第一篇：嵌入式實驗心得體會

嵌入式實驗心得體會是計算機專業應該具備的常用知識，以下這篇范文整理個人對嵌入式系統的認識，和進行操作之后的個人體會，對操作的疑難的反思。下面是這篇嵌入式實驗心得體會

嵌入式實驗心得體會

學期開始，我們開始學習《嵌入式系統及應用》，由于初次接觸嵌入式系統，感覺蠻難的，所以收獲不是很大，很多的概念都比較模糊，等到學期結束開始做嵌入式課程設計時，真是茫然無從下手，自從拿到設計主題后，我就像熱鍋上的螞蟻，一個字急。最后實在沒有辦法，逼著自己去學習，查資料，總算對嵌入式有了淺層理解。

嵌入式系統本身是一個相對模糊的定義，一個手持的mp3和一個pc104的微型工業控制計算機都可以認為是嵌入式系統。總體來說，嵌入式系統是用于控制，監視或者輔助操作機器和設備的裝備。一個典型的桌面linux系統包括3個主要的軟件層---linux內核、c庫和應用程序代碼。內核是唯一可以完全控制硬件的層，內核驅動程序代表應用程序與硬件之間進行會話。內核之上是c庫，負責把posix api轉換為內核可以識別的形式，然后調用內核，從應用程序向內核傳遞參數。應用程序依靠驅動內核來完成特定的任務。

在了解了基礎知識之后，我開始進行上機操作，當然，其中遇到很多的難題，很多東西都是第一次接觸，又沒有別人在旁邊指導操作，完全憑借自己去摸索練習。其中的困難可想而知。然而堅持就是勝利，牙一咬眼一閉堅持做下去，而通過本次實驗，我感覺收獲還是蠻多的。可能我對于嵌入式的知識學習的還是不太多，但是這之外的東西收獲頗豐。它讓我學會了如何通過自己的努力去認知一個新事物，更重要的是端正自己的學習態度，只有真正下功夫去學習，才能有收獲，正所謂一份耕耘，一份收獲。沒有付出，何談回報呢?再者，通過本次實驗，我也學會了如何去分析問題，如何找出自己設計中的不足，繼而去排除解決問題，這就是一個自我學習的過程。當我們通過實驗去學習理論知識時，自己動手得出的結論，不僅能加深我們對嵌入式的理解，更能加深我們對此的記憶。

當然，在這其中，我也發現自己的許多不足之處，由于學期伊始我沒有好好學習，才落到如此地步，這也可以說是一個教訓吧!我相信在以后的學習工作中，我一定會端正自己的學習態度，一絲不茍的去對待每一件事。

第二篇：2016嵌入式實驗心得體會

2016嵌入式實驗心得體會

嵌入式實驗心得體會是計算機專業應該具備的常用知識，以下這篇范文整理個人對嵌入式系統的認識，和進行操作之后的個人體會，對操作的疑難的反思。下面是這篇嵌入式實驗心得體會

嵌入式實驗心得體會

學期開始，我們開始學習《嵌入式系統及應用》，由于初次接觸嵌入式系統，感覺蠻難的，所以收獲不是很大，很多的概念都比較模糊，等到學期結束開始做嵌入式課程設計時，真是茫然無從下手，自從拿到設計主題后，我就像熱鍋上的螞蟻，一個字“急”。最后實在沒有辦法，逼著自己去學習，查資料，總算對嵌入式有了淺層理解。嵌入式系統本身是一個相對模糊的定義，一個手持的Mp3和一個pC104的微型工業控制計算機都可以認為是嵌入式系統。總體來說，嵌入式系統是“用于控制，監視或者輔助操作機器和設備的裝備”。一個典型的桌面Linux系統包括3個主要的軟件層---linux內核、C庫和應用程序代碼。內核是唯一可以完全控制硬件的層，內核驅動程序代表應用程序與硬件之間進行會話。內核之上是C庫，負責把pOSIXApI轉換為內核可以識別的形式，然后調用內核，從應用程序向內核傳遞參數。應用程序依靠驅動內核來完成特定的任務。

