第一篇：旋繞式平面磁電機(jī)研制工作總結(jié)報(bào)告(終極版)

旋繞式平面磁電機(jī)研制工作總結(jié)報(bào)告

一、立項(xiàng)的目的和意義

1、立項(xiàng)的目的

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，以稀土永磁同步電機(jī)為代表的各種永磁電機(jī)成為了電機(jī)研究開發(fā)的焦點(diǎn)。伴隨著數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手、計(jì)算機(jī)及其外圍設(shè)備等高科技產(chǎn)品的興起和特殊應(yīng)用，我國從七十年代末開始研制盤式電機(jī)，以達(dá)到滿足對(duì)永磁電機(jī)薄型安裝結(jié)構(gòu)和更高性能指標(biāo)要求的目的。

之后，隨著新型家用電器和工農(nóng)業(yè)用電器的開發(fā)與發(fā)展，尤其是新能源風(fēng)力發(fā)電技術(shù)和電動(dòng)車輛的迅速發(fā)展，對(duì)盤式電機(jī)的需求量猛增，但目前我國對(duì)盤式永磁電機(jī)的研究尚處于起步階段，雖然已經(jīng)有一批盤式永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品，但針對(duì)其設(shè)計(jì)與制造，至今沒有形成一套完整的設(shè)計(jì)、研制及生產(chǎn)體系，而且鐵心的存在使得電機(jī)響應(yīng)速度慢、換向性能不理想，同時(shí)軸向尺寸長, 嚴(yán)重限制了電機(jī)在多數(shù)具有薄型安裝場(chǎng)合的應(yīng)用。而無鐵心永磁盤式有刷直流電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單, 控制靈活, 換向性能好的特點(diǎn), 特別適合于薄型安裝場(chǎng)合,在汽車、儀表、電動(dòng)工具、電動(dòng)車輛驅(qū)動(dòng)中得到廣泛應(yīng)用。為了克服永磁盤式有刷直流電動(dòng)機(jī)的電刷維護(hù)的缺點(diǎn)，進(jìn)一步提高運(yùn)行的可靠性，研發(fā)新型無鐵心無刷盤式永磁電機(jī)顯得十分必要。

本項(xiàng)目正是基于這個(gè)思想和目的來進(jìn)行開發(fā)研制的。該電機(jī)基于盤式永磁無刷直流電機(jī)、綜合印制平面電機(jī)、盤式電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，采用無鐵心的定子結(jié)構(gòu)和新式的旋轉(zhuǎn)繞線法（即平面旋繞法），并以特種PMC材料輔以特殊工藝封裝定型，研發(fā)設(shè)計(jì)了一種新型的無鐵心永磁盤式無刷旋繞式平面磁電機(jī)，簡(jiǎn)稱旋繞式平面磁電機(jī)。

2、立項(xiàng)的意義

爭(zhēng)取這個(gè)立項(xiàng)，首先是為我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)，特別是電機(jī)事業(yè)的發(fā)展，貢獻(xiàn)

自己的力量，并推動(dòng)我國在無鐵心盤式永磁無刷電機(jī)研制方面的整體技術(shù)水平。

其次，立項(xiàng)可以提高江蘇磁源動(dòng)力科技有限公司產(chǎn)品技術(shù)水平，跟蹤當(dāng)代先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、圖像監(jiān)控技術(shù)及現(xiàn)代測(cè)控技術(shù)等的步伐，并培養(yǎng)鍛煉一大批有實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)的工程技術(shù)人員，以提升我們的產(chǎn)品檔次，滿足用戶要求，爭(zhēng)取更大的市場(chǎng)份額。

二、技術(shù)方案

本項(xiàng)目立足于盤式永磁無刷直流電機(jī)，在電機(jī)結(jié)構(gòu)、材料、加工工藝以及基本參數(shù)等幾個(gè)方面進(jìn)行選擇論證及改進(jìn)，研發(fā)設(shè)計(jì)的新型旋繞式平面磁電機(jī)具體方案如下。

1、電機(jī)結(jié)構(gòu)

為克服單邊磁拉力，盡可能地減少漏磁，本項(xiàng)目所研究的旋繞式平面電機(jī)采用了圖1所示的雙轉(zhuǎn)子夾中間定子結(jié)構(gòu)。由電機(jī)外殼和直接粘接于外殼的雙側(cè)磁鋼構(gòu)成雙轉(zhuǎn)子，定子電樞繞組放臵在雙轉(zhuǎn)子中間，與之形成雙氣隙結(jié)構(gòu)。只要定子設(shè)計(jì)合理，制造精確，電機(jī)運(yùn)行時(shí)作用在兩側(cè)轉(zhuǎn)子上的磁拉力

圖1 中間定子式結(jié)構(gòu)的示意圖

便可以相互平衡，使軸承不受軸向力的作用，延長電機(jī)的使用壽命。電機(jī)外殼上直接粘結(jié)磁鋼，這樣永磁體和外殼之間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，有效的減少了電機(jī)的渦流損耗。電樞繞組采用無槽、無鐵心結(jié)構(gòu)，由繞組注塑而成，可以減

少由齒槽效應(yīng)引起的電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)以及由鐵心帶來的諸多弊端。而且電樞繞組無鐵心，因此磁路不存在飽和問題，并且使電機(jī)質(zhì)量減小、損耗降低、電機(jī)效率增加。

