第一篇：油缸液壓回路設計與組裝實驗-指導書

學生實驗守則

1．學生應按照實驗教學計劃和約定的時間，準時上實驗課，不得遲到早退。

2．實驗前認真閱讀實驗指導書，明確實驗目的、步驟、原理，預習有關的理論知識，并接受實驗教師的提問和檢查。

3．進入實驗室必須遵守實驗室的規章制度。不得高聲喧嘩和打鬧，不準抽煙、隨地吐痰和亂丟雜物。

4．做實驗時必須嚴格遵守儀器設備的操作規程，愛護儀器設備，服從實驗教師和技術人員指導。未經許可不得動用與本實驗無關的儀器設備及其它物品。

5．實驗中要細心觀察，認真記錄各種試驗數據。不準敷衍，不準抄襲別組數據，不得擅自離開操作崗位。

6．實驗時必須注意安全，防止人身和設備事故的發生。若出現事故，應立即切斷電源，及時向指導教師報告，并保護現場，不得自行處理。

7．實驗完畢，應主動清理實驗現場。經指導教師檢查儀器設備、工具、材料和實驗記錄后方可離開。

8．實驗后要認真完成實驗報告，包括分析結果、處理數據、繪制曲線及圖表。在規定時間內交指導教師批改。

9．在實驗過程中，由于不慎造成儀器設備、器皿、工具損壞者，應寫出損壞情況報告，并接受檢查，由領導根據情況進行處理。

10．凡違反操作規程，擅自動用與本實驗無關的儀器設備、私自拆卸儀器而造成事故和損失的，肇事者必須寫出書面檢查，視情節輕重和認識程度，按學院有關規定予以賠償。

油缸液壓回路設計與組裝實驗

實驗指導書

說

明

1.同學可以登錄學校的“實驗選課系統”（從學校首頁登陸：syxk.cqit.edu.cn或從數字校園登錄），自己進行實驗項目的選擇。希望同學們能在每個實驗項目開放的時間內盡早進行實驗預約（預約時間必須比實驗上課時間提前3天），因為學生數量比較多，如果某實驗項目開放的時間內同學未能進行實驗預約，則錯過該實驗項目的實驗機會，補做就要在該實驗項目下一次開放時進行。

2.在學期末因無法完成規定的實驗項目個數，該門課程就必須重修。

3.如有什么問題，同學可以撥打電話62563127聯系李鑫老師。

油缸液壓回路設計與組裝實驗

一． 實驗目的

為了提高綜合運用各科知識的能力，結合機電傳動控制，液壓傳動與氣壓傳動課程所學的內容，通過對組合機床動力滑臺液壓系統的分析，結合現有的液壓元件，設計出能實現機床的一個典型運動軌跡的運動方案。通過對該液壓系統的組裝、調試,使之最終能夠實現預期的運動軌跡。

通過本實驗，要求熟悉常用液壓元件的性能和使用方法，油缸的速度控制、定位控制的基本方式，進行一次小型工程設計、制作訓練。鍛煉大家的動手能力，以及分析和排除故障的能力。二． 實驗要求 1． 2． 熟悉液壓元件，電氣元件，基本油路的構成。能根據提供的元件設計一個液壓系統的動作循環，可參照油缸 “快進-〉一工進-〉二工進-〉停留-〉快退-〉原位停止”的速度控制和往復位移控制方案，也可自行選題。3． 掌握液壓元件的工作原理及連接方法，完成基本油路的設計及組裝。4． 完成一個從方案設計、油路設計到油路組裝、連接以及系統調試、優化等涵蓋工程設計實施全過程的訓練。三． 實驗原理：

本實驗要求同學根據如下液壓系統的動作循環設計液壓系統原理圖

圖

1、液壓系統的動作循環

四． 實驗器材和設備

1.機電液綜合實驗臺 一臺

2.液壓泵站（含油箱、液壓泵、電動機、三位四通閥、溢流閥、液壓表）一套

3.三通接頭 兩個 4.油管（含快換接頭）若干 5.油缸、三位四通換向閥，各二個 6.減壓閥，節流閥、溢流閥 各一個 五． 實驗步驟及內容

（一）檢查、熟悉實驗器材和設備：

熟悉實驗臺上的所有實驗器材和設備的性能、用法,本次實驗不涉及電氣連接。

（1）液壓泵站：我們采用的液壓泵站包含油箱、液壓泵、電動機、溢流閥、液壓表。液壓泵站的輸出油壓可以通過溢流閥進行調節，在實驗中我們的油壓一般限制在2MP-3MP之間。（2）油管、三通接頭、油缸、三位四通換向閥，節流閥減壓閥等都是用快換接頭連接的，操作十分方便、連接可靠。（3）

（二）設計組裝油路：

（1）油路設計：進行基本油路的設計并根據圖1所示液壓系統的動作循環設計液壓系統原理圖，經指導老師檢查確認。根據同學所設計液壓系統原理圖，找齊搭建液壓回路所需的液壓元件。（2）基本油路的組裝：根據自己設計的基本油路進行基本油路的組裝。

（3）參看原理圖一一連接液壓元件：從液壓泵站供油口開始連接，注意連接快換接頭一定要連接到位，否則在實驗中漏油。對三位四通換向閥要找準其P、T、A、B口。

實驗完成之后，拆除油路，將液壓元件清點無誤后，放回原處，并通知指導老師檢查。

六． 實驗結果及分析：

1、談談你在油路組裝調試過程中的心得體會。

2、繪制設計的液壓系統回路圖

3、實驗之后，你認為自己設計的液壓系統回路有哪些地方需

要改進，請詳細說明。七． 預習要求

1． 復習組合機床動力滑臺液壓系統的工作原理。

2． 設計并繪制基本油路圖：液壓站基本回路、換向回路、調速回路。

3． 復習實驗中用到的液壓元件的工作原理及用法。

4． 參考相關資料，自己設計一個液壓系統的動作循環,根據既定的動作設計油路圖。

實驗要求

1．實驗前必須充分預習，完成指定的預習任務。預習要求如下：

1)認真閱讀實驗指導書，分析、掌握實驗回路的工作原理，并進行必要的分析。

2)預習思考題。

3)了解實驗目的，弄清實驗現象，收集必要的資料（包括實驗理論、實驗方法、實驗條件等）。

4)預習實驗中所用各儀器設備的使用方法及注意事項。5)預習實驗指導書，了解實驗所需完成的內容（帶問題聽課），對指導書要求的內容做到心中有數，力爭在聽課、實驗操作、實驗報告答疑過程中取得全面收獲，以提高實踐技能，為畢業后盡快適應實際工作，打下良好的實踐基礎。

2．使用實驗儀器設備前必須了解其性能、操作方法及注意事項，并在使用時應嚴格遵守。

3．實驗前將所屬回路的壓力控制閥的調壓手柄松開，相互仔細檢查，確定無誤方可接通電源，初學或沒有把握應經指導教師審查同意后再接通電源。

4．按實驗操作步驟認真、細致完成實驗內容。

5．實驗時應注意觀察，若發現有破壞性異常現象(例如有元件冒煙、發燙或有異味及異常聲音等情況時)應立即關斷電源，保持現場，報告指導教師。找出原因、排除故障，經指導教師同意

方可繼續完成實驗。

6．實驗過程中，應仔細觀察實驗現象，要不斷地對實驗結果進行分析判斷，認真記錄實驗數據。并將所記錄的實驗數據結果經指導教師審閱簽字或認可后再結束實驗。

7．認真回答指導教師提出的質疑（包括口頭回答和書面回答）。

8．實驗結束后，必須關斷電源、拔出電源插頭，并將儀器、設備、工具等按規定整理歸位。

9．實驗后每個同學必須按要求整理實驗數據（包括計算依據、計算結果、曲線繪制和表達式等等），分析實驗結果（包括思考題），獨立完成實驗報告，及時把實驗報告上交到老師審閱。

5．

第二篇：油缸液壓回路設計與組裝實驗-指導書

機械工程基礎實驗

油缸液壓回路設計與組裝實驗

實驗指導書

重慶工學院汽車學院機電液控制實驗室 2008年1月

學生實驗守則

1．學生應按照實驗教學計劃和約定的時間，準時上實驗課，不得遲到早退。

2．實驗前認真閱讀實驗指導書，明確實驗目的、步驟、原理，預習有關的理論知識，并接受實驗教師的提問和檢查。

3．進入實驗室必須遵守實驗室的規章制度。不得高聲喧嘩和打鬧，不準抽煙、隨地吐痰和亂丟雜物。

4．做實驗時必須嚴格遵守儀器設備的操作規程，愛護儀器設備，服從實驗教師和技術人員指導。未經許可不得動用與本實驗無關的儀器設備及其它物品。

5．實驗中要細心觀察，認真記錄各種試驗數據。不準敷衍，不準抄襲別組數據，不得擅自離開操作崗位。

6．實驗時必須注意安全，防止人身和設備事故的發生。若出現事故，應立即切斷電源，及時向指導教師報告，并保護現場，不得自行處理。

7．實驗完畢，應主動清理實驗現場。經指導教師檢查儀器設備、工具、材料和實驗記錄后方可離開。

8．實驗后要認真完成實驗報告，包括分析結果、處理數據、繪制曲線及圖表。在規定時間內交指導教師批改。

9．在實驗過程中，由于不慎造成儀器設備、器皿、工具損壞者，應寫出損壞情況報告，并接受檢查，由領導根據情況進行處理。

10．凡違反操作規程，擅自動用與本實驗無關的儀器設備、私自拆卸儀器而造成事故和損失的，肇事者必須寫出書面檢查，視情節輕重和認識程度，按學院有關規定予以賠償。

重慶工學院

說

明

1.同學可以登錄學校的“實驗選課系統”（從學校首頁登陸：syxk.cqit.edu.cn或從數字校園登錄），自己進行實驗項目的選擇。希望同學們能在每個實驗項目開放的時間內盡早進行實驗預約（預約時間必須比實驗上課時間提前3天），因為學生數量比較多，如果某實驗項目開放的時間內同學未能進行實驗預約，則錯過該實驗項目的實驗機會，補做就要在該實驗項目下一次開放時進行。

