第一篇：電動(dòng)平車(chē)簡(jiǎn)介

電動(dòng)平車(chē)簡(jiǎn)介

1、KPD系列低壓軌道供電式電動(dòng)平車(chē)：將380V電壓降為36V安全電壓連接到軌道，通過(guò)軌道供電給平車(chē)。又分為KPD型（兩根軌道供電，電機(jī)采用單相電機(jī)），KPDS型（三根軌道供電，電機(jī)采用三相電機(jī)），KPDZ型（兩根軌道供電整流后使用直流電機(jī)）。

2、KPJ型電纜卷筒供電電動(dòng)平車(chē)：使用電纜卷筒供電，平車(chē)運(yùn)行時(shí)電纜卷筒自動(dòng)將電纜卷起或放出。同屬380V電源直接供電方式的還有KPC滑觸線型和KPT拖攬型兩種。

3、KPX型蓄電池供電式電動(dòng)平車(chē)：使用蓄電池供電，蓄電池給直流牽引電機(jī)提供動(dòng)力，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)平車(chē)運(yùn)行。

選型忌宜：KPDZ型安全可靠、不怕?tīng)C、不怕砸、不妨礙交叉運(yùn)輸，宜實(shí)現(xiàn)遙控和無(wú)極調(diào)速，但價(jià)格稍高，軌道需要絕緣，不適合在積水環(huán)境下使用。KPJ型價(jià)格較低。當(dāng)運(yùn)行距離小于20米時(shí)，推薦選用KPT拖纜供電方式，KPX型最安全方便，車(chē)體外不需要接線，軌道不限長(zhǎng)度，但電池重載連續(xù)工作四五個(gè)小時(shí)需要充電，更適合載工作平度不是很高的環(huán)境下使用。

特點(diǎn)：1）起重機(jī)箱型梁結(jié)構(gòu)式產(chǎn)品是 新鄉(xiāng)市百分百最大的特色，臺(tái)面不變形，實(shí)荷載重系數(shù)高。2）車(chē)輪材質(zhì)選用ZG55，軸承為洛陽(yáng)軸承，車(chē)輪組為起重機(jī)專(zhuān)用。減速機(jī)采用硬齒面減速機(jī)。3）KPDZ和KPX系列車(chē)體無(wú)高壓電，安全性大大提高，電機(jī)為直流無(wú)刷牽引電機(jī)，模塊化集成控制，實(shí)現(xiàn)了標(biāo)配無(wú)極調(diào)速，啟動(dòng)更平穩(wěn)。

第二篇：電動(dòng)平車(chē)操作指南(分系列)

電動(dòng)平車(chē)操作指南：

我公司生產(chǎn)的電動(dòng)平車(chē)，包括拖線式（KPT）系列，低壓軌道式（KPD）系列，蓄電池式（KPX）系列等系列產(chǎn)品。都具有適應(yīng)性廣，操作簡(jiǎn)單易行，維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。具體操作前請(qǐng)認(rèn)真閱讀下列操作指南。

一、拖線（纜）式電動(dòng)平車(chē)

拖線式電動(dòng)平車(chē)其特點(diǎn)是供電方式采用電纜卷筒，運(yùn)用380V三相電源直接給平車(chē)供電。電纜卷筒拾取電纜時(shí)有兩種就方式：一是外力拾取，即通過(guò)一根小鏈條傳動(dòng)卷筒；二是自帶簧片式，即通過(guò)內(nèi)部彈力自動(dòng)拾取。此系列平車(chē)操作時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)。

1、拖線電纜在接入電源端應(yīng)有可靠的固定卡子將電纜固定。在地面上或電源柜上，以免平車(chē)開(kāi)動(dòng)后將電纜拖斷而造成危險(xiǎn)。

2、平車(chē)啟動(dòng)前檢查動(dòng)力機(jī)構(gòu)有無(wú)異常，減速機(jī)內(nèi)加注齒輪油是否到位，鏈條上是否涂抹潤(rùn)滑脂，確認(rèn)一切無(wú)誤后，才能去啟動(dòng)平車(chē)。

3、要使用平車(chē)時(shí)，先將地面電源柜電源送出，再將平車(chē)上車(chē)載電控柜的電源按鈕合上，此時(shí)電源指示燈亮即表示電源正常進(jìn)入到平車(chē)。

4、平車(chē)運(yùn)行前檢查軌道上是否有異物，通道上是否有人或其它雜物等障礙物，一切正常后方可運(yùn)行平車(chē)。

5、貨物裝車(chē)時(shí)應(yīng)考慮平車(chē)的載重中心，理論上貨物應(yīng)從中部向兩端碼放，卸車(chē)時(shí)則兩端先卸，最后卸中間貨物，確保平車(chē)重心穩(wěn)定。

