第一篇:信號實習報告
信號與系統實習大綱二○九年十二月十二日1.課程實習任務3 1.1課程實習任務:3 1.2MATLAB語言及應用3 1.3、MATLAB的基本命令3矩陣的創建3繪圖函數3 1.4信號運算的表示方法4 1.相加4 2.相乘4 3.時移5 4.反褶5 5.尺度變換5 1.5信號與系統中基本函數的命令表示方法5 1.沖擊函數:Impuse(t)5 2.階躍函數:heaviside(t)5 3.卷積:c=conv(a,b)5 4.積分:6 5.微分:6 2.連續系統表示方法6 2.1求解零狀態響應命令6 2.2階躍函數和沖擊函數命令7 3.傅里葉表示方法7 4.S域表示方法8 5.離散系統的表示方法10 5.1線性時不變(LTI)離散時間系統10 5.3沖激響應10 5.4階躍響應10 6.總結11 7.參考文獻11 1.課程實習任務1.1課程實習任務:了解MATLAB的基本命令及使用方法,并熟悉連續系統和離散系統的表示方法,信號實習報告。1.2MATLAB語言及應用1.3、MATLAB的基本命令矩陣的創建簡單矩陣:a=a=求矩陣的行列式:det求矩陣的逆:inv特殊命令:zero(m,n)表示創建一個m行n列的全零矩陣ones(m,n)表示創建一個m行n列的全1矩陣eye表示創建一個單位陣rand(n)表示創建一個隨機均勻分布的矩陣,矩陣元素為(0~1)繪圖函數plot(x1,y1…)表示繪制一個二維圖像plot3(x1,y1…)表示繪制一個三位圖像圖像加標注:圖例框legned Legned(曲線1,曲線2,0)0表示標注在所繪制圖像的最佳位置1表示標注在所繪制圖像的右上角2表示標注在所繪制圖像的左上角3表示標注在所繪制圖像的左下角4表示標注在所繪制圖像的右下角-1表示標注在所繪制圖像的右側為坐標軸加標注:Xlabel(x軸)Ylabel(y軸)為圖像加標題:Title(正弦函數)創建子圖:subplot(m,n,p)此命令表示創建一個圖像有m行n列個子圖,p表示第p個子圖創建網格:grid創建坐標軸范圍:Axis()表示橫坐標1 x2,3 y4在這段程序中,繪制的曲線時,時間坐標值作為元素保存在矢量中。表達式exp(-.1*t)和sin(2/3*t)分別產生一個矢量,各矢量中的元素等于對應不同時間點處表達式的值。由這兩個表達式生成的兩個矢量的對應元素相乘得到矢量,然后用plot命令繪出該信號的時域波形。plot命令可以將點與點間用直線連接,當點與點間的距離很小時,繪出的圖形就成了光滑的曲線,如圖。1.4信號運算的表示方法如前說述,MATLAB可以有兩種方法來表示連續時間信號。用這兩種方法均可實現連續信號的時域運算和變換,但用符號運算的方法則較為簡便。下面分別介紹各種運算、變換的符號運算的MATLAB實現方法。1.相加s=symadd(f1,f2)或s=f1+f2 ezplot(s)上面是用MATLAB的符號運算命令來表示兩連續信號的相加,然后用ezplot命令繪制出其結果波形圖。其中f1,f2是兩個用符號表達式表示的連續信號,s為相加得到的和信號的符號表達式。2.相乘w=symmul(f1,f2)或w=f1*f2 ezplot(w)上面是用MATLAB的符號運算命令來表示兩連續信號的相乘,然后用ezplot命令繪制出其結果波形圖。其中f1,f2是兩個用符號表達式表示的連續信號,w為相乘得到的積信號表達式。3.時移y=subs(f,t,t-t0);ezplot(y)上面的命令是實現連續時間信號的平移及其結果的可視化,其中f是用符號表達式表示的連續時間信號,t是符號變量,subs命令則將連續時間信號中的時間變量t用t-t0替換。