第一篇：嵌入式學(xué)習(xí)心得

嵌入式學(xué)習(xí)心得

如何學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)（基于ARM平臺）

前言

網(wǎng)上看到眾多網(wǎng)友都問了關(guān)于嵌入式系統(tǒng)方面的很多問題，很多都可在這里找到答案，希望我的這篇文章能給他們以啟發(fā)。也請大家不要輕易轉(zhuǎn)載。

一、嵌入式系統(tǒng)的概念

著重理解“嵌入”的概念

主要從三個方面上來理解。

1、從硬件上，將基于CPU的處圍器件，整合到CPU芯片內(nèi)部，比如早期基于X86體系結(jié)構(gòu)下的計算機(jī)，CPU只是有運算器和累加器的功能，一切芯片要造外部橋路來擴(kuò)展實現(xiàn)，象串口之類的都是靠外部的16C550/2的串口控制器芯片實現(xiàn)，而目前的這種串口控制器芯片早已集成到CPU內(nèi)部，還有PC機(jī)有顯卡，而多數(shù)嵌入式處理器都帶有LCD控制器，但其種意義上就相當(dāng)于顯卡。比較高端的ARM類Intel Xscale架構(gòu)下的IXP網(wǎng)絡(luò)處理器CPU內(nèi)部集成PCI控制器（可配成支持4個PCI從設(shè)備或配成自身為CPI從設(shè)備）；還集成3個NPE網(wǎng)絡(luò)處理器引擎，其中兩個對應(yīng)于兩個MAC地址，可用于網(wǎng)關(guān)交換用，而另外一個NPE網(wǎng)絡(luò)處理器引擎支持DSL，只要外面再加個PHY芯片即可以實現(xiàn)DSL上網(wǎng)功能。IXP系列最高主頻可以達(dá)到1.8G，支持2G內(nèi)存，1G×10或10G×1的以太網(wǎng)口或Febre channel的光通道。IXP系列應(yīng)該是目標(biāo)基于ARM體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)下由intel進(jìn)行整合后成Xscale內(nèi)核的最高的處理器了。

2、從軟件上前，就是在定制操作系統(tǒng)內(nèi)核里將應(yīng)用一并選入，編譯后將內(nèi)核下載到ROM中。而在定制操作系統(tǒng)內(nèi)核時所選擇的應(yīng)用程序組件就是完成了軟件的“嵌入”，比如WinCE在內(nèi)核定制時，會有相應(yīng)選擇，其中就是wordpad,PDF,MediaPlay等等選擇，如果我們選擇了，在CE啟動后，就可以在界面中找到這些東西，如果是以前PC上將的windows操作系統(tǒng)，多半的東西都需要我們得新再裝。

3、把軟件內(nèi)核或應(yīng)用文件系統(tǒng)等東西燒到嵌入式系統(tǒng)硬件平臺中的ROM中就實現(xiàn)了一個真正的“嵌入”。

以上的定義是我在6、7年前給嵌入式系統(tǒng)下自話側(cè)重于理解型的定義，書上的定義也有很多，但在這個領(lǐng)域范圍內(nèi)，誰都不敢說自己的定義是十分確切的，包括那些專家學(xué)者們，歷為畢竟嵌入式系統(tǒng)是計算機(jī)范疇下的一門綜合性學(xué)科

二、嵌入式系統(tǒng)的分層與專業(yè)的分類。

嵌入式系統(tǒng)分為４層，硬件層、驅(qū)動層、操作系統(tǒng)層和應(yīng)用層。

1、硬件層，是整個嵌入式系統(tǒng)的根本，如果現(xiàn)在單片機(jī)及接口這塊很熟悉，并且能用C和匯編語言來編程的話，從嵌入式系統(tǒng)的硬件層走起來相對容易，硬件層也是驅(qū)動層的基礎(chǔ)，一個優(yōu)秀的驅(qū)動工程師是要能夠看懂硬件的電路圖和自行完成CPLD的邏輯設(shè)計的，同時還要對操作系統(tǒng)內(nèi)核及其調(diào)度性相當(dāng)?shù)氖煜さ摹５布脚_是基礎(chǔ)，增值還要靠軟件。

硬件層比較適合于，電子、通信、自動化、機(jī)電一體、信息工程類專業(yè)的人來搞，需要掌握的專業(yè)基礎(chǔ)知識有，單片機(jī)原理及接口技術(shù)、微機(jī)原理及接口技術(shù)、C語言。

2、驅(qū)動層，這部分比較難，驅(qū)動工程師不僅要能看懂電路圖還要能對操作系統(tǒng)內(nèi)核十分的精通，以便其所寫的驅(qū)動程序在系統(tǒng)調(diào)用時，不會獨占操作系統(tǒng)時間片，而導(dǎo)至其它任務(wù)不能動行，不懂操作系統(tǒng)內(nèi)核架構(gòu)和實時調(diào)度性，沒有良好的驅(qū)動編寫風(fēng)格，按大多數(shù)書上所說添加的驅(qū)動的方式，很多人都能做到，但可能連個初級的驅(qū)動工程師的水平都達(dá)不到，這樣所寫的驅(qū)動在應(yīng)用調(diào)用時就如同windows下我們打開一個程序運行后，再打開一個程序時，要不就是中斷以前的程序，要不就是等上一會才能運行后來打開的程序。想做個好的驅(qū)動人員沒有三、四年功底，操作系統(tǒng)內(nèi)核不研究上幾編，不是太容易成功的，但其工資在嵌入式系統(tǒng)四層中可是最高的。

驅(qū)動層比較適合于電子、通信、自動化、機(jī)電一體、信息工程類專業(yè)尤其是計算機(jī)偏體系結(jié)構(gòu)類專業(yè)的人來搞，除硬件層所具備的基礎(chǔ)學(xué)科外，還要對數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法、操作系統(tǒng)原理、編譯原理都要十分精通了解。

3、操作系統(tǒng)層，對于操作系統(tǒng)層目前可能只能說是簡單的移植，而很少有人來自已寫操作系統(tǒng)，或者寫出缺胳膊少腿的操作系統(tǒng)來，這部分工作大都由驅(qū)動工程師來完成。操作系統(tǒng)是負(fù)責(zé)系統(tǒng)任務(wù)的調(diào)試、磁盤和文件的管理，而嵌入式系統(tǒng)的實時性十分重要。據(jù)說，XP操作系統(tǒng)是微軟投入300人用兩年時間才搞定的，總時工時是600人年，中科院軟件所自己的女媧Hopen操作系統(tǒng)估計也得花遇幾百人年才能搞定。因此這部分工作相對來講沒有太大意義。

4、應(yīng)用層，相對來講較為容易的，如果會在windows下如何進(jìn)行編程接口函數(shù)調(diào)用，到操作系統(tǒng)下只是編譯和開發(fā)環(huán)境有相應(yīng)的變化而已。如果涉及Java方面的編程也是如此的。嵌入式系統(tǒng)中涉及算法的由專業(yè)算法的人來處理的，不必歸結(jié)到嵌入式系統(tǒng)范疇內(nèi)。但如果涉及嵌入式系統(tǒng)下面嵌入式數(shù)據(jù)庫、基于嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)編程和基于某此應(yīng)用層面的協(xié)議應(yīng)用開發(fā)（比如基于SIP、H.323、Astrisk）方面又較為復(fù)雜，并且有難度了。

三、目標(biāo)與定位。

先有目標(biāo)，再去定位。

學(xué)ARM，從硬件上講，一方面就是學(xué)習(xí)接口電路設(shè)計，另一方面就是學(xué)習(xí)匯編和C語言的板級編程。如果從軟件上講，就是要學(xué)習(xí)基于ARM處理器的操作系統(tǒng)層面的驅(qū)動、移植了。這些對于初學(xué)都來說必須明確,要么從硬件著手開始學(xué)，要么從操作系統(tǒng)的熟悉到應(yīng)用開始學(xué)，但不管學(xué)什么，只要不是純的操作系統(tǒng)級以上基于API的應(yīng)用層的編程，硬件的寄存器類的東西還是要能看懂的，基于板級的匯編和C編程還是要會的。因此針對于嵌入式系統(tǒng)的硬件層和驅(qū)動程的人，ARM的接口電路設(shè)計、ARM的C語言和匯編語言編程及調(diào)試開發(fā)環(huán)境還是需要掌握的。

因此對于初學(xué)者必然要把握住方向，自己的目標(biāo)是什么，自己要在那一層面上走。然后再著手學(xué)習(xí)較好，與ARM相關(guān)的嵌入式系統(tǒng)的較為實際的兩個層面硬件層和驅(qū)動層，不管學(xué)好了那一層都會很有前途的。

