第一篇：工業(yè)控制器趙志旭實(shí)訓(xùn)報(bào)告

模塊化工業(yè)通用控制器

設(shè)計(jì)報(bào)告

指導(dǎo)教師：趙建敏 報(bào)告人姓名：趙志旭 報(bào)告人學(xué)號(hào)：201002444 2011年5月20日

目錄

1引言 ······································································································ 1 2 設(shè)計(jì)概述 ····························································································· 3 2.1設(shè)計(jì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)·············································································· 3 2.2各部分簡(jiǎn)介 ················································································ 4 3軟件設(shè)計(jì) ······························································································ 5 3.1 μC/OS-II ················································································ 5 3.2 通訊協(xié)議 ·················································································· 6 3.3 ADC模塊設(shè)計(jì) ············································································ 9 3.4 IO模塊 ··················································································· 10 3.5 LCD接口電路 ········································································ 11 4硬件設(shè)計(jì) ···························································································· 14 4.1 CPU設(shè)計(jì) ················································································· 14 4.2 電源設(shè)計(jì) ················································································ 15 4.3 JTAG下載電路的設(shè)計(jì) ···························································· 16 5總結(jié) ···································································································· 17 參考文獻(xiàn) ······························································································· 19 附錄一：LCD運(yùn)行圖··········································································· 21 附錄二：系統(tǒng)運(yùn)行圖············································································ 22

1引言

近幾年來，微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，使微控制器集成度越來越高，計(jì)算速度越來越快，價(jià)格和功耗越來越低。因此不論是工業(yè)控制機(jī)技術(shù)還是可編程控制器(PLC)技術(shù)向嵌入式領(lǐng)域滲透的步伐正在逐漸加大。嵌入式系統(tǒng)因極小的體積、極低的功耗散熱和軟硬件的可裁剪性，而深受用戶的歡迎。可以預(yù)見，基于嵌入式系統(tǒng)的工業(yè)控制器必將具有廣闊的發(fā)展空間。

隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展, 工業(yè)控制器在工業(yè)生產(chǎn)的各領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用。工業(yè)自動(dòng)化的高速發(fā)展，生產(chǎn)規(guī)模的日益擴(kuò)大，全球化生產(chǎn)的日益融合，對(duì)工業(yè)控制器提出了更高要求，如微型化、便攜化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化等。目前，用于工業(yè)控制的控制器主要分為兩種，即:工業(yè)控制機(jī)和可編程控制器(PLC)。工業(yè)控制機(jī)是由通用的微機(jī)推廣應(yīng)用而發(fā)展起來的。國內(nèi)工控機(jī)的產(chǎn)品主要分為CP總線工控機(jī)、STD總線工控機(jī)、VME總線工控機(jī)。其中CP總線工控機(jī)的發(fā)展最快;自60年代末第一臺(tái)PLC問世以來，己很快被應(yīng)用到機(jī)械制造、冶金、礦業(yè)、輕工等各個(gè)領(lǐng)域，大大推進(jìn)了機(jī)電一體化進(jìn)程，被人們稱為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱之一。

半導(dǎo)體技術(shù)的迅猛發(fā)展，使控制器的設(shè)計(jì)從模擬化走向數(shù)字化。如果控制器由數(shù)字化再發(fā)展到模塊化, 即以模塊控制器取代眾多各廠家自己開發(fā)的控制器;那么各個(gè)廠家就可以利用現(xiàn)成單元電路模塊組裝成自己所需要的產(chǎn)品, 這樣就可以最大限度地以減少制造成本和開發(fā)時(shí)間。因此模塊化控制器應(yīng)該有獨(dú)立可拆分的功能和典型結(jié)構(gòu)，具有組合性和通用性。既易于組合成新系統(tǒng)、新產(chǎn)品, 升級(jí)方式簡(jiǎn)捷;也容易從系統(tǒng)或產(chǎn)品中拆卸、更換, 維修方便;總之模塊工業(yè)控制器典型、通用、互換、兼容。目前，在大型的工業(yè)控制系統(tǒng)中主要采用PLC、DCS等控制設(shè)備, 它們采用模塊化設(shè)計(jì)功能強(qiáng)大、設(shè)計(jì)靈活、性能穩(wěn)定, 可以很好的滿足控制需求。但是在小型控制系統(tǒng)中主要還是采用數(shù)字儀表來對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制, 它在控制精度和速度上都難以滿足現(xiàn)代工業(yè)控制的要求。而目前在各個(gè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的嵌入式系統(tǒng)具有功耗低、體積小、集成度高、成本低、穩(wěn)定性好等特點(diǎn), 如果設(shè)計(jì)一種嵌入式工業(yè)控制器, 采用模塊化設(shè)計(jì)的方法, 結(jié)合模塊化的靈活性和嵌入式系統(tǒng)的高效、穩(wěn)定特性。它可以測(cè)量多種信號(hào), 有較高的測(cè)量精度和多

居等）。設(shè)計(jì)概述

2.1設(shè)計(jì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

本系統(tǒng)采用ST公司生產(chǎn)的STM32系列單片機(jī)。STM32F103xx增強(qiáng)型系列使用高性能的ARM Cortex-M3 32位的RISC內(nèi)核，工作頻率為72MHz，內(nèi)置高速存儲(chǔ)器(高達(dá)128K字節(jié)的閃存和20K字節(jié)的SRAM)，豐富的增強(qiáng)I/O端口和聯(lián)接到兩條APB總線的外設(shè)。所有型號(hào)的器件都包含2個(gè)12位的ADC、3個(gè)通用16位定時(shí)器和一個(gè)PWM定時(shí)器，還包含標(biāo)準(zhǔn)和先進(jìn)的通信接口：多達(dá)2個(gè)I2C和SPI、3個(gè)USART、一個(gè)USB和一個(gè)CAN。STM32芯片雖然有如此強(qiáng)大的功能，但是價(jià)格并不貴，所以非常適合本系統(tǒng)使用。

本系統(tǒng)各模塊間采用Modbus協(xié)議進(jìn)行通信，Modbus 協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控。如果本系統(tǒng)采用Modbus協(xié)議可以保證各個(gè)模塊之間的數(shù)據(jù)高速可靠的傳輸。而且由于采用這種通用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，所以在以后的功能擴(kuò)展的時(shí)候會(huì)非常簡(jiǎn)便。

本系統(tǒng)使用uC/OS II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。uC/OS II是一個(gè)源代碼公開的實(shí)時(shí)嵌入式內(nèi)核，包含了任務(wù)調(diào)度、任務(wù)管理、時(shí)間管理、簡(jiǎn)單內(nèi)存管理和任務(wù)間的通信與同步等實(shí)時(shí)系統(tǒng)所需的基本功能。在uC/OS II操作系統(tǒng)下，將程序按功能劃分成不同的任務(wù)，這樣可以提高程序執(zhí)行的效率。而且uC/OS II簡(jiǎn)單易學(xué)。所以本系統(tǒng)采用uC/OS II為操作系統(tǒng)。

LCD顯示模塊RS485RS485RS485RS485I/O模塊RS485處理器CPU模塊RS485ADC采集模塊3

圖2-1 系統(tǒng)的整體框圖

2.2各部分簡(jiǎn)介

整個(gè)實(shí)訓(xùn)設(shè)計(jì)的硬件設(shè)計(jì)以STM32為核心控制器完成CPU與LCD顯示模塊、AD采集模塊、I/O模塊的硬件設(shè)計(jì)。每個(gè)模塊設(shè)計(jì)RS-485通信接口。軟件設(shè)計(jì)基于UCOS/II操作系統(tǒng)，劃分任務(wù)，編寫驅(qū)動(dòng)程序和控制程序，最終實(shí)現(xiàn)一個(gè)演示系統(tǒng)，采集4路一次供水溫度信號(hào)、4路回水溫度信號(hào)，4路二次供水溫度信號(hào)、4路回水溫度信號(hào)，并在LCD顯示模塊顯示實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

本實(shí)訓(xùn)設(shè)計(jì)的ADC采集模塊負(fù)責(zé)檢測(cè)采集現(xiàn)場(chǎng)的模擬信號(hào)量（例如溫度、壓力等），通過DMA（直接存儲(chǔ)器存儲(chǔ)）傳輸，之后等待CPU的查詢。一旦收到CPU的查詢命令，就將采集到的現(xiàn)場(chǎng)模擬信號(hào)量通過RS485總線傳輸給CPU，然后接著去采集現(xiàn)場(chǎng)信息，等待CPU的下一次查詢。這樣可以節(jié)省CPU的使用率。