6、啟動(dòng)平車(chē)運(yùn)行后，請(qǐng)勿對(duì)平車(chē)實(shí)行急速反向運(yùn)行，應(yīng)讓平車(chē)在一個(gè)方向行穩(wěn)后再換向行駛，否則會(huì)對(duì)平車(chē)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)造成損壞以致?lián)p壞平車(chē)。

7、平車(chē)停用時(shí)，應(yīng)先斷掉車(chē)載控制箱前的總電源，再斷開(kāi)地面電源柜電源，控制手柄放回控制箱內(nèi)。

8、平車(chē)使用2-3個(gè)月后應(yīng)檢查減速箱內(nèi)齒輪油和鏈條上潤(rùn)滑脂，若有減少應(yīng)加注到位。

9、平車(chē)較長(zhǎng)時(shí)間（幾天以上）不用時(shí)，應(yīng)在車(chē)輪下加塞三角木，確保平車(chē)不致滑動(dòng)。

二、低壓軌道式電動(dòng)平車(chē)

低壓軌道式平車(chē)供電方式是通過(guò)地面柜降壓至36V，然后送至導(dǎo)電軌道。平車(chē)通過(guò)車(chē)載導(dǎo)電器和摩電滑塊，將電導(dǎo)入車(chē)載升壓變壓器，將電源升壓后送入車(chē)載電控箱。此系列平車(chē)操作時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

1、導(dǎo)電軌道與地面，軌道與軌道之間是絕緣的，使用平車(chē)前應(yīng)確保導(dǎo)電軌道的導(dǎo)電面無(wú)異物、油污、銹跡、塵埃等影響導(dǎo)電的物質(zhì)。如有，請(qǐng)對(duì)導(dǎo)電面進(jìn)行清理以至打磨，應(yīng)確保導(dǎo)電面能可靠導(dǎo)電。

2、在地面電源柜送出電源前應(yīng)檢查兩根（或三根）導(dǎo)電軌道之間有無(wú)金屬物橫跨短路。如有，請(qǐng)予清理。

3、地面電源柜送出后觀察柜上電壓表和電流表指示是否正常，電壓表應(yīng)略高于36V，電流表指示電流較小并且穩(wěn)定無(wú)擺動(dòng)都屬正常。

4、首次啟動(dòng)平車(chē)前應(yīng)檢查平車(chē)動(dòng)力機(jī)構(gòu)部分有無(wú)異常，減速箱加油是否到位，鏈條上潤(rùn)滑脂是否加注了，確認(rèn)無(wú)誤后，方可啟動(dòng)平車(chē)。

5、貨物裝車(chē)時(shí)應(yīng)考慮平車(chē)的載重中心，理論上貨物應(yīng)從中部向兩端碼放，卸

車(chē)時(shí)則兩端先卸，最后卸中間貨物，確保平車(chē)重心穩(wěn)定。

6、啟動(dòng)平車(chē)運(yùn)行后，請(qǐng)勿對(duì)平車(chē)實(shí)行急速反向運(yùn)行，應(yīng)讓平車(chē)在一個(gè)方向行

穩(wěn)后再換向行駛，否則會(huì)對(duì)平車(chē)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)造成損壞以致?lián)p壞平車(chē)。

7、平車(chē)停用時(shí)，應(yīng)先斷掉車(chē)載控制箱前的總電源，再斷開(kāi)地面電源柜電源，控制手柄放回控制箱內(nèi)。

8、平車(chē)使用2-3個(gè)月后應(yīng)檢查減速箱內(nèi)齒輪油和鏈條上潤(rùn)滑脂，若有減少應(yīng)

加注到位。

9、平車(chē)較長(zhǎng)時(shí)間（幾天）不用時(shí)，應(yīng)在車(chē)輪下加塞三角木，確保平車(chē)不致滑

動(dòng)。

10、平車(chē)停用一段時(shí)間后再次啟動(dòng)平車(chē)時(shí)，應(yīng)對(duì)導(dǎo)電軌道進(jìn)行清理。確保

軌道導(dǎo)電性能良好并無(wú)潮濕時(shí)，方可對(duì)軌道送電。

三、蓄電池式電動(dòng)平車(chē)

本系列平車(chē)采用一組牽引式蓄電池對(duì)直流電機(jī)供電。每個(gè)蓄電池電壓為2V，一組共24個(gè)蓄電池。串聯(lián)后對(duì)48V直流電機(jī)供電運(yùn)轉(zhuǎn)。此系列平車(chē)操作時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

