第一篇：快樂機(jī)器人教案
活動(dòng)名稱：藝術(shù)活動(dòng)《快樂機(jī)器人》（音樂游戲）
執(zhí)教者：蔡麗娟
設(shè)計(jì)意圖：
本次音樂活動(dòng)所用的樂曲是《莫扎特第四十交響曲》經(jīng)過剪輯變成活動(dòng)音樂，音樂具有鮮明的節(jié)奏感。結(jié)合大班幼兒對(duì)機(jī)器人的喜愛以及合作意識(shí)和愛表現(xiàn)的特點(diǎn)。我將剪輯出的句式工整的三段，引導(dǎo)幼兒把第一段是機(jī)器人充電場景，第二段是機(jī)器人走路場景，第三段是機(jī)器人合作互相傳遞模式。
整個(gè)活動(dòng)設(shè)計(jì)中，將音樂貫穿其中，通過音樂的感染力，引導(dǎo)幼兒感受音樂游戲的快樂。活動(dòng)目標(biāo)：
1.能認(rèn)真傾聽音樂并感受XX ▏XX的音樂節(jié)奏。
2.在熟悉音樂節(jié)奏的基礎(chǔ)上會(huì)進(jìn)行機(jī)器人傳遞游戲，理解機(jī)器人傳遞的模式。
3.體驗(yàn)同伴間合作游戲的默契與快樂。活動(dòng)準(zhǔn)備：
1.經(jīng)驗(yàn)準(zhǔn)備：幼兒觀看機(jī)器人視頻。
2.物質(zhì)準(zhǔn)備：剪輯《莫扎特第四十交響曲》中句式工整的音樂。活動(dòng)過程：
一、以游戲的方式導(dǎo)入，激發(fā)幼兒模仿機(jī)器人做動(dòng)作的興趣 師：你們會(huì)做機(jī)器人動(dòng)作嗎？
1.機(jī)器人的動(dòng)作跟人類的動(dòng)作有什么不一樣？
2.組織幼兒進(jìn)行討論，幫助幼兒了解機(jī)器人動(dòng)作的特點(diǎn)。3.小結(jié)：人類的動(dòng)作很連貫，機(jī)器人的動(dòng)作硬邦邦的，一頓一頓的。
4.通過圖片，引導(dǎo)幼兒聽口令表現(xiàn)機(jī)器人動(dòng)作。
二、引導(dǎo)幼兒感受前奏及XX ▏XX的音樂節(jié)奏和快慢變化 1.引導(dǎo)幼兒認(rèn)真傾聽音樂，初步感受音樂旋律。
師：今天我?guī)砹艘皇追浅：寐牭囊魳罚覀儊砺犚宦犚魳返墓?jié)奏是什么樣的？節(jié)奏有變化嗎？
2.再次傾聽音樂，跟著音樂的節(jié)奏做踏步動(dòng)作，感受前奏及音樂的快慢。
師：我們跟著音樂來感受一下機(jī)器人走路的節(jié)奏。3.討論：音樂可以分成幾段？
4.通過圖譜，引導(dǎo)幼兒感受音樂前奏、快、慢三段。
三、引導(dǎo)幼兒感受音樂，大膽表現(xiàn)機(jī)器人動(dòng)作
1.引導(dǎo)幼兒跟著音樂旋律做動(dòng)作，在前奏做充電動(dòng)作，慢的地方請(qǐng)做走路動(dòng)作，快的地方做各種家務(wù)動(dòng)作。
2.根據(jù)個(gè)別幼兒情況分析，再次游戲引導(dǎo)幼兒根據(jù)音樂做動(dòng)作。
四、引導(dǎo)幼兒理解機(jī)器人傳遞的模式，隨樂合作游戲 1.通過圖片的不同，引導(dǎo)幼兒理解機(jī)器人傳遞的模式。2.師幼共同游戲。
3.引導(dǎo)幼兒觀察兩人合作游戲，感知兩人輪流傳遞的動(dòng)作模式。4.幼兒嘗試兩兩合作輪流按開關(guān)，給對(duì)方補(bǔ)充能量。5.分享音樂游戲帶來的快樂。
第二篇：機(jī)器人傳遞快樂教案（精選）
【活動(dòng)目標(biāo)】
1、能認(rèn)真傾聽音樂并感受XX│XX的音樂節(jié)奏。
2、在熟悉音樂節(jié)奏的基礎(chǔ)上會(huì)進(jìn)行機(jī)器人傳遞游戲，理解機(jī)器人傳遞的模式。
3、體驗(yàn)同伴間合作游戲的默契與快樂。
【活動(dòng)準(zhǔn)備】
1、剪輯《莫扎特第四十交響曲》中句式工整的音樂；
2、看過機(jī)器人視頻。
【活動(dòng)過程】
一、以游戲的方式導(dǎo)入，激發(fā)幼兒模仿機(jī)器人做動(dòng)作的興趣。
1、師做機(jī)器人的動(dòng)作請(qǐng)幼兒猜猜我是誰？你會(huì)做機(jī)器人的動(dòng)作嗎？
2、教師幫助幼兒初步了解機(jī)器人動(dòng)作的特點(diǎn)。
師：你們覺得機(jī)器人做動(dòng)作和我們做動(dòng)作有什么不同呢？
教師小結(jié)：機(jī)器人的動(dòng)作是硬邦邦的，一頓一頓的。
3、教師拍出節(jié)奏并說出動(dòng)動(dòng)頭、抬抬手、聳聳肩、擦玻璃、拖拖地等指令，幼兒按指令玩游戲。
二、感受音樂。
1、引導(dǎo)幼兒認(rèn)真傾聽音樂，感受音樂里的機(jī)器人走路的節(jié)奏。
師：今天我?guī)砹艘皇追浅：寐牭囊魳罚覀儊砺犚宦犚魳防锏臋C(jī)器人走路的節(jié)奏是什么樣的？節(jié)奏有變化嗎？
2、再次傾聽音樂，跟著音樂的節(jié)奏做踏步動(dòng)作，感受基本踏步。
