第一篇：液壓基本回路電子教案

【課題編號】

26—11.5 【課題名稱】

液壓基本回路 【教學目標與要求】

一、知識目標

了解組成液壓傳動系統的四大基本回路的結構、運動特點和應用場合。

二、能力目標

能夠將液壓傳動系統分成幾個基本回路，以便分析運動分析。

三、素質目標

能分析液壓系統的傳動過程。

四、教學要求.能夠認識四個基本回路的組成，即各回路中不同類型的特點。2.能夠把液壓傳動系統圖分成相應的基本回路，分析各個回路在傳動中的作用。【教學重點】

各典型回路的運動特點分析。【難點分析】

1.換向閥不同中位機能的作用。2.進油節流調速與回油節流調速比較。3.二次進給回路的應用。【分析學生】

由于傳動系統的圖形符號不復雜，比較直觀，難度不大，只要各種閥的動作機理清楚，各個典型回路應當比較容易理解。方向控制閥的各中位機能的作用對執行元件運動的影響，估計學生缺少感性認識，可能理解不深。【教學思路設計】

重點是分析各種典型回路的特點，比較各回路對執行件的影響，所以要注意采用比較法來記住各種回路的特點。【教學安排】

2學時（90分鐘）【教學過程】

對于任何一種液壓傳動系統，無論其結構有多么的復雜，總歸是由一些基本回路組成的，只要熟悉這些基本回路，就能比較容易地分析傳動的過程，正如分析機器時，先將它拆成各個機構一樣。

一、方向控制回路

1． 換向 如圖11—35的換向回路由手動三位四通閥來控制工作臺的左右運動，圖示位置換向閥處于左位，油液進入油缸左腔，執行元件右移；當換向改換成為右位時，油液進入油缸右腔，執行元件左移，實現左右移動。而換向閥處于中位時，由于進油口與回油口相通，油液全部流回油箱，油缸左右兩腔油液被封閉，執行元件固定不動。圖中溢流閥、壓力表、液壓泵和配件為基本配置元件。.鎖緊 將執行元件鎖緊在某個位置上不得左右竄動。常用的回路有換向閥鎖緊和單向閥鎖緊兩種。

1）換向閥鎖緊回路 如圖11—36所示，換向閥的中位機能為O型，即進、出油口全部封閉不相通，油泵的油液由溢流閥流回油箱。此時液壓泵作無用功，易發熱，相比之下圖11—35的中位機能較圖11-36要好。

2）單向閥鎖緊回路 如圖11—37所示,A、B兩單向閥只允許油液流入活塞缸，只有在液控油路頂開單向閥時，活塞缸的油液才能流出來，保證活塞處于鎖緊狀態。該圖換向閥的中位機能使油管內的油液全部排空，流回油箱。油泵工作壓力小，節約電能且不易發熱。

二、壓力控制回路

用于調節整個液壓系統或部分油路的壓力。.調壓回路 如圖11—38所示的溢流閥控制整個傳動系統的壓力；圖11—39所示，兩個溢流閥組成，溢流閥1用于控制整個系統的總壓力；溢流閥2是用于控制立式活塞缸的活塞下降的壓力，防止下降速度過快而出現事故，保證活塞具有一定的背壓。該背壓回路適用于立式油缸，對于臥式油缸，由于活塞桿處于水平位置，不會出現由于重力而引起的活塞桿突然下降的現象。

2.減壓回路 如圖11—40所示，由于系統中各位置的工作壓力要求不一樣，需要用減壓閥調低部分油路的壓力。如數控銑床刀具夾緊壓力必須調高，保證加工中刀具的安全，而工作臺的移動速度很慢，其壓力可以調低，這就需要用減壓閥來減壓。.增壓回路 某些工作執行需要的工作壓力比油泵所能達到的最大工作壓力還要大，這就需要對油路的壓力進行增壓。如圖11—41所示為用增壓缸的增壓回路，靠改變通油面積大小來提高油的壓力。在推力相同情況下，面積小的壓強必定升高，以此增加輸出口的油液壓力，達到用小壓力油泵產生大壓力的效果。.卸載回路 當執行件停止工作時，降低油液的壓力可以節約電能并減少機器發熱，所以可應用換向閥的中位機能或用單獨二位二通單向閥，將油液卸回油箱，如圖11—42所示。相比之下a圖結構較為簡單。

三、速度控制回路 改變執行元件的運動速度

1.節流調速回路 將節流閥分別安裝在活塞缸的進、出油口，用于控制進出油速度達到調節速度的作用。相比之下回油調節回路執行件運動較平穩，不會出現突然的沖擊，適用于運動平穩性要求較高的系統中。

2.容積調速回路 如圖11—45所示，將定量泵改成變量泵，按油缸的用油量多少調整油泵的供油量大小，結構簡單，但油泵造價高。

3.容積節流調速回路 將上述兩種回路組合起來調整執行元件的運動速度，如圖11—46所示。特點是速度穩定。

4.速度換接回路 如圖11—47所示位置，回油經調速閥控制回油速度，當1YA接通左位時，回油直接流回油箱，起到快速返回效果，該油路應用較多。

如圖11—48所示的油路，用兩個調速閥并聯或串聯來控制活塞缸的進油量大小。a）圖中如果3YA接通，調節閥4不起作用，油液經調速閥和3YA的左位直接進入活塞缸的左腔；如圖3YA不通電，油液需經過調速閥4作第二次調速。b）圖的兩個調速閥并聯連接，通過3YA的開與關，分別啟用調速閥3或4，使活塞缸的進油口分別得到兩種不同的進油速度。

四、順序動作回路

該回路按各活塞缸的先后運動順序依次工作，其控制的方法有用行程控制和用壓力控制兩種。

1.用行程閥控制 如圖11—49所示，當電磁閥1通電時，活塞B左移，當擋塊3左移壓下行程閥2的開關時，行程閥的上位工作，活塞A左移，完成動件①和②；反之完成動作③和④。該回路工作可靠，但改變順序較困難。

如圖11—50所示，用行程開關代替行程閥完成上述①②③④的動作。

2.用壓力控制閥控制 利用壓力的變化來控制元件的順序動作，如圖11—51所示的2和3閥是由單向閥和順序閥構成的組合閥，由換向閥1的左、右位來控制A、B缸的4個動作。

1YA通電 油路方向：A左腔→完成①動作→壓力升高→3中的順序閥打開→B左腔→完成②動作。

2YA通電 油路方向：B右腔→完成③的動作→壓力升高→2中的順序閥打開→A右腔→完成④的動作。

如圖11—52是用壓力繼電器控制順序動作的，代替上圖中的順序閥，其油路過程相當。但為防止誤發信號，A缸的油壓要比B缸低0.4Mpa左右。

五、小結

基本回路是組成液壓傳動系統的基礎，正如機器中的機構一樣。基本回路分為換向回路、壓力控制回路、速度控制回路和順序動作回路四種，研究基本回路的構成和運動特點是本次課的注意內容。

六、作業

P235 11—18、19、20、21

第二篇：液壓基本回路試題

液壓基本回路試題

一、選擇題

1、卸荷回路（A）。

A.可節省動力消耗，減少系統發熱，延長液壓泵壽命

B.可使液壓系統獲得較低壓力

C.不能用換向閥實現卸荷

D.只能用滑閥機能為中間開啟型的換向閥

2、速度控制回路一般通過改變進入執行元件的（B）來實現對液壓缸運動速度的控制。

A.壓力

B.流量

C.功率

3、將單活塞桿式液壓缸的左、右兩腔接通，同時引入壓力油，可以使活塞獲得（C）

A.慢速移動

B.停止不動

C.快速移動

二、判斷題

1、換向回路、卸荷回路都屬于速度控制回路。（×）

2、壓力調定回路主要由溢流閥等組成。（√）

3、當液壓系統中的執行元件停止工作時，一般應使液壓泵卸荷。（√）

第三篇：液壓回路實驗指導書

篇一：液壓基本回路綜合實驗實驗指導書

液 壓 基 本 回 路 綜 合 實 驗

實 驗 指 導 書

濟南大學機械工程學院 液壓傳動課程組 2010年3月 前言

液壓傳動課程是基礎理論、液壓元件、液壓系統三部分組成,而液壓系統回路設計

既重要又靈活。學生在學了液壓元件有關知識后,通過液壓元件的裝拆實驗,在加深對液壓元件實物形體、內部結構及功用理解的基礎上,使用《qcs014液壓系統拼裝實驗臺》,根據在書本中學到的知識,參照本實驗指導書選做(或由教師指定)若干個實驗回路:自己擬定實驗方案進行液壓回路設計即元件及液壓附件的選用,然后親自動手安裝元件、接油管、聯導線、組成電液實際系統。

實驗臺所備有的插接式液壓元件有：①溢流閥（3個，1個帶遙控口）、②減壓閥（2個）、③單向減壓閥（1個）、④單向順序閥（1個）、⑤壓力繼電器（1個）、⑥節流閥（2個）、⑦單向節流閥（1個）、⑧調速閥（1個）、⑨單向調速閥（1個）、⑩單向閥（1個）、⑾液控單向閥（2個）、⑿二位二通電磁換向閥（1個）、⒀二位三通電磁換向閥（2個）、⒁二位四通電磁換向閥（2個）、⒃三位四通電磁換向閥（2個）、⒄三位四通電液換向閥（1個）、⒅行程開關（4個）、⒆蓄能器（1個）、⒇液壓缸（2個）、(21)流量計（1臺）、(22)葉片泵（2個）。

