第一篇：嵌入式系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)

未來(lái)嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì) 在網(wǎng)絡(luò)、通信、微電子發(fā)展的基礎(chǔ)上，以及勢(shì)不可擋的數(shù)字化信息產(chǎn)品的強(qiáng)大需求推動(dòng)下，嵌入式技術(shù)具有廣闊的發(fā)展創(chuàng)新空間。

(1)低功耗、高性能、高可靠性的系統(tǒng)需求對(duì)我國(guó)芯片設(shè)計(jì)是一個(gè)機(jī)遇。以嵌入式處理 器為領(lǐng)頭的國(guó)產(chǎn)CPU、片上系統(tǒng)(SoC)、片上網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)(NoC)將有很大的發(fā)展。

(2)Linux正逐漸成為嵌入式操作系統(tǒng)的主流；J2ME技術(shù)也將對(duì)嵌入式軟件的發(fā)展產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。目前自由軟件技術(shù)備受青睞，并對(duì)軟件技術(shù)的發(fā)展產(chǎn)生了巨大的推動(dòng)作用。嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核不僅需要具有微型化、高實(shí)時(shí)性等基本特征，還將向高可信性、自適應(yīng)性、構(gòu)件組件化方向發(fā)展；支撐開(kāi)發(fā)環(huán)境將更加集成化、自動(dòng)化、人性化；系統(tǒng)軟件對(duì)無(wú)線(xiàn)通信和能源管理的功能支持將日益重要。近幾年來(lái)，為使嵌入式設(shè)備更有效地支持Web服務(wù)而開(kāi)發(fā)的操作系統(tǒng)不斷推出。這種操作系統(tǒng)在體系結(jié)構(gòu)上采用面向構(gòu)件、中間件技術(shù)，為應(yīng)用軟件乃至硬件的動(dòng)態(tài)加載提供支持，即所謂的“即插即用”，在克服以往的嵌入式操作系統(tǒng)的局限性方面顯示出明顯的優(yōu)勢(shì)。

(3)Java虛擬機(jī)與嵌入式Java將成為開(kāi)發(fā)嵌入式系統(tǒng)的有力工具。嵌入式系統(tǒng)的多媒體化將變成現(xiàn)實(shí)。它在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的應(yīng)用已是不可抗拒的潮流，并將占領(lǐng)網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)備的主導(dǎo)地位。

(4)嵌入式系統(tǒng)與人工智能、模式識(shí)別技術(shù)的結(jié)合，將開(kāi)發(fā)出各種更具人性化、智能化的實(shí)際系統(tǒng)。智能手機(jī)、數(shù)字電視，以及汽車(chē)電子的嵌入式應(yīng)用，是這次機(jī)遇中的切入點(diǎn)。伴隨網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、網(wǎng)格計(jì)算的發(fā)展，以嵌入式移動(dòng)設(shè)備為中心的“無(wú)所不在的計(jì)算”將成為現(xiàn)實(shí)。

第二篇：嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

學(xué)

號(hào)：

姓

名：

班

級(jí)：13電子信息工程

指導(dǎo)老師：

蘇州大學(xué) 電子信息學(xué)院

2016年12月

實(shí)驗(yàn)一：一個(gè)燈的閃爍

1、實(shí)驗(yàn)要求

實(shí)現(xiàn)PF6-10端口所連接的任意一個(gè)LED燈點(diǎn)亮

2、電路原理圖

圖1 LED燈硬件連接圖

3、軟件分析

RCC_Configuration();/* 配置系統(tǒng)時(shí)鐘 */

GPIO_Configuration();

/* 配置GPIO IO口初始化 */

for(;;)

{

GPIOF->ODR = 0xfcff;

/* PF8=0--> 點(diǎn)亮D3 */

Delay(1000000);

GPIOF->ODR = 0xffff;

/* PF8=1--> 熄滅D3 */

Delay(1000000);

4、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

通過(guò)對(duì)GPIOF8的操作，可以使LED3閃爍

5、實(shí)驗(yàn)總結(jié)

這是第一次使用STM32開(kāi)發(fā)板，主要內(nèi)容是對(duì)IO端口進(jìn)行配置，點(diǎn)亮與IO端口相連接的LED燈，閃爍周期為2S。通過(guò)本實(shí)驗(yàn)對(duì)STM32開(kāi)發(fā)板的硬件原理有了初步了解。

實(shí)驗(yàn)二：流水燈

1、實(shí)驗(yàn)要求

實(shí)現(xiàn)PF6-10端口所連接的5個(gè)LED燈順次亮滅

2、電路原理圖

圖1 流水燈硬件連接圖

3、軟件分析

int main(void){

RCC_Configuration();/* 配置系統(tǒng)時(shí)鐘 */

GPIO_Configuration();/* 配置GPIO IO口初始化 */

for(;;)

{

GPIOF->ODR = 0xffbf;

/* PF6=0--> 點(diǎn)亮LED1 */ Delay(5000000);GPIOF->ODR = 0xff7f;

}

/* PF7=0--> 點(diǎn)亮LED2 */ Delay(5000000);

GPIOF->ODR = 0xfeff;

/* PF8=0--> 點(diǎn)亮LED3 */ Delay(5000000);

GPIOF->ODR = 0xfdff;

/* PF9=0--> 點(diǎn)亮LED4 */ Delay(5000000);

GPIOF->ODR = 0xfbff;

/* PF10=0--> 點(diǎn)亮LED5 */ }

4、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

LED1~LED5依次點(diǎn)亮，亮滅的時(shí)間間隔都為1S。

5、實(shí)驗(yàn)總結(jié)

本次實(shí)驗(yàn)對(duì)STM32開(kāi)發(fā)板的GPIO端口進(jìn)行進(jìn)一步學(xué)習(xí)，通過(guò)程序可以實(shí)現(xiàn)流水燈的閃爍。

實(shí)驗(yàn)三：?jiǎn)渭?jí)外部中斷

1、實(shí)驗(yàn)要求

按下某個(gè)按鍵，觸發(fā)中斷，中斷服務(wù)程序改變LED燈狀態(tài)

2、電路原理圖

圖3 SW1硬件原理圖

3、軟件分析

int main()

{

RCC_Configuration();

GPIO_Configuration();

GPIO_Write(GPIOF,0xffff);Delay(5000);

while(1)

{

}

/* 配置系統(tǒng)時(shí)鐘 */

/* IO口初始化 */

/* 全滅 */

if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_8)==0)/* 如果SW1 PA8=0 */ {

GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6);

/* LED1點(diǎn)亮 */

Delay(0x1FFFFF);

GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6);

/* LED1 熄滅 */ Delay(0x1FFFFF);} }

4、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

原來(lái)5個(gè)LED燈都處于熄滅狀態(tài)，按下SW1，觸發(fā)中斷程序，LED1點(diǎn)亮。

5、實(shí)驗(yàn)總結(jié)

通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，可以對(duì)某一狀態(tài)通過(guò)外部中斷，改變其當(dāng)前狀態(tài)。

實(shí)驗(yàn)四：多中斷嵌套

1、實(shí)驗(yàn)要求

按下某個(gè)按鍵，觸發(fā)中斷，中斷服務(wù)程序改變LED燈狀態(tài)

2、電路原理圖

圖4 SW1,SW2,SW3硬件原理圖

3、軟件分析

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;

//設(shè)定中斷源為PA0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//中斷占優(yōu)先級(jí)為0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQChannel;

//設(shè)定中斷源為PD3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//中斷占優(yōu)先級(jí)為1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;//設(shè)定中斷源為PA8 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//中斷占優(yōu)先級(jí)為2 void EXTI0_IRQHandler(void){ int i=0;if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!= RESET){ for(i=0;i<10;i++){

GPIO_Write(GPIOF,0xffff);

GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6);/* LED1 點(diǎn)亮 */ Delay(0x5fFFFF);GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6);/* LED1 熄滅 */