1、首次啟動(dòng)平車(chē)前應(yīng)檢查動(dòng)力機(jī)構(gòu)有無(wú)異常，減速箱內(nèi)齒輪油是否加注到

位，鏈條上是否加注潤(rùn)滑脂，確認(rèn)一切正常后再運(yùn)作下一步。

2、合上車(chē)載電控箱的總閘，觀察蓄電池組的電位計(jì)。正常電位應(yīng)在48V以上，如低于48V，則應(yīng)對(duì)蓄電池進(jìn)行充電。

3、充電機(jī)應(yīng)擺在安全位置且取點(diǎn)方便，充電時(shí)先將輸出端充電插頭與平車(chē)上

充電插頭插牢，再將充電機(jī)輸入電源插頭插上，然后對(duì)蓄電池組充電。具體充電方法詳見(jiàn)充電機(jī)使用說(shuō)明書(shū)。

4、頻繁使用平車(chē)后應(yīng)一周左右對(duì)蓄電池組進(jìn)行一次檢查，看是否有聯(lián)線及樁

頭松動(dòng)，電池是否缺水，如有缺水請(qǐng)及時(shí)補(bǔ)充蒸餾水。

5、貨物裝車(chē)時(shí)應(yīng)考慮平車(chē)的載重中心，理論上貨物應(yīng)從中部向兩端碼放，卸

車(chē)時(shí)則兩端先卸，最后卸中間貨物，確保平車(chē)重心穩(wěn)定。

6、啟動(dòng)平車(chē)運(yùn)行后，請(qǐng)勿對(duì)平車(chē)實(shí)行急速反向運(yùn)行，應(yīng)讓平車(chē)在一個(gè)方向行

穩(wěn)后再換向行駛，否則會(huì)對(duì)平車(chē)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)造成損壞以致?lián)p壞平車(chē)。

7、平車(chē)使用2-3個(gè)月后應(yīng)檢查減速箱內(nèi)齒輪油和鏈條上潤(rùn)滑脂，若有減少應(yīng)

加注到位。

8、平車(chē)較長(zhǎng)時(shí)間（幾天）不用時(shí)，應(yīng)在車(chē)輪下加塞三角木，確保平車(chē)不致滑

動(dòng)。

第三篇：閥門(mén)電動(dòng)執(zhí)行器簡(jiǎn)介[定稿]

閥門(mén)電動(dòng)執(zhí)行器

作為電動(dòng)閥門(mén)的動(dòng)力裝置，直接影響著電動(dòng)閥門(mén)的使用性能。作為電站自動(dòng)控制的終端環(huán)節(jié)之一，電動(dòng)閥門(mén)在電站中起著至關(guān)重要的作用，因而，閥門(mén)電動(dòng)執(zhí)行器的選擇好壞將直接影響整個(gè)電廠的可靠性、安全性、經(jīng)濟(jì)性，甚至事關(guān)機(jī)組能否正常運(yùn)行。電動(dòng)執(zhí)行器按其操作方式，分為迥轉(zhuǎn)、直行程和角行程3種。以下就電站閥門(mén)電動(dòng)執(zhí)行器的選型談一談筆者的看法。

根據(jù)所選閥門(mén)的使用的工況條件確定電動(dòng)執(zhí)行器是調(diào)節(jié)型的還是開(kāi)關(guān)型的。我們知道通常情況下，電動(dòng)調(diào)節(jié)閥采用的執(zhí)行器多為調(diào)節(jié)型的；電動(dòng)閘閥、截止閥等采用的執(zhí)行器多為開(kāi)關(guān)型的。但是閥門(mén)的類(lèi)型并不是電動(dòng)執(zhí)行器選型的唯一決定因素，當(dāng)我們?cè)跒橐粋€(gè)電動(dòng)閥門(mén)選擇使用調(diào)節(jié)型還是開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器時(shí)，該閥門(mén)在單位時(shí)間的使用頻率決定了應(yīng)該選擇哪種電動(dòng)執(zhí)行器。例如，對(duì)采用遠(yuǎn)方手動(dòng)操作控制的調(diào)節(jié)閥來(lái)說(shuō)法，亦可以采用開(kāi)關(guān)型的電動(dòng)執(zhí)行器。過(guò)去，電動(dòng)執(zhí)行器被嚴(yán)格地分為開(kāi)關(guān)型電動(dòng)裝置和調(diào)節(jié)型的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，因此我國(guó)至今仍有相應(yīng)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)該類(lèi)產(chǎn)品有著嚴(yán)格的定義和要求。但隨著大量引進(jìn)型、進(jìn)口電動(dòng)執(zhí)行器進(jìn)入市場(chǎng)以來(lái)，以及自動(dòng)化水平的不斷提高，電動(dòng)執(zhí)行器不斷的向標(biāo)準(zhǔn)化，模塊化、智能化轉(zhuǎn)變，目前市場(chǎng)上的電動(dòng)執(zhí)行器主要有開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器和調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器。開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器是過(guò)去常用的產(chǎn)品，如常州電站輔機(jī)廠的ZB系列、揚(yáng)州電力修造廠的DZW 系列，均采用15 min短時(shí)工作制，每h允許啟動(dòng)頻率通常為'100次，主要適用于要求不高，動(dòng)作不頻繁的兩位制閥門(mén)上，由于它具有功率大、成本低、可靠性較好的優(yōu)勢(shì)，至今仍在電廠大量使用。近幾年來(lái)，部分廠家也在老產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，相繼延伸開(kāi)發(fā)出一體化的電動(dòng)裝置，并根據(jù)需要能提供4～2O mA反饋電流信號(hào)，如常州電站輔機(jī)廠的ZB一體化系列等。盡管相對(duì)于老產(chǎn)品其價(jià)格有所提高，但為電廠提供了更多類(lèi)型調(diào)節(jié)閥電動(dòng)執(zhí)行器。

