第一篇：實驗一 機器人組裝及行走控制實驗

智能機器人實驗報告

（一）班 級：01540802班 姓 名： 南 征 學 號： 20080705

信息與電子學院

實驗一

機器人組裝及行走控制實驗

實驗一

機器人組裝及行走控制實驗

08級 通信工程專業 01540802班 南征（20080705）第11組

一、實驗目的

通過機器人系統的組裝過程，深入了解機器人的基本機械、電氣結構，及其基本控制原理；通過機器人行走控制實驗，了解輪式機器人運動控制電機特性及其控制方式、輪式機器人各種行走方式的控制方法等。

二、實驗儀器設備

Boe-Bot 機器人基本套裝；PC 機； BASIC Stamp Editor 軟件。

三、實驗原理

通過對單片機編寫程序控制車輪電機的轉速，實現機器人小車的行走。

四、實驗內容

1． 機器人組裝

打開機器人套裝包裝盒，并初步認識各種基本部件；準備好基本部件；安裝車體框架；安裝電機；安裝電池盒；安裝車輪；安裝教學主板；安裝CPU模塊；安裝電池。2． 機器人行走控制

機器人前行、后退、轉彎、旋轉等動作是通過控制左右兩個電機的旋轉方向和轉速來實現的。而電機的旋轉方向和轉速又通過給定不同寬度的連續脈沖實現。脈寬為1.3ms 的連續脈沖將使電機順時針方向全速（50～60rpm）旋轉。脈寬為1.7ms的連續脈沖將使電機逆時針方向全速旋轉。而脈寬為1.5ms 的連續脈沖將使電機靜止不動。

輸出指定脈寬的連續脈沖的控制語句格式為 PULSOUT Pin, Duration 其中，Pin 為指定端口號（0～15），Duration 為脈沖寬度系數（＝毫秒數×1000/2）。

則機器人的行走控制方式為：

實驗一

機器人組裝及行走控制實驗

輸入、下裝并運行如下程序，分析其工作原理： ' {$STAMP BS2} ' {$PBASIC 2.5} counter VAR Word FOR counter = 1 TO 406 PULSOUT 13,850 PULSOUT 12,650 PAUSE 20 NEXT END

分別編寫并運行雙輪直線全速后退程序、雙輪圓弧全速左轉程序、雙輪圓弧全速右轉程序、雙輪原地左旋程序、雙輪原地右旋程序。

五、實驗結果

雙輪直線全速后退 FOR counter = 1 TO 406 PULSOUT 13,650 PULSOUT 12,850 PAUSE 20 NEXT END 雙輪圓弧全速左轉 FOR counter = 1 TO 406 PULSOUT 13,750 PULSOUT 12,650 PAUSE 20 NEXT END 雙輪圓弧全速右轉 FOR counter = 1 TO 406 PULSOUT 13,850 PULSOUT 12,700 PAUSE 20

實驗一

機器人組裝及行走控制實驗

NEXT END 雙輪原地左旋

FOR counter = 1 TO 406 PULSOUT 13,750 PULSOUT 12,850 PAUSE 20 NEXT END 雙輪原地右旋

FOR counter = 1 TO 406 PULSOUT 13,650 PULSOUT 12,750 PAUSE 20 NEXT END

六、思考題

設計一個程序，使機器人按照如下順序運行：

雙輪直線全速前進3 秒、雙輪直線全速后退3 秒、雙輪圓弧全速左轉前行2 秒、雙輪圓弧全速左轉后退2 秒、雙輪圓弧全速右轉前行2 秒、雙輪圓弧全速右轉后退2 秒、雙輪原地左旋3 秒、雙輪原地右旋3 秒。觀察是否恢復到最初狀態。

' {$STAMP BS2} ' {$PBASIC 2.5} counter VAR Word FOR counter = 1 TO 150 PULSOUT 13,850 PULSOUT 12,650 PAUSE 20 NEXT FOR counter = 1 TO 20 PULSOUT 13,750 PULSOUT 12,750 PAUSE 20 NEXT FOR counter = 1 TO 150 PULSOUT 13,650 PULSOUT 12,850 PAUSE 20 NEXT FOR counter = 1 TO 100 PULSOUT 13,850 PULSOUT 12,740