2.在學期末因無法完成規定的實驗項目個數，該門課程就必須重修。3.如有什么問題，同學可以撥打電話62563127聯系李鑫老師。

油缸液壓回路設計與組裝實驗

一． 實驗目的

為了提高綜合運用各科知識的能力，結合機電傳動控制，液壓傳動與氣壓傳動課程所學的內容，通過對組合機床動力滑臺液壓系統的分析，結合現有的液壓元件，設計出能實現機床的一個典型運動軌跡的運動方案。通過對該液壓系統的組裝、調試,使之最終能夠實現預期的運動軌跡。

通過本實驗，要求熟悉常用液壓元件的性能和使用方法，油缸的速度控制、定位控制的基本方式，進行一次小型工程設計、制作訓練。鍛煉大家的動手能力，以及分析和排除故障的能力。

二． 實驗背景簡介

組合機床是由通用部件和某些專用部件所組成的高效率和自動化程度較高的專用機床。它能完成鉆、鏜、銑、刮端面、倒角、攻螺紋等加工和工件的轉位、定位、夾緊、輸送等動作。

動力滑臺是組合機床的一種通用部件。在滑臺上可以配置各種工藝用途的切削頭，例如安裝動力箱和主軸箱、鉆削頭、銑削頭、鏜削頭、鏜孔、車端面等。在組合機床液壓動力滑臺上可以實現多種不同的工作循環，其中一種比較典型的工作循環是：快進-〉一工進-〉二工進-〉死擋鐵停留-〉快退-〉停止。完成這一動作循環的動力滑臺液壓系統采用限壓式變量葉片泵供油，并使液壓缸差動聯接以實現快速運動。由電液換向閥換向，用行程閥、液控順序閥實現快進與工進的轉換，用二位二通電磁換向閥實現一工進和二工進之間的速度換接。

三． 實驗要求

1． 熟悉液壓元件，電氣元件，基本油路的構成。

2． 能根據提供的元件設計一個液壓系統的動作循環，可參照油缸 “快進-〉一工進-〉二工進-〉停留-〉快退-〉原位停止”的速度控制和往復位移控制方案，也可自行選題。

3． 掌握液壓元件的工作原理及連接方法，完成基本油路的設計及組裝。

4． 完成一個從方案設計、油路設計到油路組裝、連接以及系統調試、優化等涵蓋工程設計實施全過程的訓練。

四． 實驗原理：

本實驗要求同學根據如下液壓系統的動作循環設計液壓系統原理圖

圖

1、液壓系統的動作循環

五． 實驗器材和設備

1.機電液綜合實驗臺 一臺

2.液壓泵站（含油箱、液壓泵、電動機、三位四通閥、溢流閥、液壓表）一套 3.五通接頭 若干

4.油管（含快換接頭）若干

5.油缸、三位四通換向閥，溢流閥 各一個 6.兩位兩通換向閥，節流閥 各二個

六． 實驗步驟及內容

（一）檢查、熟悉實驗器材和設備：

熟悉實驗臺上的所有實驗器材和設備的性能、用法,本次實驗不涉及電氣連接。（1）液壓泵站：我們采用的液壓泵站包含油箱、液壓泵、電動機、溢流閥、液壓表。液壓泵站的輸出油壓可以通過溢流閥進行調節，在實驗中我們的油壓一般限制在2MP-3MP之間。

（2）油管、五通接頭、油缸、三位四通換向閥，兩位兩通換向閥，節流閥等都是用快換接頭連接的，操作十分方便、連接可靠。具體的連接方法實驗指導老師會講解。

（二）設計組裝油路：

（1）油路設計：進行基本油路的設計（壓力回路、換向回路和調速回路、液壓站）和根據圖1所示液壓系統的動作循環設計液壓系統原理圖，經指導老師檢查確認。根據同學所設計液壓系統原理圖，找齊搭建液壓回路所需的液壓元件。

（2）基本油路的組裝：根據自己設計的基本油路進行基本油路的組裝。

（3）參看原理圖一一連接液壓元件：從液壓泵站供油口開始連接，注意連接快換接頭一定要連接到位，否則在實驗中漏油。對三位四通換向閥要找準其P、T、A、B口。

實驗完成之后，拆除油路，將液壓元件清點無誤后，放回原處，并通知指導老師檢查。

七． 實驗結果及分析：

1、談談你在油路組裝調試過程中的心得體會。

2、繪制設計的液壓系統回路圖

3、實驗之后，你認為自己設計的液壓系統回路有哪些地方需要改進，請詳細說明。

八． 預習要求

1． 復習組合機床動力滑臺液壓系統的工作原理。

2． 設計并繪制基本油路圖：液壓站基本回路、換向回路、調速回路。3． 復習實驗中用到的液壓元件的工作原理及用法。

4． 參考相關資料，自己設計一個液壓系統的動作循環,根據既定的動作設計油路圖。

第三篇：液壓回路實驗指導書

篇一：液壓基本回路綜合實驗實驗指導書

液 壓 基 本 回 路 綜 合 實 驗

實 驗 指 導 書

濟南大學機械工程學院 液壓傳動課程組 2010年3月 前言

液壓傳動課程是基礎理論、液壓元件、液壓系統三部分組成,而液壓系統回路設計

既重要又靈活。學生在學了液壓元件有關知識后,通過液壓元件的裝拆實驗,在加深對液壓元件實物形體、內部結構及功用理解的基礎上,使用《qcs014液壓系統拼裝實驗臺》,根據在書本中學到的知識,參照本實驗指導書選做(或由教師指定)若干個實驗回路:自己擬定實驗方案進行液壓回路設計即元件及液壓附件的選用,然后親自動手安裝元件、接油管、聯導線、組成電液實際系統。

實驗臺所備有的插接式液壓元件有：①溢流閥（3個，1個帶遙控口）、②減壓閥（2個）、③單向減壓閥（1個）、④單向順序閥（1個）、⑤壓力繼電器（1個）、⑥節流閥（2個）、⑦單向節流閥（1個）、⑧調速閥（1個）、⑨單向調速閥（1個）、⑩單向閥（1個）、⑾液控單向閥（2個）、⑿二位二通電磁換向閥（1個）、⒀二位三通電磁換向閥（2個）、⒁二位四通電磁換向閥（2個）、⒃三位四通電磁換向閥（2個）、⒄三位四通電液換向閥（1個）、⒅行程開關（4個）、⒆蓄能器（1個）、⒇液壓缸（2個）、(21)流量計（1臺）、(22)葉片泵（2個）。

為了使液壓回路拆裝方便迅速,安全可靠,故實驗臺油路的連接采用了快速接頭, 電路電源及信號采用了24v驅動聯接。

本實驗指導書的編寫,考慮到實驗臺的靈活性和可創造性,所以沒對實驗內容、步 驟、方法等作硬性規定,只按液壓傳動系統課程要求,給出了一些基本的實驗內容,并通過詳細舉例,使操作者懂得如何使用實驗臺。學生在受到啟發后, 能準確地選用元件和進行設計,能夠分析和解釋使用中既定的規劃和出現的問題, 并進一步探索解決問題的途徑。故本實驗指導書中所列實驗項目及實驗步驟,甚至液壓回路,均僅供參考。目 錄

一、實驗準備及注意事項????????????.??3

二、實驗回路舉例?????????????????.4

三、實驗內容(僅供參考)實驗(一)調速回路??????????????.? 5 實驗(二)增速回路??????????????? 7 實驗(三)速度換接回路???????????.??.9 實驗(四)調壓回路?????????????.??10 實驗(五)保壓泵卸荷回路???????????? 12 實驗(六)減壓回路??????????????? 13 實驗(七)多缸順序控制回路???????????.15 實驗(八)節流閥特性實驗????????????.17

一、實驗注意事項

1、預習是做好實驗的前提。在實驗之前,應仔細閱讀實驗指導書,了解實驗回路的 目的、要求,掌握基本原理和主要實驗步驟,視條件可在此實驗前先做元件拆裝實驗。

2、必須熟悉所用液壓元件的拼裝方法和使用場合,隨之安置在實驗臺面板合適位 置,進行液壓元件和電氣線路連接,經實驗指導教師審定通過,方可進行操作。在操作過程中仔細的觀察,如實而有條理地記錄,并且不放過可能出現的一些反?，F象。操作要膽大心細,培養獨立工作能力,克服一有問題就問教師的依賴思想。