通過系統(tǒng)框圖可以看出CPU模塊通過RS485總線和AD模塊、IO模塊和LCD模塊相連接。

CPU模塊在系統(tǒng)中充當(dāng)主機(jī)，每隔一段時(shí)間就會(huì)分別查詢各個(gè)模塊的運(yùn)行情況。CPU主要任務(wù)是收集AD模塊、IO模塊的數(shù)據(jù)并將這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并發(fā)送給LCD模塊顯示。

AD模塊主要任務(wù)是采集4路溫度信號(hào)、4路壓力信號(hào)，等待CPU模塊的查詢命令，當(dāng)CPU查詢命令到來時(shí)，將采集的信號(hào)傳送給CPU模塊。

IO模塊主要任務(wù)是采集8路開關(guān)量信號(hào)，并在CPU查詢命令到來時(shí)傳送給CPU模塊。

LCD模塊主要任務(wù)是將CPU發(fā)送來的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示，并且根據(jù)觸摸屏的狀態(tài)來改變顯示內(nèi)容。

到相應(yīng)的工程文件中直接使用就可以了。實(shí)際上對(duì)于μC/OS-II的移植主要與4個(gè)文件相關(guān)，這4個(gè)文件是與處理器密切相關(guān)的:匯編文件(OS_CPU_A.ASM)、處理器相關(guān)C文件(OS_CPU.H、OS_CPU.C)和應(yīng)用程序相關(guān)的配置文件(OS_CFG.H)。具體如下：

a、修改“include.h”文件

該頭文件是一個(gè)主頭文件，會(huì)出現(xiàn)在每一個(gè).C文件中，通過修改它，增加自己的頭文件。

b、修改“os_cfg.h”文件

此文件包含空閑任務(wù)的堆棧長度、消息隊(duì)列、郵箱、信號(hào)量等的設(shè)置，通過修改此文件進(jìn)行對(duì)操作系統(tǒng)裁剪。c、修改頭文件“OS_CPU．H ”

頭文件“OS_CPU．H”包括了用#define語句定義的、與處理器相關(guān)的常數(shù)、宏以及類型，需要修改的內(nèi)容有與編譯器相關(guān)的數(shù)據(jù)類型重定義部分和與處理器相關(guān)的少量代碼。

d、修改C語言文件OS_CPU．C 文件OS_CPU．C中有10個(gè)C語言函數(shù)需要編寫，這些函數(shù)中唯一必要的函數(shù)是OSTaskStkInit，其他9個(gè)函數(shù)必須聲明，但不一定要包含任何代碼。e、修改匯編語言文件OS_CPU_A．ASM 匯編文件OS_CPU_A.ASM中需要編寫的函數(shù)分別為OSStartHighRdy、OSCtxSw、OSIntCtxSw和OSTickISR。

總之，μC/OS-II是一個(gè)完整的、可移植、固化、裁減的占先式實(shí)時(shí)多任務(wù)內(nèi)核。μC/OS-II可供不同的微處理器使用，可以移植到8位到64位不同的微處理器上。它的基本思路就是“近似地每時(shí)每刻總是讓優(yōu)先級(jí)最高的就緒任務(wù)處于運(yùn)行狀態(tài)”。μC/OS-II是一個(gè)通用性的操作系統(tǒng)，所以對(duì)于不同硬件的實(shí)現(xiàn)，只需要根據(jù)具體CPU和實(shí)際應(yīng)用做相應(yīng)的移植即可。

3.2 通訊協(xié)議

Modbus 協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如以太網(wǎng)）和其它設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行

進(jìn)入中斷關(guān)閉定時(shí)器NT35FLG=1?Y接收幀的第一個(gè)數(shù)據(jù)接收字節(jié)加1 幀有效標(biāo)志位置位NT15FLG=1?YNN有效標(biāo)志位置位 Y存入緩沖區(qū) 接收字節(jié)加1接收字節(jié)加1 有效標(biāo)志位復(fù)位有效標(biāo)志位置位 Y清除T35FLG和T15FLG清空緩沖區(qū)啟動(dòng)定時(shí)器退出中斷 圖3-2 串口中斷服務(wù)子程序流程圖

本系統(tǒng)模塊間的通信過程為CPU模塊（主機(jī)）每隔一段時(shí)間就會(huì)輪詢一個(gè)從機(jī)以獲取其數(shù)據(jù)。而其它設(shè)備如ADC模塊、LCD顯示模塊或I/O模塊(從機(jī))應(yīng)返回對(duì)查詢作出的響應(yīng)，或處理查詢所要求的動(dòng)作。

CPU模塊（主機(jī)）可對(duì)各從機(jī)尋址，發(fā)出廣播信息，從機(jī)返回信息作為對(duì)查詢的響應(yīng)。從機(jī)對(duì)于主機(jī)的廣播查詢，無響應(yīng)返回Modbus協(xié)議報(bào)據(jù)設(shè)備地址，請(qǐng)求功能代碼，發(fā)送數(shù)據(jù)，錯(cuò)誤校驗(yàn)碼，建立了主機(jī)查詢格式，從機(jī)的響應(yīng)信息也用Modbus協(xié)議組織，它包括確認(rèn)動(dòng)作的代碼，返回?cái)?shù)據(jù)和錯(cuò)誤校驗(yàn)碼。若在接收信息時(shí)出現(xiàn)一個(gè)錯(cuò)誤或從機(jī)不能執(zhí)行要求的動(dòng)作時(shí)，從機(jī)會(huì)組織一個(gè)錯(cuò)誤信息，并向主機(jī)發(fā)送作為響應(yīng)。

CPU模塊在上電之后就會(huì)發(fā)送輪詢命令，先詢問AD模塊，AD模塊響應(yīng)命令，將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給CPU模塊，輪詢AD模塊的命令幀格式如圖3-3所示：

地址碼=0x01功能碼=0x03查詢地址Ho查詢地址Li數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)Ho數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)Li數(shù)據(jù)CRCHiCRCLo圖3-3 CPU輪詢AD模塊的命令幀格式

AD模塊收到CPU模塊的輪詢請(qǐng)求，就會(huì)做出響應(yīng)。AD模塊響應(yīng)輪詢命令的幀格式如圖3-4所示：

減到1us，此外，多種轉(zhuǎn)換模式供選擇，支持DMA數(shù)據(jù)傳輸。

直接存儲(chǔ)器存取用來提供在外設(shè)和存儲(chǔ)器之間或者存儲(chǔ)器和存儲(chǔ)器之間的高速數(shù)據(jù)傳輸。無須CPU 任何干預(yù)，通過DMA 數(shù)據(jù)可以快速地移動(dòng)，這就節(jié)省了CPU 的資源來做其他操作。

直接存儲(chǔ)器存取用來提供在外設(shè)和存儲(chǔ)器之間或者存儲(chǔ)器和存儲(chǔ)器之間的高速數(shù)據(jù)傳輸。無須CPU 任何干預(yù)，通過DMA 數(shù)據(jù)可以快速地移動(dòng)，這就節(jié)省了CPU 的資源來做其他操作。

開始系統(tǒng)時(shí)鐘初始化定時(shí)器初始化IO口初始化串口初始化AD初始化中斷控制器初始化DMA初始化進(jìn)入操作系統(tǒng) 圖3-9 AD模塊配置程序流程圖

3.4 IO模塊

根據(jù)功能需要，IO模塊的操作系統(tǒng)分為三個(gè)任務(wù)：AppTaskCollect 任務(wù)、AppFrameAnalyze任務(wù)和AppTaskMBTx任務(wù)。AppTaskCollect 任務(wù)主要負(fù)責(zé)采集特定IO口的狀態(tài)，程序流程圖如圖3-10所示：

進(jìn)入AppTaskCollect任務(wù)采集特定IO口狀態(tài)對(duì)狀態(tài)進(jìn)行存儲(chǔ)

圖3-10 AppTaskCollect 任務(wù)流程圖

IO模塊主要是負(fù)責(zé)數(shù)字量的采集，讀取特定管腳的高低電平狀態(tài)，將其存儲(chǔ)

