第一篇：董生小車申請用油報告

東莞市莞深消防工程有限公司TEL：0769—83366188 地址：東莞市黃江鎮(zhèn)永安街1號FAX：0769—83627728

申 請 報 告

劉總經理：

承蒙董事會領導對本人的器重，舉薦工程部負責。自入職以來，唯恐年輕無識，有負于眾長之望。所以諸事不敢怠慢，虛心熱情當頭，吃苦肯干為先，盡管有瑣事煩惹領導，但竟必似初學履步的孩童，需要您們的扶肘和指導。我不敢說做得最完美，可我有爭取做得更好的信心和勇氣。

目前，工程部維修保養(yǎng)工作從宏觀上分析，業(yè)績似乎超過以往任何一年，擁有客戶626家，經濟任務有望突破。但美中不足，隨著業(yè)務量擴大，而忽視了服務質量的提高。近段檢查出重點廠家客戶、重點消防設施的保養(yǎng)維護，存在多數的自動報警、噴淋、排煙故障不能正常運行的問題，這些問題由于需要技術素質較強人員配合或親自解決，而且需要我等經常去檢查發(fā)現(xiàn)、與廠家溝通協(xié)調、督促和跟蹤處理，才能達到全盤‘運行正常，疏而浚暢’之目的，無論對廠家客戶服務滿意度還是對減輕公司、業(yè)務人員、乃至保養(yǎng)組的精神壓力都是一斟良方。

鑒于維修保養(yǎng)跟蹤檢查的長期性和及時性，而工程部以前申購車子沒到位，目前機動車輛運力實在不夠。為此，特申請使用我S〃061BT私家小車，望能按公司的有關規(guī)定給予燃油和維修補貼為盼。

妥否？請批示！

申請人：

2011年10月15日

審批意見：

第二篇：用油申請

施工用油申請

Xxx派出所：

由中鐵xxx局集團第xxx工程有限公司承建的xxx項目因施工需要，需購置： 升汽油，特向貴所提出申請，望給與批準。

中鐵xxx局集團第六工程有限公司 Xxx目經理部

2016年 月 日

關于xxx項目施工用油的情況報告

等駕坡派出所：

由中鐵xxx局集團第xxx工程有限公司承建的xxx新城項目，為xxx市xxx區(qū)xxx安居工程。該工程建筑為35萬㎡，其中地上32萬㎡，地下車庫3萬㎡，樓層高28--33層，共10棟樓。目前該項目10棟樓整體進行基礎防水保護層及地下車庫施工。因項目工程量較大，施工任務重，工期緊，現(xiàn)場配合施工用油設備較多，為順利完成施工任務，確保xxx按期回遷，確保穩(wěn)定，根據施工需要，特向貴所提出申請加大采購用油量，每次用油量約為：120升，呈請貴所給與批準。

中鐵xxx局集團第xxx工程有限公司 Xxx項目經理部 2016年4月11日

第三篇：用油申請

證

明

茲證明因我公司（貴州建工集團第二建筑工程有限責任公司）在貴州省畢節(jié)市織金縣茶店鄉(xiāng)施工織金經濟開發(fā)區(qū)煤化工項目安置區(qū)市政道路工程項目，發(fā)電機需要用到汽油及柴油，因此需要購買桶裝零售成品汽油及柴油，請相關部門給予協(xié)辦理為望！

特此證明

單位：（蓋章）

日期：2015年 10月19日

第四篇：董叢叢考研生學習經驗報告

優(yōu)秀應屆考研生學習經驗報告

1個人簡介：董叢叢 06農學一班，學習成績優(yōu)異，一次性通過四六級考試，英語口語B級 2各科成績：英語57政治64生物化學與分子生物學 113遺傳所 119