Delay(0x5fFFFF);EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);} } }

void EXTI3_IRQHandler(void)if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!= RESET){ {

int i=0;for(i=0;i<10;i++){

GPIO_Write(GPIOF,0xffff);

GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_7);/* LED2 點(diǎn)亮 */ Delay(0x5fFFFF);GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_7);/* LED2 熄滅 */ Delay(0x5fFFFF);EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);} } } void EXTI9_5_IRQHandler(void){ int i=0;

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8)!= RESET){

for(i=0;i<10;i++){

GPIO_Write(GPIOF,0xffff);

GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_8);/* LED3 點(diǎn)亮 */

Delay(0x5fFFFF);

GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_8);/* LED3 熄滅 */

Delay(0x5fFFFF);

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);} } }

4、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

中斷優(yōu)先級(jí)從高到低依次為：SW3，SW2，SW1 原來(lái)5個(gè)LED燈都處于熄滅狀態(tài)，按下SW1，LED3應(yīng)該閃爍10次，當(dāng)其閃爍5次后按下SW2，LED2也應(yīng)該閃爍10次，當(dāng)其閃爍4次后按下SW3，LED1也應(yīng)該閃爍10次，則當(dāng)LED1閃爍完10次后，LED2繼續(xù)閃爍6次，之后LED1繼續(xù)閃爍5次。

5、實(shí)驗(yàn)總結(jié)

通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，可以對(duì)LED狀態(tài)實(shí)行中斷嵌套，由以上實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，得出以下結(jié)論：高中斷優(yōu)先級(jí)可以打斷低優(yōu)先級(jí)，中斷系統(tǒng)正在執(zhí)行一個(gè)中斷服務(wù)時(shí)，有另一個(gè)優(yōu)先級(jí)更高的中斷提出中斷請(qǐng)求，這時(shí)會(huì)暫時(shí)終止當(dāng)前正在執(zhí)行的級(jí)別較低的中斷源的服務(wù)程序，去處理級(jí)別更高的中斷源，待處理完畢，再返回到被中斷了的中斷服務(wù)程序繼續(xù)執(zhí)行，反之，低中斷優(yōu)先級(jí)不可以打斷高優(yōu)先級(jí)。

實(shí)驗(yàn)五：TIM2的基本應(yīng)用

1、實(shí)驗(yàn)要求

TIM2定時(shí)器將LED燈定時(shí)點(diǎn)亮和熄滅一定的時(shí)間

2、電路原理圖

3、軟件分析

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

/* TIM2 enable counter */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1999;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;

//定時(shí)時(shí)間為1s void TIM2_IRQHandler(void){ TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);

GPIO_WriteBit(GPIOF, GPIO_Pin_6,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOF, GPIO_Pin_6)));}

4、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

LED1燈按照1S的定時(shí)時(shí)間不斷閃爍

5、實(shí)驗(yàn)總結(jié)

通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)LED燈進(jìn)行定時(shí)控制其閃爍，而不需要延時(shí)函數(shù)控制了，定時(shí)時(shí)間較為精準(zhǔn)。實(shí)驗(yàn)六：TIM2，TIM3，TIM4多定時(shí)器的應(yīng)用

1、實(shí)驗(yàn)要求

利用TIM2，TIM3，TIM4定時(shí)器使LED燈以不同的頻率閃爍

2、電路原理圖

3、軟件分析

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;此處比上一個(gè)實(shí)驗(yàn)增加了2個(gè)定時(shí)器，同時(shí)又增加了一個(gè)優(yōu)先級(jí)

4、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

中斷優(yōu)先級(jí)從高到低依次為：TIM2，TIM3，TIM4 首先LED1以1S的定時(shí)時(shí)間閃爍5次，之后LED2以2S的定時(shí)時(shí)間閃爍5次，最后LED3以3S的定時(shí)時(shí)間閃爍5次

5、實(shí)驗(yàn)總結(jié)

利用定時(shí)器可以同時(shí)使LED燈按照不同的頻率閃爍，但是為了現(xiàn)象明顯，可以加一個(gè)優(yōu) 先級(jí)，分別觀(guān)察現(xiàn)象。

實(shí)驗(yàn)七：串口USART1讀取CPU的ID號(hào)

1、實(shí)驗(yàn)要求

通過(guò)USART1讀取 CPU 的 96 bit ID

2、電路原理圖

圖 開(kāi)發(fā)板USART原理圖

3、軟件分析

void Get_ChipID(void)/* 獲取芯片ID */ { ChipUniqueID[0] = *(u32 *)(0X1FFFF7F0);/* 高字節(jié) */ ChipUniqueID[1] = *(u32 *)(0X1FFFF7EC);

ChipUniqueID[2] = *(u32 *)(0X1FFFF7E8);/* 低字節(jié) */ } void USART_Configuration(void){

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);

USART_Cmd(USART1, ENABLE);

/* Enable USART1 */ }

4、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

PA9連接的是USART1 Tx，PA10連接的是USART1 Rx，再通過(guò)串口調(diào)試助手就可 以在電腦上面顯示出CPU的ID以及flash容量大小。

5、實(shí)驗(yàn)總結(jié)

本次實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)了串口和PC機(jī)的傳輸，可以通過(guò)USART1將CPU的ID在電腦上顯示出來(lái)。

實(shí)驗(yàn)八：異步通信USART2的重映射

1、實(shí)驗(yàn)要求

實(shí)現(xiàn)異步通信USART2的重映射，將數(shù)據(jù)傳送到PC機(jī)上

2、電路原理圖

圖 開(kāi)發(fā)板USART原理圖

3、軟件分析

void GPIO_Configuration()

/* IO口初始化 */ {

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;

/* USART2 Tx--> PD05 */

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;/* PD05--> JP7 WR */

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;

/* USART2 Rx--> PD06 */

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2, ENABLE);} 該程序?qū)SART2重映射到PD05，PD06引腳

4、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

PD05連接的是USART2 Tx，PD06連接的是USART2 Rx，通過(guò)串口調(diào)試助手就可以在電腦上面顯示Program Running!

5、實(shí)驗(yàn)總結(jié)

通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)異步通信USART2的重映射，再通過(guò)串口調(diào)試助手在電腦上顯示出來(lái)。

第三篇：嵌入式系統(tǒng)調(diào)查報(bào)告

“嵌入式系統(tǒng)在企業(yè)中的應(yīng)用”調(diào)查報(bào)告

工學(xué)院范裕婷

內(nèi)容提要：現(xiàn)今，全過(guò)程自動(dòng)化產(chǎn)品制造、大范圍電子商務(wù)活動(dòng)、高度協(xié)同科學(xué)實(shí)驗(yàn)以及現(xiàn)代化家庭起居，是嵌入式系統(tǒng)在企業(yè)中應(yīng)用的大好時(shí)機(jī)。2012年7月3-6日及7月13-14日，麗水學(xué)院工學(xué)院“嵌入式系統(tǒng)在企業(yè)中應(yīng)用”調(diào)查團(tuán)一行7人赴麗水市相關(guān)地區(qū)進(jìn)行實(shí)地走訪(fǎng)調(diào)查，走訪(fǎng)不同類(lèi)型的相關(guān)企業(yè)，通過(guò)召開(kāi)座談會(huì)、與公司負(fù)責(zé)人及技術(shù)人員面對(duì)面交流、察看應(yīng)用嵌入式系統(tǒng)設(shè)備等多種途徑，在此基礎(chǔ)上，隨隊(duì)指導(dǎo)老師還給我們講解嵌入式系統(tǒng)的幾大應(yīng)用及其發(fā)展趨勢(shì)。整體上把握、從細(xì)處入手，本文較為系統(tǒng)地分析目前麗水市相關(guān)企業(yè)對(duì)于嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的情況及存在的問(wèn)題，并針對(duì)麗水的地理等特點(diǎn)，實(shí)事求是地提出了推進(jìn)麗水市相關(guān)企業(yè)嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的水平，需要進(jìn)一步提高對(duì)嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域及趨勢(shì)的認(rèn)識(shí)，增強(qiáng)技術(shù)設(shè)備等對(duì)策和建議。