3、實驗完畢,把所用的液壓元件放回原處,經指導教師同意后,方可離開實驗臺。

4、實驗后應進行數據處理,結果分析(包括思考題),寫好實驗報告。

二、實驗回路舉例 1 差動回路示例

a.按照差動回路,取出所用的液壓元件,檢查型號是否正確。

b.將液壓元件安裝在試驗臺安裝面合理位置,通過軟管和快換接頭按回路圖連接。c.把所用電磁換向閥電磁鐵和行程開關任意編號(圖示lct、2ct、3ct、1xk、2xk、3xk)和(lct、2ct、3ct、lxk、2xk、3xk)對應編上,以免搞錯。

d.把電磁鐵lct、2ct、3ct插頭線對應插入在面板輸入磁鐵”插座內。

e.根據差動回路的系統電器控制邏輯表輸入信號順序(工況表示2xk、3xk、lxk), 把行程開關插頭線對應插入面板“行程輸入”插座內。

f.根據電磁鐵動作表輸入框選擇要求，確定控制的邏輯聯接“通”或“斷”。g.擰開溢流閥,啟動yb-6泵,調節溢流閥壓力為2mpa,調節單向調速閥(調至較小開 口)。

h.按選擇好的系統動作要求點動系統運行開始,即可實現動作。三 實驗內容〈僅供參考〉

實驗〈一〉調速回路 實驗目的

速度調節回路是液壓傳動系統的重要組成部分,依靠它來控制工作機構的 運動速度,例如在機床中我們經常需要調節工作臺(或刀架)的移動速度,以適應加工工藝要求。液壓傳動的優點之一就是能夠很方便地實現無級調速。液壓傳動系統速度的調節,一般有三種,即節流調速,容積調速,節流——容積調速。通過實驗要求達到以下目的:

1、通過親自拼裝實驗系統,了解進口節流調速回路的組成及性能,繪制速度——負 載特性曲線,并與其它節流調速進行比較。

2、通過該回路實驗,加深理解q=catδpm關系,式中at、δpm分別由什么決定,如何保 證q=const。

3、利用現有液壓元件擬定其它方案,進行比較。單向調速閥或單向節流閥進油路調速回路圖(見圖)。實驗步驟

1、按照實驗回路圖的要求,取出所要用的液壓元件,檢查型號是否正確。

2、將檢查完畢性能完好的液壓元件安裝在實驗臺面板合理位置。通過快換接頭和 液壓軟管按回路要求連接。

4、安裝完畢,定出兩只行程開關之間距離,擰開溢流閥(i)(ii),啟動ybx-16,yb-6 泵，調節溢流閥（?。毫?mpa,溢流閥（ⅱ）壓力為0.5mpa,調節單向調速閥或單向節流閥開口。

5、按電磁鐵動作表輸入框的選定、啟動系統,使兩個液壓缸動作。在運行中記 錄單向調速閥或單向節流閥進出口和負載缸進口壓力,以及液壓缸的運行時間。

6、根據回路記錄表,調節溢流閥門﹝i﹞壓力(即調節負載壓力),記錄相應時間 和壓力,填入表中,繪制v-f曲線。思考題

1、該回路是否可使用不帶單向閥的調速閥(節流閥),在出口或旁路中是否可行, 為什么?

2、單向調速閥進口調速為什么能保證工作液壓缸速度基本不變?篇二：液壓實驗指導書

液壓傳動綜合實驗臺

液壓傳動實驗指導書

浙江大學城市學院工程分院 二○○五年九月 目錄

(一)液壓傳動綜合實驗臺基本操作指南 2-3(二)實驗一 液壓傳動基礎實驗指導書 4-7(三)實驗二 液壓基本回路動作實驗(四)實驗三 小孔—壓力流量特性實驗(五)實驗四 變量葉片泵靜、動態特性實驗(六)實驗五 溢流閥特性實驗(七)實驗六 換向閥特性測試(八)實驗七 調速閥特性實驗(九)實驗八 液壓缸特性實驗

(十)實驗九 液壓系統節流調速實驗 附圖1-1液壓系統圖

附圖1-2液壓試驗臺面板示意圖

附圖1-3臺架背面各換向閥及壓力表接口位置圖

8-9 10-11 12-14 15-17 18 19-20 21 22-23 24 25 26(一)液壓傳動綜合實驗臺 基本操作指南

一、微機控制液壓綜合實驗臺液壓系統

圖1-1是微機檢測液壓綜合實驗液壓系統圖，整個實驗臺液壓系統由a、b、c、d、e等5個液壓模塊組成。試驗臺的控制有手動和微機控制。

二、實驗選擇及選擇液壓模塊組成實驗系統 a、微機控制操作液壓系統圖

參照圖1-1實驗者每次可選擇其中若干個液壓模塊組成自己所需同的實驗系統。一共可組成四個實驗系統。它們分別是：

1、液壓傳動基礎實驗

2、液壓系統節流調速實驗

3、溢流閥靜、動態特性實驗

4、變量葉片泵靜、動態特性實驗

開啟計算機，根據屏幕提示，選擇您想做的實驗（代號為1、2、3、4）。然后選擇若干液壓模塊（a、b、c、d、e）組成所需的實驗系統。選擇正確，可進入下一步的實驗程序。如果選擇不正確請重新選擇一次，若三次錯誤，計算機提示“請您再仔細閱讀實驗指導書”（計算機使用方法參閱另一說明書）。b、手動操作

參照圖1-1液壓系統圖及圖1-2液壓傳動綜合試驗臺面板示意圖，試驗臺能完成的實驗項目有：

1、液壓傳動基礎實驗；

2、液壓基本回路實驗；

3、小孔（薄壁孔和細長孔）流量—壓力特性實驗；

4、葉片泵特性實驗；

5、溢流閥特性實驗；

6、換向閥特性實驗；

7、調速閥的流量—壓力特性實驗；

8、液壓缸的運轉試驗及負載效率測定；

9、節流調速特性實驗。

三、液壓系統基本操作圖1-2為面板及操作板布置示意圖。對照圖1-1與圖1-2，實驗系統共同的基本操作如下：

1、閥6為系統卸荷閥，啟動液壓泵8時所有電磁鐵均失電，泵8啟動后ad1得 電，系統加載建立壓力；

2、旋緊節流閥a3，泵出口封閉，溢流閥溢流，旋松安全閥6，旋緊溢流閥1，再 將安全閥調至所需額定壓力（6mpa）后鎖緊，然后松開溢流閥1；

3、各個不同的實驗操作請參閱相應的實驗指導書。

四、液壓系統基本參數 ◆ 液壓系統最高壓力：6.3 mpa ◆ 液壓系統最大流量16 l/min（調定）◆ 電機功率：3 kw ◆ 電機轉速：1000rpm ◆ 液壓缸活塞直徑：50mm ◆ 液壓缸活塞桿直徑：28mm ◆ 液壓缸有效工作行程：250mm

五、實驗注意事項

1、安全閥6調好后，在做實驗時，嚴禁調節安全閥6的調壓旋紐。

2、實驗時，如有異常聲音或系統漏油，運行不正常，應停電機檢查。

3、當實驗停頓時間較長時，應使液壓泵卸荷（ad1失電），以免油溫過高。

4、油箱的液壓油位應隨時觀察，保持在油標中間液面位置。

5、電機風扇為順時針方向轉動。開機后沒有壓力，首先觀察泵的轉向（電機反 轉極易損壞泵，絕對不允許）。

6、圖1-2電磁鐵ad1-ed13處于失電，通過按紐，油缸可以向左向右運動。橢圓 齒輪流量計4，轉一圈為10升。

7、每項實驗按指導書說明，參閱系統圖1-1和圖1-

2、操作面板說明，如動作不

對，請核對模塊控制閥和電磁鐵控制旋紐位置，進行檢查。壓力油進入b模塊或e模塊工作時，a模塊閥a3必須旋緊，否則泵分流，導致實驗誤差。

8、溢流閥a1、b4、e6，節流閥a3、e7、e8為順時針關小，調速閥a2為順時 針開大。

9、保持液壓油清潔度是系統正常運行的關鍵，在拆換液壓閥時必須注意閥油口 的密封，不允許雜質進入，若系統有故障，在排除電路故障外，一般為液壓閥卡死，請拆下閥用煤油清洗，再使用。

六、位置示意圖

圖1-3為各換向閥及電磁鐵在閥塊上安裝位置和各壓力表接口布置簡圖（從試驗臺背面看閥塊），以便拆換向閥后，重裝換向閥及插電磁鐵插頭參考。

（二）實驗一 液壓傳動基礎實驗指導書 液壓傳動是機械能轉化為壓力能，再由壓力能轉化為機械能而做功的能量轉換傳動機構。油泵產生的壓力大小，取決于負載的大小，而執行元件油缸（油馬達）按工作需要通過控制元件的調節提供不同的壓力，速度及方向，理解液壓傳動的基本工作原理和基本概念，是學習本課程的關鍵。

本實驗通過油缸的往復運動，了解壓力控制、速度控制和方向控制的相關控制閥的作用及進一步理解液壓傳動基本工作原理和基本概念。

實驗可分為二部分：

1、示范實驗：邊演示、邊講解、邊提出問題；

2、學生自行實驗：觀察現象、記錄數據、解答問題。可選一或均做。第一部分：液壓傳動基本示范實驗

一、實驗目的

通過教師邊實驗演示，邊講解，邊提出問題，使學生進一步熟悉液壓傳動，掌握液壓實驗的基本操作，了解各種液壓控制元件及在系統中的作用。理解液壓傳動基本工作原理和基本概念。