實驗一

機器人組裝及行走控制實驗

PAUSE 20 NEXT FOR counter = 1 TO 100 PULSOUT 12,850 PULSOUT 13,740 PAUSE 20 NEXT FOR counter = 1 TO 100 PULSOUT 13,760 PULSOUT 12,650 PAUSE 20 NEXT FOR counter = 1 TO 100 PULSOUT 12,760 PULSOUT 13,650 PAUSE 20 NEXT FOR counter = 1 TO 150 PULSOUT 13,700 PULSOUT 12,700 PAUSE 20 NEXT FOR counter = 1 TO 150 PULSOUT 13,800 PULSOUT 12,800 PAUSE 20 NEXT END

七、心得體會

這是智能機器人選修課的第一次實驗，這次實驗課對智能機器人有了一個感性的認識，了解了智能機器人小車的基本構造，并通過編程實現了小車的前進、后退、轉彎等基本功能。第一次實驗遇到問題實屬正常，在本次試驗過程中遇到了前進向后退轉換時小車車速驟變導致車體跳起的問題，后經過小組成員的齊心合力，將該問題化解。雖然算法仍很基礎，但至少是對整個程序進行了一次優化。今后還可以通過加速和減速的算法來使小車由進轉退的過程更加平穩。

第二篇：實驗一

實驗一創業項目的選擇LED照明

1.1產品介紹

LED（Light Emitting Diode），發光二極管，是一種固態的半導體器件，它可以直接把電轉化為光。LED的心臟是一個半導體的晶片，晶片的一端附在一個支架上，一端是負極，另一端連接電源的正極，使整個晶片被環氧樹脂封裝起來。半導體晶片由兩部分組成，一部分是P型半導體，在它里面空穴占主導地位，另一端是N型半導體，在這邊主要是電子。但這兩種半導體連接起來的時候，它們之間就形成一個“P-N結”。當電流通過導線作用于這個晶片的時候，電子就會被推向P區，在P區里電子跟空穴復合，然后就會以光子的形式發出能量，這就是LED發光的原理。而光的波長決定光的顏色，是由形成P-N結材料的禁帶寬度決定的。自20世紀60年代世界第一個半導體發光二極管誕生以來，LED照明由于具有壽命長、節能、色彩豐富、安全、環保的特性，被譽為人類照明的第三次革命。

1.2市場現狀

據統計，地球上每天使用的電量是相當驚人的,所以，這些年我們都致力于尋找節約、環保的新能源，而本公司的LED燈順應時代，應運而生。白光LED的光電轉化率高達95%以上，節能性十倍于普通白熾燈，兩倍于熒光燈。眾所周知，白熾燈的使用會引起惰性氣體的污染，熒光燈的使用會引起汞的污染，而白光LED燈在使用時不會放出任何有害氣體損害生態環境，是新的環保光源，因此，LED節能燈有很大的發展潛力。

當前，照明約占世界總能耗的20%左右。中國從2003年開始，就已經頻頻遭遇電力短缺的危機，由此也引發了社會對替代能源和新能源的思考。有統計數據顯示，僅LED路燈節能一項，每年就能為中國節省約一座三峽大壩所發的電力。在全球能源危機緊張的今天，LED照明產品的節能優勢則預示了其不可撼動的未來行業龍頭地位：據業內人士以1支11瓦優質節能燈為例，用數字證明了產品的絕對優勢：這樣一支節能燈在6000小時的壽命期內，將比具有相同效果的60瓦白熾燈少耗電294千瓦時，節約支出160多元。

根據中國光學電子協會光電分會的統計，我國的LED照明產品自2003年起，正以每年25%以上的速度增長，其中超高亮照明LED更以每年50%的速度飛躍發展。到2013年，閱讀燈、櫥窗燈、戶外照明、投光燈、家用照明、家用電器光源等傳統燈具將逐步被LED取代。業內專家直言，僅中國民用照明市場來講，存在的商機就達400億元人民幣。

2011年2月底，國家相關部門在中國半導體照明市場產業現狀及未來發展機會暨“Green Lighting China 2011 展會暨論壇”的新聞發布會上透露，將于近期出臺傳統白熾燈的退出時間表，這一信息預示著LED照明市場的繁榮期即將到來。目前，我國農村地區和部分小城市大多數照明都是以傳統燈泡為主。

