第一篇：8-2液壓傳動基本概念、液壓泵電子教案

機械基礎電子教案（34）第8章

液壓與氣壓傳動

【課程名稱】

液壓傳動基本概念，液壓泵 【教材版本】

李世維主編，中等職業教育國家規劃教材――機械基礎（機械類）。第2版。北京：高等教育出版社，2006。【教學目標與要求】

一．知識目標

1． 了解靜壓傳遞規律，流量的平均速度和功率的計算。

2． 了解液壓泵的分類，齒輪泵的工作原理和液壓泵工作的必備條件。二．能力目標

1． 能夠簡單計算液體流量的平均速度和推力。2． 能夠掌握液壓泵正常工作的三個條件。三．素質目標

1． 了解液壓傳動的靜壓傳遞規律和流量、功率的計算方法。

2． 了解液壓泵的分類、齒輪泵的工作原理及液壓泵正常工作的基本條件。四．教學要求

1． 使學生熟悉靜壓傳遞規律和流速及功率的計算方法，能夠計算出液壓傳動的工作缸推力。

2． 使學生了解液壓泵的分類及最高工作壓力，了解齒輪泵的工作原理，和工作必備條件。

【教學重點】

1． 流量和推力的計算。

2． 齒輪泵的工作過程及正常工作條件。【難點分析】

1． 為什么要用平均速度來表示流體的速度。

3． 為什么齒輪泵，葉片泵和柱塞泵都有最高壓力限制？ 【教學方法】

講授與課件或教具演示相結合，同時應用課堂練習計算流速及功率，注意分析各種類型液壓泵的優缺點。【學生分析】

1． 流量和功率計算學生易于理解，也有興趣，但齒輪泵的壓力形成原理可能難以理解。

2． 對于葉片泵和柱塞泵的工作原理如有演示條件可能更便于理解。【教學資源】

1． 機械基礎網絡課程。北京：高等教育出版社，2006。

2． 吳聯興主編。機械基礎練習冊。北京：高等教育出版社，2006。3． 教具或課件。【教學安排】

2學時（90分鐘）【教學過程】 一．導入新課

液壓傳動是四種常見傳動之一，它具有自己的特點，哪位同學能記住其主要優點和缺點呢？請同學回答，教師補充歸納，以增強學生記憶。

液壓傳動有哪四個部份組成？同樣請同學回答，液壓傳動的圖形符號是學好液壓傳動的基礎，在學習過程中要進一步熟悉記牢。今天要講授的內容是液壓傳遞的規律及流速和推力的計算，從中可以計算出液體流動的快慢和所能產生多大的作用力，為選擇液壓元件提供科學根據。

二．講授新課

1． 靜壓傳遞規律

圖8-4是一個連通器，在初中學習過連通器的知識，在U型管的內部，不管是哪個位置，其液壓油的壓強是處處相等的，這是一條公理。這也是各種液壓千斤頂應用的根據。即得出書中的公式

p?F1F2 ?A1A2

這里要特別注意的是F2的大小是與外載G的大小相等，即作用力F2取決于外載荷的大小，如果外載荷G的值越小，則作用力F2也隨之變小，其壓強p也隨之便小；如果外載荷的值為0，則F2也為0，其壓強Ф也為0。因此要知道液體內部的壓力大小是取決于外載荷的大小，并不是取決于液壓泵的工作壓力大小，液壓泵只是能夠提供液體所達到的最大壓力。液體的壓力大小取決于外載荷的大小這個基本概念應當要很清楚。

其次液體的流速只能計算出其平均的流速，這是因為在管道中液體在管的中心及管壁附近及各點的流速是不相等的，管的中心流速最快，越接近管壁的流速越慢，貼住管壁出的流速為0，為了方便計算，取其平均值來表示管內流體的流速已經足夠用，不必非常仔細地求出各點的不同流速。