2、轉(zhuǎn)子永磁體 1）磁極形狀

本項(xiàng)目研究的旋繞式平面磁電機(jī)，其永磁塊平面形狀為扇形，該結(jié)構(gòu)的永磁體可以使每極獲得較大的磁通，且制造時(shí)容易保證質(zhì)量，裝配時(shí)調(diào)整余地大。永磁塊的平面形狀由外圓弧、內(nèi)圓弧、兩側(cè)面外圓弧和過渡圓弧圍合而成，外圓弧的兩端點(diǎn)與內(nèi)圓弧的兩端點(diǎn)的連線的夾角為60°，外圓弧與側(cè)面外圓弧半徑相同，二個(gè)側(cè)面外圓弧對(duì)稱分布，并與外圓弧和內(nèi)圓弧相交，二個(gè)側(cè)面外圓弧、外圓弧和內(nèi)圓弧的交接處均由過渡圓弧平滑過渡連接。2）永磁體材料

綜合考慮各種永磁體性能、價(jià)格、加工工藝等因素的影響，本項(xiàng)目所設(shè)計(jì)的新型旋繞式平面磁電機(jī)采用釹鐵硼作為永磁材料制作電機(jī)磁鋼。雖然釹鐵硼永磁材料的溫度系數(shù)較大，但在盤式電機(jī)中，由于永磁體直接安裝在轉(zhuǎn)子盤上，轉(zhuǎn)子盤在空氣中旋轉(zhuǎn)，而且靠近電機(jī)外殼，因此具有良好的散熱條件，溫升較低，去磁效應(yīng)較緩和，對(duì)性能影響并不嚴(yán)重，在新型旋繞式平面磁電機(jī)中使用非常合適，且在盡量少用永磁材料的前提下可以提高電機(jī)中的氣隙磁通密度，從而保證電機(jī)氣隙中有足夠大的氣隙磁密。同時(shí)，利用釹鐵硼永磁高矯頑力的優(yōu)異特性制成的無鐵心電機(jī)，不但電機(jī)重量可以大幅度下降、還可以降低振動(dòng)噪聲，同時(shí)效率也得到大幅度提高。3）轉(zhuǎn)子永磁體陣列方式

因電機(jī)轉(zhuǎn)子部分選用了具有高矯頑力和高剩磁密度的釹鐵硼永磁材料，使得永磁體采用一種特殊的結(jié)構(gòu)形式——Halbach型永磁體陣列成為可行?；贖albach陣列的旋繞式平面磁電機(jī)采用了每極16塊(60°)的Halbach永磁體陣列，電機(jī)每側(cè)永磁體的每極由4塊充磁方向各不相同的梯形永磁體構(gòu)成，其中每一永磁體的形狀為一等腰梯形，整個(gè)電機(jī)共由數(shù)十塊這樣的小永磁體構(gòu)成兩個(gè)永磁體盤，磁盤的整體模型和每塊梯形永磁體的尺寸及充磁方向如圖2所示。

圖

2、Halbach型永磁體陣列的磁盤模型及其尺寸與充磁方向

3、電樞線圈繞制

本產(chǎn)品由于選擇了Halbach磁體結(jié)構(gòu)，可以得到比較理想的正弦波氣隙磁密分布，所以選擇整距繞組。沒有了齒槽的限制，線圈單獨(dú)繞制，為減少線圈繞制工作量選用單層繞組，并且單層繞組還便于整型。單層鏈?zhǔn)嚼@組的線圈具有相同的節(jié)距。從整個(gè)繞組的外型來看，一環(huán)套一環(huán)，形如長鏈。若利用槽數(shù)表示，則鏈?zhǔn)骄€圈的節(jié)距都為奇數(shù)，即線圈的一條線圈邊若是放在偶數(shù)槽里，那么此線圈的另一條邊則放在奇數(shù)槽里。由于本項(xiàng)目所研究的旋繞式平面磁電機(jī)不具有鐵心，故不存在齒槽，因此可以將每個(gè)線圈邊近似看成

圖3 旋繞式平面磁電機(jī)電樞繞組的結(jié)構(gòu)示意圖

為臵放在相應(yīng)的虛槽中。單層繞組的每一個(gè)虛槽內(nèi)只有一個(gè)線圈邊，整個(gè)繞組的線圈數(shù)等于總槽數(shù)的一半。

4、位臵傳感器

轉(zhuǎn)子位臵傳感器在永磁無刷直流電機(jī)中，主要起兩個(gè)作用，一是通過它檢測(cè)出轉(zhuǎn)子永磁體相對(duì)于定子電樞繞組所處的位臵，以確定電子換向驅(qū)動(dòng)電路中功率元件的導(dǎo)通順序；二是確定電子換向電路驅(qū)動(dòng)電路中功率元件的導(dǎo)通角，從而確定電樞磁場(chǎng)的磁狀態(tài)。

本產(chǎn)品旋繞式平面磁電機(jī)信號(hào)控制部位采用霍爾偏移定位，適當(dāng)超前換向，準(zhǔn)確輸出磁鋼極性信號(hào)，驅(qū)動(dòng)輸出最大電流，產(chǎn)生最大的反電動(dòng)勢(shì)，促使輸出最大的電磁功率，也就是機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)軸上輸出的最大機(jī)械輸出功率和轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)零起動(dòng)。