由于過(guò)去調(diào)節(jié)閥僅起調(diào)節(jié)作用，其前常設(shè)有截止閥，所以通常對(duì)調(diào)節(jié)閥的泄漏等級(jí)要求并不高，故為減少閥門(mén)動(dòng)作需要的力矩采用平衡式結(jié)構(gòu)，限于當(dāng)時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器的設(shè)計(jì)制造水平，因此調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器通常為小功率的電動(dòng)執(zhí)行器。如自動(dòng)化儀表十一廠的DKZ系列等。但隨著對(duì)調(diào)節(jié)閥要求的不斷提高，以及電站設(shè)計(jì)向大容量、高參數(shù)發(fā)展，原有的電動(dòng)執(zhí)行器功率已經(jīng)不能滿足要求，調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器也逐漸開(kāi)始采用大功率產(chǎn)品。主要品種為進(jìn)口或采用引進(jìn)技術(shù)設(shè)計(jì)制造，如揚(yáng)州電力修造廠引進(jìn)德國(guó)西門(mén)子SIPOS3技術(shù)生產(chǎn)的2SA35系列調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器，上海自動(dòng)化儀表十一廠引進(jìn)英國(guó)ROTORK公司技術(shù)生產(chǎn)的M 系列調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器，以及德國(guó)SIPOS公司(原屬西門(mén)子公司)生產(chǎn)的SIPO$55系列，英國(guó)ROTORK公司的IQM 系列調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器等。這些產(chǎn)品通常采用$4／$5工作制式，能滿足電動(dòng)執(zhí)行器每h動(dòng)作1 200次的要求。具有自動(dòng)化程度高、可靠性好、速度快、功能多、控制精度高等優(yōu)點(diǎn)，是目前電廠調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器的主導(dǎo)產(chǎn)品。與上述調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器相對(duì)應(yīng)，各進(jìn)口或采用引進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)的廠家同時(shí)擁有它們的對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器，如揚(yáng)州電力修造廠的2SA30系列，上海自動(dòng)化儀表的A系列，以及德國(guó)SIPOS公司的SIPOS50系列，英國(guó)RoToRK公司的IQ系列開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器等。這些產(chǎn)品也采用15 rain短時(shí)工作制，但能滿足電動(dòng)執(zhí)行器每h啟動(dòng)600次的要求。它們也同時(shí)擁有自動(dòng)化程度較高、可靠性好、功能多、控制精度較高等優(yōu)點(diǎn)，但成本可大幅下降，同時(shí)也是目前電廠開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器的主導(dǎo)產(chǎn)品。值得注意的是，目前國(guó)內(nèi)很多進(jìn)口電動(dòng)執(zhí)行器的代理商采用在開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器上添加控制單元，使之由原來(lái)的開(kāi)環(huán)控制轉(zhuǎn)換為閉環(huán)控制，在控制部分上達(dá)到與調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器完全一致，并作為調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器銷(xiāo)售。

我們對(duì)進(jìn)口開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器與調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器作了個(gè)比較：(1)電機(jī)功率相同情況下調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器輸出力矩小于開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器。(2)加工精度及定位精度調(diào)

