第一篇：學習嵌入式系統心得

學習嵌入式系統心得

說實在話在沒有學習之前，以及在學之前通過一些口中得知這是一門很不錯，很有意思的一門課。而且目前是十分吃香的一門課程，如果學好了工作很好找并且待遇也很好。聽到這些，我內心非常期待上這門含金量如此之高的一門技術課。據我了解，嵌入式系統是一個很有前景的行業。學會嵌入式技術，就相當于給自己創造了更多的機會。那么，在可以預計的將來，嵌入式技術的應用會越來越廣泛。（大量的人才需求，未來五年內，國內LINUX嵌入式軟件開發的人才缺口達到120萬）

說實在的，第一天，我滿懷期望的去上這門課。可是一上課聽到老師的介紹，我就頭昏腦脹了。這是什么課啊，誰會聽得懂。猶如天書一般。

實事求是的說，嵌入式技術的全面掌握是有相當難度的。可以輕輕松松學會嵌入式技術的說法是夸大其詞了。這個就像學英語一樣，學英語無論怎樣學，不管是“瘋狂學”還是用新理念來學，真正掌握的話還是需要一步步積累才能熟練掌握。在此，我們通過短短的幾個星期簡單的了解和學習一下嵌入式，想成為這方面的高手。這些想法本身是不太現實的。我心里清楚我們需要做的是：

第一：把心踏實下來，做好打硬仗的準備。

第二：注意學習方法。盡量不要走彎路，爭取一鼓作氣入門。一旦入門了以后呢就好辦了。嵌入式技術的掌握，本身呢就比較難，要是再走些彎路，時間上會浪費，甚至會影響學習的信心。

這就是我這段時間的學習心得。

魯增慶 110402110 A11電氣

第二篇：嵌入式系統移植+心得

嵌入式系統作為近年來新興的且發展很快的學科，它的應用越來越受到廣大技術人員的重視。尤其起可移植性，顯著的區別了通用操作系統。一款嵌入式操作系統通常運行在不同體系結構的處理器和開發板上，極大的方便了開發者開發與應用，節約了成本。嵌入式操作系統作為移植支持嵌入式系統應用的操作系統軟件，被廣泛的運用于不同應用領域。縱觀嵌入式系統40多年的歷史，從無操作系統的嵌入式算法階段到簡單監控式的實時操作系統，一步又一步的到現在的以Internet為標志的嵌入式系統，一批又一批的先輩為其努力而奮斗。科技的革新，帶動著社會的發展，人類的進步。大數據的時代必定屬于我IT人。以下我們聊一聊嵌入式系統及其移植性。嵌入式操作系統大體分為商用型和免費型。商用型主要是WindowsCE。Psos.os-9.qnx等其價格較為昂貴，開發成本高，廣泛運用于通信。軍事。航天等高端技術領域

免費型主要為Linux等主要運用于沒有存儲器管理單元的處理器而設置。嵌入式基本操作共四步

主機和目標機的連接方式；

UARA最經典90%的板子上，都支持的方式叫異部串行接口，也就是我們所說的串口。USB串行接口 TCP/IP網絡接口 Debug Jtag調試接口

補充說明

1.對于串口，通常用的有串口調試助手，putty工具等，工具很多，功能都差不多，會用一兩款就可以；

2.對于USB線，當然必須要有USB的驅動才可以，一般芯片公司會提供，比如對于三星的芯片，USB下載主要由DNW軟件來完成；

3.對于網線，則必須要有網絡協議支持才可以

安裝交叉編譯器

方法一：分步編譯和安裝交叉編譯工具鏈所需要的庫和源代碼，最終生成交叉編譯工具鏈。該方法相對比較困難，適合想深入學習構建交叉工具鏈的讀者。如果只是想使用交叉工具鏈，建議使用下列的方法二構建交叉工具鏈。

方法二：通過Crosstool-ng腳本工具來實現一次編譯，生成交叉編譯工具鏈，該方法相對于方法一要簡單許多，并且出錯的機會也非常少，建議大多數情況下使用該方法構建交叉編譯工具鏈。

方法三：直接通過網上下載已經制作好的交叉編譯工具鏈。該方法的優點不用多說，當然是簡單省事，但與此同時該方法有一定的弊端就是局限性太大，因為畢竟是別人構建好的，也就是固定的，沒有靈活性，所以構建所用的庫以及編譯器的版本也許并不適合你要編譯的程序，同時也許會在使用時出現許多莫名其妙的錯誤

搭建主機 一般情況下在嵌入式中我們用的比較多的服務就兩個 在Linux下一個叫TFTP一個叫NFS，TFTP顧名思義就是FTP的一個簡版，它是基于UDP傳輸的，相當于它的協議比較簡單。NFS它的全名叫做網絡文件系統，這個網絡文件系統主要是Linux和Linux之間做掛載用的。

燒寫測試

以上為嵌入式基本操作的四個步驟

嵌入式Linux系統移植主要由四大部分組成：

一、搭建交叉開發環境

綜上所述

二、Boot loader的選擇和移植

boot loader基本概念：就是在操作系統內核運行之前運行的一段小程序。

通過這段小程序，我們可以初始化硬件設備、建立內存空間的映射圖，從而將系統的軟硬件環境帶到一個合適的狀態，以便為最終調用操作系統內核準備好正確的環境，他就是所謂的引導加載程序（Boot Loader）。

