第一篇：手工教案 機器人
手工教案 機器人（剪紙）
教學目標：
1.學習簡單對稱的剪紙方法，鍛煉學生的手眼協調能力，增強學生的審美能力，培養學生耐心細致的性情。
2.通過剪紙，培養學生對剪紙藝術的興趣，對剪紙藝術有初步的了解。重難點：
通過學習簡單對稱的剪紙方法，鍛煉學生的手眼協調能力。課時安排：一課時 教具使用：
材料：“機器人”活動圖片，膠水 工具：剪刀，刻刀 教學過程：
一、激情導入：
包頭剪紙是我國非常有名的一種剪紙藝術。它吸收了北方游牧和中原農耕兩種截然不同的文化，具有別樣的塞上風情。今天我們來剪一幅“機器人”作品，學習一下對稱剪紙的基本手法。
二、活動過程：
1.將“機器人”活動圖片按虛線對折，剪下。2.畫上一只眼睛、半張嘴和身上的花紋，并剪掉。3.攤開“機器人”，用各色彩紙裝飾，看誰做的漂亮。4.欣賞包頭剪紙作品。作業：自己用一張紙剪一個自己喜歡的對稱圖形。
小結：通過學習簡單對稱的剪紙方法，鍛煉學生的手眼協調能力，培養學生對剪紙藝術的興趣，對剪紙藝術有初步的了解。
第二篇：機器人教案
機器人教案
鄭州市第三十一中學 蘆文娜
韓曉鉑
目 錄
第一章 走進機器人世界
1.1 學前教育 1.2 觸摸機器人
1.3 機器人的硬件構成 1.4 機器人的軟件 第二章 機器人結構搭建
2.1 有“皮膚”的三輪車
2.2 有“眼睛”的自尋跡小車 2.3 有“手臂”的投籃機器人 2.4 履帶戰車
2.5 靈活轉彎小車 2.6 娃娃學步 2.7 六足牛
第三章 機器人程序設計
3.1 三種燈光控制 3.2 避障 3.3 自尋跡 3.4 秒表 3.5 兩地控制 3.6 判粗細
3.7 計數與判奇偶 3.8 多任務 3.9 事件控制 3.10 無線通信
第一章 走進機器人世界
1.1 學前教育
教學目標：理解本課程的意義，理順教學秩序，認識課程目標。教學重點：理順教學秩序 教學準備：學員須知30份 教時：1課時
課堂練習：參觀校機器人實驗室。教學內容與過程：
一、學員分組，選定班組長。
二、宣布課堂紀律、注意事項，介紹學習方法，三、公布學習總任務與學業評價。
四、參觀校機器人實驗室。
五、附件
《機器人制作》選修課學員須知
嚴格
協作
研究
一、嚴格
1、準時上下課。特殊情況事先向組長請假。
2、保管好器材，不遺失、不損壞。
3、保持環境安靜、清潔，不得有粗魯行為。
4、愛護電腦，禁玩游戲。
二、協作
1、每兩人為一基本學習單位，合用一套器材，共同完成每個制作任務。要求：
⑴互相配合：交替進行各項操作，使人人都具有獨立搭建與編程的能力。
⑵互相幫助：有困難時共同探討，一起進步。
2、每四人合用一臺電腦，充分利用電腦獲取信息和練習程序設計。
3、每六人為一個小組，合用一個調試場地，三、研究
? 獲取信息： 聽課、利用電腦查閱資料和幫助文檔、從互連網獲取信息。
? 積極實踐： 注重具體的結構搭建和編程練習，結累經驗。? 探索研究： 開拓思路，展開聯想，用實驗的方法證明自己的想法
四、評價
以上三條(嚴格、協作、研究)和機器人項目制作結果作為學習成績的依據
成績分四檔：
A優秀
B良好
C合格
D不合格
五、理念
樂高機器人制作理念
做中學 玩中學 團結協作 祝同學們： 團隊協作 學得愉快 技術進步 能力提高
班組長職責
管理班長：①填寫出勤情況表
②協助組長處理管理上的難點 ③及時與教師溝通管理上的問題 技術班長：①技術上領先全班同學
②協助組長處理技術上的難點
③及時與教師溝通技術上的問題
組 長： ①技術上領先組內其他同學
②管理組內紀律，接受同學請假，③及時與二位班長協同工作
1.2 觸摸機器人
教學目標：認識機器人的定義，了解機器人現狀，激發學習興趣。教學重點：機器人的定義 教學準備：錄像與PPT課件 教時：1課時
課堂練習：觀看錄像資料 教學內容與過程：
一、講解機器人的定義
二、講解機器人現狀
三、附件
1、機器人是什么
到目前為止人們對機器人還沒有一個權威而又確切的定義，但“機器人是自動工作的機器”這種說法還是被人們廣泛地接受。這樣說來在我們身邊到處都有機器人的存在。譬如：家中的電飯堡、洗衣機、各種防盜報警器，出租車的計價器等等。
既然機器人是自動工作的機器，那么利用機器人就可以為人們的生產、生活服務。當今，機器人的應用已經涉及到了工業、農業、家政、科研、軍事實戰等領域。機器人的足跡遍布陸地、海洋、天空，甚至在浩蕩的宇宙太空上也能覓到它的芳蹤，火星上的“勇氣號控測器”向人們展示了它靚麗的風彩。機器人要按照人們的意圖自動地工作，它就必需有存放程序的存儲器；為獲取工作環境的信息就要有傳感器(輸入設備)；對獲取的信息進行運算和處理，根據程序設計的工作步驟發出控制指令，這就要有CPU(中央處理器)；經過處理的信息要轉化成輸出聲音、圖像或是動作，就需要執行機構(輸出設備)；再有，人們為完成某一特定的的任務，給機器人編寫的操作系統和應用程序。這樣看來機器人是一個完整的計算機系統。
當然，機器人是一個集多個學科的高科技產物，隨著通信、網絡、材料等各種高新技術的加入，使機器人變得越來越聰明，功能越來越強大。機器人技術給人們帶來了巨大的利益，也成了衡量各國科技發展水平的標志。因此，機器人技術受到了各國政府的和重視，紛紛在機器人的研發、應用和教學普及中投入了巨大的人力、財力和物力。
2、圖片資料
我國研制的工業機器人
日本索尼公司研制的娛樂機器人
美國研制的”角斗士”軍事機器人
日本研制的家政機器人
水
下
排
雷
機
器
人
農業機器人
3、積木式機器人
積木式機器人是各大廠商專為廣大青少年學習制作機器人而開發的，一般以套件的形式提供。套件中包括機器人控制器、輸入輸出部件、編程軟件光盤、程序下載裝置、機器人外形結構件、制作說明書等。廠商不同提供的套件也不同，有的結構件是整體不容易拆裝和改形，有的結構件是散件，可以隨心所欲自由拼湊，有些控制器是封閉的,有些是開放的，可以擴展一些輸入輸出端口。但它們都有一個共同的特點，這就是強大的直觀的圖形化編程平臺，有了它，學習機器人程序的設計將變得輕松而愉快，當你學而有余時，也可以采用高級語言來編程。另外，套件中提供的各式各樣易插易用且性能優越的傳感器和小馬達，省卻了你諸多的煩惱。積木式機器人的確是機器人初學者得心應手的好幫手。
以下是國內常見的積木式機器人的圖片資料。
樂樂高新款機器人
AM高
機
器
人
廣茂達納英特機器人
通用中鳴機器人
—Ⅱ機器人
教學機器人
1.3 機器人的硬件構成
教學目標：認識機器人控制器、輸入、輸出部件、積木構件。教學重點：RCX控制器
教學準備：硬件實物、圖片，PPT課件。教時：1課時
課堂練習：整理硬件儲物箱 教學內容與過程：
一、介紹RCX控制器
二、輸入、輸出部件
三、積木構件
四、按照9786核心套裝圖片，整理硬件儲物箱
五、附件
樂高機器人控制器(RCX)
RCX與輸入、輸出部件的連接
樂高的輸出部件：
a)9V迷你馬達
b)9V高速馬達
c)9V傳動馬d)微型馬達
達
e)遙控賽車馬達
小燈
蜂鳴器
樂高的輸入部件
角度傳感器 光線傳感器 溫度傳感器 觸動傳感器
樂高的積木
圖實 物
1.4 機器人的軟件
教學目標：初識樂高編程軟件《ROBOLAB》 教學重點：功能面板與工具面板的操作 教學準備：多媒體投影儀，電腦。教時：1課時
課堂練習：編一個最簡單的程序 教學內容與過程：
內容——軟件的啟動與關閉；功能面板與工具面板的作用與操作；程序的下載與運行。
