第一篇：溫度控制器實訓報告

《溫度控制器》實訓報告

第周，星期，第節(jié)課學生姓名學號

一、實訓目的：

檢測溫度控制器的好壞。

二、實訓器材：

電冰箱1臺、萬用表1塊、溫度計1支、溫度控制器1只、加工后的鱷 魚夾子2只。

三、實訓要求：

必須掌握溫度控制器的安裝位置和它的環(huán)溫度。

四、實訓過程：

1、把溫度控制器設(shè)定在某一位置，連接好試驗電路，放入冷凍室內(nèi)。

2、開啟冰箱，隨著冷凍室內(nèi)溫度的降低，當萬用表指示為∞時，說明溫度控制器的觸點已經(jīng)斷開，打開冰箱門，讀出溫度計指示為2℃，并做好記錄。停開冰箱，冷凍室內(nèi)溫度逐漸上升，當萬用表指示復為0Ω時，再讀出溫度計指示為10℃，并做好記錄。

五、實訓總結(jié)：

從上述實訓中得知，該溫度控制器能在2℃時關(guān)斷電路，10℃時接通電路，完全符合冰箱溫度控制的要求。

六、實訓結(jié)果：

該溫度控制器正常。

指導教師評語：

實訓報告等級：指導教師簽字：

年月日

第二篇：溫度測量實訓報告

單片機測溫實訓報告

（AT89C51）

姓名：陳杉學號：班級：計控

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陳杉

目錄

一.引言...................................................................................3 二.總體設(shè)計方案...................................................................3 三.硬件設(shè)計...........................................................................3

3.1硬件電路設(shè)計方案.............................................3 3.2硬件框圖.....................................................3 3.3芯片介紹.....................................................3 3.4硬件電路圖...................................................4

3.4.1電路原理圖.............................................5 3.4.2原理圖說明.............................................5

四.軟件設(shè)計...........................................................................6

4.1主流程圖.....................................................6 4.2仿真與測試...................................................6

五.總結(jié)...................................................................................6

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陳杉

一：引言

隨著人們生活水平的不斷提高,單片機控制無疑是人們追求的目標之一，它所給人帶來的方便也是不可否定的，其中數(shù)字溫度計就是一個典型的例子，但人們對它的要求越來越高，要為現(xiàn)代人工作、科研、生活、提供更好的更方便的設(shè)施就需要從數(shù)單片機技術(shù)入手，一切向著數(shù)字化控制，智能化控制方向發(fā)展。

本設(shè)計所介紹的數(shù)字溫度計與傳統(tǒng)的溫度計相比，具有讀數(shù)方便，測溫范圍廣，測溫準確，其輸出溫度采用數(shù)字顯示，主要用于對測溫比較準確的場所，或科研實驗室使用，該設(shè)計控制器使用單片機AT89S51，測溫傳感器使用DS18B20，用3位共陽極LED數(shù)碼管以串口傳送數(shù)據(jù),實現(xiàn)溫度顯示,能準確達到以上要求。

二：總體設(shè)計方案

一：由于本設(shè)計是測溫電路，可以使用熱敏電阻之類的器件利用其感溫效應(yīng)，在將隨被測溫度變化的電壓或電流采集過來，進行A/D轉(zhuǎn)換后，就可以用單片機進行數(shù)據(jù)的處理，在顯示電路上，就可以將被測溫度顯示出來，這種設(shè)計需要用到A/D轉(zhuǎn)換電路，感溫電路比較麻煩。

二：用溫度傳感器測試溫度。在單片機電路設(shè)計中，大多都是使用傳感器，所以這是非常容易想到的，所以可以采用一只溫度傳感器DS18B20，此傳感器，可以很容易直接讀取被測溫度值，進行轉(zhuǎn)換，就可以滿足設(shè)計要求。

經(jīng)過討論，我們決定采用方案二，電路比較簡單，軟件設(shè)計也比較簡單。

三、硬件電路設(shè)計

3.1、硬件電路設(shè)計方案

硬件電路的單片機芯片采用AT89C51芯片，進行數(shù)據(jù)處理。數(shù)據(jù)采集部分的傳感器采用DS18B20芯片數(shù)字溫度傳感器。用四位七段LED數(shù)碼顯示器顯示測量的溫度值。3.2硬件框圖：

3.3芯片介紹

1、AT89C51芯片

AT89C51是一種帶4K字節(jié)閃存可編程可擦除只讀存儲器（FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓、高性能共 6 頁

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陳杉

CMOS 8位微處理器，俗稱單片機。AT89C2051是一種帶2K字節(jié)閃存可編程可擦除只讀存儲器的單片機。單片機的可擦除只讀存儲器可以反復擦除1000次。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標準的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中，ATMEL 的AT89C51是一種高效微控制器，AT89C2051是它的一種精簡版本。AT89C單片機為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案。外形及引腳排列如圖所示。

2、DS18B20芯片(1)DS18B20簡介

DS18B20是由美國DALLAS公司生產(chǎn)的單線數(shù)字溫度傳感器芯片。與傳統(tǒng)的熱敏電阻有所不同，DS18B20可直接將被測溫度轉(zhuǎn)化為串行數(shù)字信號，以供單片機處理，它還具有微型化、低功率、高性能、抗干擾能力強等優(yōu)點。通過編程，DS18B20可以實現(xiàn)9~12位的溫度讀數(shù)。信息經(jīng)過單線接口送入DS18B20或從DS18B20送出，因此從微處理器到DS18B20僅需連接一條信號線和地線。讀、寫和執(zhí)行溫度變換所需的電源可以由數(shù)據(jù)線本身提供，而不需要外部電源。(2)DS18B20的引腳功能

DS18B20的引腳(圖7-10)，其功能如表7-8所示。

(3)DS18B20的主要特點

? 采用單線技術(shù)，與單片機通信只需一個引腳；

? 通過識別芯片各自唯一的產(chǎn)品序列號從而實現(xiàn)單線多掛接，簡化了分布式溫度檢測的應(yīng)用；

? 實際應(yīng)用中不需要外部任何器件即可實現(xiàn)測溫； ? 可通過數(shù)據(jù)線供電，電壓的范圍在3～5.5V； ? 不需要備份電源；

? 測量范圍為-55～+125℃，在-10～+85℃范圍內(nèi)誤差為0.5℃；

? 數(shù)字溫度計的分辨率用戶可以在9位到12位之間選擇，可配置實現(xiàn)9～12位的溫度讀數(shù)；

? 將12位的溫度值轉(zhuǎn)換為數(shù)字量所需時間不超過750ms； ? 用戶定義的，非易失性的溫度告警設(shè)置，用用戶可以自行設(shè)定告警的上下限溫度。3.4硬件電路圖