師：我們跟著音樂來感受一下機(jī)器人走路的節(jié)奏好嗎？
3、請(qǐng)幼兒跟著音樂做走四步動(dòng)四下的練習(xí)。
4、幼兒跟著音樂做機(jī)器人做家務(wù)的游戲。
三、引導(dǎo)幼兒理解機(jī)器人傳遞的模式，跟著音樂游戲。
1、運(yùn)用機(jī)器人按開關(guān)加能量的互動(dòng)游戲讓幼兒理解基本動(dòng)作元素
師：剛才機(jī)器人又走又動(dòng)又做家務(wù)的，快沒能量了怎么辦？看看我是怎么為自己補(bǔ)充能量的。
2、幼兒跟音樂為自己補(bǔ)充能量。
3、引導(dǎo)幼兒觀察兩人合作游戲，感知兩人輪流傳遞的動(dòng)作模式。
4、幼兒嘗試兩兩合作輪流按開關(guān)，給對(duì)方補(bǔ)充能量。
四、完整游戲，快樂分享。
1、幼兒互相交換伙伴游戲。
2、邀請(qǐng)老師們一起互動(dòng)游戲。
3、分享音樂游戲帶來的快樂。
師：今天玩的開心嗎？我們把這份快樂傳遞給其他的小朋友！
第三篇：快樂機(jī)器人教學(xué)計(jì)劃
海陽市亞沙城小學(xué)2017-1018學(xué)
快樂機(jī)器人教學(xué)計(jì)劃
一、教學(xué)思想：
（一）學(xué)習(xí)理念：機(jī)器人是集科技知識(shí)啟蒙、創(chuàng)造性思維訓(xùn)練及創(chuàng)造力開發(fā)的最佳載體。可以適合于普通大、中、小學(xué)對(duì)學(xué)生進(jìn)行全面培養(yǎng)、提升現(xiàn)代學(xué)生的創(chuàng)造力、想象力與科學(xué)技能方面的素質(zhì)教育。在機(jī)器人課堂教學(xué)中應(yīng)該做到而且能做到徹底改變過去單一的教師灌輸、學(xué)生被動(dòng)接受的教學(xué)模式，讓學(xué)生在“玩中學(xué)”，“做中學(xué)”，在機(jī)器人的模型拼裝、編程控制調(diào)試的實(shí)踐過程中去體驗(yàn)，去掌握知識(shí)、去提高能力、去創(chuàng)新。注重的不是結(jié)果如何，更重要的是實(shí)踐的過程。最終學(xué)會(huì)學(xué)習(xí)、學(xué)會(huì)研究，為學(xué)生的終身學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。
（二）學(xué)習(xí)對(duì)象：積極創(chuàng)造條件，在小學(xué)2-5年級(jí)組織機(jī)器人興趣愛好者開設(shè)快樂機(jī)器人課程教學(xué)，每周2節(jié)校本課程課。
（三）學(xué)習(xí)模式：機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)多種控制方式及多種模型設(shè)計(jì)，適合用于機(jī)電一體化、工業(yè) 自動(dòng)控制、機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)。學(xué)習(xí)和掌握機(jī)器人的過程主要?jiǎng)邮肿觯Ｐ驮O(shè)計(jì)）和編程（實(shí)現(xiàn)動(dòng)作控制），旨在動(dòng)手能力和創(chuàng)新意識(shí)的培養(yǎng)。十分適合采用項(xiàng)目教學(xué)法和探究性學(xué)習(xí)模式。
項(xiàng)目教學(xué)法，是師生通過共同實(shí)施一個(gè)完整的項(xiàng)目的工作過程而進(jìn)行的教學(xué)活動(dòng)。項(xiàng)目指以完成一件具體的任務(wù)，它應(yīng)該滿足以下條件：1.該工作過程的完成需學(xué)習(xí)一定的教學(xué)內(nèi)容。2.項(xiàng)目工作能運(yùn)用到所學(xué)的理論知識(shí)和實(shí)際技能結(jié)合起來的，具有一定的難度，要求學(xué)生們運(yùn)用新學(xué)習(xí)的知識(shí)、技能，解決過去從未遇到過的實(shí)際問題；3.1 學(xué)生們有獨(dú)立制定計(jì)劃并實(shí)施的機(jī)會(huì)，可以自行組織、安排自己的學(xué)習(xí)行為；4.學(xué)生自己克服、處理在項(xiàng)目工作中出現(xiàn)的困難和問題；5.有明確而具體的成果展示；6.學(xué)習(xí)結(jié)束時(shí)，師生共同評(píng)價(jià)項(xiàng)目工作成果。在項(xiàng)目教學(xué)中，學(xué)習(xí)過程成為一個(gè)人人參與的創(chuàng)造實(shí)踐活動(dòng)，注重的不是最終的結(jié)果，而是完成項(xiàng)目的過程。學(xué)生在項(xiàng)目實(shí)踐過程中，理解和把握課程要求的知識(shí)和技能，體驗(yàn)創(chuàng)新的艱辛與樂趣，培養(yǎng)分析問題和解決問題的思想和方法。