如果想從嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用層面的走的話，可能與ARM及其它體系相去較遠(yuǎn)，要著重研究基嵌入式操作系統(tǒng)的環(huán)境應(yīng)用與相應(yīng)開發(fā)工具鏈，比如WinCe操作系統(tǒng)下的EVC應(yīng)用開發(fā)（與windows下的VC相類似），如果想再有突破就往某些音視頻類的協(xié)議上靠，比如VOIP領(lǐng)域的基于SIP或H.323協(xié)議的應(yīng)用層開發(fā)，或是基于嵌入式網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫的開發(fā)等等。

對于初學(xué)者來講，要量力而行，不要認(rèn)為驅(qū)動層工資高就把它當(dāng)成方向了，要結(jié)合自身特點，嵌入式系統(tǒng)四個層面上那個層面上來講都是有高人存在，當(dāng)然高人也對應(yīng)的高工資，我是做硬件層的，以前每月工資中個人所得稅要被扣上近3千大元，當(dāng)然我一方面充當(dāng)工程師的角色，一方面充當(dāng)主管及人物的角色，兩個職位我一個人干，但上班時間就那些。硬件這方面上可能與我PK的人很少了，才讓我拿到那么多的工資。

四、開發(fā)系統(tǒng)選擇。

很多ARM初學(xué)者都希望有一套自己能用的系統(tǒng)，但他們住住會產(chǎn)生一種錯誤認(rèn)識就是認(rèn)為處理器版本越高、性能越高越好，就象很多人認(rèn)為ARM9與ARM7好，我想對于初學(xué)者在此方面以此入門還應(yīng)該理智，開發(fā)系統(tǒng)的選擇最終要看自己往嵌入式系統(tǒng)的那個方向上走，是做驅(qū)動開發(fā)還是應(yīng)用，還是做嵌入式系統(tǒng)硬件層設(shè)計與板級測試。如果想從操作系統(tǒng)層面或應(yīng)用層面上走，不管是驅(qū)動還是應(yīng)用，那當(dāng)然處理器性能越高越好了，但這個東西自學(xué)，有十分大的困難，不是幾個月或半年或是一年二年能搞定的事。

在某種意義上請，ARM7與9的差別就是在某些功能指令集上豐富了些，主頻提高一些而已，就比如286和386。對于用戶來講可能覺查不到什么，只能是感覺速度有些快而已。

ARM7比較適合于那些想從硬件層面上走的人，因為ARM7系列處理器內(nèi)部帶MMU的很少，而且比較好控制，就比如S3C44B0來講，可以很容易將Cache關(guān)了，而且內(nèi)部接口寄存器很容易看明白，各種接口對于用硬件程序控制或AXD單步命令行指令都可以控制起來，基于51單片機(jī)的思想很容易能把他搞懂，就當(dāng)成個32位的單片機(jī)，從而消除很多51工程師想轉(zhuǎn)為嵌入式系統(tǒng)硬件ARM開發(fā)工程師的困惑，從而不會被業(yè)界某此不是真正懂嵌入式爛公司帶到操作系統(tǒng)層面上去，讓他們望而失畏，讓業(yè)界更加缺少這方面的人才。

而嵌入式系統(tǒng)不管硬件設(shè)計還是軟件驅(qū)動方面都是十分注重接口這部分的，選擇平臺還要考察一個處理器的外部資源，你接觸外部資源越多，越熟悉他們那你以后就業(yè)成功的機(jī)率就越高，這就是招聘時所說的有無“相關(guān)技能”，因為一個人不可能在短短幾年內(nèi)把所有的處理器都接觸一遍，而招聘單位所用的處理器就可能是我們完全沒有見過的，就拿臺灣數(shù)十家小公司（市價幾千萬）的公司生產(chǎn)的ARM類處理器，也很好用，但這些東西通用性太差，用這些處理器的公司就只能招有相關(guān)工作經(jīng)驗的人了，那什么是相關(guān)工作經(jīng)驗，在硬件上講的是外圍接口設(shè)計，在軟件上講是操作系統(tǒng)方面相關(guān)接口驅(qū)動及應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗。我從業(yè)近十年，2000年ARM出現(xiàn)，我一天始做ARM7,然后直接跑到了Xscale（這個板本在ARM10-11之間），一做就是五年，招人面試都不下數(shù)百人，在這些方面還是深有體會的。

我個人認(rèn)為三星的S3C44b0對初學(xué)者來說比較合適，為什么這么說哪？因為接口資源比較豐富，技術(shù)成熟，資料較多，應(yīng)該十分適合于初學(xué)者，有問題可能很容易找人幫且解決，因為大多數(shù)人都很熟悉，就如同51類的單片機(jī)，有N多位專家級的人物可以給你幫忙，相關(guān)問題得以很快解答，所然業(yè)界認(rèn)為這款A(yù)RM都做用得爛了，但對于初學(xué)者來，就卻是件好事。

因此開發(fā)系統(tǒng)的選擇，要看自己的未來從來目標(biāo)方向、要看開發(fā)板接口資源、還要看業(yè)界的通用性。

五、如何看待培訓(xùn)。

首先說說我自己，我目前從業(yè)近十年，與國內(nèi)嵌入式系統(tǒng)行業(yè)共同起步，一直站在嵌入式系統(tǒng)行業(yè)前沿，設(shè)計過多款高端嵌入式系統(tǒng)平臺產(chǎn)品并為眾多公司提供過解決方案，離職前為從事VOIP的美資公司設(shè)計IP-PBX，歷任項目經(jīng)理、項目主管、技術(shù)總監(jiān)、部門經(jīng)理，積累眾多人脈，并集多年經(jīng)驗所得，考慮到學(xué)生就業(yè)與公司招人的不相匹配，公司想招人招不到，而學(xué)生和剛畢業(yè)的工程師想找份工作也不太容易，于此力創(chuàng)知天行科技有限公司，開展嵌入式系統(tǒng)教育培訓(xùn)。

因一線的科研人員和一線的教師不相接觸，導(dǎo)至國內(nèi)嵌入式人才缺乏，國外高校的技術(shù)超前于業(yè)界公司，而國內(nèi)情況是業(yè)界公司方面的嵌入式系統(tǒng)技術(shù)要遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于高校。為架構(gòu)業(yè)界與高校溝通的橋梁，把先進(jìn)技能帶給高校學(xué)子，為學(xué)生在就業(yè)競爭中打造一張王牌，并為業(yè)界工程師快速提升實現(xiàn)自我創(chuàng)造機(jī)遇，我就這樣辭去了外企年薪20多萬的職位，做嵌入式系統(tǒng)方面的培訓(xùn)了。

對于培訓(xùn)來講，是花錢來買時間，很多工程師都喜歡自己學(xué)，認(rèn)為培訓(xùn)不值，這也是有可能的，純?yōu)橘嶅X的培訓(xùn)當(dāng)然不會太有價值，但對于實力型的培訓(xùn)他們可能就虧大了，有這樣一筆帳不知他們算過沒有，如果一個一周的培訓(xùn)，能帶給他們自學(xué)兩年后才能掌握的知識，在培訓(xùn)完后他們用三個月到半年時間消化培訓(xùn)內(nèi)容，這樣他會省約至少一年半的時間來學(xué)其它的或重新站在另一個高度上工作，那么他將最遲一年后會拿到他兩年后水平所對應(yīng)的工資，就是在工資與水平對應(yīng)的關(guān)系上比同批人縮短一年，每月按最少1千計，再減去培訓(xùn)費用至少多1.0萬，同時也省了一年時間，不管是休閑也好，再繼續(xù)提高也好，總之是跑到了隊伍的前面了。

另一層面上講，對于新人的培訓(xùn)相當(dāng)于他們?yōu)樽约禾崆百I了份失業(yè)保險，有師傅會帶領(lǐng)他們?nèi)氲溃医衲晔罴贂r班里最年輕的一個學(xué)生是大二的，今年才上大三，這學(xué)期才剛學(xué)單片機(jī)，但現(xiàn)在ARM方面的編程工作已經(jīng)搞得有聲有色了，再過一年多畢業(yè)，他還會失業(yè)嗎？

再者通過培訓(xùn)，你可以知道很多業(yè)界不為常人所知的事，同時也為自己找了個師傅，就比如說，兩個工程師分別用S3C2410和PXA255來做手持設(shè)備，同樣兩人都工作四年，再出去找工作，兩人工資可能最多可相差一倍，為什么？這就是業(yè)界不為常人所知的規(guī)則，2410屬于民品，被業(yè)界用爛了，做產(chǎn)品時成本特敏感，當(dāng)然也對人才成本敏感了，PXA255是intel的東西，一個255 CPU能買三個2410，一直被業(yè)界定義為貴族產(chǎn)品，用的公司都是大公司或為軍方服務(wù)的公司，不會在乎成本，只要把東西做好，一切都好說，但這方面做的人也少啊，因為開發(fā)系統(tǒng)貴啊。

