第一篇：煤礦安全生產虛擬仿真培訓系統

煤礦安全生產虛擬仿真培訓系統

產品簡介

全面提高煤礦職工隊伍的安全素質，增強依法自我安全保護的意識，堅持“安全第一、預防為主”的生產方針，促進全國煤礦安全生產狀況的穩定好轉和優化煤礦生產，北京金視和科技股份有限公司致力于VR技術在礦業領域的研發，結合煤礦領域的實際情況，并聯合煤礦開發和安全生產方面的相關高校專家共同研發制成煤礦安全生產虛擬仿真培訓系統。系統以煤礦職工安全生產、優化技術設計、安全技能培訓和提高礦產效益作為主要目的。利用國際領先的虛擬現實和三維仿真技術開發而成。煤礦安全生產虛擬仿真培訓系統緊緊圍繞著煤礦安全生產，搭建了完整的、系統的、可視化的應用平臺。該系統由兩大部分構成，分別為理論培訓和實戰操作培訓，提供基于虛擬現實的人機交互演練，大幅度提升學員的實際操作能力和安全防范意識。

產品特點

真實準確，知識庫豐富

煤礦安全生產虛擬仿真培訓系統以國家統一的煤礦培訓教材《煤礦新工人崗前安全培訓教材》為基礎，整個系統不但客觀的復原教材中的關鍵知識點，而且還將實際生產操作進行了深度擴展結合，從而提高了系統知識的豐富性，提高了學員對相關操作規程的理解和認識。系統內置的數據庫管理模塊，可以詳細準確的記錄所有學員的學習、訓練以及考核數據，具有安全生產的規范性和準確性。三維交互

煤礦安全生產虛擬仿真培訓系統以獨特的三維仿真技術將煤礦井下環境完整的呈現，全新的三維仿真交互操作突破了以往傳統的教學方式，讓學員能夠以多種視角對井下環境進行多維度的學習和認識。

立體可視化

煤礦安全生產虛擬仿真培訓系統以國際先進的三維仿真技術為基礎平臺，搭載定制化開發的立體顯示設備，讓用戶佩戴液晶快門立體眼鏡即可在任意環境下呈現井下立體畫面。立體顯示設備堅固穩定，精致便攜，且不受場地限制即可沉浸式體驗立體畫面。自由操作，煤礦安全生產虛擬仿真培訓系統包含兩種學習模式：順序模式和自由模式。分別為初級學習和強化訓練提供人性化的學習方式。順序模式可以根據煤礦安全生產的工序流程進行逐步學習，在每項工序開始前會彈出提示框，提示下一步應該執行哪項任務，這樣可以幫助學員快速了解相關開采及預防的流程。自由模式可按照學員自身需求，有針對性的對某項任務進行深入學習，而不需要每次都從新開始學習整個工序流程。

在線式多人協同

煤礦安全生產虛擬仿真培訓系統支持多人在線式協同作業，學員通過學習了解井下相關任務流程后，可同時在線扮演各個工種的角色，通過班長的指揮或工序流程完成各自任務。在沒有下井之前便可以在虛擬的環境中進行開采訓練，積累井下開采經驗，提前發現問題并及時解決，有效的防止因人為因素引發的礦難事故。

第二篇：煤礦安全生產仿真培訓平臺

煤礦安全生產仿真培訓平臺

全面提高煤礦職工隊伍的安全素質，增強依法自我安全保護的意識，堅持“安全第一、預防為主”的生產方針，促進全國煤礦安全生產狀況的穩定好轉和優化煤礦生產，北京金視和科技股份有限公司致力于VR技術在礦業領域的研發，結合煤礦領域的實際情況，并聯合煤礦開發和安全生產方面的相關高校專家共同研發制成煤礦安全生產仿真培訓平臺。煤礦安全生產仿真培訓平臺以煤礦職工安全生產、優化技術設計、安全技能培訓和提高礦產效益作為主要目的。利用國際領先的虛擬現實和三維仿真技術開發而成。煤礦安全生產仿真培訓平臺緊緊圍繞著煤礦安全生產，搭建了完整的、系統的、可視化的應用平臺。該系統由兩大部分構成，分別為理論培訓和實戰操作培訓，提供基于虛擬現實的人機交互演練，大幅度提升學員的實際操作能力和安全防范意識。

