第一篇：2013中國機器人大賽暨RoboCup公開賽匯報總結

2013中國機器人大賽暨RoboCup公開

賽匯報總結

學校：上海理工大學 隊伍名稱：先鋒二隊

參賽隊員：高鴻飛 張波 趙統 帥浩天 指導老師：王飛 徐志林 報告人：張波 時間：2013年10月

目錄

第一章 賽事介紹------------------------------2 第二章 參賽項目介紹--------------------------3 第三章 機器人比賽應用軟件介紹----------------5 第四章 機器人個硬件模塊介紹------------------6 第五章 比賽經驗總結和心得體會----------------8

第一章 賽事介紹-中國機器人大賽暨RoboCup公開賽（以下簡稱“機器人大賽”）是我國最具影響力、最具權威性的機器人技術大賽，每年舉辦一屆，已分別在蘇州、蘭州等城市成功舉辦了十三屆。今年在安徽建筑大學舉辦。

機器人競賽是近年來國際上迅速開展起來的一種高技術對抗活動，它涉及人工智能、智能控制、機器人、通訊、傳感及機構等多個領域的前沿研究和技術融合。它集高技術、娛樂和比賽于一體，引起了社會的廣泛關注和極大興趣。

今年共有112項機器人比賽，我們參加的競賽項目是光電搬運組。

第二章 參賽項目介紹

比賽目的：

設計一個小型輪式或人形機器人，模擬工業自動化過程中自動化物流系統的作業過

程。機器人在比賽場地內移動，將不同顏色、形狀或者材質的料塊分類搬運到設定的目

標區域。比賽記分根據機器人將物體放置的位置精度和完成時間來決定分值的高低

比賽內容及任務

1.輪式光電組。

2在規定時間內，機器人從出發區出發，完成物料的分揀搬運，回到出發點。

3．輪式攝像頭組、輪式光電組、人形攝像頭組和青少年組：使用比賽場地（Ⅰ）。

從放在暗盒中的顏色分別為黃、白、紅、黑、藍 5 個料塊中抽取 3 個料塊，依照抽出順

序依次擺放在 A、C、E 位置。機器人從出發區出發，將料塊搬運到對應顏色的目標區，然后回到出發區。

4．標準平臺組：使用比賽場地（Ⅱ）。裁判現場隨機將 18 個三色料塊平鋪放置在

物料區內。機器人從出發區出發，將料塊分揀出來，搬運到對應顏色的目標區（每次可

搬運 1 至3個料塊），最后回到出發區。

比賽地圖：

第三章 機器人比賽應用軟件介紹

開發環境keil軟件：

程序燒寫軟件AVR_fighter：

第四章 機器人各硬件模塊紹

4.1芯片類型：

Atmel公司的AT89s52，下圖是機器人的主要的控制板：

4.2使用的模塊及各模塊的工作原理：

紅外模塊，360度全轉舵機模塊；

4.2.1 紅外模塊的工作原理：QTI傳感器原理是根據接收紅外端是否能接收到紅外位一句進行路徑識別，發射端發射紅外線后，如果遇到黑線則被黑色吸收，沒有接收端接收不到紅外線，傳感器數據端口輸出高電平，紅外線被白色返回后又由接收端接收后，數據口輸出低電平，共用了三個QTI傳感器，51芯片根據數據端是高電平或低電平來驅動相應動作調整；

4.2.2 360度全轉舵機模塊：

360度舵機的根據周期為20ms的PWM驅動，高電平為1ms~2ms,1.5ms時舵機停轉，1~1.5ms時舵機正轉，1.5ms~2ms時舵機反轉，且偏離1.5ms越大，舵機轉速越快。

4.3機器人實物圖

第五章比賽中遇到的問題和心得體會 5.1比賽中遇到的問題和解決的方法：

這次比賽總共花了一個月時間左右，時間相當緊湊，我們也是日夜兼程，在學習中難免遇到許多問題：在接著是舵機不穩定，后來是修改程序搞定的；還有準確轉向問題，先是用的延時，苦惱了很久才用到了傳感器，但還是有瑕疵，因 為車身太小了，傳感器位置多次改動才較理想；還有怎樣巡線準確，讓車不搖擺等等問題。

5.2心得體會：

在這些問題的解決中，我深切感覺到團隊之間合作的重要性，有幾個問題，是別的組的同學的一個提醒啟發我得到了解決的方法，這些組之間是相通的，這個組的知識也許對其他組有很大的幫助，所以相互之間的溝通很重要；除了組與組之間的交流，還有與指導老師之間的交流也相當重要，讓對所有組的進展有整體概念，便于調整策略，同時老師能解決材料購買問題，優化比賽條件，調度人員等。