紙
第二章 機器人結構搭建
2.1 有“皮膚”的三輪車
教學目標：能按照結構分解圖，完成本項作品的搭建，理解樂高積木的作用。
教學重點：樂高積木與圖紙的匹配，教學準備：結構分解圖，樂高結木，RCX一個，馬達二個，觸感一個。教時：1課時
課堂練習：用樂高積木搭建一個有“皮膚”的三輪車。教學內容與過程： 實踐操作。
2.2 有“眼睛”的自尋跡小車
教學目標：能按照結構分解圖，完成本項作品的搭建，理解樂高積木的作用。
教學重點：樂高積木與圖紙的匹配，教學準備：結構分解圖，樂高結木，RCX一個，馬達二個，光感一個。教時：1課時
課堂練習：用樂高積木搭建一個有“眼睛”的自尋跡小車。教學內容與過程： 實踐操作。
2.3 有“手臂”的投籃機器人
教學目標：能按照結構分解圖，完成本項作品的搭建，理解樂高積木的作用。
教學重點：樂高積木與圖紙的匹配，教學準備：結構分解圖，樂高結木，RCX一個，馬達二個。教時：1課時
課堂練習：用樂高積木搭建一個有“手臂”的投籃機器人。教學內容與過程： 實踐操作。
2.4 履帶戰車
教學目標：能按照結構分解圖，完成本項作品的搭建，理解樂高積木的作用。
教學重點：樂高積木與圖紙的匹配，教學準備：結構分解圖，樂高結木，RCX一個，馬達二個，觸感二個。教時：1課時
課堂練習：用樂高積木搭建一個履帶戰車。教學內容與過程： 實踐操作。
2.5 靈活轉彎小車
教學目標：能按照結構分解圖，完成本項作品的搭建，理解樂高積木的作用。
教學重點：樂高積木與圖紙的匹配，教學準備：結構分解圖，樂高結木，RCX一個，馬達二個，光感一個。教時：1課時
課堂練習：用樂高積木搭建一個靈活轉彎小車。教學內容與過程： 實踐操作。
2.6 娃娃學步
教學目標：能按照結構分解圖，完成本項作品的搭建，理解樂高積木的作用。
教學重點：樂高積木與圖紙的匹配，教學準備：結構總圖，樂高結木，馬達一個。，教時：1課時
課堂練習：用樂高積木搭建一個“娃娃學步”。教學內容與過程： 實踐操作。
2.7 六足牛
教學目標：能按照結構分解圖，完成本項作品的搭建，理解樂高積木的作用。
教學重點：樂高積木與圖紙的匹配，教學準備：結構分解圖，樂高結木，RCX一個，馬達二個。教時：1課時
課堂練習：用樂高積木搭建一個“六足牛”。教學內容與過程： 實踐操作。
第三章 機器人程序設計
3.1 三種燈光控制
教學目標：學習順序結構、絕對跳轉指令，完成三種不同燈光控制的編程。
教學重點：順序結構與絕對跳轉指令
教學準備：ROBOLAB軟件，樂高積木，RCX一個，小燈一只，觸感一個。
教時：1課時
課堂練習：ROBOLAB編程 教學內容與過程： 學習內容：
輸入部件觸感，輸出部件小燈，停止圖標，絕對跳轉圖標，開始與結束圖標。
一、臺燈控制程序
功能：按鈕按下后，小燈亮，再次按下，小燈滅，可重復。
臺燈控制程序
二、門口燈控制程序
功能：按鈕按下后，小燈亮，延時2秒后，小燈滅，可重復。
門口燈控制程序
二、警燈控制程序
功能：程序啟動后，小燈間隔1秒閃爍，始終循環。
警燈控制程序
3.2 避 障
教學目標：，馬達圖標與時間等待圖標，完成“碰碰車”控制的編程。教學重點：馬達圖標與設置，時間等待圖標與設置。
教學準備：ROBOLAB軟件，樂高結木，RCX一個，馬達二個，觸感一個。
教時：1課時
課堂練習：硬件配置與ROBOLAB編程 教學內容與過程： 學習內容：
馬達圖標與設置，時間等待圖標與設置。
“碰碰車”控制程序
功能：小車向前運行，遇到障礙，先后退0.2秒,再轉彎0.5秒,然后繼續前進
“碰碰車”控制程序
3.3 自尋跡
教學目標：學習光感的應用，選擇結構的應用，完成“沿黑線走”控制的編程。
教學重點：選擇結構的應用
教學準備：ROBOLAB軟件，樂高結木，RCX一個，馬達二個，光感一個。
教時：1課時
課堂練習：硬件配置與ROBOLAB編程 教學內容與過程： 學習內容： 光感的應用，選擇結構的應用。
“沿黑線走”控制程序。
功能：小車自動沿黑線行駛，但不會停止。
“沿黑線走”控制程序
3.4 秒 表
教學目標：學習計時器、顯示屏、容器、清零，完成“秒表”控制的編程。
教學重點：計時器、顯示屏、容器、清零圖標的應用。教學準備：ROBOLAB軟件，RCXG一個，觸感一個。教時：1課時
課堂練習：硬件配置與ROBOLAB編程 教學內容與過程：
計時器、顯示屏、容器、清零圖標的應用。
秒表控制程序
功能：按鈕按下，開始計時，顯示屏以0.1秒累加，再次按下，時間值固定。
3.5 兩地控制
教學目標：學習容器清零，選擇結構嵌套，完成“二個按鈕控制一個燈”的編程。教學重點：選擇結構嵌套
教學準備：ROBOLAB軟件，RCX一個，小燈一個，觸感二個。教時：1課時
課堂練習：硬件配置與ROBOLAB編程 教學內容與過程：
容器清零，選擇結構嵌套。
“二個按鈕控制一個燈”的程序
功能：兩個按鈕均可獨立控制一個小燈。
3.6 判粗細
教學目標：會計算機器人經過某段距離的時間，完成“判斷黑線粗細”的編程。
教學重點：怎樣判定過了一段路程。
教學準備：ROBOLAB軟件，樂高結木，RCX一個，光感一個，場地一個。
教時：1課時
課堂練習：硬件配置與ROBOLAB編程 教學內容與過程：
確定經過一段黑線的時間程序
“判斷黑線粗細”的程序
功能：小車前進，過細黑線繼續前進，過粗黑線后小車停止。
3.7 計數與判奇偶
教學目標：學習容器的運算，容器選擇圖標，完成計數與判奇偶的編程。
教學重點：容器的運算，容器選擇圖標。
教學準備：ROBOLAB軟件，RCX一個，樂高結木，馬達一個，光感一個。
教時：1課時
課堂練習：硬件配置與ROBOLAB編程 教學內容與過程：
機器人場地與“判粗細”程序相同
計數程序
功能：小車前進，過粗黑線后小車停止，顯示經過的細黑線數目。
判奇偶程序 功能：小車前進，過粗黑線后小車停止，若經過的細黑線數目為奇數，機器人會亮一個燈。否則，若經過的細黑線數目為偶數，會亮兩個燈。
3.8 多任務
教學目標：學習多任務編程、音階圖標，完成“邊走邊唱歌”的編程。教學重點：多任務編程
教學準備：ROBOLAB軟件，RCX一個，樂高結木，馬達二個，光感一個。
教時：1課時
課堂練習：硬件配置與ROBOLAB編程 教學內容與過程：
多任務“邊沿黑線走邊唱歌”的程序
3.9 事件控制
教學目標：學習事件控制應用、完成“任意時刻停止沿黑線走”控制的編程。
教學重點：事件控制應用 教學準備：ROBOLAB軟件，RCX一個，觸感一個，馬達二個，光感一個。
教時：1課時
課堂練習：硬件配置與ROBOLAB編程 教學內容與過程：
“任意時刻停止沿黑線走”程序
3.10 無線通信
教學目標：學習無線通信應用、完成“雙胞胎小車”控制的編程。教學重點：順序結構與絕對跳轉指令
教學準備：ROBOLAB軟件，RCX二個，樂高結木，馬達一個，角感二個。
教時：1課時
課堂練習：硬件配置與ROBOLAB編程 教學內容與過程：
“雙胞胎小車”程序
“發信小車”程序
“收信小車”程序
第三篇：機器人教案
一． 激趣導入
1.同學們，今天老師給大家介紹一位新朋友，大家看看他是誰？
? 并且思考他有什么本領？ ? 播放ppt ? 提問：大家來說說他是誰？有什么本領呢？ ? 機器人具有許多本領，可以幫人類做很多事情，大家想不想做小小的科學家，自己設計一位機器人呢？跟隨老師來學習機器人這一課。
二． 新課講授