產品特點

1、真實準確，知識庫豐富

煤礦安全生產仿真培訓平臺以國家統一的煤礦培訓教材《煤礦新工人崗前安全培訓教材》為基礎，整個系統不但客觀的復原教材中的關鍵知識點，而且還將實際生產操作進行了深度擴展結合，從而提高了系統知識的豐富性，提高了學員對相關操作規程的理解和認識。系統內置的數據庫管理模塊，可以詳細準確的記錄所有學員的學習、訓練以及考核數據，具有安全生產的規范性和準確性。

2、三維交互

煤礦安全生產仿真培訓平臺以獨特的三維仿真技術將煤礦井下環境完整的呈現，全新的三維仿真交互操作突破了以往傳統的教學方式，讓學員能夠以多種視角對井下環境進行多維度的學習和認識。

3、立體可視化

煤礦安全生產仿真培訓平臺以國際先進的三維仿真技術為基礎平臺，搭載定制化開發的立體顯示設備，讓用戶佩戴液晶快門立體眼鏡即可在任意環境下呈現井下立體畫面。立體顯示設備堅固穩定，精致便攜，且不受場地限制即可沉浸式體驗立體畫面。自由操作，煤礦安全生產仿真培訓平臺包含兩種學習模式：順序模式和自由模式。分別為初級學習和強化訓練提供人性化的學習方式。順序模式可以根據煤礦安全生產的工序流程進行逐步學習，在每項工序開始前會彈出提示框，提示下一步應該執行哪項任務，這樣可以幫助學員快速了解相關開采及預防的流程。自由模式可按照學員自身需求，有針對性的對某項任務進行深入學習，而不需要每次都從新開始學習整個工序流程。

4、在線式多人協同

煤礦安全生產仿真培訓平臺支持多人在線式協同作業，學員通過了解井下相關任務流程后，可同時在線扮演各個工種的角色，通過班長的指揮或者工序的流程完成各自的任務。在沒有下井之前便可以在虛擬的環境中進行開采訓練，積累開采經驗，提前發現問題并及時解決，有效的防止因人為因素引發的礦難事故。

第三篇：煤礦安全生產三維仿真培訓系統

煤礦安全生產三維仿真培訓系統

煤礦安全生產三維仿真培訓系統是北京金視和科技股份有限公司集十幾年來圖形圖像和三維領域的尖端科研成果，并結合多年來對礦山領域的調研數據進行定制開發的解決方案。

煤礦安全生產三維仿真培訓系統結合煤礦安全生產特點、行業安全培訓現狀以及國家對安全技術培訓的有關要求，成功的實現了煤礦安全技術可視化仿真教學，內容涵蓋煤礦各技術工種，是一套適合煤礦進行技能培訓的信息化教材。系統遵循了國家關于煤礦安全培訓大綱和考核標準的相關要求，具有針對性、實用性、啟發性，通過實景再現、設備分解、模擬操作等形式把教學內容展現出來，為煤礦技能培訓提供了一種全新的解決方案。

煤礦安全培訓工作是煤礦企業的生命線和幸福線，沒有安全就沒有生產。通過培訓提高職工的安全技術素質，自主保安和相互保安意識、做到自覺遵章守紀，最大限度減少傷亡事故發生，改變煤礦安全生產環境，從而激發廣大職工獻身煤炭事業的積極性。

煤礦安全生產三維仿真培訓系統內建的利用內建的三維交互引擎和海量的三維模型資源庫，可以在幾秒鐘內，用點擊和拖拽的簡單操作方式，將礦山井下現場逼真的還原。根據不同地區的礦山，簡單快速搭建出一個逼真的三維數字礦山。

三維模型資源庫包括：井下的各種巷道，井下設備，避難硐室，運輸系統軌道等，所有資源可以任意調用和修改，以達到三維礦山快速創建的目的。

創建的三維礦山井下環境可以根據用戶的不同需求任意調整視角和位置，以及縮放等操作，從而多方位的瀏覽審視井下環境，對礦山井下環境的整體布局有更加深入和形象的認識，還可以創建全局縮略圖，整體平面圖，區間三維圖等，可以讓用戶真對不同礦山的宏大井下環境進行快速準確的進行位置確認，以及快速跳轉到目標位置，達到對礦山井下環境以及布局快速準確的認識。