節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器大于開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器。(3)連續(xù)工作時(shí)間調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器大于開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器。鑒于上述原因，以及國(guó)外廠家在價(jià)格定位上的不同，開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器的價(jià)格要遠(yuǎn)小于調(diào)節(jié)型，采用這種經(jīng)過(guò)改進(jìn)的開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器作為調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器使用，能大幅度降低成本。如德國(guó)sI—POS公司的SIPO$50系列，英國(guó)ROTORK公司的IQ系列等都可以選用調(diào)節(jié)型控制部分。由于我國(guó)目前自動(dòng)控制程度相對(duì)較低，在很多不需頻繁操作參與調(diào)節(jié)，且控制精度要求不高的場(chǎng)合下，使用開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器也無(wú)妨。需要指出的是，如果對(duì)調(diào)節(jié)閥使用情況不熟悉，或者該調(diào)節(jié)閥需要長(zhǎng)時(shí)間頻繁參與調(diào)節(jié)或者要求調(diào)節(jié)精度較高，建議還是使用正規(guī)調(diào)節(jié)型產(chǎn)品為好。在決定了執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作方式后，我們需要根據(jù)實(shí)際需要選擇必要的控制單元。對(duì)于開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器來(lái)說(shuō)主要需要考慮以下幾點(diǎn)：(1)是否為一體化，即電動(dòng)執(zhí)行器不需要經(jīng)過(guò)控制柜內(nèi)的交流換向接觸器就能直接采用控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)，是電動(dòng)執(zhí)行器的發(fā)展方向。(2)是否需要4～20 mA反饋信號(hào)，即能夠輸出閥門(mén)實(shí)際位置的信號(hào)。(3)需要那些開(kāi)關(guān)量輸出信號(hào)，如閥門(mén)開(kāi)關(guān)到位、故障信號(hào)等，以及這些信號(hào)為常開(kāi)還是常閉接點(diǎn)。(4)是否為智能化，目前還沒(méi)有嚴(yán)格的界定，通常認(rèn)為應(yīng)帶有液晶屏，采用CPU控制芯片，具有人機(jī)對(duì)話的軟件界面。(5)對(duì)接收開(kāi)關(guān)量控制信號(hào)的要求(6)執(zhí)行器的死區(qū)范圍(7)執(zhí)行器需要的動(dòng)力電源要求對(duì)調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行來(lái)說(shuō)，除了需要考慮以上幾點(diǎn)外，還應(yīng)考慮是否需要4～2O mA閥位給定信號(hào)，也就是閥門(mén)需要運(yùn)行到的位置信號(hào)。一般來(lái)說(shuō)調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器均帶有此項(xiàng)功能，只有少數(shù)要求采用開(kāi)關(guān)量調(diào)節(jié)的電動(dòng)執(zhí)行器可以不需要提供此功能。