3錄取學校：中國科學院遺傳與發(fā)育生物學研究所

4學習經驗：a：英語

重在堅持，每天至少花兩個小時學英語。

掌握單詞，尤其是高頻詞匯的高頻意思。

以真題為核心，至少三遍，做到可以張口說出某個單詞在哪年出現(xiàn)過，什么意

思的程度，分析出題做題思路，最好留最近三到四年真題作為最后的沖刺模擬。

作文最好自己動手寫，然后與模板比較，修改，完善。九月份之前可以背誦新

概念三，不用背誦四。九月份之后不用背誦新概念，最好每天閱讀真題。

擴充閱讀，但不要占用太多時間，既可以培養(yǎng)語感，也可以擴寬視野，尤其是

閱讀理解題里面所需要的某些基礎知識，比如經濟，文學，社科等。推薦閱讀

書籍考研閱讀題源。

b：政治

不用花太多時間。

不用開始太早。

可以考慮報一個高聯(lián)的全程班，但不是唯一方法，可以下載往年講課視頻與

音頻。

注重理解。

最后的啟航20天20題很重要。

c : 專業(yè)課

重基礎。重點復習指定教材，以大綱為指導，掌握大綱中的每一個知識點。

掌握好基礎知識。

擴視野。在掌握好基礎知識的基礎之上，通過閱讀相關資料獲得更多相關知

識。

關注研究進展。最新的成果往往會成為考點，因此關注研究進展不但可以在考試中會取得更高的分數，還可以加深對基礎知識的理解。

第五篇：智能小車設計報告

機器人控制技術

實驗設計報告書

題

目：基于STC89C52的智能小車的設計 姓

名：李如發(fā) 學

號：073321032 專

業(yè)：電氣工程及其自動化 指導老師：李東京 設計時間：2010年 6 月

目

錄

1.引 言..............................................1 1.1.設計意義......................................1 1.2.系統(tǒng)功能要求..................................1 1.3.本組成員所做的工作............................1 2.方案設計...........................................1 3.硬件設計...........................................2 4.軟件設計...........................................7 5.系統(tǒng)調試...........................................7 6.設計總結...........................................8 7.附 錄A；源程序.....................................8 8.附 錄B；作品實物圖片...............................10 9.參考文獻..........................................11

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單片機原理及應用課程設計

基于STC89C52的智能小車的設計

1.引 言

1.1.設計意義

本智能小車的設計，首先針對大學所有學習的知識是一個很好的回顧和總結。此智能小車是基于單片機所設計的，具有自動尋跡能力，在實際的很多方面有應用。當我們進一步的改進機器人系統(tǒng)時，可實現(xiàn)更重要的功能，如可設計出自動撲火機器人等。1.2.系統(tǒng)功能要求

此智能小車是基于STC89C52設計的具有自動尋跡能力的小車。系統(tǒng)可實現(xiàn)跟隨黑色引導線行走的能力，在行駛過程中，并能用測速傳感器和光電碼盤對小車速度實現(xiàn)實時監(jiān)測。小車在行駛過程中并能實現(xiàn)播放美妙的音樂。1.3.本組成員所做的工作

本組成員有李如發(fā)，汪航，黃建安，韓文龍，羅瑩，明菲菲，鄒珊，江銳，邵進。

李如發(fā)：驅動 073321032 汪航： 電源 073522036 黃建安：最小統(tǒng) 073521013 韓文龍：源程序 073522007 羅瑩： 傳感器 073522038 明飛菲：調試 073522012 鄒芬 ： 數碼顯示 073521025 邵琎 ： 焊接 073522017 江銳 ： 蜂鳴器 073522032

2.方案設計

智能小車主要分為傳感器部分，最小系統(tǒng)部分，電機驅動部分，電源部分。根據功能要求，提出合理的設計方案，畫出方案方框圖，并對系統(tǒng)工作原理進行闡述。

原理，本系統(tǒng)的重要部分是傳感器，它對整個小車的定位起到很重要的作用，由傳感器檢測黑線的位置，其中黑線對光能吸收，白線對光反射。利用此原

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理將紅外線傳感器采集到的信號轉換為數字信號并送入單片機，單片機根據收到的信號實時的控制小車的方向?？刂菩≤嚨姆较蛑饕沁\用pwm原理來控制電機的平均電壓，從而來控制電機的轉速，實現(xiàn)小車對黑線的實時跟蹤。

3.硬件設計

硬件設計各模塊電路圖及原理描述 傳感器模塊

方案1：用光敏電阻組成光敏探測器。光敏電阻的阻值可以跟隨周圍環(huán)境光線的變化而變化。當光線照射到白線上面時，光線發(fā)射強烈，光線照射到黑線上面時，光線發(fā)射較弱。因此光敏電阻在白線和黑線上方時，阻值會發(fā)生明顯的變化。將阻值的變化值經過比較器就可以輸出高低電平。

但是這種方案受光照影響很大，不能夠穩(wěn)定的工作。因此我們考慮其他更加穩(wěn)定的方案。

方案2：用RPR220型光電對管。RPR220是一種一體化反射型光電探測器，其發(fā)射器是一個砷化鎵紅外發(fā)光二極管，而接收器是一個高靈敏度，硅平面光電三極管。

方案3：用紅外發(fā)射管和接收管自己制作光電對管尋跡傳感器。紅外發(fā)射管發(fā)出紅外線，當發(fā)出的紅外線照射到白色的平面后反射，若紅外接收管能接收到反射回的光線則檢測出白線繼而輸出低電平，若接收不到發(fā)射管發(fā)出的光線則檢測出黑線繼而輸出高電平。我們選擇了此方案。