二、實驗裝置

實驗臺的液壓系統如圖1-1所示，它由a、e二個液壓模塊組成。

三、實驗操作

1、熟悉元件：針對液壓系統中相關元件的液壓職能符號和實物，對照介紹，使學生有初步印象。

2、壓力控制動作：

(1)調壓：開泵、閥a3關緊，p1沒有壓力，ad1得電，p1開始有壓力，順時針

方向旋緊溢流閥a1，p1逐漸上升，松a1，p1逐漸下降，說明溢流閥1可調節系統壓力。(2)卸荷：p1為某壓力時，ad1失電，p1值降為零，何故?(3)過載保護（限壓）：ad1得電，p1上升，旋緊a1，p1顯示到6mpa后不再升 壓。（安全閥6已調好6mpa）何故?如沒有閥6將出現什么情況?(4)壓力大小取決于負載大?。赫{a1到5mpa，旋松a3，p1下降，旋緊a3，p1 上升。（節流閥a3為外負載）

3、方向控制:關緊a3，調a1使p1=2mpa。(1)按右行按鈕（ed9得電），油缸18向右運動，到底后，按左行按鈕（ed8得電），油缸18向左運動到底。往復幾次，中途可按“停止”按鈕，換向閥置于中位（ed9、ed8均失電），油缸停止運動。說明方向閥能改變油缸運動方篇三：液壓與氣動實驗指導書

液 壓 與 氣 動 實 驗 指 導 書 實驗一 氣壓調速回路

一、實驗目的

1.理解調速回路的順序過程，了解各種元件的特性。2.掌握根據單向節流閥控制氣缸速度方法。

二、實驗設備 1．雙作用氣缸（兩個）、氣泵 2．單向節流閥（兩個）、氣控二位五通換向閥（兩個）

三、實驗原理

圖a，圖示位置時，當機控換向閥不換向時，進入氣缸左腔的氣流流經節流閥，右腔排出的氣體直接經換向閥快排。當節流閥開度較小時，由于進入左腔的流量較小，壓力緩慢上升。當氣壓達到能克服負載時，活塞前進，此時左腔容積增大，結果使壓縮空氣膨脹，壓力下降，使作用在活塞上的力小于負載，因而活塞停止前進。

圖b，圖示位置時，當機控換向閥不換向時，從氣源來的壓縮空氣經機控換向閥直接進入氣缸的a腔，而b腔排出的氣體必須經節流閥到機控換向閥而排入大氣，因而b腔中的氣體具有一定的壓力，此時活塞在a腔和b腔的壓力差作用下前進，而減少爬行發生的可能。圖c，圖示位置時，機控換向閥無論處于左右位時，從氣源來的壓縮空氣經機控換向閥流經節流閥進入氣缸的a腔，而b腔排出的氣體也經節流閥到機控換向閥而排入大氣，減小活塞的爬行的可能性。

四、實驗步驟： 1．根據原理回路圖組建氣動回路

已知回路圖，根據圖中給出的連接順序，連接氣動回路。

圖a 圖b 圖c 2．根據回路圖檢查氣動回路 3．試運行回路，調整單向節流閥 注意事項：（1）氣泵的壓力值不得隨意調整。

（2）各個元件連接順序嚴格按照回路圖連接。

（3）注意單向節流閥的調整。

五、實驗報告要求： 1．分析回路圖，寫出三個回路的工作過程。

2．觀察實驗，隨時記錄三個氣動回路中的現象。3．通過實驗，分析氣動回路并列表比較。

一、實驗目的

1.理解雙手操作回路的順序過程。

2.掌握根據機械兩位三通換向閥和氣控兩位四通換向閥控制氣缸方法。

二、實驗設備 1．雙作用氣缸（兩個）、氣泵 2．機械兩位三通換向閥（兩個）、氣控二位四通換向閥（一個）

三、實驗原理

如圖所示，使用邏輯“與”回路，為使氣控二位換向閥換向，必須使壓縮空氣信號進入氣控二位換向閥左側，為此必須使用兩只三通手閥同時換向，而且，這兩個閥必須安裝在單手不能同時操作的位置上。在操作時，如任何一只手離開時則控制信號消失，氣控二位換向閥控制信號消失，換向閥復位，則活塞桿后退。

四、實驗步驟： 1．根據原理回路圖組建氣動回路

已知回路圖，根據圖中給出的連接順序，連接氣動回路。

2．根據回路圖檢查氣動回路 3．試運行回路，調整單向節流閥 注意事項：（1）氣泵的壓力值不得隨意調整。

（2）各個元件連接順序嚴格按照回路圖連接。

（3）注意單向節流閥的調整。

五、實驗報告要求： 1．分析氣壓回路圖，寫出雙手操作回路工作過程。

2．通過實驗，舉一反三設計出一種雙手操作回路。

一、實驗目的 1.理解單往復動作的順序過程。

2.掌握根據行程閥控制往復回路的方法。

二、實驗設備 1．雙作用氣缸（兩個）、氣泵 2．氣控二位四通換向閥（兩個）、機械二位三通換向閥（兩個）、行程閥（一個）、單向閥（一個）和直動溢流閥（一個）

三、實驗原理 如圖所示，行程閥控制的單往復回路，當按下左側手動換向閥的手動按鈕后，壓縮空氣使二位四通換向閥換向，活塞桿向前伸出，當活塞桿上的擋鐵碰到右側二位三通行程閥，二位四通換向閥復位，活塞桿返回。

四、實驗步驟： 1．根據原理回路圖組建氣動回路

已知回路圖，根據圖中給出的連接順序，連接氣動回路。2．根據回路圖檢查氣動回路

3．試運行回路，調整行程閥的位置 注意事項：（1）氣泵的壓力值不得隨意調整。

（2）各個元件連接順序嚴格按照回路圖連接。

（3）注意行程閥的位置調整。

五、實驗報告要求： 1．分析氣壓回路圖，寫出單往復動作回路工作過程。2．通過實驗，舉一反三設計出一種單往復動作回路。篇四：液壓實驗指導書

節流調速回路性能實驗指導書

課程名稱：液壓傳動與控制技術指導老師：

商執億

節流調速回路性能實驗

節流調速回路是由定量泵、流量控制閥、溢流閥和執行元件等組成，它通過改變流量控制閥口的開度，即通流截面積來調節和控制流入或流出執行元件的流量，以調節其運動速度。節流調速回路按照其流量控制閥安裝位置的不同，有進口節流調速出口節流調速和旁路節流調速三種。流量控制閥采用節流閥或調速閥時，其調速性能各有自己的特點，同是節流閥，調速方式不同，它們的調速性能也有差別。

一、實驗目的：

1、通過節流閥的進口、調速閥進口、節流閥旁路三個節流調速回路的實驗，得出各自的調速回路特性曲線（速度—負載特性）。并分析比較它們的調速性能（速度—負載特性和功率特性）。

2、學習、掌握液壓傳動節流調速系統的基本調試方法

3、初步掌握比例溢流閥的特性（壓力－信號特性）

二、實驗內容：

1、節流閥的進口節流調速回路的調速性能

2、調速閥的進口節流調速回路的調速性能

3、節流閥的旁路節流調速回路的調速性能

4、比例溢流閥的壓力－信號性能測試

三、實驗結構及參數

實驗臺采用插件板及帶有連接插頭的各種液壓元件，可以在不使用其他工具條件下，快速、靈活、方便的插接成所需要的實驗回路。主要由插件板、電機、泵站（帶油箱）、抽屜、油管、電控元件、液壓元器件等構成。插件板為帶“t”溝槽形式的鋁合金型材結構，可以方便地安裝液壓元件，搭接實驗回路。

工作臺尺寸：長×寬×高=2160mm×1050mm×1860mm 液壓泵額定工作壓力：6.3mpa，額定流量： 4 l/min 電源電壓：220伏 22 液壓缸無桿腔面積：256mm，液壓缸有桿腔面積：156mm，液壓缸有效行程：200mm

四、注意事項

1、操作人員在使用本實驗臺前必須詳細閱讀本實驗臺說明書，指導教師必須向學生介紹本實驗臺的使用方法。

2、請不要帶負載啟動（要將溢流閥旋松），以免損壞壓力表。

3、必須先實驗液壓系統原理圖，按圖進行連接。連接膠管兩端帶有自閉式快速接頭，將膠管接頭與各元件接頭連接時，需用力將接頭的外套往后撥，插接后再往前推。用一只手壓住元件底座，一只手往外拉膠管，以確認連接是否可靠。

4、搭接液壓回路前，先停泵，以免帶壓操作；確認連接正確后，松開回路溢流閥的旋鈕，啟動電機，然后通過調節溢流閥調整系統壓力，調整過程中速度不得太快，一邊調整一邊觀察壓力表的顯示值。

5、學生做實驗時不應將壓力調的太高(一般為4-6mpa)。

6、實驗結束后，首先要松開溢流閥，先將液壓回路中的壓力卸掉，以免油管中的壓力過高，給插接帶來困難，即必須卸壓后再關電機。

7、油管及元件用后要放回原處，以備后用。

五、實驗原理

實驗原理圖如下圖所示：1y1 a、節流閥進口節流調速回路 b、調速閥進口節流調速回路 c、節流閥旁路節流調速回路 液壓控制回路 4 25 2 46 電氣控制回路 比例溢流閥控制回路

