有限公司新建一條冷熱板退火酸洗線，基礎自動化控制系統分為電氣傳動系統和自動控制系統兩級，主要完成入口段、工藝段、出口段的自動控制，并根據工藝要求，交流電機基本為變頻電機，同時有部分非變頻電機。以上交流電機即為本協議中規定的供貨設備。

三、設計數據

1.甲方向乙方提供的設計數據

1.1 自然條件：

氣溫：夏季通風室外計算溫度35℃

冬季通風室外計算溫度13℃

年平均溫度21.1℃

極端最高溫度41.0℃

極端最低溫度1℃

夏季空調室外計算溫度36.5℃

相對濕度： 年平均相對濕度55％

最高日平均相對濕度80％

最低日平均相對濕度36％

大氣壓力： 夏季88900帕斯卡

冬季88700帕斯卡

地震烈度： 基本烈度為7度

海拔高度：米

1.2 電機（包括變頻及非變頻）的規格型號及相關要求：見附件表格。

2.甲方要求乙方應達到的技術要求

2.1 電機在設備選型上應遵循先進、可靠、實用、節能的原則，其各項性能應具有當今世界先進水平。

2.2 乙方應保證所供設備完全符合雙方的技術協議約定。

2.3 乙方須提供設備裝配指導文件、出廠測試指導文件、現場安裝及調試指導文件、生產維護指導文件、產品技術樣本和使用手冊。

2.4 乙方出廠測試需提前通知甲方，甲方根據實際情況安排相關人員參與出廠測試驗收。

3．設備分交

3.1乙方所提供電機不包括編碼器和聯軸器。

3.2 編碼器、繞組及軸承的測溫元件、散熱風機及內置制動器（如有）由乙方成套供貨，編碼器為庫伯勒產品，編碼器和聯軸器由甲方提供，詳見設備表。

3.3 電機上的接線盒（箱）設計（包括大小、接線柱的合理安排）需考慮到現場施工的方便，接線盒（箱）在電機上的位置必須在技術協議中或正式合同中約定。

四、工作分工及聯絡

1.甲方所承擔的工作內容及要求

甲方負責提供正確的設備的工作條件，使用環境，設備參數及技術指標要求。甲方負責設備按標準正確安裝。為乙方在現場進行的技術服務、調試工作提供必要的方便。

2.乙方所承擔的工作內容及要求

2.1 乙方按甲方提出的設備參數和技術要求做出設備供貨訂單，并責任技術參數的合理性、正確性、完整性。

2.2 乙方不為甲方提供設備安裝及調試的現場技術服務，只提供現場指導安裝調試。

2.3 乙方為甲方提供相關產品技術資料（包括最終的安裝、外形尺寸圖）。

3.工作聯絡方式

按本技術協議的聯絡人聯系地址及通信方式，在設備安裝投運前定期聯絡，確保設備的到貨及按期投運。

五、供貨范圍及周期

1.乙方向甲方提供的設備的型號、規格、數量等，最終應滿足本技術協議要求。

2.乙方按雙方確認并簽訂的設備清單進行供貨。

3.乙方須同時提供設備的合格證、產品說明書及安裝使用維護手冊（中文版）。

4.乙方向甲方提供設備的供貨周期為：在甲方預付款到后120日內（但甲方必須保證：

1、甲方于合同生效后三日內出具編碼器和聯軸器的準確尺寸圖；

2、編碼器和聯軸器在合同生效后90日內到乙方公司），所供設備抵達浙江嘉興市**********有限公司。具體地址、聯系人發貨前通知。

六、驗收標準

1.驗收方式、驗收地點

驗收地點：*********有限公司。

驗收方式：由業主方、甲方、乙方三方有關人員共同開箱，按訂貨清單清點數量。

2.設備驗收內容按本協議第三條的設備參數及技術指標執行。

3.設備驗收按設備生產國的最新的技術標準進行。

七、質量保證體系

1.乙方有責任按國際、國內現行有關標準，采用先進工藝技術，選用優質原材料，精心組織管理，同時對外協件、外購件要擇優選廠，嚴格篩選，采取切實可行的措施，確保產品質量。

2.所有供貨設備保質期從電動機到貨后18 個月，此期間電動機出現的非人為損壞（電機本身質量問題），乙方應免費給與及時更換（不可抗力除外）。

八、現場服務

1.乙方提供業主現場所需的技術服務。甲方在設備安裝完工后，提前3 個工作日通知乙方，乙方現場服務人員應按要求的時間到達業主現場。乙方在業主現場調試期間，其調試設備及備件由乙方自備。