1.3競爭優勢

1.4企業未來的發展

1.5總結

第三篇：實驗一

實驗一

實驗1 安裝操作系統一．實驗目的通過對OS的安裝操作，了解操作系統應用環境建立的初步過程。

1.掌握操作系統的基本系統設置。

2.熟練掌握操作系統的安裝步驟。

二．實驗屬性

驗證

三．實驗內容

安裝OS

四．實驗步驟

1．把系統盤安裝到本地計算機。

2．安裝步驟

第一步：插入OS安裝光盤，重新啟動計算機

第二步：對硬盤創建分區，留出交換空間和文件系統的空間。按屏幕提示選擇第三步：按提示分階段裝入系統。

第四步：配置系統。

五．實驗報告

1．根據提示，寫出OS的安裝思路。

2．寫出OS在計算機硬件上的加載過程。

3．總結體會OS各部分功能的實現。

第四篇：實驗一

實驗一：建立項目、數據庫和數據表

一、實驗目的和要求：

（1）熟練掌握Visual FoxPro 6.0有關建立項目、建立數據庫和建立表的方法；

（2）練習建立項目文件；

（3）練習在項目管理器中建立數據庫；

（4）練習建立數據庫表的基本結構，練習向表中輸入數據；

（5）練習使用項目管理器。

二、實驗內容：

（1）在用戶盤D盤上以班級名和姓名命名的文件夾中，建立“學生管理信息系統”項目文件；

（2）在“學生管理信息系統”項目管理器中建立“學生管理”數據庫；

（3）在“學生管理”數據庫中建立“學生”數據庫表。

（4）將已給定的“班級”、“課程”和“成績”3個自由表添加到“學生管理”數據庫中。

三、主要實驗儀器與器材：

1、計算機CPU: Pentium III 600MHz以上RAM：512M以上 硬盤空間：10G以上

2、操作系統: Windows2003、WindowsXP、Windows2003 任選其一

3、軟件要求：Visual FoxPro 6.0

四、實驗步驟及程序編輯：

第五篇：實驗一

實驗一

實驗目的：掌握WIN7的操作和系統設置 實驗內容：

1、在資源管理器中打開“本地磁盤（C：）”，設置所有文件及文件夾的視圖方式為“中等圖標”，并“顯示預覽窗格”。

操作提示：右擊開始－打開資源管理器－打開音樂庫 組織—布局—顯示預覽窗格

2、為“附件”菜單中的“截圖工具”創建桌面快捷方式

操作提示：開始－所有程序－附件－截圖工具右擊－發送到桌面快捷方式；

3、為“開始”→“所有程序”→“Microsoft Office”子菜單中的“Microsoft Outlook 2010”創建桌面快捷方式，并鎖定到任務欄中。/附到“開始”菜單中。

4、在控制面板中將桌面背景更改為圖片文件第1單元素材DATA2tupian1-6.jpg。

5、在控制面板中將桌面“計算機”的圖標更改為“第1單元素材DATA2tubiao1-10.ico”的樣式。

6、在控制面板中設置桌面上僅顯示“計算機”和“回收站”的圖標。

7、在控制面板中將系統的“日期和時間”更改為“2010年10月1日 10:50:30”。在控制面板中將系統當前“時區”更改為“（UCT+08:00）臺北”。

8、在語言欄中添加“微軟拼音-簡捷2010”輸入法。在語言欄中刪除“微軟拼音-新體驗2010”輸入法。

在語言欄中設置計算機啟動時默認的輸入語言為“微軟拼音－簡捷2010”輸入法。

9安裝字體第1單元素材DATA2Ziti1-7.ttf。在控制面板中隱藏“微軟雅黑”字體。

在控制面板中預覽“華文新魏 常規”字體。在控制面板中刪除“華文細黑 常規”字體。

10、在控制面板中向桌面添加小工具“CPU儀表盤”，并設置其始終“前端顯示”。

在控制面板中向桌面添加小工具“日歷”，并設置顯示較大尺寸。在控制面板中卸載桌面小工具“時鐘”。

在控制面板中向桌面上添加“幻燈片放映”小工具，設置每張圖片顯示的時間為“10秒”，圖片轉換方式為“旋轉”。

11、在控制面板中設置隱藏桌面上所有的圖標。

結論分析：

通過這次實驗學會了WIN7操作系統的基本操作及操作系統的設置與優化