011 以直接驅(qū)動(dòng)LCD顯示，運(yùn)算結(jié)果數(shù)據(jù)通過CPU處理轉(zhuǎn)換后寫入顯示寄存器中，最后送到顯示驅(qū)動(dòng)單元輸出。不同的MCU母體來實(shí)現(xiàn)顯示數(shù)據(jù)的產(chǎn)生方式各不相同。利用LCD可以構(gòu)建一個(gè)非常友好的人機(jī)交互界面。

FSMC(Flexible Static Memory Controller，可變靜態(tài)存儲(chǔ)控制器))是STM32系列中內(nèi)部集成256 KB以上FlaSh，后綴為xC、xD和xE的高存儲(chǔ)密度微控制器特有的存儲(chǔ)控制機(jī)制。之所以稱為“可變”，是由于通過對(duì)特殊功能寄存器的設(shè)置，F(xiàn)SMC能夠根據(jù)不同的外部存儲(chǔ)器類型，發(fā)出相應(yīng)的數(shù)據(jù)／地址／控制信號(hào)類型以匹配信號(hào)的速度，從而使得STM32系列微控制器不僅能夠應(yīng)用各種不同類型、不同速度的外部靜態(tài)存儲(chǔ)器，而且能夠在不增加外部器件的情況下同時(shí)擴(kuò)展多種不同類型的靜態(tài)存儲(chǔ)器，滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)對(duì)存儲(chǔ)容量、產(chǎn)品體積以及成本的綜合要求。利用FSMC來驅(qū)動(dòng)LCD可以保證數(shù)據(jù)的傳輸速度。

本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的LCD顯示模塊采用的ILI9320液晶顯示，ILI9320是手機(jī)常用的彩屏控制器，采用16bit并行總線方式，端口映射到DSP的IO空間，彩屏具有4個(gè)背光LED燈（控制端為LED1~LED4），采用三極管9012鏈接共陽極LEDA，是背光受控于DSP的PE3腳，若一段時(shí)間內(nèi)未觸摸屏幕，控制PE3腳為高，是背光熄滅，降低系統(tǒng)功耗，彩屏與4線電阻式觸摸屏緊貼在一起。本系統(tǒng)使用的LCD具有觸摸功能，觸摸屏控制芯片為ADS7483,。ADS7843是一個(gè)內(nèi)置12位模數(shù)轉(zhuǎn)換、低導(dǎo)通電阻模擬開關(guān)的串行接口芯片。供電電壓2.7~5 V，參考電壓VREF為1 V~+VCC，轉(zhuǎn)換電壓的輸入范圍為0~ VREF，最高轉(zhuǎn)換速率為125 kHz。ADS7843的引腳如圖3-5所示：

圖3-5 ADS7843引腳圖

213 4硬件設(shè)計(jì)

任何系統(tǒng)都要求軟硬件的密切配合，硬件可以增加系統(tǒng)軟件的穩(wěn)定性和靈活性，軟件可以降低硬件的成本，兩者是相輔相成的本系統(tǒng)的CPU模塊、AD模塊、IO模塊、LCD模塊組成。

STM32是選用來自于ARM公司具有突破性的Cortex-M3內(nèi)核的32位閃存微控制器。該內(nèi)核是專門設(shè)計(jì)于滿足集高性能、低功耗、實(shí)時(shí)應(yīng)用、具有競(jìng)爭(zhēng)性價(jià)格于一體的嵌入式領(lǐng)域的要求。STM32的出現(xiàn)給MCU用戶前所未有的自由空間，提供了全新的32位產(chǎn)品選項(xiàng)，結(jié)合了高性能、實(shí)時(shí)、低功耗、低電壓等特性，同時(shí)保持了高集成度和易于開發(fā)的優(yōu)勢(shì)，再加上豐富的外設(shè)和有競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格，得到了市場(chǎng)上高度的認(rèn)可，使得它成為眾多商家的第一選擇。

4.1 CPU設(shè)計(jì)

STM32有兩個(gè)系列增強(qiáng)型和基本型。STM32F103是增強(qiáng)型系列，工作在72 MHz，帶有片內(nèi)RAM和豐富的外設(shè)。STM32F101是基本型系列，工作在36 MHz。兩個(gè)系列的產(chǎn)品擁有相同的片內(nèi)閃存選項(xiàng)，在軟件和引腳封裝方面兼容。均可以用于顯示、聲音、存儲(chǔ)和高級(jí)控制；兼有低功耗和多種省電工作模式，能夠優(yōu)化工業(yè)設(shè)備、物業(yè)控制設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備和計(jì)算機(jī)外設(shè)等產(chǎn)品的性能。

本實(shí)訓(xùn)設(shè)計(jì)選用的STM32F103ZE類型的微處理器芯片，主要進(jìn)行接受ADC模塊采集的8路溫度數(shù)據(jù)并進(jìn)標(biāo)度變化、接受I/O模塊采集的8路數(shù)字量數(shù)據(jù)并且發(fā)送處理完的數(shù)據(jù)給LCD顯示模塊，并且讓其進(jìn)行顯示。

STM32F103ZE微處理器的內(nèi)部資源：

? MCU:STM32103ZET6;(LQFP144腳,片上集成512K flash、64K RAM;12Bit A/D、D/A;PWM、CAN、USB、SDIO、FSMC等資源)? 256K*16 BIT SRAM,FSMC擴(kuò)展,滿足大容量數(shù)據(jù)采集、處理及分析等應(yīng)用MBSPIFLASH 芯片(AT45DB161),滿足彩屏上豐富的圖片存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)表格存儲(chǔ)等應(yīng)用

? 2.8寸TFT真彩屏,FSMC控制,配置ADS7843觸摸控制器.? CAN接口,驅(qū)動(dòng)器芯片TJA1050 具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖4-1所示：

415

圖4-2電源轉(zhuǎn)換電路圖

4.3 JTAG下載電路的設(shè)計(jì)

JTAG也是一種國際標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試協(xié)議（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片內(nèi)部測(cè)試?，F(xiàn)在多數(shù)的高級(jí)器件都支持JTAG協(xié)議,如DSP、FPGA、單片機(jī)器件等。標(biāo)準(zhǔn)的JTAG接口是4線：TMS、TCK、TDI、TDO，分別為模式選擇、時(shí)鐘、數(shù)據(jù)輸入和數(shù)據(jù)輸出線。本系統(tǒng)的JTAG調(diào)試單元電路如圖4-3所示：

圖4-3 JTAG接口電路

這里采用的是標(biāo)準(zhǔn)的JTAG接法，但是STM32還有SWD接口，SWD只需要最少2跟線（SWCLK和SWDIO）就可以下載并調(diào)試代碼了，這同我們使用串口下載代碼差不多，而且速度更快，能調(diào)試。所以建議大家在設(shè)計(jì)產(chǎn)品的時(shí)候，可以留出SWD來下載調(diào)試代碼，而摒棄JTAG。STM32的SWD接口與JTAG是共用的，只要接上JTAG，你就可以使用SWD模式了（其實(shí)并不需要JTAG這么多線），JLINKV8和ULINK2都支持SWD。

617 題的能力。

三，初步掌握了產(chǎn)品設(shè)計(jì)的整個(gè)流程和方法。在這次實(shí)訓(xùn)中，焊接挑戰(zhàn)了我的動(dòng)手能力，印制電路板圖的設(shè)計(jì)則是挑戰(zhàn)我的快速接受新知識(shí)的能力，電路設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)了我將理論與實(shí)際結(jié)合的能力，借鑒和創(chuàng)新的能力。在這過程中主要是鍛煉了我與其他同學(xué)的團(tuán)隊(duì)合作、共同探討、共同前進(jìn)的精神。在實(shí)訓(xùn)過程中，我熟悉了印制電路板的工藝流程、設(shè)計(jì)步驟和方法。同時(shí)這個(gè)實(shí)訓(xùn)使我認(rèn)識(shí)到自己的理論知識(shí)和動(dòng)手設(shè)計(jì)能力有待提高。

在本次實(shí)訓(xùn)中學(xué)習(xí)到了很多以前沒有接觸過的知識(shí)，比如Modbus通信協(xié)議，uC/OS II操作系統(tǒng)，uCGUI圖形用戶界面等等，而且在學(xué)習(xí)這些知識(shí)的同時(shí)也培養(yǎng)了我們搜索文獻(xiàn)的能力，可以通過各種渠道去獲得對(duì)自己有用的信息。