2.乙方只負責產品的指導安裝調試。

九、資料交付

1.合同生效后，乙方在30個工作日內向甲方提供設計、安裝的有關技術資料及圖紙，一式三套，同時提供電子版（安裝及外形尺寸圖為CAD格式）資料一套。

2.乙方設備交貨時，須同時提供設備的標定證書、合格證、產品說明書、安裝使用維護手冊。

3.甲、乙雙方應對各自所提的資料及圖紙的準確性負責。

十、技術協議生效及其它

1．本技術協議由甲、乙雙方授權代表簽字蓋章后隨商務合同同時生效。

2．本技術協議作為商務合同的附件，具有同等法律效力。

3．在履行合同期間，由雙方代表簽署的往來信函、傳真、會議記要等，將成為本技術協議不可分割的組成部分。

5．雙方聯系人

甲方：****電話： *********傳真： ***********

乙方：劉春勇電話：***傳真： 0411-62322715

6.本技術協議未盡事宜，雙方應本著友好的精神協商解決。

甲方：***乙方：劉春勇 dlmotor@163.com 日期： 20100710日期：21010710

第三篇：輪轂電機技術

輪轂電機自動離合器科技成果鑒定

材料

禹城市乾力電動乘用車有限公司

年

月

目錄

一、車用輪轂電機自動離合器鑒定大綱----------------------------1

二、車用輪轂電機自動離合器工作總結報告------------------------1

三、車用輪轂電機自動離合器技術研究報告------------------------1

四、車用輪轂電機自動離合器效益分析報告------------------------1

五、車用輪轂電機自動離合器用戶意見----------------------------1

六、車用輪轂電機自動離合器實驗數據------------------------------1

七、車用輪轂電機自動離合器發明專利證書-----------------------1

八、車用輪轂電機自動離合器說明書及相關圖紙----------------1

九、車用輪轂電機自動離合器查新報告----------------------------1

鑒定大綱

一、項目名稱

車用輪轂電機自動離合器

二、任務來源

自選項目

三、鑒定依據

實驗報告、企業報告、查新報告等

四、鑒定形式

會議鑒定

五、鑒定內容

1、審查所提供技術文件的正確性、科學性、可行性

2、審查該技術的各項指標是否達標，并與國內外同類技術相比較對該技術的研究水平給與評價；

3、對該技術的經濟效益和社會效益給予評價；

4、提出建議和改進意見。

六、鑒定程序

1、鑒定部門成立鑒定委員會，成立資料審查組、產品技術檢測組和意見起草組。

2、項目單位組工作總結、技術報告、效益分析

3、專家提問項目單位答疑

七、向鑒定材料部門提供的

1、車用輪轂電機自動離合器鑒定大綱

2、車用輪轂電機自動離合器工作總結報告

3、車用輪轂電機自動離合器技術研究報告

4、車用輪轂電機自動離合器效益分析報告

5、車用輪轂電機自動離合器用戶意見

6、車用輪轂電機自動離合器實驗現場數據

7、車用輪轂電機自動離合器:發明專利證書

8、車用輪轂電機自動離合器說明書及相關圖紙

9、車用輪轂電機自動離合器查新報告

工作總結報告

車用輪轂電機自動離合器是禹城市乾力電動乘用車公司研制的，是一種解決乘用車電動輪在起步時沖擊發抖問題的裝置。自2011年初至2012年底歷經兩年的時間，一百多次試驗最終研制成功，并取得了顯著的起步平穩省電節能效果。此技術為電動輪驅動式電動乘用車領域解決了技術難題，為我國躋身世界一流水平電動汽車制造企業提供了可能。

一、企業概況

乾力電動乘用車公司是禹城市重點民營高科技企業，位于山東省禹城市高新工業園區，以生產制造、研發、銷售電動乘用車為主要產業。現有員工300余人，其中高技術人員達90余人。擁有10萬平方的機加工和裝配車間，具備較高的乘用車加工裝配和制造水平。公司應用了ERP管理系統，通過了ISO9001質量體系認證，曾獲得山東省AAA重合同守信用企業，中國新能原汽車行業協會會員企業、質量優質企業等榮譽稱號。

乾力電動乘用車公司總經理張正泉同志，獲得國家級發明6項，實用新型專利21項，其中其波浪發電技術被中國科學院院士稱為沿海區域具有劃時代的意義。

二、項目的目的及進展情況

大家知道電動汽車是當今

21世紀最具環保綠色的交通工具，但若采用傳統的齒輪箱傳動軸，有限的蓄電池能源將得不到充分的發揮和利用。而世界公認的電機輪轂驅動技術因汽車在起步時所需速度太低，扭矩太大而無法達到實用化程度。我公司總經理張正泉同志所發明的這項技術正好彌補了這項世界空白。

從國內外發展趨勢看21世紀，乘用車能源結構轉型問題成為解決環境污染的重大課題。目前主要的解決模式有天然氣能源、氫能源、電能等三種模式，其中以電能為最有發展前景模式。目前的電動乘用車在使用中仍沿用傳統的老模式——采變速齒輪機構、傳動軸進行動力傳遞后再驅動車輪，從而浪費了部分能量，使電動乘用車的能量利用效率偏低。

輪轂電機自動離合器正是針對上述問題而發明出來的，本項發明將會在我省大力發展電動乘用車領域起到示范性的作用，將會帶來良好的經濟效應和社會效應。

三、輪轂電機技術

又稱車輪內裝電機技術，它的最大特點是將動力、傳動、制動裝置都整合到輪轂電機內，因此將電動車輛的機械部分大大簡化。

優點；1 省略大量傳動部件，讓車輛結構更簡單 可實現多種復雜的驅動方式 3 便于采用多種復雜的新能源車技術

優勢；輪轂電機在電動汽車上的應用，不僅可以提高電機驅動效率，還大大簡化了機械傳動機構，減輕整車自重，減小其傳動損耗。即降低成本、節能減噪全面提高節能環保型電動汽車的各項性能指標和性價比，使其達到普及型、商品化的要求，對推動電動汽車的節能減排起到極好的效果。

技術研究報告

一、車用輪轂電機自動離合器簡介

該發明的電機旋轉體的自動離合裝置，包括外圈體和旋轉體，外圈體與旋轉體之間形成環形空腔；特征在于：環形空腔內設置有多個摩擦片組；每個摩擦片組包括兩個弧形摩擦片和一個回位拉簧，兩弧形摩擦片的首部轉動地固定在旋轉體上，兩弧形摩擦片的尾部通過回位拉簧相連接；在旋轉體轉動的情況下，摩擦片組中的弧形摩擦片產生離心而與外圈體的內壁緊密貼合。本發明的自動離合裝置，實現了旋轉體在低速轉動時，旋轉體與外圈體之間沒有動力傳遞；當旋轉體達到一定轉速時，弧形摩擦片在離心力的作用下與外圈體摩擦接觸，實現旋轉體到外圈體之間的動力傳遞功能。具有結構簡潔合理、有益效果顯著以及便于應用推廣的優點。技術領域

本發明涉及一種電機或旋轉體的自動離合裝置，更具體的說，尤其涉及一種依據轉速來實現自動離合的離合裝置。背景技術

將電機或旋轉體的高速旋轉運動轉化為可利用的動力，是一種有效的能量利用方式。例如，對于電機來說，無論交流或直流電機，要想利用高速的旋轉運動來驅使電車運動，并在啟動時刻對電機進行有效的保護，需要增加相應的減速器和離合設備。

現有電機的輸出與驅動設備之間，均通過剛性傳動結構相連接；要想在電機啟動的過程中實現對電機的保護，一般通過電路控制流經電機線圈電流的大小來實現。采用控制電路，不僅會使成本提高，而且還會帶來諸多不安全因數；現在還沒有一種簡潔的機械結構形式的自動離合裝置，能夠實現電機的軟啟動。

二、車用輪轂電機自動離合器技術評價

本發明為了克服上述技術問題的缺點，提供了一種依據轉速來實現自動離合的離合裝置。

本發明的電機或旋轉體的自動離合裝置，包括內部為空腔的外圈體和設置于外圈體空腔中的旋轉體，所述外圈體與旋轉體之間形成環形空腔；其特別之處在于：所述環形空腔內設置有多個摩擦片組；每個摩擦片組包括兩個弧形摩擦片和一個回位拉簧，兩弧形摩擦片的首部轉動地固定在旋轉體上，兩弧形摩擦片的尾部通過回位拉簧相連接；在旋轉體轉動的情況下，摩擦片組中的弧形摩擦片產生離心而與外圈體的內壁緊密貼合。

旋轉體用于提供動力，外圈體實現動力輸出或與傳動機構相連接。弧形摩擦片轉動地設置在旋轉體上，以便旋轉體在高速轉動時，弧形摩擦片在離心力的作用下可與外圈體的內表面摩擦接觸，以便旋轉體帶動外圈體進行轉同。兩弧形摩擦片通過回位拉簧相連接，以便在旋轉體停止轉動或速度降低時，弧形摩擦片可與外圈體的內表面相分離，結束旋轉體到外圈體的動力傳遞。這種離合裝置的結構，只有旋轉體達到一定轉速時才可驅使外圈體進行工作，有效地實現了對電機啟動時刻的保護作用。