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陳杉

3.4.1電路原理圖：

Proteus仿真結(jié)果顯示：

3.4.1原理圖說明：

設(shè)計中，使用AT89C51的P1.0管腳接收由溫度傳感器送出的數(shù)字溫度信號；管腳P0.0~P0.7用于輸出溫度各位上的數(shù)字，連接LED數(shù)碼管，作為顯示內(nèi)容；P2.0~P2.2管腳作為LED數(shù)碼管輪流顯示的控制信號的輸出端；P3.0作為溫度越界判據(jù)的信號輸出的端。單片機的外圍設(shè)備包括：時鐘振蕩器、DS18B20數(shù)字溫度傳感器、溫度顯示設(shè)備和高溫制冷電機等。用DS18820測量溫度，在其內(nèi)部就共 6 頁

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陳杉

能進行A/D轉(zhuǎn)換，輸出數(shù)字量與單片機直接通訊，無需外加A/D轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換速度快，降低了成本，而且簡化了電路，提高了系統(tǒng)的集成度，使其滿足了最簡的要求。這個溫度傳感器稍加改良，配合半導體制冷器還能實現(xiàn)高精度的溫度控制功能。

四、系統(tǒng)軟件設(shè)計

主要利用keil和protues軟件來實現(xiàn)軟硬件的結(jié)合。系統(tǒng)程序主要包括主程序，溫度的相關(guān)子程序，數(shù)字的子程序等。4.1主流程圖

4.2仿真與測試

1、軟件調(diào)試，在Keil軟件上輸入程序，進行編譯、連接protues。

2、在protues上實現(xiàn)仿真，修正改正，在仿真知道正確。

五、總結(jié)與體會

在為期兩周的電子制作實訓中，利用Keil軟件的仿真與調(diào)試，我設(shè)計了一個溫度測量系統(tǒng)。

實訓齊老師不僅給我們詳細講解了芯片的功能和工作原理，而且給了一份參考程序，因為我們感覺很難。在機房進行實驗時，我一次次的編寫失敗，一次次的達不到預想中的結(jié)果，我心灰意冷，當我想放棄的時候，齊老師給了信心，他耐心的教導，最終使我成功完成了設(shè)計。

我深深地體會到，完成一件作品是多么的不易，隱藏在失敗后的成功是多么的甘甜。這次的電子制作讓我對單片機的理論有了更加深入的了解。通過這次實踐，我更深的了解到理論與實際的差距，感到在今后的學習工作中我們應(yīng)該更加注重實際，切勿成為只會紙上談兵的趙括。

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第三篇：可編程序控制器應(yīng)用實訓報告

可編程序控制器應(yīng)用實訓報告

可編程序控制器（PLC）主要以計算機的微處理器為基礎(chǔ)，綜合計算機的應(yīng)用技術(shù)、通訊技術(shù)以及自動控制技術(shù)而發(fā)展起來的一種通用控制器。雖然PLC由較為復雜的微處理器組成，但是在實際應(yīng)用過程中，完全不必了解微處理器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。最初，PLC還僅是作為繼電器接觸器控制系統(tǒng)的替代品，而自從進入電氣控制系統(tǒng)領(lǐng)域后，凸顯了其獨有的優(yōu)越性，以其自身強大的抗干擾能力、自診斷功能等，提高了電氣控制系統(tǒng)的可靠性，基本解決了普通繼電器及接觸器中常見的故障問題，經(jīng)過調(diào)試后可長期安全可靠地運行。本文將對PLC的特點、基本工作過程、在電氣控制中的應(yīng)用等問題進行分析與闡述。、可編程序控制器（PLC）的特點

1.1 體積小、重量輕

超小型的PLC底部尺寸＜100mm，重量＜150g，其功耗僅為數(shù)瓦。由于其體積小，很容易裝入機械中，便于機電一體化的實現(xiàn)。

1.2 實用性普遍

PLC可適用于各種規(guī)模的電氣控制場合，除了基本的邏輯處理功能之外，當前大多PLC具有數(shù)據(jù)運算能力，并可應(yīng)用于數(shù)字控制領(lǐng)域中。近年來，PLC的功能日益完善，PLC的應(yīng)用已經(jīng)普遍到溫度控制、位置控制及CNC等多個控制領(lǐng)域。

1.3 抗干擾能力強

由于PLC采用了現(xiàn)代化的大規(guī)模集成電路技術(shù)，在內(nèi)部電路、生產(chǎn)工藝等方面均采取先進的抗干擾處理技術(shù)，具有較高的可靠性。另外，PLC還自備硬件故障自動檢測功能，一旦出現(xiàn)故障即可發(fā)出警報。在軟件應(yīng)用中，應(yīng)用者還可編入外圍器件的自診斷故障程序，讓系統(tǒng)中出了PLC之外的電路與設(shè)備也能獲得

自我保護功能。

1.4 應(yīng)用簡單、普遍

PLC作為直接面向企業(yè)的工控設(shè)備，具有接口容易、編程語言易于被工程技術(shù)人員接受并理解等特點，尤其圖形符號及梯形圖語言、表達方式等與繼電器電路圖基本類似，只需通過PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就能熟練實現(xiàn)在電氣控制中的應(yīng)用。

1.5 維護與改造方便

PLC通過存儲邏輯替代了接線邏輯，減少了控制設(shè)備外在的接線，極大減少了控制系統(tǒng)設(shè)計和建造的時間，為后期維護提供了方便，同時程序較易改變，可極快應(yīng)用于生產(chǎn)過程的改變。可編程序控制（PLC）的基本工作過程

PLC及相關(guān)外圍設(shè)備的設(shè)計原則應(yīng)滿足“與工業(yè)控制系統(tǒng)為一個整體、方便功能擴展”，所有的電氣控制系統(tǒng)的實現(xiàn)都是根據(jù)工藝要求，最終提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設(shè)計PLC控制系統(tǒng)時，應(yīng)滿足被控對象的基本要求，并對實際工作現(xiàn)場進行研究、收集資料，并實現(xiàn)設(shè)計人員與操作人員的密切配合，共同擬定可操作方案，對可能潛在的問題進行共同分析、共同解決。并在滿足各方控制要求的前提下，考慮控制系統(tǒng)的簡單性與經(jīng)濟性，方便后期的使用及維修，并確保電氣控制的安全性、穩(wěn)定性。PLC在電氣控制中的基本工作過程為：