為了使液壓回路拆裝方便迅速,安全可靠,故實驗臺油路的連接采用了快速接頭, 電路電源及信號采用了24v驅動聯接。

本實驗指導書的編寫,考慮到實驗臺的靈活性和可創造性,所以沒對實驗內容、步 驟、方法等作硬性規定,只按液壓傳動系統課程要求,給出了一些基本的實驗內容,并通過詳細舉例,使操作者懂得如何使用實驗臺。學生在受到啟發后, 能準確地選用元件和進行設計,能夠分析和解釋使用中既定的規劃和出現的問題, 并進一步探索解決問題的途徑。故本實驗指導書中所列實驗項目及實驗步驟,甚至液壓回路,均僅供參考。目 錄

一、實驗準備及注意事項????????????.??3

二、實驗回路舉例?????????????????.4

三、實驗內容(僅供參考)實驗(一)調速回路??????????????.? 5 實驗(二)增速回路??????????????? 7 實驗(三)速度換接回路???????????.??.9 實驗(四)調壓回路?????????????.??10 實驗(五)保壓泵卸荷回路???????????? 12 實驗(六)減壓回路??????????????? 13 實驗(七)多缸順序控制回路???????????.15 實驗(八)節流閥特性實驗????????????.17

一、實驗注意事項

1、預習是做好實驗的前提。在實驗之前,應仔細閱讀實驗指導書,了解實驗回路的 目的、要求,掌握基本原理和主要實驗步驟,視條件可在此實驗前先做元件拆裝實驗。

2、必須熟悉所用液壓元件的拼裝方法和使用場合,隨之安置在實驗臺面板合適位 置,進行液壓元件和電氣線路連接,經實驗指導教師審定通過,方可進行操作。在操作過程中仔細的觀察,如實而有條理地記錄,并且不放過可能出現的一些反常現象。操作要膽大心細,培養獨立工作能力,克服一有問題就問教師的依賴思想。

3、實驗完畢,把所用的液壓元件放回原處,經指導教師同意后,方可離開實驗臺。

4、實驗后應進行數據處理,結果分析(包括思考題),寫好實驗報告。

二、實驗回路舉例 1 差動回路示例

a.按照差動回路,取出所用的液壓元件,檢查型號是否正確。

b.將液壓元件安裝在試驗臺安裝面合理位置,通過軟管和快換接頭按回路圖連接。c.把所用電磁換向閥電磁鐵和行程開關任意編號(圖示lct、2ct、3ct、1xk、2xk、3xk)和(lct、2ct、3ct、lxk、2xk、3xk)對應編上,以免搞錯。

d.把電磁鐵lct、2ct、3ct插頭線對應插入在面板輸入磁鐵”插座內。

e.根據差動回路的系統電器控制邏輯表輸入信號順序(工況表示2xk、3xk、lxk), 把行程開關插頭線對應插入面板“行程輸入”插座內。

f.根據電磁鐵動作表輸入框選擇要求，確定控制的邏輯聯接“通”或“斷”。g.擰開溢流閥,啟動yb-6泵,調節溢流閥壓力為2mpa,調節單向調速閥(調至較小開 口)。

h.按選擇好的系統動作要求點動系統運行開始,即可實現動作。三 實驗內容〈僅供參考〉

實驗〈一〉調速回路 實驗目的

速度調節回路是液壓傳動系統的重要組成部分,依靠它來控制工作機構的 運動速度,例如在機床中我們經常需要調節工作臺(或刀架)的移動速度,以適應加工工藝要求。液壓傳動的優點之一就是能夠很方便地實現無級調速。液壓傳動系統速度的調節,一般有三種,即節流調速,容積調速,節流——容積調速。通過實驗要求達到以下目的:

1、通過親自拼裝實驗系統,了解進口節流調速回路的組成及性能,繪制速度——負 載特性曲線,并與其它節流調速進行比較。

2、通過該回路實驗,加深理解q=catδpm關系,式中at、δpm分別由什么決定,如何保 證q=const。

3、利用現有液壓元件擬定其它方案,進行比較。單向調速閥或單向節流閥進油路調速回路圖(見圖)。實驗步驟

1、按照實驗回路圖的要求,取出所要用的液壓元件,檢查型號是否正確。

2、將檢查完畢性能完好的液壓元件安裝在實驗臺面板合理位置。通過快換接頭和 液壓軟管按回路要求連接。

4、安裝完畢,定出兩只行程開關之間距離,擰開溢流閥(i)(ii),啟動ybx-16,yb-6 泵，調節溢流閥（ⅰ）壓力為3mpa,溢流閥（ⅱ）壓力為0.5mpa,調節單向調速閥或單向節流閥開口。

5、按電磁鐵動作表輸入框的選定、啟動系統,使兩個液壓缸動作。在運行中記 錄單向調速閥或單向節流閥進出口和負載缸進口壓力,以及液壓缸的運行時間。

6、根據回路記錄表,調節溢流閥門﹝i﹞壓力(即調節負載壓力),記錄相應時間 和壓力,填入表中,繪制v-f曲線。思考題

1、該回路是否可使用不帶單向閥的調速閥(節流閥),在出口或旁路中是否可行, 為什么?

2、單向調速閥進口調速為什么能保證工作液壓缸速度基本不變?篇二：液壓實驗指導書

液壓傳動綜合實驗臺

液壓傳動實驗指導書

浙江大學城市學院工程分院 二○○五年九月 目錄

(一)液壓傳動綜合實驗臺基本操作指南 2-3(二)實驗一 液壓傳動基礎實驗指導書 4-7(三)實驗二 液壓基本回路動作實驗(四)實驗三 小孔—壓力流量特性實驗(五)實驗四 變量葉片泵靜、動態特性實驗(六)實驗五 溢流閥特性實驗(七)實驗六 換向閥特性測試(八)實驗七 調速閥特性實驗(九)實驗八 液壓缸特性實驗

(十)實驗九 液壓系統節流調速實驗 附圖1-1液壓系統圖

附圖1-2液壓試驗臺面板示意圖

附圖1-3臺架背面各換向閥及壓力表接口位置圖

8-9 10-11 12-14 15-17 18 19-20 21 22-23 24 25 26(一)液壓傳動綜合實驗臺 基本操作指南

一、微機控制液壓綜合實驗臺液壓系統

圖1-1是微機檢測液壓綜合實驗液壓系統圖，整個實驗臺液壓系統由a、b、c、d、e等5個液壓模塊組成。試驗臺的控制有手動和微機控制。

二、實驗選擇及選擇液壓模塊組成實驗系統 a、微機控制操作液壓系統圖

參照圖1-1實驗者每次可選擇其中若干個液壓模塊組成自己所需同的實驗系統。一共可組成四個實驗系統。它們分別是：

1、液壓傳動基礎實驗

2、液壓系統節流調速實驗

3、溢流閥靜、動態特性實驗

4、變量葉片泵靜、動態特性實驗

開啟計算機，根據屏幕提示，選擇您想做的實驗（代號為1、2、3、4）。然后選擇若干液壓模塊（a、b、c、d、e）組成所需的實驗系統。選擇正確，可進入下一步的實驗程序。如果選擇不正確請重新選擇一次，若三次錯誤，計算機提示“請您再仔細閱讀實驗指導書”（計算機使用方法參閱另一說明書）。b、手動操作

參照圖1-1液壓系統圖及圖1-2液壓傳動綜合試驗臺面板示意圖，試驗臺能完成的實驗項目有：

1、液壓傳動基礎實驗；

2、液壓基本回路實驗；

3、小孔（薄壁孔和細長孔）流量—壓力特性實驗；

4、葉片泵特性實驗；

5、溢流閥特性實驗；

6、換向閥特性實驗；

7、調速閥的流量—壓力特性實驗；

8、液壓缸的運轉試驗及負載效率測定；

9、節流調速特性實驗。

三、液壓系統基本操作圖1-2為面板及操作板布置示意圖。對照圖1-1與圖1-2，實驗系統共同的基本操作如下：

1、閥6為系統卸荷閥，啟動液壓泵8時所有電磁鐵均失電，泵8啟動后ad1得 電，系統加載建立壓力；

2、旋緊節流閥a3，泵出口封閉，溢流閥溢流，旋松安全閥6，旋緊溢流閥1，再 將安全閥調至所需額定壓力（6mpa）后鎖緊，然后松開溢流閥1；

3、各個不同的實驗操作請參閱相應的實驗指導書。

四、液壓系統基本參數 ◆ 液壓系統最高壓力：6.3 mpa ◆ 液壓系統最大流量16 l/min（調定）◆ 電機功率：3 kw ◆ 電機轉速：1000rpm ◆ 液壓缸活塞直徑：50mm ◆ 液壓缸活塞桿直徑：28mm ◆ 液壓缸有效工作行程：250mm

五、實驗注意事項

1、安全閥6調好后，在做實驗時，嚴禁調節安全閥6的調壓旋紐。

2、實驗時，如有異常聲音或系統漏油，運行不正常，應停電機檢查。

3、當實驗停頓時間較長時，應使液壓泵卸荷（ad1失電），以免油溫過高。

4、油箱的液壓油位應隨時觀察，保持在油標中間液面位置。

5、電機風扇為順時針方向轉動。開機后沒有壓力，首先觀察泵的轉向（電機反 轉極易損壞泵，絕對不允許）。

6、圖1-2電磁鐵ad1-ed13處于失電，通過按紐，油缸可以向左向右運動。橢圓 齒輪流量計4，轉一圈為10升。

7、每項實驗按指導書說明，參閱系統圖1-1和圖1-

2、操作面板說明，如動作不

對，請核對模塊控制閥和電磁鐵控制旋紐位置，進行檢查。壓力油進入b模塊或e模塊工作時，a模塊閥a3必須旋緊，否則泵分流，導致實驗誤差。

8、溢流閥a1、b4、e6，節流閥a3、e7、e8為順時針關小，調速閥a2為順時 針開大。

9、保持液壓油清潔度是系統正常運行的關鍵，在拆換液壓閥時必須注意閥油口 的密封，不允許雜質進入，若系統有故障，在排除電路故障外，一般為液壓閥卡死，請拆下閥用煤油清洗，再使用。