本發明的電機或旋轉體的自動離合裝置，所述每個弧形摩擦片的首部和尾部分別設置有首部外擴機構和尾部外擴機構，首部外擴機構包括首部飛錘、首部偏心軸和永磁體，首部飛錘與弧形摩擦片通過首部偏心軸轉動地固定在旋轉體的外邊緣，永磁體與首部飛錘的自由端相配合；尾部外擴機構包括尾部飛錘、尾部偏心軸和永磁體，尾部飛錘通過尾部偏心軸轉動固定于旋轉體的外邊緣，尾部偏心軸與弧形摩擦片相接觸，永磁體與尾部飛錘的自由端相配合。

在旋轉體靜止狀態下，首部飛錘和尾部飛錘均吸附在永磁體上；首部飛錘轉動的過程中，可帶動首部偏心軸進行轉動，而首部偏心軸的轉動又會驅使弧形摩擦片的首部向外運動；尾部飛錘轉動時，會通過尾部偏心軸驅使弧形摩擦片的尾部向外運動，這樣，在首部和尾部偏心軸的共同作用下，整個弧形摩擦片就會向外運動，以使其緊緊地擠壓在外圈體的內壁上，以便帶動外圈體進行轉動。

本發明的電機或旋轉體的自動離合裝置，所述旋轉體的外表面上設置有環形的左側板和右側板，左側板與右側板之間形成容納弧形摩擦片的環形槽；所述首部偏心軸和尾部偏心軸均轉動地固定于左側板和右側板上，尾部飛錘、首部飛錘位于左側板和右側板的兩側。

本發明的電機或旋轉體的自動離合裝置，所述旋轉體為輪轂電機或與電機輸出軸相連接的旋轉體。在旋轉體為輪轂電機的情況下，弧形摩擦片就轉動設置在輪轂電機的殼體上；旋轉體為與電機輸出軸相連接的旋轉體亦可，例如為與電機輸出軸相固定的圓盤。

本發明的電機或旋轉體的自動離合裝置，所述外圈體的內表面以及弧形摩擦片的外表面均為剎車片材料。可以通過在外圈體的內表面、弧形摩擦片的外表面固定一層剎車片材料組成的耐磨層來實現，以便增大摩擦系數和提高耐磨性能。

本發明的電機或旋轉體的自動離合裝置，所述摩擦片組的數量為兩個。

本發明的有益效果是：本發明的自動離合裝置，通過在外圈體與旋轉體之間的環形空腔中設置多個弧形摩擦片，實現了旋轉體在低速轉動時，旋轉體與外圈體之間沒有動力傳遞；當旋轉體達到一定轉速時，弧形摩擦片在離心力的作用下與外圈體摩擦接觸，實現旋轉體到外圈體之間的動力傳遞功能。通過設置首部外擴機構和尾部外擴機構，有效地保證了弧形摩擦片的外擴，可使其有效地緊緊地擠壓在外圈體的內壁上，保證了在旋轉體達到一定轉速時外圈體與旋轉體的同步轉動。本發明的自動離合裝置，只有旋轉體達到轉速一定轉速時，才可進行動力輸出，有效避免了電機在啟動時刻即輸出動力，避免了電機線圈中出現過大電流，有效地保護了電機。本發明的電機或旋轉體的自動離合裝置，具有結構簡潔合理、有益效果顯著以及便于應用推廣的優點。附圖說明

圖1為本發明的自動離合裝置的主視圖的結構示意圖； 圖2為本發明的自動離合裝置的后視圖的結構示意圖； 圖3為圖1中A-A截面的局部剖視圖；

圖4為旋轉體達到一定轉速而使弧形摩擦片帶動外圈體轉動時的結構示意圖。

圖中：1外圈體，2旋轉體，3弧形摩擦片，4永磁體，5回位拉簧，6環形空腔，7首部飛錘，8尾部飛錘，9首部偏心軸，10尾部偏心軸，11左側板，12右側板，13環形槽。具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本發明作進一步說明。

如圖

1、圖

2、圖

3、圖4所示，分別給出了本發明的自動離合裝置的主視圖和后視圖的結構示意圖，其包括外圈體

1、旋轉體

2、弧形摩擦片

3、永磁體

4、回位拉簧

5、首部飛錘

7、尾部飛錘

8、首部偏心軸

9、尾部偏心軸

10、左側板

11、右側板12以及環形槽13；所示外圈體1的內部為空腔，其可以為圓盤、圓圈或鼓狀體，外圈體1可為直接的動力輸出部件，也可與其他的動力輸出機構相連接。旋轉體2為動力源部件，其可為輪轂電機或與電機輸出軸相連接的圓盤。旋轉體2位于外圈體1的內部空腔中，旋轉體2與外圈體1之間形成環形空腔6，以便用于設置摩擦片組。每組摩擦片組包括兩個弧形摩擦片3和一個回位拉簧5。弧形摩擦片

3、回位拉簧5設置于環形空腔6之中。同一摩擦片組中，兩個弧形摩擦片3的首部轉動地設置在旋轉體2上，兩個弧形摩擦片3的尾部通過回位拉簧5相連接。回位拉簧5實現弧形摩擦片3的回位作用。為了保證弧形摩擦片3與外圈體1具有較強的耐磨性，可在外圈體1的外表面以及弧形摩擦片3的外表面上設置一層由剎車片材料構成的耐磨層，以保證動力傳遞過程中的耐磨性，以及具有較大的摩擦系數。

首部飛錘

7、首部偏心軸9和永磁體4組成了首部外擴機構，首部飛錘7通過轉動首部偏心軸9轉動，并能轉動地固定于旋轉體的外邊緣，弧形摩擦片3的首部可轉動的固定在首部偏心軸9上。首部飛錘7的自由端與永磁體4相配合。在旋轉體靜止或轉速較低的情況下，首部飛錘7的自由端吸附在永磁體4上，首部偏心軸9不驅使弧形摩擦片3進行運動。當旋轉體的轉速達到一定值時，首部飛錘7會擺脫永磁體4的吸附，在離心力的作用下進行轉動，進而通過首部偏心軸9驅使弧形摩擦片3向外運動，以使其緊緊壓持在外圈體1的內壁上。

同樣地，尾部飛錘

8、尾部偏心軸10和永磁體4構成了尾部外擴機構，尾部飛錘8通過尾部偏心軸10轉動地可轉動的固定于旋轉體2的外邊緣，弧形摩擦片3的尾部也放在尾部偏心軸10上。尾部飛錘8的自由端與永磁體4相配合。在旋轉體靜止或轉速較低的情況下，尾部飛錘8的自由端吸附在永磁體4上，尾部偏心軸10不驅使弧形摩擦片3進行運動。當旋轉體的轉速達到一定值時，尾部飛錘8會擺脫永磁體4的吸附，在離心力的作用下進行轉動，進而通過尾部偏心軸10驅使弧形摩擦片3向外運動，以使其緊緊壓持在外圈體1的內壁上。