對于說為自已找了個好師傅，我想是這樣的，因為同級工程師間存在著某此潛在的競爭關(guān)系，有很多人不愿意把自己知道的東西教給別人，這意味著他將要失業(yè)，就是所說的教會徒弟，餓死師傅，但對于我們這些人就不存在這樣的關(guān)系了，我是在嵌入式系統(tǒng)平臺設(shè)計上走到了一定程序，目前在國內(nèi)這塊的技術(shù)上已經(jīng)是自己很難再突破自己，因此很多東西我對大家都是OPEN的，就比如說下面那部分關(guān)于接口設(shè)計中所提到的時序接口東西，我要是不講，卻使是高級硬件工程師我想也幾乎只有10%的人能知道吧。

六、成為高級嵌入式系統(tǒng)硬件工程師要具備的技能。

首先我聲明，我是基于嵌入式系統(tǒng)平臺級設(shè)計的，硬件這個方向我相對來講比較有發(fā)言權(quán)，如果是其它方面所要具備的基本技能還要和我們培訓(xùn)中心其它專業(yè)級講師溝通，或去網(wǎng)站看看www.tmdps.cn/ ”，而且出版社還提供了一個非常好的路線圖：http://www.tmdps.cn/guide/guide_linux.php。

四、選擇一個適合你的Linux發(fā)行版本：目前全球有超過1百多個Linux發(fā)行版本，在國內(nèi)也能找到十幾個常見版本。如何選擇請根據(jù)你的需求和能力，Redhat Linux 和Debian Linux是網(wǎng)絡(luò)管理員的理想選擇。對于英語不是很好的讀者紅旗Linux、中標(biāo)Linux這些中文版本比較適合。現(xiàn)在一些Linux網(wǎng)站有一些Linux版本的免費下載，這里要說的是并不適合Linux初學(xué)者。

五、養(yǎng)成在命令行下工作： 一定要養(yǎng)成在命令行下工作的習(xí)慣，要知道X－window只是運行在命令行模式下的一個應(yīng)用程序。在命令行下學(xué)習(xí)雖然一開始進(jìn)度較慢，但是熟悉后，您未來的學(xué)習(xí)之路將是以指數(shù)增加的方式增長的。從網(wǎng)管員來說，命令行實際上就是規(guī)則，它總是有效的，同時也是靈活的。即使是通過一條緩慢的調(diào)制解調(diào)器線路，它也能操縱幾千公里以外地遠(yuǎn)程系統(tǒng)。

六、選擇一個適合你的Linux社區(qū)： 隨著Linux應(yīng)用的擴(kuò)展，出現(xiàn)了不少Linux社區(qū)。其中有一些非常優(yōu)秀的社區(qū)：www.linuxforum.net（國內(nèi)最高水平GNU站點）、http://www.chinaunix.net/（中國最大的Unix技術(shù)社區(qū)），但是這幾個論壇往往是Linux高手的舞臺，如果在探討高級技巧的論壇張貼非常初級的問題經(jīng)常會沒有結(jié)果。

七、勤于實踐： 要增加自己Linux 的技能，只有通過實踐來實現(xiàn)了。所以，趕快找一部計算機(jī)，趕快安裝一個 Linux 發(fā)行版本，然后進(jìn)入精彩的Linux世界。相信對于你自己的 Linux 能力必然大有斬獲。此外，人腦不像計算機(jī)的硬盤一樣，除非硬盤壞掉了或者是資料被你抹掉了，否則儲存的資料將永遠(yuǎn)而且立刻的記憶在硬盤中。在人類記憶的曲線中，你必須要不斷的重復(fù)練習(xí)才會將一件事情記得比較熟。同樣的，學(xué)習(xí)Linux 也一樣，如果你無法經(jīng)常學(xué)習(xí)的話，學(xué)了后面的，前面的忘了。你對Linux命令熟悉后你可以開始搭建一個小的Linux網(wǎng)絡(luò)，這是最好的實踐方法。Linux是網(wǎng)絡(luò)的代名詞，Linux網(wǎng)絡(luò)服務(wù)功能非常強(qiáng)大，不論是郵件服務(wù)器、Web服務(wù)器、DNS服務(wù)器等都非常完善。當(dāng)然你不需搭建所有服務(wù)，可以慢慢來。需要說明的是這個Linux網(wǎng)絡(luò)對于初學(xué)者有兩三臺計算機(jī)即可，其中一臺計算機(jī)最好安裝Windows系統(tǒng)。自己多動手，不要非要等著別人幫你解決問題。

八、如何得到聯(lián)機(jī)幫助：和私有操作系統(tǒng)不同，各個Linux的發(fā)行版本的技術(shù)支持時間都較短，這對于Linux初學(xué)者是往往不夠的。其實當(dāng)你安裝了一個完整的Linux系統(tǒng)后其中已經(jīng)包含了一個強(qiáng)大的幫助，只是可能你還沒有發(fā)現(xiàn)和使用它們的技巧。

1.主流Linux發(fā)行版都自帶非常詳細(xì)的文檔（包括手冊頁和FAQ），從系統(tǒng)安裝到系統(tǒng)安全,針對不同層次的人的詳盡文檔，仔細(xì)閱讀文檔后40%問題都可在此解決。

2.查閱經(jīng)典工具書和Howto，特別是Howto是全球數(shù)以萬計的Linux、Unix的經(jīng)驗總結(jié)非常有參考價值通常40％的問題同樣可以解決。

九、在Linux論壇獲取幫助：如果上面的措施沒有解決問題，此時你就需要Linux社區(qū)的幫助了。Linux的使用者一般都是專業(yè)人士，他們有著很好的電腦背景且愿意協(xié)助他人，Linux高手更具有鼓勵新手的文化精神。如何在Linux社區(qū)獲得幫助，需要說明的是你要有周全的思考，準(zhǔn)備好你的問題，不要草率的發(fā)問，否則只會得到到草率的回答或者根本得 不到任何答案。越表現(xiàn)出在尋求幫助前為解決問題付出的努力，你越能得到實質(zhì)性的幫助。最好先搜尋一下論壇是否有您需要的文章。這樣可以獲得事半功倍的效果。下面筆者在論壇看到的一個好問題：“安裝紅旗4.0 后，系統(tǒng)紫光輸入法自帶的雙拼方案和我的習(xí)慣不一樣，如何自定義雙拼方案解決?謝謝？”這個問題很簡練，筆者五分鐘后就給出了解決方法：“首先備份原文件到其他目錄，然后刪掉/usr/local/unispim/unispimsp.ksc，編輯/usr/local/unispim/unispimsp.ini，最后重啟動計算機(jī)，生成新的unispimsp.ksc”另外得到回復(fù)后如果問題解決，向幫助過你的人發(fā)個說明，讓他們知道問題是怎樣解決的，這種補(bǔ)充有助于他人在郵件列表/新聞組/論壇中搜索對你有過幫助的完整解決方案，這可能對他們也很有用。下面看看一個讓人無法回答的問題：“救命各位高手，向你們請教一些問題：如何在Linux下配制HTTP、FTP、Samba、DNS、DHCP、Sendmail服務(wù)器，謝謝” 這樣的問題我想即使Linux高手也很難快速準(zhǔn)確精練的回答你。你需要提供精確有效的信息。這并不是要求你簡單的把成噸的出錯代碼或者數(shù)據(jù)完全轉(zhuǎn)儲摘錄到你的提問中。如果你有龐大而復(fù)雜的測試條件，盡量把它剪裁得越小越好。可能你會遇到這種情況，對于一個問題會出現(xiàn)不同內(nèi)容回答，這時你需要通過實踐來驗證。另外把這個問題放在其他Linux社區(qū)請求幫助也是一種選擇。如果得不到答案，請不要以為我們覺得無法幫助你。有時只是看到你問題的人不知道答案罷了。這時換一個社區(qū)是不錯的選擇。另外發(fā)問的時候一定要注意到某些禮節(jié)。因為Linux社區(qū)是一個松散的組織、也不承擔(dān)回復(fù)每個帖子的義務(wù)。它不是技術(shù)支持。

十、用Unix思維學(xué)習(xí)Linux：Linux是參照Unix思想設(shè)計的，理解掌握Linux必須按照Unix思維來進(jìn)行。思想性的轉(zhuǎn)變比暫時性的技術(shù)提高更有用,因為他能幫助你加快學(xué)習(xí)速度。