請大家猜一猜，世界第一臺機器人出生在哪個國家？
? 世界上第一臺機器人出生在美國，由機器人之父先生發明的，伯格先生一生都在致力于機器人的研究，設計出來很多機器人。第一臺機器人身軀非常龐大，功能也極少。
? 經過科學的發展，在2000年中國自主研發了第一位機器人，他的名字叫做先行者，開啟了中國研制機器人之路。同學們發現，他有什么外形特點？已經有了人類的外形特點，并且學會了走路。? 2000年到2017年期間經過科學家堅持不懈的努力，創造出具有多種本領的機器人。請同學來說一些他們有什么本領？機器人多才多藝，這里還有一位會跳舞的機器人，請同學們一起來欣賞它優美的舞姿。
? 大家欣賞了這么多機器人，一起來找找他們和人類有什么相似之處，他們用什么來思考？來行走？來觀察世界（頭部、四肢）
? 老師帶來了機器人的零件，請同學們一起來把他們組合成一個完整的機器人
通過組裝，我們發現了它們的外形特點 機器人不僅有相同的外形特點，還有不同的功能 ? 這幾位機器人有什么功能？
板書外形特點的基礎上再加上功能就組成了完整的機器人小伙伴
? 我們應該怎么設計機器人呢？請同學小組討論，請同學來組合創作步驟。三． 教師演示
現在老師為大家演示怎樣設計機器人（同學們準備好繪畫工具）
? 先用筆畫出它的外形特點：頭部，身體，四肢，再給他加上細節，最后進行上色。由于時間關系，老師提前畫好了范畫，請同學們欣賞
? 接下來的時間交給大家自主創作，先來欣賞教科書上其他同學的作品，再自己動手設計。一會兒請同學們進行展示交流。注意構圖飽滿，撐滿整個畫面。四.展示交流
1.請五位同學進行展示，說一說你的機器人有什么本領
2.請同學來說說你最喜歡哪一幅作品，為什么 3.同學們的作品都十分優秀，本節課我們學習了藝術與科技相結合的一課，要養成愛學習、愛科學的好習慣，才能設計出世界最棒的機器人。4.老師要布置一個小小的作業，回家后搜集廢舊材料，下節課我們讓機器人動起來。
第四篇：機器人教案
第一課《認識機器人》
一、設計思想
本課的教學設計重點在于糾正學生對機器人概念認識的偏差，往往有學生會認為機器人就是像人形的，其實機器人的外形是千變萬化的，但判斷的標準只有一個，所以著手于機器人的判斷標準來設計本課。
本課經過了兩次試教在第一次試教時以教師講解為主，一些概念都通過教師灌輸給學生，學生沒有真正意義上的實際操作.第二次試教時讓學生自己來搜索相關的資料，滲透搜索的技巧，從而體現信息技術課堂的特殊性，使本課教學更具有學科特性。
本課出發點是站在機器人外部和歷史的視角來認識機器人。主要任務是讓學生獲得對機器人的初步認識和了解。由“機器人的由來”、“機器人的種類”、“機器人的特征”和“機器人的發展”4部分內容組成。通過“機器人的由來”讓學生了解機器人產生的時代背景、英文名字的來歷及第一臺機器人的知識，從歷史角度對機器人有一個初步感受。“機器人的種類”主要是讓學生了解一些具體的機器人，獲得對機器人的特征的初步體會，并了解從應用領域來看，工業生產是最早也是目前最廣泛的應用領域，其他的領域都是后面發展和拓展出來的。“機器人的特征”是建立在學生對大量具體機器人材料的感知基礎上，對機器人特點進行概括，建構一個初步的機器人特征的概念。“機器人的發展”主要讓學生了解機器人研究和發展的趨勢。
學情分析
對學生而言聽到機器人這樣的詞匯比較新鮮，興趣也比較濃厚，在濃厚興趣中去研究、探索就更加有意義。我們在日常生活中往往對機器人有著這樣的概念:機器人就是長得像人、可以自己運動的機器。學生這樣認為，老師們也會這樣認為。學生平時了解機器人有著不同的途徑:電視里看到的，聽人家說的，科幻書中看到的等等。讓學生利用本身所掌握的網絡搜索技巧從網絡中獲取相關知識，了解掌握有關機器人的基礎知識，對機器人的特征、結構、判別標準有一定的認識。
六年級的學生還存在著較為濃厚的競爭心理，總是要做最好的、最強的，同時他們對生活中的信息技術也比較感興趣，在這樣的前提下學習研究更加有意義，效率也會更高。
教學目標
1.認識機器人的真正含義，糾正學生對機器人認識的錯誤概念。
2.通過搜索了解機器人的發展歷史，感受科技的飛速發展。
3.了解機器人的特點，收集有關機器人的資料，能進行編輯、分類整理。
4.利用電腦繪畫，綜合學生技能，培養學生研究機器人的興趣。
教學重點、難點
教學重點:機器人的發展歷史。
教學難點:機器人的特點，能較快地、有針對性地收集有關機器人的資料。
教學策略與手段 從學生熟悉的電視劇導入課堂，在真實的情境中體會機器人與我們的密切關系，引導學生從生活中去尋找相關的例子來說明機器人無處不在，體會機器人的強大功能，對機器人產生濃厚的興趣。
以任務搜索為主線，讓學生在搜索中不斷認識重組機器人的概念，同時利用機器人的判斷標準能準確地判斷出什么是機器人。
采用問題發現式教學，整堂課圍繞著“什么是機器人”這樣一個中心問題展開研究討論，利用網絡資源，學生自主探究。
課前準備
機器人實物（機器狗、機器甲蟲、機械手臂、積木機器人），多媒體課件、繪畫軟件。
案例描述
第一個環節:談話導入、激發興趣。（目的是激發學生對機器人的興趣，同時了解學生對機器人的認識情況——摸底談話。）
同學們，你們看過《快樂星球》這部電視劇嗎?讓你印象最深的是哪個人物?
埃克，最能耐的就是發明東西（機器人），而且都是為人類做好事的。我們今天也來看看這些小玩意兒。（出示機器人實物，演示機器狗體操。）
第二個環節:了解標準，落實概念。（教師通過機器人實物展示讓學生質疑，在矛盾沖突中實現第一次網上搜索:機器人判斷標準。）
你們認識它嗎?——機器狗、機器甲蟲??
（出示足球機器人）你認識它嗎?——機器人。
你為什么說它是機器人呢?
哦，你是這樣判斷的，那到底什么是機器人呢?
請你利用“google”或者“百度”來搜索一下，并且跟同伴交流你搜索到的結果。
（我國科學家對機器人的定義是:機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。）
簡而言之，機器人是一種自動化的機器，有感覺系統（傳感器組成）、控制系統（單片機）、執行系統（機械結構、電機組成）。
為什么一下子就能找到?有沒有什么技巧? 第三個環節:興趣正濃時，引入發展史。（第二次搜索讓學生體會關鍵詞的重要性，同時滲透學生的愛國熱情:機器人最早出現在中國。）
原來機器人的外形是可以五花八門的，只要符合機器人的判斷標準都可以成為機器人。那么最早的機器人是在什么時候出現的呢?由誰發明的?后來又是怎樣發展的呢?
請你利用“google”或者“百度”來搜索一下。
我們怎樣搜索比較合理、準確?找到之后認真閱讀并且歸納，然后用Word簡單記錄關鍵性的詞語。
交流機器人的發展歷史，小結:其實機器人的發展史，大致經歷了三個成長階段。第一
代為簡單個體機器人，第二代為群體勞動機器人，第三代為類似人類的智能機器人。
第四個環節:以機器人的分類，引出機器人的應用領域。（第三次搜索學生對信息的處
理必須到位，體會歸納的重要性。）
科技飛速發展，機器人也越來越多了，根據機器人不同的分類標準，可以將機器人分成許多類別。那到底機器人是怎樣分類的呢?
請你利用“google”或者“百度”來搜索一下:機器人的分類。找到之后，先用Word簡單記錄關鍵性的詞語。
交流機器人的分類，小結:按應用領域分類:工用機器人，農用機器人，軍用機器人??
說得非常好，找到資料后你是怎樣歸納的?有什么技巧?