三、kernel的配置、編譯、和移植

1將下載好的linux-2.6.35.tar.bz2拷貝到主目錄下解壓

2修改頂層目錄下的Makefile，主要修改平臺的體系架構和交叉編譯器 3拷貝標準版配置文件，目的是得到跟我們開發板相關的配置信息 4配置內核 5編譯內核

6通過tftp網絡服務下載測試內核

四、根文件系統的制作

flash芯片的驅動程序是由系統來提供，所以它的存取特點完全是flash自身的特點，這時最好有更加適合flash的文件系統——Jffs、Yaffs、Cramfs和Romfs。這些文件系統都是嵌入式Linux系統中常用的文件系統，可以根據特點來選擇使用它們，特點如下：

共同點

基于MTD驅動 Jffs

A.針對NOR Flash的實現

B.基于哈希表的日志型文件系統

C.采取損耗平衡技術，每次寫入時都會盡量使寫入的位置均勻分布

D.可讀寫，支持數據壓縮

E.崩潰/掉電安全保護

F.當文件系統已滿或接近滿時，因為垃圾收集的關系，運行速度大大放慢 Yaffs

A.針對Nand Flash的實現

B.日志型文件系統

C.采取損耗平衡技術，每次寫入時都會盡量使寫入的位置均勻分布

D.可讀寫，不支持數據壓縮

E.掛載時間短，占用內存小

F.自帶Nandflash驅動，可以不使用VFS和MTD Cramfs

A.單頁壓縮，支持隨機訪問，壓縮比高達2：1

B.速度快，效率高

C.只讀，有利于保護文件系統免受破壞，提高了系統的可靠性，但是無法對其內容進行擴充

Romfs

A.簡單的、緊湊的、只讀的文件系統

B.順序存放數據，因而支持應用程序以XIP(execute In Place，片內運行)方式運行，在系統運行時，節省RAM空間

特有的文件系統類型：Ramdisk文件系統 在Linux系統中，內存經常用于存儲文件系統，這種叫做Ramdisk，Ramdisk有兩種，一種是完全把內存看成物理存儲介質，利用內存模擬磁盤，運用磁盤的文件系統類型；另一種只是在內存中存儲了文件系統邏輯結構，運用tmpfs&ramfs文件系統類型：

tmpfs&ramfs

1.概述

用物理內存模擬磁盤分區，掛載這種分區后，就可以跟讀寫磁盤文件一樣讀寫這里面的文件，但是操作速度要比磁盤文件快得多；所以一般應用在下面幾個方面：

1)讀寫速度要求快的文件應該放在這種文件系統中

2)磁盤分區為flash的情況下，把需要經常讀寫的文件放在這種文件系統中，然后定期寫回flash

3)系統中的臨時文件，如/tmp、/var目錄下的文件應該放在這種文件系統中

4)/dev設備文件(因為設備文件隨驅動和設備的加載和卸載而變化)，應該放在這種文件系統中

2.特點

1)由于數據都存放在物理內存中，所以系統重啟后，這個文件系統中的數據會全部丟失

2)ramfs在沒有指定最大的大小值情況下，會自動增長，直到用掉系統中所有的物理內存為止，這時會導致系統的崩潰，建議掛載時最好限定其最大的大小值

3)tmpfs如果指定了大小值，自動增長至大小值后，系統會限定它的大小；這個文件系統占用的物理內存頁可以背置換到swap分區，但是ramfs不行

由于嵌入式技術發展飛速，新技術不斷涌現。大數據時代的IT人更該更加努力。發憤圖強。嵌入式兼顧硬件和軟件更加考驗我們的能力，需要更多的基礎知識。天下英豪出我輩，一入IT歲月催。加油了！

第三篇：學習嵌入式心得

嵌入式心得體會

本人大學學的是電子信息科學與技術專業，其實這個專業和嵌入式沒有多大的關系，要說有關系就是簡單的講了下C語言語法，學完之后還不知道什么是C語言，只記住了，char,int,string等占幾個字節，if, for, while循環什么的，感覺也就能算一些小學就會的題目，全國計算機等級二級也就糊涂的過了。我這個專業沒學過C++，一開始不知道什么是向對象，什么叫面向過程，這可能讓大家笑話了。不過這說的是實話，大學的時候比較喜歡動手，喜歡硬件方面的東西，也喜歡看書。在大一的時候就聽學長說，單片機很難學，在沒事的時候就從圖書管借了本關于51的書，一開始還真是不怎么懂，然后硬著頭皮去看，當我把51的結構看完了，就不像一開始那樣一頭霧水了，自己在紙上把51的結構圖默畫一遍，然后再把各個寄存器功能寫一下，各個功能口的結構也畫一遍，然后就不覺得51有什么難了。其實有些時候不是這個東西你不會，而是在不會的時候自己先告訴自己這個太難了，自己先放棄了。我們學習51芯片，是為了以后的打基礎，知道是怎么通過配置寄存器來實現功能。

大二下學期的時候，我們開了51的課，這個課幾乎就沒怎么去，因為我認為沒有必要去聽自己會的東西了。后來聽別人說avr的資源會比51的豐富的很多，所以就想試試，看看有什么難的，就從網上買了本馬潮老師《AVR單片機嵌入式系統原理與應用實踐》，一邊看書，一邊想自己畫一個板了，一開始想實現一個點陣屏，實現滾動效果，后來想想做個板也花不少錢呢，為什么不多加一些功能呢，還能多學到些知識，所以就加了溫感，紅外，鐵電存儲器等并把所有的擴展口都擴展了出來，備以后用，那時還挺自豪的呢，同學們都很羨慕，不過現在想想其實也沒什么了。

