嵌入式心得體會1

本人本科學(xué)的是電子信息工程專業(yè)，其實這個專業(yè)和嵌入式?jīng)]有多大的關(guān)系，要說有關(guān)系就是簡單的講了下C語言語法，學(xué)完之后還不知道什么是C語言，只記住了char,int,long等占幾個字節(jié)，if, while,for循環(huán)什么的，感覺也就能算一些小學(xué)就會的題目，全國計算機二級C語言也就糊涂的過了。我這個專業(yè)沒學(xué)過C++，一開始不知道什么是面向?qū)ο螅@可能會讓人笑話了。不過這說的是實話，本科的時候，學(xué)院安排的課程大部分偏硬件部分，動手機會比較多，自然而然比較喜歡硬件方面。

在大二的時候就聽學(xué)長說，單片機很難學(xué)，那時候經(jīng)學(xué)長介紹，淘寶買了本郭天祥老師出的書《51單片機C語言教程》，一開始還真是不怎么懂，感覺有點像是看天書，然后硬著頭皮去看，當(dāng)我把51的結(jié)構(gòu)看完了，就不像一開始那樣一頭霧水了，自己在紙上把51的結(jié)構(gòu)圖默畫一遍，然后再把各個寄存器功能寫一下，各個功能口的結(jié)構(gòu)粗略畫了下，然后覺得51整體已在我心中了，雖然沒有什么作用，但是至少懂得這門課要怎么去學(xué)習(xí)。其實有些時候不是這個東西你不會，而是在不會的時候自己先告訴自己這個太難了，自己先放棄了。

在大三的時候，第一學(xué)期課比較少，我就經(jīng)常待在圖書館，會去蠻看些專業(yè)相關(guān)的書籍，現(xiàn)在想想，那時候也是機緣巧合下，看到了一本書《從51到ARM》，講述的是從51系列單片機的一般知識出發(fā)，將arm處理器和51系列單片機進行對比，引導(dǎo)讀者去理解和學(xué)習(xí)arm處理器的知識。那個時候也有考慮到以后就業(yè)的問題，就想到一件事情，如果去應(yīng)聘工作的話，每個工科院校電子信息類的畢業(yè)生都會異口同聲地說：我會51系列單片機。當(dāng)他說這句話的時候，他和別人是站在同一起跑線上的。可我們完全有可能和別人不站在同一起跑線上。正是這本書給我開啟了另外一扇大門，讓我初步了解了嵌入式。后來去報考全國計算機等級考試三級教程——嵌入式系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)，在圖書館奮斗了兩個月，最后取得優(yōu)秀的成績，也讓我進一步了解嵌入式系統(tǒng)。

在大四的時候，我們有嵌入式的選修課，不過當(dāng)時因為考研的緣故，就沒有去上過這門課，好可惜呀!但是，在選擇讀研研究方向的時候我還是毅然選擇了嵌入式方向，我知道這將成為我未來三年研究的方向。這學(xué)期(研一下學(xué)期)，很開心能夠再次接觸嵌入式系統(tǒng)這門課程，對于導(dǎo)師教的這門課程，我覺得自己上課還是蠻認真聽講的，當(dāng)然也被師在臺上那講得頭頭是道，溫文儒雅的風(fēng)姿所吸引。對于沒有學(xué)過微機8086的我，有些時候,老師用微機與嵌入式的對比讓我頭腦沒有相關(guān)概念...

首先，我對嵌入式在概念上有了一個比較精確的了解。嵌入式是指以應(yīng)用為中心，以計算機為基礎(chǔ)，并且軟硬件可裁剪，適用于對功能、可靠性、成本、體積和功耗有嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。它由硬件平臺和系統(tǒng)軟件組成。硬件平臺指嵌入式處理器和與之通過接口連接的外圍硬件平臺。系統(tǒng)軟件是指實時操作系統(tǒng)和用戶應(yīng)用軟件。

談到硬件部分，我首先想到的是嵌入式處理器那些外圍功能模塊。對于這部分的學(xué)習(xí)，我當(dāng)初花了好長時間看《深入淺出ARM7——LPC2400》這本書，現(xiàn)在想想覺得自己學(xué)習(xí)方法沒用對，完全沒有那個必要，自己卻花了大把時間在看這些寄存器引腳的使用，因為單純的看過之后還是很容易忘的，之后在進行實驗的時候還是翻書來查就證明了這一點。不過一些最基本的模塊，例如通用輸入/輸出口(GPIO)，通用異步收發(fā)器(UART)，向量中斷控制器(VIC)，外部中斷輸入和定時器/計數(shù)器還是需要看書認真去記住那些常用的引腳功能。對于CPU異常這部分，我一開始以為異常就是中斷，因為處理程序流程設(shè)計是相似的，都是請求處理器打斷正常的程序執(zhí)行流程，進入特定程序的一種機制。當(dāng)時還對老師提出的一個看法有點疑義，51可以處理中斷嵌套而ARM處理器卻不能?我當(dāng)時腦子里面就在想：中斷不都是有硬件設(shè)備產(chǎn)生的，那按常理來講ARM處理器也可以處理的呀。后來在認真查書，發(fā)現(xiàn)CPU異常有7種：復(fù)位，數(shù)據(jù)中止，中斷，快中斷，預(yù)取中止，未定義，軟件中斷。而異常向量會使CPU轉(zhuǎn)入異常入口地址執(zhí)行程序，開始了異常處理。同理的話，中斷向量使CPU轉(zhuǎn)入中斷入口地址執(zhí)行程序，開始了中斷處理。即當(dāng)發(fā)生IRQ中斷時，程序返回地址被存入該IRQ中斷模式下的LR，如果繼續(xù)發(fā)生IRQ中斷，那第二次的中斷返回地址也還是被存入該IRQ中斷模式下的LR中，那先前發(fā)生中斷時候存入的程序返回地址將被覆蓋掉，導(dǎo)致不能返回正確的位置。在我解決這個問題的期間，每次睡前思維準會定格在這問題上，久久不能繞出來，其實有時候查書還是最好的解決方案，因為網(wǎng)絡(luò)資源只能提供給我們部分的參考資料。

對于ARM匯編語言這部分的學(xué)習(xí)，我認為是需要重視的，學(xué)匯編不是說用這語言做多牛逼的事情, 問題的關(guān)鍵在于, 學(xué)透了匯編會使你真正理解計算機。另外一方面,只要以后在嵌入式工作中你遲早會在某個陰暗的角落里遇到匯編。“不管你承認不承認, 現(xiàn)在的CPU沒有直接跑高級語言的, 哪怕是虛擬機也都是類似匯編的指令集.當(dāng)遇到崩潰分析, 性能優(yōu)化甚至編譯器抽風(fēng)等等的時候, 匯編是你最后一根救命稻草(這句話是福來師兄講的)。”為此他給了我們一份資料，周立功lpc21xx/lpc22xx系列ARM7啟動代碼分析，主要講述的是startup.s文件的分析，看了下才發(fā)現(xiàn)老師上課講的那個啟動代碼分析很多不理解之處這里都有詳細的介紹，這分析太精辟了。

學(xué) ARM7這么久，我認為從硬件上講，一方面就是學(xué)習(xí)接口電路設(shè)計，另一方面就是學(xué)習(xí)匯編和C語言的板級編程。如果從軟件上講，就是要學(xué)習(xí)基于ARM處理器的操作系統(tǒng)層面 的驅(qū)動和移植。這些對于我們初學(xué)者來說必須明確，要么從硬件著手開始學(xué)，要么從操作系統(tǒng)的熟悉到應(yīng)用開始學(xué)，但不管學(xué)什么，只要不是純的操作系統(tǒng)級，硬件的寄存器類的東西還是要能看懂的，基于板級的匯編和C編程還是要會的。

μC/OS-II 是一種基于優(yōu)先級的搶占式多任務(wù)實時操作系統(tǒng)，包含了實時內(nèi)核、任務(wù)管理、時間管理、任務(wù)間通信同步(信號量，郵箱，消息隊列)和內(nèi)存管理等功能。它可以使各個任務(wù)獨立工作，互不干涉，很容易實現(xiàn)準時而且無誤執(zhí)行，使實時應(yīng)用程序的設(shè)計和擴展變得容易，使應(yīng)用程序的設(shè)計過程大為減化。μC /OS-II是一個完整的、可移植、可固化、可裁剪的占先式實時多任務(wù)內(nèi)核。μC/OS-II絕大部分的代碼是用ANSI的C語言編寫的，包含一小部分匯編代碼，使之可供不同架構(gòu)的微處理器使用。

μC/OS-II可以大致分成內(nèi)核結(jié)構(gòu)、任務(wù)管理、時間管理、任務(wù)之間通信與同步4個部分。內(nèi)核結(jié)構(gòu)是操作系統(tǒng)的處理核心，包括操作系統(tǒng)初始化、操作系統(tǒng)運行、中斷進出的前導(dǎo)、時鐘節(jié)拍、任務(wù)調(diào)度、事件處理等多部分。任務(wù)管理部分中的內(nèi)容都是與任務(wù)的操作密切相關(guān)的。包括任務(wù)的建立、刪除、掛起、恢復(fù)等等。因為μC/OS-II是以任務(wù)為基本單位調(diào)度的，所以這部分內(nèi)容也相當(dāng)重要。μC/OS-II中的最小時鐘單位是timetick(時鐘節(jié)拍)，任務(wù)延時等操作是在時間管理這部分完成的。任務(wù)之間通信與同步為事件處理部分，包括信號量、郵箱、郵箱隊列、事件標志等部分;主要用于任務(wù)間的互相聯(lián)系和對臨界資源的訪問。μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)是在main中建立的，首先要系統(tǒng)初始化，OSInit()，初始化系統(tǒng)所有的變量和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。然后進行任務(wù)的創(chuàng)建，OSTaskCreate();之后進行多任務(wù)的啟動，OSStart()。在進行任務(wù)的并行處理的時候，一個任務(wù)的程序是順序執(zhí)行的，而不同任務(wù)的程序卻是并行執(zhí)行的。從應(yīng)用程序的觀點來看，此處的并行處理只是一個假象。而實際上它是通過實時操作系統(tǒng)的內(nèi)核控制任務(wù)之間的切換來實現(xiàn)的，也就是任務(wù)調(diào)度啦。

μCOS-Ⅱ總是運行進入就緒態(tài)任務(wù)中優(yōu)先級最高的那一個。當(dāng)創(chuàng)建新任務(wù)時，或當(dāng)前任務(wù)調(diào)用一些可能把自己掛起的系統(tǒng)函數(shù)(如OSMBoxPend)時，內(nèi)核就要進行任務(wù)切換。在上述的場合，任務(wù)級的調(diào)度是由函數(shù)OSSched()完成的。

在一個多任務(wù)的應(yīng)用工程中，任務(wù)之間并不是完全獨立的，它們存在一些需相互配合的處理，這些相互配合是靠任務(wù)間的通訊或同步，信號量、郵箱、消息隊列可以實現(xiàn)這種任務(wù)與任務(wù)，任務(wù)與中斷服務(wù)函數(shù)間的通訊與同步。

郵箱可以使一個任務(wù)或者中斷服務(wù)子程序向另一個任務(wù)發(fā)送一個指針型的變量。而信號量不可以，其只能發(fā)送信號量。消息隊列可以使一個任務(wù)或者中斷服務(wù)子程序向另一個任務(wù)發(fā)送以指針方式定義的變量。因具體的應(yīng)用有所不同，每個指針指向的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)變量也有所不同，實際上，我們可以將消息隊列看作多個郵箱組成的數(shù)組，只是它們共用一個等待任務(wù)列表。

我們實驗所用的ARM開發(fā)工具是ADS1.2。ARMADS全稱為ARM Developer Suite，是ARM公司推出的新一代ARM集成開發(fā)工具。現(xiàn)在ADS的最新版本是1.2，支持軟件調(diào)試及JTAG硬件仿真調(diào)試、支持匯編、C語言、C++源程序，具有編譯效率高、系統(tǒng)庫功能強等特點。在安裝ADS1.2的時候出現(xiàn)過小問題，當(dāng)時我的電腦是64位的，安裝完之后顯示不了，后來百度查找到原因，竟然是文件夾放錯地方，應(yīng)該放在Program Files(x86)這個文件夾中。后來有同學(xué)問我這方面的問題，但是發(fā)現(xiàn)他們的ADS1.2安裝不了的原因是因為Licence弄錯了。在打開CodeWarrior for ARM Developer Suite的時候，一定要記得選DebugInChipRAM,否則Make都出現(xiàn)很多error，而且那些幾乎都是未定義函數(shù)的錯誤。之后就進行Debug，調(diào)試成功之后會跳出AXD的界面，選擇Options里面的ConfigureTarget,再添加H-JTAG的文件，之后點擊GO，程序會跳出匯編語言的界面，再點擊下就跳到C語言程序入口地址，之后再點擊下GO，程序就開始跑起來。前面所述的這些步驟是理想情況下程序自身沒有發(fā)生錯誤，當(dāng)然在調(diào)試過程中，還是有很多硬件上的問題，一方面是有些開發(fā)板可能用久了，用JTAG并口連接的時候接觸不良，很容易自動掉線，常出現(xiàn)未連接設(shè)備的的Error,還有一方面是跑程序過程常會出現(xiàn)兼容性的問題，導(dǎo)致程序AXD調(diào)試時候會出現(xiàn)卡在某個部分一直進入死循環(huán)，這個后來是解決了，但是偶爾還是會出現(xiàn)這個BUG。