六、位置示意圖

圖1-3為各換向閥及電磁鐵在閥塊上安裝位置和各壓力表接口布置簡圖（從試驗臺背面看閥塊），以便拆換向閥后，重裝換向閥及插電磁鐵插頭參考。

（二）實驗一 液壓傳動基礎實驗指導書 液壓傳動是機械能轉化為壓力能，再由壓力能轉化為機械能而做功的能量轉換傳動機構。油泵產生的壓力大小，取決于負載的大小，而執行元件油缸（油馬達）按工作需要通過控制元件的調節提供不同的壓力，速度及方向，理解液壓傳動的基本工作原理和基本概念，是學習本課程的關鍵。

本實驗通過油缸的往復運動，了解壓力控制、速度控制和方向控制的相關控制閥的作用及進一步理解液壓傳動基本工作原理和基本概念。

實驗可分為二部分：

1、示范實驗：邊演示、邊講解、邊提出問題；

2、學生自行實驗：觀察現象、記錄數據、解答問題。可選一或均做。第一部分：液壓傳動基本示范實驗

一、實驗目的

通過教師邊實驗演示，邊講解，邊提出問題，使學生進一步熟悉液壓傳動，掌握液壓實驗的基本操作，了解各種液壓控制元件及在系統中的作用。理解液壓傳動基本工作原理和基本概念。

二、實驗裝置

實驗臺的液壓系統如圖1-1所示，它由a、e二個液壓模塊組成。

三、實驗操作

1、熟悉元件：針對液壓系統中相關元件的液壓職能符號和實物，對照介紹，使學生有初步印象。

2、壓力控制動作：

(1)調壓：開泵、閥a3關緊，p1沒有壓力，ad1得電，p1開始有壓力，順時針

方向旋緊溢流閥a1，p1逐漸上升，松a1，p1逐漸下降，說明溢流閥1可調節系統壓力。(2)卸荷：p1為某壓力時，ad1失電，p1值降為零，何故?(3)過載保護（限壓）：ad1得電，p1上升，旋緊a1，p1顯示到6mpa后不再升 壓。（安全閥6已調好6mpa）何故?如沒有閥6將出現什么情況?(4)壓力大小取決于負載大小：調a1到5mpa，旋松a3，p1下降，旋緊a3，p1 上升。（節流閥a3為外負載）

3、方向控制:關緊a3，調a1使p1=2mpa。(1)按右行按鈕（ed9得電），油缸18向右運動，到底后，按左行按鈕（ed8得電），油缸18向左運動到底。往復幾次，中途可按“停止”按鈕，換向閥置于中位（ed9、ed8均失電），油缸停止運動。說明方向閥能改變油缸運動方篇三：液壓與氣動實驗指導書

液 壓 與 氣 動 實 驗 指 導 書 實驗一 氣壓調速回路

一、實驗目的

1.理解調速回路的順序過程，了解各種元件的特性。2.掌握根據單向節流閥控制氣缸速度方法。

二、實驗設備 1．雙作用氣缸（兩個）、氣泵 2．單向節流閥（兩個）、氣控二位五通換向閥（兩個）

三、實驗原理

圖a，圖示位置時，當機控換向閥不換向時，進入氣缸左腔的氣流流經節流閥，右腔排出的氣體直接經換向閥快排。當節流閥開度較小時，由于進入左腔的流量較小，壓力緩慢上升。當氣壓達到能克服負載時，活塞前進，此時左腔容積增大，結果使壓縮空氣膨脹，壓力下降，使作用在活塞上的力小于負載，因而活塞停止前進。

圖b，圖示位置時，當機控換向閥不換向時，從氣源來的壓縮空氣經機控換向閥直接進入氣缸的a腔，而b腔排出的氣體必須經節流閥到機控換向閥而排入大氣，因而b腔中的氣體具有一定的壓力，此時活塞在a腔和b腔的壓力差作用下前進，而減少爬行發生的可能。圖c，圖示位置時，機控換向閥無論處于左右位時，從氣源來的壓縮空氣經機控換向閥流經節流閥進入氣缸的a腔，而b腔排出的氣體也經節流閥到機控換向閥而排入大氣，減小活塞的爬行的可能性。

四、實驗步驟： 1．根據原理回路圖組建氣動回路

已知回路圖，根據圖中給出的連接順序，連接氣動回路。

圖a 圖b 圖c 2．根據回路圖檢查氣動回路 3．試運行回路，調整單向節流閥 注意事項：（1）氣泵的壓力值不得隨意調整。

（2）各個元件連接順序嚴格按照回路圖連接。

（3）注意單向節流閥的調整。

五、實驗報告要求： 1．分析回路圖，寫出三個回路的工作過程。

2．觀察實驗，隨時記錄三個氣動回路中的現象。3．通過實驗，分析氣動回路并列表比較。

一、實驗目的

1.理解雙手操作回路的順序過程。

2.掌握根據機械兩位三通換向閥和氣控兩位四通換向閥控制氣缸方法。

二、實驗設備 1．雙作用氣缸（兩個）、氣泵 2．機械兩位三通換向閥（兩個）、氣控二位四通換向閥（一個）

三、實驗原理

如圖所示，使用邏輯“與”回路，為使氣控二位換向閥換向，必須使壓縮空氣信號進入氣控二位換向閥左側，為此必須使用兩只三通手閥同時換向，而且，這兩個閥必須安裝在單手不能同時操作的位置上。在操作時，如任何一只手離開時則控制信號消失，氣控二位換向閥控制信號消失，換向閥復位，則活塞桿后退。

四、實驗步驟： 1．根據原理回路圖組建氣動回路

已知回路圖，根據圖中給出的連接順序，連接氣動回路。

2．根據回路圖檢查氣動回路 3．試運行回路，調整單向節流閥 注意事項：（1）氣泵的壓力值不得隨意調整。

（2）各個元件連接順序嚴格按照回路圖連接。

（3）注意單向節流閥的調整。

五、實驗報告要求： 1．分析氣壓回路圖，寫出雙手操作回路工作過程。

2．通過實驗，舉一反三設計出一種雙手操作回路。

一、實驗目的 1.理解單往復動作的順序過程。

2.掌握根據行程閥控制往復回路的方法。

二、實驗設備 1．雙作用氣缸（兩個）、氣泵 2．氣控二位四通換向閥（兩個）、機械二位三通換向閥（兩個）、行程閥（一個）、單向閥（一個）和直動溢流閥（一個）

三、實驗原理 如圖所示，行程閥控制的單往復回路，當按下左側手動換向閥的手動按鈕后，壓縮空氣使二位四通換向閥換向，活塞桿向前伸出，當活塞桿上的擋鐵碰到右側二位三通行程閥，二位四通換向閥復位，活塞桿返回。

四、實驗步驟： 1．根據原理回路圖組建氣動回路

已知回路圖，根據圖中給出的連接順序，連接氣動回路。2．根據回路圖檢查氣動回路

3．試運行回路，調整行程閥的位置 注意事項：（1）氣泵的壓力值不得隨意調整。

（2）各個元件連接順序嚴格按照回路圖連接。

（3）注意行程閥的位置調整。

五、實驗報告要求： 1．分析氣壓回路圖，寫出單往復動作回路工作過程。2．通過實驗，舉一反三設計出一種單往復動作回路。篇四：液壓實驗指導書

節流調速回路性能實驗指導書

課程名稱：液壓傳動與控制技術指導老師：

商執億

節流調速回路性能實驗

節流調速回路是由定量泵、流量控制閥、溢流閥和執行元件等組成，它通過改變流量控制閥口的開度，即通流截面積來調節和控制流入或流出執行元件的流量，以調節其運動速度。節流調速回路按照其流量控制閥安裝位置的不同，有進口節流調速出口節流調速和旁路節流調速三種。流量控制閥采用節流閥或調速閥時，其調速性能各有自己的特點，同是節流閥，調速方式不同，它們的調速性能也有差別。

一、實驗目的：

1、通過節流閥的進口、調速閥進口、節流閥旁路三個節流調速回路的實驗，得出各自的調速回路特性曲線（速度—負載特性）。并分析比較它們的調速性能（速度—負載特性和功率特性）。

2、學習、掌握液壓傳動節流調速系統的基本調試方法

3、初步掌握比例溢流閥的特性（壓力－信號特性）

二、實驗內容：

1、節流閥的進口節流調速回路的調速性能

2、調速閥的進口節流調速回路的調速性能

3、節流閥的旁路節流調速回路的調速性能

4、比例溢流閥的壓力－信號性能測試

三、實驗結構及參數

實驗臺采用插件板及帶有連接插頭的各種液壓元件，可以在不使用其他工具條件下，快速、靈活、方便的插接成所需要的實驗回路。主要由插件板、電機、泵站（帶油箱）、抽屜、油管、電控元件、液壓元器件等構成。插件板為帶“t”溝槽形式的鋁合金型材結構，可以方便地安裝液壓元件，搭接實驗回路。

工作臺尺寸：長×寬×高=2160mm×1050mm×1860mm 液壓泵額定工作壓力：6.3mpa，額定流量： 4 l/min 電源電壓：220伏 22 液壓缸無桿腔面積：256mm，液壓缸有桿腔面積：156mm，液壓缸有效行程：200mm