探究性學(xué)習(xí)模式：探究性學(xué)習(xí)就是學(xué)生開展的一種自主的、開放的、探究式的學(xué)習(xí)活動(dòng)。學(xué)生可選擇感興趣的項(xiàng)目，以個(gè)人或小組合作的方式進(jìn)行學(xué)習(xí)探究，從而掌握基本的學(xué)習(xí)研究方法，培養(yǎng)運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問題的能力，初步形成科學(xué)精神和科學(xué)態(tài)度。研究性學(xué)習(xí)的模式主要有：一是，師生協(xié)作探究模式，教師創(chuàng)設(shè)情境，提出問題，為學(xué)習(xí)和探究提供相關(guān)器材和資料，引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行操作、分析思考、探索研究、尋找解決的途徑與方法、歸納等最后得出結(jié)論。二是，自主探究模式，學(xué)生（個(gè)人或小組合作）在教師指導(dǎo)幫助下獨(dú)立從事某項(xiàng)目課題研究，包括自己提出問題，確定研究課題，獨(dú)立探究，最后提交研究報(bào)告。
二、簡要教學(xué)設(shè)想：
教學(xué)模式：采用項(xiàng)目教學(xué)法和師生協(xié)作探究模式
課時(shí)安排：課程安排在每周的2節(jié)校本課程課教學(xué)，每月共8節(jié)課。教學(xué)過程：
第一階段：重點(diǎn)是對(duì)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)，熟悉機(jī)器人基本組件和基本搭建方法。學(xué)生自愿結(jié)合，劃分2-3人一組，每個(gè)小組確定一套科學(xué)與技術(shù)基礎(chǔ)套裝。可以先觀摩機(jī)器人模型，并進(jìn)行討論原理。
第二階段，重點(diǎn)是對(duì)核心控件和傳感器的認(rèn)識(shí)，熟悉模型的搭建，了解和初步掌握傳感器的使用方法。成功搭建出2-4種機(jī)器人項(xiàng)目。
第三階段是模型控制的實(shí)現(xiàn)，要求熟練地成功編程使自己機(jī)器人按自己設(shè)計(jì)的目標(biāo)“動(dòng)”起來。
第四階段為項(xiàng)目展示和評(píng)價(jià)階段，每組學(xué)生選出最好的項(xiàng)目作品進(jìn)行成果展示和評(píng)估。
海陽市亞沙城小學(xué)
2017年9月5日
第四篇：機(jī)器人教案
機(jī)器人教案
鄭州市第三十一中學(xué) 蘆文娜
韓曉鉑
目 錄
第一章 走進(jìn)機(jī)器人世界
1.1 學(xué)前教育 1.2 觸摸機(jī)器人
1.3 機(jī)器人的硬件構(gòu)成 1.4 機(jī)器人的軟件 第二章 機(jī)器人結(jié)構(gòu)搭建
2.1 有“皮膚”的三輪車
2.2 有“眼睛”的自尋跡小車 2.3 有“手臂”的投籃機(jī)器人 2.4 履帶戰(zhàn)車
2.5 靈活轉(zhuǎn)彎小車 2.6 娃娃學(xué)步 2.7 六足牛
第三章 機(jī)器人程序設(shè)計(jì)
3.1 三種燈光控制 3.2 避障 3.3 自尋跡 3.4 秒表 3.5 兩地控制 3.6 判粗細(xì)
3.7 計(jì)數(shù)與判奇偶 3.8 多任務(wù) 3.9 事件控制 3.10 無線通信
第一章 走進(jìn)機(jī)器人世界
1.1 學(xué)前教育
教學(xué)目標(biāo)：理解本課程的意義，理順教學(xué)秩序，認(rèn)識(shí)課程目標(biāo)。教學(xué)重點(diǎn)：理順教學(xué)秩序 教學(xué)準(zhǔn)備：學(xué)員須知30份 教時(shí)：1課時(shí)
課堂練習(xí)：參觀校機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。教學(xué)內(nèi)容與過程：
一、學(xué)員分組，選定班組長。
二、宣布課堂紀(jì)律、注意事項(xiàng)，介紹學(xué)習(xí)方法，三、公布學(xué)習(xí)總?cè)蝿?wù)與學(xué)業(yè)評(píng)價(jià)。
四、參觀校機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。
五、附件
《機(jī)器人制作》選修課學(xué)員須知
嚴(yán)格
協(xié)作
研究
一、嚴(yán)格
1、準(zhǔn)時(shí)上下課。特殊情況事先向組長請(qǐng)假。
2、保管好器材，不遺失、不損壞。
3、保持環(huán)境安靜、清潔，不得有粗魯行為。