計算功率的目的是要計算液壓缸的推力，為正確選擇油管的內徑尺寸和液壓泵的型號作為依據。

2． 液壓泵的分類及齒輪泵的工作原理

常用液壓泵有齒輪泵，葉片泵和柱塞泵三種，這三種泵各有優缺點，其最大的工作壓力分別為2.5，6.3和32Mpa,壓力越高，其價格越高，要根據實際條件來選擇相應的液壓泵，防止大馬拉小車，造成資源浪費。

無論是哪一種液壓泵，其工作原理都是相同的，即吸油――密封容積減少――壓油――密封容積增大――吸油。因此也稱常用液壓泵為容積式液壓泵，工作時必須滿足三個基本條件：

（1）保證有一個周期變化的密封容積。

（2）吸油腔與壓油腔分開，且吸油腔與壓油腔相連，壓油腔與供油管道相通。

（3）油箱應與大氣相通，保證油箱內壓強等于或大于大氣壓力。

三．小結

1．液體流速和推力的計算。2．液壓泵的分類及工作原理。3．液壓泵工作的必備三個條件。

四．布置作業

【課后分析】

第二篇：8-1液壓傳動概述電子教案

機械基礎電子教案（33）第8章

液壓與氣壓傳動

【課程名稱】

液壓傳動概述 【教材版本】

李世維主編，中等職業教育國家規劃教材――機械基礎（機械類）。第2版。北京：高等教育出版社，2006。【教學目標與要求】

一．知識目標

1． 了解液壓傳動的工作原理。

2． 熟悉液壓傳動的四個組成部份，常用圖形符號的含義和主要特點。二．能力目標

能夠初步看懂液壓傳動系統圖，認識每一個符號所代表的元件及液壓傳動過程。三．素質目標

1． 使學生掌握另一種新的傳動方式――液壓傳動的基本組成。

2． 了解圖形符號在液壓傳動系統中的作用及液壓傳動所具有的主要優點及缺點，使學生能看懂液壓傳動的工作過程。四．教學要求

1． 掌握液壓傳動的工作原理和基本組成。

2． 熟悉液壓元件圖形符號，能夠分析液壓系統的工作過程，掌握液壓傳動的主要優缺點。

【教學重點】

1． 能夠應用圖形符號看懂液壓傳動的工作過程。2． 了解液壓傳動的工作原理。【難點分析】

1． 液壓傳動工作過程。對圖形符號的認識。2． 各種閥類控制元件的工作特點。【教學方法】

講授為主，配合教具或實驗來演示，如有課件配合效果更好。【學生分析】

1． 新內容剛開始比較新鮮，如有演示，效果更好，但是由于圖形符號較多，可能有些難度。

2． 要培養通過圖形的表達想象到工作過程，需要有個認識理解的轉換過程。【教學資源】

1． 機械基礎網絡課程。北京：高等教育出版社，2006。

2． 吳聯興主編。機械基礎練習冊。北京：高等教育出版社，2006。3． 教具或課件。【教學安排】

2學時（90分鐘）【教學過程】 一．導入新課

前面所講的機械傳動是機械零件在力的作用下傳遞運動和動力，它是靠兩零件之間的直接相互作用。機械傳動是工程上四大傳動的方式之一，除此之外還有電氣傳動，液壓傳動和氣壓傳動。今天將學習液壓和氣壓傳動，與機械傳動相比較，有其獨特的優點。

二．講授新課

1． 液壓傳動工作原理

液壓傳動是以液體作為工作介質來傳遞動力的一種運動方式，元件之間并不接觸，而是靠液體壓力來產生作用。

圖8-2為機床工作臺如磨床的液壓傳動過程。講解時邊講課邊介紹每一個元件符號的含義，特別要注意方向控制閥的閥芯位置的變化給液體流向帶來的影響，把圖8-2中的b和c圖分析清楚。

要邊介紹液體流動的路徑，邊作板書，簡明扼要地用箭頭和文字表示，達到能夠看圖敘述說明液壓系統的工作工作過程。最后總結出液壓傳動的四個組成即：（1）動力元件。液壓泵。（2）執行元件。液壓缸。