如圖3所示，給出了圖1中A-A截面的局部剖視圖；所示旋轉體2外表面的兩側為左側板11和右側板12，左側板11和右側板12之間形成了容納弧形摩擦片3的弧形槽13。首部偏心軸9和尾部偏心軸10均轉動地固定于左側板11和右側板12上，尾部飛錘

8、首部飛錘7位于左側板和右側板的兩側。工作的過程中，在旋轉體2轉速比較低，例如電機剛啟動時，弧形摩擦片3產生的離心力比較下，不足以拉伸回位拉簧5而與外圈體1相接觸；同時，由于首部飛錘7和尾部飛錘8產生的離心力較小，不足以擺脫永磁體4的吸附，兩飛錘均不產生運動。這樣，在電機剛啟動或轉速較小時，不會有動力輸出，避免了電機啟動時刻電流過大現象的發生。當旋轉體2達到一定的轉速時，首部飛錘7和尾部飛錘8產生的離心力足以擺脫永磁體4的吸附，進而通過首部偏心軸9和尾部偏心軸10的驅使弧形摩擦片3向外側運動，使得弧形摩擦片3緊緊地擠壓在外圈體1的內表面上，此狀體的示意圖如圖4所示。此時，旋轉體2的就會通過弧形摩擦片3帶動外圈體1進行轉動，而弧形摩擦片3與外圈體1之間處于相對靜止狀態。在旋轉體2的轉速不斷降低時，離心力減少到一定程度，拉簧拉回位，飛錘被磁力吸住，弧形摩擦片3會由與外圈體1相接觸變為相脫離狀態，結束動力傳遞。

還有固定摩擦片的偏心軸在飛錘的作用下向外張、頂，并在旋轉體旋轉的過程中對摩擦片有一定向推力，進而在旋轉體與外圈體相向滑行，使之更加張、頂，形成加塞狀態，后隨著作用力的加大達到同步的狀態。

設與旋轉體2相連接的電機的額定轉速為n轉/s，所有弧形摩擦片

3、首部飛錘7和尾部飛錘8的總質量為m，弧形摩擦片3所在圓的半徑為r，弧形摩擦片3的角速度為ω；弧形摩擦片3與外圈體1之間的摩擦系數為μ。則所有弧形摩擦片3產生的離心力F的大小為：

F=4mrω2=mr(2nπ)2

弧形摩擦片3與外圈體1之間的摩擦力大小為：

f=μF=μmr(2nπ)2

在m=2kg、r=0.2m、n=800、μ=0.45的情形下，通過計算，f=3.0×106N，摩擦力f足以驅使動力裝置進行做功，例如驅使電動汽車進行運動。

效益分析報告

一、經濟效益分析

省成本 變速器、傳動軸 省電

二、社會效益分析

1、符合我國建設節約型社會的方針2、3、4、5、符合我國建設創新型國家的要求 在生態環境保護方面起到示范性作用 開拓新的經濟增長領域

提高我國電動乘用車領域的世界競爭水平

企業標準

科技查新報告

用戶意見

證明

實驗數據

2011年試驗參數

第四篇：風電有限公司技術監督管理制度

風電有限公司技術監督管理制度

1.目的為加強公司技術監督管理工作，提高發電設備可靠性，保證公司機組安全、經濟運行，根據電力行業現行標準（電力技術監督導則DL/T 1051-2007），并結合公司生產管理的實際情況和特點，制訂本制度。

2.適用范圍

2.1 本制度規定了技術監督工作職責、工作范圍、主要內容。

2.2 本制度適用于本公司所屬各部門。

3.術語和定義

3.1 技術監督

技術監督工作以安全和質量為中心、依據國家、行業有關標準，采用有效的測試和管理手段，對電力設備的健康水平及與安全、質量、經濟運行有關的重要參數、性能、指標進行監測與控制，以確保其安全、優質、經濟運行。

3.2 三級技術監督網

由班組、部門、公司專業組等三級組成。

3.3 絕緣監督：電氣一次設備，如發電機、變壓器、電抗器、斷路器、電流互感器、電壓互感器、電容器、避雷器、電纜、母線、絕緣子等設備的絕緣強度，過電壓保護及接地系統。

3.4 電測監督：各類電測量儀表、裝置、變換設備及回路計量性能，及其量值傳遞和溯源；電能計量裝置計量性能；電測量計量標準；如：電能表、互感器、電量變送器、測量系統二次回路、電測計量裝置和電工測量儀器、儀表等。

3.5 繼電保護和安全自動化裝置監督：發電機、變壓器、電抗器、開關、斷路器、電流互感器、電壓互感器、電容器、電纜、母線、輸電線路等設備繼電保護；安全自動裝置、同期裝置、故障錄波裝置及所屬二次回路。電力系統繼電保護和安全自動裝置及其投入率、動作正確率、故障錄波完好率。

3.6節能監督：發電設備的效率、變電設備損耗及提高效率、降低損耗的措施等。

3.7 環保監督：噪聲治理、環保設施效率、電場的環境現狀評價等。

3.8 金屬監督：旋轉部件，金屬材料的組織、性能變化、壽命評估、缺陷分 析、焊接材料和工藝等。

3.9 化學監督：電力設備用油，電力設備的腐蝕、結垢、積鹽等。

3.10 電能質量監督：電壓、電流、功率、頻率、相位及其測量裝置。頻率

和電壓質量。頻率質量指標為頻率允許偏差；電壓質量指標包括允許偏差、允許波動和閃變、三相電壓允許不平衡度和正弦波形畸變率。

4.管理職責

4.1 公司設立由副總經理或總工程師任組長的技術監督領導小組，安全生產部是技術監督工作歸口管理部門。安全生產部部設立技術監督管理專責人，在公司技術監督領導小組領導下做好各個技術監督網的管理工作, 各項技術監督負責人及其技術監督網成員在技術監督領導小組領導下做好日常的技術監督工作。