綜上，其具體的實(shí)現(xiàn)方案如下：

旋繞式平面磁電機(jī)，包括左機(jī)殼、永磁塊、平面轉(zhuǎn)子、右機(jī)殼、主軸、軸承和輸入導(dǎo)線，平面轉(zhuǎn)子固定在主軸上，在平面轉(zhuǎn)子內(nèi)設(shè)有平面線圈，左機(jī)殼和右機(jī)殼分別通過軸承安裝在主軸上，平面轉(zhuǎn)子位于左機(jī)殼和右機(jī)殼之間，左機(jī)殼和右機(jī)殼固定連接，在左機(jī)殼和右機(jī)殼的內(nèi)側(cè)面的同一圓周上均勻地固定有永磁塊，永磁塊的安裝磁性要求是：在同一側(cè)面上相鄰兩塊永磁塊的極性相反，兩側(cè)面上對(duì)應(yīng)的兩塊永磁塊的磁性相反；在主軸上設(shè)有引線結(jié)構(gòu)，輸入導(dǎo)線從引線結(jié)構(gòu)中引進(jìn)并與平面轉(zhuǎn)子中的線圈相連接。

永磁塊的平面形狀為扇形，扇形的夾角為60°，外圓弧、內(nèi)圓弧、兩扇形側(cè)邊和過渡圓弧圍合而成，在外圓弧、內(nèi)圓弧與兩扇形側(cè)邊的交會(huì)處由過渡圓弧平滑過渡連接。

永磁塊的平面形狀由外圓弧、內(nèi)圓弧、兩側(cè)面外圓弧和過渡圓弧圍合而成，外圓弧的兩端點(diǎn)與內(nèi)圓弧的兩端點(diǎn)的連線的夾角為60°，外圓弧與側(cè)面外圓弧半徑相同，二個(gè)側(cè)面外圓弧對(duì)稱分布，并與外圓弧和內(nèi)圓弧相交，二個(gè)側(cè)面外圓弧、外圓弧和內(nèi)圓弧的交接處均由過渡圓弧平滑過渡連接。

在左機(jī)殼和右機(jī)殼內(nèi)側(cè)面同一圓周上都均勻地固定有6片永磁塊。主軸為空芯軸，引線結(jié)構(gòu)為在主軸上沿軸開設(shè)布線槽，或者在主軸上開設(shè)與中心孔相通的穿線孔。

由于在左機(jī)殼和右機(jī)殼的兩側(cè)面上都設(shè)有永磁塊，相鄰兩塊永磁塊的磁性相反，設(shè)有平面線圈的平面轉(zhuǎn)子固定在主軸上，且位于左機(jī)殼和右機(jī)殼之間，平面轉(zhuǎn)子中的平面線圈就處于磁場(chǎng)中，當(dāng)向平面線圈中通入直流電時(shí)，平面轉(zhuǎn)子就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出扭矩與平面轉(zhuǎn)子中平面線圈的匝數(shù)、分布層數(shù)和永磁塊的磁場(chǎng)強(qiáng)度有關(guān)，平面線圈的匝數(shù)和分布層數(shù)越多，永磁塊的磁場(chǎng)強(qiáng)度越大平面轉(zhuǎn)子輸出的扭矩就越大。在平面電機(jī)的外徑尺寸相同條件下，這種平面型電磁動(dòng)力機(jī)的軸向尺寸小，輸出功率大，更適用于大功率電動(dòng)助力車上，與常規(guī)的單相直流電機(jī)相比，在同等功率條件下，節(jié)能效果顯著。

三、重點(diǎn)解決的關(guān)鍵技術(shù)問題

1、解決霍爾元件在產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)繞組中的定位問題。傳感器（霍爾元件）準(zhǔn)確輸出磁鋼極性信號(hào)，驅(qū)動(dòng)輸出最大電流，產(chǎn)生最大的反電動(dòng)勢(shì)，促使輸出最大的電磁功率，也就是機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)軸上輸出的最大機(jī)械輸出功率和轉(zhuǎn)矩。

2、解決電子控制器和電機(jī)的配套問題。

3、解決電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)問題，即電磁轉(zhuǎn)矩波動(dòng)問題。

4、解決起動(dòng)轉(zhuǎn)矩問題，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩是永磁無刷直流電機(jī)設(shè)計(jì)最重要的要點(diǎn)之一。無論定子磁鐵是徑向磁化還是平行磁化，采用漸變磁隙是最合適的選擇，因?yàn)樗暮铣赊D(zhuǎn)矩波動(dòng)低，較平滑，工作較穩(wěn)定。

5、解決塑封問題。采用新式的旋轉(zhuǎn)繞線法，即“平面旋繞法”的繞線結(jié)構(gòu)，導(dǎo)線以120°方位旋轉(zhuǎn)排線，定子電樞采用無鐵心結(jié)構(gòu)，成型后以特種PMC材料輔以特殊工藝直接由繞組注塑定型，省去了傳統(tǒng)電機(jī)的硅鋼片。

四、項(xiàng)目進(jìn)展基本情況

第一階段：項(xiàng)目調(diào)研階段，時(shí)間從2011年1月至2011年8月，主要完成產(chǎn)品需求分析、產(chǎn)品主體設(shè)計(jì)、方案論證及整體設(shè)計(jì)和詳細(xì)設(shè)計(jì)研究。

第二階段：項(xiàng)目開發(fā)階段，時(shí)間從2011年8月至2012年1月，完成產(chǎn)品各部分的開發(fā)和研制、現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用與調(diào)試。

第三階段：項(xiàng)目鑒定、推廣、應(yīng)用階段。2012年2月至2012年5月，完成產(chǎn)品推廣、鑒定、并應(yīng)用于電動(dòng)自行車和電動(dòng)車等領(lǐng)域。