接下來(lái)需要考慮的是選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要輸出的操作力，通常直行程電動(dòng)執(zhí)行器輸出推力即閥門(mén)需要的推力，角行程電動(dòng)執(zhí)行器輸)出轉(zhuǎn)矩即閥門(mén)需要的力矩(底座曲柄型連接除外，目前已不大使用，在此不詳述)，而多迥轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器需要將執(zhí)行器輸出的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成閥門(mén)需要的推力，一般采用梯形螺紋，計(jì)算公式如下；2M1000d×tan(口+D)T— — 輸出推力(N)M— — 輸出力矩(N·m)— — 梯形螺紋中徑(ram)a — — 梯形螺紋壓力角a—ATAN(s／Ⅱ)ID—— 梯形螺紋摩擦角ID—ATAN(-廠)s—— 梯形螺紋螺距(mm)． 卜梯形螺紋摩擦系數(shù)需要注意的是必須考慮梯形螺紋摩擦系數(shù)．廠，在不同情況下可以是靜摩擦系數(shù)，也可能是動(dòng)摩擦系數(shù)。因此我們?cè)谟?jì)算閥門(mén)需要的最大推力時(shí)必須根據(jù)閥門(mén)結(jié)構(gòu)和運(yùn)行的具體情況考慮此時(shí)梯形螺紋摩擦系數(shù)取值，考慮閥門(mén)冷熱態(tài)實(shí)際情況應(yīng)留有一定的余量，避免出現(xiàn)執(zhí)行器輸出轉(zhuǎn)矩不夠的情況。全程動(dòng)作時(shí)間也是執(zhí)行器選擇的一個(gè)重要方面，一般來(lái)說(shuō)各個(gè)廠家都有自己的常規(guī)轉(zhuǎn)速，應(yīng)盡量選擇常規(guī)轉(zhuǎn)速產(chǎn)品，它的大致計(jì)算方法如下：直行程全程動(dòng)作時(shí)間(s)一行程(mm)÷執(zhí)行器速度(mm／s)多轉(zhuǎn)式全程動(dòng)作時(shí)間(s)===行程(mm)×60÷螺距(ram)÷執(zhí)行器轉(zhuǎn)速(r／min)角行程全程動(dòng)作時(shí)間(s)一行程(。)÷ 執(zhí)行器速度(。／s)我們還必須考慮閥門(mén)與執(zhí)行器接口的問(wèn)題，由于過(guò)去我國(guó)的電動(dòng)執(zhí)行器有自己的標(biāo)準(zhǔn)接口，與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)不同，造成了目前市場(chǎng)上電動(dòng)執(zhí)行器接口的混雜，常用的有GB2920接口、GB12222接口、ISO5210接口、DIN3210接口等，尤其要注意的是目前很少有生產(chǎn)廠家能提供接口齊全的產(chǎn)品，加裝過(guò)渡法蘭是常用的解決辦法，但在操作上應(yīng)慎重，否則將導(dǎo)致閥門(mén)與執(zhí)行器無(wú)法連接。因此若無(wú)特殊需要，新設(shè)計(jì)閥門(mén)可優(yōu)先采用ISO5210接口，該接口有通用性較強(qiáng)。除此之外，同時(shí)我們還要考慮執(zhí)行器是否采用防爆型、戶外型、防護(hù)等級(jí)是多少、電機(jī)的絕緣等級(jí)等安全要求，在此恕不細(xì)述。隨著我國(guó)電站自動(dòng)化水平的不斷提高，相信在不久的將來(lái)電站閥門(mén)和執(zhí)行器會(huì)運(yùn)用更多的新技術(shù)和新工藝，本文是筆者在電站閥門(mén)電動(dòng)執(zhí)行器選型上的一些經(jīng)驗(yàn)體會(huì)，以供對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器選配時(shí)參考，并作為以后設(shè)計(jì)和選用新型電站閥門(mén)的一個(gè)前瞻性探討

第四篇：關(guān)于電動(dòng)平車(chē)在物流行業(yè)的應(yīng)用的研究分析報(bào)告

江蘇淮電電動(dòng)平車(chē) 電動(dòng)平車(chē)在物流行業(yè)的應(yīng)用

平車(chē)主要用于運(yùn)送鋼材、木材、汽車(chē)、機(jī)械設(shè)備等體積或重量較大的貨物，也可借助集裝箱運(yùn)送其他貨物。平車(chē)還能適應(yīng)國(guó)防需要，裝載各種軍用裝備。裝有活動(dòng)墻板的平車(chē)也可用來(lái)裝運(yùn)礦石、沙土、石渣等散粒貨物。中國(guó)鐵路的平車(chē)約占貨車(chē)總數(shù)的12%。平車(chē)因沒(méi)有固定的側(cè)壁和端壁，故作用在車(chē)上的垂直載荷和縱向載荷完全由底架的各梁承擔(dān)，是典型的底架承載結(jié)構(gòu)。中國(guó)自行設(shè)計(jì)和制造了多種平車(chē)，從結(jié)構(gòu)上來(lái)分，主要有平板式和帶活動(dòng)墻板式兩種，車(chē)型主要有N12、N60、N16和N17等多種，載重都是60t。

N系列的平車(chē)1950年就開(kāi)始生產(chǎn)，如N1型，1952年生產(chǎn)了一批載重40t的N4型平車(chē)。N6型載重為60t、底架長(zhǎng)度為12.5m。以后N6型經(jīng)過(guò)改進(jìn)，定型為N60型，1955年生產(chǎn)。

1956年開(kāi)始生產(chǎn)N12型平車(chē)，載重60t。自1966年起開(kāi)始大批量生產(chǎn)N16型平車(chē)。該型車(chē)的特點(diǎn)是，底架上鋪設(shè)70mm厚的木地板，車(chē)兩端具有全鋼焊接的活動(dòng)端壁板，克服了木質(zhì)端板強(qiáng)度不足的弱點(diǎn)，放倒后可作渡板，供所運(yùn)機(jī)動(dòng)車(chē)輛自行裝卸。

1970年，設(shè)計(jì)試制集重能力較大、能裝運(yùn)較重預(yù)應(yīng)力鋼筋混凝土橋梁的N17型平車(chē)。該車(chē)型的活動(dòng)側(cè)壁板數(shù)量較多，全車(chē)共有12塊，可以使開(kāi)閉輕便。側(cè)壁板采用鎖鐵式鎖閉機(jī)構(gòu)，使其處于垂直位置能緊密關(guān)閉，放下時(shí)不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)。