第五個環節:同伴鼓舞，提升興趣，總結暢想，科幻繪畫。
1.看看同學們做的機器人。
2.說說生活中見到過的機器人。
（紅綠燈、樓道燈、電子警察??）
3.在你的心目中機器人是怎樣的?能做哪些事情?請用“畫圖”程序畫出你心目中的機器人。
4.交流繪畫:你的機器人能做哪些事情?
第二課
走近機器人
教學目標： 知識目標: 1.了解機器人各部分的功能和組成。
2.知道什么是程序，熟悉機器人編程的環境。
技能目標:學習操作和控制機器人的一般過程。
情感目標:培養學生的想象能力和學習機器人的興趣。教學重點：理解機器人的3個組成部分。教學難點：理解程序的概念。教學過程：
本課主要有兩大部分內容:進一步深入了解和學習機器人基本的硬件特征和軟件組成;掌握操作教學機器人的一般步驟。學生對機器人的硬件結構已經有了比較多的了解和學習，教師可以適當做一些演示和講解，同時要引導學生認識到，光有硬件結構的機器人還是不能正常工作的，還需要有機器人能讀懂的程序。展開介紹機器人配套軟件的重要性、界面、圖標等方面內容，再過渡到課堂教學機器人的一般操作過程和方法，這樣綜合起來，完成一個范例程序的下載、調試和運行。
根據不同的教學機器人和學生的信息技術水平情況，本節內容可以進行重新編寫和整合。可以先在機房對機器人編程軟件界面進行單獨介紹和學習，嘗試編寫一段小程序，再進行機器人實踐操作。也可以先講解機器人的硬件結構，讓學生有針對性地找一找，認一認
“機器人的控制器、傳感器、執行器”等，學習機器人的編程軟件。
本課要重點介紹教學機器人的操作步驟和方法，特別是在機器人軟硬件的結合方面，應根據學生的信息技術能力基礎，由簡到難，逐步推進。一般可以讓學生下載一段范例程序并嘗試運行，觀察學生的學習效果，有針對性地加以指導。
第三課 機器人郵遞員
教學目標：
知識目標：1.通過機器人的組裝，讓學生進一步了解機器人。
2.初步學會順序結構的程序設計方法。
技能目標：初步學會控制機器人，能讓機器人走直線。
情感目標：通過動手操作機器人，感受操作機器人的樂趣。教學重點：進一步掌握機器人編程步驟，學會順序結構的編程方法。教學難點：準確調試出“送信”的時間。教學過程：
本課的主要知識點是讓學生掌握機器人直行一段直線距離，學習機器人編程中最簡單的“順序式”結構。重點是要指導學生如何把理論設想轉化為實際可操作的方法，并在實踐中不斷積累經驗。
“走線段”任務對剛接觸機器人沒多久的學生來說，是有很大的難度和挑戰性，主要是由于學生不知道該從哪里入手，沒有直接可以借鑒的學習經驗。因此，教師在選擇教學模式時也應該充分尊重學生的學習特點，順應學生的年齡和心理特點，從兒童化、趣味化著手，投其所好，讓學生沉浸到機器人學習任務的愉快氛圍中，接受困難的挑戰，從而學到新的知識，掌握新的技能。因此，教師在教學時，可以采用任務驅動方式，通過課內競賽等方法來實施。
第一次主題任務活動，還要教給學生如何進行分工合作，互學互助，提高效率。
實際教學時可參考以下過程: 教師通過談話引入，提出一個學生比較感興趣，又有一定挑戰性的任務，準備讓學生嘗試。分析該項任務的主要活動內容，教師和學生一起討論，根據機器人郵遞員的任務要求，可以歸納出:讓機器人走一段距離。接下去讓學生思考:如何才能讓機器人走一段距離呢? 機器人硬件需要怎么組裝設計?如何來編程呢?怎么控制機器人走的遠近呢??有針對性地來解決這些問題。教師可以重點講解如何來編寫程序:分析任務，畫出流程圖，編寫程序，下載運行，修改調試等。讓學生有一個明確的操作概念和步驟。
由于本次任務具有一定的難度和挑戰性，可以小組為單位，開展組內合作、組間競爭，通過一些課內比賽，激發學生的學習熱情和合作精神。
第四課
機器人導游
教學目標：
知識目標：1.理解機器人產生轉彎的原理。
2.知道如何讓機器人轉彎和如何控制機器人轉彎的方向。3.知道通過設置機器人轉彎延時來控制轉彎角度。
技能目標：學會編寫機器人轉彎的程序，能根據機器人運行情況，調試出轉彎的準確時間。
情感目標：感受到用“模塊化”解決問題的優點，體會將一個復雜的問題分解成幾個問題分別來解決的思想方法。教學重點: 將復合任務分解成簡單任務來實現。教學難點：機器人轉彎的原理。教學過程：
本課的意圖是讓學生控制機器人完成一個比較復雜的動作——走折線。學生已經有了控制機器人走線段的經驗，所以本課的目標首先是讓學生體會如何把這個比較復雜的“走折線”問題分解成3個小問題:讓機器人“走線段”→“轉彎”→“走線段”。“轉彎”是新的任務，因此，本課的重點和難點就是讓學生理解機器人轉彎的原理，會控制機器人轉彎的方向和角度。機器人旅行場地
教師可以先進行機器人演示，讓學生觀察機器人導游的實際效果，感受到機器人導游的過程，引導學生對過程進行分析，分解成幾個可以實際操作的小任務，并把問題聚焦在機器人轉彎上。對轉彎的原理的理解是學生能否有效完成本任務的關鍵，教師可以通過引導生活中的一些具體的事例，幫助學生理解和體會機器人轉彎時輪子的狀態，知道通過控制輪子轉動的方向和持續的時間可以實現機器人轉彎特定的角度。
第五課
機器人衛士
教學目標：
知識目標：1.了解循環的基本原理。
2.了解哪些情況下需要用循環。
技能目標：初步學會使用循環的方法解決實際問題，完成機器人巡邏一周和不停巡邏的任務。
情感目標：體會到循環結構程序的優點，激發學生進一步學習程序的興趣。
教學重點：用循環方法編寫程序。教學難點：理解什么是循環。教學過程：
本課實際上是要求控制機器人走正方形路線，教科書這樣設計有兩個意圖。首先，機器人走正方形路線，學生可以實踐“模塊化”的方法，對任務進行分解。機器人沿大樓巡邏一周，實際上可以分解成8個動作:4個“前進”和4個“轉彎90°”的交替過程，如果把“前進和轉彎90°”看成一個小任務，那么巡邏一周就是執行4次小任務。這樣分析以后，學生運用已有的知識就可以完成巡邏一周的任務了。其次，任務的要求是“不停地巡邏”，如果學生運用原有的方法和經驗，也就是運用順序結構編寫程序，這樣的程序勢必會很長，會使學生充分感受到順序結構程序的局限性，從機器人周而復始走正方形的具體事件來引出循環，方便學生理解循環，并從這個具體案例中體會和學習運用循環編寫程序的方法。循環對學生來說是一個比較生僻的概念。采用講解的方法，學生很難理解它的概念。教師可以先讓學生采用已有的知識先完成機器人巡邏的任務，成功以后，再順勢提出新問題: 巡邏10周、100周怎么辦?學生順著這個思路想下去，就會發現，要寫很長很長的程序。當學生對順序方法設計程序質疑的時候，再提出循環的方法，這樣能更好地幫助學生理解和體會循環的作用、好處。
初步理解循環以后，讓學生找一找在從生活中有哪些循環的情況，教師可以簡單地介紹循環的幾種不同情況:不會停止的循環、規定次數的循環、不確定次數的循環等。
第六課
機器人避障
教學目標：
知識目標：１．認識機器人的傳感器，初步了解機器人的傳感器是如何工作的。
２．初步學會分支結構的程序設計方法。
技能目標：能把避障的實際問題轉化成一個機器人信息處理的過程，能編寫一個簡單的程序來實現這個任務。
情感目標：體會到機器人的智能性，進一步培養對機器人學習的興趣。教學重點：編寫含有條件判斷的程序。教學難點：傳感器的工作原理。教學過程：
本課主要通過讓機器人完成“避障”來學習有關傳感器的基本知識，進一步感受機器人的“智能”特點。重點是讓學生通過對傳感器的認識，了解機器人中的傳感器是如何發揮作用的，從而對機器人的智能處理過程有一個初步的感受。
本課通過機器人避障的任務，強調障礙物出現的地方是“不可預知”的。正因為不可預知，所以不能事先設定好固定的時間來躲避障礙，必須要機器人自己來發現障礙物，這樣引出傳感器，讓學生對傳感器的作用有一個感受。