關(guān)鍵詞：企業(yè) 嵌入式系統(tǒng)一、調(diào)查背景

嵌入式系統(tǒng)在工業(yè)領(lǐng)域中，一直有著控制的需求。最早的年代是用機(jī)械的方式來(lái)達(dá)到這樣的需求；隨著時(shí)代的進(jìn)步，進(jìn)化到使用電子式的控制。在最近幾十年中計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)，更使得控制進(jìn)化到使用計(jì)算機(jī)，也使得控制可以自動(dòng)化，而不需要人工操縱。然而計(jì)算機(jī)最早的設(shè)計(jì)并不是為了工業(yè)自動(dòng)控制而設(shè)計(jì)的，但計(jì)算機(jī)可以做一些類(lèi)似人類(lèi)思考的行為或運(yùn)算，因而工業(yè)自動(dòng)控制不得已只好使用商用計(jì)算機(jī)。

麗水地處浙西南，浙西南是欠發(fā)達(dá)地區(qū)，和省內(nèi)先進(jìn)城市相比，整體水平還比較落后，企業(yè)工業(yè)化建設(shè)與經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展要求還存在一定差距。一方面，麗水圍繞“生態(tài)立市、工業(yè)強(qiáng)市、綠色興市”三市并舉戰(zhàn)略以實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展，其中，要保證工業(yè)化的飛躍發(fā)展，就必須大力發(fā)展像嵌入式系統(tǒng)等技術(shù)型的企業(yè)，要打出旅游“金名片”，就要在發(fā)展的同時(shí)加強(qiáng)對(duì)企業(yè)技術(shù)化發(fā)展，以其作為堅(jiān)強(qiáng)的后盾力量；另一方面，努力發(fā)展企業(yè)技術(shù)化發(fā)展，引入技術(shù)性設(shè)備等發(fā)展更高層次的工業(yè)化，可以促進(jìn)麗水在發(fā)展“綠谷”文化的同時(shí)，還可以擁有堅(jiān)固的后翼，加快城鄉(xiāng)一體化發(fā)展，縮小貧富差距。

“嵌入式系統(tǒng)在企業(yè)中應(yīng)用”調(diào)查團(tuán)是麗水學(xué)院暑期實(shí)踐項(xiàng)目。麗水學(xué)院是一所市屬本科院校，作為智囊團(tuán)和點(diǎn)子庫(kù)，為麗水市的發(fā)展提供重要參考。為了組織好此次暑期社會(huì)實(shí)踐，在上級(jí)團(tuán)組織和分院黨總支的領(lǐng)導(dǎo)下，調(diào)研團(tuán)統(tǒng)籌規(guī)劃、周密部署、精心實(shí)施，由麗水學(xué)院工學(xué)院嵌入式系統(tǒng)專(zhuān)業(yè)課老師任指導(dǎo)老師，電信專(zhuān)業(yè)、數(shù)控專(zhuān)業(yè)、計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)等7名同學(xué)為隊(duì)員，大家各司其職，分工明確，認(rèn)真落實(shí)實(shí)踐前后各項(xiàng)工作。

二、嵌入式系統(tǒng)在企業(yè)中應(yīng)用總體情況

過(guò)去：嵌入式系統(tǒng)通常是深嵌于最終產(chǎn)品之中，以系統(tǒng)控制為基礎(chǔ)，一般不與外界連接。其微控制器在一個(gè)相當(dāng)封閉的系統(tǒng)中工作，定時(shí)查詢(xún)外設(shè)、收集數(shù)據(jù)、完成簡(jiǎn)單的處理工作，以及控制開(kāi)關(guān)和LED指示燈。此外，微控制器也進(jìn)行少量的數(shù)據(jù)操作或數(shù)據(jù)傳輸。由于它們不會(huì)與局域網(wǎng)(LAN)或互聯(lián)網(wǎng)(Internet)連接，所以不存在保安的問(wèn)題。比如：此次調(diào)研位于南山工業(yè)園的永通科技公司，此公司以生產(chǎn)LED等各種燈具為主，其中，就用到嵌入式系統(tǒng)編程控制進(jìn)行一系列生產(chǎn)線(xiàn)作業(yè)。

現(xiàn)在：現(xiàn)今的嵌入式系統(tǒng)一般都要連接到局域網(wǎng)，這樣就有數(shù)

十、甚至上百個(gè)控制器連接在一起。舉例說(shuō)，汽車(chē)制造和工業(yè)控制領(lǐng)域中的CAN有上百個(gè)微控制器在相互作用；ZigBee 無(wú)線(xiàn)控制網(wǎng)絡(luò)也有若多數(shù)量的微控制器互連在一起。而且，隨著嵌入式網(wǎng)絡(luò)越來(lái)越復(fù)雜(因此需要更大的網(wǎng)絡(luò)帶寬和更遠(yuǎn)的傳輸距離)，嵌入式以太網(wǎng)也開(kāi)始涉足于工業(yè)控制、建筑物自動(dòng)化、醫(yī)療和保安產(chǎn)品市場(chǎng)。目前市場(chǎng)的發(fā)展趨勢(shì)是將這些局域網(wǎng)需要通過(guò)企業(yè)內(nèi)聯(lián)網(wǎng)或外聯(lián)網(wǎng)特別是互聯(lián)網(wǎng)與外界連接。嵌入式系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)要求的不斷增加，導(dǎo)致微控制器必須具備更多性能，更強(qiáng)的互連性，增加程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存空間來(lái)支持相應(yīng)的通信協(xié)議，提高性能和處理帶寬以進(jìn)行系統(tǒng)傳輸數(shù)據(jù)、執(zhí)行通信協(xié)議和提供嚴(yán)密的保安能力。在需要通過(guò)內(nèi)聯(lián)網(wǎng)或互聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控CAN或ZigBee 網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用環(huán)境中，嵌入式微控制器必須能支持10/100M以太網(wǎng)、CAN、ZigBee 網(wǎng)絡(luò)以及其他網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，更必須具有先進(jìn)的安全加密算法。

另一個(gè)影響嵌入式系統(tǒng)的因素是通用串行總線(xiàn)(USB)的快速普及，尤其是在 PC 及其外設(shè)領(lǐng)域。與提供基本通信鏈路的傳統(tǒng)通用異步收發(fā)器(UART)接口

不同，USB是一種內(nèi)置豐富驅(qū)動(dòng)程序的即插即用式總線(xiàn)接口，能縮短開(kāi)發(fā)周期和設(shè)備安裝時(shí)間。不但設(shè)計(jì)人員喜歡這種接口，終端用戶(hù)也因?yàn)椴槐貫樾沦?gòu)的外設(shè)安裝加載新的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序而樂(lè)于使用。再考慮到采用筆記本電腦對(duì)復(fù)印機(jī)、自助售貨機(jī)、ATM機(jī)，工廠(chǎng)自動(dòng)化設(shè)備、家用安全系統(tǒng)等完成系統(tǒng)設(shè)置和現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)，可以預(yù)計(jì)USB在嵌入式系統(tǒng)將占一重要席位。新款的筆記本電腦都只配備了USB接口，所以由它們服務(wù)的系統(tǒng)也必須有USB接口，否則這些系統(tǒng)便得采用舊款PC或USB適配器。

“信息家電——數(shù)字機(jī)頂盒”、“嵌入式應(yīng)用——汽車(chē)電子”、“智能玩具與機(jī)器人”、“工業(yè)控制——機(jī)床、電子、交通、航空航天等”等都是嵌入式系統(tǒng)現(xiàn)在的應(yīng)用。