（1）現(xiàn)場信息的輸入：在系統(tǒng)軟件的控制下，按照順序?qū)斎朦c進行掃描，并讀取輸入點的狀態(tài)。

（2）程序的執(zhí)行：對用戶程序中的指令按順序掃描，并根據(jù)輸入的狀態(tài)及指令進行邏輯性運算。

（3）控制信號的輸出：根據(jù)以上邏輯運算的結(jié)果，輸出狀態(tài)寄存器向各個輸出點同時發(fā)出相應(yīng)的信號，以實現(xiàn)所需的邏輯控制功能。

以上過程完成后，再重新開始，并反復執(zhí)行，每執(zhí)行一次即完成一個掃描周期。在實際應(yīng)用時，很多機械設(shè)備的工作流程可分為一系列不斷重復的順序動作，而PLC的工作程序恰與其相似，因此PLC程序能很好地與機器動作相對應(yīng)，且程序的編制簡單、直觀，易于修改，減少了開發(fā)軟件的費用，并縮短軟件開發(fā)周期。可編程序控制器（PLC）在電氣控制中的應(yīng)用

3.1 開關(guān)量邏輯的控制

這是PLC控制技術(shù)中最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。替代了傳統(tǒng)的繼電器電路，并同時實現(xiàn)順序控制及邏輯控制，既適用于單臺設(shè)備的控制，也可以應(yīng)用于自動化流水線中，如生產(chǎn)線、組合機床、磨床、鏜床和龍門刨床等。

3.2 控制模擬量

在實際工業(yè)生產(chǎn)過程中，會出現(xiàn)很多連續(xù)變化的物理量，如溫度、速度、流量、液位、壓力等模擬量。這些模擬量可通過數(shù)字量之間D/A轉(zhuǎn)換和A/D轉(zhuǎn)換得以實現(xiàn)，確保編程器對模擬量實現(xiàn)處理。

3.3 集中式控制系統(tǒng)

集中式控制系統(tǒng)主要采用一臺功能較強大的PLC監(jiān)視系統(tǒng)、對多個設(shè)備進行控制，已形成“中央集中式”的計算機控制體系。在該項系統(tǒng)中，每個設(shè)備之間的連鎖、聯(lián)絡(luò)關(guān)系以及運行順序等都由中央PLC來統(tǒng)一完成。可見，集中式控制系統(tǒng)比單機控制系統(tǒng)的成本低，更經(jīng)濟實惠。但如果其中一個控制對象的程序需要做出改變，就要停止中央PLC的控制，同時其他控制對象也隨之停止運行。

3.4 分散控制系統(tǒng)

在分散控制系統(tǒng)中，每一個控制對象都需要設(shè)置一臺PLC，每臺PLC之間能通過信號的傳遞而產(chǎn)生內(nèi)部響應(yīng)、發(fā)令或連鎖等，或者可由上位機通過數(shù)據(jù)通信總線完成通信任務(wù)。分散控制系統(tǒng)中采取多臺機械生產(chǎn)線控制的方式，每條生

產(chǎn)線之間都有數(shù)據(jù)相連接，由于每個控制對象都是由自身的PLC來控制，所以如果某臺PLC運行停止，對其他PLC不會產(chǎn)生影響。隨著技術(shù)的不斷進步，目前可由PLC承擔底層的控制任務(wù)，通過網(wǎng)絡(luò)連接，將PLC和過程控制二者結(jié)合。

3.5 運動控制

PLC能夠?qū)A周運動或者直線運動進行控制。在控制機構(gòu)的配置中，過去進行的為直接應(yīng)用于傳感器及執(zhí)行機構(gòu)中，而現(xiàn)在則可以采取專用的運動控制模塊。例如多軸位置的控制模塊、伺服電機其單軸、可驅(qū)動步進電機等，PLC可廣泛應(yīng)用于機器人、機械、電梯、機床等多種場合。

3.6 數(shù)據(jù)處理的應(yīng)用

PLC在數(shù)據(jù)處理過程中，具備數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)學運算、查表、排序及操作等功能，并完成對數(shù)據(jù)的采集、分析與處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲于存儲器中的數(shù)據(jù)同時具備參考價值，并完成控制操作。另外，這些數(shù)據(jù)也可以通過通信功能的實現(xiàn)而傳輸?shù)街悄苎b置中，或者打印成表。目前數(shù)據(jù)處理多應(yīng)用于大型控制系統(tǒng)中，如過程控制系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)等。

由上可見，在指定范圍內(nèi)，可編程序控制器以其高性能價格取勝，并憑借其適應(yīng)性強、可靠性高、使用方便等突出特點在自動化控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。再加上PLC制造成本的不斷下降、功能的不斷加強，已成為工業(yè)企業(yè)的首選設(shè)備。

《可編程控制器應(yīng)用實訓》專業(yè)：

姓名：

學號：實踐報告數(shù)控技術(shù)專科王亮亮 1164001450603

第四篇：工業(yè)控制器趙志旭實訓報告

模塊化工業(yè)通用控制器

設(shè)計報告

指導教師：趙建敏 報告人姓名：趙志旭 報告人學號：201002444 2011年5月20日

目錄

1引言 ······································································································ 1 2 設(shè)計概述 ····························································································· 3 2.1設(shè)計系統(tǒng)結(jié)構(gòu)·············································································· 3 2.2各部分簡介 ················································································ 4 3軟件設(shè)計 ······························································································ 5 3.1 μC/OS-II ················································································ 5 3.2 通訊協(xié)議 ·················································································· 6 3.3 ADC模塊設(shè)計 ············································································ 9 3.4 IO模塊 ··················································································· 10 3.5 LCD接口電路 ········································································ 11 4硬件設(shè)計 ···························································································· 14 4.1 CPU設(shè)計 ················································································· 14 4.2 電源設(shè)計 ················································································ 15 4.3 JTAG下載電路的設(shè)計 ···························································· 16 5總結(jié) ···································································································· 17 參考文獻 ······························································································· 19 附錄一：LCD運行圖··········································································· 21 附錄二：系統(tǒng)運行圖············································································ 22