大學也聽說過嵌入式這個詞，不過不太明白是什么意思，09年的時候從網上找到中嵌視頻，有四張DVD(大約13G)，下載下來后，從頭到尾的看了一遍，沒什么印象，只記得講一些不知所云的函數，然后莫名其妙的講怎么使用那個44b0的開發板，不過聽完了，還是有很大收獲的，就有一種想裝一個linux的沖動，我是大二下學期才有的自己電腦，不過電腦的配置比較低，1g內存，跑虛擬機就像個蝸牛，所以就想著怎么才能裝個linux，自己用XP習慣了，如果全換了又舍不得，那時從書上知道linux的文件系統和windows不一樣，只有一個根分區，所以也害怕一裝linux全盤就被格式化了，不過最后還是欲望戰勝了擔心，買了張redhat 9的光盤，小心的裝這個系統，里邊的英文也不是太難，還是知道大概意思的，所以一步步的裝，最后裝到我的硬盤的最后空間，重新啟動，竟可以選擇進入哪一個系統了，從這之后，自己就不害怕怎么裝系統了，應了那句言，紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行。所以我認為，買一個開發板是完全有必要的，拿到實物操作一下就不會感覺太抽象了。

后來也想學學arm，但不知道arm是什么東西，所以就買了本《從51到arm》，講的是關于arm的大體結構，看完后感覺，原來arm就是一個速度更快，接口更豐富的單片機啊。如果想做linux設備驅動的同學應該對arm硬件有一些了解。如果對驅動不感興趣，完全沒有必要去看。交叉編譯器會幫我們做好這些事情，他比我們更了解arm結構。

大三下學期開始準備考研了，所以自己這些興趣就先放下了，報的北郵的信通學院通信專業，當時就是想一定要上個好學校好專業，也沒想太多，結果考了的成績差了點，沒有被錄取，也不想調劑一個二流的學校，然后就參加工作了，工作中每天都用的到開發板，當我看到一個小板上還可以跑系統的時候感覺很不可思議，以為要很大工程。后來邊工作邊學習，每天都要看電腦看到眼發疼，晚上也都差不多十二點時才睡覺。感覺到累，不過也感覺到自己在進步。

閑話有點多了，說了很多都是自己大學那點破事。

聽很多的初學者說不知道從哪里開始，學習嵌入都要學哪些東西，從網上搜了一下，一大堆的東西要學，一下就推薦十幾本書，說看完這本書怎么怎么樣，看完那本書怎么怎么樣，一下子就給初學者給嚇住了，其實完全沒必要把網上的那些東西全部看一遍，那樣又費時，又感覺工程太大，讓初學者沒有信心去把每一種都看完。網上說的些方面都要知道，不一定全部都掌握，我們可以退成求其次，每一個都知道一些，當然會的越多越好。今天學點這個明天學點那，換著樣來也不會覺得煩。而且還能感覺到每天都有收獲。

下面給嵌入式初學者一些自己的我個人建議。1嵌入式涉及到很多的基礎知識：

c語言，關于C語言要知道基本的語法，什么是結構體，什么是共用體，有什么區別，不用強記一些二級考的東西，因在實際中用的很少。

c++要知道什么是類，怎么定義，繼承，接口，要深刻理解，當然基本語法也是必不可少的。

操作系統原理也應該知道基本的原理的，我記得我大學沒這個課還是去電信學院蹭別的專業的課呢，后來學習發現很多的東西都是在這個課上學到的。什么時間片啊，任務調度啊，都是在那里知道的。

Linux基本命令的使用（vi編輯器必須會用，因為在終端改文件的時候只能用這個），我們現在很多的人都習慣用鼠標了，很少用到命令，我們學習嵌入linux可要改改這個習慣了，linux用命令操作一是效率高，二是功能非常強大，遠非圖形界面能比的了的，其實我們用圖形界面的操作都要轉化為命令傳給硬件的。

Linux文件系統的管理要清楚，哪個目錄存放是什么東西，有什么用，文件權限管理等 Shell編程也要了解一些，在這給大家推薦一個教程，周朝劍的 shell編程，也就七八講吧，講的很全面。初學者看前4講就可以了。

Linux設備驅動的架構要了解，初學者可以以飛凌的OK6410開發板上的led驅動分析一下，結合原理圖和linux設備驅動相關書籍把每一行代碼都分析明白。關于驅動給大家推薦一本書《LINUX社備驅動程序》中國電力出版社出版的，很經典的，初學者看可能看不太明白，不過要堅持看，最次也得把前6章看完了。看書不要希望一次就會，一次就明白是什么意思，也不要死記硬背，看不明白也沒關系，以后遇到了知道去哪里去找就可以了，以后遇到的多了，也就記住了，遇到的少的，忘記也就忘記了。還有，不要直接閱讀linux內核源代碼，看一些自己把頭撞破也想不明白的事，會打擊初學者的積極性，要循序漸進，今天學個做個led,明天做個串口，后天說不定就做硬件編解碼了。

3、你可以不接受培訓，但是不能不買開發板。如果你想學習嵌入式一定要買塊學習板，現在的開發板很便宜了，給我們初學者減輕了很多經濟負擔。看再多的視頻，看再多的書，也不如自己動手試一下，看著很簡單的東西，做起來就可能遇到很多的問題，遇到問題找到原因，解決問題，只有這樣才能學到東西，記得我第一次寫led的驅動，想自己試一下，網上也有人寫過相關的代碼，可是自己一試，就出了好多的問題，那個led弄了我一天才把led燈點亮。所以不要眼高手低。

還有關于培訓，現在的培訓機構很多，講的也不錯，老師也很好，但是有一個問題，太集中了，而且學生動手的機會也不太多，記得我們公司還招了一個在北京某個培訓機構培訓半年的員工呢，花了一萬多，來了之后也沒感覺有多高，問他都學了什么，也就是我前邊說的那些基礎知識，很多的東西還是不知道的，照著書弄個helloworld模塊驅動兩天沒搞定。不是培訓不好，但我個人見解效果并不是很好。記住：只有自己動手做過的東西才是自己的。