1998年制造的NX17A型平車(chē)—集裝箱兩用平車(chē)（也稱XN17A型）既保留原N17A型平車(chē)的基本結(jié)構(gòu)型式，又能適應(yīng)市場(chǎng)需求，提高車(chē)輛適應(yīng)性和利用率。目前該車(chē)可按平車(chē)用，均布裝載60噸；又可按集裝箱平車(chē)用，裝運(yùn)1個(gè)箱重30.48噸或2個(gè)箱重24噸或5個(gè)箱重10噸集裝箱。

今后將繼續(xù)開(kāi)發(fā)平車(chē)-集裝箱兩用車(chē)，逐步淘汰單一用途平車(chē)，優(yōu)化既有平車(chē)-集裝箱兩用車(chē)結(jié)構(gòu)，增大車(chē)輛地板面積，降低車(chē)輛自重系數(shù)，使載重量達(dá)到65t。研究運(yùn)行速度提高后，側(cè)向力對(duì)集裝箱及車(chē)輛運(yùn)行安全的影響。研究自動(dòng)鎖定鎖頭、竹木復(fù)合地板在平車(chē)上的應(yīng)用。

隨著現(xiàn)在是新月異的變化平車(chē)的概念已演變?yōu)殡妱?dòng)平車(chē):電動(dòng)平車(chē)，是一種電動(dòng)有軌廠內(nèi)運(yùn)輸車(chē)輛。又稱臺(tái)車(chē)、過(guò)跨車(chē)。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、容易維護(hù)、承載能力大、污染少等優(yōu)點(diǎn)。廣泛用于機(jī)器制造和冶金工廠，作為車(chē)間內(nèi)部配合吊車(chē)運(yùn)輸重物過(guò)跨之用。KP 系列電動(dòng)平車(chē)高度低，臺(tái)面加強(qiáng)，改型容易，維修方便。

KPJ系列是卷筒供電電動(dòng)平車(chē)，以電纜卷筒交流380V供電。電纜卷筒為磁滯耦合式，確保電纜受力均勻不易拉壞。交流380V給平車(chē)上YZ起重冶金用電機(jī)提供電力，電機(jī)拖動(dòng)平車(chē)運(yùn)行。平車(chē)運(yùn)行時(shí)電纜卷筒自動(dòng)將電纜卷起或放出，受卷線筒供電長(zhǎng)度影響，一般最大運(yùn)行距離小于200m。

KPD系列是36V單相（三相）低壓軌道供電電動(dòng)平車(chē)，以軌道滑觸線供電。地面降壓變壓器控制柜將單相（三相）交流380V降壓至單相（三相）36V，經(jīng)軌道滑觸線饋送給平車(chē)，再經(jīng)車(chē)載升壓變壓器升壓為單相（三相）交流380V。給平車(chē)用單相電容電機(jī)提江蘇淮電電動(dòng)平車(chē) 電動(dòng)平車(chē)在物流行業(yè)的應(yīng)用

江蘇淮電電動(dòng)平車(chē) 電動(dòng)平車(chē)在物流行業(yè)的應(yīng)用

供電力（三相時(shí)為YZ起重冶金用電機(jī)）。由于不用電纜，故安全可靠、不怕?tīng)C，不怕砸，不妨礙交叉運(yùn)輸，易實(shí)現(xiàn)遙控和自動(dòng)化，給廠區(qū)運(yùn)輸布置以很大方便。但其軌道施工要求較高，須保證軌道絕緣，超過(guò)一定的運(yùn)行距離時(shí)軌道應(yīng)加銅排補(bǔ)償線。運(yùn)行距離較長(zhǎng)時(shí)還必須增加降壓變壓器個(gè)數(shù)。

由于KPD平車(chē)起動(dòng)時(shí)流經(jīng)軌道的起動(dòng)電流非常大（達(dá)1000A），此時(shí)軌道末端有很大的電壓降，造成單相電容電機(jī)起動(dòng)困難，故單相KPD平車(chē)最大載重噸位為50噸，載重50噸以上時(shí)采用三相36V低壓軌道供電，YZ起重冶金用電機(jī)。

產(chǎn)品KPDZ既繼承了KPD平車(chē)的優(yōu)點(diǎn)又避免了原型號(hào)起動(dòng)困難，運(yùn)行距離短的缺點(diǎn)。KPDZ平車(chē)以車(chē)載整流裝置將軌道上的單相（或三相）交流36V整流成直流36V，拖動(dòng)直流牽引電機(jī)使平車(chē)運(yùn)行，直流電機(jī)與交流電機(jī)相比有不易燒損，起動(dòng)力矩大，過(guò)載能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。即使由于軌道絕緣老化等原因，在欠壓的工況下仍能可靠工作。