十一、學(xué)習(xí)專業(yè)英文：如果你想深入學(xué)習(xí)Linux,看不懂因為文檔實在是太難了。寫的最好的,最全面的文檔都是英語寫的,最先發(fā)布的技術(shù)信息也都是用英語寫的。即便是非英語國家的人發(fā)布技術(shù)文檔,也都首先翻譯成英語在國際學(xué)術(shù)雜志和網(wǎng)絡(luò)上發(fā)表。安裝一個新的軟件時先看README,再看INSTALL然后看FAQ,最后才動手安裝,這樣遇到問題就知道為什么。如果說明文檔不看,結(jié)果出了問題再去論壇來找答案反而浪費時間。

十二、最后是Linux學(xué)習(xí)的路線圖： 1． 掌握至少50個以上的常用命令。

2． 熟悉Gnome/KDE等X-windows桌面環(huán)境操作。

3． 掌握.tgz、.rpm等軟件包的常用安裝方法

4． 學(xué)習(xí)添加外設(shè)，安裝設(shè)備驅(qū)動程序（比如網(wǎng)卡）5． 熟悉Grub/Lilo引導(dǎo)器及簡單的修復(fù)操作。

6． 熟悉Linux文件系統(tǒng)和目錄結(jié)構(gòu)。

7． 掌握vi,gcc,gdb等常用編輯器，編譯器，調(diào)試器。Linux下編程，主要是選用一個文本編輯工具（如vi eclipse nano gedit等)編寫，再用GCC編譯鏈接，最后用gdb調(diào)試。8． 理解shell別名、管道、I/O重定向、輸入和輸出以及shell腳本編程。9． 學(xué)習(xí)Linux環(huán)境下的組網(wǎng)。

十三、深入學(xué)習(xí)linux的大致方向

1．文件系統(tǒng)：linux的相關(guān)的系統(tǒng)設(shè)定，各種linux環(huán)境下的軟件的使用與調(diào)試。這類知識是基礎(chǔ)，但并不簡單，學(xué)好了，絕對可以當(dāng)講師的。

2．網(wǎng)絡(luò)服務(wù)：linux這種類UNIX的操作系統(tǒng)其另一個作用域是網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。linux本身自帶幾乎所有網(wǎng)絡(luò)上的用得到的服務(wù)，可以充當(dāng)任何網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，比如DNS、DHCP、ftp、NFS、Proxy等等。而且其特點是，所有這些服務(wù)的配置與設(shè)定都可以通過文本形式的配置文件進(jìn)行配置。所以學(xué)好linux下網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的配置與使用，完全可以當(dāng)CIO（首席信息官）了，因為已經(jīng)具備linux網(wǎng)絡(luò)工程師的能力了。3．軟件設(shè)計：linux是開源的大環(huán)境，也是較原始的編成環(huán)境，其下的C/C++、PHP等都是比windows下更純語言。但linux下高級的開發(fā)環(huán)境較少，不像VC等工具好使，所以linux下的軟件工程師要具備的知識更多。要是學(xué)好了linux下的軟件設(shè)計，也算編成是高手了。

linux這三大塊知識的學(xué)習(xí)不相互影響，但也有相互依賴和促進(jìn)的作用，想深入某一個領(lǐng)域，不見得要其它領(lǐng)域都掌握，但建議也對其它領(lǐng)域也有所涉及，會有事半功倍的效果。

十四、學(xué)習(xí)嵌入式linux的三個方向

1、嵌入式linux應(yīng)用軟件開發(fā)

2、linux內(nèi)核的剪裁和移植

3、嵌入式linux底層驅(qū)動的開發(fā)

無論選擇哪一方向，基本的linux的知識是需要具備的，其他還需要掌握的知識有ARM（最常用的一款嵌入式處理器）和C語言編程，每一方面知識的掌握熟練程度都最終決定了個人進(jìn)行嵌入式linux開發(fā)的綜合能力。

嵌入式Linux學(xué)前建議（初學(xué)者必讀）

目前，Linux作為嵌入式系統(tǒng)的主力軍，廣泛應(yīng)用于消費類電子、工業(yè)控制、軍工電子、電信/網(wǎng)絡(luò)/通訊、航空航天、汽車電子、醫(yī)療設(shè)備、儀器儀表等相關(guān)行業(yè)。隨著嵌入式行業(yè)的迅猛發(fā)展，嵌入式Linux憑借其系統(tǒng)發(fā)展的成熟度、市場應(yīng)用的高份額也受到更多工程師朋友的青睞，越來越多的企業(yè)和研發(fā)機(jī)構(gòu)都轉(zhuǎn)向嵌入式Linux的開發(fā)和研究，這使得嵌入式Linux在新興的嵌入式操作系統(tǒng)領(lǐng)域內(nèi)也獲得了飛速發(fā)展和廣泛應(yīng)用。而對于那些希望盡快進(jìn)入嵌入式行業(yè)從事產(chǎn)品研發(fā)的朋友們，選擇嵌入式Linux方向作為切入點無疑是最好的途徑之一。

近期，有許多面臨畢業(yè)、找工作的大學(xué)生來到華清遠(yuǎn)見嵌入式培訓(xùn)中心咨詢了解有關(guān)嵌入式Linux方向的學(xué)習(xí)安排。在與他們交流溝通的過程中，被問到最多的幾個問題就是“如何做好嵌入式Linux學(xué)習(xí)前的準(zhǔn)備？”，“學(xué)習(xí)嵌入式Linux需要補(bǔ)習(xí)哪些基礎(chǔ)課程？”，“嵌入式Linux開發(fā)跟普通軟件開發(fā)在學(xué)習(xí)方法上有什么不同？”，“項目實戰(zhàn)環(huán)節(jié)多嗎？”，“有專業(yè)人員帶領(lǐng)嗎？”，相信這些也是很多準(zhǔn)備入行的初學(xué)者都會關(guān)心的問題，為了幫助大家做好嵌入式Linux的學(xué)前準(zhǔn)備，我們對這些常見的問題逐一進(jìn)行解答，提供給大家參考，希望能夠有所幫助。

1、如何做好嵌入式Linux學(xué)習(xí)前的準(zhǔn)備？

要成為一名合格的嵌入式Linux工程師，就需要系統(tǒng)的學(xué)習(xí)軟、硬件相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)的知識，需要在最開始就掌握開發(fā)的規(guī)范和原則，養(yǎng)成良好的工作習(xí)慣。為了確保學(xué)習(xí)的效果，華清遠(yuǎn)見安排的整個課程體系是非常集中、高效的，這就要求準(zhǔn)備參加嵌入式Linux就業(yè)課程學(xué)習(xí)的同學(xué)要調(diào)整好自己的時間，務(wù)必要確保在4個多月的學(xué)習(xí)時間內(nèi)能夠高度集中精力。在整個集中學(xué)習(xí)過程中，既要保證課上認(rèn)真聽講、實戰(zhàn)演練的時間，也要保證課下繼續(xù)實戰(zhàn)演練、查閱資料的時間。只有經(jīng)過這種高強(qiáng)度的、實戰(zhàn)為主的訓(xùn)練，才能夠在比較短的時間內(nèi)掌握規(guī)范的嵌入式開發(fā)工作流程，讓自己符合嵌入式企業(yè)對應(yīng)崗位的需求。

除了在學(xué)習(xí)時間上要做好充分的準(zhǔn)備之外，在學(xué)習(xí)的心態(tài)和方法的調(diào)整上也要做好準(zhǔn)備。許多朋友只了解嵌入式Linux方向美好的發(fā)展前景，只關(guān)注高收入、就業(yè)機(jī)會多等熱點，卻忽略了學(xué)習(xí)過程本身。為了能夠讓集中培訓(xùn)的效果發(fā)揮到最佳，建議大家在學(xué)習(xí)開始前更多地去了解嵌入式產(chǎn)品研發(fā)的特點、所需要掌握的技術(shù)規(guī)范和工作要點，關(guān)注需具備基礎(chǔ)的補(bǔ)充和學(xué)習(xí)，從而為后續(xù)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)過程做好心態(tài)上的準(zhǔn)備，畢竟態(tài)度往往決定了最后做事的結(jié)果。