實驗回路由液壓控制回路、電氣控制回路、比例溢流閥控制回路組成。當流量控制閥裝在液壓回路的進油路時，構成進口節流調速回路；當流量控制閥裝在液壓回路的旁路時，構成旁路節流調速回路。

負載不變時，當改變流量控制閥的通流截面積時，即可使得進入液壓缸無桿腔的流量發生變化，液壓缸活塞桿的速度相應變化，達到調速的目的。（調速特性）

若流量控制閥的通流截面積給定時，改變負載的大小，不同的節流調速回路其速度負載特性不同。電氣控制回路用于控制三位四通換向閥的兩個電磁鐵的得電失電狀態，改變液壓油路走向，實現液壓缸的前進或退回。

比例溢流閥控制回路由信號源、比例放大器、比例溢流閥組成。信號源可以按照要求給出不同的電壓值，經比例放大器放大并進行將電壓信號轉換為相應電流信號后，供比例溢流閥使用，比例溢流閥則會產生相應的壓力值，即比例溢流閥的壓力大小與輸入其中的電流信號成一定比例。

六、實驗方法

１、節流調速回路性能實驗

當節流閥的結構形式和液壓缸的尺寸大小確定之后，液壓缸活塞的工作速度v與節流閥的通流截面積a，溢流閥的調定壓力（泵的供油壓力）及負載f有關。

調速回路中液壓缸活塞桿的工作速度v和負載f之間的關系，稱為回路的速度－負載特性，也稱為機械特性。若流量控制閥的通流截面積給定時，當每次按不同數值改變負載大小時，測得液壓缸活塞桿相應的速度大小，則可得到回路的速度－負載特性。

以速度v為縱坐標，以負載f為橫坐標，可根據測得數據按調速方式不同做出各自的一組速度一負載的特性曲線。

2、根據測算數據，按不同的調速回路，作出各自回路的特性曲線（v-f）。

3、根據測算數據，作出比例溢流閥的壓力信號特性曲線（p-i）。

七、實驗方案

1、工作缸活塞桿的速度ｖ的測量

直接用秒表測量時間t，通過前進路程與測量的時間計算速度ｖ。

2、加載（負載的變化）實驗中采用比例溢流閥來模擬外負載（簡單的用一個元件來代替完整的加載系統），把溢流閥接在液壓系統的回油路上，就等于加上了一個可以調節的液壓阻力，造成一個回油壓力，起到背壓作用，如圖中所示。通過改變比例溢流閥的給定信號的大小，即可方便的實現負載的改變。

八、實驗數據記錄及處理

1、采用節流閥的進口節流調速回路

3、采用節流閥的旁路節流調速回路

4、節流調速回路速度負載特性曲線（3種節流調速回路特性畫在同一坐標下）（v-f）

5、比例溢流閥的壓力信號特性曲線（p-i）

九、思考題

1、液壓系統中直動溢流閥的功用是什么？

2、采用節流閥的進口節流調速回路與采用調速閥的進口節流調速回路特性有什么不同？

3、請解釋采用調速閥的進口節流調速回路速度負載特性。

4、在實驗中，液壓缸活塞桿退回時的速度是否變化？為什么？

5、比例溢流閥與傳動的直動溢流閥有什么不同？用在回路中其優點是什么？

第四篇：液壓實驗指導書

液壓與氣壓傳動實驗指導書

張鐵平

編

應用技術學院機械系

2012年 2 月

目 錄

實驗1：液壓系統的認識與液壓泵類元件拆裝

一、實驗目的?????????????????????????????2

二、實驗儀器?????????????????????????????2

三、實驗臺結構與實驗原理???????????????????????2

四、實驗步驟?????????????????????????????2

五、實驗操作注意事項?????????????????????????2

六、實驗報告及思考題?????????????????????????2 實驗2：液壓閥類元件的結構、工作原理的認識及元件的拆裝???????????3

一、實驗目的?????????????????????????????3

二、實驗儀器?????????????????????????????3

三、實驗臺結構與實驗原理???????????????????????3

四、實驗步驟?????????????????????????????3

五、實驗操作注意事項?????????????????????????3

六、實驗報告及思考題?????????????????????????3 實驗3：液壓系統調速回路性能實驗

一、實驗目的?????????????????????????????4

二、實驗儀器?????????????????????????????4

三、實驗臺結構與實驗原理???????????????????????4

四、實驗步驟?????????????????????????????4

五、實驗操作注意事項?????????????????????????4

六、實驗報告及思考題?????????????????????????4 實驗4：液壓傳動系統順序動作回路組裝

一、實驗目的?????????????????????????????5

二、實驗儀器?????????????????????????????5

三、實驗臺結構與實驗原理???????????????????????5

四、實驗步驟?????????????????????????????6

五、實驗操作注意事項?????????????????????????6

六、實驗報告及思考題?????????????????????????6 實驗5：液壓系統基本回路綜合實驗

一、實驗目的?????????????????????????????7

二、實驗儀器?????????????????????????????7

三、實驗臺結構與實驗原理???????????????????????7

四、實驗步驟?????????????????????????????8

五、實驗操作注意事項?????????????????????????8

六、實驗報告及思考題?????????????????????????8實驗1：液壓系統的認識與液壓泵類元件拆裝

一、實驗目的

熟悉和掌握液壓系統中各元件的結構、工作原理及元件性能；能夠完成各種泵的拆裝，掌握齒輪泵和葉片泵的結構、特點以及工作原理。

二、實驗儀器

內六角扳手、改錐、螺絲刀、尖嘴鉗子等

三、實驗臺結構與實驗原理

拆裝實驗操作臺

對齒輪泵和葉片泵進行拆解，觀察內部結構。掌握其工作原理。

四、實驗步驟

1.將實驗中給出的液壓元件分別拆開，觀察各元件的組成零件、結構特征、工作原理，并記錄拆裝順序以便于正確組裝。

2.齒輪泵的拆裝：將齒輪泵按順序拆開，觀察泵的密封容積由哪些零件組成，困油區、卸荷槽在什么位置，泵內壓力油的泄漏情況，如何提高容積效率。

3.葉片泵的拆裝：將葉片泵按順序拆開，觀察泵的密封容積由哪些零件組成，如何區分配油盤上的配油窗口，分析配油盤上的三角溝槽有什么作用，葉片能否反裝，泵在工作時葉片一端靠什么力始終頂住定子內圓表面而不產生脫空現象。

五、實驗操作注意事項

1.因實驗元器件結構和用材的特殊性，在實驗的過程中務必注意穩拿輕放防止碰撞。2.學生做實驗之前一定要了解本實驗的操作規章，在實驗指導老師的指導下進行，切勿盲目進行實驗。

3.實驗完畢后，要清理好元器件，注意搞好元器件的保養和實驗臺的清潔。

六、實驗報告及思考題

1．實驗報告 1）本實驗目的；

2）本實驗設備及參數測試原理；

3）已知條件和實驗數據記錄（問題等）； 4）實驗結果及分析。2．思考題

1）寫出所拆齒輪泵和葉片泵的工作原理。

2）所拆的齒輪泵和葉片泵哪些是變量泵？哪些是非變量泵？寫出其是怎樣調節變量的？

3）液壓系統的組成有哪些？實驗2：液壓閥類元件的結構、工作原理的認識及元件的拆裝

一、實驗目的

熟悉和掌握液壓系統中各元件的結構、工作原理及元件性能；能夠完成各種液壓閥的拆裝，掌握所拆液壓閥的結構、特點以及工作原理。

二、實驗儀器

內六角扳手、改錐、螺絲刀、尖嘴鉗子等

三、實驗臺結構與實驗原理

1.拆裝實驗操作臺

2.對本實驗給出的液壓閥進行拆解，觀察內部結構。掌握其工作原理。

壓力閥的工作原理是通過作用在閥體端面上的液體壓力與閥體另一端面上作用的彈簧力進行平衡來控制閥體的運動，實現閥的開啟和關閉。

四、實驗步驟

1.單向閥的拆裝，對所給出的單向閥進行拆卸，拆開緊固螺栓，卸下閥芯和壓緊彈簧，觀察閥的內部結構，掌握其工作原理及單向閥的特性。

2.壓力控制閥的拆卸，拆卸本實驗所給的壓力控制閥，卸下閥芯和調節彈簧，觀察其結構。掌握調節彈簧是如何和油壓共同作用控制閥體的運動以實現閥的開啟和關閉的。并掌握其調節壓力原理。

3.流量控制閥的拆卸，拆卸本實驗所給的流量控制閥，卸下閥芯，觀察內部結構，掌握閥體的運動如何改變通流面積的大小以改變流量的。

4.方向控制閥的拆卸，拆解方向控制閥的芯，觀察其結構，掌握閥芯的位置變化如何改變油路的通斷。

五、實驗操作注意事項

1.因實驗元器件結構和用材的特殊性，在實驗的過程中務必注意穩拿輕放防止碰撞。2.做實驗之前必須熟悉元器件的工作原理和動作的條件，絕對禁止強行拆卸，不要強行旋轉各種元件的手柄，以免造成人為損壞。