通過這學(xué)期對嵌入式的學(xué)習(xí)，我發(fā)現(xiàn)自己尚未掌握的知識點還是蠻多的，尤其是對μC/OS-II的移植方面，我只是理論上粗略了解，沒有經(jīng)過實驗的操作。還有對存儲器加速模塊(MAM)這方面不夠了解，主要一方面當(dāng)初在做消息隊列采集實驗(KeySem_SampdataQeue)，這個模塊被代替掉，不需要使用它，所以后來也沒有去掌握相關(guān)知識點。對于任務(wù)就緒算法這部分，我只是上課的時候聽“懂”了，課后自己再看完全懵了。對于CAN總線調(diào)試的部分，老師上課沒有講到這部分的介紹與應(yīng)用，但是后來通過自己對實驗室?guī)熜謧兯龅恼n題初步了解，發(fā)現(xiàn)我自己有必要去弄懂它的構(gòu)造和原理。

“看書不要希望一次就會，一次就明白是什么意思，也不要死記硬背，看不明白也沒關(guān)系，以后遇到了知道去哪里去找就可以了，以后遇到的多了，也就記住了，遇到的少的，忘記也就忘記了。”依然記得當(dāng)初不懂怎么解決某個問題的時候請教李碩師兄，師兄對我說的這番話。自己在μC/OS-II這部分內(nèi)容掙扎了好久，現(xiàn)在想想，覺得當(dāng)初不應(yīng)該一上來就直接閱讀內(nèi)核源代碼，看了一些自己把頭撞破也想不明白的事，這樣直接正面打擊我學(xué)習(xí)嵌入式的積極性。學(xué)習(xí)啊，還是得要循序漸進。如果你想學(xué)習(xí)嵌入式一定要有塊學(xué)習(xí)板。看再多的視頻，看再多的書，也不如自己動手試一下，看著很簡單的東西，做起來就可能遇到很多的問題，遇到問題找到原因，解決問題，只有這樣才能學(xué)到東西。記得我第一次仿寫led的驅(qū)動，想自己試一下，可是自己一試，就出了好多的問題，那個led弄了我一天才把led燈點亮。所以不要眼高手低。

對于初學(xué)者，有一點小建議，我們拿到一個開發(fā)板，很興奮也很激動，想法自然也很多，想用開發(fā)板實現(xiàn)自己的這個想法，實現(xiàn)那個想法，然后又不知道從何下手，然后就去論壇中發(fā)一個貼，最后等著別人去回復(fù)，當(dāng)見沒人回復(fù)就開始抱怨。這種做法是不可取的，有想法是好的，我們要實現(xiàn)自己的想法也是有前提的，首先，我們對這部分知識了解嗎?如果不了解就去google一下(最好別用百度，不太好用)，了解了一些，也就大概知道要怎么做了。如果再遇到問題，再去發(fā)貼問，這樣也顯得咱們有水平。比如自己連串口是什么都不太清楚呢，就問串口通信怎么做啊，就是人家把代碼給咱，咱也不明白是怎么回事啊。見多識廣，熟能生巧。多看代碼，要從代碼中讀出代碼的意思來。自己平時也要多寫代碼，多練習(xí)(這一點我做的不好，寫的少)。

最后，我想說的是嵌入式系統(tǒng)的學(xué)習(xí)和研究一旦我們達到了一定的水平后，其實很簡單，就是如何去看CPU和相關(guān)芯片的Datasheet!

嵌入式心得體會2

8月我參加了學(xué)校安排的課題實訓(xùn)，基地在北京，學(xué)院安排我們集體坐火車一同前去，浩浩蕩蕩的隊伍開始出發(fā)了。剛來北京的時候，映入眼綿的都是高樓大廈，一直想到的地方終于到了，好多以前的同學(xué)聽說我要去北京實訓(xùn)都很羨慕不已，我自己也隱隱感到自豪。

我參加的課題實訓(xùn)是嵌入式方向的，開課的內(nèi)容主要是嵌入式開發(fā)方面的，C語言，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，LINUX基本操作，網(wǎng)絡(luò)編程，操作系統(tǒng)和匯編語言，這些都是嵌入式不可缺少的。

每個專業(yè)技能都決定了你以后找工過。我們班分了很多小組，每組都有小組長，小組長直接對我們負責(zé)。教課老師很認真，都是從很基礎(chǔ)的開始講；同學(xué)們聽課也很認真，由于代碼操作比較多，鍵盤的聲音源源不斷的在響。好久沒有感覺到這種濃重的學(xué)習(xí)氣氛了，而在這緊張而充實的學(xué)習(xí)氛圍中我獲益匪淺，感受頗多。

授課過程中老師們也傳授了一些找工作方面的經(jīng)驗，比如簡介的樣式和寫法，面試中的一些著裝，禮貌用語和技巧，對此基地的老師還精心的為我們安排了一場模擬面試，在其中我們學(xué)到了很多有關(guān)于面試方面的經(jīng)驗。

通過這幾個月的實訓(xùn)我學(xué)到了很多，同時也讓我們意識到我們要學(xué)的更多。從程序的設(shè)計到編寫、畫圖、調(diào)試、修改、完善、到最后的實訓(xùn)報告，每個人都付出了時間和精力去做好自己的任務(wù)幫助隊友，所以團隊的合作和隊友之間的相互協(xié)助非常重要。

通過實訓(xùn)讓我們更深一步的對自己的專業(yè)，對自己的能力，對自己所學(xué)的有正確的認識，并且能在以后的學(xué)習(xí)工作中不斷提高和完善自己。特別是講C語言和進程通信中老師給了我們每個小組的幾個小項目，讓我學(xué)到了更多項目經(jīng)驗，這在學(xué)校之前是沒有的。這次實訓(xùn)也碰到了些問題，比如項目文檔的寫法，代碼的規(guī)范，流程圖的畫法，這些都有講究，在老師和同學(xué)的幫助下，我不斷的提高了在這些方面的學(xué)習(xí)。

生活上班主任郭老師和王老師對我們關(guān)懷備至，讓我們沒有感覺在外面的那種不適感，同學(xué)們也互幫互助，所以生活上大致沒什么問題，這讓我們更好的去學(xué)專業(yè)。很感謝學(xué)校有這樣的實訓(xùn)安排。

總的來說，這次實訓(xùn)還是比較成功的，無論是個人動手能力還是團隊協(xié)作能力都得到了很好的鍛煉。在實訓(xùn)過程中老師也交給我們很多簡單實用的技巧。我們也學(xué)到了，做好做對一個項目固然重要，同時美觀程度也是必不可少的，無論是從參觀者的角度還是自己看的角度都很重要。

嵌入式心得體會3

現(xiàn)在嵌入式做為計算機發(fā)展的一個新的方向越來越得到社會的重視。隨之而來的是很多培訓(xùn)班的誕生，但是如何能在琳瑯滿目的培訓(xùn)機構(gòu)中找到一個能真正學(xué)到東西的培訓(xùn)班呢，這是擺在眾多想學(xué)嵌入式的人面前的第一個問題。我在了解了眾多培訓(xùn)機構(gòu)并且試聽之后，最終選擇了Tocore嵌入式培訓(xùn)，之所以選擇，是因為我看重老師的實際能力和認真負責(zé)的態(tài)度。我非常榮幸能夠成為Tocore中的一員。

嵌入式開發(fā)，做為一個新的計算機發(fā)展方向，已經(jīng)越來越受到社會的重視，社會上的需要也十分巨大，可是真正懂得嵌入式開發(fā)的人才缺不是很多，歸結(jié)去原因主要是一下幾個方面：

一：因為它是新興的一個發(fā)展方向，懂得的人自然不多。

二：學(xué)習(xí)嵌入式需要比較龐雜的知識結(jié)構(gòu)。操作系統(tǒng)、微機原理、C/C++語言、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等。

三：嵌入式學(xué)習(xí)，上手很困難，不知道從哪里著手去學(xué)習(xí)。

在剛開始接觸的時候，我也是抱著本書，自己摸索，可是越看越迷茫，連很多書里的名詞都不知道是什么意思，去網(wǎng)上查也沒有得到答案。可是在Tocore我得到了很好的指點，在這里，由于老師都是十分有經(jīng)驗的項目經(jīng)理，他們懂得如何去學(xué)習(xí)，從哪里開始入手，這對于我這樣的背景知識比較薄弱又接觸時間比較短的人來說實在是太有幫助了。

雖然課程還沒有完，可是在這段時間的學(xué)習(xí)中，我按照老師的指導(dǎo)在完善的課程體系下進行系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，已經(jīng)掌握了U-boot、kernel以及l(fā)inux移植的基本框架，（我想在今后的學(xué)習(xí)中一定會對這些知識更加熟悉以至精通！）這對于2個月前什么都不懂的我來說已經(jīng)是很大的提高了！用得是ARM9的板子，這也是市場上現(xiàn)在比較新的，比較流行的板子，很多公司在實際的產(chǎn)品開發(fā)中就用的是ARM9。在課堂上，老師的講解和我們的練習(xí)相結(jié)合，理論聯(lián)系實際。老師除了講解知識外，還結(jié)合了大量的實際案例和操作，這對于我對問題的理解和知識的記憶有很大幫助。

最后談?wù)剬W(xué)習(xí)態(tài)度的一點看法。嵌入式學(xué)習(xí)，是比較耗時的，前期需要很多知識做鋪墊，有很多人在這個過程中走了不少彎路，于是開始失去耐心、失去信心，以至最終放棄學(xué)習(xí)。所以我想有必要強調(diào)一下問題，在剛開始的時候，自己什么都不懂，可是學(xué)習(xí)的愿望很強烈，每次上課都希望上完課就能如何如何，可是下來發(fā)現(xiàn)自己好像離自己原本的目標還很遠，于是心里著急，自己跑到網(wǎng)上搜了很多資料，每天亂看，可是并沒有很大的幫助。我想說的是，學(xué)習(xí)嵌入式一定要有耐心和毅力，不能急躁，按照課程的安排自己多做一些總結(jié)和練習(xí)，等到知識慢慢的積累下來就會有一種豁然開朗的感覺。

最后希望每個想學(xué)習(xí)和熱愛linux的人都能學(xué)有所成！

嵌入式心得體會4

首先，嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)，且軟硬件可裁減，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。嵌入式有如下幾個突出的有點：

1、系統(tǒng)內(nèi)核小。

2、專用性強。

3、系統(tǒng)精簡。

4、高實時性O(shè)S。

5、嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用程序可以沒有操作系統(tǒng)直接在芯片上運行。

6、嵌入式系統(tǒng)需要開發(fā)工具和環(huán)境。

嵌入式系統(tǒng)是近幾年才風(fēng)靡起來的，但是這個概念并非新近才出現(xiàn)。從20世紀七十年代單片機（最早的單片機是Intel公司的8048，出現(xiàn)在1976年）的出現(xiàn)到今天各式各樣的嵌入式微處理器，微控制器的大規(guī)模應(yīng)用，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)有了近30年的發(fā)展歷史。經(jīng)過30年的發(fā)展，嵌入式技術(shù)已經(jīng)日趨成熟，在中國嵌入式機一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應(yīng)用程序等四個部分組成，用于實現(xiàn)對其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能。

其次，嵌入式系統(tǒng)無疑是當(dāng)前最熱門最有發(fā)展前途的IT應(yīng)用領(lǐng)域之一。嵌入式系統(tǒng)用在一些特定專用設(shè)備上，通常這些設(shè)備的硬件資源（如處理器、存儲器等）非常有限，并且對成本很敏感，有時對實時響應(yīng)要求很高等。特別是隨著消費家電的智能化，嵌入式更顯重要。

嵌入式系統(tǒng)是軟硬結(jié)合的學(xué)科，通常有兩類人會去專研嵌入式：一類是學(xué)電子工程、通信工程等偏硬件專業(yè)的，另一類是學(xué)軟件、計算機專業(yè)出身的人，主要從事嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件的開發(fā)。我是軟件專業(yè)的學(xué)習(xí)嵌入式，越是智能設(shè)備越是復(fù)雜系統(tǒng)，軟件越起關(guān)鍵作用，而且這是目前的趨勢。嵌入式應(yīng)用在很多方面，具體的可以分為工業(yè)控制，交通管理，信息家電，家庭智能管理系統(tǒng)，POS網(wǎng)絡(luò)及電子商務(wù)，環(huán)境工程與自然，機器人，機電產(chǎn)品方面應(yīng)用等方面。其中目前在服務(wù)領(lǐng)域，如遠程點菜器等已經(jīng)體現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)勢。例外還有很多地方用到了嵌入式系統(tǒng)，最近飛利浦和ARM共同推出32位RISC嵌入式控制器，適用于工業(yè)控制，采用最先進的0.18微米CMOS嵌入式閃存處理技術(shù)，操作電壓可以低至1.2伏，它還能降低25%到30%的制造成本，在工業(yè)領(lǐng)域中對最終用戶而言是一套極具成本效益的解決方案。

嵌入式心得體會5

我們學(xué)習(xí)的課本是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用教程。我學(xué)習(xí)的體會是這樣的:

開始時,由于是剛剛?cè)腴T，對老師說的好多東西很好奇，列如C語言也是新鮮的，不過不太懂什么意思。但是慢慢的，了解深入后讓我有了更深的感觸和體會。在嵌入式的學(xué)習(xí)過程中，讓我了解了什么是嵌入式系統(tǒng)。它就是以應(yīng)用為中心，以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可定制，適用于不同應(yīng)用場合，對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的計算機系統(tǒng)。他一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)、用戶應(yīng)用程序四個部分組成，用于實現(xiàn)對其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理功能。嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用于科學(xué)研究、工業(yè)控制、軍事技術(shù)、交通通信、醫(yī)療衛(wèi)生、消費娛樂等領(lǐng)域，人們?nèi)粘Ｊ褂玫氖謾C、PDA、汽車、智能家電、GPS等均是嵌入式系統(tǒng)的典型代表。