將來(lái)：2012年8月30日，微軟在廣州召開(kāi)嵌入式研討會(huì)，與來(lái)自金融、電子、教育、醫(yī)療等行業(yè)客戶(hù)一同探討嵌入式技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，體驗(yàn)微軟全新的嵌入式平臺(tái)。隨著Windows 8即將發(fā)布，對(duì)應(yīng)的嵌入式的Windows平臺(tái)也一定會(huì)帶來(lái)全新的用戶(hù)體驗(yàn)。威創(chuàng)、廣電運(yùn)通、天河弱電、海格通信、金鵬集團(tuán)、廣有通信等業(yè)內(nèi)150多位客戶(hù)代表共同分享了微軟領(lǐng)先的嵌入式創(chuàng)新平臺(tái)及成功的行業(yè)解決方案。

2012年8月21日 至23日，深圳國(guó)際工業(yè)計(jì)算機(jī)及嵌入式系統(tǒng)展覽會(huì)由深圳市創(chuàng)意時(shí)代會(huì)展有限公司在深圳會(huì)展中心舉辦。此展會(huì)是中國(guó)唯一專(zhuān)著于IPC與嵌入式系統(tǒng)的技術(shù)型展會(huì)。匯集最新IPC與嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品與技術(shù)，推動(dòng)IPC行業(yè)向開(kāi)放、融合、標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展，展現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)、智能電力、智能交通、智能安防、汽車(chē)電子等行業(yè)應(yīng)用方案，立足深圳，影響中國(guó)。還同期舉辦更多高端論壇，匯聚行業(yè)智慧。這次的主打產(chǎn)品是目前最具有發(fā)展?jié)摿Φ墓虘B(tài)硬盤(pán)。

因?yàn)楝F(xiàn)代加工技術(shù)發(fā)展,過(guò)去那種設(shè)定程序后就讓其固定地按程序運(yùn)行的方式已經(jīng)不能滿(mǎn)足人們對(duì)現(xiàn)代產(chǎn)品加工的要求了，人們迫切的希望嵌入式系統(tǒng)具有人機(jī)交互的功能。例如我們傳統(tǒng)的電視、電冰箱其中也嵌有處理器，但是這些處理器過(guò)去只是在控制方面應(yīng)用。而現(xiàn)在只有按鈕、開(kāi)關(guān)的電器顯然已經(jīng)不能滿(mǎn)足人們的日常需求，具有用戶(hù)界面，能遠(yuǎn)程控制，智能管理的電器是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。這也是嵌入式系統(tǒng)外設(shè)發(fā)展的一個(gè)原因。

三、目前存在的主要問(wèn)題

企業(yè)真正的需求是什么？

第一，IPC 并未完全符合工業(yè)真正的需求。首先在工業(yè)領(lǐng)域中，使用的設(shè)備通常會(huì)是一天24 小時(shí)，一年365 天永不停機(jī)的運(yùn)作，而在這運(yùn)作期間不能有設(shè)備損壞的情形發(fā)生，所以它所需要的是高穩(wěn)定性，不是像商業(yè)所使用的一般穩(wěn)定就可以了，例如我們?cè)诳措娨晻r(shí)，如果電視突然無(wú)法看了，于是拍兩下就可以看了，這是我們可以接受的；又計(jì)算機(jī)在開(kāi)機(jī)或使用到一半時(shí)發(fā)生當(dāng)機(jī)，重新開(kāi)機(jī)之后就可以使用了，這也是可以被接受的，但是以上情形在工業(yè)的領(lǐng)域中是無(wú)法接受的。

那么要如何達(dá)到高穩(wěn)定性呢？最基本的需求是不要有風(fēng)扇，而且是在整個(gè)設(shè)備中都不要有風(fēng)扇，因?yàn)轱L(fēng)扇會(huì)將環(huán)境的灰塵吸入，造成設(shè)備損壞，所以沒(méi)有風(fēng)扇的設(shè)備將會(huì)增加其穩(wěn)定性；另外設(shè)備也必須要是密閉式的，也是在防止灰塵以及其它臟亂所侵害；再來(lái)工業(yè)所需要的設(shè)備最好是愈省電愈好，因?yàn)橛秒娏扛呦鄬?duì)的會(huì)增加成本；另一個(gè)工業(yè)需求是體積越小越好，因?yàn)轶w積小相對(duì)的在同一個(gè)空間中所能擺放的設(shè)備比較多，代表可以增加產(chǎn)能。

第二，技術(shù)人才隊(duì)伍數(shù)量上有所提升，但基礎(chǔ)仍非常薄弱，特別是復(fù)合型人才非常缺乏，不少人存在著從小城市跳槽到大城市的想法，導(dǎo)致人才流失。目前我市雖有3所大專(zhuān)院校設(shè)置了相關(guān)專(zhuān)業(yè)，每年為麗水培養(yǎng)信息技術(shù)類(lèi)本專(zhuān)科畢業(yè)生1000多人。

第三，資金投入力量不足，應(yīng)用程度不一致。一方面麗水工業(yè)還處于初步階段，企業(yè)發(fā)展勢(shì)頭雖好，但規(guī)模尚未壯大；另一方面，多數(shù)管理者對(duì)技術(shù)化與企業(yè)發(fā)展的關(guān)系認(rèn)識(shí)不足，因此對(duì)企業(yè)技術(shù)化的投入也很少。

四、對(duì)存在問(wèn)題提出的對(duì)策建議

信息時(shí)代，數(shù)字時(shí)代使得嵌入式產(chǎn)品獲得了巨大的發(fā)展契機(jī)，為嵌入式市場(chǎng)展現(xiàn)了美好的前景，同時(shí)也對(duì)嵌入式生產(chǎn)廠(chǎng)商提出了新的挑戰(zhàn)，從中我們可以看出未來(lái)嵌入式系統(tǒng)的幾大發(fā)展趨勢(shì)：1，網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)成為必然趨勢(shì)；2，精簡(jiǎn)系統(tǒng)內(nèi)核、算法，降低功耗和軟硬件成本；3提供友好的多媒體人機(jī)界面；相信將來(lái)市場(chǎng)會(huì)出現(xiàn)更多，功能強(qiáng)大嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品。現(xiàn)提出以下建議：

一、政府引導(dǎo)與政策支持相結(jié)合。在要組織各種類(lèi)型的研討會(huì)和培訓(xùn)班，使管理者進(jìn)一步了解企業(yè)技術(shù)化工作的重要性和緊迫性，特別是麗水位于浙西南欠

發(fā)達(dá)低于，信息相比較為閉塞。要通過(guò)國(guó)內(nèi)外的典型案例分析，使企業(yè)真正受到教育和啟發(fā)。同時(shí)各級(jí)政府在政策上也要對(duì)企業(yè)進(jìn)行引導(dǎo)和支持，把技術(shù)化建設(shè)列為技術(shù)改造的一個(gè)重要部分，從政策調(diào)控上促進(jìn)企業(yè)的技術(shù)化建設(shè)。

二、加強(qiáng)優(yōu)化人才建設(shè)。企業(yè)技術(shù)型建設(shè)光靠設(shè)備更新是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，企業(yè)中，需要有一批既精通技術(shù)、又懂得企業(yè)經(jīng)營(yíng)管理的優(yōu)秀專(zhuān)業(yè)人才來(lái)長(zhǎng)期培訓(xùn)和幫助企業(yè)的所有其他相關(guān)人員，指導(dǎo)他們的各項(xiàng)工作，同時(shí)還要保證各個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行和對(duì)系統(tǒng)的完善與維護(hù)工作。因此，培養(yǎng)多層次的人才是企業(yè)取得成功的必要條件，也是企業(yè)長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展的客觀(guān)要求。麗水雖是欠發(fā)達(dá)地區(qū)，但要有吸引人才的源動(dòng)力。