3.學生做實驗之前一定要了解本實驗的操作規章，在實驗指導老師的指導下進行，切勿盲目進行實驗。

六、實驗報告及思考題

1．實驗報告 1）本實驗目的； 2）本實驗所用設備；

3）已知條件和實驗過程記錄（拆卸過程中遇到的問題和疑惑）； 4）實驗結果及分析。2．思考題

1）寫出直動型溢流閥和先導型溢流閥的工作原理和他們的異同。

2）溢流閥出油口壓力不為零和溢流閥出油口壓力為零時，其調節的進油口壓力是否相同，為什么？

3）三位四通換向閥哪種類型的中位機能具有卸荷作用？ 實驗3：液壓系統調速回路性能實驗

一、實驗目的

1.了解和熟悉液壓元器件的工作原理 2.熟悉調速回路的工作原理

3.加強學生的動手能力和創新能力

二、實驗儀器

1.液壓傳動綜合教學實驗臺 1臺 2.液壓泵站 1臺

3.二位二通電磁閥 1個 4.節流閥

1個 5.調速閥

1個

6.二位四通電磁換向閥 1個 7.溢流閥

1個 8.液壓缸

1個

9.接近開關及其支架

3只

10.油管、四通、壓力表

若干

三、實驗臺結構與實驗原理

S1F=0S2S375A6標識 元件描述 1 液壓源，簡略符號 3 壓力表 4 三位四通換向閥 5 可調單向節流閥 6 二位二通換向閥 7 單作用缸 8 溢流閥 8 油箱 9 油箱50%PAB43PT8PT129系統原理圖

系統原理如上圖，實用三個行程開關S1、S2、S3分別實現系統快進、慢進、快退的調速功能。

四、實驗步驟

1.熟悉該液壓回路的原理圖。；

2.按照原理圖連接好回路，確認回路連接無誤，3.打開溢流閥，開啟電液，氣動泵站電機。通過溢流閥調節系統壓力，電磁閥4左邊電磁鐵得電時，電磁閥4的左位開始工作，液壓缸有桿腔的油直接從二位二通閥快速流回油箱，當活塞桿運動到接近開關S2位置時，二位二通電磁閥得電由常開變為常閉，回油經調速閥5流回油箱。液壓缸做工進運動。當活塞桿運動到接近開關S3位置時，三位四通電磁閥4右位得電，電磁閥4右位工作進行換向。液壓缸快速復位。調節溢流閥，讓回路在不同的系統壓力下反復允許多次，觀察他們之間的運動情況。

4.實驗完畢后，清理實驗臺，將各元器件放回原來的位置。

五、實驗操作注意事項

1.因實驗元器件結構和用材的特殊性，在實驗的過程中務必注意穩拿輕放防止碰撞；在回路實驗過程中確認安裝穩妥無誤才能進行加壓實驗。

2.做實驗之前必須熟悉元器件的工作原理和動作條件，掌握快速組合的方法，絕對禁止強行拆卸，不要強行旋轉各種元器件的手柄，以免造成人為損壞。

3.實驗中的行程開關為感應式，開關頭部距離感應金屬約4mm之內即可感應信號。4.嚴禁帶負載啟動（要將溢流閥逆時針旋松動），以免造成安全事故。5.學生做實驗時，系統壓力不得超過額定壓力6.3MPa。

6.實驗之前一定要了解本實驗系統的操作規程，在老師的指導下進行，切勿盲目進行實驗。

7.實驗過程中，發現回路中任何一處有問題時，應立即切斷泵站電源，并向老師匯報情況，只有當回路釋壓后才能重新進行實驗。

8.實驗完畢后，要清理好元器件，注意搞好元器件的保養和實驗臺的清潔

六、實驗報告及思考題

1．實驗報告 1）本實驗目的；

2）本實驗設備及原理圖； 4）結果及分析。2．思考題

1）簡述系統如何實現調速功能的，即慢進的速度如何調節

2）速度的換接是通過哪些元件一同實現的。速度換接的時刻能夠通過哪些元件來改變。

3）電磁閥4和電磁閥6的只要作用分別是什么？實驗4：液壓傳動系統順序動作回路組裝

一、實驗目的

1.了解電路控制液壓回路工作原理

2.掌握接近開關的使用方法與職能符號及其運用；

二、實驗儀器

1.液壓傳動綜合教學實驗臺 1臺 2.換向閥（閥芯機能“O”）2只 3.液壓缸

2只 4.接近開關及其支架 4只 5.溢流閥

1只 6.四通油路過渡板 3只

7.壓力表（量程10MPa）

2只 8.油泵 1臺

9.油管

若干

三、實驗臺結構與實驗原理

43126F=07F=0AY1BAY2BY443TPT28Y35PT標識 元件描述 1 液壓源，簡略符號 10 油箱 2 壓力表 3 溢流閥 4 三位四通電磁換向閥 5 三位四通電磁換向閥 6 單作用缸 7 單作用缸 8 油箱 9 油箱制圖：吳德旺10P91系統原理圖

四、實驗步驟

1.根據實驗內容，設計實驗所需的回路，所設計的回路必須經過認真的檢查，確保正確無誤。

2.按照檢查無誤后的回路要求，選擇所需的液壓元件，并且檢查其性能的完好性。3.將檢查好的液壓元件安裝在插件板適當的位置，通過快速接頭和軟管按照回路要求，把各個元件連接起來（包括壓力表），（注：并聯油路可用多孔油路板）；

4.將電磁閥及行程開關與控制線連接 5.確認安裝連接正確后，旋松泵出口溢流閥，然后啟動油泵，按要求調壓（3－5MPa）。6.系統溢流閥做安全閥使用，不得隨意調整

7.根據回路要求，調節液壓缸的速度，必要時可以加裝流量閥進行調節。使液壓缸 活塞桿的速度適中。

8.實驗完畢后，應先旋松溢流閥手柄，然后停止油泵工作。確認回路中的壓力為零后，取下連接油管和元件，歸類放入規定的抽屜或規定地方。

五、實驗操作注意事項

1.因實驗元器件結構和用材的特殊性，在實驗的過程中務必注意穩拿輕放防止碰撞；在回路實驗過程中確認安裝穩妥無誤才能進行加壓實驗。

2.做實驗之前必須熟悉元器件的工作原理和動作條件，掌握快速組合的方法，絕對禁止強行拆卸，不要強行旋轉各種元器件的手柄，以免造成人為損壞。

3.實驗中的行程開關為感應式，開關頭部距離感應金屬約4mm之內即可感應信號。4.嚴禁帶負載啟動（要將溢流閥逆時針旋松動），以免造成安全事故。5.學生做實驗時，系統壓力不得超過額定壓力6.3MPa。

6.實驗之前一定要了解本實驗系統的操作規程，在老師的指導下進行，切勿盲目進行實驗。

7.實驗過程中，發現回路中任何一處有問題時，應立即切斷泵站電源，并向老師匯報情況，只有當回路釋壓后才能重新進行實驗。

8.實驗完畢后，要清理好元器件，注意搞好元器件的保養和實驗臺的清潔。

六、實驗報告及思考題

1．實驗報告 1）本實驗目的；

2）本實驗設備及實驗原理； 3）已知條件和實驗記錄； 4）結果及分析。2．思考題

1）改用順序閥取代行程開關實現同樣的功能，實驗成功后畫出實驗原理圖。

2）本實驗中如果行程開關2損壞后，有什么樣的結果？如果是行程開關4損壞呢，結果又如何？ 實驗5：液壓系統基本回路綜合實驗

一、實驗目的

1.了解壓力控制閥的特點

2.掌握順序閥的工作原理、職能符號及其應用； 3.會用順序閥或行程開關實現順序動作回路。

4.對比實驗4自己改進的回路，理解順序動作回路的特點及實現方法。5.在完成所給實驗的基礎上，改進系統原理圖實現雙缸同步功能。

二、實驗儀器

1.液壓傳動綜合教學實驗臺 1臺 2.換向閥（閥芯機能“O”）1只 3.順序閥

2只 4.液壓缸

2只

5.接近開關及其支架

2只 6.溢流閥

1只

7.四通油路過渡底板

3只 8.壓力表（量程：10MPa）2只 9.油泵

1臺 10.油管 若干

三、實驗臺結構與實驗原理

7F=0821F=0T69T5PPABY23PY1PT4標識 元件描述 1 液壓源，簡略符號 10 單向閥 11 油箱 12 油箱 2 溢流閥10 3 壓力表 4 三位四通電磁換向閥 5 溢流閥 6 溢流閥 7 單作用缸 8 單作用缸 9 單向閥制圖：吳德旺2T1211系統原理圖1

四、實驗步驟

1.根據實驗內容，設計實驗所需的回路，所設計的回路必須經過認真檢查，確保正確 無誤；

2.按照檢查無誤的回路要求，選擇所需的液壓元件，并且檢查其性能的完好性； 3.將檢查好的液壓元件安裝在插件板的適當位置，通過快速接頭和軟管按照回路要求，把各個元件連接起來（包括壓力表）。（注：并聯油路可用多孔油路板）。

4.將電磁閥及行程開關與控制線連接；

5.按照回路圖，確認安裝連接正確后，旋松泵出口自行安裝的溢流閥。經過檢查確認正確無誤后，再啟動油泵，按要求調壓。

6.系統溢流閥作安全閥使用，不得隨意調整。

7.根據回路要求，調節順序閥，使液壓油缸左右運動速度適中； 8.實驗完畢后，應先旋松溢流閥手柄，然后停止油泵工作。經確認回路中壓力為零后，取下連接油管和元件，歸類放入規定的抽屜中或規定地方。