在學(xué)習(xí)命令的過程中，只要你認真的看著老師操作還有認真聽著他講，你就會發(fā)現(xiàn)有些命令的操作還是很簡單的，不過在操作的過程中，有時也會遇到困難，有時你按照書上學(xué)習(xí)的例子，命令輸入終端時會出現(xiàn)你不想要的結(jié)果，也就是錯誤的結(jié)果。這是問問旁邊的同學(xué)或是懂得的同學(xué)就可以解決了。

在對于這部分的學(xué)習(xí)中，讓我知道了命令對于嵌入式的重要性。它是linux的重要內(nèi)容，linux中所有的功能都是通過命令執(zhí)行。在實際應(yīng)用中，為了減少系統(tǒng)開銷，經(jīng)常不使用圖形界面，此時，對系統(tǒng)的所有操作都需要以命令方式來執(zhí)行。在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程中，由于目標機的性能和配置比較低，因此，一般情況下標機僅具有命令窗口而沒有圖形界面，對目標機的所有操作都通過命令來實現(xiàn)。還有的那就是進一步學(xué)習(xí)與嵌入式系統(tǒng)開發(fā)相關(guān)的linux的服務(wù)，他們的啟動、設(shè)置等的操作和應(yīng)用。而在學(xué)習(xí)之中，我們主要介紹的是嵌入式系統(tǒng)中開發(fā)工程使用的TFTP、Telent和NFS服務(wù)。第一個實現(xiàn)的是上機位與下機位之間文件的傳輸、無磁盤網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的啟動等功能;第二個實現(xiàn)的是遠程登錄功能;第三個實現(xiàn)的是網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)功能。

從以上的內(nèi)容之中，并不難感受到我們的學(xué)習(xí)過程是由淺入深的，這對于我們的學(xué)習(xí)也有了較好的幫助。當(dāng)然，我們學(xué)習(xí)的不僅僅是這么幾個內(nèi)容，其中還有相關(guān)的實驗內(nèi)容。在我們基礎(chǔ)的學(xué)習(xí)過程之中，我有了這么一點的感受，總的來說就是概念加專業(yè)名詞還有介紹加實驗。不過你絕對不能小看那些概念和介紹，它對我們有著很重要的指導(dǎo)作用哦!實驗?zāi)蔷透挥谜f了，它提高我們的動手能力，在實驗的過程中還能讓你更加理解書中的理念，這就是我學(xué)習(xí)嵌入式的感受。

學(xué)習(xí)是可貴的，培訓(xùn)是精彩的。通過這次可貴而精彩的培訓(xùn)學(xué)習(xí)，我們向嵌入式邁進了一步。感嘆與憧憬之余，我想我們只有靠自己的聰明與才智、努力與勤奮去追求我們的美好生活。

嵌入式心得體會6

通過這次實習(xí)，在各方面我感覺自己都有了一定的收獲。這次實習(xí)主要是為了我們今后在工作及業(yè)務(wù)上能力的提高起到了促進的作用，增強了我們今后的競爭力，為我們能在以后立足增添了一塊基石。實習(xí)單位的老師也給了我很多機會參與他們的設(shè)計是我懂得了很多以前難以解決的問題，將來從事設(shè)計工作所要面對的問題，如：前期的策劃和后期的制作等等。這次實習(xí)豐富了我在這方面的知識，使我向更深的層次邁進，對我在今后的社會當(dāng)中立足有一定的促進作用，但我也認識到，要想做好這方面的工作單靠這這幾天的實習(xí)是不行的，還需要我在平時的學(xué)習(xí)和工作中一點一點的積累，不斷豐富自己的經(jīng)驗才行。我面前的路還是很漫長的，需要不斷的努力和奮斗才能真正地走好。

大學(xué)生活讓我對計算機理論知識有了一定的了解,但真正操作起來就沒有那么容易.紙上得來終覺淺, 絕知此事要躬行。經(jīng)過過去兩個月的實習(xí)，我對自己有了新的認識及前進的方向。

經(jīng)過過去半個月的實踐和實習(xí)，我對未來充滿了美好的憧憬，在未來的日子，我將努力做到以下幾點：

1.繼續(xù)學(xué)習(xí)，不斷提升理論素養(yǎng)。

在信息時代，學(xué)習(xí)是不斷地汲取新信息，獲得事業(yè)進步的動力。現(xiàn)在通過實習(xí)總感覺自己學(xué)的不夠，要用到知識時總感覺腦袋是空白的。很后悔自己當(dāng)時在學(xué)校為什么不多學(xué)一點，多練習(xí)一點。總在后悔也沒有用，只能自己去努力學(xué)習(xí)。為了能更好的適應(yīng)工作，我利用自己空閑時間去附近的書店去看書，希望能彌補不足。

2.加強信心，堅持下去

雖然在這個公司自己可能是學(xué)歷水平是最高的，但真的工作起來我的起點卻很低。有時候遇到事情總會著急，慌張。平常信心不足，總感覺自己做不好。大家說我很內(nèi)向，其實只是自己有點自卑，不敢去表達。或許還需要一段時間的磨練吧。只有自己的知識和能力都在提升，相信自己總有一天會很勇敢的表現(xiàn)自己。

上學(xué)的時候大家都說，能珍惜現(xiàn)在的日子就好好珍惜。等工作了才真的領(lǐng)悟這句話。每天起早貪黑，忙忙碌碌，做了第一天就想回到學(xué)校接著做學(xué)生。感覺學(xué)生時代真是最美好的時間。可是既然踏出來了就要繼續(xù)走下去，因為這一天也終究要來到。

對給自己點信心，多給自己點贊賞，多給自己鼓鼓勁。相信總會走出一條寬敞大道的。

3、同事相處

感覺學(xué)生時代很美好，不僅僅是不需要去努力工作，而是在學(xué)生時代你可以有很好的同學(xué)，很好的朋友，大家相互噓寒問暖，不必勾心斗角。我感覺這里才真的有純潔的友誼。可踏上了社會，于存在著利益關(guān)系，又工作繁忙，就多了份人情世故。老板對你的頤指氣使，同事對你的多加防范，就更加想念自己的同學(xué)。可能自己還不能適應(yīng)這樣的環(huán)境吧。但還是希望以后自己去努力，希望自己可以有個好朋友，希望自己可以有個團結(jié)的環(huán)境。

實習(xí)，是開端也是結(jié)束。在書本上學(xué)過很多理論，但從未付諸實踐過，也許等到真正運用時，才會體會到難度有多大。在今后的工作和生活中，自己需要更加努力的奮斗下去。

實習(xí)的同時也讓我了解到了自己的不足,我會繼續(xù)努力,完善自我。對于學(xué)校的精心安排和指導(dǎo)老師的用心輔導(dǎo)非常！

嵌入式心得體會7

研究嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)有快兩年的時間了。很慶幸自己當(dāng)初選擇了嵌入式系統(tǒng)作為自己的研究和職業(yè)方向，可以說它是一種催化劑，讓我自身的修養(yǎng)和研究能力都有了很大的提高。

在嵌入式系統(tǒng)的大門前，我只能算是剛剛看到這個大門的臺階，但這段小小的距離讓我受益頗多，現(xiàn)將其中心得奉獻出來，歡迎高手前輩們指正，以供剛接觸的新人參考。

在寫之前，想先寫一句話，千萬不要以為你是天才，所謂天才即勝別人N倍的人，如果你真認為你是天才，請以天才的標準來要求自己，將自己付出和別人的比例以N:1來進行。

（1）學(xué)習(xí)與生活心態(tài)

很多朋友都是在剛步入大學(xué)校門開始接觸計算機或者其他。大學(xué)是一個很讓人迷茫頹廢的地方，可能你在高中躊躇滿志，但在大學(xué)的管理機制下卻心態(tài)漸糜。能夠在大學(xué)（大一）里找到自己人生之志的同學(xué)有多少？目標要明確，不要得過且過，不要追逐熱門的東西。

不管在什么時候，心里都要有自己的信念和理想，不要被其他東西左右了自己。要從興趣和競爭出發(fā)，因為這才是你產(chǎn)生動力源的地方。學(xué)東西時，要讓自己先喜歡上它，要學(xué)會享受學(xué)習(xí)它的時間，喜歡喬XXX的都知道，喬老爺子最常說的一句就是要享受比賽的時間。

因為只有你喜歡上了它，享受了它，才不會被它所產(chǎn)生的壓力壓倒自己，不要產(chǎn)生一種厭惡的心理。而且心態(tài)要調(diào)整，不要一味的蠻學(xué)，死學(xué)，在沒有什么興趣學(xué)的時候可以先玩幾天，在回過頭來，或者用其他的方式來轉(zhuǎn)換。要抱著一種十年方能磨一劍的心理，扎扎實實從基礎(chǔ)開始，不要為高速開發(fā)的一些現(xiàn)象所迷惑，那些都只是軟件的功勞。

我個人認為搞編程，英語和數(shù)學(xué)很重要，大家一定要時時的抓，至于怎么抓那就是另外一回事了，當(dāng)然其他的知識也要汲取，可以多接觸點天文，地理，人文方面的東西來補充自己。轉(zhuǎn)換的生活方式。要學(xué)會生活，在人的一生中，都會遇到一些很不開心的事，或者大大小小的意外，孫子兵法里面一句大意就是說，戰(zhàn)場上要會將劣勢轉(zhuǎn)成優(yōu)勢，即最大的劣勢很可能就是你的優(yōu)勢所在。

一個打擊你可以把他變?yōu)榍斑M的動力，不必為了一點挫折和捶胸頓足，不必為了一點小事爭吵不休。空閑的時候可以躺下來看看天，你就會明白自強不息，厚德載物之理。（看到一些為了失戀或者其他而墮落的人真的很難受和可惜）。

要給人以幫助。別人有困難時或者一些舉手之勞在自己解決范圍內(nèi)的盡力幫之，這對自己不會損失什么，相反在對方心里能夠樹立你的形象和增加好感。記住，給人之恩時也是給你自己鋪路，這個世界不是靠你一個人可改變的。

（2）編程語言的選擇語言的爭論。

很多初學(xué)擇，老是在學(xué)習(xí)何種語言上舉棋不定，試問，中國牌子有幾個不被罵的，試問，世界上哪部影片沒人說他壞話的？術(shù)業(yè)有專攻，各司其職，每個語言的出現(xiàn)肯定都有自己價值和領(lǐng)域的范圍，不同的只是價值和領(lǐng)域的高級和大小。

就像高，矮，胖，瘦組成一個“型”。但是技術(shù)是進步的，這個進步也是在舊的基礎(chǔ)上。放心，技術(shù)再飛躍也不會今天奔I，明天扣肉的迅速，在學(xué)習(xí)的同時也要時時關(guān)注整個語言界的走勢（貌似哪個偉人說的與時俱進），保持一種同步曲線的前進。語言能干什么？能問這句話，很欣慰。

表明你是從基礎(chǔ)學(xué)起才會問出這樣的話來。但換而言之你一開始對這門語言調(diào)查的信息不足。廟算者勝，對自己身邊的事物了解是非常重要的，這也能說明說你的教材或者教導(dǎo)你的人不夠充分。如果是我對新手交流，我會花足時間讓他明白這門語言是什么，能干什么，整個體系等等。

這樣在學(xué)的時候，對同一條語句上的理解你可能跟別人就不一樣了，因為你知道這門語言的體系架構(gòu)，你可以從更多的特性角度去挖掘使用它。提高自己對語言閱讀能力。如何快速的進步？可以告訴你沒有一步登天的辦法，但是也可以告訴你如何讓你快速掌握你所學(xué)的技術(shù)。多讀他人代碼，多領(lǐng)悟他人思維，多給自己出難題，多幾種方法來解問題，多將語言的思想和身邊的事物聯(lián)系起來。想想你是怎么掌握普通話的，方法就不具體說了。

編程的思維。計算機是充滿誘惑的東西，很多人都說熱愛計算機，那只是它的表面，你熱愛的只是他的一種擴展性的東西。能學(xué)計算機我很高興，因為計算機從某種意義上來說將空間的距離給消除掉了。這里沒有流血，沒有犧牲。你可以以一種藝術(shù)家的思維來塑造它，可以以偵探的邏輯思維來解決它，可以以一種戰(zhàn)爭狂人的思維來摧毀它。

你可以將你的這種思維體現(xiàn)在代碼和整個布局里，不要驚異別人代碼思維的異風(fēng)，你也有自己的思維風(fēng)格，你也可以，你也可以用自己代碼讓別人驚異。記住你學(xué)東西時更多的要體會他的思維，比如數(shù)學(xué)，微積分，離散，無數(shù)的定理，你學(xué)完以后可能永遠都用不到，但是你可能有這種感覺，在你碰到某一問題時，這一問題的性質(zhì)和你學(xué)到的東西很類似，但是中間就是差了一點東西，對了，這就是它思維上的一種運用，一種抽象，一種轉(zhuǎn)換。

嵌入式心得體會8

大二下學(xué)期，大學(xué)里的同學(xué)都面臨著一次選擇，考研或者就業(yè)，培訓(xùn)機構(gòu)紛紛到學(xué)校來招生，很多人都猶豫了，也包括我。因為要花一部分費用，而且自己還沒畢業(yè)，考慮到父母的經(jīng)濟能力，在反復(fù)和家里商量后，因為就業(yè)形勢嚴峻，而自己又不想考研，我意識到了這是自己走向社會一個關(guān)鍵的轉(zhuǎn)折點，也可能是人生的轉(zhuǎn)折點，所以我選擇參加了培訓(xùn)。