（3）控制元件。換向閥，壓力閥和流量閥。（4）輔助元件，過濾器，蓄能器和各種管接頭。2． 圖形符號

重點分析方向控制閥的閥芯的位和通的表示含義。保證學生能初步看懂傳動圖。其余圖形按課程的需要慢慢增加，避免內容過多不易掌握。3．液壓傳動的特點

液壓傳動的優點有許多，要著重介紹其獨特的優點。如：

（1）速度可無級調速。即可任意變化運動的速度。且運動的速度的方向改變能在很短時間實現。

（2）易于速度和壓力的控制與調節，即很方便調節壓力的高低和速度的大小。同時便于與電氣控制構成“機－電－液－光”的一體化自動傳動。這是機械傳動所難于實現的。

液壓傳動特別適合于作直線往返運動的工作場合，如磨床工作臺和液壓牛頭創床，液壓起重機的應用鮮見。隨著科技的發展，應用液壓傳動技術的場合越來越多。

當然液壓傳動也有其不可避免的缺點，即由于制造精度的影響，液壓油泄漏為其主要問題，且不能保證精確傳動比。

三．小結

1．液壓傳動是另一種傳動方式，它是靠液壓油作為介質來傳遞運動的。2．液壓傳動由四部份組成，要熟悉液壓元件的圖形表示符號。3．液壓傳動的主要優點是可實現無級變速；常用于直線運動的場合。缺點是泄漏，要求制造精度高。

四．布置作業

【課后分析】

第三篇：液壓傳動教案分析（最終版）

《液壓傳動原理及其系統的組成》教案分析

近年來，隨著職業教育專業課教學的不斷改革和深化，模塊化教學越來越被重視，對課堂教學也提出了更高的要求。在教學過程中，從學生實際情況出發，巧設情景，優化教學環節，采用多種教學手段，培養學生的學習興趣，提高學生的動手能力，養成自己分析問題、解決問題的良好習慣。

“液壓傳動原理及其系統的組成”是中等職業教育機電專業課《液壓與氣動技術》中最基礎的章節，本節課理論性較強、概念抽象對初學者不易接受，所以必須加強實踐性教學環節，保證完成一定數量的練習，將理性的學習和感知結合起來，逐步培養學生的動手能力。

本教案在設計過程中，圍繞教學目標，結合中職學生的心理和認知特點，采用課件、教具設置情景，設計問題，突出重點、難點。引導學生開動腦筋，積極思考，充分發揮其動手能力，做到理論知識，到與生活實際相結合。指導學生學會分類、歸納、思考，并通過練習鍛煉其動手能力，掌握基本技能，提高課堂教學效果，圓滿完成教學目標。

第四篇：感想 液壓傳動

液壓傳動系統三級項目個人報告

班級： 13級機電控制 學號： 姓名：

我們組的題目是伺服比例閥的性能測試實驗臺液壓系統設計，我們小組成員先是從網上查閱相關資料，發現有關伺服比例閥的文獻比較少，測試臺液壓系統設計更是少之又少，可能是因為伺服比例閥最近幾年才出現，所以網上關于這個的文獻比較少。

此次三級項目的設計過程，使得我們更深刻的理解了前期課堂上所學的各種液壓回路的基本原理以及各種液壓元件特性與功能。經過前期對有關項目資料的搜索收集，中期方案討論、修改、再討論的艱辛過程，我們明白了對液壓傳動的系統的設計要有足夠的耐心與認真，尤其對液壓元件的選擇，要多方面考慮其性能及優缺點，最后做出最合理的選擇。另外，對電路方面的收獲更是不可小覷。通過對力士樂實驗臺的熟悉尤其電路模塊的學習，我們學會了各種互鎖回路的設計與連接，認識了行程開關、壓力繼電器的原理及使用方法。

試驗的完成對我們提出了更大的挑戰，在此過程當中我們由模糊的概念到清晰的實踐，整個過程的實現，對我們來說是個難得的學習機會，也考驗了我們團結合作整合各路有用資源的能力。實驗過后，我們的知識有了巨大的提高，對知識的理解更加深刻。

在這次三級項目進行過程中，我主要負責了對項目資料的收集，參與回路的設計和word文檔的制作。通過此次三級項目，我不僅對我們的項目有了充分的了解，而且對液壓傳動系統這門課程有了更加深入的了解，感覺自己受益匪淺。