2、學(xué)習(xí)嵌入式Linux需要補(bǔ)習(xí)哪些基礎(chǔ)課程？

嵌入式Linux工程師的學(xué)習(xí)需要具備一定的C語言基礎(chǔ)，因此面對許多朋友只是在大一或者大二學(xué)習(xí)過C（還不一定認(rèn)真學(xué)了，呵呵！），之后基本就不再用過的情況，建議大家在來華清遠(yuǎn)見學(xué)習(xí)之前先復(fù)習(xí)一下C語言基礎(chǔ)這塊。要提醒大家的是，復(fù)習(xí)時不能只關(guān)注基本語法，對于常用的數(shù)據(jù)存儲及處理方式，例如：數(shù)組、結(jié)構(gòu)體等也要關(guān)注，有條件的話一定在機(jī)器上親自敲敲代碼、分析理解一下具體案例代碼編寫的思路，讓自己慢慢進(jìn)入一名嵌入式開發(fā)人員的狀態(tài)。

此外，在時間允許的情況下，建議大家看一下有關(guān)計算機(jī)操作系統(tǒng)工作原理以及計算機(jī)組成原理等方面的專業(yè)書籍。對于進(jìn)程、線程、任務(wù)調(diào)度、總線、I/O等基本概念及工作原理有一個初步的了解和掌握，這部分知識的準(zhǔn)備對于后續(xù)更好地學(xué)習(xí)嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)將會起到很好的幫助作用。

3、嵌入式Linux開發(fā)跟普通軟件開發(fā)在學(xué)習(xí)方法上有什么不同？

要成為一名成功的嵌入式軟件開發(fā)人員，程序的設(shè)計能力是首要技能，這一點與普通的軟件開發(fā)人員的要求是一樣的。但是作為“軟硬兼施”的嵌入式開發(fā)，則要求大家不僅要了解較底層軟件的工作過程和工作原理（例如操作系統(tǒng)級、驅(qū)動程序級軟件），在軟件開發(fā)的專業(yè)水平上也需要充分考慮軟件設(shè)計的時間和空間效率，這樣才能設(shè)計出高性能嵌入式程序。

因此面對相對復(fù)雜的嵌入式系統(tǒng)的研發(fā)過程，在學(xué)習(xí)的過程中需要更多關(guān)注完整的知識體系結(jié)構(gòu)的建立。特別是對于原理性知識的掌握程度則相對普通的軟件開發(fā)人員提出了更高的要求。因此在學(xué)習(xí)的過程中，“要知其然，更要知其所以然”。

同時由于一直以來嵌入式行業(yè)中專業(yè)人才的緊缺，許多經(jīng)驗性的東西都有待交流和分享，因此充分關(guān)注與每一位講師的實際經(jīng)驗交流就顯得至關(guān)重要。華清遠(yuǎn)見的每一位專業(yè)講師都擁有多年的嵌入式Linux開發(fā)經(jīng)驗，他們在各自擅長的領(lǐng)域內(nèi)都有很多值得分享和交流的體會，因此通過他們課堂的講解、示范，通過充分的交流溝通，無疑可以大大縮短在行業(yè)中摸索的時間，記住不要以為原理性的東西通過看書就能解決，借助這些行業(yè)高手的透徹分析，才能讓你的學(xué)習(xí)過程更有價值、更加實用。

4、華清遠(yuǎn)見的課程體系中項目實戰(zhàn)環(huán)節(jié)多嗎？有專業(yè)人員帶領(lǐng)嗎？

由于大多數(shù)人對嵌入式開發(fā)過程的陌生，因此實戰(zhàn)環(huán)節(jié)的訓(xùn)練就顯得格外重要。在嵌入式Linux課程學(xué)習(xí)的每個階段，都需要在專業(yè)人員的引導(dǎo)下，通過全真的案例設(shè)計與實現(xiàn)來鞏固所學(xué)的知識點。同時我們要求大家盡可能在課堂上多出問題、多暴露問題，只有這樣，才能通過專業(yè)人員的及時幫助和指導(dǎo)，最高效地掌握解決實際問題的方式和方法，積累足夠的技術(shù)經(jīng)驗和項目經(jīng)驗。

同時也只有通過最終綜合項目實戰(zhàn)環(huán)節(jié)的密集訓(xùn)練，才能夠逐步建立起嵌入式產(chǎn)品開發(fā)的工程化概念。在這個過程中，除了可以達(dá)到所學(xué)知識綜合、實際應(yīng)用的目的，還可以讓大家更真實地體驗到如何編寫工程化程序？如何在設(shè)計中與團(tuán)隊協(xié)作開發(fā)？如何為后續(xù)有效地升級與維護(hù)做好準(zhǔn)備？如何編寫規(guī)范的文檔等？而這些體驗都將為后續(xù)真正從事企業(yè)內(nèi)工程化的軟件設(shè)計做好充分的準(zhǔn)備。

記住貫穿始終的是：要知道為什么學(xué)？要知道學(xué)的是什么？要知道怎么學(xué)？要知道學(xué)了如何用？最后還要知道用的時候出了問題該如何解決？相信以這些問題為線索的學(xué)習(xí)過程一定可以幫助大家快速成為一名優(yōu)秀的嵌入式開發(fā)工程師。

第二篇：嵌入式學(xué)習(xí)心得

LPC2136是ARM7架構(gòu)，是32位地址總線和數(shù)據(jù)總線，可以尋址的范圍為2的32次方

=4GB(0x00000000~0xFFFFFFFF)

我們的程序在哪里運行?

還記得我們在做“跑馬燈”和“蜂鳴器”兩個實驗，用ads1.2中建立工程文件的時候有設(shè)置三個地址：

RO Base ：0x40000000

RW Base ：0x40001000

Image entry point ：0x40000000

開始沒有講為什么，通過上面的系統(tǒng)存儲器映射圖解不知大家是否有所悟。LPC2136內(nèi)部自帶32KB RAM和256KB FLASH。

32KB RAM分布在整個CPU存儲器空間的0x40000000~0x40007FFF；

256KB FLASH分布在整個CPU存儲器空間的0x00000000~0x0003 FFFF；

RO Base是告訴編譯系統(tǒng)把編譯生成的目標(biāo)碼放在0x40000000起始的位置，也就是代碼段存放在0x40000000開始的位置。

RW Base告訴編譯系統(tǒng)把各種變量(常量放在RO開始的位置)，堆棧放在0x40001000起始的位置。

Image entry point：是告訴編譯系統(tǒng)程序入口點在0x40000000，即程序從這個地址開始執(zhí)行。(此部分在附錄二中細(xì)說)

Flash與RAM的區(qū)別

通過以上所說，好像FLASH在這里沒什么用，如果你的RO地址定位在RAM中，那么FLASH確實沒有用。但FLASH是必須的功能部件。

Flash的作用也許要從其與RAM的區(qū)別說起：

區(qū)別一：RAM是易失性存儲器，F(xiàn)lash是非易失性存儲器。通俗的說，存儲在RAM中的數(shù)據(jù)掉電后數(shù)據(jù)丟失；而存儲在FLASH中的數(shù)據(jù)掉電后任然保持。(必須通過工具或特殊命令來擦除)

區(qū)別二：RAM是可讀寫存儲器，F(xiàn)lash只讀存儲器。(也許有人要問，F(xiàn)lash難道不能寫嗎？Flash可以寫，但不能象RAM一樣做簡單賦值操作，必須通過Flash寫命令寫，而且寫入數(shù)據(jù)的最小單位為512字節(jié)，即一個扇區(qū))

區(qū)別三：RAM訪問速度快，而Flash訪問速度慢的多。

區(qū)別四：RAM價格昂貴，F(xiàn)lash便宜。

FLASH有何用途

我們一般在調(diào)試程序的時候為了提高開發(fā)進(jìn)度，都把程序放在RAM中調(diào)試，在RAM中調(diào)試有一個缺陷就是每次上電必須下載程序到板子上，當(dāng)產(chǎn)品的各個模塊調(diào)試OK，產(chǎn)品就要實現(xiàn)脫機(jī)功能，即把程序燒寫到FLASH中，這樣就不需要每次上電加載程序。我們手中拿的手機(jī)，在開發(fā)階段都是在RAM(SDRAM)中調(diào)試的，開發(fā)完成，要發(fā)布的時候就把程序燒到FLASH，這樣我們開機(jī)有能運行FLASH的程序。

第三篇：嵌入式學(xué)習(xí)心得

嵌入式學(xué)習(xí)心得

當(dāng)今社會，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)滲透到人們工作、生活中的各個領(lǐng)域，嵌入式處理器已占分散處理器市場份額的94％。而嵌入式Linux系統(tǒng)也蓬勃發(fā)展，不僅繼承了Linux源碼開放、內(nèi)核穩(wěn)定高效、軟件豐富等優(yōu)勢，還具備支持廣泛處理器結(jié)構(gòu)和硬件平臺、占有空間小、成本低廉、結(jié)構(gòu)緊湊等特點。