1引言

近幾年來，微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展，使微控制器集成度越來越高，計算速度越來越快，價格和功耗越來越低。因此不論是工業(yè)控制機技術(shù)還是可編程控制器(PLC)技術(shù)向嵌入式領(lǐng)域滲透的步伐正在逐漸加大。嵌入式系統(tǒng)因極小的體積、極低的功耗散熱和軟硬件的可裁剪性，而深受用戶的歡迎。可以預見，基于嵌入式系統(tǒng)的工業(yè)控制器必將具有廣闊的發(fā)展空間。

隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展, 工業(yè)控制器在工業(yè)生產(chǎn)的各領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用。工業(yè)自動化的高速發(fā)展，生產(chǎn)規(guī)模的日益擴大，全球化生產(chǎn)的日益融合，對工業(yè)控制器提出了更高要求，如微型化、便攜化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化等。目前，用于工業(yè)控制的控制器主要分為兩種，即:工業(yè)控制機和可編程控制器(PLC)。工業(yè)控制機是由通用的微機推廣應(yīng)用而發(fā)展起來的。國內(nèi)工控機的產(chǎn)品主要分為CP總線工控機、STD總線工控機、VME總線工控機。其中CP總線工控機的發(fā)展最快;自60年代末第一臺PLC問世以來，己很快被應(yīng)用到機械制造、冶金、礦業(yè)、輕工等各個領(lǐng)域，大大推進了機電一體化進程，被人們稱為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱之一。

半導體技術(shù)的迅猛發(fā)展，使控制器的設(shè)計從模擬化走向數(shù)字化。如果控制器由數(shù)字化再發(fā)展到模塊化, 即以模塊控制器取代眾多各廠家自己開發(fā)的控制器;那么各個廠家就可以利用現(xiàn)成單元電路模塊組裝成自己所需要的產(chǎn)品, 這樣就可以最大限度地以減少制造成本和開發(fā)時間。因此模塊化控制器應(yīng)該有獨立可拆分的功能和典型結(jié)構(gòu)，具有組合性和通用性。既易于組合成新系統(tǒng)、新產(chǎn)品, 升級方式簡捷;也容易從系統(tǒng)或產(chǎn)品中拆卸、更換, 維修方便;總之模塊工業(yè)控制器典型、通用、互換、兼容。目前，在大型的工業(yè)控制系統(tǒng)中主要采用PLC、DCS等控制設(shè)備, 它們采用模塊化設(shè)計功能強大、設(shè)計靈活、性能穩(wěn)定, 可以很好的滿足控制需求。但是在小型控制系統(tǒng)中主要還是采用數(shù)字儀表來對系統(tǒng)進行控制, 它在控制精度和速度上都難以滿足現(xiàn)代工業(yè)控制的要求。而目前在各個領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的嵌入式系統(tǒng)具有功耗低、體積小、集成度高、成本低、穩(wěn)定性好等特點, 如果設(shè)計一種嵌入式工業(yè)控制器, 采用模塊化設(shè)計的方法, 結(jié)合模塊化的靈活性和嵌入式系統(tǒng)的高效、穩(wěn)定特性。它可以測量多種信號, 有較高的測量精度和多

居等）。設(shè)計概述

2.1設(shè)計系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

本系統(tǒng)采用ST公司生產(chǎn)的STM32系列單片機。STM32F103xx增強型系列使用高性能的ARM Cortex-M3 32位的RISC內(nèi)核，工作頻率為72MHz，內(nèi)置高速存儲器(高達128K字節(jié)的閃存和20K字節(jié)的SRAM)，豐富的增強I/O端口和聯(lián)接到兩條APB總線的外設(shè)。所有型號的器件都包含2個12位的ADC、3個通用16位定時器和一個PWM定時器，還包含標準和先進的通信接口：多達2個I2C和SPI、3個USART、一個USB和一個CAN。STM32芯片雖然有如此強大的功能，但是價格并不貴，所以非常適合本系統(tǒng)使用。

本系統(tǒng)各模塊間采用Modbus協(xié)議進行通信，Modbus 協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標準。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進行集中監(jiān)控。如果本系統(tǒng)采用Modbus協(xié)議可以保證各個模塊之間的數(shù)據(jù)高速可靠的傳輸。而且由于采用這種通用的工業(yè)標準，所以在以后的功能擴展的時候會非常簡便。

本系統(tǒng)使用uC/OS II實時操作系統(tǒng)。uC/OS II是一個源代碼公開的實時嵌入式內(nèi)核，包含了任務(wù)調(diào)度、任務(wù)管理、時間管理、簡單內(nèi)存管理和任務(wù)間的通信與同步等實時系統(tǒng)所需的基本功能。在uC/OS II操作系統(tǒng)下，將程序按功能劃分成不同的任務(wù)，這樣可以提高程序執(zhí)行的效率。而且uC/OS II簡單易學。所以本系統(tǒng)采用uC/OS II為操作系統(tǒng)。

LCD顯示模塊RS485RS485RS485RS485I/O模塊RS485處理器CPU模塊RS485ADC采集模塊3

圖2-1 系統(tǒng)的整體框圖

2.2各部分簡介

整個實訓設(shè)計的硬件設(shè)計以STM32為核心控制器完成CPU與LCD顯示模塊、AD采集模塊、I/O模塊的硬件設(shè)計。每個模塊設(shè)計RS-485通信接口。軟件設(shè)計基于UCOS/II操作系統(tǒng)，劃分任務(wù)，編寫驅(qū)動程序和控制程序，最終實現(xiàn)一個演示系統(tǒng)，采集4路一次供水溫度信號、4路回水溫度信號，4路二次供水溫度信號、4路回水溫度信號，并在LCD顯示模塊顯示實時數(shù)據(jù)。

本實訓設(shè)計的ADC采集模塊負責檢測采集現(xiàn)場的模擬信號量（例如溫度、壓力等），通過DMA（直接存儲器存儲）傳輸，之后等待CPU的查詢。一旦收到CPU的查詢命令，就將采集到的現(xiàn)場模擬信號量通過RS485總線傳輸給CPU，然后接著去采集現(xiàn)場信息，等待CPU的下一次查詢。這樣可以節(jié)省CPU的使用率。

通過系統(tǒng)框圖可以看出CPU模塊通過RS485總線和AD模塊、IO模塊和LCD模塊相連接。

CPU模塊在系統(tǒng)中充當主機，每隔一段時間就會分別查詢各個模塊的運行情況。CPU主要任務(wù)是收集AD模塊、IO模塊的數(shù)據(jù)并將這些數(shù)據(jù)進行處理并發(fā)送給LCD模塊顯示。