現在買一塊開發板很便宜，飛凌的OK6410的開發板就不錯，源碼完全開放，而且資料也很豐富，完全能滿足初學者學習用，有人說友善的板子也不錯，我個人覺得友善的板子不

錯，但是不適合初學者，因為他的很多的東西是不給代碼的，用過友善的板子的同學經常有這樣的痛苦，想學一個東西，去找他的代碼的時候，卻找不到，很多友善提供的代碼中很多的都是封裝好的，只提供給客戶一個庫，初學者想要找代碼的時候就不知道怎么辦了。不要好高騖遠，要腳踏實地

對于初學者，還有一點小建議，我們拿到一個開發板，很興奮也很激動，想法自然也很多，想用開發板實現自己的這個想法，實現那個想法，然后又不知道從何下手，然后就去論壇中發一個貼，“那個什么什么怎么實現啊，哪位大俠能詳細說一下啊，跪求！”然后等著別人去回復。見沒人回復就抱怨。有想法是好的，我們要實現自己的想法也是有前提的，首先，我們對這部分知識了解嗎？如果不了解就去google一下（最好別用百度，不太好用），了解了一些，也就大概知道要怎么做了。如果再遇到問題，再去發貼問，這樣也顯得咱們有水平。比如自己連串口是什么都不太清楚呢，就問串口通信怎么做啊，就是人家把代碼給咱，咱也不明白是怎么回事啊。多看代碼，多寫代碼

見多識廣，熟能生巧。多看代碼，要從代碼中讀出代碼的意思來。自己平時也要多寫代碼，多練習(這一點我做的不好，寫的少)。

寫完已經晚上兩點了，思路有些亂，有些也是個人的見解，在有些人看來可能是錯誤的，每個人有每個人的學習方法，但是我們的目的只有一個——希望我們學到更多的知識。

第四篇：學習嵌入式系統感言

個人覺得培訓學校都是差不多，所學的內容都是一樣的。您不妨自己找幾個學校的課程對比下，你就知道大同小異了，培訓主要就是C、Linux和ARM課程。

我原來也想去培訓，可是家里條件不允許，我沒有那么多錢，后來我只好自學了，不懂的就上論壇問，我自己學了四個月，差不多也入門了，現在也是在做嵌入式開發。想想我自己走過的路，其實我發現，其實嵌入式并沒有想象的難，關鍵是要花時間去學，要堅持幾個月就可以了。

如果樓主還有時間，不妨自己學下。實在覺得困難的話再去培訓吧。當然，樓主如果家里經濟不錯的話，也可以去培訓吧。但是如果真的下決心要學的話，其實可以去找找自學的方法。

我把我前階段看到的一篇一個專科生如何自學嵌入式，里面有介紹了他的學習方法和學習過程的文章，給樓主看看，希望對你有幫助。

專科生學嵌入式到找到工作的前前后后--學習的榜樣

先做個自我介紹，我07年考上一所很爛專科民辦的學校，學的是生物專業，具體的學校名稱我就不說出來獻丑了。09年我就輟學了，我在那樣的學校，一年學費要1萬多，但是根本沒有人學習，我實在看不到希望，我就退學了。

退學后我也迷茫，大專都沒有畢業，我真的不知道我能干什么，我在糾結著我能做什么。所以輟學后我一段時間，我想去找工作，因為我比較沉默寡言，不是很會說話，我不適合去應聘做業務。我想應聘做技術的，可是處處碰壁。

一次偶然的機會，我才聽到嵌入式這個行業。那天我去新華書店，在計算機分類那邊想找本書學習。后來有個女孩子走過來，問我是不是讀計算機的，有沒有興趣學習嵌入式，然后給我介紹了一下嵌入式現在的火熱情況，告訴我學嵌入式多么的有前景，給我了一份傳單，嵌入式培訓的廣告。聽了她的介紹，我心里癢癢的，確實我很想去學會一門自己的技術，靠自己的雙手吃飯。

回家后，我就上網查了下嵌入式，確實是當今比較熱門的行業，也是比較好找工作的，工資也是相對比較高。我就下決心想學嵌入式了。于是我去找嵌入式培訓的相關信息，說真的，我也很迷茫，我不知道培訓是否真的能像他們宣傳的那樣好，所以我就想了解一段時間再做打算。

后來，我在百度知道看到一篇讓我很鼓舞的文章《如何學習嵌入式》，是一個嵌入式高手介紹沒有基礎的朋友怎么自學入門學嵌入式，文章寫的很好，包含了如何學習，該怎么學習。他提到一個方法就是看視頻，因為看書實在太枯燥和費解的，很多我們也看不懂。這點我真的很認同，我自己看書往往看不了幾頁。

我在想，為什么別人都能自學成才，我也可以的！我要相信自己，所以我就想自學，如果實在學不會我再去培訓。

主意一定，我就去搜索嵌入式的視頻，雖然零星找到一些嵌入式的視頻，但是都不系統，我是想找一個能夠告訴我該怎么學的視頻，一套從入門到精通的視頻，一個比較完整的資料，最好能有老師教，不懂可以請教的。

后來我又找到一份很好的視頻，是在嵌入式學習網推出的一份視頻《從零基礎開始學嵌入式》，網址：http://www.FASHIONWEEKDAILY.info/evem.htm里面的教程還不錯，很完整，可以讓我從基礎的開始學起。視頻不便宜啊，但是我也忍了，畢竟買幾本書都要幾百了，何況他們還有半年的技術咨詢和服務，算值了。