三、走校企聯(lián)合之路。

（1）充分利用現(xiàn)有資源促進(jìn)信息化建設(shè)。高校在企業(yè)信息化建設(shè)中扮演了一個(gè)極其重要的角色，高校的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在：人才優(yōu)勢(shì)(科技人員眾多，各種專(zhuān)業(yè)人才聚集)；知識(shí)與科技優(yōu)勢(shì)；創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)。高校的技術(shù)和人才可以較好地彌補(bǔ)中小企業(yè)技術(shù)人才不足的劣勢(shì)。實(shí)踐中,一方面,高校通過(guò)對(duì)企業(yè)人才需求信息及創(chuàng)新需求信息的捕捉，及時(shí)調(diào)整專(zhuān)業(yè)、課程及高校研究方向與內(nèi)容,主動(dòng)為企業(yè)創(chuàng)新活動(dòng)服務(wù)。另一方面,企業(yè)可以通過(guò)設(shè)立獎(jiǎng)學(xué)金、基金或訂單培養(yǎng)等方式與高校共同培養(yǎng)適應(yīng)于本企業(yè)自身需求特征的人才,同時(shí)開(kāi)展創(chuàng)新合作。

（2）走以競(jìng)促教、競(jìng)教結(jié)合的道路。參加各類(lèi)競(jìng)賽不僅可以真正提高學(xué)生的動(dòng)手能力，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)，也能培養(yǎng)學(xué)生很多非智力能力,例如展示能力、寫(xiě)作能力、團(tuán)隊(duì)合作等。對(duì)學(xué)校和教師而言,競(jìng)賽也可以反饋教學(xué)中的諸多不足，進(jìn)而促進(jìn)教學(xué)體制的改革。麗水學(xué)院可以參加嵌入式比賽，條件成熟后可組織參加全國(guó)大學(xué)生嵌入式物聯(lián)網(wǎng)設(shè)計(jì)大賽。

第四篇：嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

南京信息工程大學(xué) 實(shí)驗(yàn)(實(shí)習(xí))報(bào)告

實(shí)驗(yàn)（實(shí)習(xí)）名稱(chēng)

電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制及中斷實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)（實(shí)習(xí)）日期

2016.5 得分

指導(dǎo)教師 謝勝東

學(xué)院 計(jì)算機(jī)與軟件 專(zhuān)業(yè) 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù) 年級(jí)

2013 班次 3 姓名

葉正舟 學(xué)號(hào)

20131308072 實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)

電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制及中斷實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

（1）熟悉ARM本身自帶的六路即三對(duì)PWM，掌握相應(yīng)寄存器的配置

（2）編程實(shí)現(xiàn) ARM系統(tǒng)的PWM 輸出和I/O 輸出，前者用于控制直流電機(jī)，后者用于控制步進(jìn)電機(jī)。

（3）了解直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的工作原理，學(xué)會(huì)用軟件的方法實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的脈沖分配，即用軟件的方法代替硬件的脈沖分配器。

（4）掌握帶有PWM 和I/O 的CPU 編程實(shí)現(xiàn)其相應(yīng)功能的主要方法。實(shí)驗(yàn)環(huán)境

（1）ADS1.2開(kāi)發(fā)環(huán)境（2）PC（3）串口線(xiàn) 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求

學(xué)習(xí)步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)的工作原理，了解實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)于系統(tǒng)的軟件和硬件要求。學(xué)習(xí)ARM知識(shí)，掌握PWM 的生成方法，同時(shí)也要掌握I/O 的控制方法。

（1）編程實(shí)現(xiàn)ARM芯片的一對(duì)PWM 輸出用于控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)A/D 旋鈕控制其正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速

（2）編程實(shí)現(xiàn)ARM的四路I/O 通道實(shí)現(xiàn)環(huán)形脈沖分配用于控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)A/D 旋鈕轉(zhuǎn)角控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角。

（3）通過(guò)超級(jí)終端來(lái)控制直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的切換。實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟

（1）新建工程，將“電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)”中的文件添加到工程（2）編寫(xiě)直流電機(jī)初始化數(shù)（MotorCtrl.c）（3）控制直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī) 實(shí)驗(yàn)過(guò)程與分析

（1）通過(guò)把從串口中得到控制信息的代碼修改成從zlg7289芯片中讀取小鍵盤(pán)信息，從而利用試驗(yàn)臺(tái)的小鍵盤(pán)來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)的切換

（2）A/D轉(zhuǎn)換可以把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。for(;;)

{ loop:

//if((rUTRSTAT0 & 0x1))//有輸入，則返回

if(rPDATG&ZLG7289_KEY)//17鍵小鍵盤(pán)控制電機(jī)

{

*Revdata=RdURXH0();

goto begin;

}

Delay(10);ADData=GetADresult(0);

if(abs(lastADData-ADData)<20)

goto loop;Delay(10);count=-(ADData-lastADData)*3;

//(ADData-lastADData)*270/1024為ad旋鈕轉(zhuǎn)過(guò)的角度，360/512為步距角，//由于接了1/8減速器，兩者之商再乘以8為步進(jìn)電機(jī)相應(yīng)轉(zhuǎn)過(guò)的角度

if(count>=0)

{//轉(zhuǎn)角大于零

for(j=0;j

{

for(i=0;i<=7;i++)

{

SETEXIOBITMASK(stepdata[i], 0xf0);

Delay(200);

}

}

}

lastADData=ADData;

} } 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)

利用A/D轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)了對(duì)直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的控制，利用實(shí)驗(yàn)設(shè)備上自帶的小鍵盤(pán)實(shí)現(xiàn)了A/D轉(zhuǎn)換器對(duì)兩個(gè)電機(jī)控制的切換。心得體會(huì)

通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，熟悉了ARM自帶的六路（三對(duì)）PWM，并對(duì)直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的工作原理有了進(jìn)一步的了解。

第五篇：嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

班 級(jí)： 學(xué) 號(hào)： 姓 名： 成 績(jī)： 指導(dǎo)教師：

1.實(shí)驗(yàn)一

1.1 實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)

博創(chuàng)UP-3000實(shí)驗(yàn)臺(tái)基本結(jié)構(gòu)及使用方法

1.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1．學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程。

2．熟悉UP-net3000實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的核心硬件電路和外設(shè)。

3．增加對(duì)各個(gè)外設(shè)的了解，為今后各個(gè)接口實(shí)驗(yàn)打下基礎(chǔ)。

1.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境

博創(chuàng)UP-NETARM3000 嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)

1.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求

（1）嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程概述

（2）熟悉UP-net3000實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的核心硬件電路和外設(shè)（3）ARM JTAG的安裝與使用

（4）通過(guò)操作系統(tǒng)自帶的通訊軟件超級(jí)終端，檢驗(yàn)各個(gè)外設(shè)的工作狀態(tài)（5）通過(guò)本次課程對(duì)各個(gè)外設(shè)的了解，為今后各個(gè)接口實(shí)驗(yàn)打下基礎(chǔ)

1.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟

1.硬件安裝 2.軟件安裝

（1）超級(jí)終端：

運(yùn)行Windows 系統(tǒng)下的超級(jí)終端（HyperTerminal）應(yīng)用程序，新建一個(gè)通信終端；在接下來(lái)的對(duì)話(huà)框中選擇 ARM開(kāi)發(fā)平臺(tái)實(shí)際連接的PC機(jī)串口；完成新建超級(jí)終端的設(shè)置以后，可以選擇超級(jí)終端文件菜單中的保存，將當(dāng)前設(shè)置保存為一個(gè)特定超級(jí)終端到桌面上，以備后用。

（2）JTAG 驅(qū)動(dòng)程序的安裝：

執(zhí)行armJtag目錄下armJtagSetup.exe程序，選擇安裝目錄，安裝 JTAG 軟件。

1.6 實(shí)驗(yàn)過(guò)程與分析

（1）了解嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程（2）對(duì)硬件的安裝（3）對(duì)軟件的安裝

1.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)

通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)對(duì)嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程進(jìn)行了了解，并且對(duì)硬件環(huán)境和軟件環(huán)境進(jìn)行了安裝配置，通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)對(duì)以后的接口實(shí)驗(yàn)打了基礎(chǔ)。