我很幸運接觸了嵌入式，在嵌入式實驗我知道了構(gòu)建嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境明白了交叉編譯：交叉編譯的環(huán)境建立在宿主機(jī)上，而對應(yīng)的開發(fā)板為目標(biāo)機(jī)。為了使宿主機(jī)上開發(fā)的程序能夠方便的下載到目標(biāo)機(jī)上運行，一般還要在宿主機(jī)上配置好網(wǎng)絡(luò)，使其支持NFS或tftp等網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，從而達(dá)到兩臺機(jī)器之間的文件共享，知道了宿主機(jī)與目標(biāo)機(jī)之間的關(guān)系：在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程中，由于可執(zhí)行程序的編譯過程和執(zhí)行過程分別在宿主機(jī)和目標(biāo)機(jī)上完成，因此實現(xiàn)宿主機(jī)和目標(biāo)機(jī)之間的實時交互能夠大幅度提高嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的效率。由于目標(biāo)機(jī)也帶有操作系統(tǒng)，因此可以通過實現(xiàn)不同機(jī)器之間的網(wǎng)絡(luò)共享來完成實時交互。宿主機(jī)開發(fā)程序，而目標(biāo)機(jī)作為最后的執(zhí)行機(jī)。兩者在開發(fā)時需要交替結(jié)合進(jìn)行。知道了UBOOT移植、UBOOT編譯、UBOOT燒寫。LINUX內(nèi)核的移植、LINUX內(nèi)核燒寫。LINUX驅(qū)動程序的編寫系統(tǒng)調(diào)用是操作系統(tǒng)內(nèi)核和應(yīng)用程序之間的接口，設(shè)備驅(qū)動程序是操作系統(tǒng)內(nèi)核和機(jī)器硬件之間的接口.設(shè)備驅(qū)動程序為應(yīng)用程序屏蔽了硬件的細(xì)節(jié)，這樣在應(yīng)用程序看來，硬件設(shè)備只是一個設(shè)備文件，應(yīng)用程序可以像操作普通文件一樣對硬件設(shè)備進(jìn)行操作.設(shè)備驅(qū)動程序是內(nèi)核的一部分，它完成以下的功能：對設(shè)備初始化和釋放、把數(shù)據(jù)從內(nèi)核傳送到硬件和從硬件讀取數(shù)據(jù)、讀取應(yīng)用程序傳送給設(shè)備文件的數(shù)據(jù)和回送應(yīng)用程序請求的數(shù)據(jù)、檢測和處理設(shè)備出現(xiàn)的錯誤.在Linux操作系統(tǒng)下有兩類主要的設(shè)備文件類型，一種是字符設(shè)備，另一種是塊設(shè)備.字符設(shè)備和塊設(shè)備的主要區(qū)別是:在對字符設(shè)備發(fā)出讀/寫請求時，實際的硬件I/O一般就緊接著發(fā)生了，塊設(shè)備則不然，它利用一塊系統(tǒng)內(nèi)存作緩沖區(qū)，當(dāng)用戶 進(jìn)程對設(shè)備請求能滿足用戶的要求，就返回請求的數(shù)據(jù)，如果不能，就調(diào)用請求函數(shù)來進(jìn)行實際的I/O操作.塊設(shè)備是主要針對磁盤等慢速設(shè)備設(shè)計的，以免耗費 過多的CPU時間來等待.、DM6446 USB驅(qū)動編寫。ARM+DSP雙處理器開發(fā)實驗。在這些實驗當(dāng)中我遇到了很多問題，因為是第一次接觸linux，很多命令都不清楚，操作起來很不方便，使實驗進(jìn)度很慢，并且很多命令也是比葫蘆畫瓢，根本不知道為什么這么用，所以導(dǎo)致命令不熟練，下次操作時依然需要回憶。在程序開發(fā)中我在課下熟悉了shell命令以后，對一般的操作也算了解，我明白了問題就如爬山：不怕慢就怕站，只要我慢慢積累我就會學(xué)到應(yīng)該如何編寫我自己的程序，搭建我自己的嵌入式系統(tǒng)。盡管我們已經(jīng)懂得了一些皮毛但是前方的路依然任重道遠(yuǎn)，要想把我們專業(yè)的優(yōu)勢發(fā)揮出來就需要軟硬件結(jié)合，這無疑是一次巨大的契機(jī)，我感覺在結(jié)

課以后我們一定仔細(xì)想在實驗中做的不足，以及實驗中給我的資源我如何合理的應(yīng)用。畢竟學(xué)無止境，我也看看其他論壇上應(yīng)該建議我們?nèi)绾螌W(xué)習(xí)嵌入式，但是眾說紛紜，我不應(yīng)該關(guān)注別人做了什么，但是我應(yīng)該明白我的每一次付出會有什么收獲，畢竟再多的參考也比不上你的實際情況，正如我們的dm6446它的學(xué)習(xí)方式與一般的arm還是有區(qū)別的，所以要因材施教。其實在你想做嵌入式Linux的時候，要對自己有信心。很可能自己以前學(xué)習(xí)的不是這個專業(yè)或者以前沒有接觸過，就像我一樣，我以前也沒接觸過嵌入式，一旦我們確定了自己要做嵌入式，我想擺在我們面前的最大的一個難題就是，嵌入式對我們很模糊，好想心理面有好多好多陰霾，不用怕，請相信自己，新手都是這樣，有疑團(tuán)，才會激發(fā)我們探索的動力和激情。相信自己，在不久的將來自己會摸到嵌入式的棱角的，摸清他的面貌的。把學(xué)習(xí)穿插到日常生活中。一旦決定要學(xué)，就從現(xiàn)在開始學(xué)習(xí)，永遠(yuǎn)不要希望人的一生會騰出一段時間來讓你去專門學(xué)習(xí)嵌入式的，就像當(dāng)你出生的時候，永遠(yuǎn)不可能會專門騰出一段時間來讓你專門學(xué)走路，最終情況是你學(xué)走路的同時很可能也在學(xué)習(xí)說話，學(xué)習(xí)吃飯。所以，對于學(xué)生來說，永遠(yuǎn)不要試圖把學(xué)習(xí)嵌入式挪到假期，因為你不能預(yù)料到假期你會發(fā)生什么而耽誤你學(xué)習(xí)的時間。需要用到什么學(xué)什么。不要企圖把Linux，arm等所謂的什么教程之內(nèi)的書看完了再去做開發(fā)。個人覺得Linux，只要知道大概，只要知道簡單的命令，會用就可以了，但是gcc,gdb一定要掌握，然后就是要掌握嵌入式Linux和Linux開發(fā)環(huán)境的配置。嵌入式Linux是在開發(fā)板里面的Linux。而單純的說Linux說的是PC上的Linux。遇到問題，我們就去解決，要解決，我們就可以翻書，查資料，這樣既可以縮短項目開發(fā)周期，又可以學(xué)習(xí)，這樣就避免了可能你把一本關(guān)于Linux的書看完了，你還不知道如何去做嵌入式Linux開發(fā)。不管你要做什么開發(fā)，裝上Linux后，請安裝英文版的，并且盡量在無圖形界面寫工作。因為很多公司都明確禁止用Linux圖形界面和中文版的。不管做什么開發(fā)，應(yīng)用開發(fā)，或者是驅(qū)動開發(fā)，都要先編譯內(nèi)核，因為有好多文件是只有你編譯內(nèi)核之后才能產(chǎn)生的，而這些文件，很可能就是你要用的。做應(yīng)用開發(fā)，首先用從讀懂驅(qū)動入手。不要求你會寫驅(qū)動，但是起碼要讀懂驅(qū)動，這樣才有助于應(yīng)用開發(fā)除非你的嵌入式開發(fā)板是跑裸機(jī)，也就是沒有Linux系統(tǒng)，你可以操作arm的寄存器，可以直接操作硬件，比如JTAG仿真就是。其他情況，一旦你有Linux系統(tǒng)，你的程序時不可能直接操作硬件的。明白這一點，你就不會向我一樣，開始做嵌入式Linux應(yīng)用的時候以為可以和單片機(jī)一樣，直接控制引腳來寫程序了。有了Linux,用主要用的系統(tǒng)提供給用戶的接口。