下面介紹下我的學習流程，希望對和我一樣完全沒有基礎的朋友有所幫助。

收到他們寄過來的光盤后，我就開始學習了，由于我沒有什么基礎，我就從最簡單的C語言視頻教程學起，話說簡單，其實我還是很多不懂的，我只好請教他們，他們還是很熱心的，都幫我解決了。C語言我差不多學了一個禮拜，接下來我就學了linux的基本命令，我在他們提供linux虛擬機上都有做練習，敲linux的基本命令，寫簡單的C語言代碼，差不多也就三個禮拜。我每天都在不停的寫一些簡單的代碼，這樣一月后我基本掌握了C和linux的基本操作。

接下來我就去學習了人家的視頻的培訓教程，是整套的，和去參加培訓沒有多大的區別，這一看就是兩個月，學習了ARM的基本原理，學習嵌入式系統的概念，也掌握了嵌入式的環境的一些搭建，對linux也有更深層次的理解了，明白了嵌入式應用到底是怎么做的，但是驅動我只是有一點點的了解，這個相對難一點，我想以后再慢慢啃。

這兩個月，除了吃飯睡覺，我幾乎都在學習。因為我知道幾乎沒有基礎，比別人差勁，我只能堅持努力著，我不能放棄，我必要要靠自己來養活自己，必須學好這門技術，同時我不懂的就問，這里真的很感謝他們的技術客服對我的任何問題都是耐心的解答，每天都我幾乎都有好幾個問題問他們，然后我就把不懂的問題總結記下來，這樣慢慢積累了一段時間，我發現自己真的有點入門了。

最后的一個月，我就去看關于實踐部分的內容，了解嵌入式項目具體的開發流程，需要什么樣的知識，我就開始準備這方面的知識，也就是學習這方面的視頻，同時他們建議我去找了找一些嵌入式面試的題目，為自己以后找工作做準備。我就到網上找了很多嵌入式的題目，把他們理解的記下來，這樣差不多準備了20天左右

我覺得自己差不多入門了，會做一些簡單的東西了。我就想去找工作看看，于是我就到51job瘋狂的投簡歷，因為我學歷的問題，專科沒有畢業，說真的，大公司沒有人會要我，所以我投的都是民營的小公司，我希望自己的努力有所回報。沒有想過幾天過后，就有面試了，但是第一次面試我失敗了，雖然我自認為筆試很好，因為我之前做了準備，但是他們的要求比較嚴格，需要有一年的項目經驗，所以我沒有被選中。

后來陸續面試了幾家公司，終于功夫不負有心人。我終于面試上的，是在閔行的一家民營的企業，公司規模比較小，我的職務是嵌入式linux應用開發，做安防產品的應用的。我想我也比較幸運，經理很看重我的努力，就決定錄用我，開的工資是3500一個月，雖然我知道在上海3500只能過溫飽的生活，但是我想我足夠了。我至少不用每天都要靠父母養，我自己也能養活自己的。我想只要我繼續努力，我工資一定會翻倍的。

把本文寫出來，希望能讓和我一樣的沒有基礎的朋友有信心，其實我們沒有必要自卑，我們不比別人笨，只要我們肯努力，我們一樣會成功。

在大學生如則的身上，我們看到了一種精神，就是對認準的事情，不管多困難，多曲折，都不放棄，而且要堅定地、執著地做下去。這是在許多成功者身上我們看到的共同的東西。搞發明創造是寂寞的、艱苦的，但當一個人將它視作自己的事業和理想，它就是快樂的、充實的，堅持下去，必將看到成功的果實，世界上的許多事情亦是同理。（完）

第五篇：學習嵌入式的心得

嵌入式學習[轉貼]

怎樣做才能快速的嵌入式了？ 其實，做工程是沒有捷徑可走的先說做硬件:

把你的數字電路教材和模擬電路的教材讀熟，暫時先把重點放在數字電路上面，接著把微機原理和接口技術讀熟悉了，最好能用匯編寫幾個簡單的程序上機調試一下，這是很重要的。

完成上面的工作大概需要半年，不管你有多么的聰明，除非你以前這個基礎就打的不錯，否則，還是老老實實花上至少半年的時間！還是那句話，沒有捷徑可走，如果你相信那些什么“21天學通xx”什么的，那么我告訴你，放棄做工程吧！再說，你這么容易就學會了，別人也能的，你確定能拿到高薪嗎？

下一步，就是選擇一個DSP（或其它的嵌入式CPU）平臺作為你的目標平臺，先熟悉它的架構和與外圍電路的接口，然后學習她的指令集，也要寫一些小程序去跑一下。這個時候，你應該去買一個開發板了，一般的廠家附帶會給你一些demo程序，看懂它，理解它，修改它，在你的板子上跑一跑。完成上面兩步，說明你已經入了這個行業的門了，下一步，想成為高手的話，就是自己去設計一些項目了，這個階段所花的時間每個人都是不同的，要看你的造化（主要是前面的基礎是否牢固）了。

再說說軟件：

在嵌入式行業，你想做軟件開發的話，沒別的，那就深入理解C語言，尤其是C的指針，如果你以前學過C，但是沒有意識到C相比其它的高級語言的優點的話（不是聽別人說的，你自己的體會），你可以按下面步驟來理解C：

1、重新翻一遍C的教材，記住一些常用的C語法，但不要死摳語法；

2、從編譯器的角度來理解C；

從編譯原理的角度來理解你工作中使用的高級語言，如果你做到這一點，至少有兩個好處:

第一個好處是避免一大堆低水平重復出現的編譯錯誤。一名優秀的Coder平均在一個工作日中應該完成200行以上的源碼，其編譯錯誤應該控制在5個以下，要知道這200行源碼不是一次完成的，所以大多數情況下你都要追求一次編譯通過；