同時，通過多種人物以及井下運輸設備的三維動畫創建功能，快速的將礦山井下遇到的突發事件的應急預案進行模擬，以三維動畫仿真的方式呈現出來，可以幫助在礦山井下遇到重大安全隱患時進行應急預案的規劃、部署和預演。

第四篇：焊接虛擬仿真培訓系統

1、焊接培訓行業狀況

焊接是一項對過程要求很高的工作，在現有的手工焊接生產中，采用MAG/MIG焊接的約占50%，TIG焊接約占30%，MMA焊接約占20%；如：在造船行業中，MAG約占70%，MMA約占30%；那么，這就需要焊工要有扎實的操作手法、規范的動作。而在焊接培訓過程中傳統方式存在以下多種問題：（1）消耗大量的焊條(絲)、焊件和保護氣體等材料；（2）對學員的培訓過程難以準確掌握；（3）對學員的焊接水平難以評價；（4）培訓效果不盡理想；

（5）培訓過程環境污染嚴重，有害健康；（6）培訓過程安全性差。

2、項目實施目的

1）減少甚至避免焊接練習過程中強光、高溫、明火及煙塵以及有毒氣體的產生，全面保護教師和學員的身體健康；

2）減少或者避免焊接實訓過程中對空氣污染的有害氣體的排放，防止對環境造成污染；

3）能夠讓無工作經驗的學員快速、真實的投入到焊接實訓中，提高培訓效率，避免由于無經驗操作產生的事故。同時能夠讓有經驗的訓練者有更高的訓練平臺，提高焊接技術；

4）節省真實焊材、工件等焊接材料以及工業用電，降低培訓成本； 方便教學。

3、焊接仿真模擬器概述

電焊操作訓練模擬器系統是由武漢科碼軟件有限公司獨立自主研發的焊接虛擬仿真培訓系統。該系統是基于虛擬計算機系統，是以中高度仿真的教學培訓系統，能讓學員在接近真實的模擬環境下進行焊接技術的訓練。該系統能促進焊接技能向實際工況焊接的有效轉換。與傳統的焊接培訓相比減少了焊材的浪費。

該設備結合了：焊工的動作、仿真焊接焙池、焊接聲音及焊接手感，使用該系統的受訓者能夠感受到幾乎真實的焊接過程。

電焊模擬實訓系統是新一代環保、節能、通用型操作技能實訓與評價平臺。該系統采用分布式仿真實訓技術、虛擬現實技術、微機測控技術、聲音仿真技術及計算機圖像實時生成技術。在不需要真實焊機的情況下，通過仿真主控系統、位置追蹤系統，將焊接演練過程中焊槍的位置、速度和角度等進行采集處理，并實時生成虛擬焊縫。

該系統將仿真操作設備、實時3D技術及渲染引擎相結合，演練過程真實，視覺效果、操作手感與真實一致。在焊接演練的過程中，學員能夠看到焊接電弧以及焊液從生成、流動到冷卻的過程，同時聽到相應的焊接音效。

該系統與傳統的焊接技藝教學能有機的融合在一起，是實現靈活、高效、安全、節約、綠色無污染的焊接模擬培訓教學與考核的最佳教學方法。

通過電焊模擬實訓系統，學員不僅僅可以獲得與傳統實訓相同的操作經驗，同時通過系統內置的數據采集、智能專家輔助模塊和量化考核評價系統等一系列先進獨特的教學功能，配合合理明晰的焊接知識穿插講解，使學員可以獲得在傳統教學實踐過程中難以量化的精確焊接培訓指導，大幅度提升學員在培訓過程中的方向性和目的性，有效縮短學員的培訓周期，降低教師的教學負擔，達到以低成本、低投入實現“精教、精學、精煉”的焊接培訓機制。

電焊模擬器主機效果圖

電焊模擬器設備圖片

4、技術基礎

當操作者進行訓練時，系統中的多個傳感器將獲得的多個焊槍實時參數反饋給計算機，計算機對數據進行處理分析，并在顯示裝置和音響上顯示相應的焊接畫面和焊接聲音。焊接實訓設備應具有以下技術：