剛出來的時候?qū)@些行業(yè)我們也不是很了解，以前甚至都不知道嵌入式是什么，通過老師的介紹和自己在網(wǎng)上看到的一些資料，發(fā)現(xiàn)嵌入式軟件開發(fā)的前景很好，目前嵌入式軟件工程師也是緊缺人才，通信工程從事這方面也有專業(yè)優(yōu)勢，自己大學(xué)里學(xué)習(xí)的知識都可以在以后的工作中得到應(yīng)用，于是我們選擇了來港灣做嵌入式軟件工程師的培訓(xùn)。這里有非常濃厚的學(xué)習(xí)氛圍。這里能夠感受到社會上工作的壓力，來這里學(xué)習(xí)的同學(xué)不全是大學(xué)剛畢業(yè)或者是還沒有畢業(yè)的大學(xué)生，有的是在工作幾年之后又回來學(xué)習(xí)的，可能他們也感覺社會在快速發(fā)展，自己也應(yīng)該多學(xué)點有用的知識，以便更好地立足社會。從他們身上我能感覺到壓力，能感覺到自己的不足，讓我感覺自己學(xué)習(xí)不再只是為了一場考試，而是今后工作和生活的實力與能力。

嵌入式技術(shù)的掌握是需要一個過程的。實事求是的說，嵌入式技術(shù)的全面掌握是有相當(dāng)難度的。可以輕輕松松學(xué)會嵌入式技術(shù)的說法是夸大其詞了。這個就像學(xué)英語一樣，學(xué)英語無論怎樣學(xué)，不管是“瘋狂學(xué)”還是用新理念來學(xué)，真正掌握的話還是需要一步步積累才能熟練掌握。要想在幾天內(nèi)學(xué)會嵌入式，成為這方面的高手。這些想法本身是不太現(xiàn)實的。

現(xiàn)在我需要主意的是：

第一：把心踏實下來，做好打硬仗的準備。

第二：注意學(xué)習(xí)方法。盡量不要走彎路，爭取一鼓作氣入門。一旦入門了以后呢就好辦了。嵌入式技術(shù)的掌握，本身呢就比較難，要是再走些彎路，時間上會浪費，甚至?xí)绊憣W(xué)習(xí)的信心。

第三：不能影響我平時的課程。不能拿了芝麻，丟了西瓜。

根據(jù)我在論壇的了解，我選擇學(xué)習(xí)嵌入式linux，剛好我們學(xué)校也重視嵌入式linux，有一些專業(yè)課也是相關(guān)的。

暑假的時間十分寶貴。當(dāng)培訓(xùn)沒有開始時，我電腦就里安裝了linux就開始看linux內(nèi)核方面的書了。我就開始看那本說，大家說linux內(nèi)核情景分析不錯，我就買了上下冊，后來又買了 《深入理解linux內(nèi)核》，最后也買了毛德操的《嵌入式系統(tǒng)》也是分析linux內(nèi)核代碼的，主要講arm相關(guān)的。

看內(nèi)核期間是個非常痛苦的過程，看情景分析有種在森林中找出路，其間我組織了一些同學(xué)學(xué)習(xí)內(nèi)核，幾乎沒有幾個能堅持下來的。我認為我是堅持下來了。情景分析在看第一、第二遍是幾乎沒有摸到門道，我分析有三個方面的原因：

1、自己的基礎(chǔ)差，這是最要害的。

2、內(nèi)核本身很難。

3、沒有交流和高人指點。到了第三遍時我才摸到門，才差不多知道個linux的大概脈絡(luò)，很多細節(jié)也是稀里糊涂。

學(xué)習(xí)linux總結(jié)，學(xué)習(xí)嵌入式的重點和難點要害在操作系統(tǒng)，假如沒有把握操作系統(tǒng)，我認為很難把握一個嵌入式系統(tǒng)。即使在做嵌入式開發(fā)中，作應(yīng)有層的開發(fā)幾乎可以不知道操作系統(tǒng)也可以開發(fā)，我認為那是浮在表面的。很難深入和提高自己的層次。學(xué)習(xí)嵌入式，兩個重點，cpu和操作系統(tǒng)，目前比較流行arm，所以學(xué)習(xí)arm.操作系統(tǒng)很多，但是我在實踐中發(fā)現(xiàn)，做linux的技術(shù)路線很難，在windows幾乎不會有的問題，在linux開發(fā)中幾乎遍地陷阱。一掉進去劃很長時間出來，一旦解決自己又長進了！

在剛開始接觸的時候，我也是抱著本書，自己摸索，可是越看越迷茫，連很多書里的名詞都不知道是什么意思 ，去網(wǎng)上查也沒有得到答案。可是在培訓(xùn)的時候我得到了很好的指點，在這里，由于老師都是十分有經(jīng)驗的項目經(jīng)理，他們懂得如何去學(xué)習(xí)，從哪里開始入手，這對于我這樣的背景知識比較薄弱又接觸時間比較短的人來說實在是太有幫助了。

學(xué)習(xí)嵌入式，XX 很重要，以前在學(xué)校的時候，XX學(xué)得并不扎實，一開始老師帶著我們把XX 從頭過了一遍，才感覺到自己確實基礎(chǔ)不行，于是又認真的把XX 過了一遍，在暑假的這些日子里，學(xué)習(xí)一直很緊張，進度很快，不過老師們很負責(zé)，我們遇到的問題都會認真得給解決，學(xué)習(xí)過程中我接觸到了很多新鮮的知識和技術(shù)，確實開了不少眼界，了解了嵌入式開發(fā)的基本流程，學(xué)習(xí)過程中，可能是第一次接觸到這些以前根本沒見過的知識，一開始學(xué)很吃力，好多東西都聽不懂，更別說把它們聯(lián)系起來，所以一開始一直很苦惱。

嵌入式學(xué)習(xí)，是比較耗時的，前期需要很多知識做鋪墊，有很多人在這個過程中走了不少彎路，于是開始失去耐心、失去信心，以至最終放棄學(xué)習(xí)。所以我想有必要強調(diào)一下問題，在剛開始的時候，自己什么都不懂，可是學(xué)習(xí)的愿望很強烈，每次上課都希望上完課就能如何如何，可是下來發(fā)現(xiàn)自己好像離自己原本的目標還很遠，于是心里著急，自己跑到網(wǎng)上搜了很多資料，每天亂看，可是并沒有很大的幫助。我想說的是，學(xué)習(xí)嵌入式一定要有耐心和毅力，不能急躁，按照課程的安排自己多做一些總結(jié)和練習(xí)，等到知識慢慢的積累下來就會有一種豁然開朗的感覺。

雖然課程還沒有完，可是在這段時間的學(xué)習(xí)中，我按照老師的指導(dǎo)在完善的課程體系下進行系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，已經(jīng)掌握了U-boot、kernel以及l(fā)inux移植的基本框架，（我想在今后的學(xué)習(xí)中一定會對這些知識更加熟悉以至精通！）這對于2個月前什么都不懂的我來說已經(jīng)是很大的提高了！用得是ARM9的板子，這也是市場上現(xiàn)在比較新的，比較流行的板子，很多公司在實際的產(chǎn)品開發(fā)中就用的是ARM9。在課堂上，老師的講解和我們的練習(xí)相結(jié)合，理論聯(lián)系實際。老師除了講解知識外，還結(jié)合了大量的實際案例和操作，這對于我對問題的理解和知識的記憶有很大幫助。開學(xué)后我還需要繼續(xù)參加培訓(xùn)學(xué)習(xí)。一個暑假有意義的培訓(xùn)實踐，我相信在我以后的求職，工作中，這個暑假給與我的，不僅僅只是個好工作，還有各種學(xué)習(xí)熱情，方法：通過培訓(xùn)，使我認識到：新課程標準下教師是學(xué)生學(xué)習(xí)的合作者，參與者，引導(dǎo)者。21世紀是信息網(wǎng)絡(luò)時代，學(xué)生很容易從學(xué)校外部資源中獲得信息和知識，教師角色不再主要是信息和知識的傳播者、講授者，而是學(xué)生學(xué)習(xí)的合作者。

傳統(tǒng)的教學(xué)方法以教師為中心，教師提問，學(xué)生回答。學(xué)生被動接受，頭腦幾乎成了知識倉庫，而新課標要求以學(xué)生為主體，以培養(yǎng)能力為主線。

1.課堂上努力營造一個民主平等、寬松和諧的學(xué)習(xí)氛圍

2.創(chuàng)設(shè)情境，激勵學(xué)生主動參與教學(xué)過程

3.課堂上變教師講授為學(xué)生討論、合作學(xué)習(xí)，還學(xué)生學(xué)習(xí)的主動權(quán)

4.教師應(yīng)努力培養(yǎng)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，培養(yǎng)學(xué)生終身學(xué)習(xí)的觀念

5.教師應(yīng)關(guān)注學(xué)生的個體差異，使每個學(xué)生都得到充分的發(fā)展

6.教師應(yīng)充分利用現(xiàn)代教育技術(shù)輔助教學(xué)，提高教學(xué)效益

幫助學(xué)生確立適當(dāng)?shù)膶W(xué)習(xí)目標，指導(dǎo)學(xué)生形成良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣，為學(xué)生服務(wù)，建立良好融洽的課堂氣氛。

總之無論我們多么習(xí)慣和喜歡從前的教學(xué)模式，無論有多大的艱難險阻，新課標已經(jīng)為我們指明了新的方向，只有跟著新課標的方向，我們也才不會迷失自己的方向。

嵌入式心得體會9

這學(xué)期才接觸嵌入式系統(tǒng)感覺還稱不上入門，我通過學(xué)習(xí)知道了嵌入式的發(fā)展前景很大，各個領(lǐng)域都用到了嵌入式，學(xué)好嵌入式不愁沒飯吃。

廣義上講，凡是帶有微處理器的專用軟硬件系統(tǒng)都是嵌入式系統(tǒng)。如各類單片機和DSP系統(tǒng)。從狹義上講，那些使用嵌入式微處理器構(gòu)成獨立系統(tǒng)，具有自己操作系統(tǒng)，具有特定功能，用于特定場合的專用軟硬件系統(tǒng)稱為嵌入式系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)由嵌入式硬件與嵌入式軟件組成; 嵌入式硬件以芯片、模板、組件、控制器形式埋藏于設(shè)備內(nèi)部。

理解“嵌入”的概念 主要從三個方面上來理解。

1、從硬件上，將基于CPU的處圍器件，整合到CPU芯片內(nèi)部，比如早期基于X86體系結(jié)構(gòu)下的計算機，CPU只是有運算器和累加器的功能，一切芯片要造外部橋路來擴展實現(xiàn)，象串口之類的都是靠外部的16C550/2的串口控制器芯片實現(xiàn)，而目前的這種串口控制器芯片早已集成到CPU內(nèi)部，還有PC機有顯卡，而多數(shù)嵌入式處理器都帶有LCD控制器，但其種意義上就相當(dāng)于顯卡。比較高端的ARM類Intel Xscale架構(gòu)下的IXP網(wǎng)絡(luò)處理器CPU內(nèi)部集成PCI控制器（可配成支持4個PCI從設(shè)備或配成自身為CPI從設(shè)備）；還集成3個NPE網(wǎng)絡(luò)處理器引擎，其中兩個對應(yīng)于兩個MAC地址，可用于網(wǎng)關(guān)交換用，而另外一個NPE網(wǎng)絡(luò)處理器引擎支持DSL，只要外面再加個PHY芯片即可以實現(xiàn)DSL上網(wǎng)功能。IXP系列最高主頻可以達到1.8G，支持2G內(nèi)存，1G×10或10G×1的以太網(wǎng)口或Febre channel的光通道。IXP系列應(yīng)該是目標基于ARM體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)下由intel進行整合后成Xscale內(nèi)核的最高的處理器了。

2、從軟件上前，就是在定制操作系統(tǒng)內(nèi)核里將應(yīng)用一并選入，編譯后將內(nèi)核下載到ROM中。而在定制操作系統(tǒng)內(nèi)核時所選擇的應(yīng)用程序組件就是完成了軟件的“嵌入”，比如WinCE在內(nèi)核定制時，會有相應(yīng)選擇，其中就是wordpad,PDF,MediaPlay等等選擇，如果我們選擇了，在CE啟動后，就可以在界面中找到這些東西，如果是以前PC上將的windows操作系統(tǒng)，多半的東西都需要我們得新再裝。

3、把軟件內(nèi)核或應(yīng)用文件系統(tǒng)等東西燒到嵌入式系統(tǒng)硬件平臺中的ROM中就實現(xiàn)了一個真正的“嵌入”。。

嵌入式系統(tǒng)分為4層，硬件層、驅(qū)動層、操作系統(tǒng)層和應(yīng)用層

1、硬件層，是整個嵌入式系統(tǒng)的根本，如果現(xiàn)在單片機及接口這塊很熟悉，并且能用C和匯編語言來編程的話，從嵌入式系統(tǒng)的硬件層走起來相對容易，硬件層也是驅(qū)動層的基礎(chǔ)，一個優(yōu)秀的驅(qū)動工程師是要能夠看懂硬件的電路圖和自行完成CPLD的邏輯設(shè)計的，同時還要對操作系統(tǒng)內(nèi)核及其調(diào)度性相當(dāng)?shù)氖煜さ摹５布脚_是基礎(chǔ)，增值還要靠軟件。 硬件層比較適合于，電子、通信、自動化、機電一體、信息工程類專業(yè)的人來搞，需要掌握的專業(yè)基礎(chǔ)知識有，單片機原理及接口技術(shù)、微機原理及接口技術(shù)、C語言。