第二個好處是可以提高源碼的可讀性和效率。規范地編寫你的代碼使你自己的邏輯清晰，因為你明白多加幾個括號和空行、多換行對齊、多注釋，編譯器是會自動識別的，不影響程序執行的效率，反過來，控制好遞歸調用和循環內的if語句才是提高程序效率的關鍵，要全力避免遞歸，但要深刻理解遞歸，能通過自己建立堆棧來把遞歸程序轉換成非遞歸程序，要求還是較高的哦！

3、從硬件的角度來理解C。

完成上面3步，你就是C的高手了，接下來應該去看看軟件工程方面的書了，這個我還不太懂，不敢妄言。

另外說說教材的選擇：學一門東西，選好你的教材，只要一本就可以了。堅決防止這種情況的出現：去圖書館借很多本書，像搶劫似的，而只是每一本都翻翻，就又還給圖書館了的！注意上面我把匯編語言放在硬件學習的板塊里面，是由于匯編跟硬件的關系太緊密了，以至于是先學匯編還是先學習硬件電路和CPU架構成了要分清到底是“先有雞還是先有蛋”的千年哲學難題了。

嵌入式操作系統一覽

其實，嵌入式系統并不是一個新生的事物，從八十年代起，國際上就有一些IT組織、公司，開始進行商用嵌入式系統和專用操作系統的研發。這其中涌現了一些著名的嵌入式系統：

Windows CE

Microsoft Windows CE是從整體上為有限資源的平臺設計的多線程、完整優先權、多任務的操作系統。它的模塊化設計允許它對于從掌上電腦到專用的工業控制器的用戶電子設備進行定制。操作系統的基本內核需要至少200K的ROM。

VxWorks

VxWorks是目前嵌入式系統領域中使用最廣泛、市場占有率最高的系統。它支持多種處理器，如x86、i960、Sun Sparc、Motorola MC68xxx、MIPS RX000、POWER PC等等。大多數的VxWorks API是專有的。采用GNU的編譯和調試器。

pSOS

ISI公司已經被WinRiver公司兼并，現在pSOS屬于WindRiver公司的產品。這個系統是一個模塊化、高性能的實時操作系統，專為嵌入式微處理器設計，提供一個完全多任務環境，在定制的或是商業化的硬件上提供高性能和高可靠性。可以讓開發者根據操作系統的功能和內存需求定制成每一個應用所需的系統。開發者可以利用它來實現從簡單的單個獨立設備到復雜的、網絡化的多處理器系統。

QNX

QNX是一個實時的、可擴充的操作系統，它部分遵循POSIX相關標準，如：POSIX.1b實時擴展。它提供了一個很小的微內核以及一些可選的配合進程。其內核僅提供4種服務：進程調度、進程間通信、底層網絡通信和中斷處理，其進程在獨立的地址空間運行。所有其它OS服務，都實現為協作的用戶進程，因此QNX內核非常小巧(QNX4.x大約為12Kb)而且運行速度極快。這個靈活的結構可以使用戶根據實際的需求，將系統配置成微小的嵌入式操作系統或是包括幾百個處理器的超級虛擬機操作系統。

Palm OS

3Com公司的Palm OS在PDA市場上占有很大的市場份額，它有開放的操作系統應用程序接口（API），開發商可以根據需要自行開發所需要的應用程序。

OS-9

Microwave的OS-9是為微處理器的關鍵實時任務而設計的操作系統，廣泛應用于高科技產品中，包括消費電子產品、工業自動化、無線通訊產品、醫療儀器、數字電視/多媒體設備。它提供了很好的安全性和容錯性。與其他的嵌入式系統相比，它的靈活性和可升級性非常突出。

LynxOS

Lynx Real-time Systems的LynxOS是一個分布式、嵌入式、可規模擴展的實時操作系統，它遵循POSIX.1a、POSIX.1b和POSIX.1c標準。LynxOS支持線程概念，提供256個全局用戶線程優先級；提供一些傳統的、非實時系統的服務特征；包括基于調用需求的虛擬內存，一個基于Motif的用戶圖形界面，與工業標準兼容的網絡系統以及應用開發工具。

目前，世面上有很多商業性嵌入式系統都在努力地為自己爭取著嵌入式市場的份額。但是，這些專用操作系統均屬于商業化產品，價格昂貴；而且，由于它們各自的源代碼不公開，使得每個系統上的應用軟件與其它系統都無法兼容。并且，由于這種封閉性還導致了商業嵌入式系統在對各種設備的支持

方面存在很大的問題，使得對它們的軟件移植變得很困難。在嵌入式這個IT產業的新的關鍵領域，Linux操作系統適時地出現在了國家和國內各嵌入式廠商面前，由于Linux自身諸多優勢，吸引了許多開發商的目光，成為嵌入式操作系統的新寵。它的出現無疑為國家發展嵌入式操作系統事業提供了一個極有吸引力的機會。

前言

這個題目很大，給人一種感覺我好像很成功，其實不然。實際上自己水平不高，甚至很低，但是做過了一些曲折的學習道路，同時把自己真實的學習歷程表達出來，希望對后來者有借鑒的意義，甚幸！