4.反褶y=subs(f,t,-t);ezplot(y)上面的命令是實現連續時間信號的反褶及其結果的可視化,其中f是用符號表達式表示的連續時間信號,t是符號變量。5.尺度變換y=subs(f,t,a*t);ezplot(y)上面的命令是實現連續時間信號的尺度變換及其結果的可視化,其中f是用符號表達式表示的連續時間信號,t是符號變量。1.5信號與系統中基本函數的命令表示方法1.沖擊函數:Impuse(t)2.階躍函數:heaviside(t)3.卷積:c=conv(a,b)例:求出f1(t)*f2(t)的數值近似,并繪出其時域波形圖,如圖2所示,實習報告《信號實習報告》。實現上述過程的MATLAB命令如下:p=0.01;k1=0:p:2;f1=0.5*k1;k2=k1;f2=f1;=sconv(f1,f2,k1,k2,p)4.積分:d=int(x)5.微分:y=diff(x)2.連續系統表示方法2.1求解零狀態響應命令MATLAB中的函數lsim()能對微分方程描述的LTI連續時間系統的響應進行仿真。該函數能繪制連續時間系統在指定的任意時間范圍內系統響應的時域波形圖,還能求出連續例:描述某連續時間系統的微分方程為解:MATLAB命令如下:a=;b=;p=0.5;t=0:p:5;x=exp(-2*t);lsim(b,a,x,t);hold on p=0.3;t=0:p:5;x=exp(-2*t);lsim(b,a,x,t);p=0.01;t=0:p:5;x=exp(-2*t);lsim(b,a,x,t);hold off系統零狀態響應的仿真波形圖如圖3所示:圖3 2.2階躍函數和沖擊函數命令沖激響應:y=impulse(sys,t);階躍響應:y=step(sys,t).3.傅里葉表示方法MATLAB的Symbolic Math Toolbox提供了能直接求解傅立葉變換及與變換的函數fourier()與ifourier()。在調用fourier()與ifourier()之前,要用syms命令對所用到的變量進行說明,即要將這些變量說明成符號變量。對fourier()中的函數f及ifourier()的函數F,也要用符號定義符syms將f和F說明為符號表達式。若f或F是MATLAB中的通用函數表達式,則不必用sym加以說明。例:求f(t)=e-2|t|的傅立葉變換,試畫出f(t)及其幅度頻譜圖。解:MATLAB命令為:syms t;x=exp(-2*abs(t));F=fourier(x);subplot(211);ezplot(t);subplot(212);ezplot(F);f(t)的幅度頻譜圖如圖所示:4.S域表示方法拉普拉斯變換是分析連續時間信號的有效手段。信號的拉普拉斯變換定義為:其中,若以為橫坐標(實軸),為縱坐標(虛軸),復變量就構成了一個復平面,稱為平面。(2)部分分式展開法求拉普拉斯逆變換如果是的實系數有理真分式,則可寫為:式中分母多項式稱為系統的特征多項式,方程稱為特征方程,它的根稱為特征根,也稱為系統的固有頻率(或自然頻率)。為將展開為部分分式,要先求出特征方程的個特征根,這些特征根稱為極點。根據的極點或特征根的分布情況,可以將展開成不同的部分分式。利用Matlab中的residue函數可對復雜的域表示式進行部分分式展開,其調用形式為:=residue(num,den)其中,num(numerator)、den(denominator)分別為分子多項式和分母多項式的系數向量,r為所得部分分式展開式的系數向量,p為極點,k為分式的直流分量。