很感謝各位老師的細(xì)心指導(dǎo)，從他們那里我學(xué)會(huì)了很多書本上學(xué)不到的東西，教我們?cè)鯓影牙碚撆c實(shí)際操作更好的聯(lián)系起來和許多做人的道理，這些東西無論是在以后的工作還是生活中都會(huì)對(duì)我起到很大的幫助。13周的實(shí)習(xí)給我以后的道路指出一條明路，那就是思考著做事，事半功倍，更重要的是，做事的心態(tài)，也可以得到磨練，可以改變很多不良的習(xí)慣。

819 datasheet:http://www.tmdps.cn/read.php?tid=1979 [20]趙海，陳長華，王建鋒董.微控制器電路LCD顯示原理.電子與封裝，2009 [21]任哲.嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uCOS-Ⅱ原理及應(yīng)用.北京：北京航空航天大學(xué)出版社

[22]王鐵流，李宗方，陳東升.基于SRM32的USB數(shù)據(jù)采集模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).檢測(cè)技術(shù)，2009（8）

[23]Uc_GUI中文手冊(cè)（3.26版本）[24]uC/CUI中文文檔（基于3.26版本）[25]ILI9320數(shù)據(jù)手冊(cè) [26]STM32數(shù)據(jù)手冊(cè) [27]STM32中文參考手冊(cè)

021 附錄二：系統(tǒng)運(yùn)行圖

2-22

第二篇：溫度控制器實(shí)訓(xùn)報(bào)告

《溫度控制器》實(shí)訓(xùn)報(bào)告

第周，星期，第節(jié)課學(xué)生姓名學(xué)號(hào)

一、實(shí)訓(xùn)目的：

檢測(cè)溫度控制器的好壞。

二、實(shí)訓(xùn)器材：

電冰箱1臺(tái)、萬用表1塊、溫度計(jì)1支、溫度控制器1只、加工后的鱷 魚夾子2只。

三、實(shí)訓(xùn)要求：

必須掌握溫度控制器的安裝位置和它的環(huán)溫度。

四、實(shí)訓(xùn)過程：

1、把溫度控制器設(shè)定在某一位置，連接好試驗(yàn)電路，放入冷凍室內(nèi)。

2、開啟冰箱，隨著冷凍室內(nèi)溫度的降低，當(dāng)萬用表指示為∞時(shí)，說明溫度控制器的觸點(diǎn)已經(jīng)斷開，打開冰箱門，讀出溫度計(jì)指示為2℃，并做好記錄。停開冰箱，冷凍室內(nèi)溫度逐漸上升，當(dāng)萬用表指示復(fù)為0Ω時(shí)，再讀出溫度計(jì)指示為10℃，并做好記錄。

五、實(shí)訓(xùn)總結(jié)：

從上述實(shí)訓(xùn)中得知，該溫度控制器能在2℃時(shí)關(guān)斷電路，10℃時(shí)接通電路，完全符合冰箱溫度控制的要求。

六、實(shí)訓(xùn)結(jié)果：

該溫度控制器正常。

指導(dǎo)教師評(píng)語：

實(shí)訓(xùn)報(bào)告等級(jí)：指導(dǎo)教師簽字：

年月日

第三篇：工業(yè)沙盤實(shí)訓(xùn)報(bào)告

工業(yè)沙盤實(shí)訓(xùn)報(bào)告

學(xué)院安排了為期兩天的工業(yè)沙盤實(shí)驗(yàn)?zāi)M實(shí)訓(xùn)，在老師的帶領(lǐng)下，我們從對(duì)工業(yè)沙盤一無所知到好奇新穎到理解到熟悉。在實(shí)訓(xùn)期間，有幸擔(dān)任第二小組“以太會(huì)”集團(tuán)的CEO一職。在我的帶領(lǐng)和團(tuán)隊(duì)的共同努力下，我們企業(yè)經(jīng)歷了七年的生存競(jìng)爭(zhēng)發(fā)展。只有短短的兩天，但我確真切感受到這“七年”企業(yè)的運(yùn)行狀況。

一、感想體會(huì)

在七年運(yùn)營中，我懂得了很多，體會(huì)感想很多。

第一，在開始沙盤模擬實(shí)訓(xùn)之前，一定要充分了解沙盤相關(guān)規(guī)則。我們?cè)陂_始試驗(yàn)之前一定要深刻理解每一條規(guī)定，只有十幾理解了規(guī)則，在實(shí)際操作中才不會(huì)手忙腳亂，才不會(huì)不知所措。我們小組在剛開始的時(shí)候并不了解相關(guān)規(guī)定，雖然在老師的帶領(lǐng)下完成了起始年的生產(chǎn)游戲，老師講什么我們做什么，并沒用真正了解到游戲規(guī)定。在接下來第一二年當(dāng)中，我們小組在經(jīng)營上出現(xiàn)了起步不善的狀況，決策上的失誤，使我們失去了良好的市場(chǎng)。只有真正揣摩好沙盤實(shí)訓(xùn)的相關(guān)規(guī)則后，我們才能在遇到難題時(shí)，碰到困難時(shí)，冷靜思考，處理各種障礙，為企業(yè)爭(zhēng)取最大的盈利。

第二，在整個(gè)實(shí)訓(xùn)中，團(tuán)隊(duì)的合作分工非常重要。一個(gè)團(tuán)必須團(tuán)結(jié)起來，心往一起想，勁往一塊使。在本次實(shí)訓(xùn)中，我感到最自豪的就是我們整個(gè)團(tuán)隊(duì)始終緊緊地團(tuán)結(jié)在一起，沒有出現(xiàn)過任何的裂痕，即使有不同意見，也會(huì)相互商量，共同討論，找到一個(gè)所有人都認(rèn)為好的方法。而我們每個(gè)部門的負(fù)責(zé)人在剛開始都是依照自己的興趣愛好，自己的能力范圍挑選自己的職位，每個(gè)總監(jiān)在協(xié)作之余各司其職也很重，必須自己的事情自己做好，也只有在自己熟悉的領(lǐng)域才能發(fā)揮自己的所長，才不會(huì)攪的企業(yè)亂七八糟。我很慶幸“以太會(huì)”職員在完成好自己的分內(nèi)事之后也幫忙其他部門。

第三，進(jìn)行正確的市場(chǎng)的調(diào)研，市場(chǎng)評(píng)估分析，產(chǎn)品分析非常重要。預(yù)估將來市場(chǎng)的走向，對(duì)我們研發(fā)新產(chǎn)品，開拓市場(chǎng)購買原材料等都是事先要做的事情。知己知彼，百戰(zhàn)不殆。只有知曉市場(chǎng)走向，我們公司的目標(biāo)市場(chǎng)才不會(huì)搞錯(cuò)。在剛開始的第二年間，我們并沒有看清楚實(shí)驗(yàn)手冊(cè)上的市場(chǎng)數(shù)據(jù)分析，而盲目的開發(fā)Crystal產(chǎn)品，殊不知每個(gè)企業(yè)在開始幾年主打的都是Crystal產(chǎn)品，而我們更差勁是在第二年才開始開發(fā)，開發(fā)出來以后其他企業(yè)早就已經(jīng)占領(lǐng)市場(chǎng)了，我們根本沒有勝算。當(dāng)我們進(jìn)行分析評(píng)估，以及市場(chǎng)調(diào)研后，發(fā)現(xiàn)各小組在三四年間開發(fā)的產(chǎn)品都是Ruby產(chǎn)品，因此，我們果斷開始研發(fā)Saphire產(chǎn)品，開發(fā)亞洲市場(chǎng)。到后幾年，我們企業(yè)壟斷亞洲、國內(nèi)、區(qū)域、本地的Saphire市場(chǎng)。

第四，公司必須制定自己的經(jīng)營戰(zhàn)略。一個(gè)公司的成功與否在于其戰(zhàn)略是否成功。而我們屬于初次玩這個(gè)游戲模擬，因此經(jīng)驗(yàn)尚淺，根本就沒有制定相關(guān)戰(zhàn)略，在剛開始時(shí)候比較平穩(wěn)發(fā)展，既沒有努力開拓疆土也沒有發(fā)展產(chǎn)品，只是在風(fēng)平浪靜在度過。也沒有相關(guān)財(cái)務(wù)的預(yù)算，導(dǎo)致在經(jīng)營過程中資金周轉(zhuǎn)不靈，負(fù)債累累，出現(xiàn)借貸還貸的局面。一個(gè)公司只有在制定屬于自己的經(jīng)營戰(zhàn)略以后才能再商場(chǎng)游刃有余。首先要在每年的年末要做好相關(guān)的財(cái)務(wù)預(yù)算以及下一年的資金運(yùn)用，研究我們組的可用資金以及資金流向，對(duì)未來一年的投入產(chǎn)出作出正確的估算，在采購聲場(chǎng)過程中才不會(huì)有問題。再者，對(duì)于廣告投入一定要合理，這就要求在制定正確戰(zhàn)略的基礎(chǔ)上正確估算廣告的投入方向以及投入多少。公司的成功，離不開良好戰(zhàn)略的加持。我們公司在最后幾年戰(zhàn)略的成功，也直接估算出我們最后的盈利狀況了，總體來說、我們還是盈利的，雖然位居小組第二，但在我們心中我們永遠(yuǎn)是第一。