4.2 技術監督領導小組職責

4.2.１貫徹執行國家、行業有關技術監督的政策、法規、標準、規程、制度、條例、技術措施等，并制定本公司技術監督管理辦法和有關技術措施，并認真組織實施。

4.2.2 建立、健全公司技術監督網絡和各項規章制度，保證各技術監督（專業管理）專責人能夠正確、充分履行其職責。

4.2.3 開展技術革新和推廣應用新技術，加強技術培訓和對專業人員的培養，保障技術監督專業隊伍的穩定和人員素質的提高。

4.2.４ 審批公司技術監督工作計劃，檢查技術監督各項工作的落實情況，協調、解決技術監督工作中存在的問題。

4.2.5 監督檢查設備技術臺帳和檔案的建檔、完善情況，對設備的維護、檢修進行質量監督。

4.2.6 組織技術監督人員參加公司在建工程的設計審查、設備選型、監造、安裝、調試、試生產階段的技術監督和質量驗收工作。

4.2.7 根據標準要求，配置各種技術監督檢測儀器和計量設備，并督促做好定期校驗和計量傳遞工作。

4.2.8 組織技術監督人員參加相關的事故調查分析，總結經驗教訓，制定反事故措施并督促實施。

4.2.9 不定期監督檢查各專業技術監督工作開展情況并實施相關獎懲工作。

4.2.10 負責對外委托技術監測項目及內容的審定工作。

4.3 技術監督專責職責

4.3.1 組織編制技術監督工作計劃。

4.3.2 負責技術監督日常管理工作。

4.3.3 對本公司技術監督工作進行協調、督促、檢查，促進計劃的完成。

4.3.4 負責與技術支持單位之間的綜合聯絡工作。

4.3.5 及時向公司技術監督領導小組反饋技術監督工作中存在的問題，并落

實整改工作。

4.4 各技術監督負責人職責

4.4.1 貫徹執行有關技術監督政策、標準、規程、制度、條例，負責制定本專業的管理規定和有關技術措施。

4.4.2 對所管轄的設備按規定進行監督，對設備的維護和檢修進行質量監督，并督促建立健全設備技術檔案。發現問題及時分析及監督處理，重大問題如實上報。

4.4.3 將技術監督工作及具體任務、指標落實到有關部門和崗位，并做好協調工作。

4.4.4 加強自身和技術監督人員的培訓工作，不斷提高技術監督專業水平。

4.4.5 參加本單位新建、擴建、改建工程的設計審查、設備招投標、施工質量的檢查及驗收工作。

4.4.6 參加本公司設備事故調查，對有關技術問題提出反事故措施及處理意見，建立本專業重大設備隱患和故障跟蹤記錄。

4.4.7 不斷完善更新測試手段，研究和推廣新技術，開展技術服務和信息交流。

4.4.8 計劃和專業要求上報各類報表，編寫季度、、機組計劃檢修等類別的監督計劃、總結。

4.5 監督網成員職責

4.5.1 貫徹執行國家、行業、單位有關技術監督的方針政策、法規、標準、規程、制度、條例等，并制定本專業的初稿細則和有關技術措施。

4.5.2對所管轄的設備按規定進行監測，對設備的維護和修理進行質量監督，發現問題及時分析處理，重大問題如實上報。

4.5.3 參加本專業監督網成員開展監督網活動，積極對所轄設備進行分析，提出問題，并提出解決問題的建議。

5.監督內容與方法

5.1 技術監督的內容：根據相關標準和各專業的技術監督實施細則，開展各專業技術監督工作。

5.2 技術監督的主要任務

5.2.1 按照上級及有關技術監督的規定要求，對本場的發電運行、設備檢修、技術改進、設備選型、施工驗收各階段，實行全過程技術監督。

5.2.2 對設備的安全、質量、環保、經濟運行等方面的重要參數、性能與指標進行監督、檢查、調整及評價。

5.2.3 落實反事故措施。通過全過程、全方位的技術監督，查出隱患，制定有針對性的反事故措施，實現持續改進和不斷提高的循環過程，為防止生產事故的“關口前移”奠定基礎。

5.2.4 設備（系統）的事故、事件的調查分析。

5.3 技術監督的實施

5.3.1 在發電運行、設備檢修、技術改進、設備選型、工程施工及驗收各階段，嚴格執行本廠各項監督管理標準。

5.3.2 各級技術監督人員應對定期維護、試驗和設備工況進行檢查、評估，分析設備運行狀況，對所發現的問題及時報告。各級技術監督人員應督促責任部門采取措施，有關部門應給予協助。

5.3.3 相關部門應做好技術監督記錄（試驗報告、校驗報告、測量數據、保護定值變更、機組運行參數和設備異常的相關參數等），如實分析、報告技術監督數據結果，記錄內容應準確、完整。

5.3.4 技術監督專責應按規定及時編制月度、季度、監督報表和總結，由技術監督領導小組組長批準，報上級技術監督管理部門。總結及下監督計劃由各專業監督組組長在每年的12月編寫。各監督總結應在12月20日之前，報設備管理部審核后，經技術監督領導小組組長批準，報上級部門。

5.3.5 各專業監督負責人應根據本公司的實際情況編制技術監督工作計劃，報技術監督專責，匯總后，報技術監督領導小組組長批準，以文件發給各部門。主要內容包括：監督基礎管理工作內容；設備檢修時監督檢查和試驗項目；監督有關的設備維修、保養、改造工作內容；監督規定的定期試驗、預試、校驗、抽檢等工作；工作計劃有措施，責任部門和責任人，完成期限。

5.3.6 各級監督網的成員應根據下達的各項技術監督工作計劃，完成有關的設備維修、保養、改進工作；進行定期試驗、預試、監測、校驗、抽檢。并做好原始記錄、臺帳。發現異常，應及時匯報，并做好記錄。

5.3.7 技術監督月報（見附件報表）由各專業監督負責人每月30日填寫本月情況。內容包括本月監督基本情況（設備在運行、檢修、定期試驗、預試、監測、校驗等過程中，發生的監督指標異常、設備故障、質量不符標準等監督情況）、月度計劃完成情況、存在問題及意見、下月監督重點；一個月內沒有發生以上情況，為無異常。

5.3.8 各專業監督負責人每季度第一個月5日上報上季度技術監督總結，技術監督專責根據集團公司及上級主管部門的要求報送季度技術監督總結。

5.4 檢查與考核

5.4.1 各技術監督負責人應認真編寫季度、的監督工作總結及下一技術監督工作計劃。

5.4.2 技術監督月報表分別在當月30日前上報技術監督專責（節假日順延）。技術監督月報表的內容要真實，不得隱瞞，特別是自行檢查發現的問題必須填報。

5.4.3 各技術監督網每季至少活動一次，并提前2日將活動時間報備技術監督專責，技術監督專責將抽查技術監督網召開情況。

5.4.4 技術監督專責每年至少組織一次領導小組會議。

5.4.5 技術監督的季度監督小結應包括本季度監督工作的情況及季度監督網活動情況，各項工作的落實情況及下階段的工作意見，經廠監督領導小組批準并報技術監督專責備案。

5.4.6 技術監督辦公室應不定期檢查各監督網活動情況，及時督促監督負責人落實各項工作。

5.4.7 技術監督網活動不得遲到、缺席。

5.4.8 有關技術監督總結、資料、報表向外報送時，必須經過各監督組組長審核、公司領導批準后方可報送。

5.4.9 外出開會、學習人員除執行廠的有關規章制度外，須在回廠后五日內，將開會、學習的情況及資料在網上發送給監督網成員及有關人員并送技術監督專責備案。

6.附則：

6.1 本制度由安全生產部制定和解釋；

6.2 本制度自發行之日起執行。

第五篇：風電技術總結

1、壽命

2、可靠性高

3、軸承強制潤滑

4、傳動類型圓柱齒輪箱，行星齒輪箱，多采用混合方式，形式又可分為展開式、分流式和同軸式以及混合式等等，多數為一級或兩級行星+兩級斜齒輪傳動：大軸—行星架—行星輪—太陽輪—斜齒輪傳動