第二篇：機器人大賽賽后總結

機器人大賽賽后總結

機器人大賽結束了，每個科協人都緩和了一下自己忙碌的節奏。在比賽這段時間里，大家都辛苦地準備了很久，盡管在比賽中有著不盡如人意的地方，比賽也落下了完美的帷幕。

賽后我們認真總結了此次活動中出現的問題。首先，我們來談談賽前準備。（1）報名表中有的信息沒有必要，例如學院審核，這會增加其他學院參賽隊的麻煩；只需保留學號，姓名，聯系方式，和隊名，作品名即可，還應注意的是滅火類隊名和作品名的區別。（2）一旦報名截止，就不能讓參賽隊再更改信息。（3）調試場地值班問題，由于值班時間過長，開始時極少有參賽隊去調試，因此我們可以縮短調試場地值班時間并將比賽時間適當提前；值班時還應注意保護場地清潔，以身作則。（4）搬運場地也出現了問題，有的隊因場地搬運和更換新場地，會導致地面變滑，小車的部分參數需要更改，因此可以在搬運場地后給參賽隊6，7個小時去調試，使機器人適應場地，此間還應注意保護場地，禁止踩踏。（5）今年比賽時話筒緊張，以后要注意。

然后，是比賽過程中遇到的一些問題。（1）此次比賽做得比較花哨，沒有側重參賽隊的需求，而是更像鼓勵性的比賽，現場的秩序比較混亂，比較擁擠，不受控制。下一次，要將比賽做的更正式些。（2）比賽場地有點擠，觀眾大部分都盡可能的擠到靠近比賽場地的地方，導致現場的混亂，我們可以考慮換用更大的場地，同時布置成階梯型，體育館是比較合適的選擇。（3）媒體的采訪也是導致現場混亂的原因之一，建議抓好媒體簽到的工作并將媒體采訪集中到比賽結束后，這樣也可以為媒體采訪提供較好的平臺。（4）談及自主創新類比賽，普遍的問題是5分鐘的介紹時間太緊，很多細節不能展示給評委，就此我們可以考慮下一次將自主創新的比賽做成全封閉的答辯式，方便參賽隊和評委的溝通。（5）裁判和參賽隊的溝通很重要，因為裁判放置機器人的方式和參賽隊自己是否一樣，將影響到比賽能否成功和最后成績。（6）鑒于裁判自己要熟悉比賽規則，和比賽中出現的不少機器人不能正常參賽和沒有成績的問題，我們考慮增加預賽，并將預賽成績作為一部分計入最后成績中，這樣可以一舉兩得。在預賽結束后建議開一個小小的總結會，為正式比賽做準備。（7）滅火比賽中有人質疑比賽規則中的“賽前3分鐘調試”，因此我們考慮下一次細化比賽規則時將這一條去掉。（8）由于部分參賽隊懷疑工作人員取放機器人時對部分線路有所損壞，可建議他們為機器人增加外殼保護裝置。（9）比賽時可允許每個隊有2個人進入場地，一個負責提示裁判如何控制機器人啟動，一個人在旁邊介紹自己隊的設計。（10）由于滅火的蠟燭的位置有很大的可變性，裁判在放置蠟燭時要嚴格按照比賽規則。（11）立項時要求每個隊的機器人都要完工，包括程序。比賽后在收回立項的機器人時將他們的程序一起收上來，方便后人的學習。（12）此次比賽的視頻制作不是科協自己的人做的，這展現了科協還缺少一些必要的技術人員，我們必須培養自己的人才，盡量減少去求助比別人。

總結經驗，吸取教訓，相信我們的比賽將在全體成員的努力下越辦越好。

宋偉山

第三篇：第29屆寧夏青少年科技創新大賽暨第14屆中國青少年機器人

第29屆寧夏青少年科技創新大賽暨第14屆中國青少年機器人（寧夏賽區）競賽在寧夏石嘴山市平羅縣會展中心舉辦2014年4月12日由自治區科協、自治區教育廳、自治區科技廳和自治區環保廳主辦，平羅縣人民政府和寧夏青少年科技活動中心承辦的第29屆寧夏青少年科技創新大賽暨第14屆中國青少年機器人（寧夏賽區）競賽將于2014年4月12日--13日在平羅縣文化展覽中心舉辦。本屆創新大賽以“創新 體驗 成長”為主題，經過選拔，將有1469項優秀作品參加終審展示。通過評審推薦出56個一等獎項目參加第29屆全國青少年科技創新大賽。第14屆中國青少年機器人（寧夏賽區）競賽以“在探索中快樂成長”為主題，全區350余支代表隊近千名師生參與包括虛擬機器人在內共七類競賽項目，通過競賽，單項冠軍隊將有資格代表寧夏參加第14屆中國青少年機器人競賽。

寧夏青少年科技創新大賽和機器人競賽活動致力于為喜愛創新研究和實踐活動的青少年提供展示和交流科技成果的舞臺，倡導青少年踐行社會主義核心價值觀，用“青春夢”，托起“科學夢”，實現“中國夢”，為提升我區青少年科學素質發揮了積極作用。石嘴山市第七小學派出四支代表隊參加比賽；普及賽一組、創意賽兩組、虛擬3D蘿卜圈機器人一組、工參加學生8人，老師兩名。