4、愛護(hù)電腦，禁玩游戲。
二、協(xié)作
1、每兩人為一基本學(xué)習(xí)單位，合用一套器材，共同完成每個(gè)制作任務(wù)。要求：
⑴互相配合：交替進(jìn)行各項(xiàng)操作，使人人都具有獨(dú)立搭建與編程的能力。
⑵互相幫助：有困難時(shí)共同探討，一起進(jìn)步。
2、每四人合用一臺(tái)電腦，充分利用電腦獲取信息和練習(xí)程序設(shè)計(jì)。
3、每六人為一個(gè)小組，合用一個(gè)調(diào)試場地，三、研究
? 獲取信息： 聽課、利用電腦查閱資料和幫助文檔、從互連網(wǎng)獲取信息。
? 積極實(shí)踐： 注重具體的結(jié)構(gòu)搭建和編程練習(xí)，結(jié)累經(jīng)驗(yàn)。? 探索研究： 開拓思路，展開聯(lián)想，用實(shí)驗(yàn)的方法證明自己的想法
四、評(píng)價(jià)
以上三條(嚴(yán)格、協(xié)作、研究)和機(jī)器人項(xiàng)目制作結(jié)果作為學(xué)習(xí)成績的依據(jù)
成績分四檔：
A優(yōu)秀
B良好
C合格
D不合格
五、理念
樂高機(jī)器人制作理念
做中學(xué) 玩中學(xué) 團(tuán)結(jié)協(xié)作 祝同學(xué)們： 團(tuán)隊(duì)協(xié)作 學(xué)得愉快 技術(shù)進(jìn)步 能力提高
班組長職責(zé)
管理班長：①填寫出勤情況表
②協(xié)助組長處理管理上的難點(diǎn) ③及時(shí)與教師溝通管理上的問題 技術(shù)班長：①技術(shù)上領(lǐng)先全班同學(xué)
②協(xié)助組長處理技術(shù)上的難點(diǎn)
③及時(shí)與教師溝通技術(shù)上的問題
組 長： ①技術(shù)上領(lǐng)先組內(nèi)其他同學(xué)
②管理組內(nèi)紀(jì)律，接受同學(xué)請(qǐng)假，③及時(shí)與二位班長協(xié)同工作
1.2 觸摸機(jī)器人
教學(xué)目標(biāo)：認(rèn)識(shí)機(jī)器人的定義，了解機(jī)器人現(xiàn)狀，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣。教學(xué)重點(diǎn)：機(jī)器人的定義 教學(xué)準(zhǔn)備：錄像與PPT課件 教時(shí)：1課時(shí)
課堂練習(xí)：觀看錄像資料 教學(xué)內(nèi)容與過程：
一、講解機(jī)器人的定義
二、講解機(jī)器人現(xiàn)狀
三、附件
1、機(jī)器人是什么
到目前為止人們對(duì)機(jī)器人還沒有一個(gè)權(quán)威而又確切的定義，但“機(jī)器人是自動(dòng)工作的機(jī)器”這種說法還是被人們廣泛地接受。這樣說來在我們身邊到處都有機(jī)器人的存在。譬如：家中的電飯堡、洗衣機(jī)、各種防盜報(bào)警器，出租車的計(jì)價(jià)器等等。
既然機(jī)器人是自動(dòng)工作的機(jī)器，那么利用機(jī)器人就可以為人們的生產(chǎn)、生活服務(wù)。當(dāng)今，機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)涉及到了工業(yè)、農(nóng)業(yè)、家政、科研、軍事實(shí)戰(zhàn)等領(lǐng)域。機(jī)器人的足跡遍布陸地、海洋、天空，甚至在浩蕩的宇宙太空上也能覓到它的芳蹤，火星上的“勇氣號(hào)控測器”向人們展示了它靚麗的風(fēng)彩。機(jī)器人要按照人們的意圖自動(dòng)地工作，它就必需有存放程序的存儲(chǔ)器；為獲取工作環(huán)境的信息就要有傳感器(輸入設(shè)備)；對(duì)獲取的信息進(jìn)行運(yùn)算和處理，根據(jù)程序設(shè)計(jì)的工作步驟發(fā)出控制指令，這就要有CPU(中央處理器)；經(jīng)過處理的信息要轉(zhuǎn)化成輸出聲音、圖像或是動(dòng)作，就需要執(zhí)行機(jī)構(gòu)(輸出設(shè)備)；再有，人們?yōu)橥瓿赡骋惶囟ǖ牡娜蝿?wù)，給機(jī)器人編寫的操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序。這樣看來機(jī)器人是一個(gè)完整的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
當(dāng)然，機(jī)器人是一個(gè)集多個(gè)學(xué)科的高科技產(chǎn)物，隨著通信、網(wǎng)絡(luò)、材料等各種高新技術(shù)的加入，使機(jī)器人變得越來越聰明，功能越來越強(qiáng)大。機(jī)器人技術(shù)給人們帶來了巨大的利益，也成了衡量各國科技發(fā)展水平的標(biāo)志。因此，機(jī)器人技術(shù)受到了各國政府的和重視，紛紛在機(jī)器人的研發(fā)、應(yīng)用和教學(xué)普及中投入了巨大的人力、財(cái)力和物力。