AD模塊主要任務(wù)是采集4路溫度信號、4路壓力信號，等待CPU模塊的查詢命令，當CPU查詢命令到來時，將采集的信號傳送給CPU模塊。

IO模塊主要任務(wù)是采集8路開關(guān)量信號，并在CPU查詢命令到來時傳送給CPU模塊。

LCD模塊主要任務(wù)是將CPU發(fā)送來的數(shù)據(jù)進行顯示，并且根據(jù)觸摸屏的狀態(tài)來改變顯示內(nèi)容。

到相應(yīng)的工程文件中直接使用就可以了。實際上對于μC/OS-II的移植主要與4個文件相關(guān)，這4個文件是與處理器密切相關(guān)的:匯編文件(OS_CPU_A.ASM)、處理器相關(guān)C文件(OS_CPU.H、OS_CPU.C)和應(yīng)用程序相關(guān)的配置文件(OS_CFG.H)。具體如下：

a、修改“include.h”文件

該頭文件是一個主頭文件，會出現(xiàn)在每一個.C文件中，通過修改它，增加自己的頭文件。

b、修改“os_cfg.h”文件

此文件包含空閑任務(wù)的堆棧長度、消息隊列、郵箱、信號量等的設(shè)置，通過修改此文件進行對操作系統(tǒng)裁剪。c、修改頭文件“OS_CPU．H ”

頭文件“OS_CPU．H”包括了用#define語句定義的、與處理器相關(guān)的常數(shù)、宏以及類型，需要修改的內(nèi)容有與編譯器相關(guān)的數(shù)據(jù)類型重定義部分和與處理器相關(guān)的少量代碼。

d、修改C語言文件OS_CPU．C 文件OS_CPU．C中有10個C語言函數(shù)需要編寫，這些函數(shù)中唯一必要的函數(shù)是OSTaskStkInit，其他9個函數(shù)必須聲明，但不一定要包含任何代碼。e、修改匯編語言文件OS_CPU_A．ASM 匯編文件OS_CPU_A.ASM中需要編寫的函數(shù)分別為OSStartHighRdy、OSCtxSw、OSIntCtxSw和OSTickISR。

總之，μC/OS-II是一個完整的、可移植、固化、裁減的占先式實時多任務(wù)內(nèi)核。μC/OS-II可供不同的微處理器使用，可以移植到8位到64位不同的微處理器上。它的基本思路就是“近似地每時每刻總是讓優(yōu)先級最高的就緒任務(wù)處于運行狀態(tài)”。μC/OS-II是一個通用性的操作系統(tǒng)，所以對于不同硬件的實現(xiàn)，只需要根據(jù)具體CPU和實際應(yīng)用做相應(yīng)的移植即可。

3.2 通訊協(xié)議

Modbus 協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標準。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進行

進入中斷關(guān)閉定時器NT35FLG=1?Y接收幀的第一個數(shù)據(jù)接收字節(jié)加1 幀有效標志位置位NT15FLG=1?YNN有效標志位置位 Y存入緩沖區(qū) 接收字節(jié)加1接收字節(jié)加1 有效標志位復位有效標志位置位 Y清除T35FLG和T15FLG清空緩沖區(qū)啟動定時器退出中斷 圖3-2 串口中斷服務(wù)子程序流程圖

本系統(tǒng)模塊間的通信過程為CPU模塊（主機）每隔一段時間就會輪詢一個從機以獲取其數(shù)據(jù)。而其它設(shè)備如ADC模塊、LCD顯示模塊或I/O模塊(從機)應(yīng)返回對查詢作出的響應(yīng)，或處理查詢所要求的動作。

CPU模塊（主機）可對各從機尋址，發(fā)出廣播信息，從機返回信息作為對查詢的響應(yīng)。從機對于主機的廣播查詢，無響應(yīng)返回Modbus協(xié)議報據(jù)設(shè)備地址，請求功能代碼，發(fā)送數(shù)據(jù)，錯誤校驗碼，建立了主機查詢格式，從機的響應(yīng)信息也用Modbus協(xié)議組織，它包括確認動作的代碼，返回數(shù)據(jù)和錯誤校驗碼。若在接收信息時出現(xiàn)一個錯誤或從機不能執(zhí)行要求的動作時，從機會組織一個錯誤信息，并向主機發(fā)送作為響應(yīng)。

CPU模塊在上電之后就會發(fā)送輪詢命令，先詢問AD模塊，AD模塊響應(yīng)命令，將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給CPU模塊，輪詢AD模塊的命令幀格式如圖3-3所示：

地址碼=0x01功能碼=0x03查詢地址Ho查詢地址Li數(shù)據(jù)個數(shù)Ho數(shù)據(jù)個數(shù)Li數(shù)據(jù)CRCHiCRCLo圖3-3 CPU輪詢AD模塊的命令幀格式

AD模塊收到CPU模塊的輪詢請求，就會做出響應(yīng)。AD模塊響應(yīng)輪詢命令的幀格式如圖3-4所示：

減到1us，此外，多種轉(zhuǎn)換模式供選擇，支持DMA數(shù)據(jù)傳輸。

直接存儲器存取用來提供在外設(shè)和存儲器之間或者存儲器和存儲器之間的高速數(shù)據(jù)傳輸。無須CPU 任何干預，通過DMA 數(shù)據(jù)可以快速地移動，這就節(jié)省了CPU 的資源來做其他操作。

直接存儲器存取用來提供在外設(shè)和存儲器之間或者存儲器和存儲器之間的高速數(shù)據(jù)傳輸。無須CPU 任何干預，通過DMA 數(shù)據(jù)可以快速地移動，這就節(jié)省了CPU 的資源來做其他操作。

開始系統(tǒng)時鐘初始化定時器初始化IO口初始化串口初始化AD初始化中斷控制器初始化DMA初始化進入操作系統(tǒng) 圖3-9 AD模塊配置程序流程圖

3.4 IO模塊

根據(jù)功能需要，IO模塊的操作系統(tǒng)分為三個任務(wù)：AppTaskCollect 任務(wù)、AppFrameAnalyze任務(wù)和AppTaskMBTx任務(wù)。AppTaskCollect 任務(wù)主要負責采集特定IO口的狀態(tài)，程序流程圖如圖3-10所示：