通過介紹一些常用的傳感器，讓學生了解機器人的“感覺器官”也是多種多樣的，有像人眼睛一樣的“紅外傳感器”，有像皮膚一樣的“觸覺傳感器”，有像耳朵一樣的“聲音傳感器”
??有了這些傳感器，機器人就更“聰明”了。
由于使用了傳感器，編寫的就不再是順序結構的機器人程序，這里可以讓學生初步感受分支結構的機器人程序設計。
本課第一課時可以通過創設情境，引出主題任務，通過圍繞機器人避障問題的探討，體會到傳感器的應用需求，從而引出傳感器的知識。通過介紹多種具有傳感器（如溫度傳感器、聲音傳感器、觸覺傳感器等）的機器人，讓學生充分感受到傳感器的作用。還可以讓學生課后去收集有關傳感器的知識，進行交流。
第二課時主要圍繞運用紅外傳感器來解決避障問題。先讓學生了解紅外傳感器的工作原理，教師可以通過演示的方法展示傳感器的效果。運用傳感器后，有些機器人編寫程序需要運用分支結構，如納英特機器人，這里需要給學生講解清楚如何把檢測傳感器的過程用分支模塊來編寫程序。對于樂高機器人，由于對傳感器功能進行了封裝，每個傳感器圖標的實際意義是“保持前面的動作直到傳感器的值匹配設定值”，如果直接使用傳感器圖標編寫程序，使用方法和等待圖標是類似的，不需要設置分支結構。當然，也可以使用分支圖標來實現。
第五篇：機器人教案
第1課 認識機器人 教學目的：
1．了解機器人的基本定義和主要分類。2．了解機器人的主要發展方向。
3．以知識普及為主線，引導學生理解機器人的涵義。
4．采用自主學習、合作學習的方式，了解機器人技術及其發展方向。5．接受高科技的啟發，學人所長，并與同學們一起交流感受。6．感悟機器人與普通信息技術手段的不同之處。7．獨立思考，理解機器人的特征。教具準備：
1、多媒體機房。
2、極域教學系統。
3、相關圖片、課件。教學重點與難點：
1．重點：認識機器人，了解機器人的定義和起源。2．難點：理解機器人的發展趨勢和基本特征。教學課時：1課時 教學過程：
一、導入
師：同學們，你們喜歡看電影嘛？老師今天帶來了一部電影，請同學們欣賞。(播放《終結者》片斷)這就是我們平時聽說過的“機器人”，今天我們就一起來走進機器人的世界，研究有關“機器人”的知識。
(學生回憶有關機器人的印象，討論并感受機器人的魅力，領略其中的涵義)(板書課題)
二、確定主題
師：通過初讀教材，你最想了解哪些方面的知識呢？ ①什么是“機器人”？和人有哪些相似和不同的地方？？ ②機器人有哪些分類？ ③機器人有哪些應用？
④你的生活中，有機器人嗎？請舉例說明。⑤(可將學生的原話，板書在黑板上)師生共同討論(結合實物機器人或圖片進行討論)。
三、小組討論
教材中提供了很多機器人的內容，同學們想想，你認為機器人有哪些種類呢？ 教師參與注意事項：
（1）根據不同的學情，采用彈性的方式，可以研究一個問題進行一次全班交流，也可以放手讓學生自主學習，最后交流。
（２）著重引導大部分同學進行發言。
（３）正確處理討論中出現的爭論，隨時捕捉學生發言中的閃光點，給與表揚鼓勵。方向一：以應用為導向。方向二：以功能為導向。方向三：以原理為導向。
四、展示結果 教師進行總結：
（1）點評學生在討論中的表現。（2）分析討論結果。
（3）對于不統一的問題，教師闡述自己的觀點，注意：允許學生保留自己的意見。（4）認真傾聽、分析研究學生發言中的實質，把討論引向深入。（5）控制好討論的時間。
設計意圖：學習過程讓學生分步走，給學生以梳理知識的過程，能夠在有限的時間內，爭取最大的效益。
五、總結反思
今天我們一起研究了關于“機器人”的話題，同學們都非常認真，也得出了自己的結論。其實，“機器人”就在我們生活中。一切技術的產生，都會改變我們的生活。就像20年前，我們不可能會想象到今天手機的普及。隨著時間的推移，將會有更多新技術出現，他們會把我們的生活點綴得更加豐富多彩。作為本次研究的結束，老師留給大家一個問題思考，你能大膽地想象一下，20年后的機器人是什么樣的呢？
第2課 機器人組成 教學目的：
1.學習機器人的組成。
2.能夠掌握機器人組件的知識。
3.學會理解機器人“器官”與人類的相同和不同點。4.通過交流，了解每一部分組件的主要原理和用途。5.培養學生的信息素養。6.感受機器人的工作特點。
7.嘗試將機器人的各組件與實物對應起來。8.觀察機器人實物，體會機器人的組成特點。教具準備：
1、多媒體機房。
2、極域教學系統。
3、相關圖片、課件。教學重點與難點：
1.重點：機器人的組成知識。
2.難點：學會將機器人實物與相應的組件聯系起來。教學課時：1課時 教學過程：
一、復習與導入
師：上節課中，我們體驗到了機器人的魅力，同學們能說說你最喜歡的機器人有哪些嘛？為什么喜歡呢？(學生發言)師：我們生活中充滿了各種機器人應用的例子，今天我們就一起來研究機器人的組成的問題。(板書課題)
二、新授一：播放相應的圖片
師：打開一幅機器人的“解剖圖”。(學生觀察)師：機器人有哪些主要組成部分呢？下面，同學們可以通過看書、或與旁邊同學小聲討論的方式，并參考教材中的內容來學習。(教師巡視輔導)(學生自學教材中內容，并研究)生：回答機器人的組成。
師：歸納并總結，給機器人的組成確定概念，并鼓勵學生朗讀鞏固。
三、鞏固一：畫線圖
師：(播放機器人的結構圖。)誰能為它們連連線？(學生練習)(注意：不能看書，憑印象作為判斷標準)師：先請同學們打開教材，看看你的連線對不對。師：同學們覺得要注意什么問題？(學生討論)
四、新授二：認識部件
師：機器人的內部有很多的部件，它們像我們人的器官一樣，共同組合起來，完成很多種復雜的動作。
(教師打開一個機器人，請學生觀察內部的組成，并范例演示)(學生觀看老師的講解)提醒：注意分組的結合，保證每位學生都能夠參與到學習過程中去。
五、鞏固二：加深理解
師：嘗試著來給機器人的“器官”命名，看看它的“學名”和你起的“小名”有哪些相似和相異的地方
(學生觀看學習后討論)師：打開書本，看看你還希望知道哪些有趣的部件，在機器人的身體上找找它們。
六、總結與回顧
師：今天我們討論了機器人的組件和主要器官的組合，機器人是個復雜的個體，在復雜的器官中，最主要的就是這些部件了，當我們了解到原理以后，我們就可以跟機器人做朋友了，歡迎大家繼續走進機器人的世界。
教學目的：
1．了解學生機器人工作的基本原理。2．了解學生機器人的構造特點。3．掌握學生機器人的主要部件。
4．初步理解學生機器人編程軟件的功能和作用。5．培養學生的探索意識。教具準備：
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2、極域教學系統。
3、相關圖片、課件。教學重點與難點：
1．重點：學生機器人的基本工作原理。2．難點：學生機器人的主要部件的學習。教學課時：2 課時 教學過程：
一、展示與引入
師：上節課我們認識了機器人的組件和主要器官，同學們來回顧一下吧。(簡單復習上一課的內容)師：這些是機器人身上非常重要的部分，它們共同配合，組成了機器人，我們的機器人才能動起來。除了以上的部件器官以外，機器人到底是怎樣運動起來的呢？大家來猜一猜。(學生討論：機器人運動的原理)師：今天，我們就來走進機器人的內部世界，看看它們是怎樣運動的。(板書課題)
二、新授一：機器人工作的基本原理
師：在剛才的討論中，同學們關于機器人的工作原理有以下意見：(板書意見)方向一：電池提供動力。方向二：計算機程序控制。方向三：芯片控制。