2、圖片資料
我國研制的工業(yè)機(jī)器人
日本索尼公司研制的娛樂機(jī)器人
美國研制的”角斗士”軍事機(jī)器人
日本研制的家政機(jī)器人
水
下
排
雷
機(jī)
器
人
農(nóng)業(yè)機(jī)器人
3、積木式機(jī)器人
積木式機(jī)器人是各大廠商專為廣大青少年學(xué)習(xí)制作機(jī)器人而開發(fā)的，一般以套件的形式提供。套件中包括機(jī)器人控制器、輸入輸出部件、編程軟件光盤、程序下載裝置、機(jī)器人外形結(jié)構(gòu)件、制作說明書等。廠商不同提供的套件也不同，有的結(jié)構(gòu)件是整體不容易拆裝和改形，有的結(jié)構(gòu)件是散件，可以隨心所欲自由拼湊，有些控制器是封閉的,有些是開放的，可以擴(kuò)展一些輸入輸出端口。但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，這就是強(qiáng)大的直觀的圖形化編程平臺(tái)，有了它，學(xué)習(xí)機(jī)器人程序的設(shè)計(jì)將變得輕松而愉快，當(dāng)你學(xué)而有余時(shí)，也可以采用高級(jí)語言來編程。另外，套件中提供的各式各樣易插易用且性能優(yōu)越的傳感器和小馬達(dá)，省卻了你諸多的煩惱。積木式機(jī)器人的確是機(jī)器人初學(xué)者得心應(yīng)手的好幫手。
以下是國內(nèi)常見的積木式機(jī)器人的圖片資料。
樂樂高新款機(jī)器人
AM高
機(jī)
器
人
廣茂達(dá)納英特機(jī)器人
通用中鳴機(jī)器人
—Ⅱ機(jī)器人
教學(xué)機(jī)器人
1.3 機(jī)器人的硬件構(gòu)成
教學(xué)目標(biāo)：認(rèn)識(shí)機(jī)器人控制器、輸入、輸出部件、積木構(gòu)件。教學(xué)重點(diǎn)：RCX控制器
教學(xué)準(zhǔn)備：硬件實(shí)物、圖片，PPT課件。教時(shí)：1課時(shí)
課堂練習(xí)：整理硬件儲(chǔ)物箱 教學(xué)內(nèi)容與過程：
一、介紹RCX控制器
二、輸入、輸出部件
三、積木構(gòu)件
四、按照9786核心套裝圖片，整理硬件儲(chǔ)物箱
五、附件
樂高機(jī)器人控制器(RCX)
RCX與輸入、輸出部件的連接
樂高的輸出部件：
a)9V迷你馬達(dá)
b)9V高速馬達(dá)
c)9V傳動(dòng)馬d)微型馬達(dá)
達(dá)
e)遙控賽車馬達(dá)
小燈
蜂鳴器
樂高的輸入部件
角度傳感器 光線傳感器 溫度傳感器 觸動(dòng)傳感器
樂高的積木
圖實(shí) 物
1.4 機(jī)器人的軟件
教學(xué)目標(biāo)：初識(shí)樂高編程軟件《ROBOLAB》 教學(xué)重點(diǎn)：功能面板與工具面板的操作 教學(xué)準(zhǔn)備：多媒體投影儀，電腦。教時(shí)：1課時(shí)
課堂練習(xí)：編一個(gè)最簡單的程序 教學(xué)內(nèi)容與過程：
內(nèi)容——軟件的啟動(dòng)與關(guān)閉；功能面板與工具面板的作用與操作；程序的下載與運(yùn)行。
紙
第二章 機(jī)器人結(jié)構(gòu)搭建
2.1 有“皮膚”的三輪車
教學(xué)目標(biāo)：能按照結(jié)構(gòu)分解圖，完成本項(xiàng)作品的搭建，理解樂高積木的作用。
教學(xué)重點(diǎn)：樂高積木與圖紙的匹配，教學(xué)準(zhǔn)備：結(jié)構(gòu)分解圖，樂高結(jié)木，RCX一個(gè)，馬達(dá)二個(gè)，觸感一個(gè)。教時(shí)：1課時(shí)
課堂練習(xí)：用樂高積木搭建一個(gè)有“皮膚”的三輪車。教學(xué)內(nèi)容與過程： 實(shí)踐操作。
2.2 有“眼睛”的自尋跡小車
教學(xué)目標(biāo)：能按照結(jié)構(gòu)分解圖，完成本項(xiàng)作品的搭建，理解樂高積木的作用。
教學(xué)重點(diǎn)：樂高積木與圖紙的匹配，教學(xué)準(zhǔn)備：結(jié)構(gòu)分解圖，樂高結(jié)木，RCX一個(gè)，馬達(dá)二個(gè)，光感一個(gè)。教時(shí)：1課時(shí)
課堂練習(xí)：用樂高積木搭建一個(gè)有“眼睛”的自尋跡小車。教學(xué)內(nèi)容與過程： 實(shí)踐操作。
2.3 有“手臂”的投籃機(jī)器人
教學(xué)目標(biāo)：能按照結(jié)構(gòu)分解圖，完成本項(xiàng)作品的搭建，理解樂高積木的作用。