要時刻把握每一次提高自己的機(jī)會！

第四篇：嵌入式學(xué)習(xí)心得

嵌入式學(xué)習(xí)心得

時間過的緊快，在粵嵌教育已經(jīng)培訓(xùn)有5個月了，培訓(xùn)期間收獲很多，也認(rèn)識了班上的學(xué)習(xí)大神，經(jīng)過系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，老師的細(xì)心指導(dǎo)，我的付出努力，對于嵌入式上，學(xué)到很多實用的知識，在動手操作能力也加強(qiáng)了，不僅在專業(yè)技術(shù)方面有了很大進(jìn)步，而且在實踐操作方面我也對嵌入式有了更深入的了解。也許這5個月是我在外面學(xué)習(xí)和生活最寶貴的時間。

在校兩年，讀于電子信息工程技術(shù)專業(yè)的我，就覺得這專業(yè)學(xué)的知識太廣了，不管基礎(chǔ)還是動手操作，都要比較靈活。在校期間，學(xué)習(xí)單片機(jī)，傳感器，C語言，嵌入式應(yīng)用技術(shù)等課程。感覺學(xué)起來，對我來說接受還是比較快的，那時就有想過：學(xué)的多不如學(xué)的巧，也許在校對課程多于理論為主，理解它的原理和基本編程方式。其實，我還是有努力去學(xué)的，可以說，在校科任老師都教會我很多專業(yè)知識，為我將來的學(xué)習(xí)和發(fā)展打好基礎(chǔ)。

在大三期間，為了更明確自己要走的方向，去培訓(xùn)嵌入式軟件開發(fā)。也許將要投身嵌入式行業(yè)的我，就注定這條路要付出很多時間和精力，但可能我好求比較強(qiáng)，接受還行，就不停給自己打氣，努力！要去培訓(xùn)嵌入式時，我從網(wǎng)上也對它有更加的理解，也看下大2學(xué)的嵌入式應(yīng)用技術(shù)書，嵌入式系統(tǒng)是軟件和硬件的綜合體，以應(yīng)用為中心，以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可裁剪，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴(yán)格要求的專用計算機(jī)系統(tǒng)。剛開始嵌入式學(xué)習(xí)，對Linux系統(tǒng)的知識加于鞏固。一些簡單的代碼，C語言，對于嵌入式軟件還是硬件開發(fā)的人員，對C語言的掌握這個是必需的，特別是對于以后致力于嵌入式軟件開發(fā)的人，現(xiàn)在絕大部分都是用C語言。在下來幾個月就對Linux系統(tǒng)，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)移植的方法、A8的體系結(jié)構(gòu)、Linux內(nèi)核及驅(qū)動設(shè)計、android、C+Java的JNI應(yīng)用編程的系統(tǒng)學(xué)習(xí)。在每學(xué)個階段就作一個考試，對前面所學(xué)的知識進(jìn)行復(fù)習(xí)，有些會做一個簡單的小項目，學(xué)以致用。知識量還是比較多，但教學(xué)也比較快，有些知識還沒消化完，第二天又接受新知識，對于能在課上就可以對知識完全懂的并不多，晚上都用一兩個小時來復(fù)習(xí)。經(jīng)過5個月系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，嵌入式技術(shù)方面有了很大進(jìn)步，實踐操作方面也對嵌入式有了更深入的了解。在最后一個月，基于A8（S5PV210）的嵌入式智能家居系統(tǒng)制作。

下面我談?wù)勗诨浨督逃呐嘤?xùn)感受，我培訓(xùn)的地點是在科學(xué)城粵嵌教育培訓(xùn)中心的多媒體課室里，這里有學(xué)習(xí)環(huán)境非常好，在緊張的學(xué)習(xí)的過程中，你可以得到名師的指導(dǎo)，也可以體會到一流企業(yè)高質(zhì)量的培訓(xùn)。在課堂上，老師們認(rèn)真的演講，以及手把手地教導(dǎo)，使每個學(xué)生都能夠扎實地掌握到嵌入式的各方面的知識。而粵嵌教育的老師也是操作實踐為主，實踐是非常重要的，只有把知識掌握到位，才能達(dá)到學(xué)習(xí)的目的。感謝粵嵌教育機(jī)構(gòu)，感謝粵嵌教育老師。

第五篇：2016arm嵌入式學(xué)習(xí)心得

2016arm嵌入式學(xué)習(xí)心得

嵌入式ARM學(xué)習(xí)心得【1】

本人大學(xué)學(xué)的是電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè)，其實這個專業(yè)和嵌入式?jīng)]有多大的關(guān)系，要說有關(guān)系就是簡單的講了下C語言語法，學(xué)完之后還不知道什么是C語言，只記住了，char，int，string等占幾個字節(jié)，if，for，while循環(huán)什么的，感覺也就能算一些小學(xué)就會的題目，全國計算機(jī)等級二級也就糊涂的過了。

我這個專業(yè)沒學(xué)過C++，一開始不知道什么是向?qū)ο螅裁唇忻嫦蜻^程，這可能讓大家笑話了。不過這說的是實話，大學(xué)的時候比較喜歡動手，喜歡硬件方面的東西，也喜歡看書。在大一的時候就聽學(xué)長說，單片機(jī)很難學(xué)，在沒事的時候就從圖書管借了本關(guān)于51的書，一開始還真是不怎么懂，然后硬著頭皮去看，當(dāng)我把51的結(jié)構(gòu)看完了，就不像一開始那樣一頭霧水了，自己在紙上把51的結(jié)構(gòu)圖默畫一遍，然后再把各個寄存器功能寫一下，各個功能口的結(jié)構(gòu)也畫一遍，然后就不覺得51有什么難了。其實有些時候不是這個東西你不會，而是在不會的時候自己先告訴自己這個太難了，自己先放棄了。我們學(xué)習(xí)51芯片，是為了以后的打基礎(chǔ)，知道是怎么通過配置寄存器來實現(xiàn)功能。大二下學(xué)期的時候，我們開了51的課，這個課幾乎就沒怎么去，因為我認(rèn)為沒有必要去聽自己會的東西了。后來聽別人說avr的資源會比51的豐富的很多，所以就想試試，看看有什么難的，就從網(wǎng)上買了本馬潮老師《AVR單片機(jī)嵌入式系統(tǒng)原理與應(yīng)用實踐》，一邊看書，一邊想自己畫一個板了，一開始想實現(xiàn)一個點陣屏，實現(xiàn)滾動效果，后來想想做個板也花不少錢呢，為什么不多加一些功能呢，還能多學(xué)到些知識，所以就加了溫感，紅外，鐵電存儲器等并把所有的擴(kuò)展口都擴(kuò)展了出來，備以后用，那時還挺自豪的呢，同學(xué)們都很羨慕，不過現(xiàn)在想想其實也沒什么了。大學(xué)也聽說過嵌入式這個詞，不過不太明白是什么意思，09年的時候從網(wǎng)上找到中嵌視頻，有四張DVD(大約13G)，下載下來后，從頭到尾的看了一遍，沒什么印象，只記得講一些不知所云的函數(shù)，然后莫名其妙的講怎么使用那個44b0的開發(fā)板，不過聽完了，還是有很大收獲的，就有一種想裝一個linux的沖動，我是大二下學(xué)期才有的自己電腦，不過電腦的配置比較低，1g內(nèi)存，跑虛擬機(jī)就像個蝸牛，所以就想著怎么才能裝個linux，自己用XP習(xí)慣了，如果全換了又舍不得，那時從書上知道linux的文件系統(tǒng)和windows不一樣，只有一個根分區(qū)，所以也害怕一裝linux全盤就被格式化了，不過最后還是欲望戰(zhàn)勝了擔(dān)心，買了張redhat9的光盤，小心的裝這個系統(tǒng)，里邊的英文也不是太難，還是知道大概意思的，所以一步步的裝，最后裝到我的硬盤的最后空間，重新啟動，竟可以選擇進(jìn)入哪一個系統(tǒng)了，從這之后，自己就不害怕怎么裝系統(tǒng)了，應(yīng)了那句言，紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行。所以我認(rèn)為，買一個開發(fā)板是完全有必要的，拿到實物操作一下就不會感覺太抽象了。

后來也想學(xué)學(xué)arm，但不知道arm是什么東西，所以就買了本《從51到arm》，講的是關(guān)于arm的大體結(jié)構(gòu)，看完后感覺，原來arm就是一個速度更快，接口更豐富的單片機(jī)啊。

如果想做linux設(shè)備驅(qū)動的同學(xué)應(yīng)該對arm硬件有一些了解。如果對驅(qū)動不感興趣，完全沒有必要去看。交叉編譯器會幫我們做好這些事情，他比我們更了解arm結(jié)構(gòu)。大三下學(xué)期開始準(zhǔn)備考研了，所以自己這些興趣就先放下了，報的北郵的信通學(xué)院通信專業(yè)，當(dāng)時就是想一定要上個好學(xué)校好專業(yè)，也沒想太多，結(jié)果考了的成績差了點，沒有被錄取，也不想調(diào)劑一個二流的學(xué)校，然后就參加工作了，工作中每天都用的到開發(fā)板，當(dāng)我看到一個小板上還可以跑系統(tǒng)的時候感覺很不可思議，以為要很大工程。后來邊工作邊學(xué)習(xí)，每天都要看電腦看到眼發(fā)疼，晚上也都差不多十二點時才睡覺。感覺到累，不過也感覺到自己在進(jìn)步。