1.8 心得體會(huì)

通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)對(duì)嵌入式實(shí)驗(yàn)有了初步的了解，對(duì)基本開(kāi)發(fā)流程也有了初步的了解。

2.實(shí)驗(yàn)二

2.1 實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)

ADS1.2軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境使用方法

2.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

熟悉ADS1.2開(kāi)發(fā)環(huán)境，學(xué)會(huì) ARM仿真器的使用。使用 ADS 編譯、下載、調(diào)試并跟蹤一段已有的程序，了解嵌入式開(kāi)發(fā)的基本思想和過(guò)程。

2.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境

（1）ADS1.2開(kāi)發(fā)環(huán)境

（2）博創(chuàng)UP-NETARM3000 嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)（3）PC（4）串口線(xiàn)

2.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求

本次實(shí)驗(yàn)使用ADS 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，新建一個(gè)簡(jiǎn)單的工程文件，并編譯這個(gè)工程文件。學(xué)習(xí)ARM仿真器的使用和開(kāi)發(fā)環(huán)境的設(shè)置。下載已經(jīng)編譯好的文件到嵌入式控制器中運(yùn)行。學(xué)會(huì)在程序中設(shè)置斷點(diǎn)，觀(guān)察系統(tǒng)內(nèi)存和變量，為調(diào)試應(yīng)用程序打下基礎(chǔ)。

2.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟

（1）運(yùn)行ADS1.2開(kāi)發(fā)環(huán)境（2）新建工程文件（3）編譯工程文件

（4）下載編譯好的文件到嵌入式控制器中運(yùn)行

2.6 實(shí)驗(yàn)過(guò)程與分析

（1）實(shí)現(xiàn)Hello World！

最終在輸出了Hello World（2）編程實(shí)現(xiàn)ARM 和計(jì)算機(jī)之間的串行通訊

實(shí)現(xiàn)了串口通信，用ARM監(jiān)視串口，接收到的字符串由ARM通過(guò)串口發(fā)送給超級(jí)終端，最終在超級(jí)終端上顯示了按下的鍵。學(xué)習(xí)了串行通訊原理，了解串行通訊控制器，閱讀ARM 芯片文檔，掌握ARM 的UART相關(guān)寄存器的功能，熟悉ARM 系統(tǒng)硬件的UART 相關(guān)接口。

2.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)

對(duì)ADS 1.2開(kāi)發(fā)環(huán)境使用和AXD Debugger使用方法有了初步的了解，基本成功運(yùn)行了編譯好的工程文件。

2.8 心得體會(huì)

學(xué)習(xí)了ADS1.2開(kāi)發(fā)環(huán)境的使用方法和調(diào)試方法。使用 ADS 編譯、下載、調(diào)試并跟蹤一段已有的程序，了解了嵌入式開(kāi)發(fā)的基本思想和過(guò)程。

3.實(shí)驗(yàn)三

3.1 實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)

鍵盤(pán)控制方法及LED驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)

3.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

熟悉ZLG7289芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，掌握用ZLG7289驅(qū)動(dòng)鍵盤(pán)和LED的方法，掌握ARM匯編語(yǔ)言和C語(yǔ)言的編程方法編寫(xiě)出一段程序，要求能在LED上顯示出小鍵盤(pán)上按下的4位數(shù)字。

3.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境

（1）ADS1.2開(kāi)發(fā)環(huán)境

（2）博創(chuàng)UP-NETARM3000 嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)（3）PC（4）串口線(xiàn)

3.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求

通過(guò)ZLG7289芯片驅(qū)動(dòng)17鍵的鍵盤(pán)和8個(gè)共陰極LED，將按鍵值在LED 上顯示出來(lái)。

3.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟

（1）新建工程，將“Exp3鍵盤(pán)及LED 驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)”中的文件添加到工程。（2）定義ZLG7289 寄存器（3）編寫(xiě)ZLG7289 驅(qū)動(dòng)函數(shù)（4）定義鍵盤(pán)映射表（5）定義鍵值讀取函數(shù)

（6）編寫(xiě)主函數(shù)

3.6 實(shí)驗(yàn)過(guò)程與分析

（1）定義ZLG7289寄存器 #define ZLG7289_CS #define ZLG7289_KEY #define ZLG7289_ENABLE()do{ZLG7289SIOBand=rSBRDR;ZLG7289SIOCtrl=rSIOCON;rSIOCON=0x31;rSBRDR=0xff;rPDATB&=(~ZLG7289_CS);}while(0)#define ZLG7289_DISABLE()do{rPDATB|=ZLG7289_CS;rSBRDR=ZLG7289SIOBand;rSIOCON=ZLG7289SIOCtrl;}while(0)（2）主函數(shù)中需要在開(kāi)始初始化zlg7289。編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)和鍵值映射之后，在一個(gè)循環(huán)里面從鍵盤(pán)中讀取按鍵的號(hào)碼，根據(jù)鍵值映射讀出按鍵的值。然后在主函數(shù)中，將讀出的按鍵值在數(shù)碼管上顯示出來(lái)。

（3）Main函數(shù)的主要功能部分，GetKey()函數(shù)得到按鍵值是調(diào)用zlg7289獲取鍵盤(pán)事件和核心。

3.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)

通過(guò)實(shí)驗(yàn)最終LED燈上能顯示數(shù)字，即實(shí)現(xiàn)了通過(guò)鍵值控制LED燈

3.8 心得體會(huì)

通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)對(duì)ZLG7289芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)有了更進(jìn)一步的了解，對(duì)ZLG7289驅(qū)動(dòng)鍵盤(pán)和LED的方法也更進(jìn)一步的進(jìn)行了學(xué)習(xí)。

4.實(shí)驗(yàn)四

4.1 實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)

電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制及中斷實(shí)驗(yàn)

4.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

（1）熟悉ARM本身自帶的六路即三對(duì)PWM，掌握相應(yīng)寄存器的配置

（2）編程實(shí)現(xiàn) ARM系統(tǒng)的PWM 輸出和I/O 輸出，前者用于控制直流電機(jī)，后者用于控制步進(jìn)電機(jī)。

（3）了解直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的工作原理，學(xué)會(huì)用軟件的方法實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的脈沖分配，即用軟件的方法代替硬件的脈沖分配器。

（4）掌握帶有PWM 和I/O 的CPU 編程實(shí)現(xiàn)其相應(yīng)功能的主要方法。

4.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境

（1）ADS1.2開(kāi)發(fā)環(huán)境

（2）博創(chuàng)UP-NETARM3000 嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)（3）PC（4）串口線(xiàn)

4.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求

學(xué)習(xí)步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)的工作原理，了解實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)于系統(tǒng)的軟件和硬件要求。學(xué)習(xí)ARM知識(shí)，掌握PWM 的生成方法，同時(shí)也要掌握I/O 的控制方法。

（1）編程實(shí)現(xiàn)ARM芯片的一對(duì)PWM 輸出用于控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)A/D 旋鈕控制其正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速

（2）編程實(shí)現(xiàn)ARM的四路I/O 通道實(shí)現(xiàn)環(huán)形脈沖分配用于控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)A/D 旋鈕轉(zhuǎn)角控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角。

（3）通過(guò)超級(jí)終端來(lái)控制直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的切換。4.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟

（1）新建工程，將“電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)”中的文件添加到工程（2）編寫(xiě)直流電機(jī)初始化數(shù)（MotorCtrl.c）（3）控制直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)

4.6 實(shí)驗(yàn)過(guò)程與分析

（1）通過(guò)把從串口中得到控制信息的代碼修改成從zlg7289芯片中讀取小鍵盤(pán)信息，從而利用試驗(yàn)臺(tái)的小鍵盤(pán)來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)的切換

（2）A/D轉(zhuǎn)換可以把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。for(;;)

{ loop:

//if((rUTRSTAT0 & 0x1))//有輸入，則返回

if(rPDATG&ZLG7289_KEY)//17鍵小鍵盤(pán)控制電機(jī)

{

*Revdata=RdURXH0();

goto begin;

}

Delay(10);ADData=GetADresult(0);

if(abs(lastADData-ADData)<20)

goto loop;Delay(10);count=-(ADData-lastADData)*3;

//(ADData-lastADData)*270/1024為ad旋鈕轉(zhuǎn)過(guò)的角度，360/512為步距角，//由于接了1/8減速器，兩者之商再乘以8為步進(jìn)電機(jī)相應(yīng)轉(zhuǎn)過(guò)的角度

if(count>=0)

{//轉(zhuǎn)角大于零

for(j=0;j

{

for(i=0;i<=7;i++)

{

SETEXIOBITMASK(stepdata[i], 0xf0);

Delay(200);

}

}

}

else

{//轉(zhuǎn)角小于零

count=-count;

for(j=0;j

{

for(i=7;i>=0;i--)

{

SETEXIOBITMASK(stepdata[i], 0xf0);

Delay(200);

}

}

} lastADData=ADData;

} }

（3）S3C44B0X 具有6 個(gè)16bit定時(shí)器，每個(gè)定時(shí)器可以基于中斷模式或 DMA模式運(yùn)行。在定時(shí)中斷服務(wù)程序中寫(xiě)需要定時(shí)處理的程序，每隔一段時(shí)間就會(huì)運(yùn)行一次。

4.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)

利用A/D轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)了對(duì)直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的控制，利用實(shí)驗(yàn)設(shè)備上自帶的小鍵盤(pán)實(shí)現(xiàn)了A/D轉(zhuǎn)換器對(duì)兩個(gè)電機(jī)控制的切換。

4.8 心得體會(huì)

通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，熟悉了ARM自帶的六路（三對(duì)）PWM，并對(duì)直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的工作原理有了進(jìn)一步的了解。

5.實(shí)驗(yàn)五

5.1 實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)

LCD驅(qū)動(dòng)及觸摸屏實(shí)驗(yàn)

5.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

掌握LCD顯示原理及顯示驅(qū)動(dòng)的嵌入式系統(tǒng)編程實(shí)現(xiàn)方法；學(xué)習(xí)基于ARM的LCD 顯示驅(qū)動(dòng)控制方法，通過(guò)對(duì)ARM 內(nèi)置的LCD 控制器進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)LCD顯示屏；學(xué)習(xí)觸摸屏基本原理，理解觸摸屏的輸出標(biāo)定以及與LCD 顯示器配合的過(guò)程，編程對(duì)觸摸屏進(jìn)行控制。

5.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境

（1）ADS1.2開(kāi)發(fā)環(huán)境（2）博創(chuàng)UP-NETARM3000 嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)（3）PC（4）串口線(xiàn)

5.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求

（1）學(xué)習(xí)LCD顯示器的基本原理，理解其驅(qū)動(dòng)控制方法（2）編程對(duì)觸摸屏進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)：

1.點(diǎn)擊觸摸屏上兩點(diǎn)后，兩點(diǎn)之間畫(huà)出一條直線(xiàn)。2.點(diǎn)擊觸摸屏并在其上移動(dòng)，顯示移動(dòng)軌跡

（3）編程實(shí)現(xiàn)總線(xiàn)方式驅(qū)動(dòng)模塊的LCD和ARM內(nèi)置的LCD控制器來(lái)驅(qū)動(dòng)LCD

5.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟

（1）新建工程

（2）定義有關(guān)常量與宏

#define LCDWIDTH 320 #define LCDHEIGHT 240 U32* pLCDBuffer16=(U32*)0xc000000;// 一級(jí)緩存指針 U32 LCDBuffer[LCDHEIGHT][LCDWIDTH];//二級(jí)緩存（3）編寫(xiě)LCD 初始化函數(shù)（4）編寫(xiě)LCD 刷新函數(shù)（5）編寫(xiě)主函數(shù)

5.6 實(shí)驗(yàn)過(guò)程與分析

（1）通過(guò)不斷刷新的方式獲得LCD液晶屏幕的動(dòng)畫(huà)。即刷新函數(shù)將二級(jí)緩存LCDBuffer 的數(shù)據(jù)由32 位彩色圖形信息轉(zhuǎn)換成8 位256 色的圖形信息，然后放到pLCDBuffer16指向的一級(jí)緩存。

（2）觸摸屏的先得到觸屏輸出的電信號(hào)的值，然后轉(zhuǎn)換為實(shí)際的屏幕坐標(biāo)，再根據(jù)動(dòng)作來(lái)決定如何處理緩存信息，刷新LCD。

LCD二級(jí)緩存矩陣： for(i=0;i<9;i++){ switch(i){ case 0: jcolor=0x00000000;// 黑色 break;case 1: jcolor=0x000000e0;// 紅色 break;case 2: jcolor=0x0000d0e0;// 橙色 break;case 3: jcolor=0x0000e0e0;// 黃 break;case 4: jcolor=0x0000e000;// 綠色 break;case 5: jcolor=0x00e0e000;// 青色 break;case 6: jcolor=0x00e00000;// 藍(lán)色 break;case 7: jcolor=0x00e000e0;// 紫色 break;case 8: jcolor=0x00e0e0e0;// 白色 break;} for(k=0;k<240;k++)for(j=i*32;j

5.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)

本次實(shí)驗(yàn)由于坐標(biāo)設(shè)定的問(wèn)題并沒(méi)有成功實(shí)現(xiàn)觸摸痕跡的顯示，但在測(cè)試過(guò)程中，在觸摸屏上點(diǎn)擊或移動(dòng)時(shí)會(huì)在超級(jí)終端上有顯示。

5.8 心得體會(huì)

雖然本次實(shí)驗(yàn)不太成功實(shí)現(xiàn)，但對(duì)LCD屏幕和觸摸屏的工作原理有了進(jìn)一步的了解，更好的掌握了LCD顯示原理及顯示驅(qū)動(dòng)的嵌入式系統(tǒng)編程實(shí)現(xiàn)方法。

6.實(shí)驗(yàn)六

6.1 實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)

ucos-II裁剪實(shí)驗(yàn)

6.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?掌握μcos-II裁剪的基本原理與嵌入式編程實(shí)現(xiàn)方法；學(xué)習(xí)如何根據(jù)具體情況對(duì)μcos-II操作系統(tǒng)進(jìn)行裁剪，從而得到即滿(mǎn)足需要，又非常緊湊的應(yīng)用軟件系統(tǒng)。

6.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境

（1）ADS1.2開(kāi)發(fā)環(huán)境

（2）博創(chuàng)UP-NETARM3000 嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)（3）PC（4）串口線(xiàn)

6.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求

（1）通過(guò)對(duì)μcos-II配置文件(OS_CFG.H)中相關(guān)的配置常量進(jìn)行設(shè)置，實(shí)現(xiàn)對(duì)μcos-II的裁剪

（2）給出裁剪的詳細(xì)過(guò)程與裁剪結(jié)果說(shuō)明，并生成裁剪后的操作系統(tǒng)文件。

6.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟

（1）新建工程，將ucosII移植的文件添加到工程中。

（2）編輯os_cfg.h頭文件。

（3）將裁減后的系統(tǒng)所需用到的功能宏定義配置常量置為1，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的裁減。（4）編譯生成新的ucosII系統(tǒng)。

6.6 實(shí)驗(yàn)過(guò)程與分析

（1）配置功能常量，將裁剪后的系統(tǒng)需要用到的功能配置常量設(shè)為1（2）裁減信號(hào)量數(shù)據(jù)（3）配置數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

OS_MAX_TASKS，若程序中用到了三個(gè)任務(wù)，則該值的最小值為3 OS_LOWEST_PRIO設(shè)置程序中最低任務(wù)的優(yōu)先級(jí)