教學(xué)重點(diǎn)：樂高積木與圖紙的匹配，教學(xué)準(zhǔn)備：結(jié)構(gòu)分解圖，樂高結(jié)木，RCX一個(gè)，馬達(dá)二個(gè)。教時(shí)：1課時(shí)
課堂練習(xí)：用樂高積木搭建一個(gè)有“手臂”的投籃機(jī)器人。教學(xué)內(nèi)容與過程： 實(shí)踐操作。
2.4 履帶戰(zhàn)車
教學(xué)目標(biāo)：能按照結(jié)構(gòu)分解圖，完成本項(xiàng)作品的搭建，理解樂高積木的作用。
教學(xué)重點(diǎn)：樂高積木與圖紙的匹配，教學(xué)準(zhǔn)備：結(jié)構(gòu)分解圖，樂高結(jié)木，RCX一個(gè)，馬達(dá)二個(gè)，觸感二個(gè)。教時(shí)：1課時(shí)
課堂練習(xí)：用樂高積木搭建一個(gè)履帶戰(zhàn)車。教學(xué)內(nèi)容與過程： 實(shí)踐操作。
2.5 靈活轉(zhuǎn)彎小車
教學(xué)目標(biāo)：能按照結(jié)構(gòu)分解圖，完成本項(xiàng)作品的搭建，理解樂高積木的作用。
教學(xué)重點(diǎn)：樂高積木與圖紙的匹配，教學(xué)準(zhǔn)備：結(jié)構(gòu)分解圖，樂高結(jié)木，RCX一個(gè)，馬達(dá)二個(gè)，光感一個(gè)。教時(shí)：1課時(shí)
課堂練習(xí)：用樂高積木搭建一個(gè)靈活轉(zhuǎn)彎小車。教學(xué)內(nèi)容與過程： 實(shí)踐操作。
2.6 娃娃學(xué)步
教學(xué)目標(biāo)：能按照結(jié)構(gòu)分解圖，完成本項(xiàng)作品的搭建，理解樂高積木的作用。
教學(xué)重點(diǎn)：樂高積木與圖紙的匹配，教學(xué)準(zhǔn)備：結(jié)構(gòu)總圖，樂高結(jié)木，馬達(dá)一個(gè)。，教時(shí)：1課時(shí)
課堂練習(xí)：用樂高積木搭建一個(gè)“娃娃學(xué)步”。教學(xué)內(nèi)容與過程： 實(shí)踐操作。
2.7 六足牛
教學(xué)目標(biāo)：能按照結(jié)構(gòu)分解圖，完成本項(xiàng)作品的搭建，理解樂高積木的作用。
教學(xué)重點(diǎn)：樂高積木與圖紙的匹配，教學(xué)準(zhǔn)備：結(jié)構(gòu)分解圖，樂高結(jié)木，RCX一個(gè)，馬達(dá)二個(gè)。教時(shí)：1課時(shí)
課堂練習(xí)：用樂高積木搭建一個(gè)“六足牛”。教學(xué)內(nèi)容與過程： 實(shí)踐操作。
第三章 機(jī)器人程序設(shè)計(jì)
3.1 三種燈光控制
教學(xué)目標(biāo)：學(xué)習(xí)順序結(jié)構(gòu)、絕對(duì)跳轉(zhuǎn)指令，完成三種不同燈光控制的編程。
教學(xué)重點(diǎn)：順序結(jié)構(gòu)與絕對(duì)跳轉(zhuǎn)指令
教學(xué)準(zhǔn)備：ROBOLAB軟件，樂高積木，RCX一個(gè)，小燈一只，觸感一個(gè)。
教時(shí)：1課時(shí)
課堂練習(xí)：ROBOLAB編程 教學(xué)內(nèi)容與過程： 學(xué)習(xí)內(nèi)容：
輸入部件觸感，輸出部件小燈，停止圖標(biāo)，絕對(duì)跳轉(zhuǎn)圖標(biāo)，開始與結(jié)束圖標(biāo)。
一、臺(tái)燈控制程序
功能：按鈕按下后，小燈亮，再次按下，小燈滅，可重復(fù)。
臺(tái)燈控制程序
二、門口燈控制程序
功能：按鈕按下后，小燈亮，延時(shí)2秒后，小燈滅，可重復(fù)。
門口燈控制程序
二、警燈控制程序
功能：程序啟動(dòng)后，小燈間隔1秒閃爍，始終循環(huán)。
警燈控制程序
3.2 避 障
教學(xué)目標(biāo)：，馬達(dá)圖標(biāo)與時(shí)間等待圖標(biāo)，完成“碰碰車”控制的編程。教學(xué)重點(diǎn)：馬達(dá)圖標(biāo)與設(shè)置，時(shí)間等待圖標(biāo)與設(shè)置。
教學(xué)準(zhǔn)備：ROBOLAB軟件，樂高結(jié)木，RCX一個(gè)，馬達(dá)二個(gè)，觸感一個(gè)。
教時(shí)：1課時(shí)
課堂練習(xí)：硬件配置與ROBOLAB編程 教學(xué)內(nèi)容與過程： 學(xué)習(xí)內(nèi)容：
馬達(dá)圖標(biāo)與設(shè)置，時(shí)間等待圖標(biāo)與設(shè)置。
“碰碰車”控制程序
功能：小車向前運(yùn)行，遇到障礙，先后退0.2秒,再轉(zhuǎn)彎0.5秒,然后繼續(xù)前進(jìn)
“碰碰車”控制程序
3.3 自尋跡