2、驅(qū)動層，這部分比較難，驅(qū)動工程師不僅要能看懂電路圖還要能對操作系統(tǒng)內(nèi)核十分的精通，以便其所寫的驅(qū)動程序在系統(tǒng)調(diào)用時，不會獨占操作系統(tǒng)時間片，而導(dǎo)至其它任務(wù)不能動行，不懂操作系統(tǒng)內(nèi)核架構(gòu)和實時調(diào)度性，沒有良好的驅(qū)動編寫風(fēng)格，按大多數(shù)書上所說添加的驅(qū)動的方式，很多人都能做到，但可能連個初級的驅(qū)動工程師的水平都達不到，這樣所寫的驅(qū)動在應(yīng)用調(diào)用時就如同windows下我們打開一個程序運行后，再打開一個程序時，要不就是中斷以前的程序，要不就是等上一會才能運行后來打開的程序。想做個好的驅(qū)動人員沒有三、四年功底，操作系統(tǒng)內(nèi)核不研究上幾編，不是太容易成功的，但其工資在嵌入式系統(tǒng)四層中可是最高的。

驅(qū)動層比較適合于電子、通信、自動化、機電一體、信息工程類專業(yè)尤其是計算機偏體系結(jié)構(gòu)類專業(yè)的人來搞，除硬件層所具備的基礎(chǔ)學(xué)科外，還要對數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法、操作系統(tǒng)原理、編譯原理都要十分精通了解。

3、操作系統(tǒng)層，對于操作系統(tǒng)層目前可能只能說是簡單的移植，而很少有人來自已寫操

作系統(tǒng)，或者寫出缺胳膊少腿的操作系統(tǒng)來，這部分工作大都由驅(qū)動工程師來完成。操作系統(tǒng)是負責(zé)系統(tǒng)任務(wù)的調(diào)試、磁盤和文件的管理，而嵌入式系統(tǒng)的實時性十分重要。據(jù)說，XP操作系統(tǒng)是微軟投入300人用兩年時間才搞定的，總時工時是600人年，中科院軟件所自己的女媧Hopen操作系統(tǒng)估計也得花遇幾百人年才能搞定。因此這部分工作相對來講沒有太大意義。

4、應(yīng)用層，相對來講較為容易的，如果會在windows下如何進行編程接口函數(shù)調(diào)用，到操作系統(tǒng)下只是編譯和開發(fā)環(huán)境有相應(yīng)的變化而已。如果涉及Java方面的編程也是如此的。嵌入式系統(tǒng)中涉及算法的由專業(yè)算法的人來處理的，不必歸結(jié)到嵌入式系統(tǒng)范疇內(nèi)。但如果涉及嵌入式系統(tǒng)下面嵌入式數(shù)據(jù)庫、基于嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)編程和基于某此應(yīng)用層面的協(xié)議應(yīng)用開發(fā)（比如基于SIP、H.323、Astrisk）方面又較為復(fù)雜，并且有難度了。

通過網(wǎng)上查詢我發(fā)現(xiàn)目前國內(nèi)外這方面的人都很稀缺。一方面，是因為這一領(lǐng)域入門門檻較高，不僅要懂較底層軟件（例如操作系統(tǒng)級、驅(qū)動程序級軟件），對軟件專業(yè)水平要求較高（嵌入式系統(tǒng)對軟件設(shè)計的時間和空間效率要求較高），而且必須懂得硬件的工作原理，所以非專業(yè)IT人員很難切入這一領(lǐng)域；另一方面，是因為這一領(lǐng)域較新，目前發(fā)展太快，很多軟硬件技術(shù)出現(xiàn)時間不長或正在出現(xiàn)（如ARM處理器、嵌入式操作系統(tǒng)等），掌握這些新技術(shù)的人當(dāng)然很少。嵌入式人才稀缺，身價自然就高，越有經(jīng)驗價格就越高。其實嵌入式人才稀少,根本原因可能是大多數(shù)人無條件接觸,這需要相應(yīng)的嵌入式開發(fā)板和軟件,另外需要有經(jīng)驗的人進行指導(dǎo)開發(fā)流程。我們軟件系的人學(xué)習(xí)嵌入式，顯然應(yīng)偏重于嵌入式軟件，特別是嵌入式操作系統(tǒng)方面。對于搞嵌入式軟件的人，最重要的技術(shù)顯然是掌握主流嵌入式微處理器的結(jié)構(gòu)與原理，必須掌握一個嵌入式操作系統(tǒng)，必須熟悉嵌入式軟件開發(fā)流程并至少做過一個嵌入式軟件項目。

然而我們都沒有做過一個嵌入式軟件項目，甚至連嵌入式的開發(fā)流程我也不清楚，我只了解了使用簡單工具做一個簡單的實驗。只有去專研才能在嵌入式的領(lǐng)域站住腳，只有知道的比別人多才會更有競爭力。通過網(wǎng)上了解，我查詢了嵌入式的入門和所需要的知識，其中C語言尤為重要，不管是做嵌入式軟件還是硬件開發(fā)的人員，對C語言的掌握這個是必需的，特別是對于以后致力于嵌入式軟件開發(fā)的人，現(xiàn)在絕大部分都是用C語言。其次，應(yīng)該對操作系統(tǒng)有所了解，這對你對硬件和軟件的理解，絕對有很大的幫助。應(yīng)該把系統(tǒng)的管理理解一下，比如進程、線程，系統(tǒng)如何來分配資源的，系統(tǒng)如何來管理硬件的；知道了c語言和操作系統(tǒng)之后，再來看看嵌入式系統(tǒng)，我們主要學(xué)的是ARM，用的是ARM7， 深入理解ARM不是件容易的事，只有在知道ARM相關(guān)知識之后才能稱得上嵌入式已經(jīng)入門了。 與嵌入式有關(guān)的知識我也學(xué)了不少就是不能夠綜合在一起運用，組成原理，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，操作系統(tǒng)，C++，這3門與嵌入式密切相關(guān)的學(xué)科都系統(tǒng)的學(xué)了一遍，但由于長時間沒用到都有點忘記了，從網(wǎng)上得知嵌入式的學(xué)習(xí)與這些書有很大關(guān)系之后，我把嵌入式與以前學(xué)過的知識結(jié)合起來發(fā)現(xiàn)嵌入式的實驗中很多都是共通的，我對嵌入式有了初步的理解。

我以為學(xué)習(xí)嵌入式應(yīng)該分為2個部分：軟件和硬件。關(guān)于硬件方面我接觸到了數(shù)字電路教材和模擬電路方面的知識，但由于沒有嵌入式CPU很難親自動手來實現(xiàn)嵌入式的相關(guān)理論；嵌入式入門則需要不斷地實驗與分析，我只在實驗課時做幾個與所給的程序相關(guān)的小程序來實現(xiàn)一下；而軟件方面則學(xué)過C語言，里面通常的語法曾今熟悉過；我通過下列方法來適應(yīng)C語言在嵌入式中應(yīng)用：首先重新翻看了下C的教材，看了些常見的語法，接著在編譯器的角度來看待C，編譯原理我剛學(xué)過，其中將高級語言與低級語言的翻譯感覺在嵌入式中用到了很多；最后沖硬件的角度來看待C。嵌入式的核心包括嵌入式操作系統(tǒng)，嵌入式軟件開發(fā)平臺及工具以及嵌入式應(yīng)用軟件。這些決定怎樣才能開發(fā)一個好的嵌入式系統(tǒng)。 下面談?wù)勎伊私獾那度胧降南嚓P(guān)知識與應(yīng)用：

首先，嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)，且軟硬件可裁減，適應(yīng)應(yīng)

用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。嵌入式有如下幾個突出的有點1.系統(tǒng)內(nèi)核小，2專用性強，3系統(tǒng)精簡4高實時性O(shè)S5嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用程序可以沒有操作系統(tǒng)直接在芯片上運行，6嵌入式系統(tǒng)需要開發(fā)工具和環(huán)境。

嵌入式系統(tǒng)是近幾年才風(fēng)靡起來的，但是這個概念并非新近才出現(xiàn)。從20世紀七十年代單片機（最早的單片機是Intel公司的 8048，出現(xiàn)在1976年）的出現(xiàn)到今天各式各樣的嵌入式微處理器，微控制器的大規(guī)模應(yīng)用，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)有了近30年的發(fā)展歷史。經(jīng)過30年的發(fā)展，嵌入式技術(shù)已經(jīng)日趨成熟，在中國嵌入式機一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應(yīng)用程序等四個部分組成，用于實現(xiàn)對其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能。

其次，嵌入式系統(tǒng)無疑是當(dāng)前最熱門最有發(fā)展前途的IT應(yīng)用領(lǐng)域之一。嵌入式系統(tǒng)用在一些特定專用設(shè)備上，通常這些設(shè)備的硬件資源（如處理器、存儲器等）非常有限，并且對成本很敏感，有時對實時響應(yīng)要求很高等。特別是隨著消費家電的智能化，嵌入式更顯重要。 嵌入式系統(tǒng)是軟硬結(jié)合的學(xué)科，通常有兩類人會去專研嵌入式：一類是學(xué)電子工程、通信工程等偏硬件專業(yè)的，另一類是學(xué)軟件、計算機專業(yè)出身的人，主要從事嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件的開發(fā)。我是軟件專業(yè)的學(xué)習(xí)嵌入式，越是智能設(shè)備越是復(fù)雜系統(tǒng)，軟件越起關(guān)鍵作用，而且這是目前的趨勢。嵌入式應(yīng)用在很多方面，具體的可以分為工業(yè)控制，交通管理，信息家電，家庭智能管理系統(tǒng)，POS網(wǎng)絡(luò)及電子商務(wù)，環(huán)境工程與自然，機器人，機電產(chǎn)品方面應(yīng)用等方面。其中目前在服務(wù)領(lǐng)域，如遠程點菜器等已經(jīng)體現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)勢。例外還有很多地方用到了嵌入式系統(tǒng)，最近飛利浦和ARM共同推出32位RISC嵌入式控制器，適用于工業(yè)控制，采用最先進的0.18微米CMOS嵌入式閃存處理技術(shù)，操作電壓可以低至1.2伏，它還能降低25%到30%的制造成本，在工業(yè)領(lǐng)域中對最終用戶而言是一套極具成本效益的解決方案。

那么該如何學(xué)好嵌入式我覺得應(yīng)該從以下幾點入手：

首先C語言，這個是毋庸置疑的，不管是做嵌入式軟件還是硬件開發(fā)的人員，對C語言的掌握這個是必需的，特別是對于以后致力于嵌入式軟件開發(fā)的人，現(xiàn)在絕大部分都是用C語言，你說不掌握它可以嗎？至于如何學(xué)習(xí)C語言，我想這些基礎(chǔ)的知識每個人都有自己的方法，關(guān)鍵要去學(xué)習(xí)，看書也好，網(wǎng)上找些視頻看也好。很多人會問，C語言要學(xué)到怎么樣，我覺得這沒有標準的答案。我想至少你在明白了一些基礎(chǔ)的概念后，就該寫代碼了，動手才是最重要的，當(dāng)你動手了，遇到問題了，再反過來學(xué)習(xí)，反過來查查課本，那時的收獲就不是你死看書能得到的。

其次，應(yīng)該對操作系統(tǒng)有所了解，這對你對硬件和軟件的理解，絕對有很大的幫助。應(yīng)該把系統(tǒng)的管理理解一下，比如進程、線程，系統(tǒng)如何來分配資源的，系統(tǒng)如何來管理硬件的，當(dāng)然，不是看書就能把這些理解透，如果不是一時能理解，沒關(guān)系，多看看，結(jié)合以后的項目經(jīng)驗，會有更好的理解的。

還有應(yīng)該學(xué)習(xí)下linux或者wince下的編程，這些對以后做應(yīng)用的編程很有幫助，當(dāng)然，如果做手機的話，那可以學(xué)習(xí)MTK、塞班、Android等操作系統(tǒng)，Android是以后發(fā)展的趨勢，現(xiàn)在很熱門，Android也是基于linux系統(tǒng)封裝的，所以建議先學(xué)習(xí)下linux。

還有，應(yīng)該學(xué)習(xí)下單片機或者ARM或者MIPS，很多人說我沒有單片機的經(jīng)驗，直接學(xué)ARM可以嗎？我覺得那完全沒有問題的，當(dāng)然如果你學(xué)習(xí)過單片機，那最好不過了，以后學(xué)習(xí)ARM就更簡單了。

最后如果你把以上的知識都有所了解后，就該去閱讀閱讀一些優(yōu)秀的代碼，比如結(jié)合arm芯片手冊學(xué)習(xí)去學(xué)習(xí)下UBOOT的源代碼，了解下最小的系統(tǒng)開發(fā)，那對你整個嵌入式開發(fā)的非常有幫助的，可以的話，還可以學(xué)習(xí)下linux的源代碼，當(dāng)然如果你直接閱讀2.6的代碼，我想你會很痛苦的，可以先看看linux 代碼早期的版本，比如0.12 的代碼等等，麻雀雖

小，五臟俱全，如果你全看完了，那我想你就是一名很成功的嵌入式工程師。

以上就是我在本學(xué)期學(xué)習(xí)嵌入式后的心得及感想。

嵌入式心得體會10

學(xué)期開始，我們開始學(xué)習(xí)《嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用》，由于初次接觸嵌入式系統(tǒng)，感覺蠻難的，所以收獲不是很大，很多的概念都比較模糊，等到學(xué)期結(jié)束開始做嵌入式課程設(shè)計時，真是茫然無從下手，自從拿到設(shè)計主題后，我就像熱鍋上的螞蟻，一個字“急”。最后實在沒有辦法，逼著自己去學(xué)習(xí)，查資料，總算對嵌入式有了淺層理解。