四、注意事項

1、操作人員在使用本實驗臺前必須詳細閱讀本實驗臺說明書，指導教師必須向學生介紹本實驗臺的使用方法。

2、請不要帶負載啟動（要將溢流閥旋松），以免損壞壓力表。

3、必須先實驗液壓系統原理圖，按圖進行連接。連接膠管兩端帶有自閉式快速接頭，將膠管接頭與各元件接頭連接時，需用力將接頭的外套往后撥，插接后再往前推。用一只手壓住元件底座，一只手往外拉膠管，以確認連接是否可靠。

4、搭接液壓回路前，先停泵，以免帶壓操作；確認連接正確后，松開回路溢流閥的旋鈕，啟動電機，然后通過調節溢流閥調整系統壓力，調整過程中速度不得太快，一邊調整一邊觀察壓力表的顯示值。

5、學生做實驗時不應將壓力調的太高(一般為4-6mpa)。

6、實驗結束后，首先要松開溢流閥，先將液壓回路中的壓力卸掉，以免油管中的壓力過高，給插接帶來困難，即必須卸壓后再關電機。

7、油管及元件用后要放回原處，以備后用。

五、實驗原理

實驗原理圖如下圖所示：1y1 a、節流閥進口節流調速回路 b、調速閥進口節流調速回路 c、節流閥旁路節流調速回路 液壓控制回路 4 25 2 46 電氣控制回路 比例溢流閥控制回路

實驗回路由液壓控制回路、電氣控制回路、比例溢流閥控制回路組成。當流量控制閥裝在液壓回路的進油路時，構成進口節流調速回路；當流量控制閥裝在液壓回路的旁路時，構成旁路節流調速回路。

負載不變時，當改變流量控制閥的通流截面積時，即可使得進入液壓缸無桿腔的流量發生變化，液壓缸活塞桿的速度相應變化，達到調速的目的。（調速特性）

若流量控制閥的通流截面積給定時，改變負載的大小，不同的節流調速回路其速度負載特性不同。電氣控制回路用于控制三位四通換向閥的兩個電磁鐵的得電失電狀態，改變液壓油路走向，實現液壓缸的前進或退回。

比例溢流閥控制回路由信號源、比例放大器、比例溢流閥組成。信號源可以按照要求給出不同的電壓值，經比例放大器放大并進行將電壓信號轉換為相應電流信號后，供比例溢流閥使用，比例溢流閥則會產生相應的壓力值，即比例溢流閥的壓力大小與輸入其中的電流信號成一定比例。

六、實驗方法

１、節流調速回路性能實驗

當節流閥的結構形式和液壓缸的尺寸大小確定之后，液壓缸活塞的工作速度v與節流閥的通流截面積a，溢流閥的調定壓力（泵的供油壓力）及負載f有關。

調速回路中液壓缸活塞桿的工作速度v和負載f之間的關系，稱為回路的速度－負載特性，也稱為機械特性。若流量控制閥的通流截面積給定時，當每次按不同數值改變負載大小時，測得液壓缸活塞桿相應的速度大小，則可得到回路的速度－負載特性。

以速度v為縱坐標，以負載f為橫坐標，可根據測得數據按調速方式不同做出各自的一組速度一負載的特性曲線。

2、根據測算數據，按不同的調速回路，作出各自回路的特性曲線（v-f）。

3、根據測算數據，作出比例溢流閥的壓力信號特性曲線（p-i）。

七、實驗方案

1、工作缸活塞桿的速度ｖ的測量

直接用秒表測量時間t，通過前進路程與測量的時間計算速度ｖ。

2、加載（負載的變化）實驗中采用比例溢流閥來模擬外負載（簡單的用一個元件來代替完整的加載系統），把溢流閥接在液壓系統的回油路上，就等于加上了一個可以調節的液壓阻力，造成一個回油壓力，起到背壓作用，如圖中所示。通過改變比例溢流閥的給定信號的大小，即可方便的實現負載的改變。

八、實驗數據記錄及處理

1、采用節流閥的進口節流調速回路

3、采用節流閥的旁路節流調速回路

4、節流調速回路速度負載特性曲線（3種節流調速回路特性畫在同一坐標下）（v-f）

5、比例溢流閥的壓力信號特性曲線（p-i）

九、思考題

1、液壓系統中直動溢流閥的功用是什么？

2、采用節流閥的進口節流調速回路與采用調速閥的進口節流調速回路特性有什么不同？

3、請解釋采用調速閥的進口節流調速回路速度負載特性。

4、在實驗中，液壓缸活塞桿退回時的速度是否變化？為什么？

5、比例溢流閥與傳動的直動溢流閥有什么不同？用在回路中其優點是什么？

第四篇：小型挖掘機液壓回路分析 論文1

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畢業設計說明書(論文)

設計(論文)題目: 小型挖掘機液壓回路分析 專 業: 班 級: 學 號: 姓 名: 指導教師: 2015年 11 月 1

日

目 錄

第一章 概論.......................................................1 1.1前言......................................................1 1.2 小型液壓挖掘機簡介........................................3 1.3挖掘機國內外發展趨勢及研究現狀............................4 1.3.1 國外發展情況........................................4 1.3.2 國內發展情況........................................5 1.4本文擬達到的要求..........................................5 第二章 挖掘機液壓基本回路分析.....................................6 2.1 限壓回路..................................................6 2.2 卸荷回路..................................................7 2.3 緩沖回路..................................................8 2.4 節流調速回路..............................................9 2.5 節流限速回路.............................................10 2.6 行走限速回路.............................................11 第三章 挖掘機液壓系統的設計......................................12 3.1挖掘機的功用和對液壓系統的要求...........................12 3.2挖掘機液壓系統分析.......................................13 3.2.1挖掘機的液壓系統原理圖.............................13 3.2.2液壓系統工作原理簡述...............................15 3.2.3液壓系統特殊部件作用...............................17 第四章 液壓元件的計算與選擇......................................18 4.1 液壓元件的計算..........................................18 4.1.1液壓缸內徑.........................................18 4.1.2缸筒壁厚...........................................19 4.1.3缸筒壁厚驗算.......................................19 4.1.4活塞桿計算.........................................19

4.1.5活塞桿強度計算.....................................20 4.1.6確定液壓系統的工作壓力.............................20 4.1.7確定液壓缸的主要參數和工作壓力.....................20 4.1.8確定液壓馬達的排量和工作壓力.......................21 4.1.9計算液壓缸與液壓馬達的流量.........................21 4.2液壓元件的選用...........................................21 4.2.1液壓閥的選用.......................................21 4.2.2輔助元件的選用.....................................22 4.2.3液壓缸的選擇.......................................23 4.2.4液壓泵的選擇.......................................23 4.2.5液壓馬達的選擇.....................................23 4.2.6發動機的選擇.......................................23 總 結............................................................25 展 望............................................................26 致 謝............................................................27 參考文獻.........................................................28

摘 要

本次畢業設計課題是小型液壓挖掘機的液壓系統和工作裝置。設計思路是根據液壓挖掘機各部分的動作要求，參照同類型其他液壓挖掘機來設計。工作裝置結構圖和液壓系統圖采用CAD繪制。

小型液壓挖掘機主要由結構件、覆蓋件、工作裝置、行走裝置、回轉裝置、液壓系統、動力系統、電器系統等部分構成,最關鍵核心的是液壓系統和動力系統。本文對小型液壓挖掘機做了簡要介紹，分析了液壓挖掘機的主要動作，并根據動作要求設計了挖掘機的液壓系統和工作裝置。同時對回轉裝置、行走裝置和各液壓缸的參數進行初步估算。此液壓系統采用液壓先導控制，性能可靠，操縱強度低。

關鍵詞：挖掘機；液壓系統 ；液壓

第一章 概 論

1.1前言

圖1.1 挖掘機液壓部分

挖掘機的液壓系統是挖掘機上重要的組成部分，它是挖掘機工作循環的動力系統。挖掘機的工作環境惡劣，且動臂和底盤動作非常頻繁，因此要求液壓系統工作穩定，平均無故障時間長,如圖1.1。因此，液壓系統的性能優劣決定著挖掘機工作性能的高低。液壓技術的發展直接關系挖掘機的發展，挖掘機與液壓技術密不可分，二者相互促進。液壓技術是現代挖掘機的技術基礎，挖掘機的發展又促進了液壓技術的提高。挖掘機的液壓系統復雜，可以說目前液壓傳動的許多先進技術都體現在挖掘機上。挖掘機的液壓系統都是由一些基本回路和輔助回路組成，它們包括限壓回路、卸荷回路、緩沖回路、節流調速和節流限速回路、行走限速回路、支腿順序回路、支腿鎖止回路和先導閥操縱回路等，由它們構成具有各種功能的液壓系統。隨著科技的進步，挖掘機的液壓系統將更加復雜，功能更加多樣且便于操作控制，工作效率高，耗能少，先進的液壓系統會使挖掘機在工程領域發揮更大的作用。

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液壓挖掘機是一種多功能機械，目前被廣泛應用于水利工程，交通運輸，電力工程和礦山采掘等機械施工中，它在減輕繁重的體力勞動，保證工程質量。加快建設速度以及提高勞動生產率方面起著十分重要的作用。由于液壓挖掘機具有多品種，多功能，高質量及高效率等特點，因此受到了廣大施工作業單位的青睞。液壓挖掘機的生產制造業也日益蓬勃發展。