教學(xué)目標(biāo)：學(xué)習(xí)光感的應(yīng)用，選擇結(jié)構(gòu)的應(yīng)用，完成“沿黑線走”控制的編程。
教學(xué)重點(diǎn)：選擇結(jié)構(gòu)的應(yīng)用
教學(xué)準(zhǔn)備：ROBOLAB軟件，樂高結(jié)木，RCX一個(gè)，馬達(dá)二個(gè)，光感一個(gè)。
教時(shí)：1課時(shí)
課堂練習(xí)：硬件配置與ROBOLAB編程 教學(xué)內(nèi)容與過程： 學(xué)習(xí)內(nèi)容： 光感的應(yīng)用，選擇結(jié)構(gòu)的應(yīng)用。
“沿黑線走”控制程序。
功能：小車自動(dòng)沿黑線行駛，但不會(huì)停止。
“沿黑線走”控制程序
3.4 秒 表
教學(xué)目標(biāo)：學(xué)習(xí)計(jì)時(shí)器、顯示屏、容器、清零，完成“秒表”控制的編程。
教學(xué)重點(diǎn)：計(jì)時(shí)器、顯示屏、容器、清零圖標(biāo)的應(yīng)用。教學(xué)準(zhǔn)備：ROBOLAB軟件，RCXG一個(gè)，觸感一個(gè)。教時(shí)：1課時(shí)
課堂練習(xí)：硬件配置與ROBOLAB編程 教學(xué)內(nèi)容與過程：
計(jì)時(shí)器、顯示屏、容器、清零圖標(biāo)的應(yīng)用。
秒表控制程序
功能：按鈕按下，開始計(jì)時(shí)，顯示屏以0.1秒累加，再次按下，時(shí)間值固定。
3.5 兩地控制
教學(xué)目標(biāo)：學(xué)習(xí)容器清零，選擇結(jié)構(gòu)嵌套，完成“二個(gè)按鈕控制一個(gè)燈”的編程。教學(xué)重點(diǎn)：選擇結(jié)構(gòu)嵌套
教學(xué)準(zhǔn)備：ROBOLAB軟件，RCX一個(gè)，小燈一個(gè)，觸感二個(gè)。教時(shí)：1課時(shí)
課堂練習(xí)：硬件配置與ROBOLAB編程 教學(xué)內(nèi)容與過程：
容器清零，選擇結(jié)構(gòu)嵌套。
“二個(gè)按鈕控制一個(gè)燈”的程序
功能：兩個(gè)按鈕均可獨(dú)立控制一個(gè)小燈。
3.6 判粗細(xì)
教學(xué)目標(biāo)：會(huì)計(jì)算機(jī)器人經(jīng)過某段距離的時(shí)間，完成“判斷黑線粗細(xì)”的編程。
教學(xué)重點(diǎn)：怎樣判定過了一段路程。
教學(xué)準(zhǔn)備：ROBOLAB軟件，樂高結(jié)木，RCX一個(gè)，光感一個(gè)，場地一個(gè)。
教時(shí)：1課時(shí)
課堂練習(xí)：硬件配置與ROBOLAB編程 教學(xué)內(nèi)容與過程：
確定經(jīng)過一段黑線的時(shí)間程序
“判斷黑線粗細(xì)”的程序
功能：小車前進(jìn)，過細(xì)黑線繼續(xù)前進(jìn)，過粗黑線后小車停止。
3.7 計(jì)數(shù)與判奇偶
教學(xué)目標(biāo)：學(xué)習(xí)容器的運(yùn)算，容器選擇圖標(biāo)，完成計(jì)數(shù)與判奇偶的編程。
教學(xué)重點(diǎn)：容器的運(yùn)算，容器選擇圖標(biāo)。
教學(xué)準(zhǔn)備：ROBOLAB軟件，RCX一個(gè)，樂高結(jié)木，馬達(dá)一個(gè)，光感一個(gè)。
教時(shí)：1課時(shí)
課堂練習(xí)：硬件配置與ROBOLAB編程 教學(xué)內(nèi)容與過程：
機(jī)器人場地與“判粗細(xì)”程序相同
計(jì)數(shù)程序
功能：小車前進(jìn)，過粗黑線后小車停止，顯示經(jīng)過的細(xì)黑線數(shù)目。
判奇偶程序 功能：小車前進(jìn)，過粗黑線后小車停止，若經(jīng)過的細(xì)黑線數(shù)目為奇數(shù)，機(jī)器人會(huì)亮一個(gè)燈。否則，若經(jīng)過的細(xì)黑線數(shù)目為偶數(shù)，會(huì)亮兩個(gè)燈。
3.8 多任務(wù)
教學(xué)目標(biāo)：學(xué)習(xí)多任務(wù)編程、音階圖標(biāo)，完成“邊走邊唱歌”的編程。教學(xué)重點(diǎn)：多任務(wù)編程
教學(xué)準(zhǔn)備：ROBOLAB軟件，RCX一個(gè)，樂高結(jié)木，馬達(dá)二個(gè)，光感一個(gè)。
教時(shí)：1課時(shí)
課堂練習(xí)：硬件配置與ROBOLAB編程 教學(xué)內(nèi)容與過程：
多任務(wù)“邊沿黑線走邊唱歌”的程序
3.9 事件控制
教學(xué)目標(biāo)：學(xué)習(xí)事件控制應(yīng)用、完成“任意時(shí)刻停止沿黑線走”控制的編程。