解:MATLAB程序如下:a=;b=;=residue(b,a);impulse(b,a)運行結果為:r=1-3 2p=-2-1 0k=可見,系統函數有三個實極點,可以根據程序運行結果直接寫出系統的沖激響應為:5.離散系統的表示方法5.1線性時不變(LTI)離散時間系統用常系數線性差分方程進行描述:其中,f和y分別表示系統的輸入和輸出,N=max(n,m)是差分方程的階數。在已知差分方程的初始狀態以及輸入的條件下,可以通過編程由下式迭代算出系統的輸出:5.2系統的零狀態響應就是在系統初始狀態為零條件下微分方程的解。在零初始狀態下,MATLAB控制系統工具箱提供了一個filter函數,可以計算差分方程描述的系統的響應,其調用形式為:y=filter(b,a,f)其中,、分別是系統差分方程左、右端的系數向量,f表示輸入向量,y表示輸出向量。注意,輸出序列的長度與輸入序列的長度相同。5.3沖激響應:h=impz(b,a,K),其中的h表示系統的單位序列響應,、分別是系統差分方程左、右端的系數向量,K表示輸出序列的時間范圍。5.4階躍響應:g=stepz(b,a,N),其中的g表示系統的單位階躍序列響應,b和a的含義與上相同,N表示輸出序列的長度。6.總結通過對MATLAB的窗口界面的認識、了解和操作,對MATLAB的功能和基本命令有了些了解,對一些例題的分析和操作,使自己對信號與系統里的傅里葉變換和S域的變換有了更深刻的理解。7.參考文獻
1、《控制系統計算機輔助設計--MATLAB語言及應用》作者薛定宇出版社清華大學出版社出版時間2000.4 2、3、
第二篇:認知實習報告(鐵道信號)
實習報告
班級學號學生姓名:
帶隊教師:實習時間:2012年7月實習地點:河北滄州
在帶隊老師的全程陪同下,5天的認知學習也算是畫上了一個圓滿的句號。說好的天津在臨出發前變成了滄州,雖說有點遺憾,也還是對這個陌生的城市充滿著期待。為我們終于能零距離的接近鐵路局機務段,去進一步了解我們正在學的和即將學的一切與信號,與鐵路有關的各種設備的運行原理而激動。
信號是什么?學鐵道信號要學些什么?動車的整個調度是怎么進行的?CTCS的室外室內設備有哪
些,都扮演著什么樣的角色?以后動車的研發要朝著一個怎樣的方向前進?畢業后的我們能夠去什么樣的地方從事什么樣的工作?即將步入大三的我們,有著好多好多的疑問,未來的路又怎么走?我們都在努力的找尋著一個奮斗的方向,只有目標明確了,才能找到足夠堅定的理由。此次的滄州之行以認知學習為目的,原本也是有意借此機會想想接下來的一年應該有怎樣的規劃。
6號動身去的滄州,出發前挺興奮的,因為是第一次坐動車的緣故吧。小學期上了戴勝華老師的鐵
道信號專業研究方法論,對科研的流程及各種方法都有了個大致的理解,同時,對7.23溫州動車事故也有了一個比較詳盡的概念。我們在一車,靠近車頭,此前雖在鐵道博物館和學校的電氣工程樓軌道交通實驗室里有看過和諧號的火車頭,但像現在這樣身臨其境,確實首次。腦海里冒出的全是關于動車的點點滴滴,心里莫名的激動。從北京到滄州40幾分鐘的路程,有注意到最高時速超過了300,據我所知,目前全世界所研究的動車時速達到最高的就是中國了,CTCS從0到4一共分為五級,為了控制速度,最
大限度的保證安全,國家暫時擱置了對CTCS4的研究,而是在CTCS2的基礎上研發了CTCS3并應用到了