進入AppTaskCollect任務(wù)采集特定IO口狀態(tài)對狀態(tài)進行存儲

圖3-10 AppTaskCollect 任務(wù)流程圖

IO模塊主要是負責數(shù)字量的采集，讀取特定管腳的高低電平狀態(tài)，將其存儲

011 以直接驅(qū)動LCD顯示，運算結(jié)果數(shù)據(jù)通過CPU處理轉(zhuǎn)換后寫入顯示寄存器中，最后送到顯示驅(qū)動單元輸出。不同的MCU母體來實現(xiàn)顯示數(shù)據(jù)的產(chǎn)生方式各不相同。利用LCD可以構(gòu)建一個非常友好的人機交互界面。

FSMC(Flexible Static Memory Controller，可變靜態(tài)存儲控制器))是STM32系列中內(nèi)部集成256 KB以上FlaSh，后綴為xC、xD和xE的高存儲密度微控制器特有的存儲控制機制。之所以稱為“可變”，是由于通過對特殊功能寄存器的設(shè)置，F(xiàn)SMC能夠根據(jù)不同的外部存儲器類型，發(fā)出相應(yīng)的數(shù)據(jù)／地址／控制信號類型以匹配信號的速度，從而使得STM32系列微控制器不僅能夠應(yīng)用各種不同類型、不同速度的外部靜態(tài)存儲器，而且能夠在不增加外部器件的情況下同時擴展多種不同類型的靜態(tài)存儲器，滿足系統(tǒng)設(shè)計對存儲容量、產(chǎn)品體積以及成本的綜合要求。利用FSMC來驅(qū)動LCD可以保證數(shù)據(jù)的傳輸速度。

本系統(tǒng)設(shè)計的LCD顯示模塊采用的ILI9320液晶顯示，ILI9320是手機常用的彩屏控制器，采用16bit并行總線方式，端口映射到DSP的IO空間，彩屏具有4個背光LED燈（控制端為LED1~LED4），采用三極管9012鏈接共陽極LEDA，是背光受控于DSP的PE3腳，若一段時間內(nèi)未觸摸屏幕，控制PE3腳為高，是背光熄滅，降低系統(tǒng)功耗，彩屏與4線電阻式觸摸屏緊貼在一起。本系統(tǒng)使用的LCD具有觸摸功能，觸摸屏控制芯片為ADS7483,。ADS7843是一個內(nèi)置12位模數(shù)轉(zhuǎn)換、低導通電阻模擬開關(guān)的串行接口芯片。供電電壓2.7~5 V，參考電壓VREF為1 V~+VCC，轉(zhuǎn)換電壓的輸入范圍為0~ VREF，最高轉(zhuǎn)換速率為125 kHz。ADS7843的引腳如圖3-5所示：

圖3-5 ADS7843引腳圖

213 4硬件設(shè)計

任何系統(tǒng)都要求軟硬件的密切配合，硬件可以增加系統(tǒng)軟件的穩(wěn)定性和靈活性，軟件可以降低硬件的成本，兩者是相輔相成的本系統(tǒng)的CPU模塊、AD模塊、IO模塊、LCD模塊組成。

STM32是選用來自于ARM公司具有突破性的Cortex-M3內(nèi)核的32位閃存微控制器。該內(nèi)核是專門設(shè)計于滿足集高性能、低功耗、實時應(yīng)用、具有競爭性價格于一體的嵌入式領(lǐng)域的要求。STM32的出現(xiàn)給MCU用戶前所未有的自由空間，提供了全新的32位產(chǎn)品選項，結(jié)合了高性能、實時、低功耗、低電壓等特性，同時保持了高集成度和易于開發(fā)的優(yōu)勢，再加上豐富的外設(shè)和有競爭力的價格，得到了市場上高度的認可，使得它成為眾多商家的第一選擇。

4.1 CPU設(shè)計

STM32有兩個系列增強型和基本型。STM32F103是增強型系列，工作在72 MHz，帶有片內(nèi)RAM和豐富的外設(shè)。STM32F101是基本型系列，工作在36 MHz。兩個系列的產(chǎn)品擁有相同的片內(nèi)閃存選項，在軟件和引腳封裝方面兼容。均可以用于顯示、聲音、存儲和高級控制；兼有低功耗和多種省電工作模式，能夠優(yōu)化工業(yè)設(shè)備、物業(yè)控制設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備和計算機外設(shè)等產(chǎn)品的性能。

本實訓設(shè)計選用的STM32F103ZE類型的微處理器芯片，主要進行接受ADC模塊采集的8路溫度數(shù)據(jù)并進標度變化、接受I/O模塊采集的8路數(shù)字量數(shù)據(jù)并且發(fā)送處理完的數(shù)據(jù)給LCD顯示模塊，并且讓其進行顯示。

STM32F103ZE微處理器的內(nèi)部資源：

? MCU:STM32103ZET6;(LQFP144腳,片上集成512K flash、64K RAM;12Bit A/D、D/A;PWM、CAN、USB、SDIO、FSMC等資源)? 256K*16 BIT SRAM,FSMC擴展,滿足大容量數(shù)據(jù)采集、處理及分析等應(yīng)用MBSPIFLASH 芯片(AT45DB161),滿足彩屏上豐富的圖片存儲、數(shù)據(jù)表格存儲等應(yīng)用

? 2.8寸TFT真彩屏,FSMC控制,配置ADS7843觸摸控制器.? CAN接口,驅(qū)動器芯片TJA1050 具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖4-1所示：

415

圖4-2電源轉(zhuǎn)換電路圖

4.3 JTAG下載電路的設(shè)計

JTAG也是一種國際標準測試協(xié)議（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片內(nèi)部測試。現(xiàn)在多數(shù)的高級器件都支持JTAG協(xié)議,如DSP、FPGA、單片機器件等。標準的JTAG接口是4線：TMS、TCK、TDI、TDO，分別為模式選擇、時鐘、數(shù)據(jù)輸入和數(shù)據(jù)輸出線。本系統(tǒng)的JTAG調(diào)試單元電路如圖4-3所示：

圖4-3 JTAG接口電路

這里采用的是標準的JTAG接法，但是STM32還有SWD接口，SWD只需要最少2跟線（SWCLK和SWDIO）就可以下載并調(diào)試代碼了，這同我們使用串口下載代碼差不多，而且速度更快，能調(diào)試。所以建議大家在設(shè)計產(chǎn)品的時候，可以留出SWD來下載調(diào)試代碼，而摒棄JTAG。STM32的SWD接口與JTAG是共用的，只要接上JTAG，你就可以使用SWD模式了（其實并不需要JTAG這么多線），JLINKV8和ULINK2都支持SWD。