1、數字圖像處理、信息技術。

2、計算機圖形學、傳感與控制技術。

3、多種焊接操作技術、安全操作規范。

4、融多項高新技術于一體，呈現代職業教育之先進手段。

5、新型的焊接訓練實訓設備是一種低成本、高效率、現代化的焊接訓練解決方案。

焊接模擬器技術原理圖

5、視景仿真系統結構

焊接模擬器視景仿真系統結構圖

各個模塊應具有的功能如下：

1、數據輸入模塊主要負責將焊接工藝參數和焊槍運動參數狀態信息傳遞給焊接仿真模型模塊和仿真引擎模塊。

2、仿真模型模塊主要負責對工件、焊槍等焊接仿真環境進行靜態幾何建模, 完成焊縫模擬、煙、光照、火光、陰影、光照等特效3D圖形渲染。

3、焊接仿真引擎是系統的核心，它主要探尋焊接工藝、焊槍運動狀態參數和焊縫橫截面幾何參數之間的關系。

4、仿真結果輸出模塊包括評價系統模塊和其它功能子模塊。主要負責實時監測仿真狀態, 輸出動態仿真結果，分析、評價仿真過程數據。

5、具備培訓效果可評估功能：具有實時可視的操控信息反饋、虛擬焊縫的實時檢測指導、訓練者操作技能的實時評估功能。

6、學員端系統功能與特點

1、性能與優勢： 1）、多種焊接工藝。

本套實訓設備可以模擬訓練多種焊接工藝，焊條焊、氣體保護焊、氬弧焊、，還可擴展直流焊、鋁焊、氣焊，并包含焊接共享資源庫。

（1）焊條電弧焊模擬訓練系統

焊條電弧焊模擬訓練系統可模擬焊條與工件互相熔化并在冷凝后形成焊縫，從而獲得牢固接頭的焊接過程的模擬系統。本系統可進行酸性焊條J422（Φ2.5、Φ3.2、Φ4.0）、堿性焊條J507（Φ2.5、Φ3.2、Φ4.0）的多種訓練，并可對焊件進行平焊、立焊、橫焊和仰焊等多種不同位置的焊接訓練。訓練者在手工焊接操作時可看到焊縫熔池實時生成，訓練者的手工操作直接影響到了熔池成形的結果，并由系統進行實時的專家評定焊接缺陷，以便訓練者了改進焊接手法，以達到焊條電弧焊訓練效果。

（2）CO2氣體保護焊模擬訓練系統

CO2氣體保護焊模擬訓練系統可模擬以二氧化碳氣體作為電弧介質，保護金屬熔滴、焊接熔池和焊接區高溫金屬的一種熔焊模擬系統。本系統可選用藥芯焊絲YJ502、YJ507、YJ507CuCr、YJ607、YJ707； 自保護焊絲：直徑Φ1.0、Φ1.2、Φ1.6。并可對焊件進行平焊、立焊、橫焊和仰焊等多種不同位置的焊接訓。訓練者在手工焊接操作時可看到焊縫熔池實時生成，訓練者的手工操作直接影響到了熔池成形的結果，并由系統進行實時的專家評定焊接缺陷，以便訓練者了改進焊接手法，以達到CO2氣體保護焊訓練效果。

（3）氬弧焊模擬訓練系統

氬氣體保護焊可模擬200A/mm2左右的高強度電流密度效果，焊接過程中系統可體現氬弧焊燃燒穩定、熱量集中、熔滴細小、飛濺少的使用特點。并可對焊件進行多種不同位置的焊接訓。訓練者在手工焊接操作時可看到焊縫熔池實時生成，訓練者的手工操作直接影響到了熔池成形的結果，并由系統進行實時的專家評定焊接缺陷，以便訓練者了改進焊接手法，以達到氬弧焊訓練效果。