(討論：這三個主要方向里面，誰更加貼近機器人工作的原理呢？)途徑一：到教材中找尋答案。途徑二：到課件中找尋答案。(老師自由選擇合適的方式)師：我們來總結一下，到底機器人工作的原理是什么呢？(展示一次機器人的工作狀態，結合課本知識，講解工作原理)
三、新授二：機器人的構造特點
師：剛剛我們看見了機器人的工作原理，這些原理是需要一定的特殊構造來配合的，下面就讓我們再次來“解剖”機器人，看看它是怎么樣來完成這些工作的。（教師打開實物機器人，講解內部的結構）
（學生嘗試觀察，并可根據實際情況安排部分學生進行實踐、觸摸等體驗）注意：本內容教學時，要進行分組，保證每位學生都有平等的接觸機會。
四、總結與回顧
師：今天我們一起了解了機器人的工作原理和主要構造，這些就是機器人的一部分秘密，在后面的學習中，我們將讓我們的機器人按照我們的意愿運動起來，讓我們一起來期待吧！
教學目的：
1.學習“學生機器人平臺”軟件。2.初步了解流程圖的設置方式。3.理解軟件的概念。
4.能夠運行“學生機器人平臺”軟件。
5.幫助學生建立軟件與機器人之間的知識鏈接。6.激發學生的學習熱情。
7.嘗試用已有的信息技術手段理解“編程”的意義。8.嘗試運行、設置編程軟件。教具準備：
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2、極域教學系統。
3、相關圖片、課件。教學重點與難點：
1.重點：學習“學生機器人平臺”軟件。2.難點：流程圖的設置方式。教學課時：2 課時 教學過程：
一、展示與導入（第一課時）
師：同學們，我們經過了四節課的學習，你們了解了哪些機器人的知識啊？能給我們介紹一下你的感受嗎？
學生：回憶自己的學習過程，并討論自己的學習心得。
師：在上節課的討論中，有的同學曾經提出，機器人的工作不但依賴傳感器，也要依賴于計算機的編程，這樣機器人才能“健康”地成長。今天就讓我們來學習機器人編程。(板書課題)
二、了解“學生機器人平臺”軟件
師：機器人的運動，不是在機器人本身所制定完成的，它必須要有強大的“后援團”，這個就是“學生機器人平臺”軟件
（打開相應的圖片，介紹幾種機器人平臺）生：了解新界面。
師：“學生機器人平臺”軟件和我們過去學習過的哪些軟件有相似的地方呢？（1）FrontPage中網頁的編寫。（2）Word中的流程圖。
師：它們有哪些相似的地方呢？（1）界面類似。
（2）流程圖的方式相似。
師：它們有哪些不同的地方呢？（閱讀課本，尋找答案）
（教師最后引導總結，幫助學生找到其中的關鍵詞）
三、運行編程軟件（第二課時）
師：實戰開始了，我們要為學生機器人編程了，首先得讓它知道我們的意圖，請觀察以下得流程：
（學生觀察教師操作并總結）（1）打開軟件
教師介紹主要的界面。（2）新建程序
和原有軟件類似之處。（3）設置系統
講解傳感器和串口的設置方法。（4）加載圖形控件 講解圖形控件的概念。（5）設置屬性
以“計算”控件為例。（6）修改程序
移動、刪除、復制、粘貼等操作（7）編譯程序
先保存程序，再編譯程序。（8）下載程序
將機器人主板的接口與計算機接口相連，下載程序，注意“寫入成功”的字樣。
四、嘗試并交流 教師參與注意事項：
（1）講解要詳細，速度可調整，可以就共性的問題全班交流，也可以放手讓學生互相交流。（2）關注學生的反應，及時調整講課的頻率，保證教學效果。有條件時，讓學生參與到實際過程中去。
五、總結
師：今天我們小組合作，完成了一個程序的編寫過程。部分同學還進行了展示。我們還對這些展示的作品進行了交流。大家有什么收獲？ 生：討論學習心得。
師：在煙波浩淼的信息技術中，機器人的編程是應用較多的技術之一，在今后的學習中，我們要常常接觸到它。它是非常可貴的技術，它改變了我們的生活，讓我們身邊多了許多豐富多彩的內容，從今天起，讓我們好好學習，創作出優秀的作品，來不斷充實我們的生活！
機器人行走 教學目的：
1.認識和了解機器人直流電機的工作原理。2.學會編寫機器人前進、后退和轉彎的程序。3.學會編譯、下載程序。
4.以學生自學、合作學習的方式完成編寫機器人行走程序。5.讓學生學會觀察、交流體會。
6.培養學生的創造性思維能力、探索精神。7.讓學生在解決問題的過程中體會成功的快樂。
8.利用所學的機器人知識解決現實生活中的應用問題。教具準備：
1、多媒體機房。
2、極域教學系統。
3、相關圖片、課件。教學重點與難點：
1.重點：機器人前進、后退、轉彎程序。
2.難點：機器人左右轉彎，將程序寫入機器人。教學課時：1課時 教學過程：
一、導入新課
我們已經有了自己的機器要，但是如何使它進行行走呢？
二、教學新課
1、機器要的前進。（1）學生自學課本相關內容。（2）師講解：
a.打開“學生機器人平臺”窗口，單擊“文件（F）”菜單中的“新建（N）”命令，新建一個程序。
b.單擊“直流電機”控件按鈕，在工作區中單擊，生成“直流電機”控件。拖運它到“Main“控件的下文，使得它與”Main”控件相連。右擊“直流電機”控件，選擇“屬性”命令，在彈出的“直流電機驅動控制”對話框中進行設置。廟宇直流電機
1、直流電機2的“運行方式”為“0—正轉”，“設定速度”為“10”。c.單擊“保存”按鈕，保存程序。
2、機器要的轉彎。
（1）學生自學課本相關內容。（2）師講解： a.新建程序。
b.添加一個“直流電機”控件，右擊“直流電機”控件，選擇“屬性”命令，在彈出的“直流電機驅動控制”對話框中進行設置。設定直流電機1的“運行方式”為“0—正轉”，“設定速度”為“10”；直流電機2的“運行方式”為“1—停止”。
3、機器人后退
（1）學生自學課本相關內容。（2）師講解： a.新建程序
b.添加一個“直流電機”控件，右擊“直流電機”控件，選擇“屬性”命令，在彈出的“直 流電機驅動控制”對話框中進行設置。設定直流電機
1、直流電機2的“運行方式”為“2—反轉”，“設定速度”為“10”。
c.添加“昝”控制，打開“昝屬性設置”對話框，將“昝時間”設定為“1000毫秒”。
4、機器要的停止
（1）學生自學課本相關內容。（2）師講解：
a.繼續添加一個“直流電機”控件，右擊“直流電機”控件，選擇“屬性”命令，設定直流電機
1、直流電機2的運行方式為“1—停止”。b.單擊“保存”按鈕，保存程序。
（3）問：為什么要在程序中加入延時？
5、下載程序。
（1）學生自學課本相關內容。（2）師講解：
a.單擊“編譯”按鈕，進行程序編譯。
b.用下載線將計算機與學生機器人的主板接口連接，打開學生機器人的電源開關，將學生機器人置于復位狀態。
c.單擊“程序下載到主控芯片”按鈕，將程序下載到學生機器人的主板芯片中。完成后關閉電源，拔下下載線。
6、啟動機器人。（1）打開電源開關。
（2）當等待執行指示燈閃爍時，按下運行鍵，學生機器人運行。
提示：如果學生柚木人在運行中出現錯誤，請重新檢查程序是否有錯，更改后再次保存、編譯、下載。
三、全課小結 本節課，我們學習了如何對學生機器人對待編程與下載，使學生機器人能前進、后退和轉彎。請同學們在課后再自己進行測試。
四、作業
1、完成課本上的“實踐園”
編寫一個程序，讓學生機器人按“Z”字形路線行走。
2、完成課本上的“成果籃”。
機器人傳感器 教學目的：
1．學習學生機器人的“主要器官”。2．能夠了解傳感器的主要功能。
3．平等交流，掌握各“器官”的作用。4．能夠建立正確的機器人整體概念。5．學會正確對待傳感器的工作方式。
6．激發對學生機器人這一信息媒體的學習熱情。
7．嘗試用人的“器官”概念理解機器人的“器官”概念。8．為傳感器的學習建立合適的實踐渠道。教具準備：
1、多媒體機房。
2、極域教學系統。
3、相關圖片、課件。教學重點與難點