第五篇：液壓傳動實驗報告

液壓傳動實驗報告

液壓傳動實驗報告

液壓傳動實驗報告

實驗一：多液壓回路原理實驗

一、實驗目的與試驗要求：

實驗目的：

本實驗主要介紹四種基本液壓回路，包括：調壓及卸荷回路、減壓回路、順序動作回路和差動快速回路。要求通過實驗了解基本回路在在液壓系統中主要起到的一些輔助作用，掌握各種基本回路的構成和特定功能。

實驗要求：

1、掌握調壓及卸荷回路、減壓回路、順序動作回路和差動快速回路四種回路的構成和所使用液壓元件；

2、重點理解溢流閥、減壓閥、順序閥等液壓元件在回路中所起的關鍵作用及其工作條件；

3、了解液壓缸在差動連接和非差動連接時運動速度的差異，并對差動連接的臨界條件加深認識；

4、初步掌握液壓回路設計的基本方法和思路。

二、實驗儀器

多液壓回路教學實驗臺

三、實驗內容與步驟

（一）調壓及卸荷回路

1、液壓原理圖：如圖1所示。

回路組成元件：定量泵

1、溢流閥

5、三位四通換向閥

22、遠程控制閥9。

2、回路功能及實驗步驟

（1）回路功能：調壓及卸荷可以完成調壓、卸荷及遠程調壓功能；（2）實驗步驟：

① 回路采用帶遠程控制器Y1型溢流閥，用以完成調整系統壓力（泵出口壓力）的作用，在系統壓力大于調壓壓力時，溢流閥可起到卸荷保護作用。

② 當換向閥22的1ZT通電時，溢流閥5的遠程控制接通遠程控制閥9后，系統壓力P1可

液壓傳動實驗報告

由遠程控制閥9調節；

③ 換向閥22在中位時，1ZT、2ZT都斷電，溢流閥5控制P1壓力；

④ 切換轉換開關后，2ZT通電，控制油口接油箱，溢流閥5動作，泵在零壓下卸荷。

3、實驗目的及要點問題

（1）實驗目的：了解調壓、遠程控制、卸荷回路的組成及各元件在系統中的作用，在實驗中觀察調壓及卸荷回路如何實現調壓、遠程調壓和卸荷功能。（2）要點問題：

① 當遠程控制口接通調壓閥9時，系統的最大壓力取決于哪個閥？ 取決于調壓閥9 閥9的調節范圍為什么小于閥5的調定壓力？ 只有這樣才能使系統的調定壓力由調壓閥9決定 ② 當遠程控制閥接通時，油液如何回到油箱？ 油液通過調壓閥9流回油箱 卸荷時又是什么情況？

卸荷時2ZT得電，油液通過右位直接流回油箱 ③ 這路調壓回路有什么優點？ 可以通過調壓閥9遠程控制

（二）調壓回路

1、液壓原理圖：如圖2所示。

回路組成元件包括：定量泵

1、溢流閥

3、單向閥

6、單向閥

13、三位四通換向閥20、三位四通換向閥

21、節流閥

10、減壓閥

12、開停閥

16、順序閥

14、液壓缸27。

2、回路功能及實驗步驟

（1）回路功能：減壓回路主要通過減壓閥起減壓作用，使用液壓系統的某支路在低于溢流閥3的調定壓力的某一壓力下工作。（2）實驗步驟：

① 調節溢流閥3，使系統壓力P1=4MPa；

② 當系統不需要減壓時，減壓閥不起減壓作用，其壓力由外載決定，且隨外載變化而變化，這時，減壓閥外于非工作狀態；

③ 系統支路需要減壓時，將閥12手柄旋松，使用壓力表P5低于溢流閥3的調定壓力（P5=2MPa），液壓缸前進至終點，系統壓力升高，當壓力超過減壓的調定壓力時，P5仍能保持在原來的數值上，說明減壓閥已處于工作狀態； ④ 減壓閥調定后，將溢流閥3在原調定壓力上、下變化，這時減壓閥12仍保持原調定壓力； ⑤ 當溢流閥3調定為某一固定值時，調節減壓閥12手柄，使P5變化，此時，系統壓力P1不受影響。