嵌入式系統(tǒng)本身是一個相對模糊的定義，一個手持的Mp3和一個pC104的微型工業(yè)控制計算機都可以認為是嵌入式系統(tǒng)。總體來說，嵌入式系統(tǒng)是“用于控制，監(jiān)視或者輔助操作機器和設(shè)備的裝備”。

一個典型的桌面Linux系統(tǒng)包括3個主要的軟件層———linux內(nèi)核、C庫和應(yīng)用程序代碼。內(nèi)核是唯一可以完全控制硬件的層，內(nèi)核驅(qū)動程序代表應(yīng)用程序與硬件之間進行會話。內(nèi)核之上是C庫，負責(zé)把pOSIXApI轉(zhuǎn)換為內(nèi)核可以識別的形式，然后調(diào)用內(nèi)核，從應(yīng)用程序向內(nèi)核傳遞參數(shù)。應(yīng)用程序依靠驅(qū)動內(nèi)核來完成特定的任務(wù)。

在了解了基礎(chǔ)知識之后，我開始進行上機操作，當(dāng)然，其中遇到很多的難題，很多東西都是第一次接觸，又沒有別人在旁邊指導(dǎo)操作，完全憑借自己去摸索練習(xí)。其中的困難可想而知。

然而堅持就是勝利，牙一咬眼一閉堅持做下去，而通過本次實驗，我感覺收獲還是蠻多的。可能我對于嵌入式的知識學(xué)習(xí)的還是不太多，但是這之外的東西收獲頗豐。

它讓我學(xué)會了如何通過自己的努力去認知一個新事物，更重要的是端正自己的學(xué)習(xí)態(tài)度，只有真正下功夫去學(xué)習(xí)，才能有收獲，正所謂“一份耕耘，一份收獲。”沒有付出，何談回報呢？

再者，通過本次實驗，我也學(xué)會了如何去分析問題，如何找出自己設(shè)計中的不足，繼而去排除解決問題，這就是一個自我學(xué)習(xí)的過程。當(dāng)我們通過實驗去學(xué)習(xí)理論知識時，自己動手得出的結(jié)論，不僅能加深我們對嵌入式的理解，更能加深我們對此的記憶。

當(dāng)然，在這其中，我也發(fā)現(xiàn)自己的許多不足之處，由于學(xué)期伊始我沒有好好學(xué)習(xí)，才落到如此地步，這也可以說是一個教訓(xùn)吧！我相信在以后的學(xué)習(xí)工作中，我一定會端正自己的學(xué)習(xí)態(tài)度，一絲不茍的去對待每一件事。只有做好足夠的準備，才能事半功倍！

嵌入式心得體會11

一、嵌入式的概述：

隨著信息化技術(shù)的發(fā)展和數(shù)字化產(chǎn)品的普及，以計算機技術(shù)、芯片技術(shù)和軟件技術(shù)為核心的嵌入式系統(tǒng)再度成為當(dāng)前研究和應(yīng)用的熱點，通信、計算機、消費電子技術(shù)（3C）合一的趨勢正在逐步形成，無所不在的網(wǎng)絡(luò)和無所不在的計算（everything connecting， everywhere computing）正在將人類帶入一個嶄新的信息社會。

二、實習(xí)目的

學(xué)習(xí)和了解了嵌入式在生活中的重要作用和發(fā)展過程，熟練掌握ARM硬件體系結(jié)構(gòu)，熟悉linux下的嵌入式編程流程，積累自己的軟件編寫經(jīng)驗，能夠參與并實現(xiàn)一個真實和完整的嵌入式項目，為今后的學(xué)習(xí)和將從事的技術(shù)工作打下堅實的基礎(chǔ)

三、實習(xí)任務(wù)

第一階段Linux操作和編程基礎(chǔ)

主要介紹Linux的基本命令和基礎(chǔ)編程知識，包括Linux的文件操作和目錄操作命令，VI編輯器，GCC編譯器，GDB調(diào)試器和Make項目管理工具等知識。

第二階段 嵌入式C語言編程基礎(chǔ)

主要介紹在嵌入式開發(fā)編程中C語言的重要概念和編程技巧中的重點難點，以復(fù)習(xí)串講和實例分析的形式，重點介紹包括函數(shù)與程序結(jié)構(gòu)，指針、數(shù)組和鏈表，庫函數(shù)的使用等知識。

第三階段Linux上C強化編程訓(xùn)練

主要包括整數(shù)算法訓(xùn)練，遞歸和棧編程訓(xùn)練，位操作訓(xùn)練，指針訓(xùn)練，字符串訓(xùn)練和常用C庫函數(shù)編程接口實踐，強化學(xué)員對Linux下基本編程開發(fā)的理解和編碼調(diào)試的能力。

第四階段 Linux環(huán)境高級編程及項目開發(fā)編程實踐

主要包括系統(tǒng)編程（信號/系統(tǒng)調(diào)用/管道/FIFO/消息隊列/共享內(nèi)存等），文件I/O編程（文件描述符/文件讀寫接口/原子操作/阻塞與非阻塞IO等，多任務(wù)和多線程編程（進程標識/ 用戶標識/fork與vfork/多線程概念/線程同步等），網(wǎng)絡(luò)編程（網(wǎng)絡(luò)基本概念/套接口編程/網(wǎng)絡(luò)字節(jié)次序/Client/Server結(jié)構(gòu)/UDP編程）；掌握Linux下Socket編程的開發(fā)流程，熟悉網(wǎng)絡(luò)編程的調(diào)用接口函數(shù)和相關(guān)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，使學(xué)員初步具備在Linux上進行系統(tǒng)編程開發(fā)的能力。同時綜合之前所學(xué)內(nèi)容和編程技術(shù)，以小組為單位進行一個團隊合作項目的開發(fā)，考核內(nèi)容包括文件I/O編程，多線程編程，網(wǎng)絡(luò)編程和項目文檔編寫。

第五階段嵌入式處理器體系結(jié)構(gòu)及編程實踐

主要介紹ARM體系結(jié)構(gòu)及其基本編程知識，包括指令分類，尋址方式、指令集、存儲系統(tǒng)、異常中斷處理、匯編語言以及CC++和匯編語言的混合編程等知識。同時結(jié)合ARM嵌入式開發(fā)板硬件設(shè)計原理和基本硬件設(shè)計流程，分析各種外設(shè)的工作原理和驅(qū)動機制，并自己動手實踐完成一個ARM開發(fā)板上的編程大作業(yè)。

第六階段嵌入式Linux開發(fā)基礎(chǔ)及高級應(yīng)用

主要介紹嵌入式Linux開發(fā)應(yīng)用程序的基本流程和知識，包括嵌入式Linux基本概念和開發(fā)流程、Bootloader工作原理、內(nèi)核裁減配置和交叉編譯、根文件系統(tǒng)制作、網(wǎng)絡(luò)編程以及圖形界面和數(shù)據(jù)庫開發(fā)等知識。同時獨立完成一個基于嵌入式Linux GUI的應(yīng)用編程大作業(yè)。

第七階段嵌入式 Linux驅(qū)動理論及驅(qū)動程序開發(fā)實踐

主要介紹嵌入式Linux上驅(qū)動程序開發(fā)規(guī)范，包括設(shè)備驅(qū)動程序概念、字符設(shè)備驅(qū)動程序、塊設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、網(wǎng)卡驅(qū)動以及常用嵌入式設(shè)備驅(qū)動開發(fā)等知識。同時獨立實現(xiàn)兩種嵌入式設(shè)備驅(qū)動程序的編寫，包括驅(qū)動模塊的調(diào)試和加載以及完整的項目開發(fā)文檔的編寫。

第八階段嵌入式Linux項目團隊開發(fā)實踐鍛煉

主要包括設(shè)計并實現(xiàn)一個真實和完整的嵌入式項目的開發(fā)流程，涉及到數(shù)據(jù)采集、網(wǎng)絡(luò)通訊、圖形用戶界面顯示以及嵌入式數(shù)據(jù)庫存儲系統(tǒng)等多種嵌入式Linux編程技術(shù)。要求學(xué)員建立起團隊開發(fā)和協(xié)同工作的企業(yè)項目開發(fā)模式的概念和流程，強化學(xué)員對編寫項目概要設(shè)計文檔和詳細設(shè)計文檔的理解，為就業(yè)前的職業(yè)技能和素質(zhì)訓(xùn)練做好充分準備。

四、實習(xí)內(nèi)容

1、 嵌入式的歷史與現(xiàn)狀

雖然嵌入式系統(tǒng)是近幾年才開始真正風(fēng)靡起來的，但事實上嵌入式這個概念卻很早就已經(jīng)存在了，從上個世紀70年代單片機的出現(xiàn)到今天各種嵌入式微處理器、微控制器的廣泛應(yīng)用，嵌入式系統(tǒng)少說也有了近30年的歷史。縱觀嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展歷程，大致經(jīng)歷了以下四個階段：

無操作系統(tǒng)階段

嵌入式系統(tǒng)最初的應(yīng)用是基于單片機的，大多以可編程控制器的形式出現(xiàn)，具有監(jiān)測、伺服、設(shè)備指示等功能，通常應(yīng)用于各類工業(yè)控制和飛機、導(dǎo)彈等武器裝備中，一般沒有操作系統(tǒng)的支持，只能通過匯編語言對系統(tǒng)進行直接控制，運行結(jié)束后再清除內(nèi)存。這些裝置雖然已經(jīng)初步具備了嵌入式的應(yīng)用特點，但僅僅只是使用8位的CPU芯片來執(zhí)行一些單線程的程序，因此嚴格地說還談不上“系統(tǒng)”的概念。

這一階段嵌入式系統(tǒng)的主要特點是：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能相對單一，處理效率較低，存儲容量較小，幾乎沒有用戶接口。由于這種嵌入式系統(tǒng)使用簡便、價格低廉，因而曾經(jīng)在工業(yè)控制領(lǐng)域中得到了非常廣泛的應(yīng)用，但卻無法滿足現(xiàn)今對執(zhí)行效率、存儲容量都有較高要求的信息家電等場合的需要。

嵌入式心得體會12

嵌入式學(xué)習(xí)心得體會，4月10號，為期一個階段的Linux開發(fā)基礎(chǔ)培訓(xùn)課程圓滿結(jié)束，回首這些天所留下的點點滴滴，感觸深深，學(xué)習(xí)上知識點的積累，靈活運用的過程中感受到了Linux操作的快速高效性能，這也是我所追求的效率!

當(dāng)初初涉培訓(xùn)課程的第一門課程時，都說Linux操作很繁瑣復(fù)雜，心里總有些顧忌，帶著種種不安與些許拼博的決心，開始了自我提升階段的“充電”，由徐海兵老師教授我們基礎(chǔ)課程的培訓(xùn)，我們則像著小學(xué)生般認真的記著筆記，仔細聽著并學(xué)會如何去在實踐中運用所學(xué)的Linux下的各種強大的命令集。

在Unit 1中，徐老師詳細生動的為我們講述了有關(guān)Linux的誕生、初成長以及輝煌的發(fā)展至今，今后應(yīng)用范圍則愈來愈廣泛，講解了為Linux這個偉大的OS做出巨大貢獻的一位位出色的、偉大的人物，他們那種學(xué)習(xí)鉆研的精神、鍥而不舍的信念、勇于把握住難得的機會，從小處著手，踏踏實實的創(chuàng)造出了對人類科技發(fā)展做出卓越貢獻的Linux(Unix)系統(tǒng)，他們的種種，都值得我們?nèi)ド羁谭词　⒖炭鄬W(xué)習(xí)、傳承并永遠發(fā)展下去。

查看ip地址和重啟網(wǎng)絡(luò)服務(wù)是我學(xué)的第一個命令：ifconfig eth0、ifconfig eth0 IP地址、service network restart。了解到遠程登錄軟件可用xmanager。secureCRT是我們常用的，安裝好后利用其登錄到了Red hat Linux，需要知道Linux主機的ip地址。徐老師為我們介紹了重要內(nèi)容：SHELL，即運行程序的程序，如echo $SHELL可查看SHELL的環(huán)境變量是csh還是bash。(學(xué)習(xí)心得 )指令pwd可查看當(dāng)前所在路徑，passwd：更改Linux下的密碼，僅限r(nóng)oot用戶有此權(quán)限，當(dāng)然我們是利用虛擬機VMware程序來運行Linux OS的，懂得了如何設(shè)置虛擬機的網(wǎng)卡設(shè)置、暫停、恢復(fù)、全屏等。

簡單的學(xué)習(xí)后進入Unit 2，

命令行的句法讓我懂得了用法規(guī)則，一系列的命令功能強大：date顯示當(dāng)前年月時間星期之類的;more指令與less重要但不常用;cat用于查看短小的文件內(nèi)容，常用!mkdir命令用于在當(dāng)前目錄下創(chuàng)建新的目錄;ls顯示當(dāng)前目錄下所有文件;cd更改文件路徑，如cd 、cd .當(dāng)前目錄;rmdir刪除空文件夾;rm指令很強大，用于刪除空目錄及非空目錄下的指定或全部文件;man真男人，幫助手冊;history指令用于顯示編寫過的命令集，以history序號可顯示序號所指命令;echo回寫命令，很重要，我需要繼續(xù)學(xué)習(xí);exit指從多重SHELL退出來;Linux賬號下，可以增加用戶、刪除用戶、設(shè)置密碼：useradd、userdel、passwd。