617 題的能力。

三，初步掌握了產(chǎn)品設(shè)計的整個流程和方法。在這次實訓中，焊接挑戰(zhàn)了我的動手能力，印制電路板圖的設(shè)計則是挑戰(zhàn)我的快速接受新知識的能力，電路設(shè)計挑戰(zhàn)了我將理論與實際結(jié)合的能力，借鑒和創(chuàng)新的能力。在這過程中主要是鍛煉了我與其他同學的團隊合作、共同探討、共同前進的精神。在實訓過程中，我熟悉了印制電路板的工藝流程、設(shè)計步驟和方法。同時這個實訓使我認識到自己的理論知識和動手設(shè)計能力有待提高。

在本次實訓中學習到了很多以前沒有接觸過的知識，比如Modbus通信協(xié)議，uC/OS II操作系統(tǒng)，uCGUI圖形用戶界面等等，而且在學習這些知識的同時也培養(yǎng)了我們搜索文獻的能力，可以通過各種渠道去獲得對自己有用的信息。

很感謝各位老師的細心指導，從他們那里我學會了很多書本上學不到的東西，教我們怎樣把理論與實際操作更好的聯(lián)系起來和許多做人的道理，這些東西無論是在以后的工作還是生活中都會對我起到很大的幫助。13周的實習給我以后的道路指出一條明路，那就是思考著做事，事半功倍，更重要的是，做事的心態(tài)，也可以得到磨練，可以改變很多不良的習慣。

819 datasheet:http://www.tmdps.cn/read.php?tid=1979 [20]趙海，陳長華，王建鋒董.微控制器電路LCD顯示原理.電子與封裝，2009 [21]任哲.嵌入式實時操作系統(tǒng)uCOS-Ⅱ原理及應(yīng)用.北京：北京航空航天大學出版社

[22]王鐵流，李宗方，陳東升.基于SRM32的USB數(shù)據(jù)采集模塊的設(shè)計與實現(xiàn).檢測技術(shù)，2009（8）

[23]Uc_GUI中文手冊（3.26版本）[24]uC/CUI中文文檔（基于3.26版本）[25]ILI9320數(shù)據(jù)手冊 [26]STM32數(shù)據(jù)手冊 [27]STM32中文參考手冊

021 附錄二：系統(tǒng)運行圖

2-22

第五篇：溫度控制器實驗總結(jié)報告

溫度控制器實驗總結(jié)報告

一、功能及性能指標

根據(jù)設(shè)計任務(wù)基本要求，本系統(tǒng)應(yīng)具有以下幾種基本功能。（1）可以進行溫度設(shè)定，并自動調(diào)節(jié)水溫到給定溫度值。（2）可以調(diào)整PID控制參數(shù)，滿足不同控制對象與控制品質(zhì)要求。

（3）可以實時顯示給定溫度與水溫實測值。（4）可以打印給定溫度及水溫實測值。系統(tǒng)主要性能指標如下：

（1）溫度設(shè)定范圍40℃~90℃，最小區(qū)分度1℃。（2）溫度控制靜態(tài)誤差≤1℃。

（3）雙3位LED數(shù)碼管顯示，顯示溫度范圍0.0℃~99.0℃。（4）采用微型打印機打印溫度給定值及一定時間間隔的水溫實測值。

二、總體設(shè)計方案

水溫控制系統(tǒng)的控制對象具有熱儲存能力大，慣性也較大的特點，水在容器內(nèi)的流動或熱量傳遞都存在一定的阻力，因為可以將它歸于具有純滯后的一階大慣性環(huán)節(jié)。一般來說，熱過程大多具有較大的滯后，它對于任何信號的響應(yīng)都會推遲一些時間，使輸出與輸入之間產(chǎn)生相移。對于這樣存在大的滯后特性的過度過程控制，一般可以采用以下幾種控制方案。1）、輸出開關(guān)量控制 2）、比例控制（P控制）3）、比例積分控制（IP控制）4）、比例積分加微分控制（IPD控制）

結(jié)合本例題設(shè)計任務(wù)與我們采用比例積分加微分（PID）控制。其特點是微分的作用使控制器的輸出與偏差變化的速度成比例，它對克服對象的容量滯后有顯著地效果。在比例基礎(chǔ)上加入微分作用，使穩(wěn)定性提高，同時積分作用可以消除余差。采用PID的控制方式，可以最大限度地滿足系統(tǒng)對諸如控制精度，調(diào)節(jié)時間和超調(diào)量等控制品質(zhì)的要求。

三、系統(tǒng)組成

本系統(tǒng)是一個典型的檢測、信號處理、輸入運算到輸出控制電爐加熱功率以實現(xiàn)水溫控制的全過程。因此，應(yīng)以單片微型計算機為核心組成一個專用計算機應(yīng)用系統(tǒng)，以滿足檢測、控制應(yīng)用類型的功能要求。另外，單片機的使用也為實現(xiàn)水溫的只能化控制以及提供完善的人機界面及多機通信皆空提供了可能。而這些功能在常規(guī)數(shù)字邏輯電路中往往難以實現(xiàn)。所以本機采用以單片機為核心的直接數(shù)字控制系統(tǒng)（DDC）。

1、軟、硬件功能劃分

在絕大多數(shù)單片機應(yīng)用系統(tǒng)中，系統(tǒng)功能的軟件、硬件劃分往往

/ 11 是由應(yīng)用系統(tǒng)對控制速度的要求決定的，在沒有速度限制的情況下可以考慮以軟件換取硬件電路的簡化，以求降低硬件成本。（1）速度估算

（2）軟件、硬件功能劃分。為了簡化系統(tǒng)硬件、降低硬件成本、提高系統(tǒng)靈活性和可靠性，有關(guān)PID運算、輸入信號濾波及大部分控制過程都可由軟件來完成，硬件的主要功能是溫度信號的傳感、放大、A/D轉(zhuǎn)換及輸出信號的功率放大。另外，人機通道功能由系統(tǒng)軟件、硬件配合完成，以降低軟件設(shè)計的復雜性及縮短系統(tǒng)的研制周期。