本公司自對(duì)這種新型的高效能電機(jī)進(jìn)行研發(fā)開始，已成功試制出250W的電機(jī)，經(jīng)上海電器設(shè)備檢測(cè)所檢測(cè)，并經(jīng)金仙子電動(dòng)自行車有限公司等用戶單位的試用，達(dá)到了項(xiàng)目設(shè)計(jì)書的要求,已成功運(yùn)用于ANPEAK電動(dòng)自行車中，并以其體積小、耗材少、成本低、效率高等優(yōu)點(diǎn)取得了顯著的效果。為了滿足社會(huì)發(fā)展的需要，我們將繼續(xù)研發(fā)能在其他領(lǐng)域中應(yīng)用的電機(jī)，如風(fēng)能、汽車等應(yīng)用電機(jī)，努力提升公司的科技開發(fā)水平，加快我國高效電機(jī)的發(fā)展步伐。

五、系統(tǒng)的技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)

旋繞式平面磁電機(jī)打破了傳統(tǒng)電機(jī)的概念，改變了傳統(tǒng)電機(jī)結(jié)構(gòu)，采用無鐵芯、無刷，結(jié)合自主研發(fā)的智能變頻技術(shù)，大幅度提高功率，采用新型繞制工藝，降低了驅(qū)動(dòng)功率。與傳統(tǒng)電機(jī)相比，電機(jī)功率提高10～15%、轉(zhuǎn)矩體積比增大3～5倍、生產(chǎn)耗材減少3/

5、體積減少3/

5、成本降低2/

3、比傳統(tǒng)電機(jī)節(jié)省銅材90%，比常規(guī)盤式電機(jī)節(jié)省銅材30%，節(jié)省電能25%。且根據(jù)相關(guān)資料檢索和文獻(xiàn)查閱，到目前為止，國內(nèi)尚未有本項(xiàng)目產(chǎn)品其他制造廠家的報(bào)道，屬于國內(nèi)首創(chuàng)。

1、旋繞式平面磁電機(jī)是根據(jù)印制平面電機(jī)、盤式電機(jī)的特點(diǎn)，采用新式的旋轉(zhuǎn)繞線法，即“平面旋繞法”的繞線結(jié)構(gòu)，導(dǎo)線以120°方位旋轉(zhuǎn)排線，成型后以特種PMC材料輔以特殊工藝定型，省去了傳統(tǒng)電機(jī)的硅鋼片，且銅材用量少，電機(jī)沒有鐵損，銅損微小，磁損極低，功率損耗小、效率高。在漸變磁隙的永磁體磁塊形成的磁場(chǎng)中，加載正負(fù)交變方波電壓，以偏移定位的霍爾元件提供導(dǎo)通信號(hào)，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生動(dòng)力。

2、電機(jī)轉(zhuǎn)子部分選用了具有高矯頑力和高剩磁密度的釹鐵硼永磁材料，永磁體采用了一種特殊的結(jié)構(gòu)形式——Halbach型永磁體陣列；電機(jī)采用外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，將永磁體直接粘到外殼上，避免了永磁體和外殼相互運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的渦流損耗；定子電樞采用無鐵心結(jié)構(gòu)，直接由繞組注塑而成。

3、綜合印制電機(jī)、盤式電機(jī)軸向尺寸小的特點(diǎn)，旋繞式平面磁電機(jī)的軸向尺寸是同功率普通單相直流電機(jī)的1/6~1/2，同時(shí)結(jié)合永磁電機(jī)不需要?jiǎng)?lì)磁繞組的優(yōu)點(diǎn)，使電機(jī)的尺寸進(jìn)一步減小。在外徑尺寸相同的條件下，這種旋繞式平面磁電機(jī)的軸向尺寸更小，輸出功率更大，特別適合用于大功率電動(dòng)助力車、排風(fēng)機(jī)等對(duì)尺寸有嚴(yán)格要求的機(jī)械設(shè)備上。

4、采用高磁密度永磁體為定子磁極和雙層轉(zhuǎn)子線圈設(shè)計(jì)，使輸出相同功率和產(chǎn)生同等驅(qū)動(dòng)扭矩所需的直流電流僅為現(xiàn)有同類單相直流電機(jī)的1/3，功率消耗低，輸出扭矩大。

5、本設(shè)計(jì)的旋繞式平面磁電機(jī)的轉(zhuǎn)子采用無鐵心結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，并采用空心軸使電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量變小，所以電機(jī)的起動(dòng)響應(yīng)性能得到明顯改善。本產(chǎn)品旋繞式平面磁電機(jī)信號(hào)控制部位采用霍爾偏移定位，適當(dāng)超前換向，準(zhǔn)確輸出磁鋼極性信號(hào)，驅(qū)動(dòng)輸出最大電流，產(chǎn)生最大的反電動(dòng)勢(shì)，促使輸出最大的電磁功率，也就是機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)軸上輸出的最大機(jī)械輸出功率和轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)零起動(dòng)。

6、本產(chǎn)品采用無鐵心無碳刷設(shè)計(jì)，線圈采用新式的“平面旋繞法”的繞線結(jié)構(gòu)，減少了勵(lì)磁方面的銅損和鐵損、轉(zhuǎn)子部分的硅鋼中的鐵損、機(jī)械換向部分的碳刷損耗，總計(jì)約為30%的損耗，因而電能利用率高，效率高。同時(shí)由于不用鐵芯、且采用單片旋轉(zhuǎn)繞線，致使所消耗的銅材料較少，也就是說

相同體積下，旋繞式平面磁電機(jī)的功率輸出更大，效率更高。與常規(guī)的單相直流電機(jī)相比，在同等功率條件下，節(jié)能效果顯著。

六、項(xiàng)目下一步的研究發(fā)展目標(biāo)