注：所有的用戶的家目錄都在/home下面，唯獨root的家是在/root.點文件都是些SHELL的腳本程序，也稱隱藏文件;環(huán)境變量常見的有：HOME PATH PWD，懂得了絕對路徑與相對路徑的對比概念。

最后進入Unit 3、

文件與文件處理的學(xué)習(xí)中，知道了Linux下支持的六種文件類型：普通文件、目錄、設(shè)備文件、命名管道、符號鏈接、socket;Linux下文件系統(tǒng)的組織：倒立的樹形結(jié)構(gòu)：/ /bin /boot /dev /home /lib /proc等文件目錄，ls –l指令很好很強大，顯示文件類型與權(quán)限、所有者、字節(jié)大小、時間及文件名;touch可創(chuàng)建空文件，復(fù)制文件用指令cp，可選-i、-r等;重命名文件使用mv [-i];du顯示當(dāng)前目錄所占空間大小;wc命令顯示列表中文件的行數(shù)、字數(shù)、字符數(shù);追加：cat [文件列表] 》目標文件;find指令與grep重要，暫未學(xué)習(xí)，自己在實踐中學(xué)習(xí)，文件訪問權(quán)限有：r w x;chmod指令可修改訪問權(quán)限，如chmod 777 -R文件名。

輸入輸出重定向每個命令默認打開三個文件：標準輸入stdin，標準輸出stdout，標準錯誤stderr，鍵盤為標準輸入，而控制臺則是標準輸出，文件描述符分別是0，1，2;最重要最常用的為輸出重定向>與錯誤重定向2> ;echo添加的內(nèi)容>/ 》文件;Linux過濾器和管道：管道操作符：| ;即將某個命令的輸出與某個命令的標準輸入相連接，從而實現(xiàn)管道功能，例如ls –l |wc;管道和重定向操作符可同時用于一個命令行。

嵌入式心得體會13

1概述

實訓(xùn)是我們每個大學(xué)的必修課，也是一門十分重要的人生必修課。它使我們在實踐中打開視野，增長見識，為我們以后走向社會打下堅實的基礎(chǔ)，是我們走向崗位的墊腳石。今年我們從7月23日至7月28日在東軟集團進行了五天實訓(xùn)，此次實訓(xùn)的主要目的是學(xué)習(xí)一些關(guān)于軟件方面的知識，在老師的帶領(lǐng)下做一些有意義的游戲。為期一周的實訓(xùn)就這樣匆匆的落下帷幕了，光陰似箭，在這短短的實訓(xùn)期間我收獲頗多。以下是我們實訓(xùn)的具體內(nèi)容。

2感受與體會

在高中時就聽過東軟，只是當(dāng)時認識的局限不知道東軟究竟是做什么的，更不知道這個企業(yè)的文化和業(yè)界的影響力。幸運的是這學(xué)期院里組織我們?nèi)|軟進行了為期一周的實訓(xùn)。給了我們一次了解東軟，提高個人能力，增強自我認識，增加知識的機會。

通過介紹，我了解到東軟是由東北大學(xué)發(fā)起的一家軟件公司，在多年的發(fā)展進步中東軟已經(jīng)成為了軟件領(lǐng)域的一個佼佼者，東軟以它獨特的工作風(fēng)格培育了一代又一代的東軟人，他們對自己所經(jīng)手的'項目兢兢業(yè)業(yè)，一絲不茍。東軟用他OST的管理風(fēng)格回報著每一個東軟人。

前三天時間，為我們安排了能力拓展，一些專業(yè)知識，時間管理，以及高效能人士應(yīng)具備的七個習(xí)慣等課程活動，給了我們一個發(fā)現(xiàn)自我，挖掘自我，提高自我的方法和途徑。在這三天的培訓(xùn)中給我感觸最深的安老師給我們放嚴重殘疾的外國人麥克不因自己的殘疾而悲觀失落，而是勇敢的面對一切，去挑戰(zhàn)自己，將自己的樂觀心態(tài)與大家分享，激勵那些已經(jīng)擁有很多的人正視自己，學(xué)會感恩。與以往我們看這樣的錄像的方式不同的是安老師采取的是分段播放，然后讓我們上臺發(fā)表自己的意見。讓我們通過看錄像學(xué)習(xí)一種精神，學(xué)一種態(tài)度，分享自己的心得，分享我們的經(jīng)歷，加深了同學(xué)的了解，同時也鍛煉了我們一種能力，在眾人面前敢于展現(xiàn)自己，能夠展現(xiàn)自己的能力。

實訓(xùn)的第四天給我們安排了一場最有趣，最有意義的“游戲”，將我們來自三所不同高校的同學(xué)分成八組，每組選出“隊長”，“隊秘”，“安全員”來各負其職，每個人都對這次充滿趣味的活動十分期待，大家都積極地編口號，畫隊徽，信心滿載，準備迎接這次挑戰(zhàn)。下午的或外活動真正的體現(xiàn)出了團隊合作的宗旨，如果這些游戲中有一個人掉隊，那么就會失敗。最終每個人都發(fā)揚了團隊合作的精神。

晚上回去，我的感觸很深，認識也很深，不但今天的我們是一個團隊，社會也是一個團隊。我們的國家如何能有競爭力?有一句老話：幫人即幫己，也就是利人又利己。

最后一天我們學(xué)習(xí)了嵌入式技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，這也是我們在東軟的最后一堂課。我們在以前的學(xué)習(xí)中沒有聽說過這方面的知識，所以我聽得很認真。隨著信息化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展，嵌入式技術(shù)將全方面展開，目前嵌入式已成為通信和消費類產(chǎn)品的一起發(fā)展方向。總體來說，嵌入式系統(tǒng)分別在硬件和軟件(主要是嵌入式操作系統(tǒng))方面獲得發(fā)展。嵌入式技術(shù)就是“專用”計算機技術(shù)，這個專用，是指針對某個特定的應(yīng)用，如針對網(wǎng)絡(luò)、針對通信、針對音頻、針對視頻，針對工業(yè)控制等，從學(xué)術(shù)的角度，嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)，并且軟硬件可裁剪，適用于應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)，它一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應(yīng)用程序等四個部分組成。

經(jīng)過這五天的實訓(xùn)，走的時候我有一種感覺就是很乏，我知道這是我在東軟的實訓(xùn)的七天里學(xué)到東西，帶走東西的最好憑證。可能有的時候我們把這種實訓(xùn)看做是一種體驗，能夠感受一把就是收獲。可是我們既然有這么好的機會來學(xué)習(xí)我們就應(yīng)該全力以赴，盡可能多的去學(xué)習(xí)一些東西，畢竟這樣的機會不多。我相信在東軟的這一周實訓(xùn)中我們所學(xué)到的不僅僅就是學(xué)到一些職場技能，我們更多的是感受到了一些職場氣氛，一種進入職場的心態(tài)，一種做人的態(tài)度。不是有人說態(tài)度決定高度么?我相信我們今天所學(xué)到的在我們即將步入的領(lǐng)域中都會有用的。

3 總結(jié)

很高興能有這樣的機會來東軟實訓(xùn)，雖然實訓(xùn)的時間很短，但是在這短暫的幾天里讓我了解了一個企業(yè)，讓我學(xué)會了一些技能，讓我懂得了自信和微笑…….

這些都是我們這些即將面臨就業(yè)的大三學(xué)生所應(yīng)該學(xué)習(xí)的，希望有機會能多學(xué)習(xí)一些這樣的知識。

嵌入式心得體會14

本人大學(xué)學(xué)的是電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè)，其實這個專業(yè)和嵌入式?jīng)]有多大的關(guān)系，要說有關(guān)系就是簡單的講了下C語言語法，學(xué)完之后還不知道什么是C語言，只記住了，char,int,string等占幾個字節(jié)，if, for, while循環(huán)什么的，感覺也就能算一些小學(xué)就會的題目，全國計算機等級二級也就糊涂的過了。我這個專業(yè)沒學(xué)過C++，一開始不知道什么是向?qū)ο螅裁唇忻嫦蜻^程，這可能讓大家笑話了。不過這說的是實話，大學(xué)的時候比較喜歡動手，喜歡硬件方面的東西，也喜歡看書。在大一的時候就聽學(xué)長說，單片機很難學(xué)，在沒事的時候就從圖書管借了本關(guān)于51的書，一開始還真是不怎么懂，然后硬著頭皮去看，當(dāng)我把51的結(jié)構(gòu)看完了，就不像一開始那樣一頭霧水了，自己在紙上把51的結(jié)構(gòu)圖默畫一遍，然后再把各個寄存器功能寫一下，各個功能口的結(jié)構(gòu)也畫一遍，然后就不覺得51有什么難了。其實有些時候不是這個東西你不會，而是在不會的時候自己先告訴自己這個太難了，自己先放棄了。我們學(xué)習(xí)51芯片，是為了以后的打基礎(chǔ)，知道是怎么通過配置寄存器來實現(xiàn)功能。

大二下學(xué)期的時候，我們開了51的課，這個課幾乎就沒怎么去，因為我認為沒有必要去聽自己會的東西了。后來聽別人說avr的資源會比51的豐富的很多，所以就想試試，看看有什么難的，就從網(wǎng)上買了本馬潮老師《AVR單片機嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用實踐》，一邊看書，一邊想自己畫一個板了，一開始想實現(xiàn)一個點陣屏，實現(xiàn)滾動效果，后來想想做個板也花不少錢呢，為什么不多加一些功能呢，還能多學(xué)到些知識，所以就加了溫感，紅外，鐵電存儲器等并把所有的擴展口都擴展了出來，備以后用，那時還挺自豪的呢，同學(xué)們都很羨慕，不過現(xiàn)在想想其實也沒什么了。

大學(xué)也聽說過嵌入式這個詞，不過不太明白是什么意思，20xx年的時候從網(wǎng)上找到中嵌視頻，有四張DVD(大約13G)，下載下來后，從頭到尾的看了一遍，沒什么印象，只記得講一些不知所云的函數(shù)，然后莫名其妙的講怎么使用那個44b0的開發(fā)板，不過聽完了，還是有很大收獲的，就有一種想裝一個linux的沖動，我是大二下學(xué)期才有的自己電腦，不過電腦的配置比較低，1g內(nèi)存，跑虛擬機就像個蝸牛，所以就想著怎么才能裝個linux，自己用XP習(xí)慣了，如果全換了又舍不得，那時從書上知道linux的文件系統(tǒng)和windows不一樣，只有一個根分區(qū)，所以也害怕一裝linux全盤就被格式化了，不過最后還是欲望戰(zhàn)勝了擔(dān)心，買了張redhat 9的光盤，小心的裝這個系統(tǒng)，里邊的英文也不是太難，還是知道大概意思的，所以一步步的裝，最后裝到我的硬盤的最后空間，重新啟動，竟可以選擇進入哪一個系統(tǒng)了，從這之后，自己就不害怕怎么裝系統(tǒng)了，應(yīng)了那句言，紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行。所以我認為，買一個開發(fā)板是完全有必要的，拿到實物操作一下就不會感覺太抽象了。后來也想學(xué)學(xué)arm，但不知道arm是什么東西，所以就買了本《從51到arm》，講的是關(guān)于arm的大體結(jié)構(gòu)，看完后感覺，原來arm就是一個速度更快，接口更豐富的單片機埃如果想做linux設(shè)備驅(qū)動的同學(xué)應(yīng)該對arm硬件有一些了解。如果對驅(qū)動不感興趣，完全沒有必要去看。交叉編譯器會幫我們做好這些事情，他比我們更了解arm結(jié)構(gòu)。

大三下學(xué)期開始準備考研了，所以自己這些興趣就先放下了，報的北郵的信通學(xué)院通信專業(yè)，當(dāng)時就是想一定要上個好學(xué)校好專業(yè)，也沒想太多，結(jié)果考了的成績差了點，沒有被錄取，也不想調(diào)劑一個二流的學(xué)校，然后就參加工作了，工作中每天都用的到開發(fā)板，當(dāng)我看到一個小板上還可以跑系統(tǒng)的時候感覺很不可思議，以為要很大工程。后來邊工作邊學(xué)習(xí)，每天都要看電腦看到眼發(fā)疼，晚上也都差不多十二點時才睡覺。感覺到累，不過也感覺到自己在進步。

閑話有點多了，說了很多都是自己大學(xué)那點破事。

聽很多的初學(xué)者說不知道從哪里開始，學(xué)習(xí)嵌入都要學(xué)哪些東西，從網(wǎng)上搜了一下，一大堆的東西要學(xué)，一下就推薦十幾本書，說看完這本書怎么怎么樣，看完那本書怎么怎么樣，一下子就給初學(xué)者給嚇住了，其實完全沒必要把網(wǎng)上的那些東西全部看一遍，那樣又費時，又感覺工程太大，讓初學(xué)者沒有信心去把每一種都看完。網(wǎng)上說的些方面都要知道，不一定全部都掌握，我們可以退成求其次，每一個都知道一些，當(dāng)然會的越多越好。今天學(xué)點這個明天學(xué)點那，換著樣來也不會覺得煩。而且還能感覺到每天都有收獲。