第五，商業(yè)間諜潛入以及保護(hù)公司的機(jī)密。幾個(gè)小組一起完成游戲，在對(duì)市場(chǎng)調(diào)研這一方面，不免就要商業(yè)間諜的出現(xiàn)，每次在我們小組商量重要戰(zhàn)略的時(shí)候，總有間諜鬼鬼祟祟，我們當(dāng)然努力保護(hù)好自己的機(jī)密，就好像廣告投入，每個(gè)小組都想知道你投入的方向，便會(huì)通過千方百計(jì)來套取你的信息。這使我意識(shí)到將來商場(chǎng)的險(xiǎn)詐，利用不明手法獲取利益的大有所在，也讓我看清商場(chǎng)的瞬息萬變，也了解到經(jīng)營一家企業(yè)的艱辛，創(chuàng)業(yè)的險(xiǎn)阻。小組之間必須形成自己的對(duì)抗手法，避免遭他人設(shè)計(jì)，對(duì)于機(jī)密絕對(duì)要保護(hù)到底，關(guān)系企業(yè)的成敗，不容有失。

第六，如何做一個(gè)好的決策者。很開心成為“以太會(huì)”的CEO，帶領(lǐng)我們小組經(jīng)營了七年的公司運(yùn)營。我一直覺得自己是一個(gè)缺乏領(lǐng)導(dǎo)能力的人，不覺得自己可以勝任總經(jīng)理這個(gè)職位，在打架各自選擇自己所想的職位后，我也就理所當(dāng)然的當(dāng)成總經(jīng)理來了。一開始覺得，他們做好自己的事情就好了，好像總經(jīng)理也沒什么事情干。然而我錯(cuò)了，總經(jīng)理必須洞悉全局，從財(cái)務(wù)生產(chǎn)采購營銷每一個(gè)環(huán)節(jié)都必須清清楚楚，領(lǐng)導(dǎo)個(gè)總監(jiān)完成公司的經(jīng)營?？偨?jīng)理作為一個(gè)公司的最高負(fù)責(zé)人，必須要打起十二分的精神，要成為公司的精神支柱?？偨?jīng)理，首先要團(tuán)結(jié)好每一個(gè)隊(duì)員，是大家團(tuán)結(jié)到整個(gè)公司的經(jīng)營上。為每個(gè)人分好職務(wù)，與團(tuán)隊(duì)一起商討，制定出公司的發(fā)展戰(zhàn)略。最重要的是聽取大家意見，切不可自己一個(gè)人武斷決定。在經(jīng)營的過程中，在協(xié)調(diào)好各個(gè)隊(duì)員工作的同時(shí)，還要起到適當(dāng)?shù)谋O(jiān)督作用，保證經(jīng)營順利進(jìn)行。在經(jīng)營出現(xiàn)問題是，組織大家一起解決。需要與其他組進(jìn)行合作時(shí)，在保證自己利益的前提下，與別的組合作，不可感情用事。

二、團(tuán)隊(duì)成員的表現(xiàn)。

財(cái)務(wù)總監(jiān)，做好了每一筆資金的流入與流出，并對(duì)資金的需求與缺口做了詳盡的預(yù)測(cè)，折舊費(fèi)用，利息等每一筆都清晰在目，告訴我們企業(yè)在什么時(shí)候需要借貸了，我們這一年又盈虧了多少。每一次年末都是財(cái)務(wù)最繁忙緊急的時(shí)候，但一個(gè)優(yōu)秀的財(cái)務(wù)總監(jiān)總能在關(guān)鍵時(shí)刻發(fā)揮最大的作用，當(dāng)企業(yè)面臨危機(jī)時(shí)，財(cái)務(wù)及時(shí)給我們吃一顆定心丸。與其他個(gè)總監(jiān)之間相互合作，偶爾也有算錯(cuò)帳的時(shí)候，大家一起找問題，直至把它解決。

生產(chǎn)總監(jiān)，對(duì)于生產(chǎn)方面的內(nèi)容爛熟于心，做好了每一條生產(chǎn)線的生產(chǎn)清倉入庫等，與營銷總監(jiān)相互溝通和諧，了解訂單的數(shù)目，了解應(yīng)該生產(chǎn)的產(chǎn)品數(shù)目，做到以最小成本做最大的生意。雖然在過程中，偶爾會(huì)生產(chǎn)短缺、偶爾會(huì)生產(chǎn)過剩，但我們都很巧妙的把這些問題解決了，要不就專賣他組，要不就向他組買貨?？傆薪鉀Q的辦法，這也是溝通的結(jié)果。

采購總監(jiān)，在生產(chǎn)總監(jiān)的指引下總能以最快的速度采購所需的材料。有時(shí)候生產(chǎn)總監(jiān)忙不過來的時(shí)候才過總監(jiān)也相互幫助。盡量不會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)停滯。并沒用越級(jí)的嫌疑。

營銷總監(jiān)，能力極強(qiáng)，能準(zhǔn)確預(yù)測(cè)產(chǎn)品的流向，預(yù)估產(chǎn)品的投資，市場(chǎng)的發(fā)展，作出準(zhǔn)確的判斷，冷靜思考問題。對(duì)于廣告的投入，大家一起商量，并沒用獨(dú)攬大權(quán)，因此我們廣告投入基本還是準(zhǔn)確的，只有偶爾投入過少訂單少，但并不影響下一年的發(fā)展情況，這都?xì)w功于營銷總監(jiān)。

研發(fā)總監(jiān)，預(yù)估產(chǎn)品的市場(chǎng)前景，然后準(zhǔn)確的研發(fā)新產(chǎn)品，開拓新市場(chǎng)。我們S產(chǎn)品的準(zhǔn)確研發(fā)也是研發(fā)總監(jiān)的準(zhǔn)確眼光，使我們的公司盈利的法寶。研發(fā)總監(jiān)偶爾也兼職信息總監(jiān)，去調(diào)查市場(chǎng)，以便作出正確的研發(fā)選擇。

總體來說，團(tuán)隊(duì)之間各司其職又相互團(tuán)結(jié)合作，巧妙的解決了各種難題，令我們得到了好成績(jī)。

三、公司經(jīng)營狀況

第一年，由于我們大家都處于摸索實(shí)訓(xùn)規(guī)則的階段中，對(duì)很多方面都不怎么熟悉。因此，我們公司在第一年當(dāng)中基本都是非常順利地完成了四個(gè)季度的任務(wù)，迅速地關(guān)賬并做好結(jié)算。當(dāng)財(cái)務(wù)總監(jiān)向我們大家宣布第一年的業(yè)績(jī)是虧損了六百萬的時(shí)候，我們就清楚知道按照這樣平穩(wěn)地發(fā)展，公司是無法獲取利益的。

第二年，由于第一年所積累的經(jīng)驗(yàn)，在本中，我們就開始積極地研發(fā)C產(chǎn)品，開拓了區(qū)域的市場(chǎng)，ISO認(rèn)證。而當(dāng)年的業(yè)績(jī)是虧損了八百萬，相比于同行的其他公司來看，這兩年我們公司的經(jīng)營狀況相對(duì)比較好，可是我們卻絲毫不感覺到我們的優(yōu)勢(shì)。通過研發(fā)總監(jiān)的匯報(bào)，其他公司在生產(chǎn)線，廠區(qū)方面都投入了大量的資金，我頓時(shí)恍然大悟，在企業(yè)的經(jīng)營發(fā)展中，虧損是不可避免的，因?yàn)闆]有投入就沒有收入，我們的投資過于的保守，不夠激進(jìn)，導(dǎo)致了目前的狀況，我們公司雖然表面上趨于上風(fēng)，實(shí)際上卻是危機(jī)重重，在投資建設(shè)這塊上，我們大大落后與其他的公司。