3、實驗目的及要點問題：

（1）實驗目的：明確減壓回路的組成和作用，了解減壓閥在系統中如何起到減壓和穩壓作用，以及減壓回路壓力變化對回路有無影響，主回路調定壓力變化對減壓回路有無影響，進一步認識減壓回路與主回路的關系。（2）要點問題：

① 減壓閥在系統中起什么作用？

起到保持出口壓力不變，回路壓力不變的作用 ② 什么是減壓閥的非工作狀態？

即減壓閥的出口壓力小于調定壓力，閥口全開 這種狀態是在什么條件下實現的？ 2

液壓傳動實驗報告

出口壓力小于調定壓力

③ 什么是減壓閥的工作狀態？

出口壓力大于調定壓力，閥口縮小，出口壓力不變 這種狀態下的減壓回路有什么特點？ 出口壓力不變

④ 減壓閥工作時，系統壓力波動對減壓回路有無影響？ 無影響 為什么？

因為減壓閥的原理就是能保證出口壓力不變

⑤ 系統壓力P1調定后，再調節減壓閥，系統壓力受影響嗎？ 不受

（三）順序動作回路

1、液壓原理圖：如圖3所示。

回路組成元件：定量泵

1、單向閥

6、溢流閥

3、三位四通換向閥20、三位四通換向閥

21、順序閥

14、二位二通換向閥

16、二位二通換向閥

17、二位二通換向閥

19、節流閥

10、節流閥

11、二位三通換向閥

18、液壓缸

27、液壓缸28。

2、回路功能及實驗步驟

（1）回路功能：此回路通過順序閥、節流閥、行程開關動作，可實現兩缸順序動作要求。3

液壓傳動實驗報告

（2）實驗步驟實現：

① 順序閥實現順序動作：當節流閥10、11開口一定時，調節溢流閥3使P1為某一定值。在溢流閥無溢流時，缸I快進，到達終點后，旋松順序閥柄，可使缸II前進，這時P1應比P4高3-5bar；