在了解了基礎知識之后，我開始進行上機操作，當然，其中遇到很多的難題，很多東西都是第一次接觸，又沒有別人在旁邊指導操作，完全憑借自己去摸索練習。其中的困難可想而知。然而堅持就是勝利，牙一咬眼一閉堅持做下去，而通過本次實驗，我感覺收獲還是蠻多的。可能我對于嵌入式的知識學習的還是不太多，但是這之外的東西收獲頗豐。它讓我學會了如何通過自己的努力去認知一個新事物，更重要的是端正自己的學習態度，只有真正下功夫去學習，才能有收獲，正所謂“一份耕耘，一份收獲。”沒有付出，何談回報呢?再者，通過本次實驗，我也學會了如何去分析問題，如何找出自己設計中的不足，繼而去排除解決問題，這就是一個自我學習的過程。當我們通過實驗去學習理論知識時，自己動手得出的結論，不僅能加深我們對嵌入式的理解，更能加深我們對此的記憶。

當然，在這其中，我也發現自己的許多不足之處，由于學期伊始我沒有好好學習，才落到如此地步，這也可以說是一個教訓吧!我相信在以后的學習工作中，我一定會端正自己的學習態度，一絲不茍的去對待每一件事。只有做好足夠的準備，才能事半功倍!

第三篇：嵌入式實驗總結

如今，嵌入式系統已經在眾多電氣電子產品上應用，有人預測今后5年發展形勢看好。嵌入式是典型的交叉學科，電信、電子、電氣、計算機、通信等等都有涉及。

嵌入式理論、實踐要求多、門檻高，只有理論、實踐同步才能在積累中更好的漸次掌握，這學期我們針對嵌入式入門做了一些實驗，通過自己動手和實驗箱、實驗軟件打交道，對嵌入式編程形成初步了解，為今后進一步發展打基礎。

實驗環境：

武漢創維特公司JXARM9-2410開發板、PC；

Linux、windows操作平臺；

DNW、VMwareWorkstation應用軟件；

《ARM9嵌入式技術及Linux高級實踐教程》、實驗參考資料等；

實驗內容及目標：

閱讀樣例程序，進行：

1.熟悉JXARM9-2410開發板、相關應用軟件的使用，能成功運行示例實驗程序（demo-led）；

2.使用VMware，修改demo-led源程序，使開發板上數碼管按照demo-led顯示方式顯示；

3.使用VMware、DNW，修改相關源程序，實現開發板鍵盤輸入的字符在DNW中顯示；

4.使用VMware、DNW，修改相關源程序，實現對直流電機轉動狀態的控制；

觀看教學視頻，進行交叉編譯：

1.加載linux內核；

2.配置、編譯linux內核；

3.Windows、linux跨平臺文件共享；

4.編譯、運行linux程序（helloworld）

5.Linux下編譯數碼管顯示驅動程序；

6.Linux下編譯攝像頭、GPRS驅動程序；

學習嵌入式是一個漫長的過程，學好它還是需要一番的功夫。通過嵌入式實驗由淺入深的動手實踐，我漸漸對嵌入式有了具體概念，也逐漸對其產生了興致和好奇心。

對于初學者，還有一點小建議，不要好高騖遠，要腳踏實地.

第四篇：嵌入式實驗二

1.實驗二：利用中斷實現 OLED 動態顯示實驗

1.1 實驗名稱

1.2 實驗目的

（1）深入學習、理解、掌握 OLED 字符顯示方法

（2）深入學習、理解、掌握 OLED 圖形顯示方法（3）學習、理解、掌握中斷使用方法

1.3 實驗過程與分析

1.3.1 回答實驗報告中的實驗問題

（1）ISR是什么？簡述一下中斷的作用和使用方法

答:ISR是中斷服務程序。作用是通過處理器執行事先編好的某個特定的程序。使用方法就是在main中寫一個中斷程序，然后在startup.s中進行注冊。

（2）嵌入式系統中有哪些應用有定時性循環處理的要求？舉幾個例子

答：在各種網絡的應用中，設計的一些部件，如計數器，時鐘等。

（3）定時時間間隔如何修改？

（4）選作內容5-8的編程思路是什么？若做的話應該怎樣實現？ 答：編程思路：先畫直線和豎線，組成一個正方形，將各個參數填寫到函數答：通過改變SysTickPeriodSet(SysCtlClockGet()/100)后面的100這個參數。