5、制動裝置

如圖下面：一級行星傳動，兩級圓柱傳動；齒圈固定模式

齒輪箱由兩級行星和一級平行軸傳動以及輔助裝置組成。為了傳動平穩和提高承載能力，齒輪采用斜齒并精密修形，外齒輪材料為滲碳合金鋼，內齒輪為合金鋼，一級行星架采用高合金鑄鋼材料，二級行星架和箱體采用高強度抗低溫球墨鑄鐵。主軸內置于增速機，與第一級行星架過盈連接。齒輪箱通過彈性減震裝置安裝在主機架上。齒輪箱的軸向空心孔用于安裝控制回路電纜。具體結構見圖1。

圖1

采用鑄鐵箱體可發揮其減振性，易于切削加工等特點，適于批量生產。常用的材料有球墨鑄鐵和其他高強度鑄鐵。

外齒輪制造精度不低于6級，齒面硬度HRC58--62，外齒輪采用17CrNi2MoA．對于兆瓦級風電齒輪箱，傳動比多在100左右，一般有兩種傳動形式：一級行星+兩級平行軸圓柱齒輪傳動，兩級行星+一級平行軸圓柱齒輪傳動。相對于平行軸圓柱齒輪傳動，行星傳動的以下優點：傳動效率高，體積小，重量輕，結構簡單，制造方便，傳遞功率范圍大，使功率分流；合理使用了內嚙合；共軸線式的傳動裝置，使軸向尺寸大大縮小而；運動平穩、抗沖擊和振動能力較強。在 依據提供的技術數據，經過方案比較，總傳動比i=98．74，采用兩級行星派生型傳動，即兩級行星傳動+高速軸定軸傳動。為補償不可避免的制造誤差，行星傳動一般采用均載機構，均衡各行星輪傳遞的載荷，提高齒輪的承載能力、嚙合平穩性和可靠性，同時可降低對齒輪的精度要求，從而降低制造成本。

對于具有三個行星輪的NGW型行星傳動，常用的均載機構為基本構件浮動。由于太陽輪重量輕，慣性小，作為均載浮動件時浮動靈敏，結構簡單，被廣泛應用于中低速工況下的浮動均載，尤其是具有三個行星輪時，效果最為顯著。因此在本文的風電增速箱中，兩級NGW型行星傳動中，均采用中心輪浮動的均載機構。

目前這些齒輪箱的適用范圍為：發電功率200ＫＷ－1660ＫＷ，風力帶動槳葉的轉速為19—28.5r／min（齒輪箱的輸入轉速），增速齒輪箱的輸出轉速為1440—1520r／min（發電機轉速），齒輪箱的速比范圍為：Ｕ＝36—78（個別達到98）

其傳動路線是；槳葉——傳動軸——收縮套——行星架——太陽輪——第二級平行軸大齒輪——第二級平行軸小齒輪——第一級平行軸大齒輪——第一級平行軸小齒輪——發電機

齒輪箱的材料：外齒輪材料為優質低碳合金結構鋼，如17CrNiMo6，內齒輪材料為42CrMoA，內齒圈磨齒，外齒輪滲碳淬火磨齒，精度在ＩＳＯ1328之６級以上，軸承全部為ＳＫＦ、ＦＡＧ、ＮＳＫ等進口軸承，且多為雙列向心球面滾子軸承，單列園柱滾子軸承等。

齒輪箱類型主要有1p+2h(2Mw 以下）2p+1H(2Mw到6MW）winergy 5和6兆瓦采用都是這種結構，對于混合傳動的機型大多采用1p或2p的結構。

密封要疏而不堵, 這是設計密封的思路.重點說點蝕:

１ 重載，齒面接觸壓力過大，工作是齒面溫度過高，而且不均勻；

２ 潤滑，潤滑不充足，黏度太低，不能形成足夠厚度的油膜，油噴的不均勻，油的種類不對，最好用合成油，油噴的位置不對；以及油的清潔度。

３ 齒面硬度，一般小齒輪硬度應高于大齒輪２度，最好在５８－６２的范圍內（國內有的是６４HRC）熱處理后最好保留20%的殘余噢實體。齒形誤差，比如齒定修行，推薦修形全部修道小齒輪上，并且變位，齒數不要低于20。齒面光潔度，因為都是硬齒面傳動，光潔度至少到0.8Ra或更好。磨削燒傷

齒輪箱的主要零部件

一、箱體

箱體是齒輪箱的重要部件，它承受來自風輪的作用力和齒輪傳動時產生的反力。箱體必須具有足夠的剛性去承受力和力矩的作用，防止變形，保證傳動質量。常用的材料有球墨鑄鐵和其他高強度鑄鐵。設計鑄造箱體時應盡量避免壁厚突變，減小壁厚差，以免產生縮孔和疏松等缺陷。為減小機械加工過程和使用中的變形，防止出現裂紋，無論是鑄造或是焊接箱體均應為了便于裝配和定期檢查齒輪的嚙合情況，進行退火、時效處理，以消除內應力。為了減小齒輪箱傳到機艙機座的振動，齒輪箱可安裝在彈性減振器上。最簡單的彈性減振器是用高強度橡膠和鋼墊做成的彈性支座塊，合理使用也能取得較好的結果。箱蓋上還應設有透氣罩、油標或油位指示器。在相應部位設有注油器和放油孔。放油孔周圍應留有足夠的放油空間。采用強制潤滑和冷卻的齒輪箱，在箱體的合適部位設置進出油口和相關的液壓件的安裝位置。

二、齒輪和軸

風力發電機組運轉環境非常惡劣，受力情況復雜，要求所用的材料除了要滿足機械強度條件外，還應滿足極端溫差條件下所具有的材料特性，如抗低溫冷脆性、冷熱溫差影響下的尺寸穩定性等等。對齒輪和軸類零件而言，由于其傳遞動力的作用而要求極為嚴格的選材和結構設計，一般情況下不推薦采用裝配式拼裝結構或焊接結構，齒輪毛坯只要在鍛造條件允許的范圍內，都采用輪輻輪緣整體鍛件的形式。當齒輪頂圓直徑在2倍軸徑以下時，由于齒輪與軸之間的聯接所限，常制成軸齒輪的形式。為了提高承載能力，齒輪一般都采用優質合金鋼制造。外齒輪推薦采用20CrMnMo、15CrNi6、17Cr2Ni2A、20CrNi2MoA、17CrNiMc6、17Cr2Ni2MoA 等材料。內齒圈按其結構要求，可采用42CrMoA、34Cr2Ni2MoA等材料，也可采用與外齒輪相同的材料。采用鍛造方法制取毛坯，可獲得良好的鍛造組織纖維和相應的力學特征。合理的預熱處理以及中間和最終熱處理工藝，保證了材料的綜合機械性能達到設計要求。常用材料的力學性能表見表8-5。