現在的動車上。到達滄州妥善安置了行李之類的,就正式開始了我們的認知學習。在滄州基地跟隨有經驗的工作人員參觀了現場的設施,聽他們介紹道岔,軌道電路,應答器等各種設施,盡管聽到的是一口不怎么習慣的滄州話,同學們都還是豎起了耳朵,認真的做著筆記,當然,也有好學的同學在不斷的提問,答疑。這樣輕松而又和諧的氛圍在校園里真是比較少見的了。在滄州火車站參觀的時候,不知道怎么的,邊聽著老師講解,腦海里全是跟溫州動車事故的點滴。
想想現在鐵路上幾乎所有的工作和程序都在朝著自動化的方向發展,而真正用到的勞動力比例在不斷的下降,這樣的一種進步從宏觀上看固然是好,可越是如此,我們也就更加有必要在各個方面的各個細節處加以改進。尤其是設備的研發,制造和檢測,都必須要經過嚴格的把關,不能有一絲的懈怠。只有設備達到了百分百的完善,列車的運行才會有安全保障,調度集中系統的正常工作才能真正使得列控中心
起到合理的作用。毫無疑問的,工作人員的一絲不茍更是不容忽視的。一個馬釘就能決定一場戰爭的勝負,一個人更是能通過自己的某個行為影響整個的大局。溫州的動車事故就是那些原本以為絕對不會發生的或者發生了故障也不會帶來什么特大影響的因素,湊在一塊發生了導致的。細節決定成敗,鐵路運輸是中國客運量最大的運輸方式了,確切的說,人民的安全也都系在了列車的安全行駛上。而作為鐵道信號專業的學生,我們必須視之為己任,以安全效率為準則最大限度的幫助發展中國的鐵路事業,做卓越的接班人。對之前沒選上專業限選課的同學而言,這次的認知學習是完完全全的接觸著新的東西。而對于我,應該算是一個熟悉過程了吧,叢書面上的認識到實際中的操作,這是一個加深記憶和理解的過程。更重要的,也算是一個培養興趣的過程,知道我們學什么,怎么學,為什么學,怎么學以致用,將這些最基礎的問題理出一個清晰的思緒對我的目標認定有著極大的幫助。這次借著認知學習,對我們這個專業以
后從事的工作及工作環境在腦海里也有了個大致的輪廓。
滄州是一個慢節奏的城市,這里的人懂得生活,享受生活。盡管不那么繁華,可似乎每個人身上
都有著某種無法被忽視的激情。這是一種對生活的認可的態度,淡然的人才更快樂吧。在滄州待的5天,真的很感謝鐵路局工作人員的熱情指導,也謝謝那些為了我們每天的午飯而忙碌的大叔們,謝謝老師的陪同,也真的很珍惜和同學在一起的這些時光,我會記住這一次的認知學習經歷。話雖至此,我覺得在可圈可點的同時,也還需要不斷地改善。每一天的活動最好事先都有個詳盡的安排,效率也可以提高點。滄州一行歸來,靜下心來,將收獲的點點滴滴與腦海中埋藏的那些對未來的各種暢想結合在一起,我終于能好好的去制定大三的學習規劃,也給自己的未來找定一個方向。
這一站,滄州。下一站,用自己的努力去確定。加油。
第三篇:大二暑期信號分析實習報告
大二暑期信號分析實習報告
××××作用:對傳感器輸出的信號進行放大、濾波、消除干擾,為后續的a/d轉換提供具有足夠能量的所需信號。
一、設計任務
橋式放大電路、低通濾波器和恒流電源設計等,其輸出應滿足a/d卡要求。畫出原理圖及pcb圖。
技術要求:(1)為a/d轉換電路提供、兩種信號電壓。
(2)電橋具有調零和標定功能。原創:www.tmdps.cn(3)電路具有抗混淆低通濾波功能,以滿足抽樣定理。
二、電橋放大器設計(電橋 放大器)
1、電源接地的電橋放大器
(圖)
假定為單臂工作:;
根據節點電流定律:a點:
b點:
由電路圖得,;;;
;;;
由以上關系,可得:;;
根據運算放大器特性:;可解得:;
當時,上式近似為
2、電源浮地的電橋放大器
(圖)
單臂工作時:
同時,由輸出端得:;