下面給嵌入式初學(xué)者一些自己的我個人建議。

1嵌入式涉及到很多的基礎(chǔ)知識：

c語言，關(guān)于C語言要知道基本的語法，什么是結(jié)構(gòu)體，什么是共用體，有什么區(qū)別，不用強記一些二級考的東西，因在實際中用的很少。

c++要知道什么是類，怎么定義，繼承，接口，要深刻理解，當(dāng)然基本語法也是必不可少的。

操作系統(tǒng)原理也應(yīng)該知道基本的原理的，我記得我大學(xué)沒這個課還是去電信學(xué)院蹭別的專業(yè)的課呢，后來學(xué)習(xí)發(fā)現(xiàn)很多的東西都是在這個課上學(xué)到的。什么時間片啊，任務(wù)調(diào)度啊，都是在那里知道的。

Linux基本命令的使用(vi編輯器必須會用，因為在終端改文件的時候只能用這個)，我們現(xiàn)在很多的人都習(xí)慣用鼠標了，很少用到命令，我們學(xué)習(xí)嵌入linux可要改改這個習(xí)慣了，linux用命令操作一是效率高，二是功能非常強大，遠非圖形界面能比的了的，其實我們用圖形界面的操作都要轉(zhuǎn)化為命令傳給硬件的。

Linux文件系統(tǒng)的管理要清楚，哪個目錄存放是什么東西，有什么用，文件權(quán)限管理等Shell編程也要了解一些，在這給大家推薦一個教程，周朝劍的shell編程，也就七八講吧，講的很全面。初學(xué)者看前4講就可以了。

Linux設(shè)備驅(qū)動的架構(gòu)要了解，初學(xué)者可以以飛凌的OK6410開發(fā)板上的led驅(qū)動分析一下，結(jié)合原理圖和linux設(shè)備驅(qū)動相關(guān)書籍把每一行代碼都分析明白。關(guān)于驅(qū)動給大家推薦一本書《LINUX社備驅(qū)動程序》中國電力出版社出版的，很經(jīng)典的，初學(xué)者看可能看不太明白，不過要堅持看，最次也得把前6章看完了。

2看書不要希望一次就會，一次就明白是什么意思，也不要死記硬背，看不明白也沒關(guān)系，以后遇到了知道去哪里去找就可以了，以后遇到的多了，也就記住了，遇到的少的，忘記也就忘記了。還有，不要直接閱讀linux內(nèi)核源代碼，看一些自己把頭撞破也想不明白的事，會打擊初學(xué)者的積極性，要循序漸進，今天學(xué)個做個led,明天做個串口，后天說不定就做硬件編解碼了。

3、你可以不接受培訓(xùn)，但是不能不買開發(fā)板。

如果你想學(xué)習(xí)嵌入式一定要買塊學(xué)習(xí)板，現(xiàn)在的開發(fā)板很便宜了，給我們初學(xué)者減輕了很多經(jīng)濟負擔(dān)。看再多的視頻，看再多的書，也不如自己動手試一下，看著很簡單的東西，做起來就可能遇到很多的問題，遇到問題找到原因，解決問題，只有這樣才能學(xué)到東西，記得我第一次寫led的驅(qū)動，想自己試一下，網(wǎng)上也有人寫過相關(guān)的代碼，可是自己一試，就出了好多的問題，那個led弄了我一天才把led燈點亮。所以不要眼高手低。

還有關(guān)于培訓(xùn)，現(xiàn)在的培訓(xùn)機構(gòu)很多，講的也不錯，老師也很好，但是有一個問題，太集中了，而且學(xué)生動手的機會也不太多，記得我們公司還招了一個在北京某個培訓(xùn)機構(gòu)培訓(xùn)半年的員工呢，花了一萬多，來了之后也沒感覺有多高，問他都學(xué)了什么，也就是我前邊說的那些基礎(chǔ)知識，很多的東西還是不知道的，照著書弄個helloworld模塊驅(qū)動兩天沒搞定。不是培訓(xùn)不好，但我個人見解效果并不是很好。記住：只有自己動手做過的東西才是自己的。

現(xiàn)在買一塊開發(fā)板很便宜，飛凌的OK6410的開發(fā)板就不錯，源碼完全開放，而且資料也很豐富，完全能滿足初學(xué)者學(xué)習(xí)用，有人說友善的板子也不錯，我個人覺得友善的板子不

錯，但是不適合初學(xué)者，因為他的很多的東西是不給代碼的，用過友善的板子的同學(xué)經(jīng)常有這樣的痛苦，想學(xué)一個東西，去找他的代碼的時候，卻找不到，很多友善提供的代碼中很多的都是封裝好的，只提供給客戶一個庫，初學(xué)者想要找代碼的時候就不知道怎么辦了。

4不要好高騖遠，要腳踏實地

對于初學(xué)者，還有一點小建議，我們拿到一個開發(fā)板，很興奮也很激動，想法自然也很多，想用開發(fā)板實現(xiàn)自己的這個想法，實現(xiàn)那個想法，然后又不知道從何下手，然后就去論壇中發(fā)一個貼，“那個什么什么怎么實現(xiàn)啊，哪位大俠能詳細說一下啊，跪求!1然后等著別人去回復(fù)。見沒人回復(fù)就抱怨。有想法是好的，我們要實現(xiàn)自己的想法也是有前提的，首先，我們對這部分知識了解嗎?如果不了解就去google一下(最好別用百度，不太好用)，了解了一些，也就大概知道要怎么做了。如果再遇到問題，再去發(fā)貼問，這樣也顯得咱們有水平。比如自己連串口是什么都不太清楚呢，就問串口通信怎么做啊，就是人家把代碼給咱，咱也不明白是怎么回事埃

5多看代碼，多寫代碼

見多識廣，熟能生巧。多看代碼，要從代碼中讀出代碼的意思來。自己平時也要多寫代碼，多練習(xí)(這一點我做的不好，寫的少)。

寫完已經(jīng)晚上兩點了，思路有些亂，有些也是個人的見解，在有些人看來可能是錯誤的，每個人有每個人的學(xué)習(xí)方法，但是我們的目的只有一個——希望我們學(xué)到更多的知識。

嵌入式心得體會15

首先，我們學(xué)習(xí)的課本是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用教程。我學(xué)習(xí)的體會是這樣的：開始時，由于是剛剛?cè)腴T，對老師書的好多東西是好奇的，好多名詞也是新鮮的，不過不太懂什么意思。但是慢慢的，了解的深入讓我有了更深的感觸和體會。

在嵌入式的學(xué)習(xí)過程中，讓我了解了什么是嵌入式系統(tǒng)。它就是以應(yīng)用為中心，以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可定制，適用于不同應(yīng)用場合，對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的計算機系統(tǒng)。他一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)、用戶應(yīng)用程序四個部分組成，用于實現(xiàn)對其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理功能。嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用于科學(xué)研究、工業(yè)控制、軍事技術(shù)、交通通信、醫(yī)療衛(wèi)生、消費娛樂等領(lǐng)域，人們?nèi)粘Ｊ褂玫氖謾C、PDA、汽車、智能家電、GPS等均是嵌入式系統(tǒng)的典型代表。

一開始我們就學(xué)習(xí)嵌入式的系統(tǒng)的基礎(chǔ)部分，那很簡單，就是一些定義或是介紹之類的。在進入第二章時，就開始學(xué)習(xí)了嵌入式開發(fā)過程中的主要操作系統(tǒng)——linux，在接下來的課程中，我發(fā)現(xiàn)嵌入式的學(xué)習(xí)過程還是蠻有趣的。在對linux的學(xué)習(xí)中，我們對它有了一點點的了解，接著就是學(xué)習(xí)一虛擬機的方式安裝linux。對我來說有趣的就是安裝的過程了，首先我們跟著老師的腳步走，學(xué)會了怎么安裝，在自己動手進行對它的安裝，這個過程是簡單而有趣的。這樣的開始讓我對它充滿了興趣，也對以后的學(xué)習(xí)充滿了信心。

其次就是安裝好了之后，老師就更深一步的教我們應(yīng)用了。在這是老師首先交給我們的是一些簡單的命令應(yīng)用，Linux具有很豐富的命令，絕大多數(shù)命令具有大量的參數(shù)。

在學(xué)習(xí)命令的過程中，只要你認真的看著老師操作還有認真聽著他講，你就會發(fā)現(xiàn)有些命令的操作還是很簡單的，不過在操作的過程中，我也有遇到有些困難，會出現(xiàn)你按照書上學(xué)習(xí)的例子，將命令輸入終端時會出現(xiàn)你不想要的結(jié)果，也就是錯誤的結(jié)果。這是問問旁邊的同學(xué)或是懂的同學(xué)就可以解決了。

在對于這部分的學(xué)習(xí)中，讓我知道了命令對于嵌入式的重要性。它是linux的重要內(nèi)容，linux中所有的功能都是通過命令執(zhí)行。在實際應(yīng)用中，為了減少系統(tǒng)開銷，經(jīng)常不使用圖形界面，此時，對系統(tǒng)的所有操作都需要以命令方式來執(zhí)行。在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程中，由于目標機的性能和配置比較低，因此，一般情況下目標機僅具有命令窗口而沒有圖形界面，對目標機的所有操作都通過命令來實現(xiàn)。

還有的那就是進一步學(xué)習(xí)與嵌入式系統(tǒng)開發(fā)相關(guān)的linux的服務(wù)，他們的啟動、設(shè)置等的操作和應(yīng)用。而在學(xué)習(xí)之中，我們主要介紹的是嵌入式系統(tǒng)中開發(fā)工程使用的TFTP、Telent和NFS服務(wù)。第一個實現(xiàn)的事上機位與下機位之間文件的傳輸、無磁盤網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備的啟動等功能；第二個實現(xiàn)的事遠程登錄功能；第三個實現(xiàn)的是網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)功能。

從以上的內(nèi)容之中，并不難感受到我們的學(xué)習(xí)過程是由淺入深的，這對于我們的學(xué)習(xí)也有了較好的幫助。

當(dāng)然，我們學(xué)習(xí)的不僅僅是這么幾個內(nèi)容，其中還有相關(guān)的實驗內(nèi)容。在我們基礎(chǔ)的學(xué)習(xí)的過程之中，我有了這么一點的感受，總的來說就是概念加專業(yè)名詞還有介紹加實驗。不過你絕對不能小看那些概念和介紹，它對我們有著很重要的指導(dǎo)作用哦！實驗?zāi)蔷透挥谜f了，它提高我們的動手能力，在實驗的過程中還能讓你更加理解書中的理念，這就是我學(xué)習(xí)嵌入式的感受。

對于電焊，雖然一點都不陌生，但親手操作的機會卻只有幾次，因此我很慶幸能夠有這樣的焊接機會，進行這樣的實踐。

焊接看似容易，實則需要長時間練習(xí)才能掌握。剛開始的時候，手一直在抖，尤其這次焊的還是貼片電容、電阻，原器件比以前焊的小好多，用鑷子的手一抖就夾不住了，拿著烙鐵的手抖得都不容易將器件焊上，焊出來的焊點也特別難看，在不斷嘗試，不斷挑戰(zhàn)自我的過程中，我的手不抖了，也基本能掌握錫的用量了，當(dāng)焊點終于不再“丑不忍睹”的時候，對焊接也沒有當(dāng)初的恐懼了。對自己的動手能力也有了信心。

在焊接的過程中我學(xué)到了許多以前我不知道的東西，比如，以前我只知道有電烙鐵，但不知道它還有好多種類，有單用式、兩用式、調(diào)溫式、恒溫式、直熱式、感應(yīng)式、內(nèi)熱式和外熱式。松香可以將多余的錫弄下來，用酒精可以把板擦的干凈些。通過視頻和查找資料，知道了在焊不同的器件時用的電烙鐵的頭不同，比如在焊引腳時要用尖頭，焊CPU時要用刀口，為防止錫將焊引腳的小孔堵住，用松香把紙條粘在小孔上，把小孔蓋住，把CPU的引腳對齊，用錫先涂滿兩邊，固定好芯片，在焊另外兩邊，然后用尖頭的電烙鐵沾著松香將多余的錫弄下來。

本次課程設(shè)計的是信號發(fā)生器，信號發(fā)生器在EDA課程，數(shù)字信號處理課程中都曾涉及，所以還是較為熟悉的，在設(shè)計之前查閱了一些相關(guān)書籍，也從網(wǎng)上查找了一些相關(guān)資料，程序代碼中運用到了C語言，將程序加入到嵌入式結(jié)構(gòu)框架中，進行定義變量，端口，設(shè)定所用的GPIO參數(shù)等等。

在焊接的過程中我不僅學(xué)到了知識，而且讓我深深地體會到一個團隊中各成員合作的重要性，要善于團隊合作，在進行團隊合作的時候，還要耐心聽取每個成員的意見，每個人都有長處和短處，只有在包容別人的同時我們才可以取長補短，不斷完善和不斷進步，交到更多的朋友，學(xué)到更多的知識。同時還讓我明白：做任何事都要一心一意，嚴謹認真，反復(fù)琢磨，不能畏懼，要有信心和勇氣，一定要做好充分的準備。不能盲目去做，要堅持，還要學(xué)會反思跟總結(jié)，我們不是為了完成任務(wù)而完成，這還是一個學(xué)習(xí)跟提高的過程。

在大學(xué)里學(xué)的不是知識，而是一種叫做自學(xué)的能力。在這個知識爆炸的時代，知識更新太快，靠原有的一點知識肯定不行。以后的工作中肯定會用到一些新的知識對一些電子機器進行開發(fā)設(shè)計，我們只能在自己以前的基礎(chǔ)上努力自學(xué)盡快掌握知識。必須在工作中勤于動手慢慢琢磨，不斷學(xué)習(xí)，不斷積累。遇到不懂的地方，自己先想方設(shè)法解決，實在不行可以虛心請教他人，而沒有自學(xué)能力的人遲早要被企業(yè)和社會所淘汰。