1、進(jìn)一步研制500W和1200W、5000W的電機(jī)，目前電機(jī)的理論設(shè)計(jì)已經(jīng)完成，正處于試制中。

2、應(yīng)國內(nèi)一些大型企業(yè)要求，為其研發(fā)專用的風(fēng)能電機(jī)與電動(dòng)汽車用電機(jī)。

2012-2013：電機(jī)定制銷售50萬臺(tái)，創(chuàng)立國家級(jí)超高效電機(jī)研究所。2013-2014：電機(jī)定制銷售100萬臺(tái)。

2014-2015：電機(jī)定制銷售200萬臺(tái)，形成以其研究技術(shù)為核心的超高效電機(jī)生產(chǎn)鏈，打造出中國最大的超高效電機(jī)生產(chǎn)基地。

2012-2016：電機(jī)定制銷售400萬臺(tái)，形成企業(yè)核心價(jià)值觀，爭(zhēng)取上市。

第二篇：011-27研制總結(jié)報(bào)告

Q/DCE 01.011/27

研制總結(jié)報(bào)告

一、概述

1.產(chǎn)品名稱、封裝、特點(diǎn)、用途

2.主要技術(shù)指標(biāo)

3.主要設(shè)計(jì)思路

4.材料、版圖、工藝

5.技術(shù)先進(jìn)性與創(chuàng)新點(diǎn)

二、研制過程

1.主要研制人員

2.研制進(jìn)度

3.研制過程中解決的主要問題

三、研制結(jié)果

1.產(chǎn)品結(jié)果：

1）產(chǎn)品參數(shù)實(shí)測(cè)

2）封裝尺寸結(jié)果

3）與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手或國內(nèi)外同類產(chǎn)品比較

2.過程結(jié)果：

1）特殊特性控制結(jié)果

2）合格率

3.成本控制結(jié)果：

1）成本

2）分析

4.質(zhì)量管控結(jié)果：

1）完成的設(shè)計(jì)輸出文件

2）可靠性結(jié)果

3）客戶使用結(jié)果

四、經(jīng)驗(yàn)總結(jié)：

1.產(chǎn)品設(shè)計(jì)與工藝特色描述

2.存在問題和改進(jìn)

五、結(jié)論：

1.對(duì)比任務(wù)書完成情況：成本控制、進(jìn)度控制、質(zhì)量控制等

2.量產(chǎn)所需文件完成情況

3.可否量產(chǎn)

第三篇：2、研制總結(jié)報(bào)告

目

錄 立項(xiàng)的背景及目的、意義........................................................................２ 2 項(xiàng)目的進(jìn)展情況........................................................................................３ 3 研究經(jīng)費(fèi).....................................................................................................３

3.1資金內(nèi)容及計(jì)劃.......................................................................................３ 3.2發(fā)生資金額.......................................................................................４ 任務(wù)目標(biāo).....................................................................................................４

4.1主要完成的研究?jī)?nèi)容：...........................................................................４ 4.2主要解決的技術(shù)關(guān)鍵...............................................................................４ 4.3主要達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)...............................................................................５ 4.4試驗(yàn)工作面配套設(shè)備...............................................................................５

5出廠試驗(yàn)與測(cè)試.........................................................................................５ 6國內(nèi)外同類產(chǎn)品對(duì)比.................................................................................６ 7已取得的經(jīng)濟(jì)效益.....................................................................................６ 8主要經(jīng)驗(yàn)與體會(huì).........................................................................................６

１ 1 立項(xiàng)的背景及目的、意義

隨著綜采技術(shù)的發(fā)展，建設(shè)高產(chǎn)高效綜采工作面已成為各局礦提高產(chǎn)量和經(jīng)濟(jì)效益的主要手段。做為高產(chǎn)高效工作面的主要配套設(shè)備—大功率電牽引采煤機(jī)的水平已成為決定因素。目前國內(nèi)生產(chǎn)的、用于高產(chǎn)高效工作面的電牽引采煤機(jī)存在總裝機(jī)功率偏小、自動(dòng)化水平低等不足，采煤機(jī)的開機(jī)率和生產(chǎn)能力與進(jìn)口設(shè)備相比存在很大的差距。配套使用的大功率電牽引采煤機(jī)主要還是依靠進(jìn)口。進(jìn)口采煤機(jī)存在整機(jī)價(jià)格高、配件供應(yīng)不及時(shí)、大修價(jià)格昂貴的缺點(diǎn)。因此，有針對(duì)性地開發(fā)研制大功率電牽引采煤機(jī)十分必要。為此，大同煤礦集團(tuán)公司與國內(nèi)著名采煤機(jī)設(shè)計(jì)制造商雞西煤礦機(jī)械有限公司進(jìn)行了合作，共同進(jìn)行大采高采煤機(jī)開發(fā)與應(yīng)用。

國外大功率電牽引采煤機(jī)的發(fā)展很快，目前國內(nèi)使用的大功率電牽引采煤機(jī)多集中在神東、晉城、大同、兗州和淮南，主要機(jī)型有美國JOY的6LS型、Eickhoff公司的SL500型、DBT公司的EI3000型，不僅總裝機(jī)功率大，而且自動(dòng)化水平高。日產(chǎn)均在萬噸以上水平。國內(nèi)電牽引采煤機(jī)在近幾年得到了發(fā)展，但是總體上的水平與國外進(jìn)口采煤機(jī)還有很大差距。目前國內(nèi)生產(chǎn)的采煤機(jī)不僅在結(jié)構(gòu)布置、性能參數(shù)以及部件的形體尺寸等方面與美國JOY公司、德國Eickhoff公司等進(jìn)口機(jī)型有著明顯的差距，而在自動(dòng)化工作面中采煤機(jī)所采用的自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、設(shè)備工況監(jiān)測(cè)及故障診斷技術(shù)、采煤機(jī)自動(dòng)調(diào)高技術(shù)（自動(dòng)操縱）、遠(yuǎn)程通訊和集中控制技術(shù)等方面也是相差甚遠(yuǎn)。這些技術(shù)最能直觀的反映出采煤機(jī)的科技含量，也是我們提高產(chǎn)品檔次的突破口。所以，在借鑒國內(nèi)外采煤機(jī)先進(jìn)技術(shù)和結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,結(jié)合中國國情,自行開發(fā)研制具有國際先進(jìn)水平的大功率電牽引采煤機(jī)，替代同類進(jìn)口機(jī)型，用于高產(chǎn)高效工作面配套，以滿足我國煤炭生產(chǎn)的需要，勢(shì)在必行。