解得:
3、雙運放電橋放大器
單臂工作,電橋由兩個運放組成,恒流源供電。
特性分析:a點c點等電位:,b電位:;
則;因,即
解得:
三、恒流源設計
電壓——電流變換電路
當輸入電壓恒定時,負載中的電流恒定,與負載無關。
四、調零電路設計
電橋初始狀態輸出應為零(平衡狀態),實際上,由于橋臂電阻不可能絕對相等,接觸電阻不完全相等,導線電阻存在差異,所以常使初始狀態輸出不為零。
解決的方法:設置調零電阻
第四篇:通信工程(鐵道信號)認識實習報告
通信工程鐵道信號專業認識實習報告
新學期開始的第一周,已經升入大三的我們,校方為我們安排了本專業的認識實習,雖然內容不算太多,形式也較簡單,但是校方的心意和態度很明顯也很坦誠,就是讓我們提前接觸一下我們所學專業和就業的實質性的一些東西,以更好地促進學習和就業。身為學生的我們,站在大三這個即將走向社會的位置,深有感觸,順利的配合老師以及為我們演講的校友,完成了此次認識實習。
一、實習內容
本次實習學校首先請我們專業的教研主任及老師為我們介紹了我們這批學生的培養計劃以及本專業各位老師,并就我們的一些相關考試選課等內容做出了一些指示和點播,要求我們認真完成所學基礎專業課程,并盡量多學限選的一些課程。
接著,校方請了一位畢了業的校友為我們做了一場關于本專業畢業就業的報告。報告中,校友指出多數我們鐵路信號專業的學生就業是比較容易的,而且很有可能就是做鐵路相關的工作。他向我們介紹了關于鐵路在運營過程中的一系列的信號運作、接收、控制等的原理,還介紹了有關信號收發,控制的機器。他告訴我們鐵路通信一定要講究穩定和安全,這一點我深有感觸。
然后是我們參觀了我們通信的實驗室。導師讓兩位助理為我們演示了兩個所學知識應用的實驗,信號的采樣和簡單的光纖通信應用。
最后的一天,校方有又排了另外的一場講座,主講人是又一位大連阿爾派公司的校友。演講中,他提到了很多關于工作中需要注意的事情,責任心是一個很重要的東西,他說。他還提到了很多我們現在正在學以及今后要學習的專業基礎課程,他說這些課程一定要學扎實,對以后就業面試都是有極大幫助的。
二、實習心得、收獲
本次實習,我覺得還是收到了一定的預期效果,因為,在老師和演講校友的教誨之下,我們對本專業的一些情況變得清晰了一些。
第一要說的是,第一天在馮老師再次為我們介紹本專業的總體概況時(第一次是大學剛入學時),我竟然壓根兒沒有記起來是馮老師。大學兩年了,我覺得我過得很模糊,暈暈的,老師沒記得幾個,記住了的又不再教我們了,有些感慨。以后我覺得我需要多專心在學習的事上面,不能再那么的嬉戲玩樂了。我該多和專業課老師接觸,多虛心學習。
第二,那天關于鐵路信號運行的一段短片看完以后,我似乎了解了我將來可能就業的具體工作是什么了。又聽到校友講到鐵路信號工作的辛苦,要經常到偏遠地區工作等等,我覺得我還是吃得了這苦的,畢竟吃的苦中苦,方為人上人嘛。但更重要的是,我覺得他談到的關于責任的重要性的問題,現在社會,很多工程都需要這個詞來擔當,我們不能因為個人私利而忽視了責任的重大和國家社會人民的生命安全。
第三,觀看老師做實驗的同時,我特別認真,并一邊聯想著我們所學過的知識。很多東西,我以前的認識就是了解就好,等到用的時候知道上哪兒去找就行。但是,真到實踐的時候,臨時找是來不及的,需要的是牢記于心,需要的是順手就能操作,這才是需要的。
第四,基礎專業知識的重要性。聽了最后的那位校友的講座后,對比著他提到的專業基礎知識,我意識到很多我已經忘得差不多了,很多還根本不了解。我在思考著我下的學習的功夫還是不夠,知識學了就忘,多數時候也只是就會做題,實踐的時候就不知所措了。下一步,步入大三,我應該調整計劃,改變方法的去學習,爭取扎實掌握專業知識,能學以致用。