第三年，回顧上年的經(jīng)營狀況，我們公司決定在本糾正我們前進(jìn)的方面。在目前狀況中，我們現(xiàn)有的資金還是足夠的，所以在這年我們開始大膽地投資建設(shè)。想要比別人走快一步，我們就必須要開拓自己的市場(chǎng)，根據(jù)研發(fā)總監(jiān)的分析，目前S產(chǎn)品的前景很大，競(jìng)爭(zhēng)力也在同行企業(yè)中較少，很多公司都已經(jīng)研發(fā)了C產(chǎn)品和R產(chǎn)品。對(duì)于相對(duì)落后雨別人的我們來說，我們選擇直接跳過R產(chǎn)品去研發(fā)S產(chǎn)品，并繼續(xù)開拓更寬廣的市場(chǎng)領(lǐng)域，目的面向亞洲。而在生產(chǎn)線方面上，上年我們由于在資金稍微不足的前提下，選擇了放棄生產(chǎn)，而導(dǎo)致了有幾條生產(chǎn)線停了下來，這明顯是個(gè)很大的錯(cuò)誤。于是，在第三年中我們不僅馬不停蹄地生產(chǎn)，還租了新的廠區(qū)，開發(fā)了新的生產(chǎn)線。要投資，必然要花費(fèi)大量的資金，因此在這年中，我們虧損了一千一百萬，即使是這樣，我們公司全體都對(duì)我們公司的前景充滿了信心。

第四年，在上一中，我們大膽地開發(fā)卻忽略了一個(gè)問題，就是資金的問題。于是今年，我們公司在某些開發(fā)路上顯得十分地艱難，經(jīng)過財(cái)務(wù)總監(jiān)的建議，我們決定申請(qǐng)貸款，這樣我們就可以解決很多資金周轉(zhuǎn)不靈的問題，開發(fā)和生產(chǎn)道路不能停。萬一停下了，我們公司就會(huì)損失更多的利益，因此在承受著巨額債務(wù)的前提下我們艱巨地前行，結(jié)算，我們?cè)诘谒哪曛杏艘磺f，得知這個(gè)數(shù)據(jù)，更是給我們公司一個(gè)很大的鼓舞。

第五年，經(jīng)過前幾年的奮斗，我們的S產(chǎn)品終于研發(fā)成功，亞洲市場(chǎng)也開拓好了，ISO認(rèn)證都完成，可是資金卻非常緊張?jiān)偌由仙夏曩J款數(shù)目大，今年就要到期還債。在財(cái)務(wù)方面非常緊張，不過經(jīng)過財(cái)務(wù)總監(jiān)預(yù)算分析和市場(chǎng)總監(jiān)的提議，我們決定要在廣告投入度上加大，爭(zhēng)取拿到更多的訂單，其中至少要有一張是加急訂單，以交貨得取現(xiàn)金便于公司生產(chǎn)運(yùn)作。這一年中，我們，每一步都顯得非常地謹(jǐn)慎，把貸款數(shù)目縮小到一定的程度，結(jié)算，本我們公司一共接到五張訂單，繼續(xù)盈利一千二百萬，我們都對(duì)公司的信心百增啊。

第六年，我們?cè)趶V告投入中失算，導(dǎo)致訂單只有三張。面對(duì)突發(fā)狀況，我們依然沉著面對(duì)，繼續(xù)生產(chǎn)產(chǎn)品。由于我們公司壟斷亞洲的S產(chǎn)品，作為主打，我們大力生產(chǎn)S產(chǎn)品。另外，B產(chǎn)品在第六年和第七年中升值，我們也不可放過這樣的機(jī)會(huì)，在此至于我們?cè)谏a(chǎn)在本價(jià)值較高的C產(chǎn)品以賣到急著趕貨的公司。由于生產(chǎn)產(chǎn)品量大，因此在本，我們也大膽地開發(fā)了一條全自動(dòng)的生產(chǎn)線，加快生產(chǎn)的速度。本中，我們公司盈利較少，只有五百萬。

第七年，是我們考察期的最后一年，我們一致都認(rèn)為要在廣告投入中加大力度，因此我們?cè)谶@年中一共接到了7張訂單，也有足夠的產(chǎn)品銷售給其他的公司。在本中，我們公司盈利了兩千七百萬。

總結(jié)我們公司七年的經(jīng)營，我們公司獲得了較多的盈利，成功在于我們公司開發(fā)了S產(chǎn)品壟斷了亞洲的市場(chǎng)，在財(cái)務(wù)資金方面控制得比較好。而做得不夠的地方是我們?cè)诠窘?jīng)營前期過于保守，沒有大膽開拓市場(chǎng)，研發(fā)產(chǎn)品和開發(fā)新的生產(chǎn)線，而導(dǎo)致我們?cè)谶@個(gè)方面落于于其他公司，沒有獲得更大的利益。

第四篇：工業(yè)會(huì)計(jì)實(shí)訓(xùn)報(bào)告

會(huì)計(jì)實(shí)訓(xùn)報(bào)告

時(shí)光飛逝，轉(zhuǎn)眼間，我們的第三學(xué)年應(yīng)經(jīng)接近尾聲，所學(xué)的內(nèi)容都是專業(yè)課，其中會(huì)計(jì)實(shí)訓(xùn)是非常重要的課程，經(jīng)過前幾學(xué)期對(duì)基礎(chǔ)會(huì)計(jì)和企業(yè)會(huì)計(jì)的學(xué)習(xí)，會(huì)計(jì)實(shí)訓(xùn)是由理論到實(shí)際操作的重要轉(zhuǎn)變。這次的工業(yè)會(huì)計(jì)實(shí)訓(xùn)是對(duì)我們專業(yè)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，對(duì)我而言，可真可謂是受益非淺。

(一)工業(yè)會(huì)計(jì)實(shí)訓(xùn)的意義：在得知這一學(xué)期我們?cè)囉?xùn)工業(yè)會(huì)計(jì)的做賬時(shí)，我有點(diǎn)興奮同時(shí)也有點(diǎn)擔(dān)心。因?yàn)橐郧皩W(xué)期專業(yè)課老師就說過工業(yè)會(huì)計(jì)是會(huì)計(jì)中最復(fù)雜的會(huì)計(jì)處理類型，我自認(rèn)為理論知識(shí)學(xué)的還行，可以把這次的實(shí)訓(xùn)看作是一次檢驗(yàn)自己的測(cè)試。但是問題也是有的今年我們學(xué)的是財(cái)務(wù)管理和管理會(huì)計(jì)方面的會(huì)計(jì)知識(shí)，對(duì)于工業(yè)的成本會(huì)計(jì)，會(huì)計(jì)往來記賬要求有點(diǎn)生疏。

從一開始的做會(huì)計(jì)分錄，到填寫記賬憑證，然后登記賬簿，再是結(jié)帳，對(duì)賬，編制報(bào)表，裝訂等一系列繁瑣的工作，其中我在做帳中出現(xiàn)過這樣那樣的錯(cuò)誤，然后修改，又會(huì)出現(xiàn)其它的錯(cuò)誤，在錯(cuò)誤和改正中我又重新學(xué)習(xí)了一遍工業(yè)會(huì)計(jì)的知識(shí)。通過模擬實(shí)訓(xùn)，進(jìn)一步鞏固所學(xué)的會(huì)計(jì)基本理論和基本知識(shí)，熟練掌握會(huì)計(jì)核算的基本操作方法和技能，縮短與會(huì)計(jì)實(shí)際工作的距離，為學(xué)生進(jìn)入企業(yè)會(huì)計(jì)崗位實(shí)習(xí)和從事會(huì)計(jì)專職或兼職工作奠定技能基礎(chǔ)。

(二)工業(yè)會(huì)計(jì)實(shí)訓(xùn)的收獲：通過會(huì)計(jì)實(shí)訓(xùn)，使得我們較系統(tǒng)地練習(xí)工業(yè)會(huì)計(jì)核算的基本程序和具體方法，加強(qiáng)我們對(duì)所學(xué)專業(yè)理論知識(shí)的理解、實(shí)際操作的動(dòng)手能力，提高運(yùn)用會(huì)計(jì)基本技能的水平，也是對(duì)我們所學(xué)專業(yè)知識(shí)的一個(gè)檢驗(yàn)。從而對(duì)所學(xué)理論有一個(gè)較系統(tǒng)、完整的認(rèn)識(shí)，最終達(dá)到會(huì)計(jì)理論與會(huì)計(jì)實(shí)踐相結(jié)合。