普及賽采用的是中鳴機器人采用的是起始和終點站的方式進行的比賽：我們采用的程序是圖形化的：兩次檢測到黑線折返，不采用掉頭的方式，總共有六種跑法，鑒于速度的問題我們采用了保守的方法，我們采用的機器類型是：兩個灰度傳感器；兩個馬達；三個輪子；一個主控器；m1和m2是兩個馬達。

創意一：用的是中明的采用的是太陽能輪椅，霍金車的改裝版：一個主控器，三個輪子，一塊太陽板、兩個觸碰按鈕、兩個彩燈，原理是最簡單的：按下左邊按鈕向左轉、按下右邊的按鈕向右轉、同時按下停住；太陽板電池提供清潔能源，轉換按鈕一個，有電的情況下使用電池提供動力，沒電的情況下使用太陽能電池板提供電力。

創意二：愛心犬幫助老人遞水，采用的是博思威龍的機器人原件搭建的，四個輪子，兩塊基板，馬達三塊，伺服器一個；碰撞和巡線的原理，在家里機器人可以按照主人規定好的路線把主人的奶茶遞給主人，首先從基地出發，到主人規定好的地方拿起奶茶，按照軌跡到主人面前給主人。

虛擬機器人：自己搭建機器人，編程序，然后在情景圖里面經行。

祝本次科技創新大賽圓滿舉辦完成。

張利利

2014-4-12

第四篇：第十二屆全國機器人大賽暨2010年FIRA世界

第十二屆全國機器人大賽

暨2010年FIRA世界杯機器人大賽中國隊選拔賽競賽

通知（第一次）

由中國人工智能學會機器人足球工作委員會主辦、北京信息科技大學承辦的“北信科大杯”第十二屆全國機器人大賽暨2010年FIRA世界杯機器人大賽中國隊選拔賽將于2010年7月19—21日在首都北京舉行。

由中國人工智能學會主辦的全國機器人大賽暨FIRA世界杯機器人大賽中國隊選拔賽是中國規模最大、最具影響力、最權威的機器人技術大賽，至今已舉辦了十一次國際、國內比賽，贏得了國內外廣大機器人愛好者的好評和支持，為推動中國機器人技術和相關技術的發展做出了巨大貢獻。本次比賽共設立四類25種比賽項目：

·MiroSot(5vs5)—半自主型5vs5機器人足球；·RoboSot(3vs3)—全自主型3vs3機器人足球； ·MiroSot(11vs11)—半自主型 11vs11機器人足球；·H/R Penalty Kick—1vs1人—機器人點球比賽； ·Formation(3)— 三人組隊形比賽；·Auto-Navigation—全自主型自主導航比賽。·Pursuit Target(4vs1)— 4vs1追捕目標比賽。

·田徑類：短跑、長跑、障礙跑、階梯跑、舉重；·SimuroSot(5vs5)—仿真型5vs5機器人足球； ·球類：點球、投籃、高爾夫球；·SimuroSot(11vs11)—仿真型11vs11機器人足球。·對抗類：拳擊、擊劍、武術； ·舞蹈類：單人、雙人、八人； ·工作類：拾垃圾、端盤子。

今后中國人工智能學會機器人足球工作委員會將機器人競賽的重點轉移到類人型機器人競賽，為此希望各參賽隊對類人型機器人競賽踴躍報名。

各類比賽規則請訪問FIRA中國分會網站: http://。

請愿意參賽的團體和個人于2010年1月末之前用E—mail發來回執，主要聯系人如下：組委會：

工委會： 聯系人：苑全德 手機：***

E—mail：

聯系人：彭書華

手機：***

E—mail：

第十二屆全國機器人大賽組織委員會

中國人工智能學會機器人足球工作委員會

2009-11-13

第五篇：機器人大賽裁判員心得體會及總結

RIC裁判長總結

這次有幸受邀參加2018年四川省中小學生電腦制作活動機器人競賽—‘絲路圓夢’的裁判長工作，我感到無比的榮幸。雖然我從事機器人裁判工作已經多年了，但在這種高規格的全省大賽中出任裁判長，我還是第一次，所以心情非常激動，同時也忐忑不安，怕自己做的不夠好。但最后在所有同仁的一起努力下，最終圓滿完成任務，得到一致好評。

為了推動全省科技的發展，這次機器人大賽工作委員會也付出了很大的汗水和努力，所有場館的協調工作，所有裁判員的安排工作，所有參賽隊員的報名以及安全工作等等，確保比賽順利進行。在此我在這里表示由衷的感謝！致以衷心的問候!身為一名有職業道德的裁判長一定要具備高專業、責任、協作的精神，公平、公開、公正的原則。在兩天緊張和精彩的比賽中看到了所有的參賽隊員們揮灑著汗水，背后的艱辛和不懈的努力，最后站在領獎臺上那可愛的笑容，我深知來之不易的榮譽是幸福的，是開心的！最后為所有的參賽隊員表示衷心的祝賀！讓我們期待著下一屆機器人大賽的舉辦，期待著我們大手拉小手，一起掀起一場機器人大賽風潮。

敬斌

2018年5月30日