２ 2 項(xiàng)目的進(jìn)展情況

該項(xiàng)目是2008年開始針對(duì)堅(jiān)硬煤層大采高采煤機(jī)開發(fā)進(jìn)行調(diào)研，同年4月在大同煤礦集團(tuán)有限責(zé)任公司進(jìn)行立項(xiàng)，隨后進(jìn)行了技術(shù)論證、技術(shù)方案審查，技術(shù)參數(shù)確定和合同的簽定，2010年10月完成的樣機(jī)試制，11月份通過了出廠評(píng)議，并發(fā)往大同煤礦集團(tuán)有限責(zé)任公司籌備工業(yè)性試驗(yàn)，2011年3月9日該采煤機(jī)在大同煤礦集團(tuán)有限責(zé)任公司晉華宮礦進(jìn)行了地面三機(jī)配套試驗(yàn)。并于2011年6月20日到9月30日進(jìn)行了為期3個(gè)多月的工業(yè)性試驗(yàn)，在此期間共出煤炭52.8萬噸，該采煤機(jī)在試驗(yàn)期間總體來說工作正常，發(fā)揮了其高產(chǎn)性能，并表現(xiàn)出截割功率大、技術(shù)參數(shù)合理、綜合技術(shù)性能好、可靠性較高、電氣控制和交流電牽引技術(shù)先進(jìn)，自動(dòng)化程度高，滿足我礦現(xiàn)采煤層使用要求，隨著采煤機(jī)的完善和我們對(duì)新型采煤機(jī)及新技術(shù)的適應(yīng)與熟練駕馭，再加上管理水平的提高和開采環(huán)境的改善，我們獲得更好的產(chǎn)量與效益。至2011年9月30日共生產(chǎn)103天，雖受礦井各種因素的影響，仍達(dá)到了平均日產(chǎn)6000t，最高日產(chǎn)10000t，平均月產(chǎn)180000t，最高月產(chǎn)200000t的效果，平均工效68.2t/工，最高工效113.6t/工，并保證了安全生產(chǎn)，取得了明顯的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。研究經(jīng)費(fèi)

3.1資金內(nèi)容及計(jì)劃

總資金(2450萬元)包括如下內(nèi)容:

(單位:萬元)

調(diào)研咨詢協(xié)作費(fèi)：

攻關(guān)費(fèi)用：

電控系統(tǒng)開發(fā)(含進(jìn)口件)費(fèi)：

400

樣機(jī)試制費(fèi)用：

2×500=1000

３

設(shè)備改造費(fèi)用：

840

試驗(yàn)費(fèi)用：

不可預(yù)見費(fèi)用：

3.2發(fā)生資金額 2004年： 1600萬元

2005年： 850萬元 任務(wù)目標(biāo)

4.1主要完成的研究?jī)?nèi)容：

4.1.1采用多部電機(jī)橫向布置傳動(dòng)形式。4.1.2高自動(dòng)化程度的電控系統(tǒng)。4.1.3滿足大功率的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。4.1.4高效率、高可靠性的液壓系統(tǒng)。4.2主要解決的技術(shù)關(guān)鍵

4.2.1電控系統(tǒng)的開發(fā)。4.2.2各大機(jī)殼的制造攻關(guān)。4.2.3相應(yīng)配套件的開發(fā)。4.2.4大功率截割部試驗(yàn)臺(tái)的開發(fā)。

4.2.5零部件性能、壽命、質(zhì)量達(dá)到國家標(biāo)準(zhǔn)和企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

４ 4.3主要達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)

裝機(jī)功率:

2×1100+2×150+200+60=2760KW 機(jī)面高度

2.487m 采高范圍

3.3～6.0m 截

深:

865；

1000mm 適應(yīng)傾角:

≤10° 牽引速度:

12.5m/min；m/min 牽 引 力:

1250 KN；625 KN 牽引方式:

機(jī)載式交流變頻調(diào)速銷軌式無鏈電牽引 操縱形式:

機(jī)身兩端操作中間集中控制無線離機(jī)遙控

滾筒直徑:

φ2.7m；φ3.0m φ3.2m 滾筒轉(zhuǎn)速:

25.5r/min 過煤高度:

1.086m 配套輸送機(jī):

SGZ1000/1400；SGZ1250/1400； 機(jī)

重:

180t 4.4試驗(yàn)工作面配套設(shè)備

配套的液壓支架、刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、膠帶輸送機(jī)、破碎機(jī)、乳化液泵站、噴霧泵站等設(shè)備均為國產(chǎn)設(shè)備。詳細(xì)技術(shù)參數(shù)見技術(shù)研究報(bào)告的4.1節(jié)。