KPX系列是蓄電池電動(dòng)平車(chē)，以蓄電池供電。蓄電池給直流牽引電機(jī)提供電力，直流電機(jī)拖動(dòng)平車(chē)運(yùn)行。直流電機(jī)與交流電機(jī)相比有不易燒損，起動(dòng)力矩大，過(guò)載能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。運(yùn)行距離不受限制。它比KPJ、KPD兩種系列平車(chē)具有更大的安全性能和機(jī)動(dòng)性靈活性，運(yùn)行距離不受限制，對(duì)軌道無(wú)絕緣要求，故施工方便費(fèi)用低廉。

所有平車(chē)都可以加裝工業(yè)無(wú)線遙控裝置。

江蘇淮電電動(dòng)平車(chē) 電動(dòng)平車(chē)在物流行業(yè)的應(yīng)用

第五篇：鐵路貨車(chē)——平車(chē)

鐵路貨車(chē)——平車(chē)

平車(chē)主要用于運(yùn)送鋼材、木材、汽車(chē)、機(jī)械設(shè)備等體積或重量較大的貨物，也可借助集裝箱運(yùn)送其他貨物。平車(chē)還能適應(yīng)國(guó)防需要，裝載各種軍用裝備。裝有活動(dòng)墻板的平車(chē)也可用來(lái)裝運(yùn)礦石、沙土、石渣等散粒貨物。中國(guó)鐵路的平車(chē)約占貨車(chē)總數(shù)的12%。平車(chē)因沒(méi)有固定的側(cè)壁和端壁，故作用在車(chē)上的垂直載荷和縱向載荷完全由底架的各梁承擔(dān)，是典型的底架承載結(jié)構(gòu)。中國(guó)自行設(shè)計(jì)和制造了多種平車(chē)，從結(jié)構(gòu)上來(lái)分，主要有平板式和帶活動(dòng)墻板式兩種，車(chē)型主要有N12、N60、N16和N17等多種，載重都是60t。

N系列的平車(chē)1950年就開(kāi)始生產(chǎn)，如N1型，1952年生產(chǎn)了一批載重40t的N4型平車(chē)。N6型載重為60t、底架長(zhǎng)度為12.5m。以后N6型經(jīng)過(guò)改進(jìn)，定型為N60型，1955年生產(chǎn)。

1956年開(kāi)始生產(chǎn)N12型平車(chē)，載重60t。自1966年起開(kāi)始大批量生產(chǎn)N16型平車(chē)。該型車(chē)的特點(diǎn)是，底架上鋪設(shè)70mm厚的木地板，車(chē)兩端具有全鋼焊接的活動(dòng)端壁板，克服了木質(zhì)端板強(qiáng)度不足的弱點(diǎn)，放倒后可作渡板，供所運(yùn)機(jī)動(dòng)車(chē)輛自行裝卸。

1970年，設(shè)計(jì)試制集重能力較大、能裝運(yùn)較重預(yù)應(yīng)力鋼筋混凝土橋梁的N17型平車(chē)。該車(chē)型的活動(dòng)側(cè)壁板數(shù)量較多，全車(chē)共有12塊，可以使開(kāi)閉輕便。側(cè)壁板采用鎖鐵式鎖閉機(jī)構(gòu)，使其處于垂直位置能緊密關(guān)閉，放下時(shí)不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)。

1998年制造的NX17A型平車(chē)—集裝箱兩用平車(chē)(也稱XN17A型)既保留原N17A型平車(chē)的基本結(jié)構(gòu)型式，又能適應(yīng)市場(chǎng)需求，提高車(chē)輛適應(yīng)性和利用率。目前該車(chē)可按平車(chē)用，均布裝載60噸；又可按集裝箱平車(chē)用，裝運(yùn)1個(gè)箱重30.48噸或2個(gè)箱重24噸或5個(gè)箱重10噸集裝箱。

今后將繼續(xù)開(kāi)發(fā)平車(chē)-集裝箱兩用車(chē)，逐步淘汰單一用途平車(chē)，優(yōu)化既有平車(chē)-集裝箱兩用車(chē)結(jié)構(gòu)，增大車(chē)輛地板面積，降低車(chē)輛自重系數(shù)，使載重量達(dá)到65t

。研究運(yùn)行速度提高

后，側(cè)向力對(duì)集裝箱及車(chē)輛運(yùn)行安全的影響。研究自動(dòng)鎖定鎖頭、竹木復(fù)合地板在平車(chē)上的應(yīng)用。