RIT128x96x4ImageDraw(buf，，)；

第6個選作：判斷畫的原點x，原點y，和畫原點x+的長，畫原點y+畫寬的值要在0-128和0-96。

第7個選作：把RIT128x96x4StringDraw(“hello”，，);就是把畫的灰度定義為一個變量x。最后就會出現由不同的亮度而形成的波浪。

第8個就是利用隨機函數產生畫的原點，隨機的在屏幕上進行顯示。

（5）拖影現象如何解決？計數值顯示為什么沒有拖影？ 答：在程序結束后執行清屏語句：計數顯示是每次重新賦值，所以不會出現拖影。

1.3.2 實驗中遇到的問題及解決方法

（1）字符和下方橫線，從左至右移動，無法同時到達

通過最大寬度128除以閥值，調整了字符和橫線的速度，解決（2）附加字符循環移動，移動到一半，不見了

查看函數排錯，得以解決

（3）基本問題做完時，字符顯示完整，添加附加任務后，字符顯示不全

未解決...1.4實驗結果總結 實驗結果（附照片）

總結(自己的收獲)1.5心得體會

#include #include #include “rit128x96x4.h” int Event = 0;unsigned char buf1[] = {

0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff };unsigned char buf2[] = {

0x00,0x00，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0x00,0x00 };unsigned char buf3[] = {

0xff,0xff，0x00,0x00，0x00,0x00，0x00,0x00，0xff,0xff };unsigned char buf4[] = {

0xff,0xff，0x00,0x00，0x00,0x00，0x00,0x00，0xff,0xff };unsigned char buf5[] = {

0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff，0xff,0xff };unsigned char buf6[] = {

0xff,0xff，0x00,0x00，0x00,0x00，0x00,0x00，0xff,0xff };unsigned char buf7[] = {

0xff,0xff，0x00,0x00，0x00,0x00，0x00,0x00，0xff,0xff };unsigned char buf8[] = {

0xff,0xff，0x00,0x00，0x00,0x00，0x00,0x00，0xff,0xff };

unsigned char r1[] = {

0xff，0xff };unsigned char r2[] = {

0xf0，0x0f };unsigned char r3[] = {

0xf0，0x0f };unsigned char r4[] = {

0xff，0xff };

unsigned char c1[] = {

0x0f，0xf0 };unsigned char c2[] = {

0xf0，0x0f };unsigned char c3[] = {

0xf0，0x0f };unsigned char c4[] = {

0x0f，0xf0 };void SysTick_Handler(void){ Event = 1;} void printX(){ }

int main(){

int count = 0,i,Light=0,x=0,z=0,y=0,zz=0,yy=0,c=0,cc=0,a=0,aa=0;unsigned char buf[5];

//存（數字）字符串

unsigned char name[20] = “";unsigned char number[20] = ”“;SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN SYSCTL_XTAL_8MHZ);RIT128x96x4Init(1000000);RIT128x96x4Clear();

串

SysTickPeriodSet(SysCtlClockGet()/ 10);

//調頻率

SysTickEnable();SysTickIntEnable();while(1){

if(Event){

RIT128x96x4Clear();

Event = 0;

sprintf(buf,”%3i“,count);

//通過sprintf將數字轉換為字符

| if(Light >= 15)

{

Light=0;

} else {

Light++;} RIT128x96x4StringDraw(name, 50, 55, 15-Light);RIT128x96x4StringDraw(number, 50, 65, Light);sprintf(buf,”%d",count);;RIT128x96x4StringDraw(buf, 50, 75, 12);

count++;if(count>=200){

count=0;} RIT128x96x4ImageDraw(buf2,(int)(x*0.50), 5, 20, 1);RIT128x96x4ImageDraw(buf3,(int)(x*0.50), 7, 20, 1);RIT128x96x4ImageDraw(buf4,(int)(x*0.50), 9, 20, 1);RIT128x96x4ImageDraw(buf5,(int)(x*0.50), 11,20, 1);RIT128x96x4ImageDraw(buf6,(int)(x*0.50), 13, 20, 1);RIT128x96x4ImageDraw(buf7,(int)(x*0.50), 15, 20, 1);RIT128x96x4ImageDraw(buf8,(int)(x*0.50), 17, 20, 1);RIT128x96x4ImageDraw(buf1, 0, 20,(int)(x*0.60), 1);RIT128x96x4ImageDraw(c1,(int)(60+c*1.20),(int)(5+a*0.85), 4, 1);RIT128x96x4ImageDraw(c2,(int)(60+c*1.20),(int)(7+a*0.85), 4, 1);RIT128x96x4ImageDraw(c3,(int)(60+c*1.20),(int)(9+a*0.85), 4, 1);RIT128x96x4ImageDraw(c4,(int)(60+c*1.20),(int)(11+a*0.85), 4, 1);RIT128x96x4ImageDraw(r1,(int)(z*0.30),(int)(50+y*0.20), 4, 1);RIT128x96x4ImageDraw(r2,(int)(z*0.30),(int)(52+y*0.20), 4, 1);RIT128x96x4ImageDraw(r3,(int)(z*0.30),(int)(54+y*0.20), 4, 1);RIT128x96x4ImageDraw(r4,(int)(z*0.30),(int)(56+y*0.20), 4, 1);if(x<=200&&x>=0)