5出廠試驗(yàn)與測(cè)試

2010年10月16日按照煤炭行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)MT/T 81-1998《滾筒采煤機(jī) 型式檢驗(yàn)規(guī)范》,MT/T 82-1998《滾筒采煤機(jī) 出廠檢驗(yàn)規(guī)范》的要求。詳細(xì)情況見檢驗(yàn)報(bào)告。

５ 6國內(nèi)外同類產(chǎn)品對(duì)比

將本次開發(fā)的大采高采煤機(jī)與目前國內(nèi)外大功率大采高電牽引采煤機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，（參數(shù)表詳技術(shù)研究報(bào)告的表5-1），從表中可以看出本采煤機(jī)各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)指標(biāo)與國外同類產(chǎn)品技術(shù)水平相當(dāng)，處于國內(nèi)同類產(chǎn)品領(lǐng)先技術(shù)水平。

7已取得的經(jīng)濟(jì)效益

通過開發(fā)產(chǎn)品每臺(tái)MG1100/2760-WD型增加銷售收入：918萬元。每年平均銷售5 臺(tái)。則：年新增產(chǎn)值為5×918 = 4590（萬元）。

通過實(shí)施大采高開采技術(shù)可多回收煤炭39.78萬噸，同期多產(chǎn)煤炭100萬噸，新增產(chǎn)值總計(jì)78276.8萬元，新增利稅55912萬元，節(jié)支271.8萬元。

8主要經(jīng)驗(yàn)與體會(huì)

1、該項(xiàng)目的立項(xiàng)，是針對(duì)市場(chǎng)需求和抓住解決堅(jiān)硬煤質(zhì)截割技術(shù)關(guān)鍵，而開發(fā)的MG1100/2760-WDG大功率電牽引采煤機(jī)及其可派生出的新產(chǎn)品，經(jīng)過實(shí)踐證明課題研究方向是正確的、選擇的技術(shù)路線是合理的、開發(fā)出的產(chǎn)品是適用的。

2、針對(duì)國際市場(chǎng)和技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀結(jié)合國情而進(jìn)行的技術(shù)性能、技術(shù)參數(shù)和設(shè)計(jì)方案研究與制定，使研發(fā)的大采高、大功率、電牽引、滾筒式采煤機(jī)，既有較高的可靠性，又有新穎性和技術(shù)先進(jìn)性，也縮短了與國外同類型采煤機(jī)產(chǎn)品的差距。

3、通過這樣的路線開發(fā)的產(chǎn)品，達(dá)到了投資少、工期短、見效快，適用性強(qiáng)，推廣效果好，應(yīng)用前景廣闊。

4、在工業(yè)性試驗(yàn)中能發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)、制造和使用不當(dāng)而造成的問題，通過不斷完善能使所開發(fā)的產(chǎn)品得到不斷的提高，也能為再次開發(fā)提供依據(jù)。

5、在提高可靠性的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)完善的檢測(cè)和監(jiān)測(cè)、故障診斷、遠(yuǎn)程通訊等手

６ 段，對(duì)于大型自動(dòng)化采煤設(shè)備的成套及自動(dòng)化工作面的創(chuàng)建已顯得非常迫切。

2011-11-29

７

第四篇：13G PDH ODU研制總結(jié)報(bào)告

項(xiàng)目名稱：PDH數(shù)字微波通信設(shè)備13G ODU 項(xiàng)目編號(hào)：CSO900

3研制總結(jié)報(bào)告

一、項(xiàng)目研制的由來與用途

2009年，隨著我國正式進(jìn)入3G時(shí)代，3G網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)將大規(guī)模的展開，各地市場(chǎng)對(duì)

基站互聯(lián)所需的數(shù)字微波通信設(shè)備需求緊迫。應(yīng)公司要求下達(dá)由無線傳輸研發(fā)部立項(xiàng)研發(fā)。

項(xiàng)目名稱：13G數(shù)字微波通信設(shè)備室外單元（ODU）項(xiàng)目任務(wù)的下達(dá)者：福建先創(chuàng)電子有限公司 開發(fā)者：杜李剛、王良、葉火桂、韓永忠、陳煥

應(yīng)用場(chǎng)景：本產(chǎn)品主要用于企業(yè)網(wǎng)接入、基站互聯(lián)、應(yīng)急通信、小區(qū)接入和中繼鏈路連接，是電信運(yùn)營商以及專網(wǎng)用戶快速部署業(yè)務(wù)和搶占市場(chǎng)不可缺少的產(chǎn)品。

參照標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)規(guī)范：

設(shè)計(jì)本產(chǎn)品時(shí)參考了以下文件：《YD/T 843-1996 KU波段中小容量數(shù)字微波接力通信技術(shù)要求和測(cè)試方法》、《YD/T 744-2009準(zhǔn)同步數(shù)字系列（PDH）數(shù)字微波通信設(shè)備和系統(tǒng)技術(shù)要求及測(cè)試方法》、《YD/T 13503-1992數(shù)字微波接力通信設(shè)備通用技術(shù)條件》

主要功能和特點(diǎn)：

產(chǎn)品具有體積小、重量輕、安裝方便、性能優(yōu)良、操作簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，能適應(yīng)惡劣的自然環(huán)境，并且其造型美觀顏色別致和諧，與PDH數(shù)字微波通信設(shè)備室內(nèi)單元(IDU)配套通信系統(tǒng)能夠?yàn)檫\(yùn)營商和專網(wǎng)用戶快速解決有線傳輸設(shè)備無法完成的業(yè)務(wù)接入。產(chǎn)品的技術(shù)指標(biāo)符合QXC 127-2010 CT系列PDH數(shù)字微波通信設(shè)備產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)中的要求。