1．重點：學習學生機器人的“主要器官”。2．難點：理解傳感器的功能。課時安排：2 課時。教學過程：
一、引入新課
機器人也能像人類一樣靈活地動作嗎？
二、教學新課 A、認識傳感器 師：機器貓非常靈活，它是小主人公的好朋友，請你觀察下它，看看它是怎么樣讓小主人 知道它的喜怒哀樂的呢？(播放機器貓的視頻片斷)(學生討論)師：請回答下面一組問題：
（1）機器人的“表情”部件有哪些？（2）機器人的“感覺”部件有哪些？
（3）在機器貓的身上找一找，它們都藏在哪里了呢？
傳感器使得機器人認識外部環境，它們與人的眼睛、鼻子、耳朵和皮膚等器官起著相當的作用。傳感器將從外界獲取的信息轉換成電子信號，傳遞到機器人的微控制器中。目前，用于學生機器人的傳感器主要有光感傳感器、觸碰傳感器、溫度傳感器和聲音傳感器。B、了解傳感器的主要功能
師：機器貓可以完成很多復雜的工作，神奇極了，在現實的學生機器人身上，也能有這樣的神奇。不過，它們運動的時候，可不是像我們人類一樣，用手腳來運動，而是通過一個特別重要的器官來實現的，它就是――傳感器！讓我們一起來看看這個神奇的器官！知識小問答：
（1）傳感器相當于人類的什么器官呢？（2）傳感器分為哪幾種類型呢？（3）每種類型的工作動力是什么呢？（4）為什么機器人一定要有傳感器呢？ 學生分小組討論
C、實物進行詳細的講解。（1）灰度傳感器
灰度傳感器主要根據不同顏色的攀沿面對光的反射程度不同，光電三極管陰值也隨之變化的特點進行檢測。
應用實例：機器人沿線行走。（2）測光值
a.單擊“系統設置”菜單中的“傳感器設置?”命令，設置通道1為“灰度傳感器”。b.單擊添加一個“條件循環”控件。c.添加一個“灰度傳感器”控件在“條件循環”控件中。設置屬性為“灰度傳感器（1通道）”。d.添加“液晶顯示”控件，右擊選擇“屬性”，“第一行設置”的“顯示變量”設置為“灰度傳感器械（1通道）”。
e.單擊“保存”按鈕，保存程序。（3）下載程序
a.單擊“編譯”按鈕，進行程序編譯。
b.用下載線將計算機與學生機器人主板接口連接，打開學生機器人的電源開關，將學生機器人置于復位狀態。
c.單擊“程序下載到主控芯片”按鈕，將程序下載到學生機器人的主板芯片中。完成后關閉電源，拔下下載線。（4）啟動機器人。a.打開電源開關。
b.當等待執行指示燈閃爍時，按下運行鍵，學生機器人運行。D、學習知識屋
學生機器人的“大腦”同許多電阻、電容和半導體等電子元件給成。機器人的嘴和感覺傳感器就是機器人與外界通信的“器官”。4．總結與評價
三、全課小結
四、作業
1、完成課后的“實踐園”。
2、填寫課本上的“成果籃。
機器人唱歌 教學目標 知識與技能
1.了解機器人的發聲裝置；
2.學習音樂模塊的使用及各種理論概念； 3.設計機器人唱歌程序；
4.了解永遠循環結構的使用方法。過程與方法
1.認識機器人發聲裝置； 2.了解音樂模塊的使用方法；
3.編寫條件結構和永遠循環結構的程序。情感態度與價值觀 1.培養學生分析問題、解決問題的能力，認真思考調試中出現的現象，根據現象確定其成因； 2.培養學生的觀察能力，讓學生將所學知識與生活實際相結合； 3.培養學生積極探索、敢于實踐、大膽創新的精神和意識。【教材分析】為體現接收信息——加工信息——發布信息這一流程，本堂課介紹兩個新模塊，即顯示模塊和音樂模塊。讓學生通過制作一個機器人唱歌的程序，控制機器人完成復雜有趣的表演任務，積極調動起學生的動手合作興趣，更好的完成機器人的程序設計。【學情分析】本節課將學習機器人的輸出表現形式——聲音；學習機器人演奏音樂和“永遠循環”模塊的使用。
【教法選擇】任務驅動、自主探究、分組協作為主，教師指導為輔的教學方法。
【教學重點】1.發聲裝置的安裝與使用；2.條件結構在機器人編程中的應用； 3.音樂模塊的使用。
【教學難點】機器人唱歌程序的編輯與調試。【教學過程】
一、創設情景，導入新課
二、展現目標，引入任務 教師活動：機器人的發音是通過安裝在機器人主板上的喇叭發聲來實現的。機器人編程軟件中的音樂模塊，可以讓機器人實現演奏音樂等功能，也可以實現“人機對話”。本節課將學習機器人的輸出表現形式——聲音；學習機器人演奏音樂和“永遠循環”模塊的使用你想讓機器人為你唱什么歌曲？
通過老師下面的操作，可以輕松地讓機器人演奏一段美妙的音樂。學生活動：認真聽講，跟隨教師的講解演示，提出問題。
三、自主學習，任務探究 教師活動：
1.機器人發聲裝置的講解及安裝，引入音樂模塊（你喜歡唱什么歌曲？想不想讓機器 人給你唱一唱呢？要想聽機器人給你唱歌很簡單，學習音樂模塊，然后設計程序就能實現了）； 2.指導學生以小組為單位，進行探究式協作學習。利用網絡資源及平時積累，理解音樂模塊中的各種定義（音高、音長、休止符等概念）；
3.布置學習任務：唱歌機器人的程序設計，以《雪絨花》為例。學生活動：
1.結合教材完成任務。在練習過程中，完成快的同學輔導制作有困難的同學； 2.試著去完成“各顯神通”中的兩個問題。教師活動：
1.引導和激勵各組的探索學習，讓學生通過觀察、比較、探究、合作等一系列學習活動，歸納出制作唱歌機器人時遇到的各類問題，記錄到“成長基石”中；
2.引導學生自主學習“資源視窗”中的內容。學生活動：自主學習，互相交流，共同探討。
四、學習評價、歸納總結 教師活動：
1.利用教學平臺展示學生的作品，學生進行自評和他評；通過歸納總結，讓學生進一步強化本節課所學的知識內容；
2.啟發引導學生完成教材“博弈舞臺”中的任務；
3.提示學生將本節課的學習成果及學習感受記錄到“成長基石”中。學生活動：1.欣賞作品，自評、他評；習感受。
2.完成“博弈舞臺”中任務； 3.記錄學習成果及學
機器人循光 教學目的：
1.了解紅外線傳感器的工作原理。
2.了解機器人平臺中條件循環模式的設置方法。3.學會編寫機器人循光運動的程序。教具準備：
1、多媒體機房。
2、極域教學系統。
3、相關圖片、課件。教學重點與難點：
1.重點：學會編寫機器人循光運動的程序。
2.難點：計數循環控件的設置，學會編寫機器人循光運動的程序。課時安排：1課時。教學過程：
一、導入新課
1、前面我們學習了如何使學生機器人前進、后退、轉彎、唱歌，今天我們看看能不能使機器人跟光行走和追逐白紙呢？
2、要實現機器人跟光行走和追逐白紙，要作用紅外線傳感器。
3、紅外線傳感器的工作原理是由紅外線發光管發出紅外線，用接受管檢測是否有反射光，判斷是否有障礙物。
二、教學新課
1、編寫程序。
（1）打開“學生機器人平臺”窗口，單擊“文件（F）”菜單中的“新建（N）”命令，新建一個程序。
（2）添加“流程控制”模塊中的“條件循環”控件，并連接“Main”控件。
添加“執行控件”右擊“執行”控件，選擇“屬性”命令，在“IO6”對話框中打√。（3）添加單分支結構語句，打開“流程控制”對話框。選定“單分支”，將“單分支”拖動到“IO”設置后面并設置。
選定“伺服電機2”，將“轉動角度”設定為“100°”。（4）學生討論原理
原理其實和避障差不多。當機器人前方有手電光亮的時候，直行，沒有光亮就停止。再外面套個條件循環就可以實現了。仍然是讀IO6傳感器，當IO6=0說明沒有障礙，即沒有燈光時，停止；當IO6=1說明前方有障礙，即循著光了，便直行。（5）單擊“保存”按鈕，保存文件。
2、下載程序
（1）單擊“編譯”按鈕，進行程序編譯。
（2）用下載線將計算機與機器人主板接口對接，打開學生機器人的電源開關，將學生機器人置于復位狀態。
（3）單擊“程序下載到主控芯片”按鈕，將程序下載到學生機器人主板芯片中。完成后關閉電源，拔下下載線。
3、啟動機器人。（1）打開電源開關