正所謂只有經(jīng)歷過，才知道其中的滋味。工業(yè)會(huì)計(jì)實(shí)訓(xùn)和上學(xué)期的基礎(chǔ)會(huì)計(jì)實(shí)訓(xùn)有明顯的區(qū)別，就是在建賬時(shí)比以前的會(huì)計(jì)科目要多。尤其是以前在課本中出現(xiàn)的不常用的工業(yè)會(huì)計(jì)科目在這次試訓(xùn)中被用到。無形中我把會(huì)計(jì)科目熟記了一遍。

我們系統(tǒng)地掌握了工業(yè)會(huì)計(jì)核算的全過程，完成從理論到實(shí)踐的認(rèn)知過程，為畢業(yè)后從事會(huì)計(jì)工作奠定了扎實(shí)基礎(chǔ)。此次實(shí)訓(xùn)無容置疑是對(duì)每一個(gè)學(xué)生所學(xué)會(huì)計(jì)專業(yè)知識(shí)、技能的一次綜合檢驗(yàn)。同學(xué)們都感到本次會(huì)計(jì)實(shí)訓(xùn)鞏固了所學(xué)的知識(shí)，提高了會(huì)計(jì)職業(yè)能力。當(dāng)同學(xué)們?cè)倩氐綍緯r(shí)發(fā)現(xiàn)原來未理解、不清晰的問題，現(xiàn)在都迎刃而解了。同時(shí)在做賬時(shí)由于知識(shí)有遺忘的原因出現(xiàn)的各種各樣的錯(cuò)誤，但是在我們組的其他的成員的幫助下一一得到改正。使我感覺到這次的工業(yè)會(huì)計(jì)實(shí)訓(xùn)讓我在以后的會(huì)計(jì)做賬中怎樣避免再出現(xiàn)我這次出現(xiàn)的失誤。

我們小組是一個(gè)非常團(tuán)結(jié)友好、互幫互助的集體，遇到困難集體討論解決問題的方法，讓我感覺到集體的力量。還有就是上會(huì)計(jì)實(shí)訓(xùn)課要有“上學(xué)如上班，上課如上崗”的意識(shí)，會(huì)計(jì)是一個(gè)特殊的職業(yè)對(duì)于計(jì)算、管理、分析要求比較嚴(yán)格，不能有半點(diǎn)馬虎?！熬谟?jì)算，善于管理，勤于理財(cái)”，是社會(huì)和會(huì)計(jì)行業(yè)對(duì)會(huì)計(jì)人員的要求。

(三)工業(yè)會(huì)計(jì)實(shí)訓(xùn)的建議：通過這一學(xué)期的工業(yè)會(huì)計(jì)實(shí)訓(xùn)的學(xué)習(xí)，讓我收獲頗豐。在實(shí)訓(xùn)的學(xué)習(xí)中我發(fā)現(xiàn)各組之間缺乏交流，應(yīng)為在做賬中會(huì)遇到這樣那樣的問題有可能是彼此各組都可能遇到的，這樣的問題集體反映給老師，老師就會(huì)有針對(duì)性的指導(dǎo)我們。學(xué)習(xí)的效果會(huì)更加明顯、有成效。希望在大四上學(xué)期的會(huì)計(jì)實(shí)訓(xùn)中各組之間充分交流總結(jié)成果和失誤。希望在接下來為期不多的在校學(xué)習(xí)中，多上會(huì)計(jì)實(shí)訓(xùn)，以便讓我們能不斷的查漏補(bǔ)缺，這樣更能幫助我們會(huì)計(jì)專業(yè)的學(xué)生學(xué)好會(huì)計(jì)這門課，為走上社會(huì)奠定良好的基礎(chǔ)。

通過這學(xué)期的學(xué)習(xí)，我接觸到了工業(yè)的賬本、憑證，親手進(jìn)行了簡(jiǎn)單的實(shí)際業(yè)務(wù)的處理，真正從課本中走到了現(xiàn)實(shí)中，從抽象的理論回到了多彩的實(shí)際生活，細(xì)致地了解了工業(yè)會(huì)計(jì)

業(yè)務(wù)處理的流程，使我對(duì)會(huì)計(jì)實(shí)務(wù)的認(rèn)識(shí)從純理性的上升到實(shí)踐，從實(shí)踐中的感性認(rèn)識(shí)上升到了更深刻的理性認(rèn)識(shí)。盡管實(shí)習(xí)的時(shí)間并不是很長，但受益匪淺，我深信這段實(shí)習(xí)的經(jīng)歷會(huì)對(duì)我今后的學(xué)習(xí)和工作帶來非常積極的影響。

今后還得加強(qiáng)練習(xí)會(huì)計(jì)實(shí)訓(xùn),讓我體會(huì)到會(huì)計(jì)的客觀性原則、實(shí)質(zhì)重于形式原則、相關(guān)性原則、一貫性原則、可比性原則、及時(shí)性原則、明晰性原則、權(quán)責(zé)發(fā)生制原則、配比原則、歷史成本原則、劃分收益支出于資本性支出原則、謹(jǐn)慎性原則、重要性原則，和會(huì)計(jì)工作在企業(yè)的日常運(yùn)轉(zhuǎn)中的重要性，以及會(huì)計(jì)工作對(duì)我們會(huì)計(jì)從業(yè)人員的嚴(yán)格要求?？偠灾?，實(shí)訓(xùn)讓我對(duì)“填制原始憑證根據(jù)原始憑證，填記帳憑證等工作有了更進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)，并在實(shí)際操作過程中找出自身存在的不足，對(duì)今后的會(huì)計(jì)學(xué)習(xí)有了一個(gè)更為明確的方向和目標(biāo)。希望在接下來的日子里，學(xué)校能給我們這些的多的實(shí)訓(xùn)課，以便我們能不斷地查漏補(bǔ)缺，這樣更能幫助我們財(cái)會(huì)專業(yè)的學(xué)生學(xué)好會(huì)計(jì)這門課，為以后走向社會(huì)奠定良好的基礎(chǔ)。通過實(shí)訓(xùn)，我們對(duì)會(huì)計(jì)核算的感性認(rèn)識(shí)進(jìn)一步加強(qiáng)。我們這次實(shí)訓(xùn)是綜合性訓(xùn)練，既是主管會(huì)計(jì)、審核、出納，又是其他原始憑證的填制人，有點(diǎn)不合理。加深理解了會(huì)計(jì)核算的基本原則和方法，將所有的基礎(chǔ)會(huì)計(jì)、財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)和成本會(huì)計(jì)等相關(guān)課程進(jìn)行綜合運(yùn)用，了解會(huì)計(jì)內(nèi)部控制的基本要求，掌握從理論到實(shí)踐的轉(zhuǎn)化過程；熟練掌握了會(huì)計(jì)操作的基本技能；將會(huì)計(jì)專業(yè)理論知識(shí)和專業(yè)實(shí)踐，有機(jī)的結(jié)合起來，開闊了我們的視野，增進(jìn)了我們對(duì)企業(yè)實(shí)踐運(yùn)作情況的認(rèn)識(shí)，為我們畢業(yè)走上工作崗位奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

十分感謝老師這一學(xué)期的辛勤的教育和細(xì)心地指導(dǎo)，讓我在會(huì)計(jì)實(shí)訓(xùn)的學(xué)習(xí)中得到進(jìn)步。

第五篇：可編程序控制器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)報(bào)告

可編程序控制器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)報(bào)告

可編程序控制器（PLC）主要以計(jì)算機(jī)的微處理器為基礎(chǔ)，綜合計(jì)算機(jī)的應(yīng)用技術(shù)、通訊技術(shù)以及自動(dòng)控制技術(shù)而發(fā)展起來的一種通用控制器。雖然PLC由較為復(fù)雜的微處理器組成，但是在實(shí)際應(yīng)用過程中，完全不必了解微處理器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。最初，PLC還僅是作為繼電器接觸器控制系統(tǒng)的替代品，而自從進(jìn)入電氣控制系統(tǒng)領(lǐng)域后，凸顯了其獨(dú)有的優(yōu)越性，以其自身強(qiáng)大的抗干擾能力、自診斷功能等，提高了電氣控制系統(tǒng)的可靠性，基本解決了普通繼電器及接觸器中常見的故障問題，經(jīng)過調(diào)試后可長期安全可靠地運(yùn)行。本文將對(duì)PLC的特點(diǎn)、基本工作過程、在電氣控制中的應(yīng)用等問題進(jìn)行分析與闡述。、可編程序控制器（PLC）的特點(diǎn)