閑話有點多了，說了很多都是自己大學(xué)那點破事。

聽很多的初學(xué)者說不知道從哪里開始，學(xué)習(xí)嵌入都要學(xué)哪些東西，從網(wǎng)上搜了一下，一大堆的東西要學(xué)，一下就推薦十幾本書，說看完這本書怎么怎么樣，看完那本書怎么怎么樣，一下子就給初學(xué)者給嚇住了，其實完全沒必要把網(wǎng)上的那些東西全部看一遍，那樣又費時，又感覺工程太大，讓初學(xué)者沒有信心去把每一種都看完。網(wǎng)上說的些方面都要知道，不一定全部都掌握，我們可以退成求其次，每一個都知道一些，當(dāng)然會的越多越好。今天學(xué)點這個明天學(xué)點那，換著樣來也不會覺得煩。而且還能感覺到每天都有收獲。

下面給嵌入式初學(xué)者一些自己的我個人建議。

1、嵌入式涉及到很多的基礎(chǔ)知識

c語言，關(guān)于C語言要知道基本的語法，什么是結(jié)構(gòu)體，什么是共用體，有什么區(qū)別，不用強(qiáng)記一些二級考的東西，因在實際中用的很少。

c++要知道什么是類，怎么定義，繼承，接口，要深刻理解，當(dāng)然基本語法也是必不可少的。

操作系統(tǒng)原理也應(yīng)該知道基本的原理的，我記得我大學(xué)沒這個課還是去電信學(xué)院蹭別的專業(yè)的課呢，后來學(xué)習(xí)發(fā)現(xiàn)很多的東西都是在這個課上學(xué)到的。什么時間片啊，任務(wù)調(diào)度啊，都是在那里知道的。

Linux基本命令的使用(vi編輯器必須會用，因為在終端改文件的時候只能用這個)，我們現(xiàn)在很多的人都習(xí)慣用鼠標(biāo)了，很少用到命令，我們學(xué)習(xí)嵌入linux可要改改這個習(xí)慣了，linux用命令操作一是效率高，二是功能非常強(qiáng)大，遠(yuǎn)非圖形界面能比的了的，其實我們用圖形界面的操作都要轉(zhuǎn)化為命令傳給硬件的。

Linux文件系統(tǒng)的管理要清楚，哪個目錄存放是什么東西，有什么用，文件權(quán)限管理等 Shell編程也要了解一些，在這給大家推薦一個教程，周朝劍的 shell編程，也就七八講吧，講的很全面。初學(xué)者看前4講就可以了。Linux設(shè)備驅(qū)動的架構(gòu)要了解，初學(xué)者可以以米爾的MYD-AM335X開發(fā)板上的led驅(qū)動分析一下，結(jié)合原理圖和linux設(shè)備驅(qū)動相關(guān)書籍把每一行代碼都分析明白。關(guān)于驅(qū)動給大家推薦一本書《LINUX設(shè)備驅(qū)動程序》中國電力出版社出版的，很經(jīng)典的，初學(xué)者看可能看不太明白，不過要堅持看，最次也得把前6章看完了。

2、看書不要希望一次就會

一次就明白是什么意思，也不要死記硬背，看不明白也沒關(guān)系，以后遇到了知道去哪里去找就可以了，以后遇到的多了，也就記住了，遇到的少的，忘記也就忘記了。還有，不要直接閱讀linux內(nèi)核源代碼，看一些自己把頭撞破也想不明白的事，會打擊初學(xué)者的積極性，要循序漸進(jìn)，今天學(xué)個做個led，明天做個串口，后天說不定就做硬件編解碼了。

3、你可以不接受培訓(xùn)，但是不能不買開發(fā)板

如果你想學(xué)習(xí)嵌入式一定要買塊學(xué)習(xí)板，現(xiàn)在的開發(fā)板很便宜了，給我們初學(xué)者減輕了很多經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。看再多的視頻，看再多的書，也不如自己動手試一下，看著很簡單的東西，做起來就可能遇到很多的問題，遇到問題找到原因，解決問題，只有這樣才能學(xué)到東西，記得我第一次寫led的驅(qū)動，想自己試一下，網(wǎng)上也有人寫過相關(guān)的代碼，可是自己一試，就出了好多的問題，那個led弄了我一天才把led燈點亮。所以不要眼高手低。

還有關(guān)于培訓(xùn)，現(xiàn)在的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)很多，講的也不錯，老師也很好，但是有一個問題，太集中了，而且學(xué)生動手的機(jī)會也不太多，記得我們公司還招了一個在北京某個培訓(xùn)機(jī)構(gòu)培訓(xùn)半年的員工呢，花了一萬多，來了之后也沒感覺有多高，問他都學(xué)了什么，也就是我前邊說的那些基礎(chǔ)知識，很多的東西還是不知道的，照著書弄個helloworld模塊驅(qū)動兩天沒搞定。不是培訓(xùn)不好，但我個人見解效果并不是很好。記住：只有自己動手做過的東西才是自己的。

現(xiàn)在買一塊開發(fā)板很便宜，飛凌的OK6410的開發(fā)板就不錯，源碼完全開放，而且資料也很豐富，完全能滿足初學(xué)者學(xué)習(xí)用，有人說友善的板子也不錯，我個人覺得友善的板子不錯，但是不適合初學(xué)者，因為他的很多的東西是不給代碼的，用過友善的板子的同學(xué)經(jīng)常有這樣的痛苦，想學(xué)一個東西，去找他的代碼的時候，卻找不到，很多友善提供的代碼中很多的都是封裝好的，只提供給客戶一個庫，初學(xué)者想要找代碼的時候就不知道怎么辦了。

4、不要好高騖遠(yuǎn)，要腳踏實地

對于初學(xué)者，還有一點小建議，我們拿到一個開發(fā)板，很興奮也很激動，想法自然也很多，想用開發(fā)板實現(xiàn)自己的這個想法，實現(xiàn)那個想法，然后又不知道從何下手，然后就去論壇中發(fā)一個貼，“那個什么什么怎么實現(xiàn)啊，哪位大俠能詳細(xì)說一下啊，跪求！”然后等著別人去回復(fù)。見沒人回復(fù)就抱怨。有想法是好的，我們要實現(xiàn)自己的想法也是有前提的，首先，我們對這部分知識了解嗎?如果不了解就去google一下(最好別用百度，不太好用)，了解了一些，也就大概知道要怎么做了。如果再遇到問題，再去發(fā)貼問，這樣也顯得咱們有水平。比如自己連串口是什么都不太清楚呢，就問串口通信怎么做啊，就是人家把代碼給咱，咱也不明白是怎么回事啊。

5、多看代碼，多寫代碼

見多識廣，熟能生巧。多看代碼，要從代碼中讀出代碼的意思來。自己平時也要多寫代碼，多練習(xí)(這一點我做的不好，寫的少)。寫完已經(jīng)晚上兩點了，思路有些亂，有些也是個人的見解，在有些人看來可能是錯誤的，每個人有每個人的學(xué)習(xí)方法，但是我們的目的只有一個——希望我們學(xué)到更多的知識。嵌入式學(xué)習(xí)心得【2】

還記得老師第一次將一塊天祥的2440開發(fā)板放到我面前時，我心里覺得這太神奇了，好漂亮的板子，怎么弄呢?老師大體給我講了一下，但是以前連51單片機(jī)操作都不熟的我如何記得住老師說的呢?板子拿到手里，左手拿不知到怎么開始，右手拿也不知道如何入手啊。

然后我決定上網(wǎng)查一查這個東西如何轉(zhuǎn)起來呢?搜到了天祥的視頻教程，但其是加密的，唉......我大概就在網(wǎng)上搜了將近一周的時間，后來老師過來詢問我的板子玩的如何了，我連工作環(huán)境都沒有搭建起來，老師說我那里有視頻，我覺得老師啊，你不早說啊。也許老師是故意的，因為將近一周的時間我了解了三星公司的芯片S3C2440A，知道了天祥開發(fā)板的原理，包括的外設(shè)，有了整體的認(rèn)識。

我拿到視頻后跟著視頻一步一步地開始了我的嵌入式之旅...