挖掘機液壓傳動緊密地聯系在一起，其發展主要以液壓技術的應用為基礎。由于挖掘機的工作條件惡劣，要求實現的動作很復雜，于是它對液壓系統的設計提出了很高的要求，其液壓系統也是工程機械液壓系統中最為復雜的。因此，對挖掘機液壓系統的分析設計已經成為推動挖掘機發展中的重要一環。

目前液壓技術的研究和發展動向主要體現在以下幾個方面：（1）提高效率，降低能耗。（2）提高技術性能和控制性能。

（3）發展集成、復合、小型化、輕量化元件。（4）開展液壓系統自動控制技術方面的研究與開發。（5）加強以提高安全性和環境保護為目的研究開發。（6）提高液壓元件和系統的工作可靠性。（7）標準化和多樣化。

（8）開展液壓系統設計理論和系統性能分析研究。

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1.2 小型液壓挖掘機簡介

圖1.2 小型挖掘機

業界對小挖沒有比較明確的定義，一般認為標準斗容量在0.25m以下或者整機重在13T以下的挖掘機都是小型挖掘機，如圖1.2。在公路養護、園林綠化、小區建設、市政工程及農田建設等土方量分散、作業空間狹窄的工況下，小型挖掘機以其體積小、機動性好等優點受到廣大用戶的青睞。

近幾年來，我國的經濟活動建設帶動了以挖掘機為代表的工程機械行業的快速發展，小挖作為其中一個重要力量也取得了迅速的發展。小挖以其價格便宜、功能多樣、機動靈活、作業效率高等優勢，逐漸成為挖掘機這個子行業版塊的主力軍，受到大家的青睞。

小型液壓挖掘機價格低、質量輕、保養維修方便，具有獨特優勢。小型液壓挖掘機體積小，機動靈活，非常適用于城鎮的各種管道開挖、基礎施工、公用事業以及房屋維修等作業。其緊湊的體積、特殊的設計使其能夠在大型挖掘機無法施工的第3頁

環境中進行作業。由于有相關的液壓動力系統，小挖能夠安裝許多輔助作業工具。尾部旋轉半徑為零的設計應用，使得小型挖掘機在作業空間有限的環境下作業時挖掘機操作人員無須考慮施工現場是否有障礙物阻礙挖掘機的轉動，從而使操作人員能夠更專心于鏟斗的操作，這也防止了施工現場周圍建筑物以及挖掘機自身的損壞。小型挖掘機的動臂與機身鉸接的設計，使其能夠在一個很大的范圍內進行擺動。使得挖掘機在周圍有障礙物時也能避開障礙物進行作業而無需經常移動機身。同時，這也使得挖掘機能夠便于在墻壁或是圍墻的旁邊進行挖掘作業。小型液壓挖掘機便于各個施工現場間的轉移，無需大型拖車或是重型卡車來進行運輸，小型的運輸工具就可將其運載。不但能夠方便運輸，還可以大大降低機器的運輸費用。

小型工程機械在市政工程、交通等施工中發揮較大優勢并得以迅速發展。小型挖掘機在這些工程中為節省人力、物力做出了較大貢獻，滿足了城市各種作業要求，在城市狹窄的工作空間內能夠最大限度地發揮其生產能力，逐步成為城市施工中具有代表性的施工機械。

從全球范圍看，小型挖掘機市場已處于成熟發展期，需求穩定并呈緩慢上升趨勢，中國的小型挖掘機產業仍處于市場導入和發展的初級階段，需求持續快速增長。小型挖掘機的發展主要依賴于城市建設的發展，由于城市的改造、建設施工較多，要求施工時間短、施工機械對周圍環境影響小、安全、低污染、回轉半徑小、便于運輸以及具有與城市景色相協調的外觀。

1.3挖掘機國內外發展趨勢及研究現狀

1.3.1 國外發展情況

國外小型挖掘機的生產始于二十世紀70年代，1985年以后，由于技術的不斷成熟，這種產品得到了快速發展。目前國外小挖產品在可靠性、操作的流暢性和舒適性等方面已經非常完美，而且其駕駛室里美觀的內飾及舒適的質感也可與家用轎車媲美。

國外專業生產小挖的公司主要分布在美國、日本、歐洲等國家，比較有代表性的公司比如日本的久保田、小松、洋馬等，美國的凱斯和山貓，德國的英孚和英國的JCB等。

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目前國外的小挖主要向著以一機多用的多功能化、以提高操作性能的智能化、以功率匹配控制的節能化、以有限元分析的可靠性設計、以基于微電子技術的智能監控系統設計和以符合人機工程學的駕駛室設計等方向發展。

1.3.2 國內發展情況

目前國內已形成1.5T至13T全系列規格型號的小型挖掘機，在國內占據了大部分市場份額，而且出口量在逐年攀升，其中國內生產小挖比較著名企業的是玉柴和山河智能。現階段國內小挖的技術水平相比于國外來說還有很大差距，主要體現在整機的功率匹配、操作的穩定性和精確性、產品質量的可靠性以及人性化設計等方面。

現階段處于仿制后自主提高階段，生產的大部分是標準型小挖，缺乏自主創新開發能力，特別是在核心液壓元件和動力方面受制于人，大部分配件都需要進口。而且很多技術都來自于較成熟的大中型液壓挖掘機，在動力匹配和技術創新方面有待進一步突破，特別是國產液壓元件要替代進口液壓元件還得不斷努力。

1.4本文擬達到的要求

本文設計的小型液壓挖掘機斗容量為0.23m，整機重量為6噸。挖掘土壤級別為Ⅲ級以下。本文主要對由動臂、斗桿、鏟斗、連桿機構組成的工作裝置和液壓系統進行設計，設計的工作裝置和液壓系統要能滿足挖掘機基本動作要求，并能完成復雜的復合動作。本文主要的設計內容包括小挖工作裝置的總體設計和機構挖掘力分析，液壓系統的整體設計和設計完成后對關鍵液壓元件進行設計計算并校核。

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第二章 挖掘機液壓基本回路分析

圖2.1 挖掘機液壓控制回路

基本回路是由一個或幾個液壓元件組成、能夠完成特定的單一功能的典型回路，它是液壓系統的組成單元。液壓挖掘機液壓系統中基本回路有限壓回路、卸荷回路、緩沖回路、節流回路、行走回路、合流回路、再生回路等，如圖2.1。

液壓系統基本回路是由一個或者幾個液壓元件有機連接而成的、能夠完成特定動作的典型液壓回路，它是挖掘機液壓系統的組成單元。液壓系統是由基本回路組成的一個有機整體，主要包括限壓回路、卸荷回路、緩沖回路、節流調速回路和節流限速回路、行走限速回路、支腿順序回路和鎖緊回路等。

2.1 限壓回路

限壓回路是用來限制系統壓力的，使壓力值不超過其一調定值。限壓的目的有兩個：

一、限制系統的最高壓力，避免液壓系統和液壓元件因過載而損壞，通常用安全閥來實現限壓，安全閥設置在液壓泵出油口附近油路上；

二、保證系統中某部分的壓力保持定值或不超過特定值，通常用溢流閥來實現。溢流閥在調定系統壓力

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時，其多余的流量最終通過此閥流回到油箱，因此溢流閥閥口是常開的。

限壓回路不僅能限制系統壓力，對系統進行卸荷，還能保證挖掘機正常工作。如圖2.2所示來說明限壓回路的工作原理，當換向閥l處在中位時，液壓泵與主回路斷開，處于不工作位置；若換向閥處于左位時，液壓泵與主回路接通，液壓缸上有負載W，則液壓缸無桿腔會受到很大的閉鎖壓力，當此壓力很大的話，就有可能損壞管路和液壓元件，因此，液壓缸的進出油路處都要安裝溢流閥2和3。當閉鎖壓力大于溢流閥的調定壓力時，溢流閥2和3就都打開，液壓油流回油箱，從而實現卸荷；換向閥處于右位同理。溢流閥的調定壓力與液壓系統的壓力無關，通常溢流閥的調定壓力越大，液壓缸的閉鎖力就越大，對挖掘機的作業就越有利，但過高的壓力則會損壞管路和元件，所以一般情況下，高壓系統限壓閥的壓力調定值通常為系統壓力的125%上下，若是中高壓系統的話比125%還要高。

1.換向閥 2、3.溢流閥 4.液壓缸

圖2.2 限壓回路

2.2 卸荷回路

卸荷回路是設計是為了讓挖掘機在不工作時液壓泵能以最低的功率運行，從而

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減少發動機的燃料消耗。液壓挖掘機卸荷回路通常有換向閥中位卸荷回路（2.2(a)）和穿越換向閥卸荷回路圖2.3(b)兩種。

在換向閥中位卸荷回路中，通常采用中位機能是M型的三位四通換向閥，當挖掘機不工作時，換向閥處于中位，進油口和出油口聯通，油液經過系統能各個換向閥后流回油箱，實現卸荷功能。這種回路通常用于高壓的串聯液壓系統，結構簡單，但受系統沖擊影響大而且操作很不穩定。

在穿越換向閥卸荷回路中，換向閥采用的是帶有過油通路三位六通換向閥，當挖掘機不工作時，換向閥處于中位，液壓油液依次經過換向閥通路以最低壓力流回油箱，最終實現卸荷。這種回路常用于高壓并聯系統，受液壓換向沖擊小，操作時比較平穩而且工作可靠。

（a）換向閥中位卸荷（b）穿越換向閥卸荷

圖2.3 卸荷回路

2.3 緩沖回路

當挖掘機的上轉臺在滿斗情況下回轉或者在啟動、突然間換向和制動時會對液壓系統產生很大的液壓沖擊，從而產生振動和噪音，損壞液壓元件。挖掘機的緩沖回路就是為了解決這個液壓沖擊問題而設置在回轉回路中的，原理是挖掘機液壓系