2.統(tǒng)一功能劃分、指標分配和框圖構(gòu)成

系統(tǒng)由4個主要的功能模塊組成，總體框圖如下圖所示：

（1）單片機基本系統(tǒng)。它是整個控制系統(tǒng)的核心，完成整個系統(tǒng)的信息處理及協(xié)調(diào)控制功能。

（2）向前通道。它是信息采集的通道，主要包括傳感器、信號放大、A/D轉(zhuǎn)換等電路。

（3）向后通道。它是實現(xiàn)控制信號輸出的通道，單片機系統(tǒng)產(chǎn)生的控制信號經(jīng)功率放大電路放大控制電爐的輸入功率，以實現(xiàn)

/ 11 水溫控制的目的。

（4）人機對話通道。主要由鍵盤、LED顯示和打印機組成。

四、硬件開發(fā)（1）單片機基本系統(tǒng) 如圖所示

（2）

人機對話通道主要由行列式鍵盤、LED顯示器組成。采用可編程鍵盤、顯示接口芯片8279。8279負責鍵盤的掃描、消抖處理和顯示輸出工作，大大減輕了CPU的負擔也簡化了軟件的編程。電路圖如下圖所示：

/ 11

五、軟件設(shè)計

整個溫度控制系統(tǒng)軟件包括主程序（包括初始化、顯示）、鍵盤輸入中斷服務(wù)程序，主程序如下：ORG 0000H LJMP START ORG 0300H START: ACALL DELAY ACALL I8279 ACALL SETRAM LOOP1:ACALL AD

ACALL DISPLAY

ACALL DELAY

ACALL DELAY

/ 11

ACALL DELAY

SJMP LOOP1 I8279: NOP MOV DPTR,#0FDFFH MOV A,#00H MOVX @DPTR,A MOV A,#0D1H MOVX @DPTR,A MOV A,#22H MOVX @DPTR,A LP:MOVX A,@DPTR

JB ACC.7,LP RET

SETRAM: MOV 30H,#08H

MOV 31H,#08H

MOV 32H,#08H

MOV 33H,#08H

MOV 34H,#08H

MOV 35H,#08H

RET

/ 11 DISPLAY: MOV DPTR,#0FDFFH MOV A,#90H MOVX @DPTR,A MOV R0,#30H MOV R2,#06H MOV A,#10H MOVX @DPTR,A LOOP:MOV A,@R0

MOV DPTR,#TAB

MOVC A,@A+DPTR

MOV DPTR,#0FCFFH

MOVX @DPTR,A

INC R0

ACALL DELAY

ACALL DELAY

DJNZ R2,LOOP

ACALL DELAY

ACALL DELAY

RET AD: NOP

MOV A,#33H

/ 11

MOV DPTR,#0FBFFH

WAIT:JB P1.1,WAIT

MOVX A,@DPTR

MOV @R1,A

MOV B,#100

DIV AB

MOV 31H,A

MOV A,B

MOV B,#10

DIV AB

MOV 32H,A

MOV 33H,B RET DELAY:MOV R3,#255 D1:

MOV R4,#255

DJNZ R4,$

NOP

DJNZ R3,D1

RET TAB:DB 0C0H,0F9H,0C4H,0D0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H,0FFH END

/ 11 中斷服務(wù)程序共分3 種, 分別為外部中斷

1、定時中斷和串 行口中斷。

六、調(diào)試步驟

1、拔掉所有在插座上的芯片，用萬用表測試+15V、-15V、+5V與地之間是否短路；

2、連接電源：

? 白色三芯插座為電源插座，從左到右依次是-15V、GND、+15V 注意次序

? D1、D2為保護二極管，防止極性接反 ? 打開電源

? 用萬用表的電壓檔測量LM7810、LM7805的輸出是否符合要求

? 用萬用表的電壓檔測量各個芯片的電源腳的電壓是否符合要求

3、傳感器與放大器的調(diào)節(jié)

? 斷開電源，連接傳感器AD590、插上OP-07放大器，打開電源

? 用萬用表的電壓檔測量OP-07的輸出端，調(diào)節(jié)電位器VR1、VR2,使常溫下的OP-07的輸出端電壓為0、1V左右，用手握緊傳感器，觀察期輸出是否變化；

* 斷開電源，插上AD轉(zhuǎn)換器ADC0804,打開電源

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4、AD轉(zhuǎn)換器ADC0804的調(diào)節(jié)

? 斷開電源，插上AD轉(zhuǎn)換器ADC0804,打開電源 ? 用示波器測量ADC0804的第四腳；時鐘輸入腳CLKIN的波形，本設(shè)計中ADC0804的是使用電阻電容產(chǎn)生，R3=10K,C3=150PF,理論上的時鐘頻率為：f=1/rc=660K左右。

5、單片機最小系統(tǒng)的調(diào)試

? 斷開電源，插上AT89C51,打開電源

? 單片機最小系統(tǒng)運行的基本條件：復位、時鐘、/EA/VP引腳接高電平

? 用萬用表的電壓檔測復位端、/EA/VP端

? 用示波器測量第18、19的時鐘輸入輸出腳、和單片機地址數(shù)據(jù)分離引腳ALE，引腳ALE的頻率應(yīng)為第18、19的時鐘輸入輸出腳的1/2 6.、鍵盤和顯示的調(diào)試

? 鍵盤和顯示是由8279控制的，有初始化、顯示鍵盤處理及部分組成 ? 聯(lián)調(diào)

考慮安全問題，調(diào)試時不連接220V電源，控制電路的實現(xiàn)與否利用一個發(fā)光二極管指示。發(fā)光二極管焊接在AT89C51的左下角L4處。控制引腳為AT89C51的15腳P3.5，地電平有效。

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七、心得體會

在整個實驗過程中我們遇到了許多問題，雖然在實驗之前做過一些準備工作，但在真正做的時候還是常常出現(xiàn)心有余而力不足的情況，讓我們常常感慨“書到用時方恨少”。仔細想想，我們所做的準備工作還不夠到位，并且缺乏團隊合作精神，常常各自為戰(zhàn)，難以擦出思想的火花，不能群策群力的針對問題想出合理的解決方法。這次實驗的過程給了我們很大的啟發(fā)，對我們今后的學習和工作都有很大的幫助和促進，并且?guī)Ыo了我們寶貴的經(jīng)驗。在今后的道路上我們一定會吸取這次試驗的寶貴經(jīng)驗和教訓努力把事情做好。

同時我們還要感謝在實驗過程中給了我們巨大幫助的教員，多虧了您的指導許多的問題才得以解決。祝您在今后的工作和生活中：一切順利，萬事如意！

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