（2）當等待執行指示燈閃爍時，按下運行鍵，學生機器人開始動作。
三、全課小結
1、現在讓我們來欣賞我們的機器人循光給我們看吧！
2、思考：如何使得學生機器人在更為復雜的光線中工作呢？
四、作業
1、完成課本上的“實踐園”。
編寫一段程序，使得學生機器人跟光行走。
2、完成課本上的“成果籃”。
機器人沿線走 教學目標 1.知識與技能
能夠了解沿線走機器人的概念。
能夠掌握沿線走機器人的測光值的過程。了解沿線走機器人在運行中的重要意義。2.過程與方法
通過測光值理解沿線走機器人的工作流程。3.情感態度與價值觀
培養學生處理加工應用信息的能力。4.行為與創新
通過具體的實踐活動然學生領會到新科技的魅力。課時安排安排1課時。教學重點與難點
1.教學重點:了解機器人平臺的基本界面
2.教學難點:機器人平臺的主要工作菜單的使用 教學方法與手段任務驅動法、主題活動項目
課前準備紫光機器人平臺軟件、場地若干、機器人 教學過程
一、復習與導入活動 A、轉轉轉(展示《機器人總動員》劇照)師：認識他們嗎？今天王老師帶來了一份大禮，要送給獲獎的機器人小組，大家準備好了嗎？
1、條件循環
2、傳感器設置：選擇 灰 度傳感器
3、拖灰度傳感器到流程圖：（學生到場地實練）給予學生充分的展示機會，幫助學生形成關于知識的討論，讓學生能夠了解到同伴的知識背景，鼓勵理解力較差的學生在 此基礎上能夠有所提高。
二、新授 B、繞繞繞
1、展示彎道型場地
2、帶領學生分析：
（1）通過實際的操作，建立有效的知識連接，讓學生從 第3頁（共4頁）（1）兩個場地的區別
（2）如何改進程序（3）小組活動計劃
3、完成任務：繞繞繞（教師巡視輔導）
4、學生到場地實踐 解說：（1）優點（2）不足之處實踐層面更好的理解傳感器的工作狀態。采用分類的形式，幫助學生梳理知識，再次形成對于知識圖示的二次鞏固。
三、鞏固 C、查查查
1、展示錯誤程序若干
2、各小組領回有問題程序
3、各小組商議修改方案
4、師展示經驗版：（1）轉速問題（2）光線問題（3）傳感器設置問題（4）行進速度 問題
5、各小組展示修改后的程序 通過和人的實證對比，讓學生感受到傳感器的定義概念。四.小結
與頒獎總結本課學習重點，并為獲獎小組頒獎。給予學生充分的展示機會，幫助學生形成關于知識的討論，讓學生能夠了解到同伴的知識背景，鼓勵理解力較差的學生在此基礎上能夠有所提高。
機器人機械手 教學目標：
1.了解伺服電機的工作過程 2.了解插件拓展模塊的設置方法 3.學會編寫機械手運動的程序
教學重點難點：學會編寫機械手運動的程序 教學準備：課件、例程 教學過程：
一、導入
機器人可以添加新的模塊嗎？
二、新授
1、認識伺服電機
出示圖片，讓學生了解伺服電機。教師講解伺服電機的分類及作用。
2、機器人機械手的搭建 機械手的主要任務是什么？ 活動分析：
教師帶領學生分析機器人機械手運動流程圖 A、前方無物體，直行；
B、前方有物體，停，抓取，前進，松開，后退，停止。搭建機械手：
出示圖片，機械手由哪些部件組成？ 學生討論并交流。
（伺服電機兩只；兩節模塊四個；彎曲九孔兩個；固定銅片兩個；螺絲等）
3、編寫程序
⑴打開“學生機器人平臺”窗口，單擊“文件（F）”菜單中的“新建（N）”命令，新建一個程序。⑵添加“直流電機”控件。
⑶添加“流程控制”模塊中的“條件循環”控件。⑷添加“執行控件”，選擇I/O。⑸添加“伺服電機”控件。
⑹打開“伺服電機驅動控制”對話框。選定“伺服電機1”，將“轉動角度”設為“142°”；選定“伺服電機2”，將“轉動角度”設定為“150°”。
⑺加入一組單分支語句，設置條件為“IO6=1”。
⑻停止：選擇“直流電機”控件，設置為停止。打開“延時屬性設置”對話框，將“延時時間”設為“800（毫秒）”。
⑼抓取：選中“執行控件”，選擇“伺服電機”，設置角度為“30°”.。⑽前進：選中“執行控件”，選擇“直流電機”，設置為前進。
⑾放開：選中“執行控件”，選擇“伺服電機”，設置角度為“150°”.。
⑿加入“延時控件”：打開“延時屬性設置”對話框，將“延時時間”設為“1000（毫秒）”。⒀后退停止：選擇“直流電機”控件，設置為停止。打開“延時屬性設置”對話框，將“延時時間”設為“1000（毫秒）”。
⒁單擊“保存”按鈕，保存文件。⒂下載程序 ：
（1）單擊“編譯”按鈕，進行程序編譯。
（2）用下載線將計算機與機器人主板接口對接，打開學生機器人的電源開關，將學生機器人置于復位狀態。
（3）單擊“程序下載到主控芯片”按鈕，將程序下載到學生機器人主板芯片中。完成后關閉電源，拔下下載線。⒃啟動機器人。（1）打開電源開關
（2）當等待執行指示燈閃爍時，按下運行鍵，學生機器人開始動作。
三、小結
這節課你有哪些收獲？ 機器人比賽 教學目標：
能把避障的實際問題轉化成一個機器人信息處理的過程。
理解機器人避障的算法，能編寫一個簡單的程序來實現避障任務。體會機器人的智能性，進一步培養對機器人學習的興趣。教學重點：機器人分支結構程序的設計方法。
教學難點：把避障的實際問題轉化成一個機器人信息處理的過程。教學準備：課件、例程 教學過程：
一、復習回顧： 同學們，在李老師和陸老師的帶領下我們開始在研究機器人了，你能讓你的機器人做哪些事情了呢？
二、新課教學：
（一）創設情境，發現問題：
今天沈老師帶來的機器人又進化了，想不想看看？ 出示：機器人避障演示。
質疑：剛剛你看到的跟你原來的做的有什么不一樣？ 生：有障礙物（示范：障礙物添加方法。）
生2：裝了傳感器。（你真聰明，紅外傳感器在我們這個仿真機器人中稱為紅外測障。）
（二）原理介紹、提出任務：
紅外測障是怎么看東西的呢？發射紅外光線，遇到障礙物被反射回來，這樣就能看見了。
2、出示中心任務：
有了紅外傳感器，你想不想也來做一個聰明的機器人。
任務：讓機器人往前走，遇到有障礙物就停下來。（大屏幕出示）
3、學生嘗試，操作：（巡視發現問題：）
4、全面反饋：能夠讓機器人遇到障礙物停下來的請舉手。第一層次：有抖動，能夠停下來。第二層次：能及時停下來。
看來機器人只長了眼睛，還沒有思想，還不會自己發現有沒有障礙物？
（四）理清思路，再次驗證：
1、機器人思考過程探究：
你覺得機器人在往前走的時候需要怎么想呢？我們來做個實驗看看機器人是怎么想的？ 請同學扮演機器人，往前走，老師隨機出現在學生面前，問：你為什么停下來了？
2、回顧避障思路，研究畫出流程圖。
現在你知道機器人在往前走的時候需要想什么了嗎？ 有沒有障礙？有障礙就停下來。沒有障礙就往前走。
3、設計程序，仿真調試。
請你仔細觀察沈老師畫的這個紅外測障，跟你的有什么不一樣？你能把你的紅外測障圖標變成這樣嗎？
A：右鍵單擊——檢測完成后，進行條件判斷——
B：現在你能根據機器人的思想過程，完成我們這個任務了嗎？請你為機器人設計程序。
4、反饋交流，添加循環，再次修改，分層提高： 已經能夠實現遇到障礙物停下來的請舉手。
這樣機器人的過程機器人要進行幾次？一次夠嗎？那要多少次呢？永遠循環。已經能夠停下來的同學，思考：能不能讓機器人遇到障礙物的時候退回來呢？
三、程序閱讀，課堂小結： 經過我們的共同努力，終于能讓機器人停下來了。讓我們再來讀一讀我們為機器人設計的程序，想想：讓機器人遇到障礙能夠停下來，最關鍵的是什么？能夠判斷。
是啊，機器人學會了自己判斷，就變得很聰明了。感謝你為我們設計了這樣聰明的機器人。
五、拓展思考：
課后，留給大家一個思考題：怎樣讓你的機器人遇到障礙物的時候繞過它繼續前進呢？。
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