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統中回轉馬達中的高壓油壓力過大時和低壓油路連通，而且還能對馬達進行補油。如下圖2.4所示為幾種比較常見的緩沖回路。

（a）直動緩沖閥式（b）并聯緩沖閥式（c）成對單向閥式

1.高壓油路 2.低壓油路 3、4.緩沖閥 5、6、8、9.單向閥 7.換向閥

圖2.4緩沖回路

如圖（a）中所示，緩沖閥3和4安裝在回轉馬達的兩個油路1和2上，正常工作狀態下緩沖閥處于關閉狀態。當出現馬達停轉這種情況時，在高壓油路1上的壓力油油壓會升高，壓力油則會打開緩沖閥3流回油箱，實現卸載和消除液壓沖擊；若馬達反轉時，不僅緩沖閥3會卸載和消除液壓沖擊，同時單向閥6打開從油箱吸油對馬達進行補油，而且補油量很大。通常緩沖閥的調定壓力要低于系統工作的最高壓力。

如圖（b）中所示，兩個緩沖閥是并聯在高低壓油路1和2之間的，當回轉馬達停止轉動或者反轉時，高壓油路的高壓油就會經過緩沖閥留到低壓油路，實現卸荷和消除液壓沖擊，同時在發轉時還能通過單向閥進行補油，但補油量較少。

如圖（c）中所示，由四個單向閥5、6和8、9成對的并聯在回路里，只有一個緩沖閥3，當馬達停轉時，高壓油先經單向閥5留到緩沖閥3把3打開實現卸荷和消除液壓沖擊，若馬達反轉時還可經過單向閥9補油。

2.4 節流調速回路

在定量系統中為了改變執行元件的流量通常是利用帶有可變截面的節流閥來實現節流調速的，按照節流閥安裝位置不同，節流調速回路一般分為兩種：進油節流調速回路，如圖2.5（a）和回油節流調速回路，如圖2.5（b）。

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（a）進油節流調速回路（b）回油節流調速回路 1.定量泵 2.液壓缸 3.節流閥 4.溢流閥 5.換向閥 6.濾油器

圖2.5節流調速回路

（a）進油節流調速回路。液壓泵前面有過濾,6，液壓泵后面安裝有溢流閥4和節流閥3，節流閥3和液壓泵串聯安裝在高壓油路上，液壓油先經節流閥和換向閥再進入液壓缸左側，然后液壓缸往右移。如果外負載變大，導致液壓缸大腔壓力變大，節流閥兩端壓差減小，流過節流閥的壓力油減少，最后液壓缸右移速度變慢；若外負載變小，同理可知，活塞缸移動速度變快。這種回路由于油液先經過節流閥，油溫會升高，發熱量大，泄露會增大，而且工作不穩定，效率低。

（b）回油節流調速回路。與進油節流調速回路想比，主要是節流閥安裝在了回油路上，其他工作原理相同。由于節流閥安在了回油路上，油液經過節流閥后直接流回油箱，冷卻效果好，而且工作較穩定，效率高。

2.5 節流限速回路

節流限速回路是在液壓挖掘機的回油路上安裝單向節流閥，從而來保證挖掘機

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工作裝置安全作業的，如圖2.6所示。動臂缸、斗桿缸和鏟斗缸三個液壓缸的回油路上都有單向節流閥，可以防止動臂等因自重而下降速度過快而導致危險的發生。

圖2.6 節流限速回路

2.6 行走限速回路

為了防止履帶式液壓挖掘機下坡時因自重而加速行走導致溜車和行走馬達吸空，常在液壓系統加入行走限速回路，對行走馬達進行限速和補油，如圖2.7所示。

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1.換向閥 2、3.壓力閥 4、5、6、7.單向閥 8、9.安全閥 10.行走馬達

圖2.7 行走限速回路

當換向閥處于左位1時，行走馬達10順時針轉動。若履帶式挖掘機下坡時，挖掘機超速行走馬達超速旋轉，則馬達左邊油路油壓將下降，從而使壓力閥3的截面開口變小，經過壓力閥3的油液流量將減少，從而實現回油節流，達到限制挖掘機速度的目的；挖掘機行走馬達吸空時，進油側油路上的壓力油不夠，單向閥7將打開，從油箱里吸油進行補油。若行走馬達發生故障停轉時，進油側的油液壓力過高，安全閥9將打開，高壓油經過安全閥9流回油箱，實現卸荷。當換向閥處于2位時，同理。

第三章 挖掘機液壓系統的設計

3.1 挖掘機的功用和對液壓系統的要求

挖掘機主要用來開挖塹壕，基坑，河道與溝渠以及用來進行剝土和挖掘礦石。他在筑路，建筑，水利施工，露天開采礦作業中都有廣泛的應用。

液壓挖掘機的液壓系統是由動力元件(各種液壓泵),執行元件(液壓缸.液壓馬達),控制元件(各種閥)以及輔助裝置(冷卻器.過濾器)用油管按一定方式連接起來組合而成。它將發動機的機械能,以油液作為介質,經動力元件轉變為液壓能,進行傳遞,然后再經過執行元件轉返為機械能,實現主機的各種動作。由于液壓系統的功能是傳遞,分配和控制機械動力,因此是液壓挖掘機的關鍵部分。，液壓挖掘機的液壓系統都是由一些基本回路和輔助回路組成，它們包括限壓回路、卸荷回路、緩沖回路、節流調速和節流限速回路、行走限速回路、支腿順序回路、支腿鎖止回路和先導閥操縱回路等，由它們構成具有各種功能的液壓系統。

液壓挖掘機的工作過程,包括作業循環和整機移動兩項主要動作。

挖掘機一般工作在施工場合,因此工作環境惡劣,這就要求挖掘機的液壓系統和執行元件要有足夠的強度和非常好的密封性能。由于挖掘機的動作頻繁,因此,液壓

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元件和管路要能夠承受頻繁的液壓沖擊,以保證挖掘機能夠長時間安全穩定的工作。設計出便于操作，更加人性化，工作效率高，耗能少的挖掘機，才會在工程領域發揮更大的作用。

3.2 挖掘機液壓系統分析

要了解和設計挖掘機的液壓系統，首先要分析液壓挖掘機的工作過程及其作業要求，掌握各種液壓作用元件動作時的流量、力和功率要求以及液壓作用元件相互配合的復合動作要求和復合動作時油泵對同時作用的各液壓作用元件的流量分配和功率分配。

3.2.1 挖掘機的液壓系統原理圖

挖掘機的液壓系統原理圖如下：

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圖3.1 液壓原理圖

Ⅰ、Ⅱ.多路閥組 Ⅲ.先導控制閥組

1.斗桿液壓缸 2.動臂液壓缸 3、4.左右行走馬達 5.鏟斗液壓缸 6.回轉馬達 7.限速閥 8、9、10.多路閥組 11.梭閥 12—合流閥 13、14、15.多路閥組 16.壓力表 17、18.液壓泵 19.冷卻器 20.濾油器 21.蓄能器 22.齒輪泵 23.節流閥 24、25、26、27、28、29.先導控制閥

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3.2.2液壓系統工作原理簡述

如圖3.1所示，圖中Ⅲ是低壓控制回路，Ⅰ和Ⅱ是高壓控制回路。通過低壓回路對高壓回路進行控制，這樣能使操作者更安全便捷的控制挖掘機動作。

主機啟動后，當先導控制閥組Ⅲ不工作時，液壓泵17、18提供的壓力油分別通過多路換向閥組Ⅰ、Ⅱ以及限速閥7返回油箱。齒輪泵22為先導控制油路供壓，壓力過大時則壓力油通過溢流閥流回油箱。

先導控制閥26、27中的電磁鐵6Y、7Y同時通電，來自齒輪泵22的壓力油控制多路換向閥組Ⅱ中的10、13換向閥，液壓挖掘機左右行走馬達開始工作，使挖掘機移動到工作位置（先導閥26、27單獨控制時液壓挖掘機單側行走）。

到達工作地點后，通過控制先導控制閥24、25、28中的電磁鐵調整液壓挖掘機斗桿、動臂和鏟斗液壓缸，使鏟斗調整到合適的切削角度。

調整好鏟斗工作位置后，先導控制閥24中的電磁鐵1Y通電，斗桿液壓缸伸出，完成挖掘動作。

挖掘完成后，先導控制閥25中的電磁鐵4Y通電，動臂油缸伸出，使動臂提升到指定位置。

控制先導控制閥29使機身回轉，令鏟斗回轉到指定卸載位置。先導控制閥中28中的電磁鐵10Y通電，鏟斗油缸收回，完成卸載（復雜的卸載動作需要斗桿、動臂和鏟斗液壓缸的復合動作）。

卸載結束后，控制先導控制閥29使機身反方向回轉。同時斗桿、動臂、鏟斗液壓缸配合動作使空斗置于新的挖掘位置。

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圖3.2 小挖操作位置

如圖3.2是小挖上的座位，在這里通過操作桿和腳踏板可以對小挖進行控制，對左邊的操作桿移動，操作桿向下接通先導控制閥1Y，操作桿向左接通先導控制閥2Y，控制斗桿液壓缸，如圖3.3。