五、實驗操作注意事項

1.因實驗元器件結構和用材的特殊性，在實驗的過程中務必注意穩拿輕放防止碰撞；在回路實驗過程中確認安裝穩妥無誤才能進行加壓實驗。

2.做實驗之前必須熟悉元器件的工作原理和動作條件，掌握快速組合的方法，絕對禁止強行拆卸，不要強行旋轉各種元器件的手柄，以免造成人為損壞。

3.實驗中的行程開關為感應式，開關頭部距離感應金屬約4mm之內即可感應信號。4.嚴禁帶負載啟動（要將溢流閥逆時針旋松動），以免造成安全事故。5.學生做實驗時，系統壓力不得超過額定壓力6.3MPa。

6.實驗之前一定要了解本實驗系統的操作規程，在老師的指導下進行，切勿盲目進行實驗。

7.實驗過程中，發現回路中任何一處有問題時，應立即切斷泵站電源，并向老師匯報情況，只有當回路釋壓后才能重新進行實驗。

8.實驗完畢后，要清理好元器件，注意搞好元器件的保養和實驗臺的清潔。

六、實驗報告及思考題

1．實驗報告 1）本實驗目的；

2）本實驗設備及參數測試原理； 3）已知條件和實驗數據記錄； 4）結果分析與探索。2．思考題

1）分別說明當系統中順序閥5和順序閥6的調節壓力高于溢流閥2的調節壓力（即系統壓力）時，兩個液壓缸的工作情況如何變化

2）系統圖中單向閥

9、單向閥10的作用是什么？

3）本實驗中對兩個液壓缸順序動作的控制與實驗四中的有何不同？

第五篇：1液壓實驗指導書1008

液壓傳動與控制

實驗指導書

南昌工程學院機電學院

二○一七年七月

實 驗 守 則

1． 學生應按照課程教學計劃，準時上實驗課，不得遲到早退。

2． 實驗前認真閱讀實驗指導書，明確實驗目的、步驟、原理，預習有關的理論知識，并接受實驗教師的提問和檢查。

3． 進入實驗室必須遵守實驗室的規章制度。不得高聲喧嘩和打鬧，不準抽煙、隨地吐痰和亂丟雜物。有凈化要求的實驗室，進入必須換拖鞋。

4． 做實驗時必須嚴格遵守儀器設備的操作規程，愛護儀器設備，節約使用材料，服從實驗教師和技術人員指導。未經許可不得動用與本實驗無關的儀器設備及其它物品。

5． 實驗中要細心觀察，認真記錄各種試驗數據。不準敷衍，不準抄襲別組數據，不得擅自離開操作崗位。

6． 實驗時必須注意安全，防止人身和設備事故的發生。若出現事故，應立即切斷電源，及時向指導教師報告，并保護現場，不得自行處理。

7． 實驗完畢，應主動清理實驗現場。經指導教師檢查儀器設備、工具、材料和實驗記錄后方可離開。

8． 實驗后要認真完成實驗報告，包括繪制試驗用液壓及氣壓回路、分析結果、處理數據、繪制曲線及圖表。在規定時間內交指導教師批改。

9． 在實驗過程中，由于不慎造成儀器設備、器皿、工具損壞者，應寫出損壞情況報告，并接受檢查，由領導根據情況進行處理。

10． 凡違反操作規程，擅自動用與本實驗無關的儀器設備、私自拆卸儀器而造成事故和損失的，肇事者必須寫出書面檢查，視情節輕重和認識程度，按章程預以賠償。

I

目錄

實驗一 ????????????液壓元件認知與拆裝 實驗二????????????????調壓回路設計 實驗三????????????????調速回路設計 實驗四????????????工程機械液壓回路設計

實驗一

液壓元件認知與拆裝

一、實驗目的

液壓元件是液壓系統的重要組成部分，本實驗通過典型液壓元件-液壓泵的拆裝，加深對泵結構及工作原理的理解，并初步認識液壓泵的加工及裝配工藝。

1.認識液壓元件。

2.結合液壓試驗臺理解液壓系統的組成。

3.認識齒輪泵，掌握其工作原理，認識液壓泵的加工及裝配工藝。4.通過實驗驗證學過的理論知識，培養將理論與實踐相結合的能力。

二、實驗用設備和儀器

內六角扳手、固定扳手、螺絲刀、各類液壓泵、液壓閥及其它液壓元件。

三、實驗內容及步驟

拆解各類液壓元件，觀察及了解各零件在液壓泵中的作用，了解各種液壓泵的工作原理，按步驟裝配各類液壓泵。（選擇一種泵拆裝）

1.軸向柱塞泵

名稱：軸向柱塞泵（手動變量）結構見圖1—1

圖1-1軸向柱塞泵結構簡圖

1-滑履；2-柱塞；3-中間泵體；4-傳動軸；5-前泵體；6-配流盤；7-缸體；8-中心；9-外套1；-內套；11-鋼球；12-鋼套；13-滾柱軸承；14-調節手輪；15-鎖緊螺母；16-變量殼體；17-螺桿；18-活塞；19-蓋；20-刻度盤；21-圓盤；22指針；23-撥叉；24-銷軸；25-斜盤；26-壓盤

1）實驗原理

當油泵的輸入軸通過電機帶動旋轉時，缸體隨之旋轉，由于裝在缸體中的柱的球頭部分上的滑靴被回程盤壓向斜盤，因此柱塞將隨著斜盤的斜面在缸體中作往復運動。從而實現油泵的吸油和排油。油泵的配油是由配油盤實現的。改變斜盤的傾斜角度就可以改變油泵的流量輸出。

2）實驗報告要求

A.根據實物，畫出柱塞泵的工作原理簡圖。B.簡要說明軸向柱塞泵的結構組成。3）思考題

a.軸向柱塞泵用的是何種配流方式？ b.軸向柱塞泵的變量形式有幾種？

c.所謂的“閉死容積”和“困油現象”指的是什么？如何消除。

2.齒輪泵

型號：CB---B型齒輪泵 結構圖見圖1—2

圖1-2 CB-B型齒輪泵 1、3左右端蓋；2-泵體；4-壓環；5-密封環；6-主動軸； 7、9齒輪；8-從動軸；10-軸承；11-壓蓋

1）工作原理

在吸油腔，輪齒在嚙合點相互從對方齒谷中退出，密封工作空間的有效容積不斷增大，完成吸油過程。在排油腔，輪齒在嚙合點相互進入對方齒谷中，密封工作空間的有效容積不斷減小，實現排油過程。

2）實驗報告要求

a.根據實物，畫出齒輪泵的工作原理簡圖。b.簡要說明齒輪泵的結構組成。

3)思考題

a.卸荷槽的作用是什么？

b.齒輪泵的密封工作區是指哪一部分？

3.雙作用葉片泵 型號：YB型葉片泵 結構圖見圖1-3

圖1-3 YB1型雙作用葉片泵 1、7-左右泵體；

2、6-配流盤；3-葉片；4-轉子；5-定子；

8-蓋板；

9、12軸承；10油封；11-傳動軸；13-螺釘

1）工作原理

當軸帶動轉子轉動時，裝于轉子葉片槽中的葉片在離心力和葉片底部壓力油的作用下伸出，葉片頂部緊貼與頂子表面，沿著定子曲線滑動。葉片往定子的長軸方向運動時葉片伸出，使得由定子的內表面、配流盤轉子和葉片所形成的密閉容腔不斷擴大，通過配流盤上的配流窗口實現吸油。往短軸方向運動時葉片縮進，密閉容腔不斷縮小，通過配流盤上的配流窗口實現排油。轉子旋轉一周，葉片伸出和縮進兩次。

2）試驗報告要求

a.根據實物畫出雙作用葉片泵的工作原理簡圖。b.簡要說明葉片泵的結構組成。3）思考題

a.敘述單作用葉片泵和雙作用葉片泵的主要區別。

b.雙作用葉片泵的定子內表面是由哪幾段曲線組成的？ c.變量葉片泵有幾種形式？

四、實驗成績評定(考試方法)：

1．實驗操作。2．實驗報告。

實驗二

調壓回路設計

一、實驗目的

壓力控制回路就是用壓力閥對系統的壓力進行控制的回路，對系統整體或局部壓力進行控制和調節，以滿足執行元件對力、轉矩以及實現動作的需要。壓力控制回路主要包括調壓、減壓、增壓、平衡、卸荷、壓力控制的順序動作回路等多種回路。本實驗通過典型調壓回路的設計，加深對壓力控制回路的理解和掌握。

1.進一步認識和理解各種控制閥的工作原理、基本結構，主要性能及其在液壓回路中的作用。2.學習調壓回路的連接方法和過程。

3.掌握調壓回路的工作原理及其控制過程。

4.通過實驗驗證學過的理論知識的實踐性，同時檢驗自己所設計液壓回路的正確性，培養將理論與實踐相結合的能力。

二、實驗設備和儀器

1．液壓系統試驗臺

2．液壓缸、換向閥、兩位兩通卸荷閥等 3．油管若干根

三、實驗內容及步驟

1．實驗內容

壓力調節回路的作用是使液壓系統整體或部分的壓力保持恒定或不超過某個數值。在定量泵系統中，液壓泵的供油壓力可以通過溢流閥來調節。在變量泵系統中，用溢流閥作安全閥來限定系統的最高壓力，以防止系統過載。以下是四種典型的壓力調節回路。

1)調壓溢流回路

如圖2-1（a）所示，系統采用定量泵供油時，節流閥調節進入回路的流量，在液壓泵的出口處設置溢流閥，使多余的油從溢流閥流回油箱，溢流閥處于調定壓力下的常開溢流狀態，調節溢流閥便可調節泵的供油壓力。