2)、三種焊槍

本套實訓設備包含以下三種焊槍，與真實焊槍比例一致：焊條電弧焊槍、CO2氣體保護焊槍及氬弧焊槍，操作過程中有焊條融化的縮短真實體驗和焊條

自動更換功能，并能體驗到操作手感。見下圖：

3）多種接頭（焊件）形式

本實訓設備可以模擬多種焊接接頭形式，對接、角接、T接接頭形式以及I形、V形（單面焊雙面成形）、Y形坡口類型。

系統還可模擬管對板，管對管接頭的形式。還可擴展多種焊接形式。

4）、多種焊接位置

本實訓設備有獨立的操作臺，可以在虛擬場景中靈活地調節多種焊接位置，讓訓練者無障礙進行平焊、立焊、橫焊、仰焊等多角度焊接位置訓練。示意圖如下：

5）、能夠真實的模擬焊接過程中的各種條件設置，引弧、焊接、收弧中的

各種手法，在焊接過程中具有自動換條功能，并能體驗操作中的力量反饋感，電弧、明暗場、飛濺、焊縫、聲效表現逼真。

6）、系統設置簡單，虛實結合，通過真實的焊板、焊槍、示教器進行焊接訓練；系統可提供完善的語音提示，焊接過程中可以通過圖形及語音提示幫助學員校正操作姿勢，輔助指導學員的培訓過程與應用。

（1）該系統具有仿真示范教學功能，示范最佳的焊槍姿態（包括焊接速度、焊槍角度、焊槍與工件的距離和位置等）。

（2）系統可體驗焊接過程中的的使用感覺，包括焊條的更換等。

（3）系統具有可觀察高仿真熔池反應的模擬界面，焊接完成后可看到高仿真的焊縫成形現象。

第五篇：煤礦安全生產監控仿真教學系統

煤礦安全生產監控仿真教學系統

產品簡介

全面提高煤礦職工隊伍的安全素質，增強依法自我安全保護的意識，堅持“安全第一、預防為主”的生產方針，促進全國煤礦安全生產狀況的穩定好轉和優化煤礦生產，北京金視和科技股份有限公司致力于VR技術在礦業領域的研發，結合煤礦領域的實際情況，并聯合煤礦開發和安全生產方面的相關高校專家共同研發制成煤礦安全生產監控仿真教學系統。系統以煤礦職工安全生產、優化技術設計、安全技能培訓和提高礦產效益作為主要目的。利用國際領先的虛擬現實和三維仿真技術開發而成。煤礦安全生產監控仿真教學系統緊緊圍繞著煤礦安全生產，搭建了完整的、系統的、可視化的應用平臺。該系統由兩大部分構成，分別為理論培訓和實戰操作培訓，提供基于虛擬現實的人機交互演練，大幅度提升學員的實際操作能力和安全防范意識。

產品特點

真實準確，知識庫豐富

煤礦安全生產監控仿真教學系統以國家統一的煤礦培訓教材《煤礦新工人崗前安全培訓教材》為基礎，整個系統不但客觀的復原教材中的關鍵知識點，而且還將實際生產操作進行了深度擴展結合，從而提高了系統知識的豐富性，提高了學員對相關操作規程的理解和認識。系統內置的數據庫管理模塊，可以詳細準確的記錄所有學員的學習、訓練以及考核數據，具有安全生產的規范性和準確性。三維交互

煤礦安全生產監控仿真教學系統以獨特的三維仿真技術將煤礦井下環境完整的呈現，全新的三維仿真交互操作突破了以往傳統的教學方式，讓學員能夠以多種視角對井下環境進行多維度的學習和認識。

立體可視化

煤礦安全生產監控仿真教學系統以國際先進的三維仿真技術為基礎平臺，搭載定制化開發的立體顯示設備，讓用戶佩戴液晶快門立體眼鏡即可在任意環境下呈現井下立體畫面。立體顯示設備堅固穩定，精致便攜，且不受場地限制即可沉浸式體驗立體畫面。自由操作，煤礦安全生產監控仿真教學系統包含兩種學習模式：順序模式和自由模式。分別為初級學習和強化訓練提供人性化的學習方式。順序模式可以根據煤礦安全生產的工序流程進行逐步學習，在每項工序開始前會彈出提示框，提示下一步應該執行哪項任務，這樣可以幫助學員快速了解相關開采及預防的流程。自由模式可按照學員自身需求，有針對性的對某項任務進行深入學習，而不需要每次都從新開始學習整個工序流程。

在線式多人協同

煤礦安全生產監控仿真教學系統支持多人在線協同作業，學員通過學習井下相關任務流程后，可同時在線扮演各個工種的角色，通過班長的指揮或者工序的流程完成各自的任務。在沒有下井之前便可以在虛擬的環境中進行開采訓練，積累開采經驗，提前發現問題并及時解決，有效的防止因人為因素引發的礦難事故。