（一）齒輪

1.齒輪精度齒輪箱內用作主傳動的齒輪精度，外齒輪不低于5級GB/T10095-2001，內齒輪不低于6級GB/T10095-2001。選擇齒輪精度時要綜合考慮傳動系統的實際需要，優秀的傳動質量是靠傳動裝置各個組成部分零件的精度和內在質量來保證的，不能片面強調提高個別件的要求，使成本大幅度提高，卻達不到預定的效果。

2.滲碳淬火通常齒輪最終熱處理的方法是滲碳淬火，齒表面硬度達到HRC60＋/-2，同時規定隨模數大小而變化的硬化層深度要求，具有良好的抗磨損接觸強度，輪齒心部則具有相對較低的硬度和較好的韌性，能提高抗彎曲強度。滲碳淬火后獲得較理想的表面殘余應力，它可以使輪齒最大拉應力區的應力減小。因此對齒根部分通常保留熱處理后的表面，在前道工序滾齒時要用齒形帶觸角的留磨量滾刀滾齒，從而在磨齒時不會磨去齒根部分。磨齒時選擇合適的砂輪和切削用量，輔以大流量的切削冷卻液是防止出現磨齒裂紋和燒傷的重要措施。對齒輪進行超聲波探傷、磁粉探傷和涂色探傷，以及進行必要的金相檢驗等，都是控制齒輪內在質量的有效措施。

3.齒形加工為了減輕齒輪副嚙合時的沖擊，降低噪聲，需要對齒輪的齒形齒向進行修形。在齒輪設計計算時，可根據齒輪的彎曲強度和接觸強度初步確定輪齒的變形量，再結合考慮軸的彎曲、扭轉變形以及軸承和箱體的剛度，繪出齒形和齒向修形曲線，并在磨齒時進行修正。

圓柱齒輪的加工路線如下：

下料一鍛造毛坯一荒車一預熱處理一粗車一半精加工外形尺寸一制齒加工（滾齒或插齒）一去毛刺、齒頂倒棱、齒端倒角一熱處理（滲碳淬火）一精加工基準面一磨齒一檢驗一清洗一入庫。

加工人字齒的時候，如是整體結構，半人字齒輪之間應有退刀槽；如是拼裝入字輪，則分別將兩半齒輪按普通齒輪加工，最后用工裝準確對齒，再通過過盈配合套裝在軸上。4 齒輪與軸的聯接

1）平鍵聯接：常用于具有過盈配合的齒輪或聯軸節的聯接。由于鍵是標準件，故可根據聯接的結構特點、使用要求和工作條件進行選擇。如果強度不夠，可采用雙鍵，成180’布置，在強度校核時按1.5個鍵計算。

2）花鍵聯接：通常這種聯接是沒有過盈的，因而被聯接零件需要軸向固定。花鍵聯接承載能力高，對中性好，但制造成本高，需用專用刀具加工。花鍵按其齒形不同，可分為矩形花鍵、漸開線花鍵和三角形花鍵三種。漸開線花鍵聯接在承受負載時齒間的徑向力能起到自動定心作用，使各個齒受力比較均勻，其加工工藝與齒輪大致相同，易獲得較高的精度和互換性，故在風力發電齒輪箱中應用較廣。

3）過盈配合聯接：過盈配合聯接能使軸和齒輪（或聯軸節）具有最好的對中性，特別是在經常出現沖擊載荷情況下，這種聯接能可靠地工作，在風力發電齒輪箱中得到廣泛的應用。利用零件間的過盈配合形成的聯接，其配合表面為圓柱面或圓錐面（錐度可取1：30-1：8）。圓錐面過盈聯接多用于載荷較大，需多次裝拆的場合。4）脹緊套聯接：利用軸、孔與錐形彈性套之間接觸面上產生的摩擦力來傳遞動力，是一種無鍵聯接方式，定心性好，裝拆方便，承載能力高，能沿周向和軸向調節軸與輪轂的相對位置，且具有安全保護作用。

彈性套是在軸向壓緊力的作用下，其錐面迫使被其套住的軸內環縮小，壓緊被包容的軸頸，形成過盈結合面實現聯接。彈性套材料多用65、65Mn、55CR2 或60Gr2 等鋼材。彈性套的工作應力一般不應超過其材料的屈服極限，其強度和變形可根據圓錐面過盈聯接公式計算。內外環與軸和轂孔的配合通常取H7/h6，配合表面粗糙度為Ra0.8-Ra0.2。聯接表面的壓力可按厚壁圓筒的有關公式計算。

軸的材料采用碳鋼和合金鋼。如40、45、50、40Cr、50Cr、42CrMoA 等，常用的熱處理方法為調質，而在重要部位作淬火處理。要求較高時可采用20CrMnTi、20CrMo、20MnCr5、17CrNi5、16CrNi等優質低碳合金鋼，進行滲碳淬火處理，獲取較高的表面硬度和心部較高的韌性。

在風力發電齒輪箱上常采用的軸承有圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承、調心滾子軸承等。在所有的滾動軸承中，調心滾子軸承的承載能力最大，且能夠廣泛應用在承受較大負載或者難以避免同軸誤差和撓曲較大的支承部位。

通常在外圈上設有環形槽，其上有三個徑向孔，用作潤滑油通道，使軸承得到極為有效的潤滑。軸承的套圈和滾子主要用鉻鋼制造并經淬火處理，具備足夠的強度、高的硬度和良好的韌性和耐磨性。第10章

行星齒輪機構設計

輪系：指由一系列齒輪所組成的齒輪傳動系統。根據輪系傳動時，各齒輪的軸線在空間的相對位置是否固定，可將輪系分為兩類：定軸輪系和周轉輪系。定軸輪系：輪系中各齒輪的幾何軸線位置固定。

周轉輪系：輪系中有一個或一些齒輪的軸線不固定，而是繞著其它定軸齒輪的軸線回轉的輪系。

周轉輪系可分為行星輪系和差動輪系兩類。

如圖所示的行星輪系由行星齒輪、行星架(系桿)、中心輪等組成。

在行星輪系中, 活套在構件H上的齒輪2一方面繞自身的軸線O′O′回轉, 同時又隨構件H繞輪系主軸線(固定軸線)OO回轉, 這種既有自轉又有公轉的齒輪稱為行星輪。

H是支撐行星輪的構件, 稱為行星架。齒輪1和齒輪3的軸線與行星輪系固定的主軸線重合, 并且它們都與行星輪嚙合, 稱為中心輪, 用K表示。行星輪系：周轉輪系中有一個中心輪是固定的，故只有1個自由度。行星齒輪機構是一種共軸式傳動裝置，其中心輪、系桿都在同一軸線上回轉，幾個完全相同的行星輪均勻 分布在中心輪周圍，屬于機構自由度為1的周轉輪系。

差動輪系：周轉輪系中兩個中心輪都能轉動，故有兩 個自由度。

行星齒輪機構與定軸齒輪相比，具有以下特點：

1）體積小、重量輕——充分利用內齒輪中部空間，輸入輸出軸在同一軸線上。2）傳動比大——系桿H轉N轉中心齒輪才轉1轉。3）承載能力大，工作平穩——多個行星輪同時嚙合。4）減速器的效率可高達98%~99%——功率分路傳遞。5）結構復雜，制造和安裝精度高。1）按基本構件的組成分類