傳感器是整個系統(tǒng)的眼睛，這部分主要運用紅外線傳感器采集信號送給單片機處理。由于黑色車道對紅外線傳感器發(fā)出的光有吸收能力，白色地方對發(fā)出的光反射，從而當傳感器在不同的地方產生不同的信號，傳送個單片機。單片機根據采集的信號做出實時的處理。

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最小系統(tǒng)

最小系統(tǒng)是整個系統(tǒng)的心臟，我們采用的是AT89C52芯片。

80C52單片機是把那些作為控制應用所必需的基本內容都集成在一個尺寸有限的集成電路芯片上[2]。如果按功能劃分，它由如下功能部件組成，即微處理器、數據存儲器、程序存儲器、并行I/O口、串行口、定時器/計數器、中斷系統(tǒng)及特殊功能寄存器。它們都是通過片內單一總線連接而成，其基本結構依舊是CPU加上外圍芯片的傳統(tǒng)結構模式。但對各種功能部件的控制是采用特殊功能寄存器的集中控制方式。

驅動模塊

方案1：采用專用芯片L298N作為電機驅動芯片。L298N是一個具有高電壓大電流的全橋驅動芯片，它相應頻率高，一片L298N可以分別控制兩個直流

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電機，而且還帶有控制使能端。用該芯片作為電機驅動，操作方便，穩(wěn)定性好，性能優(yōu)良。

方案2：對于直流電機用分立元件構成驅動電路。由分立元件構成電機驅動電路，結構簡單，價格低廉，在實際應用中應用廣泛。但是這種電路工作性能不夠穩(wěn)定。

因此我們選用了方案1。

由于最小系統(tǒng)和電機驅動部分的電壓幅值不一樣，而且電機是感性負載，在制動時可能反饋電流，因此要在最小系統(tǒng)和驅動模塊之間采用光電隔離，所以用到了光電隔離芯片,TPL521-4

由于光耦芯片的引腳不夠所以在之后采用了一片反相器74HCT14，反相器圖如下

L298是雙H橋高電壓大電流功率集成電路，直接采用TTL邏輯電平控制，可用來驅動繼電器、線圈、直流電動機、步進電動機等電感性負載。它的驅動電壓可達46V，直流電流總和可達4A。其內部具有2個完全相同的PWM功率放大回路。由L298構成的PWM功率放大器的工作形式為單極可逆模式。12個H橋的下側橋晶體管發(fā)射極連在一起，其輸出腳(1和15)用來連接電流檢測電阻。第9腳接邏輯控制部分的電源，常用+5V，第4腳為電機驅動電源，本系統(tǒng)中為40V，第5，7，10，12腳輸入標準TTL邏輯電平，用來控制H橋的開和關，16×16點陣LED室內電子顯示屏的設計

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第6，II腳則為使能控制端。當Vs=40V時，最高輸出電壓可達35V，連續(xù)電流可達2A。

L298可驅動2個電動機，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之間可分別接電動機，本實驗裝置我們選用驅動兩臺電動機。5，7，10，12腳接輸入控制電平，控制電機的正反轉。EnA，EnB接控制使能端，控制電機的停轉。電動 機的轉速由單片機調節(jié)PWM信號的占空比來實現(xiàn)。

L298驅動電路圖

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PWM調速器的硬件組成

在整個PWM調速器中，CPU既是運算處理中心，又是控制中心，是最關鍵的器件。本系統(tǒng)中選用與MCS-51系列完全兼容的AT89C52單片機，它是一種低功耗、高性能、CMOS八位微處理器。片內具有8K字節(jié)的在線可重復編程快擦快寫程序存儲器，128x8位內部RAM，AT89C52可構成真正的單片機最小應用系統(tǒng)，縮小系統(tǒng)體積，提高系統(tǒng)可靠性，降低系統(tǒng)成本。

電源模塊

電源中我們采用LM7805穩(wěn)壓芯片將12v直流電源穩(wěn)壓成5v直流源。方案1： 采用10節(jié)1.5V干電池供電，電壓達到15V，經7812穩(wěn)壓后給支流電機供電，然后將12V電壓再次降壓、穩(wěn)壓后給單片機系統(tǒng)和其他芯片供電。但干電池電量有限，使用大量的干電池給系統(tǒng)調試帶來很大的不便，因此，我們放棄了這種方案。

方案2：采用3節(jié)4.2V可充電式鋰電池串聯(lián)共12.6V給直流電機供電，經過7812的電壓變換后給支流電機供電，然后將12V電壓再次降壓、穩(wěn)壓后給單片機系統(tǒng)和其他芯片供電。鋰電池的電量比較足，并且可以充電，重復利用，因此，這種方案比較可行。但鋰電池的價格過于昂貴，使用鋰電池會大大超出我們的預算，因此，我們放棄了這種方案。