工作三年、幾成廢人！

我2000年畢業于華中地區的一個理工科大學，專業是機械電子，我當時已經簽了一家內陸某個省級機關工作，家里八輩是農民，并且很偏遠，能夠進入這樣的地方是祖墳有風水。但在畢業前夕有個進入it的機會，我本想進去的，家里人極力反對，阻力可想而知。同時要交4000元的違約金，對我來說是天文數字。大學里的費用很多是借的，幾乎將近一半的費用是在大學勤工儉學掙的，為了省錢，高中一個學期回家一次，大學一年回去一次。并且我個人也有特殊的人生背景（悲景更確切），這里不多說了，寫十篇也寫不完，同時偏離主題。這樣我就參加了工作。一張報紙一杯茶的日子，幾乎下班后有種很空虛和恐慌的感覺。在工作中雖然是與自己專業有點關系，但是很少。專業幾乎荒廢。我自己也思考，如果再不出去，自己將會成廢人，只好讓國家養了。兩年后決定出去，但是幾成廢人，誰要呢，只好到學校去鍍金。這是中國教育和社會的悲哀！

至于專業就改為計算機方面，聽說好找工作，我說實話不是很對計算機特別感興趣，生存第一需要。不要笑我，哈哈！

考研成績出來，超過了國家線幾十分。那個方向要兩個，我第三，但是那年非碘，不面試就按分數來排，自然我落選了。其實給我面試機會也不一定要我，哈哈，自己幾斤幾兩很清楚。

最后調劑到另外一個學校，交錢，咬咬牙，交吧！現在仍然債臺高筑！

進入學校前夕

為什么要把這段列出，看后就知道了。

單位有網絡，經常上網查些英語資料，在那里唯獨英語沒有丟很多。于是我就在網上查資料，學什么好呢，最后確定學嵌入式把，聽說跟硬件相對比較緊密！而我在大學里多少學習了數字電路，單片機等，所以多少也有所利用，不會真的一無所知。當然在這之前也自學過數據結構，計算機組成原理等。

C 語言在大學就學了。哈哈這就是我的家底。

我知道自己的基礎差，于是我就拿操作系統，數據庫、數據結構、c++來看，機關有這個好處，空余時間多，于是平常就看書，很痛苦，沒有人請教。

另外就上網到論壇上去，我就到各個專業的技術論壇，其實是電子論壇和嵌入式論壇。我幾乎沒有發帖，幾乎把幾個大型的出名的論壇的帖子翻遍了，雖然有很多重復的，我才知道嵌入式是個什么東東。這些帖子對我以后的學習產生了極大的影響。

最關鍵兩點：

1、嵌入式是什么？

2、嵌入式需要哪些知識？

知道了這兩點，好辦！我就開始規劃學習路線。計算機的基本理論不能丟，于是重點看組成原理，數據機構，操作系統、c++。同時論壇上了解到，實時操作系統ucos是一個很好的嵌入式操作系統，對初學者很好。于是我就買了一本書，但是代碼在電腦里調不通，網上也有很多相同的問題，我就看書，分析代碼，一遍不行就兩遍，三遍，這樣才看了入了門，才知道什么是進程。原來看操作系統書時，根本就不知道進程是個什么東西。

在這段時間掌握的東西不多，但是，對我以后的影響很大，我想起了大學時一個同學跟我說過了一句話：大學里最重要的不是學到了什么，最重要的是學會怎么學！大概是這個意思。

進入我的避難所

對我來講，再次進入大學不再是大學，而是避難所。希望這次進入給我喘氣和養精蓄銳的機會和時間。我是這樣認為和實踐的。

在學校我有三件事：上課，上圖書館，上網。

對于上課，學校開了很多課程，非常好，很多是名人名師講解，于是很多同學都想學，都去聽。我也考慮過，最后放棄。我是這樣認為的，時間是有限的，什么都想學，什么都學不成。于是我把我自己學的課進行了分化，一般的課程通過就行，重要的一定好好學。我希望不要什么爭論學習課程多和少的問題，這僅僅是我的看法。所以我的成績應該是很差的。分數低。好在后來的單位沒有要我的成績單，否則就慘了。

我個人感覺是上圖書館的效率比在寢室里高多了，這是我的經驗。

上網，我給自己定了規矩：不玩游戲，不灌水，少看電影！因為時間對我來說太少和寶貴了，我沒有資格和資本來浪費這些。上網我就在幾個重要的專業技術網站上逛，下載技術資料。我一個朋友最近開了一個嵌入式網站，里面的資料相當一部分是我在網上找的資料。那個網站很不錯，資料豐富，找嵌入式方面，特別是嵌入式linux的資料，異常豐富。

有人會問，您下了那么多資料，怎么看的完和消化的了呢？

我是這樣對待這個問題的：

1、網上資料比較零散，不系統，但是如果把差不多的東西收集起來看就相對完整了，（嵌入式的圖書就是這兩年特別多，特別是2004年，簡直是向外涌！2003年想買本嵌入式，特別是嵌入式linux的不多。）

2、對于像我這種入門的來說，很多看不懂，沒關系，反復看，我個人對學習方法的一個總結是：重復是最好的老師！

3、即使有的用不上，也可以收集以后用的上時查閱。

但是我并非什么都要，目前我的技術路線是嵌入式linux，所以像wince之類基本上不

收集。

總之，我在學校里我充分利用時間來學習，我看到一些同學整天的掛在網上打游戲，發

些無關痛癢的帖子，浪費時間呀！我真的很痛心！

學習嵌入式

在這里我把它單獨列出，文章有點紊亂，但是內容希望有益。

1、學習linux

根據我在論壇的了解，我選擇學習嵌入式linux，剛好我們學校也重視嵌入式linux，從實驗室到課程安排都是關于嵌入式linux方面，天時地利！這里我把學習linux的經驗和教訓說說。

可以這樣說，在論壇里說道學習linux差不多就學習linux內核。于是我電腦里安裝了linux就開始看linux內核方面的書了。我記得來學校以前就買到一本陳莉君的講linux內核的第一版，現在有第二版了。我就開始看那本說，大家說linux內核情景分析不錯，我就買了上下冊，后來又買了 《深入理解linux內核》，最后也買了毛德操的《嵌入式系統》也是分析linux內核代碼的，主要講arm相關的。