//直線 {

x++;} if(x>=200){

x=0;} if(c<=50&&c>=-50)

//圓形循環 {

if(cc==0)c++;

if(cc==1)c--;} if(c>=50){

cc=1;} if(c<=-50){

cc=0;} if(a<=100&&a>=0){

if(aa==0)a++;

if(aa==1)a--;} if(a>=100){

aa=1;} if(x<=0){

aa=0;} if(y<=200&&y>=0){

if(yy==0)y++;

if(yy==1)y--;} if(y>=200){

yy=1;} if(y<=-200){

yy=0;} if(z<=400&&z>=0){

if(zz==0)z++;

if(zz==1)z--;} if(z>=400){

zz=1;} if(z<=0){

//矩形反彈

}

zz=0;

} } } return 0;

第五篇：嵌入式系統實驗

南京信息工程大學 實驗(實習)報告

實驗（實習）名稱

電機轉動控制及中斷實驗 實驗（實習）日期

2016.5 得分

指導教師 謝勝東

學院 計算機與軟件 專業 計算機科學與技術 年級

2013 班次 3 姓名

葉正舟 學號

20131308072 實驗名稱

電機轉動控制及中斷實驗 實驗目的

（1）熟悉ARM本身自帶的六路即三對PWM，掌握相應寄存器的配置

（2）編程實現 ARM系統的PWM 輸出和I/O 輸出，前者用于控制直流電機，后者用于控制步進電機。

（3）了解直流電機和步進電機的工作原理，學會用軟件的方法實現步進電機的脈沖分配，即用軟件的方法代替硬件的脈沖分配器。

（4）掌握帶有PWM 和I/O 的CPU 編程實現其相應功能的主要方法。實驗環境

（1）ADS1.2開發環境（2）PC（3）串口線 實驗內容及要求

學習步進電機和直流電機的工作原理，了解實現兩個電機轉動對于系統的軟件和硬件要求。學習ARM知識，掌握PWM 的生成方法，同時也要掌握I/O 的控制方法。

（1）編程實現ARM芯片的一對PWM 輸出用于控制直流電機的轉動，通過A/D 旋鈕控制其正反轉及轉速

（2）編程實現ARM的四路I/O 通道實現環形脈沖分配用于控制步進電機的轉動，通過A/D 旋鈕轉角控制步進電機的轉角。

（3）通過超級終端來控制直流電機與步進電機的切換。實驗設計與實驗步驟

（1）新建工程，將“電機轉動控制實驗”中的文件添加到工程（2）編寫直流電機初始化數（MotorCtrl.c）（3）控制直流電機與步進電機 實驗過程與分析

（1）通過把從串口中得到控制信息的代碼修改成從zlg7289芯片中讀取小鍵盤信息，從而利用試驗臺的小鍵盤來控制步進電機和直流電機的切換

（2）A/D轉換可以把電信號轉換成數字信號來控制電機的轉速。for(;;)

{ loop:

//if((rUTRSTAT0 & 0x1))//有輸入，則返回

if(rPDATG&ZLG7289_KEY)//17鍵小鍵盤控制電機

{

*Revdata=RdURXH0();

goto begin;

}

Delay(10);ADData=GetADresult(0);

if(abs(lastADData-ADData)<20)

goto loop;Delay(10);count=-(ADData-lastADData)*3;

//(ADData-lastADData)*270/1024為ad旋鈕轉過的角度，360/512為步距角，//由于接了1/8減速器，兩者之商再乘以8為步進電機相應轉過的角度

if(count>=0)

{//轉角大于零

for(j=0;j

{

for(i=0;i<=7;i++)

{

SETEXIOBITMASK(stepdata[i], 0xf0);

Delay(200);

}

}

}

lastADData=ADData;

} } 實驗結果總結

利用A/D轉換器實現了對直流電機和步進電機的控制，利用實驗設備上自帶的小鍵盤實現了A/D轉換器對兩個電機控制的切換。心得體會

通過本次實驗，熟悉了ARM自帶的六路（三對）PWM，并對直流電機和步進電機的工作原理有了進一步的了解。