圖3.3 斗桿液壓缸控制回路

操作桿向右接通先導控制閥3Y，操作桿向上接通先導控制閥4Y，控制動臂液壓缸，如圖3.4。

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圖3.4 動臂液壓缸控制回路

右邊的操作桿移動，控制挖掘機的回轉馬達以及鏟斗液壓缸，操作桿向下接通先導控制閥9Y，操作桿向左接通先導控制閥10Y，控制挖斗挖掘，如圖3.5。

圖3.5 鏟斗液壓缸控制回路

操作桿向右接通先導控制閥11Y，挖掘機工作室向左邊旋轉，操作桿向上接通先導控制閥12Y，挖掘機工作室向右邊旋轉，如圖3.6。

圖3.6 回轉馬達控制回路

兩個踏板分別控制左右履帶行走馬達，左邊踏板向上踩接通5Y，控制左側履帶前行，左邊踏板向下踩接通6Y，控制左側履帶后退。右邊踏板向上踩接通7Y，控制右邊履帶前行；右邊踏板向下踩接通8Y，控制右邊履帶后退，如圖3.7。

圖3.7 左右行走馬達控制回路

3.2.3液壓系統特殊部件作用

限速閥：兩組多路換向閥采用串聯油路，其回油路并聯。油液經過限速閥7流

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回郵箱。限速閥7的液控作用著由梭閥11提供給的17、18兩油泵的最大壓力。當挖掘機下坡行走出現超速情況時，油泵出口壓力降低，限速閥7自動對回油路進行節流，防止溜坡現象，保證液壓挖掘機安全。

合流閥：多路換向閥組Ⅱ不工作時候通過合流閥，液壓泵17輸出的壓力油經過合流閥進入多路換向閥Ⅰ。以加快動臂或斗桿的移動速度。

蓄能器：保持先導油路油壓穩定和熄火后提供油壓還能完成幾個動作的控制。節流閥：防止動臂、斗桿、和鏟斗發生因重力超速現象，起限速作用。緩沖閥：用于緩沖慣性負載所引起的壓力沖擊。

節流閥：進入回轉馬達6內部和殼體內的液壓油溫度不同，會造成液壓馬達各零件熱膨脹程度不同，引起密封滑動面卡死的熱沖擊現象。為此，在液壓馬達殼體上設有兩個油口，一個油口直接接回油箱，另一個油口經節流閥與有背壓回路（背壓單向閥）相通，使部分回油進入殼體。由于液壓馬達殼體內經常有循環油流過，帶走熱量，因此可以防止熱沖擊的發生。此外，循環油還能沖洗殼體內磨損物。

第四章 液壓元件的計算與選擇

4.1 液壓元件的計算

液壓元件的性能分析包括：液壓缸內徑，缸筒壁厚，活塞桿強度，液壓缸的工作壓力，液壓馬達的排量和工作壓力，液壓缸與液壓馬達排量。

4.1.1液壓缸內徑

由《機械設計手冊》表知鏟斗油缸內直徑：

D=式中 F—液壓缸負載 P—系統壓力

D—液壓缸內徑 取液壓缸負載為：F=231.853KN

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4Fg?P

代入數據得D=186.4mm。參考液壓缸系列尺寸取D=200mm。對斗桿缸:

D=

4Fg?P= 231.674mm 取D=200mm 4.1.2缸筒壁厚

缸筒的壁厚對于液壓系統的穩定性和安全性有很大的影響，所以對它的設計非常重要。查《機械設計手冊》得：

???0?c1?c2 ?0?Pmax*D

2*[?]其中： Pmax--缸內最高工作壓力MPa

[?]--缸筒材料許用應力MPa C1--為缸筒外徑公差余量m C2--腐蝕余量m 代入數據?0=24 由D1:?0?20得，查《機械設計手冊》知D1=225mm。

4.1.3缸筒壁厚驗算

額定工作壓力應低于一定極限值以保證工作安全。

0.35*?s(D1?D2)Pn?D1材料選2G330-450，?S =330 N/mm2 得Pn=30.8Mpa 選定系統工作壓力為28Mpa，可以滿足要求。

24.1.4活塞桿計算

d?D??1 ?第19頁

其中數比由《機械設計手冊》表選取?＝2再由表得d=150mm。

4.1.5活塞桿強度計算

P*4*10?6＝105.4N/mm2 ??2?*d式中 P：活塞桿作用力N；

d:活塞桿直徑m,???=100~110N/mm2

4.1.6確定液壓系統的工作壓力

在不考慮能量損耗的情況下，系統的功率為：

P?pQ?10?（KW）

式中 P――液壓泵的出口壓力Pa； Q――液壓泵的輸出流量m3/s。

由上式可知，當系統傳遞的功率一定時，提高系統的工作壓力就可減少系統中通過液壓元件的流量，從而減小相應各液壓元件以及整個液壓系統的結構尺寸和質量。因此，目前液壓挖掘機液壓傳動多采用中高壓和高壓系統。根據以上內容對此液壓系統的工作壓力取P＝28Mpa。

4.1.7確定液壓缸的主要參數和工作壓力

液壓缸的有效工作壓力Pg是指液壓缸用于克服外載荷所需要的那一部分壓力，其數值為：

pg?pb???pj?ph?式中

pb――液壓泵出口壓力Mpa；

Ah（Mpa）Aj

??pj――進油管路壓力損失Mpa;

ph――回油背壓力Mpa；

Aj,Ah――液壓缸進油腔和回油腔有效工作面積m2。

上式中的壓力損失??pj，包括壓力油從液壓泵出口流過管道和各種液壓元件（主要是閥類元件）時的壓力損失。比較仔細的計算要在管路裝配圖畫出之后才能進行。

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初步計算時，可參考同類液壓挖掘機的經驗數據來確定，可取??pj＝3MPa～4Mpa。

4.1.8確定液壓馬達的排量和工作壓力

液壓馬達的排量由給定的數值可知q=140mL/r，液壓馬達的有效工作壓力pm按下式計算：

pm＝pb－??pj－ph

式中的壓力損失，可按前面介紹的經驗數據確定。回油背壓力ph的數值應根據馬達所需的背壓力來確定。

根據液壓馬達驅動的最大載荷力矩Ｍ、排量q、有效工作壓力pm、最高轉速nmax和最低穩定轉速nmin以及系統工作條件等，即可選擇液壓馬達的型號和規格。

4.1.9計算液壓缸與液壓馬達的流量

通常根據最大移動速度和最高轉速來計算液壓缸和液壓馬達的流量。(1)液壓缸所需流量：

Qmax?Agvmax

（m3/s）

式中 Ag――液壓缸的有效工作面積m2；

vmax――液壓缸的最大速度m/s；

(2)液壓馬達所需流量：

Qmax?q0?max1?v（m3/s）

式中 q0――馬達的理論排量mL/L；

?max――馬達的最高轉速rad/s； ?v――馬達的容積效率。

4.2液壓元件的選用

4.2.1液壓閥的選用

（1）溢流閥.溢流閥的基本功能是限定系統的最高壓力，防止系統過載或維持壓力近似恒定。本系統中選用二級同心先導式溢流閥，安裝在泵的出油口處，用來恒定系統壓力，防止超壓，保護系統安全運行。

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（2）過載閥.安裝在液壓缸和行走馬達的管路上，防止超載，用來保護液壓系統和工作的液壓缸和行走馬達。

（3）單向閥.系統中多處要用到單向閥，也是必不可少的元件，它用來防止油液倒流，從而使執行元件停止運動，或保持執行元件中的油液壓力。還可是保持一定的背壓。

（4）換向閥.在系統中要用到兩組四聯換向閥，每個閥為三位四通換想閥。在系統中換向閥的主要作用是改變壓力油進入執行元件的方向，進而實現不同的動作要求，在三位四通的換向閥中，左右閥位要求能夠進回油，中間的閥位要求禁止油液流通，以達到執行元件動作達到要求后停止或懸停在任意位置。

4.2.2輔助元件的選用

（1）油管.由于系統工作壓力高，所以在系統中沒有相對運動的管路中選用無縫鋼管，它能承受高壓，價格低廉，耐油，抗腐蝕，剛性好，裝拆方便，所以適合用在高壓管道。在系統中有相對運動的壓力管道選用高壓橡膠管。

（2）管接頭.在采用無縫鋼管的管路中，管接頭采用錐密封焊接式管接頭，他除了具有焊接頭的優點外，由于它的O形密封圈裝在錐體上，使密封有調節的可能，密封更可靠。工作壓力為34.5MP工作溫度為-25到+80攝氏度。在橡膠管的接頭處選用扣壓式膠管接頭，安裝方便，與鋼絲編織膠管配套總成，適合在油溫為-30到+80攝氏度的環境工作。

（3）密封裝置.在液壓系統中密封裝置非常重要，它是用來防止工作介質泄露及外界灰塵和異物的侵入，以保證系統建立起必要的壓力，使其能夠正常工作。密封裝置應滿足在一定的壓力.濕度范圍內具有良好的密封性能。密封裝置和運動件之間的摩檫力要小，摩檫系數要穩定，抗腐蝕能力強，不易老化，工作壽命長，耐磨性好，磨損后在一定程度上能自動補償，結構簡單，使用維護方便，價格低。其于以上幾點，在有相對運動且有摩檫的元件上使用Y型密封圈，其截面小，結構緊湊。且Y型密封圈能隨壓力增高而增大，并能自動補償磨損。在相對摩檫不嚴重或無相對摩檫的元件上用O型密封圈，其結構簡單，容易制造，密封性能好，摩檫力小，安裝方便。