三、實習改進建議
這次實習的內容可能相對少了點,沒有想象的那種實踐的感覺,但還是有一定的效果的,我的建議是:
1、可能的話安排實地認識實習,加入動手環節
2、加大教學改革力度,在日常教學中,教師在教學內容選擇和教學環節設計上及時并適當調整,進而加強各種實習實踐的效果,在有限時間里鍛煉學生的實踐能力。
通信工程鐵路信號專業認識實習報告
姓名
學號
專業
學校
指導教師
寫作時間
第五篇:信號把鉤工實習報告
信號把鉤工實習報告
一.一般規定
1.斜井信號把鉤工必須懂得所使用車輛,防跑車及跑車防護裝置,工具等設備設施的結構以及使用特點,并能正確處理運行中出現的一般故障,經培訓合格發證后,方可上崗。
2.運行車輛的傾斜井巷,嚴格執行‘行人不行車,行車不行人”的規定,信號把鉤工負責監督執行。
3.凡是傾斜井巷的阻車器.擋車攔必須經常處于關閉狀態,放車時,方準打開。
4.斜井提升,必須使用不能自行脫落的連接裝置并加裝保險繩。
5.上崗前必須扎緊袖口和腰帶,做好自身安全保護。
二.準備工作
1.信號把鉤工上崗后,必須詳細檢查防跑車和跑車防護裝置,齊全,靈敏可靠,并查看鉤頭30m以內的鋼絲繩不得有打結,壓傷,死彎等不安全隱患,檢查保險繩,鉤頭,插銷,礦車碰頭,三環鏈,檢查一坡三擋處于常閉狀態并完好,如不符合要求嚴禁提升。
2.詳細檢查提升斜巷,確認無障礙物或影響提升安全的其他隱患后,且巷內無其他人員,方可提升。
3.認真檢查設備,材料必須捆綁固定牢靠,重心必須穩定。
4.認真檢查核對所掛車輛的重量和數量,應符合規定。
5.運送超重,超高,超長,超寬設備,材料等物件應有安全技術措施。
6.斜井運送爆炸材料應符合規定,炸藥和電雷管必須分開運輸
三.摘掛鉤操作程序
1.信號把鉤工等車停穩后方可進行操作,嚴禁車未停穩就摘掛鉤。
2.信號把鉤工操作時站立的位置應符合規定
(1)嚴禁站在道心內,頭部和身體嚴禁伸入兩車之間進行操作,以防車輛滑動碰傷身體。
(2)必須站立在軌道外側,距外側鋼軌200mm左右進行摘掛鉤。
(3)在單道操作時,一般應站在信號位置一側或巷道較寬一側。
(4)在雙道操作時,應站在雙道之間進行摘掛鉤,如甩車場則應站在人行橫道一側進行摘掛鉤。
(5)嚴禁在車輛之間或車輛運行下方越過。
3.信號把鉤工摘掛鉤時,如遇到摘不開,掛不上時,嚴禁蹬車操作。
4.斜井運送物料時,發現牽引車數超過規定,連接不良或裝載物超重,超高,超長,超寬時,都不得發開車信號。
5.信號把鉤工每次掛鉤完畢,必須對車輛各部位,保險繩,連接裝置等再詳細檢查一遍,看是不是完好正確,牢固可靠,然后瞭望車輛運行方向有無障礙物和隱患,確認安全后打開上部車場(或井口)擋車器和擋車攔,進入躲避硐室,信號硐室或安全地帶,才能發開車信號。
6.車輛運行時,信號把鉤工要嚴密注視車輛運行狀態,發現異?;蚴鹿?,及時發送緊急停車信號,立即趕赴現場,詳細檢查,確定異常或事故性質,拿出處理意見,進行處理。
7.工作完畢,必須清理現場,將鋼絲繩,保險繩,工具和多余不用的連接環,插銷等連接裝置放置在軌道以外的安全可靠地帶,擋車器和擋車攔應處于關閉狀態,確定無誤后方可離開現場,以防止發生意外事故。
8.信號把鉤工上崗期間必須忠于職守,對于不符合提升規定要求以及違反操作規程的行為,應嚴禁提升和摘掛鉤作業。
9.信號把鉤工必須嚴格遵守崗位責任制和交接班制度,嚴格執行斜井提升的有關安全規定。