看內核期間是個非常痛苦的過程，看情景分析有種在森林中找出路，其間我組織了一些同學學習內核，幾乎沒有幾個能堅持下來的。我認為我是堅持下來了。情景分析在看第一、第二遍是幾乎沒有摸到門道，我分析有三個方面的原因：

1、自己的基礎差，這是最關鍵的。

2、內核本身很難。

3、沒有交流和高人指點。到了第三遍時我才摸到門，才差不多知道個linux的大概脈絡，很多細節也是稀里糊涂。

學習linux總結，這里聲明一下，我指的嵌入式主要是偏向軟件的嵌入式。學習嵌入式的重點和難點關鍵在操作系統，如果沒有掌握操作系統，我認為很難把握一個嵌入式系統。即使在做嵌入式開發中，作應有層的開發幾乎可以不知道操作系統也可以開發，我認為那是浮在表面的。很難深入和提高自己的層次。聲明：一孔之見！不可深究！

在學習linux內核過程中犯了一個極其嚴重路線錯誤：對linux幾乎不懂就開始學習內核。我個人推薦一個學習路線是：使用linux—〉linxu系統編程開發---〉驅動開發和分析linux內核。而我差不多相反，實際上你不會使用linux也可以學習內核，但是如果你懂了這些東西學習更有效率。

關于要不要學習內核的問題，我的回答如下：不一定。如果你是喜歡鉆研的那你進入內核會滿足你的欲望。同時對你以后的嵌入式系統的開發有很好的影響。如果你想從事嵌入式linux系統開發，最好對內核有所了解。如果僅僅是做應用開發沒有必要。我打個比喻：c、c++、java等語言是武林中的某個武林派別的話，如什么拳法，什么刀法等，那么linux 內核應該是一個人的內功的反應。怎么開始學linux內核：最好有三件寶物：《深入理解linux內核》《情景分析》和源代碼。

先看《深》，那主要講原理，好像市場上有本講原理性并且更淺，《linux內核設計與實現》聽說不錯。如果沒有學習操作系統的，像我這樣的，最好先看看操作系統原理的書。看了幾遍后，就看情景分析，最好對著《深》看。兩本交叉看，《深》是綱，《情》是目。最后深入代碼。

2、學習嵌入式linux

學習嵌入式，我認為兩個重點，cpu和操作系統，目前市場是比較流行arm，所以推薦大家學習arm。操作系統很多，我個人對開始學習的人，特別不是計算機專業的，推薦學習ucos。那是開源的，同時很小。學習很好。為什么選linux，我不想講太多，網上這方面的太多，但是我在工作中發現，做linux的技術路線很難，在windows幾乎不會有的問題，在linux開發中幾乎遍地陷阱。一掉進去劃很長時間出來，一旦解決自己又長進了！相對來說開發周期長，難度大。現在資料也逐漸豐富起來，難度也降低了些！

至于怎么學習，這是他的特色地方，必須有塊開發板，我是同學里最早買學習板的，雖然化錢，我認為值。對我實習和工作產生了很大的影響。

如果沒有開發板，那是紙上談兵。有人說，那要1000-2000亞，的確是，兄弟，看長遠的，對您的職業和發展那點錢不算什么！有的人說我站著說話不腰痛，好吧，錢這東西對我影響很大，我在大學里掃廁所，掃的不錯，獎5元/月。兄弟你有過嗎？我認為教育投資是效益最有保障的！我實習拿3k，很多同學拿1-2k，當然比我高的也有。雖然我現在沒有畢業，但一家公司就簽了。從事目前流行的高檔的消費電子的研發。對于我兩年前一無所知的我，應該有質的變化，我感謝學校收了我這個廢品。當然我也非常的努力。說這么多并不是要炫耀我什么，實際上根本不值得炫耀，雖然現在工作環境和待遇比較滿意，但是，我發現我很差，特別是代碼能力，我希望平常大家少玩游戲，多編程。編程才是硬道理！

3、學習板和培訓

你可以不接受培訓，但是不能不買開發板。如果你想學習嵌入式一定要買塊學習板，最好買塊arm9的，貴些也值。可以跑高級操作系統。這個不要什么品牌公司的，一般不會出什么問題，市場上的板子一般是三星的2410，基本上是抄的。如果是做產品那要注意些。一般的公司一般要2000，加lcd要3000甚至更多。我接觸到有的板只要1200，加lcd也就2000，差別比較大，我認為學習都夠啦。

對于培訓，如果有條件最好參加，主要是嵌入式相對別的不同，自己摸索很費時，如果有高手指點非常的好，進步快。特別是認識做這些的朋友。我接受過培訓，認識個朋友。在以后的工作中幫我很多，在這里謝謝他！我記得哈佛的一個MBA的學生這樣說，大意是：在哈佛學到什么不重要，最重要的是這些未來各大公司的高級管理人員是我的同學！真是有遠見！

目前市場是培訓比較貴，一個星期兩三千，真正算起來也要，那些講師待遇絕對不會低。但是有個致命的問題是連續上課，一連幾天，效果不佳。我希望社會上多出些1000元左右，并且時間長些，如一個月，一周一到兩次課。如果沒人做，我來做，哈哈！

沒有想到，一下寫了這么多，其實還想寫的，比如在中科院的一位老兄是怎樣學習linux內核和看書的，真的很感動。他的為人我很欽佩。也想介紹毛德操的《嵌入式系統》那本書，對學習arm linux的很好，也想介紹實習和工作的東西，太長了，耽誤大家時間。我也不想檢查里面的錯別字了，很多！就寫到這里吧