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（4）濾油器.在液壓系統中，不允許液壓油含有超過限制的固體顆粒和其他不溶性贓物。因為這些雜質可以使間隙表面劃傷，造成內部泄露量增加，從而降低效率增加發熱。這些雜質還會使閥芯卡死，小孔或縫隙堵塞，潤滑表面破壞，造成液壓系統故障，膠狀物和淤渣等雜質，將會引起元件粘著，酸類還將加速運動件的腐蝕因此要采用濾油器對油液進行過濾，以保證油液質量符合標準。因此選用網式濾油器安裝在泵吸油管上，這種濾油器壓力損失不超過0.04*10五次方MPa，以滿足泵的流量，清洗方便。

4.2.3液壓缸的選擇

液壓缸在液壓系統中有著重要的地位，是整個液壓系統的起始循環點，所以對液壓缸的選擇很重要，根據以上計算的結果，對液壓缸的選擇就明確了，選擇材料為2G330-450的內徑為100mm壁厚為21mm的液壓缸。

4.2.4液壓泵的選擇

液壓泵的選擇時根據液壓系統工作壓力（即液壓泵出口壓力）來選定液壓泵的形式，選擇液壓泵的額定壓力要比系統壓力大25％以上，使液壓泵由一定的壓力儲備，在這為了經濟考慮，選擇液壓泵的額定壓力為35Mpa的液壓泵。型號為：2ZBZ140的液壓泵。

4.2.5液壓馬達的選擇

根據關于液壓馬達的計算，計算所得的液壓馬達的參數（液壓馬達的排量、液壓馬達的工作壓力、液壓馬達的流量）來選擇。型號為：ZM732的液壓馬達。

4.2.6發動機的選擇

發動機是液壓挖掘機的核心部件，對挖掘機的要求高，對發動機的要求也就高。選發動機先確定發動機的功率。

液壓挖掘機用柴油機驅動，柴油機的功率必需能夠充分滿足主機工作過程中的動力要求。發動機功率Pf根據系統方案確定，在變量系統中，考慮使用情況的最大限度，可取發動機的功率為：

Pf＝（1.0～1.3）P（KW）式中 P――液壓泵的輸出功率KW。

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在定量系統中，由于發動機功率利用低，一般為60％左右，損失功率全部轉變為熱量，因此，確定發動機功率時可以取得低一些，對于雙泵雙回路定量系統，發動機功率可取為：

Pf＝（0.8～1.1）P（KW）

計算時，發動機功率可按以上兩式計算，或將兩式合并得：

Pf＝17.7+92.7q（KW）式中 q――液壓挖掘機的標準斗容量m3。得此液壓挖掘機的發動機功率為：

Pf＝17.7+92.7*1.6＝166.02KW 此時可根據發動機功率選擇發動機的型號。

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總 結

在本次畢業設計之中，我對液壓挖掘機的液壓系統做了簡單的設計，以其主要的液壓元件為研究的對象，進行計算和分析，然后又根據這些得出的結論對液壓元件分析，總結之后再對液壓系統中的液壓元件選型。

從液壓缸的計算開始，液壓缸的工作壓力，液壓馬達的排量和工作壓力，液壓缸與液壓馬達排量，發動機功率的系統計算，根據這些計算得到的數據，對液壓缸，液壓馬達，液壓泵等進行選擇。

液壓元件的選定是液壓回路設計的基礎，對液壓馬達，液壓泵的回油路的設計是根據所選定的液壓元件來設計的。

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展 望

現在挖掘機的研發生產向大型化、微型化、多功能化、專用化和自動化的方向發展，這就對液壓系統的密封性能提出了更高的要求。本次液壓系統的設計用到了很多液壓領域的知識，在這個過程中也學到了很多辦公軟件和繪圖軟件的知識。

在本次畢業設計中，我感覺我做的還有許多需要完善的地方，有些地方的設計不夠合理，還有許多沒有做到的部分，例如：發動機具體型號的選定，和液壓閥的選擇，因為我能找到的資料有限，一些具體的原始數據無法找到，所有只能做到此。我希望在我以后的工作中能找到這些數據和資料來完善我的這個設計。

本次設計內容中可能會有一些謬誤和欠缺，希望各位老師指正，也請各位老師見諒。

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致 謝

在設計完成之際，我向給予我莫大幫助的老師和同學，大學三年一直默默支持和關心我的親人和朋友，表達由衷的感謝。

感謝老師，在設計上他給予我精心的指導，他嚴謹的治學態度，淵博的學識，深邃的思想和遠見卓識，引導我一步一步進入復雜的設計中去。我的設計是在導師的悉心指導下完成的，從設計選題、資料收集、設計框架、一直到最后定稿，他都傾注了大量的心血，在此謹向導師表示誠摯的謝意。

同學的熱情鼓勵與互相幫助、領導的親切關懷以及親朋好友的大力支持使我最終完成學業，再次向關心和支持我的所有老師、同學和領導表示深深的謝意。

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參考文獻 高衡.張全根.液壓挖掘機；中國建筑工業出版社.1981年 2 張利平.現代液壓技術應用；化學工業出版社.2004年 孔德文.趙克利.徐寧生.液壓挖掘機；化學工業出版社.2007年 4 成大先.機械設計手冊；化學工業出版社.1993年 5 何存興.液壓元件；機械工業出版社.1982年 張利平.液壓傳動系統及設計；化學工業出版社.2005年 7 高衡.張全根.液壓挖掘機；中國建筑工業出版社.1981年 8 張利平.現代液壓技術應用；化學工業出版社.2004年

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第五篇：8-1液壓傳動概述電子教案

機械基礎電子教案（33）第8章

液壓與氣壓傳動

【課程名稱】

液壓傳動概述 【教材版本】

李世維主編，中等職業教育國家規劃教材――機械基礎（機械類）。第2版。北京：高等教育出版社，2006。【教學目標與要求】

一．知識目標

1． 了解液壓傳動的工作原理。

2． 熟悉液壓傳動的四個組成部份，常用圖形符號的含義和主要特點。二．能力目標

能夠初步看懂液壓傳動系統圖，認識每一個符號所代表的元件及液壓傳動過程。三．素質目標

1． 使學生掌握另一種新的傳動方式――液壓傳動的基本組成。

2． 了解圖形符號在液壓傳動系統中的作用及液壓傳動所具有的主要優點及缺點，使學生能看懂液壓傳動的工作過程。四．教學要求

1． 掌握液壓傳動的工作原理和基本組成。

2． 熟悉液壓元件圖形符號，能夠分析液壓系統的工作過程，掌握液壓傳動的主要優缺點。

【教學重點】

1． 能夠應用圖形符號看懂液壓傳動的工作過程。2． 了解液壓傳動的工作原理。【難點分析】

1． 液壓傳動工作過程。對圖形符號的認識。2． 各種閥類控制元件的工作特點。【教學方法】

講授為主，配合教具或實驗來演示，如有課件配合效果更好。【學生分析】

1． 新內容剛開始比較新鮮，如有演示，效果更好，但是由于圖形符號較多，可能有些難度。

2． 要培養通過圖形的表達想象到工作過程，需要有個認識理解的轉換過程。【教學資源】

1． 機械基礎網絡課程。北京：高等教育出版社，2006。

2． 吳聯興主編。機械基礎練習冊。北京：高等教育出版社，2006。3． 教具或課件。【教學安排】

2學時（90分鐘）【教學過程】 一．導入新課

前面所講的機械傳動是機械零件在力的作用下傳遞運動和動力，它是靠兩零件之間的直接相互作用。機械傳動是工程上四大傳動的方式之一，除此之外還有電氣傳動，液壓傳動和氣壓傳動。今天將學習液壓和氣壓傳動，與機械傳動相比較，有其獨特的優點。

二．講授新課

1． 液壓傳動工作原理

液壓傳動是以液體作為工作介質來傳遞動力的一種運動方式，元件之間并不接觸，而是靠液體壓力來產生作用。

圖8-2為機床工作臺如磨床的液壓傳動過程。講解時邊講課邊介紹每一個元件符號的含義，特別要注意方向控制閥的閥芯位置的變化給液體流向帶來的影響，把圖8-2中的b和c圖分析清楚。

要邊介紹液體流動的路徑，邊作板書，簡明扼要地用箭頭和文字表示，達到能夠看圖敘述說明液壓系統的工作工作過程。最后總結出液壓傳動的四個組成即：（1）動力元件。液壓泵。（2）執行元件。液壓缸。

（3）控制元件。換向閥，壓力閥和流量閥。（4）輔助元件，過濾器，蓄能器和各種管接頭。2． 圖形符號

重點分析方向控制閥的閥芯的位和通的表示含義。保證學生能初步看懂傳動圖。其余圖形按課程的需要慢慢增加，避免內容過多不易掌握。3．液壓傳動的特點

液壓傳動的優點有許多，要著重介紹其獨特的優點。如：

（1）速度可無級調速。即可任意變化運動的速度。且運動的速度的方向改變能在很短時間實現。

（2）易于速度和壓力的控制與調節，即很方便調節壓力的高低和速度的大小。同時便于與電氣控制構成“機－電－液－光”的一體化自動傳動。這是機械傳動所難于實現的。

液壓傳動特別適合于作直線往返運動的工作場合，如磨床工作臺和液壓牛頭創床，液壓起重機的應用鮮見。隨著科技的發展，應用液壓傳動技術的場合越來越多。

當然液壓傳動也有其不可避免的缺點，即由于制造精度的影響，液壓油泄漏為其主要問題，且不能保證精確傳動比。

三．小結

1．液壓傳動是另一種傳動方式，它是靠液壓油作為介質來傳遞運動的。2．液壓傳動由四部份組成，要熟悉液壓元件的圖形表示符號。3．液壓傳動的主要優點是可實現無級變速；常用于直線運動的場合。缺點是泄漏，要求制造精度高。

四．布置作業

【課后分析】