教學(xué)重點(diǎn)：事件控制應(yīng)用 教學(xué)準(zhǔn)備：ROBOLAB軟件，RCX一個(gè)，觸感一個(gè)，馬達(dá)二個(gè)，光感一個(gè)。
教時(shí)：1課時(shí)
課堂練習(xí)：硬件配置與ROBOLAB編程 教學(xué)內(nèi)容與過程：
“任意時(shí)刻停止沿黑線走”程序
3.10 無線通信
教學(xué)目標(biāo)：學(xué)習(xí)無線通信應(yīng)用、完成“雙胞胎小車”控制的編程。教學(xué)重點(diǎn)：順序結(jié)構(gòu)與絕對(duì)跳轉(zhuǎn)指令
教學(xué)準(zhǔn)備：ROBOLAB軟件，RCX二個(gè)，樂高結(jié)木，馬達(dá)一個(gè)，角感二個(gè)。
教時(shí)：1課時(shí)
課堂練習(xí)：硬件配置與ROBOLAB編程 教學(xué)內(nèi)容與過程：
“雙胞胎小車”程序
“發(fā)信小車”程序
“收信小車”程序
第五篇：機(jī)器人教案
一． 激趣導(dǎo)入
1.同學(xué)們，今天老師給大家介紹一位新朋友，大家看看他是誰？
? 并且思考他有什么本領(lǐng)？ ? 播放ppt ? 提問：大家來說說他是誰？有什么本領(lǐng)呢？ ? 機(jī)器人具有許多本領(lǐng)，可以幫人類做很多事情，大家想不想做小小的科學(xué)家，自己設(shè)計(jì)一位機(jī)器人呢？跟隨老師來學(xué)習(xí)機(jī)器人這一課。
二． 新課講授
請(qǐng)大家猜一猜，世界第一臺(tái)機(jī)器人出生在哪個(gè)國家？
? 世界上第一臺(tái)機(jī)器人出生在美國，由機(jī)器人之父先生發(fā)明的，伯格先生一生都在致力于機(jī)器人的研究，設(shè)計(jì)出來很多機(jī)器人。第一臺(tái)機(jī)器人身軀非常龐大，功能也極少。
? 經(jīng)過科學(xué)的發(fā)展，在2000年中國自主研發(fā)了第一位機(jī)器人，他的名字叫做先行者，開啟了中國研制機(jī)器人之路。同學(xué)們發(fā)現(xiàn)，他有什么外形特點(diǎn)？已經(jīng)有了人類的外形特點(diǎn)，并且學(xué)會(huì)了走路。? 2000年到2017年期間經(jīng)過科學(xué)家堅(jiān)持不懈的努力，創(chuàng)造出具有多種本領(lǐng)的機(jī)器人。請(qǐng)同學(xué)來說一些他們有什么本領(lǐng)？機(jī)器人多才多藝，這里還有一位會(huì)跳舞的機(jī)器人，請(qǐng)同學(xué)們一起來欣賞它優(yōu)美的舞姿。
? 大家欣賞了這么多機(jī)器人，一起來找找他們和人類有什么相似之處，他們用什么來思考？來行走？來觀察世界（頭部、四肢）
? 老師帶來了機(jī)器人的零件，請(qǐng)同學(xué)們一起來把他們組合成一個(gè)完整的機(jī)器人
通過組裝，我們發(fā)現(xiàn)了它們的外形特點(diǎn) 機(jī)器人不僅有相同的外形特點(diǎn)，還有不同的功能 ? 這幾位機(jī)器人有什么功能？
板書外形特點(diǎn)的基礎(chǔ)上再加上功能就組成了完整的機(jī)器人小伙伴
? 我們應(yīng)該怎么設(shè)計(jì)機(jī)器人呢？請(qǐng)同學(xué)小組討論，請(qǐng)同學(xué)來組合創(chuàng)作步驟。三． 教師演示
現(xiàn)在老師為大家演示怎樣設(shè)計(jì)機(jī)器人（同學(xué)們準(zhǔn)備好繪畫工具）
? 先用筆畫出它的外形特點(diǎn)：頭部，身體，四肢，再給他加上細(xì)節(jié)，最后進(jìn)行上色。由于時(shí)間關(guān)系，老師提前畫好了范畫，請(qǐng)同學(xué)們欣賞
? 接下來的時(shí)間交給大家自主創(chuàng)作，先來欣賞教科書上其他同學(xué)的作品，再自己動(dòng)手設(shè)計(jì)。一會(huì)兒請(qǐng)同學(xué)們進(jìn)行展示交流。注意構(gòu)圖飽滿，撐滿整個(gè)畫面。四.展示交流
1.請(qǐng)五位同學(xué)進(jìn)行展示，說一說你的機(jī)器人有什么本領(lǐng)
2.請(qǐng)同學(xué)來說說你最喜歡哪一幅作品，為什么 3.同學(xué)們的作品都十分優(yōu)秀，本節(jié)課我們學(xué)習(xí)了藝術(shù)與科技相結(jié)合的一課，要養(yǎng)成愛學(xué)習(xí)、愛科學(xué)的好習(xí)慣，才能設(shè)計(jì)出世界最棒的機(jī)器人。4.老師要布置一個(gè)小小的作業(yè)，回家后搜集廢舊材料，下節(jié)課我們讓機(jī)器人動(dòng)起來。
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