2)安全保護回路

如圖2-1（b）所示，系統采用變量泵供油時，沒有多余的油需要溢流，其工作壓力由負載決定。這時與泵并聯的溢流閥只在過載時打開，限制系統的最大壓力，用于保障系統的安全，溢流閥是常閉的，又稱安全閥，安全閥的調定壓力為系統最高工作壓力的110%～120%。

3)卸荷回路

系統采用定量泵供油，先導式溢流閥調壓，當閥的外控口K與油箱聯通時，溢流閥的控制壓力為零，主閥芯在進口壓力很低時即可迅速打開，使泵卸荷，以減少能量損耗。如圖2-1（c）所示，用電磁閥使溢流閥外控口通油箱，電磁閥和溢流閥組合為一體時稱電磁溢流閥，通常采用電磁鐵斷電時卸荷，通電時則建立壓力。

4)遠程調壓回路

圖2-1（d）所示為遠程調壓回路，當二位二通電磁閥處于圖示位置接通遠程調壓閥2時，主溢流閥的控制壓力由閥2調定。當電磁閥通電左位時，閥2不起先導作用，系統的工作壓力由主溢流閥1自身調定，這樣可實現兩種不同的系統壓力。但閥2的調定壓力一定要小于主閥1的調定壓力，否則閥2不起作用。也可以去掉電磁閥，將調壓閥2直接接在溢流閥1的遠程控制口上。為方便操作，閥2可以安裝在離主閥較遠的位置。

圖2-1 調壓回路

（a）調壓（b）安全保護（c）卸荷（d）遠程調壓

2.實驗步驟

1）在上述調壓回路中選取一種，進行設計并組裝回路。畫出實驗原理圖。

2）在試驗臺上搭建該回路。安裝無誤后，請老師進行檢查，確認后方可接通電源，開動油泵。

3）接通電源，啟動油泵，開始液壓系統的運轉實驗

四、實驗結果分析及實驗報告要求：

1.實驗用液壓泵、缸、閥等元器件的名稱及性能？ 2.畫出選做的調壓回路實驗回路圖并說明實驗原理。

五、實驗成績評定(考試方法)：

1．實驗操作。2．實驗報告。

實驗三

調速回路設計

一、實驗目的

在定量泵供油的液壓系統中，用流量閥對執行元件（液壓缸或液壓馬達）的運動速度進行調節的回路稱為節流調速回路。節流調速的優點是簡單方便,缺點是有較大的節流損失，發熱多、效率低，適用于小功率系統。本實驗通過典型節流調速回路的設計，進一步理解掌握調速回路的原理和作用。

1.學會使用節流閥、調速閥、溢流閥、二位四通電磁換向閥、液壓缸等液壓元器件來設計節流調速回路，加深對所學知識的理解與掌握。

2.培養使用各種液壓元器件進行系統回路的安裝、連接及調試等實踐能力。3.進一步理解節流閥的工作原理、基本結構和它在液壓回路中的應用。

4.通過實驗了解利用各種節流調速回路控制液壓系統中執行元件運動速度的有效性及其的優、缺點。

二、實驗設備和儀器

1.液壓系統試驗臺。

2.液壓缸、換向閥、節流閥和調速閥等。3.油管若干。

三、實驗內容及步驟

1.實驗內容

設計利用節流閥或調速閥的節流調速回路，在液壓傳動實驗臺上安裝、連接并調試使回路運行，利用實驗數據（計算各種節流閥或調速閥通流面積所對應的活塞運動速度，或利用所記錄的活塞運動速度反求與之相對應的節流閥或調速閥的通流面積）近似畫出回油節流調速回路的速度-負載特性曲線。

節流調速回路有三種基本形式，即進油路節流調速、回油路節流調速和旁油路節流調速。1)進油路節流調速

在執行元件的進油路上串聯一個流量閥即構成進油路節流調速回路，如圖3-1所示。

圖3-1 進油路節流調速回路

2)回油路節流調速

在執行元件的回油路上串聯一個流量閥即構成回油路節流調速回路，如圖3-2所示。

在進、回油路節流調速回路中，定量泵的壓力由溢流閥調定，液壓缸的速度由流量閥開口大小來控制，泵有多余的流量，由溢流閥溢回油箱。

圖3-2 回油路節流調速回路

3）旁油路節流調速

在執行元件并聯的旁油路上接一個流量閥即構成旁油路節流調速回路，如圖3-3所示。

圖3-3 旁油路節流調速回路

2.實驗步驟

1)設計利用節流閥或調速閥的節流調速回路。

2)檢查實驗臺上搭建的液壓回路是否正確，各接管連接部分是否插接牢固，確定無誤則接通電源，將換向閥插座與電磁換向閥進行連接，啟動電氣控制面板上的開關。

3)緩慢調節節流閥或調速閥調節旋鈕，以使節流口逐漸增大（其調節量以速度傳感器的測速精度相適應），測定并記錄工作液壓缸活塞的運動速度以及調節量。4)通過觀察對照，理解進油節流調速回路的速度----負載特性曲線。5)進行實驗分析，并完成實驗報告。

四、實驗結果分析及實驗報告要求：

1.實驗用液壓泵、缸、閥等元器件的名稱及性能，并繪制設計的回油調速回路圖？ 2.簡述進油節流調速回路與回油節流調速回路的相同點和不同點，并分析為什么？ 思考并回答下列問題

1.就低速平穩性而言，回油節流調速優于進油節流調速為什么？

2.回油節流調速回路的缺點、優點。

五、實驗成績評定(考試方法)：

1．實驗操作。2．實驗報告。

實驗四

工程機械液壓回路設計

一、實驗目的

液壓技術廣泛應用于工程機械領域，通過對工程機械典型回路的設計，提高液壓回路設計能力，并學習工程機械液壓系統基本維修技能。

1.熟悉典型工程機械多個執行元件的順序控制回路設計。2.熟悉相關閥件的作用。3.認識元件及組裝回路。

二、實驗設備和儀器

1.液壓系統試驗臺。

2.液壓缸、換向閥、壓力順序閥等。3.油管若干。

三、實驗內容及步驟

1.裝載機實驗內容及步驟

裝載機主要用來對散裝物料進行鏟裝、搬運、卸載等作業。裝載機作業過程中，升降動臂、轉動鏟斗、整機轉向等動作一般都采用液壓系統來實現。根據要求，這個系統應能通過動臂油缸、鏟斗油缸及轉向油缸等實現上述動作。執行機構工作范圍內，嚴禁站人。

圖4-1 裝載機結構簡圖

圖4-2 裝載機液壓原理圖

實驗步驟

1)液壓傳動與元部件結構和工作原理觀摩、拆裝實驗。2)液壓裝載機械手動操作控制實驗：

3)裝載作業：鏟斗裝物后搖臂缸伸出，使鏟斗反轉，動臂提升。4)卸料作業，鏟斗卸物，動臂下降。

5)轉向作業，方向盤左右轉動，前輪左右轉動可達25度。6)液壓裝載機械電氣控制操作實驗。2.起重機實驗內容及步驟

汽車起重機的作業操作，主要通過手動操縱來實現多缸各自動作。起重作業時一般為單個動作，少數情況下有兩個缸的復合動作，為簡化結構，系統采用一個液壓泵給各執行元件串聯供油方式。在輕載情況下，各串聯的執行元件可任意組合，使幾個執行元件同時動作，如伸縮和回轉，或伸縮和變幅同時進行等。執行機構工作范圍內，嚴禁站人。

圖4-3 汽車起重機結構簡圖

圖4-4 汽車起重機液壓原理圖

實驗步驟

1)液壓傳動及元部件結構和工作原理觀摩、拆裝實驗。2)液壓控制部分系統原理的學習與分析。3)主臂抬起、降低控制操作實驗。4)主臂伸出、縮回控制操作實驗。5)吊鉤上、下運動控制操作實驗。6)主臂旋轉控制操作實驗。3.挖掘機實驗內容及步驟

按照挖掘機液壓系統原理和各元件的作用，可將液壓系統分成動力模塊、執行模塊、控制模塊和輔助模塊等。泵站為動力模塊，回轉馬達、行走馬達、大臂缸、小臂缸、挖斗斗缸、推土鏟土油缸為執行模塊，多路換向閥控制模塊，其余部分均為輔助模塊。執行機構工作范圍內，嚴禁站人。

圖4-5挖掘機結構簡圖

圖4-6挖掘機液壓原理圖

實驗步驟

1)液壓傳動及元部件結構及工作原理觀摩，拆裝實驗。2)液壓挖掘機械手動操作控制實驗。

3)挖掘仿真作業，鏟斗和斗桿復合進行工作實驗。4)回轉作業，動臂提升同時平臺回轉。

5)卸料作業，鏟斗和斗桿工作同時大臂可調整位置高度。6)返回，平臺回轉，動臂和斗桿配合回到挖掘開始位置。4實驗要求：（1 2 3任選其一）1)畫出液壓回路圖。

2)按照液壓回路圖選液壓元件并組裝回路。3)回路動作符合要求。

四、實驗結果分析及實驗報告要求：

1.畫出所設計的液壓回路（畫出多種并符合要求的建議評定成績考慮加分）。2.寫出自己的設計思路和設計原理。

五、實驗成績評定(考試方法)：

1．實驗操作。2．實驗報告。