1.1 體積小、重量輕

超小型的PLC底部尺寸＜100mm，重量＜150g，其功耗僅為數(shù)瓦。由于其體積小，很容易裝入機(jī)械中，便于機(jī)電一體化的實(shí)現(xiàn)。

1.2 實(shí)用性普遍

PLC可適用于各種規(guī)模的電氣控制場(chǎng)合，除了基本的邏輯處理功能之外，當(dāng)前大多PLC具有數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，并可應(yīng)用于數(shù)字控制領(lǐng)域中。近年來，PLC的功能日益完善，PLC的應(yīng)用已經(jīng)普遍到溫度控制、位置控制及CNC等多個(gè)控制領(lǐng)域。

1.3 抗干擾能力強(qiáng)

由于PLC采用了現(xiàn)代化的大規(guī)模集成電路技術(shù)，在內(nèi)部電路、生產(chǎn)工藝等方面均采取先進(jìn)的抗干擾處理技術(shù)，具有較高的可靠性。另外，PLC還自備硬件故障自動(dòng)檢測(cè)功能，一旦出現(xiàn)故障即可發(fā)出警報(bào)。在軟件應(yīng)用中，應(yīng)用者還可編入外圍器件的自診斷故障程序，讓系統(tǒng)中出了PLC之外的電路與設(shè)備也能獲得

自我保護(hù)功能。

1.4 應(yīng)用簡(jiǎn)單、普遍

PLC作為直接面向企業(yè)的工控設(shè)備，具有接口容易、編程語言易于被工程技術(shù)人員接受并理解等特點(diǎn)，尤其圖形符號(hào)及梯形圖語言、表達(dá)方式等與繼電器電路圖基本類似，只需通過PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就能熟練實(shí)現(xiàn)在電氣控制中的應(yīng)用。

1.5 維護(hù)與改造方便

PLC通過存儲(chǔ)邏輯替代了接線邏輯，減少了控制設(shè)備外在的接線，極大減少了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和建造的時(shí)間，為后期維護(hù)提供了方便，同時(shí)程序較易改變，可極快應(yīng)用于生產(chǎn)過程的改變?？删幊绦蚩刂疲≒LC）的基本工作過程

PLC及相關(guān)外圍設(shè)備的設(shè)計(jì)原則應(yīng)滿足“與工業(yè)控制系統(tǒng)為一個(gè)整體、方便功能擴(kuò)展”，所有的電氣控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)都是根據(jù)工藝要求，最終提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)滿足被控對(duì)象的基本要求，并對(duì)實(shí)際工作現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行研究、收集資料，并實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)人員與操作人員的密切配合，共同擬定可操作方案，對(duì)可能潛在的問題進(jìn)行共同分析、共同解決。并在滿足各方控制要求的前提下，考慮控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單性與經(jīng)濟(jì)性，方便后期的使用及維修，并確保電氣控制的安全性、穩(wěn)定性。PLC在電氣控制中的基本工作過程為：

（1）現(xiàn)場(chǎng)信息的輸入：在系統(tǒng)軟件的控制下，按照順序?qū)斎朦c(diǎn)進(jìn)行掃描，并讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)。

（2）程序的執(zhí)行：對(duì)用戶程序中的指令按順序掃描，并根據(jù)輸入的狀態(tài)及指令進(jìn)行邏輯性運(yùn)算。

（3）控制信號(hào)的輸出：根據(jù)以上邏輯運(yùn)算的結(jié)果，輸出狀態(tài)寄存器向各個(gè)輸出點(diǎn)同時(shí)發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)所需的邏輯控制功能。

以上過程完成后，再重新開始，并反復(fù)執(zhí)行，每執(zhí)行一次即完成一個(gè)掃描周期。在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，很多機(jī)械設(shè)備的工作流程可分為一系列不斷重復(fù)的順序動(dòng)作，而PLC的工作程序恰與其相似，因此PLC程序能很好地與機(jī)器動(dòng)作相對(duì)應(yīng)，且程序的編制簡(jiǎn)單、直觀，易于修改，減少了開發(fā)軟件的費(fèi)用，并縮短軟件開發(fā)周期。可編程序控制器（PLC）在電氣控制中的應(yīng)用

3.1 開關(guān)量邏輯的控制

這是PLC控制技術(shù)中最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。替代了傳統(tǒng)的繼電器電路，并同時(shí)實(shí)現(xiàn)順序控制及邏輯控制，既適用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可以應(yīng)用于自動(dòng)化流水線中，如生產(chǎn)線、組合機(jī)床、磨床、鏜床和龍門刨床等。

3.2 控制模擬量

在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)過程中，會(huì)出現(xiàn)很多連續(xù)變化的物理量，如溫度、速度、流量、液位、壓力等模擬量。這些模擬量可通過數(shù)字量之間D/A轉(zhuǎn)換和A/D轉(zhuǎn)換得以實(shí)現(xiàn)，確保編程器對(duì)模擬量實(shí)現(xiàn)處理。

3.3 集中式控制系統(tǒng)

集中式控制系統(tǒng)主要采用一臺(tái)功能較強(qiáng)大的PLC監(jiān)視系統(tǒng)、對(duì)多個(gè)設(shè)備進(jìn)行控制，已形成“中央集中式”的計(jì)算機(jī)控制體系。在該項(xiàng)系統(tǒng)中，每個(gè)設(shè)備之間的連鎖、聯(lián)絡(luò)關(guān)系以及運(yùn)行順序等都由中央PLC來統(tǒng)一完成。可見，集中式控制系統(tǒng)比單機(jī)控制系統(tǒng)的成本低，更經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。但如果其中一個(gè)控制對(duì)象的程序需要做出改變，就要停止中央PLC的控制，同時(shí)其他控制對(duì)象也隨之停止運(yùn)行。

3.4 分散控制系統(tǒng)

在分散控制系統(tǒng)中，每一個(gè)控制對(duì)象都需要設(shè)置一臺(tái)PLC，每臺(tái)PLC之間能通過信號(hào)的傳遞而產(chǎn)生內(nèi)部響應(yīng)、發(fā)令或連鎖等，或者可由上位機(jī)通過數(shù)據(jù)通信總線完成通信任務(wù)。分散控制系統(tǒng)中采取多臺(tái)機(jī)械生產(chǎn)線控制的方式，每條生

產(chǎn)線之間都有數(shù)據(jù)相連接，由于每個(gè)控制對(duì)象都是由自身的PLC來控制，所以如果某臺(tái)PLC運(yùn)行停止，對(duì)其他PLC不會(huì)產(chǎn)生影響。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，目前可由PLC承擔(dān)底層的控制任務(wù)，通過網(wǎng)絡(luò)連接，將PLC和過程控制二者結(jié)合。

3.5 運(yùn)動(dòng)控制

PLC能夠?qū)A周運(yùn)動(dòng)或者直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。在控制機(jī)構(gòu)的配置中，過去進(jìn)行的為直接應(yīng)用于傳感器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，而現(xiàn)在則可以采取專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。例如多軸位置的控制模塊、伺服電機(jī)其單軸、可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)等，PLC可廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械、電梯、機(jī)床等多種場(chǎng)合。

3.6 數(shù)據(jù)處理的應(yīng)用

PLC在數(shù)據(jù)處理過程中，具備數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)學(xué)運(yùn)算、查表、排序及操作等功能，并完成對(duì)數(shù)據(jù)的采集、分析與處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)同時(shí)具備參考價(jià)值，并完成控制操作。另外，這些數(shù)據(jù)也可以通過通信功能的實(shí)現(xiàn)而傳輸?shù)街悄苎b置中，或者打印成表。目前數(shù)據(jù)處理多應(yīng)用于大型控制系統(tǒng)中，如過程控制系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)等。

由上可見，在指定范圍內(nèi)，可編程序控制器以其高性能價(jià)格取勝，并憑借其適應(yīng)性強(qiáng)、可靠性高、使用方便等突出特點(diǎn)在自動(dòng)化控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。再加上PLC制造成本的不斷下降、功能的不斷加強(qiáng)，已成為工業(yè)企業(yè)的首選設(shè)備。

《可編程控制器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)》專業(yè)：

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