方案3：采用12V蓄電池為直流電機供電，將12V電壓降壓、穩(wěn)壓后給單片機系統(tǒng)和其他芯片供電。蓄電池具有較強的電流驅動能力以及穩(wěn)定的電壓輸出性能。雖然蓄電池的體積過于龐大，在小型電動車上使用極為不方便，但由于我們的車體設計時留出了足夠的空間，并且蓄電池的價格比較低。因此我們選擇了此方案。下:

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4.軟件設計

程序流程圖

5.系統(tǒng)調試

本系統(tǒng)的設計是首先完成每一小部分的設計，因此我們在沒完成一個模塊時就回檢測調試該模塊。在初次調試時我們采用的電源是又單片機開發(fā)板所帶的的電源來調試的。調試過程中我們就發(fā)現(xiàn)了很重要的問題，由于對本設計的很多模塊的沒有共同的接地使得很多模塊無法工作，我們的解決辦法是12v的直流源穩(wěn)壓來供給所以的模塊，然后將所以的模塊連接共同的地。在驅動模塊的調試中發(fā)現(xiàn)當光耦芯片給定信號時對lm298的輸出沒有反應。我們在檢驗時發(fā)現(xiàn)是由于在光耦芯片后部焊接沒有焊好，出現(xiàn)了虛焊。在重新焊接好后，芯片正常工作。分

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塊調試傳感器時，我們將傳感器導通，用黑色物體將傳感器發(fā)射部分蓋住檢測輸出，在將黑色物體移開，再檢測輸出。

6.設計總結

本文是關于基于單片機的智能小車的設計，在共同的努力下，各部分的設計均成功，在調試過程中都無誤。本次設計最終實現(xiàn)了直流電機的動態(tài)調壓，電源正常輸出供電，數碼管動態(tài)顯示數據，蜂鳴器播放美妙的音樂，小車實現(xiàn)簡單的轉彎功能。由于本次設計中尚存在些缺陷和對尋跡程序編寫困難，實現(xiàn)的功能不是很完美，但要求的所有功能基本實現(xiàn)。

本次設計中，從中的體會很多

1、本次的設計可以說設計到大學所學到的所有專業(yè)知識，是對大學所學知識的一個整體的回顧。

2、在設計中，不能一氣呵成，因為所有的電路圖都是自己設計的，圖中尚存在不足，所以要反復的琢磨和修改。

3、設計中要注意對每焊完一部分，都要獨立的進行檢查調試，及時的發(fā)現(xiàn)錯誤，及時的修改

4、本次最重要的收獲是從中我們看到了團隊合作的重要性，任何事都不是一個人所能完成的，需要大家的共同努力才能獲得最后的成功。

7.附 錄A；源程序

源程序代碼（主要語句要有注釋）。循跡的程序 #include #define uint unsigned int void delay(uint);

sbit R=P2^0;//右邊傳感器 sbit L=P2^1;//左邊傳感器 sbit RM1=P1^1;sbit RM2=P1^2;//右邊電機 sbit LM1=P1^3;sbit LM2=P1^4;//左邊電機 void main(){

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RM1=1;

RM2=0;

LM1=1;

LM2=0;

delay(5);

while(1)

{

if((L==1)&&(R==1))//小車前進 {

RM1=1;

RM2=0;

LM1=1;

LM2=0;

delay(5);

}

else if((L==1)&&(R==0))//小車右偏

{

RM1=1;

RM2=0;

LM1=0;

LM2=1;

//左邊的電機停止轉動，右邊的電機轉動，這樣就實現(xiàn)了左轉

delay(10);

}

else if((L==0)&&(R==1))//小車左偏

{

RM1=0;

RM2=1;

LM1=1;

LM2=0;

//右邊的電機停止轉動，左邊的電機轉動，這樣就實現(xiàn)了右轉

delay(10);}

else if((L==0)&&(R==0))//小車停車

{

RM1=0;

RM2=1;

LM1=0;

LM2=1;delay(5);

}

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else

//左右兩個電機同時啟動，直線前進

{

RM1=1;

RM2=0;

LM1=1;

LM2=0;

}

}

delay(10);

}

void delay(uint z)

{

uint a,b;for(a=z;a>0;a--)for(b=120;b>0;b--);}

8.附 錄B；作品實物圖片

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9.參考文獻

[1] Mark Nelson著.瀟湘工作室譯.串行通信開發(fā)指南[M].中國水利水電出版社，2002.[2] 王宜懷.單片機原理及其嵌入式應用教程[M].北京希望電子出版社，2002.[3] 張毅剛.單片機原理及應用.高等教育出版社，2009 [4] 康華光.電子技術基礎（模擬部分）.高等教育出版社.2006