② 可以用節流閥10、11改變兩缸負載大小，進而實現順序動作：這時溢流閥作安全閥用。順序閥14放松，用節流閥的不同開度來調節兩缸的動作順序；

③ 行程控制順序動作：順序閥14手柄放松，用電器行程開關實現自動循環。

3、實驗目的及要點問題：

（1）實驗目的：了解順序動作的不同方式及各種順序動作回路必備的組成元件在系統中的作用。

（2）要點問題：

① 本實驗有幾種實現順序動作的方法？ 三種

它們分別是靠什么元件來完成的？ 1.順序閥

2.節流閥

3.電氣行程開關

② 采用順序閥實現動作時，為什么溢流閥的調定壓力要略高于順序閥的壓力？ 這樣才能保證壓力能達到順序閥工作的壓力

③ 調節節流閥開度時，對液壓缸的動作有什么影響？ 對液壓缸的動作速度有影響 為什么？

因為節流閥是靠改變流量來工作的，流量變了，作用面積不變，故液壓缸動作速度改變。4

液壓傳動實驗報告

四、實驗結論與心得體會：

本次試驗，通過老師的講解達到了實驗目的，同時也鞏固了大家對液壓閥的進一步了解。感謝老師的耐心講解。5

液壓傳動實驗報告

實驗二：順序動作液壓回路實驗

一、實驗要求

1、理解順序動作回路的基本概念和工作原理，了解回路中各個液壓元件的主要作用，掌握其工作原理和工作條件；

2、通過采用不同的控制方式來了解和熟悉不同的順序動作回路組成（順序閥、壓力繼電器、行程開關）；

3、掌握通過改變控制元件位置或作用順序的方法實現改變回路中多個液壓缸的動作順序；

4、掌握與電磁閥相關的電氣控制方面的基本設計方法，能夠繪制合乎要求的電氣控制原理圖，并可以按照所繪制的電氣原理圖進行接線工作，實現所要求的回路動作。

二、實驗目的

通過本實驗熟悉順序動作回路的構成，掌握設計液壓回路的主要思路和步驟，了解不同的液壓控制方式各自的優點和缺陷，學會設計雙缸順序動作液壓回路。

三、實驗儀器設備

圖5 FESTO液壓實驗臺示意圖

FESTO液壓快速拆裝實驗臺、配套的液壓元件和電氣控制面板，如圖5所示。FESTO實驗裝置所選用的元器件均為實際的工業元件，FESTO液壓實驗裝置采用鋁合金實驗板作為基本操作環境，可根據多種實驗要求，采用不同的元器件組合，即可實現不同的油路聯接，以達到預定的實驗目的。FESTO的所有元件采用的是快捷安裝方式：插入-夾住-連接完成。該裝置所使用的無泄漏接口和油管確保了操作環境的整潔。插入快插接頭，即可構成致密的液壓連接。斷開連接時，自動密封式插座確保不漏油。僅在插拔的過程中，接觸液壓油的接頭表面有少許的液壓油。

各液壓元件均安裝在液壓臺實驗面板的卡槽中。插裝時壓下元件上的卡條，沿兩相鄰的卡槽方向插入元件，松開元件上的卡條即可實現元件定位。需要調整元件位置或拆卸時，放松液壓元件上的卡條即可移動或卸下元件。

液壓傳動實驗報告

液壓臺上方的電氣元件安裝卡槽處裝有電氣控制面板，其構造如圖6所示。電氣控制面板內部每組裝有三個繼電器，用三個按鈕分別進行控制。插孔用來和FESTO液壓件上的電氣裝置（如換向閥的電磁鐵、傳感器、壓力繼電器等）進行連接。

圖6 電氣控制面板

四、實驗內容與步驟

1、設計順序動作液壓回路，并根據以下要求選擇液壓元件：

1）本實驗要求實現雙缸順序動作，應選擇兩個不同規格的液壓缸。I號缸作為夾緊缸，負責夾緊工件，II號缸作為工作缸，負責加工工件；

2）工作缸的運動速度可以調節； 3）兩個缸用同一個液壓泵進行供油； 4）兩個缸都可以實現換向。

2、在FESTO液壓實驗臺使用快速拆裝液壓件搭建回路并運行，檢查能否實現預定功能；

3、分析不同的液壓回路及不同的控制方式的優缺點，討論各種回路應用的場合和條件。

五、填寫實驗報告書

根據實驗過程及內容撰寫實驗報告。

液壓傳動實驗報告

實驗三：節流調速液壓回路實驗

一、實驗要求

1、理解定壓式節流調速回路的基本概念、工作原理和一般形式；

2、掌握三種定壓式節流調速回路（進口節流調速回路、出口節流調速回路、進-出口節流調速回路）的回路構成、所使用的典型液壓元件及其主要作用；

3、能夠對不同的定壓式節流調速回路進行理論分析和推導，重點掌握定壓式節流調速回路的調速特性；

4、掌握節流調速回路的設計方法、思路和注意事項。

二、實驗目的

通過本實驗掌握定壓式節流調速回路的構成、類型和調速特性，進一步加深對節流閥和溢流閥工作原理的理解，通過理論推導和實驗分析兩方面途徑深入理解節流調速回路的調速特性和機械特性。能夠使用Festo液壓實驗臺進行回路設計和驗證、電氣控制回路設計。

三、實驗儀器設備

FESTO液壓快速拆裝實驗臺、配套的液壓元件和電氣控制面板（同實驗二）、四、實驗內容與步驟

1、按照進口、出口、進-出口三種回路形式設計定壓式節流調速回路，并繪制相應的液壓回路圖和電氣控制原理圖；

2、通過理論計算，分析進口節流和出口節流兩種調速回路的調速特性和機械特性；

3、在實驗中記錄節流閥不同開口量時執行元件的運動特性；

4、分析不同的節流調速回路特點，討論各自的應用的場合。

4322CT1CT1311。

進油節流調速回路 回油節流調速回路1