行星齒輪根據基本構件的組成情況可分為三種傳動型式：

二、行星齒輪機構各輪齒數和行星輪數的選擇

1、配齒計算

為使行星輪系裝配后能正常運轉，并實現給定的傳動比，各輪齒數和行星輪數必須滿足下列四個條件：

例：2K-H行星齒輪機構的配齒條件 1）傳動比條件 Z3=（i1H-1)Z1 2)同心條件

為保證中心輪和系桿的回轉軸心重合，必須滿足同心條件： A12=A23

若采用標準齒輪、在標準安裝條件下時，選擇各齒輪齒數應滿足的同心條件則為：

Z2=Z3-Z1/2=Z1（i1H-2)/2

由上式可知，只有在Z1和Z3同時為偶或奇數時，Z2才會是一個整數。3）裝配條件

為使第一個行星輪裝好后，其余中心位置相應被確定的各均勻分布的行星輪輪齒，能同時插入內外兩中心輪的齒槽中，行星輪數和各輪齒數應滿足的裝配條件為：

4)鄰接條件

相鄰條件可根據為保證相鄰行星齒輪齒頂圓不相交而應該留有的大于0.5mm的間隙推導得出：

2、齒數選擇

行星齒輪機構設計除應滿足上述條件外，還需考慮以下一些附加條件： 1）高速重載行星齒輪傳動時，良好的工作平穩性。2）中心輪應盡可能適當選擇較多的齒數，以滿足接觸 強度的要求。

3）低速硬齒面齒輪，為減小傳動尺寸和質量，應盡量 選擇較少的齒數。

4）當用插齒刀或剃齒刀加工中心輪時，其中心輪的齒數 和刀具的齒數不應成倍數。

5）齒數大于100的質數齒齒輪應盡量少用。

三、行星齒輪機構的效率

當采用四個參數完全相同的圓柱齒輪和行星齒輪進行其效率和傳動比評價時發現，行星齒輪機構的傳動比遠大于定軸齒輪機構，但效率相對卻很低，且其效率隨結構型式、傳動比、主從件選擇等的不同有很大差別。

定軸齒輪機構的效率是行星齒輪機構的400倍。行星齒輪機構的傳動比是定軸齒輪機構的近10000倍。

四、行星齒輪機構結構設計及應用

當幾個相同的行星輪布置在中心輪的周圍時，導致虛約束情況的產生。若齒輪及相關構件的加工精度和裝配精度不好，將使各個行星輪所受載荷不均，降低機構承載能力和使用壽命。為此，必須合理選擇適當的均載機構和零部件結構。

1、均載機構及其設計

1）均載機構的型式、特點及應用

使行星輪間載荷分配均勻的機構——均載機構。它具有提高承載能力，降低噪聲，提高運轉平穩和可靠性，相應降低機構加工和裝配精度等優點。常用均載機構如表10.2所示。2）、設計選用均載機構應遵循的原則（1）質量小、受離心力影響小，浮動靈敏；（2）浮動構件受力大，均載效果好；（3）浮動件可以較小的位移量補償不可避免的 制造誤差

（4）具有緩沖和減振性能；（5）效率高；

（6）機構容易制造、結構簡單。

2、行星輪和系桿的結構設計 1）行星輪的結構設計

行星輪結構取決于傳動型式、傳動比、軸承型號及 安裝形式。其常用的行星輪結構如表10.3示。

軸承的安裝：當傳動比較大時，軸承一般安裝在行星 輪孔內；當傳動比較小時，軸承可安裝在系桿上。2）系桿的結構設計

系桿是行星齒輪機構的主要零件之一，行星輪心軸安裝在系桿中。由于行星輪間載荷分配的均勻與否，在很大程度上取決于心軸位置的精確度。故，系桿是保證心軸位置精度、機構承載力，降低噪聲和振動的基礎。設計系桿時，必須考慮其結構性和加工工藝性。

在風電界水平軸風力發電機組用固定平行軸和行星齒輪傳動最為常見。

風力發電機組齒輪箱的種類很多，按照傳統類型可分為圓柱齒輪增速箱、行星增速箱以及它們互相組合起來的齒輪箱；按照傳動的級數可分為單級和多級齒輪箱；按照轉動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式以及混合式等等。

設計必須保證在滿足可靠性和預期壽命的前提下，使結構簡化并且重量最輕。通常采用CAD優化設計，排定最佳傳動方案，選用合理的設計參數，選擇穩定可靠的構件和具有良好力學特性以及在環境極端溫差下仍然保持穩定的材料，等等。

設計要求

（一）設計載荷

?設計載荷 ?效率 ?噪聲級 ?可靠性 ?齒輪箱作為傳遞動力的部件，在運行期間同時承受動、靜載荷。

?其動載荷部分取決于風輪、發電機的特性和傳動軸、聯軸器的質量、剛度、阻尼值以及發電機的外部工作條件。?風力發電機組載荷譜是齒輪箱設計計算的基礎。載荷譜可通過實測得到，也可以按照JB/T10300標準計算確定。當按照實測載荷譜計算時，齒輪箱使用系數KA=1。當無法得到載荷譜時，對于三葉片風力發電機組取KA=1.3。

（二）效率

齒輪箱的效率可通過功率損失計算或在試驗中實測得到。功率損失主要包括齒輪嚙合、軸承摩擦、潤滑油飛濺和攪拌損失、風阻損失、其他機件阻尼等。齒輪箱的效率在不同的工況下是不一致的。風力發電齒輪箱的專業標準要求齒輪箱的機械效率應大于97%，是指在標準條件下應達到的指標。

（三）噪聲級

風力發電增速箱的噪聲標準為85dB（A）左右。噪聲主要來自各傳動件，故應采取相應降低噪聲的措施：

–適當提高齒輪精度，進行齒形修圓，增加嚙合重合度； –提高軸和軸承的剛度；

–合理布置軸系和輪系傳動，避免發生共振；

–安裝時采取必要的減振措施，將齒輪箱的機械振動控制在GB/T8543規定的C級之內。

（四）可靠性

?按照假定的壽命最少20年的要求，視載荷譜所列載荷分布情況進行疲勞分析，對齒輪箱整機及其零件的設計極限狀態和使用極限狀態進行極限強度分析、疲勞分析、穩定性和變形極限分析、動力學分析等。分析方法除一般推薦的設計計算方法外，可采用模擬主機運行條件下進行零部件試驗的方法。?在方案設計之初必須進行可靠性分析，而在施工設計完成后再次進行詳細的可靠性分析計算，其中包括精心選取可靠性好的結構和對重要的零部件以及整機進行可靠性估算

四、齒輪箱的主要零部件 鑄件類：機體、扭力臂、行星架 齒輪和軸類：內齒圈、齒輪、軸 標準件類：軸承、螺栓