OS_TASK_IDLE_STK_SIZE設(shè)置UC/OS操作系統(tǒng)中空閑任務(wù)堆棧的容量 OS_TASK_STAT_STK_SIZE設(shè)定統(tǒng)計(jì)任務(wù)的任務(wù)堆棧容量

6.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)

通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，裁減了系統(tǒng)，修改了某些數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)相關(guān)的常量，節(jié)省了內(nèi)存空間

6.8 心得體會(huì)

通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)主要學(xué)習(xí)到了如何根據(jù)具體情況對(duì)μcos-II操作系統(tǒng)進(jìn)行裁剪，從而得到即滿(mǎn)足需要，又非常緊湊的應(yīng)用軟件系統(tǒng)。

7.實(shí)驗(yàn)七

7.1 實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)

ucos-II移植實(shí)驗(yàn)

7.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

了解μC/OS-II 內(nèi)核的主要結(jié)構(gòu)，掌握ARM的C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言的編程方法；了解ARM7處理器結(jié)構(gòu)；掌握將μC/OS-II 內(nèi)核移植到ARM 7 處理器上的基本原理與嵌入式編程實(shí)現(xiàn)方法

7.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境

（1）ADS1.2開(kāi)發(fā)環(huán)境

（2）博創(chuàng)UP-NETARM3000 嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)（3）PC（4）串口線(xiàn)

7.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求

(1)將μC/OS-II 內(nèi)核移植到ARM7 微處理器S3C44B0上。(2)編寫(xiě)兩個(gè)簡(jiǎn)單任務(wù)，在超級(jí)終端上觀(guān)察兩個(gè)任務(wù)的切換。

7.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟

(1)新建工程

(2)該實(shí)驗(yàn)的文件分為兩類(lèi)，其一是 STARTUP目錄下的系統(tǒng)初始化、配置等文件，其二是uCOS-II 的全部源碼，arch 目錄下的3 個(gè)文件是和處理器架構(gòu)相關(guān)的3．定義驅(qū)動(dòng)函數(shù)(tchscr.c)(3)設(shè)置os_cpu.h 中與處理器和編譯器相關(guān)的代碼(4)用C 語(yǔ)言編寫(xiě)6 個(gè)操作系統(tǒng)相關(guān)的函數(shù)(5)用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)4 個(gè)與處理器相關(guān)的函數(shù)

(6)編寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的多任務(wù)程序來(lái)測(cè)試一下移植是否成功(7)編譯并下載移植后的uCOS-II

7.6 實(shí)驗(yàn)過(guò)程與分析

(1)首先需要對(duì)相關(guān)寄存器做詳細(xì)的設(shè)定(2)用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)與處理器相關(guān)的函數(shù)(3)用分時(shí)的方法同時(shí)運(yùn)行兩個(gè)任務(wù)

OS_STK TaskName_Stack[STACKSIZE]={0, };//任務(wù)堆棧 void TaskName(void *Id);//任務(wù)函數(shù)

#define TaskName_Prio N //任務(wù)優(yōu)先級(jí)

在main()函數(shù)中調(diào)用OSStart()函數(shù)之前用下列語(yǔ)句創(chuàng)建任務(wù)： OSTaskCreate(TaskName,(void*)0,(OS_STK*)&TaskName_Stack[STACKSIZE-1], TaskName_Prio);OSTaskCreate()函數(shù)的原型是：

INT8U OSTaskCreate(void(*task)(void *pd), void *p_arg, OS_STK *ptos, INT8U prio);(4)編寫(xiě)任務(wù)函數(shù)

7.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)

通過(guò)實(shí)驗(yàn)達(dá)到了ucosII系統(tǒng)移植的目的，并編寫(xiě)了一個(gè)簡(jiǎn)單的多任務(wù)程序，分時(shí)運(yùn)行。

7.8 心得體會(huì)

通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)了解了μC/OS-II 內(nèi)核的主要結(jié)構(gòu)，掌握了ARM的C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言的編程方法。

8.實(shí)驗(yàn)八

8.1 實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)

各接口模塊相互銜接綜合實(shí)驗(yàn)

8.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

（1）回顧串口、鍵盤(pán)、LED接口、A/D、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、定時(shí)器中斷、LCD接口及觸摸屏驅(qū)動(dòng)控制等接口模塊驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)及開(kāi)發(fā)方法

（2）綜合應(yīng)用以上全部或者部分模塊，實(shí)現(xiàn)一個(gè)嵌入式綜合應(yīng)用系統(tǒng)，要求至少用到8個(gè)模塊中的5個(gè)

8.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境

（1）ADS1.2開(kāi)發(fā)環(huán)境

（2）博創(chuàng)UP-NETARM3000 嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)（3）PC（4）串口線(xiàn)

8.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求

（1）綜合應(yīng)用串口、鍵盤(pán)、LED接口、A/D、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、定時(shí)器中斷、LCD接口及觸摸屏驅(qū)動(dòng)控制等全部或者部分模塊（2）實(shí)現(xiàn)一個(gè)嵌入式綜合應(yīng)用系統(tǒng)，要求至少用到8個(gè)模塊中的5個(gè)，盡量使綜合應(yīng)用系統(tǒng)具備合理的功能。

8.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟

（1）運(yùn)行ADS1.2開(kāi)發(fā)環(huán)境（2）新建工程文件

（3）將綜合實(shí)驗(yàn)中用到的文件放到這個(gè)工程文件中（4）下載編譯好的文件到嵌入式控制器中運(yùn)行

8.6 實(shí)驗(yàn)過(guò)程與分析

（1）本次實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)主要是通過(guò)中斷來(lái)實(shí)現(xiàn)，設(shè)定了flag=1,2,3,4,5,6六個(gè)標(biāo)志位，對(duì)應(yīng)不同的鍵值來(lái)實(shí)現(xiàn)功能的切換

（2）通過(guò)num/lock鍵來(lái)控制直流電機(jī)（3）通過(guò)“/”鍵來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)

（4）通過(guò)“*”鍵來(lái)控制屏輸出“hello world”（5）通過(guò)“+”鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)LED燈的計(jì)時(shí)

（6）通過(guò)“DEL”鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)清屏和LED燈的清除

（7）通過(guò)“enter”鍵來(lái)進(jìn)入到鍵值控制LED顯示的功能

8.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)

實(shí)驗(yàn)最終能實(shí)現(xiàn)5個(gè)功能的切換，但不足的是未涉及到觸摸屏的設(shè)計(jì)，并且最后的鍵值控制LED燈不能實(shí)現(xiàn)正常的中斷跳轉(zhuǎn)。

8.8 心得體會(huì)

通過(guò)本次綜合性的實(shí)驗(yàn)來(lái)綜合之前做的串口、鍵盤(pán)、LED接口、A/D、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、定時(shí)器中斷、LCD接口及觸摸屏驅(qū)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)，回顧了之前的知識(shí)，對(duì)整體的運(yùn)用有了進(jìn)一步的了解，但是實(shí)驗(yàn)結(jié)果仍有很多的不足，需要改進(jìn)。

9.實(shí)驗(yàn)總結(jié)與心得體會(huì)

通過(guò)之前的串口、鍵盤(pán)、LED接口、A/D、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、定時(shí)器中斷、LCD接口及觸摸屏驅(qū)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)這7個(gè)小模塊的實(shí)驗(yàn)，對(duì)嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)流程有了基本的了解，熟悉了博創(chuàng)UP-NETARM3000實(shí)驗(yàn)臺(tái)和ADS1.2軟件的實(shí)驗(yàn)環(huán)境，同時(shí)也掌握了各模塊功能實(shí)現(xiàn)功能的基本原理。在最后的綜合性實(shí)驗(yàn)中，通過(guò)對(duì)以上知識(shí)的掌握和理解，進(jìn)一步的對(duì)以上知識(shí)進(jìn)行了加深和鞏固，雖然有幾次實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果并不是很成功，但還是達(dá)到了學(xué)習(xí)和理解的效果。