二、主要指標(biāo)及技術(shù)參數(shù)

表2發(fā)射性能要求

三、研制過程中進(jìn)行的主要技術(shù)公關(guān)

1.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

采用鋁制材料，解決了腔體產(chǎn)生雜波和滿足電路板電氣性能的問題。具有堅(jiān)固耐用、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于加工等特點(diǎn)。2.模塊部分設(shè)計(jì)

a)雙工器設(shè)計(jì)采用了自主設(shè)計(jì)的腔體雙工器，解決了雙工器成本和高低溫頻漂的問題。

b)低噪聲放大器采用了晶體管NE32584和安華高的低噪集成芯片AMMP6220級(jí)聯(lián)的方式，解決了在增益為30dB時(shí)，噪聲系數(shù)小于1.3，這樣就保證了整機(jī)的噪聲系數(shù)達(dá)到指標(biāo)。

c)功放部分采用了晶體管NE32584和安華高的低噪集成芯片AMMP6408級(jí)聯(lián)的方

式，解決了輸出最大功率大于25dBm的前提下，滿足系統(tǒng)發(fā)射模板對(duì)線性指標(biāo)的要求。其中功率檢波采用雙端檢波方式，利用雙端檢波電路特點(diǎn)，來確保整機(jī)在高低溫狀態(tài)下的性能補(bǔ)償.確保模塊在任何環(huán)境下性能始終保持最佳。d)中頻發(fā)信單元包括發(fā)信AGC電路，兩級(jí)20dB可變范圍的衰耗電路用于控制發(fā)

信功率，對(duì)射頻板雙端檢波電壓進(jìn)行比較放大，控制整機(jī)輸出功率調(diào)節(jié)步長1dB精度可變。

e)中頻控制部分采用10位A/D和納瓦技術(shù)的PIC18F4520單片機(jī)處理器通過控制

HC573 8D觸發(fā)器分時(shí)的操作鎖相環(huán)LMX2326和ADF4113電路的使能管腳LE，數(shù)據(jù)管腳DATA,時(shí)鐘管腳CLK,鎖定VCO頻率。

f)電源采用外購模塊電源，滿足產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)中電磁兼容的問題。

四、樣機(jī)性能測(cè)試及試驗(yàn)情況

整機(jī)開發(fā)過程中樣機(jī)組裝測(cè)試主要技術(shù)指標(biāo)符合設(shè)計(jì)要求。

本產(chǎn)品經(jīng)過高，常，低三態(tài)實(shí)驗(yàn)性能指標(biāo)均達(dá)設(shè)計(jì)目標(biāo)要求，并由質(zhì)檢部再次做全

溫度范圍內(nèi)檢測(cè)，性能指標(biāo)均達(dá)設(shè)計(jì)目標(biāo)要求。

五、設(shè)計(jì)文件完成情況

現(xiàn)在完成的相關(guān)文件如下：產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)；技術(shù)說明書；調(diào)試說明書；使用說明書；接線圖；裝配圖；明細(xì)表和零件圖。并由公司標(biāo)準(zhǔn)化部對(duì)全套設(shè)計(jì)文件審查后，產(chǎn)品設(shè)計(jì)文件和圖紙達(dá)到了設(shè)計(jì)任務(wù)書和產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的要求，通過了標(biāo)準(zhǔn)化部對(duì)本產(chǎn)品的審查報(bào)告，符合鑒定條件，并同意提交技術(shù)鑒定會(huì)會(huì)議審查。

第五篇：平面機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)總結(jié)報(bào)告

平面機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)總結(jié)報(bào)告

錢 乾

20090789

一、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

自由度的計(jì)算如下：

n?

3P L

?

4二、曲柄滑塊機(jī)構(gòu) PH?0（四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副）

W?3n?2PL?PH?3?3?2?4?0?1

自由度的計(jì)算如下：

n?PL?4PH?0（三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，一個(gè)滑動(dòng)副）W?3n?2PL?PH?3?3?2?4?0?

1三、顎式破碎機(jī)

自由度的計(jì)算如下：

n?5PL?7PH?0W?3n?2PL?PH?3?5?2?7?0?

1四、擺桿擺角放大機(jī)構(gòu)（七個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副）

自由度的計(jì)算如下：

n?

5五、雙擺桿擺角放大機(jī)構(gòu) PL?7PH?0（六個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，一個(gè)滑動(dòng)副）

W?3n?2PL?PH?3?5?2?7?0?1??rar?tan2??arctanar??seca2

自由度的計(jì)算如下：

n?

5六、擺動(dòng)倒桿型插床機(jī)構(gòu) PL?7PH?0（六個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，一個(gè)滑動(dòng)副）W?3n?2PL?PH?3?5?2?7?0?1

自由度的計(jì)算如下：

n?PL?7PH?0（五個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，兩個(gè)滑動(dòng)副）

W?3n?2PL?PH?3?5?2?7?0?

1七、曲柄增力機(jī)構(gòu)

?FLcos?Q?S

自由度的計(jì)算如下：

n?PL?7PH?0（六個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，一個(gè)滑動(dòng)副。其中C處為復(fù)合鉸鏈）W?3n?2PL?PH?3?5?2?7?0?

1八、多桿行程放大機(jī)構(gòu)

自由度的計(jì)算如下：

n?5PL?7PH?0

九、沖壓送料機(jī)構(gòu)（五個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，兩個(gè)滑動(dòng)副）

自由度的計(jì)算如下：

n?8PL?10（七個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，三個(gè)滑動(dòng)副）PH?3W?3n?2PL?PH?3?8?2?10?3?1平面機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)課程心得