第一篇：PLC教學(xué)反思

篇一：plc教學(xué)反思

可編程控制器（PLC）是在繼電接觸器控制和計算機控制基礎(chǔ)上開發(fā)的工業(yè)自動控制裝置，是計算機技術(shù)在工業(yè)控制領(lǐng)域的一種應(yīng)用技術(shù)。進入二十世紀八十年代以來，隨著計算機技術(shù)和微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，極大推動了 PLC 在世界范圍內(nèi)的發(fā)展，其功能越來越強大，應(yīng)用范圍越來越廣闊，使其在生產(chǎn)中的地位越來越重要，已廣泛應(yīng)用在各種機械和生產(chǎn)過程的自動控制中，因此開展 PLC 等新技術(shù)的教學(xué)培訓(xùn)是非常必要的。然而由于我國當(dāng)前教育體制等諸多方面的原因，使大、中專院校還不能把 PLC 廣泛投入到教學(xué)實踐中來。但 PLC 等先進技術(shù)在社會中已達到廣泛應(yīng)用，社會大量需要具備此項技術(shù)的人才。

我國在二十世紀七十年代末期開始對 PLC 進行研究、生產(chǎn)和應(yīng)用。在近十年來，取得了非常大的突破。特別是在應(yīng)用方面，隨著綜合國力的增強和生產(chǎn)力的提高，PLC 已經(jīng)滲透到了各個領(lǐng)域。在生產(chǎn)方面，為了提高生產(chǎn)效率和工業(yè)的自動化，我們引進了許多在世界上都處于領(lǐng)先技術(shù)的成套設(shè)備，如上海寶鋼集團的一期工程中，就采用了 250 臺 PLC，二期工程中又采用了 180 臺。再如，北京神華集團下屬的神東公司，其優(yōu)質(zhì)煤的日產(chǎn)量在世界上首屈一指，所使用的采煤設(shè)備是當(dāng)前世界最好的三家公司的最新產(chǎn)品，因而大量的使用 PLC 等先進技術(shù)。還有三峽工程、秦川核電站、天津開發(fā)區(qū)的康師傅方便面生產(chǎn)線等都用了 PLC 控制?，F(xiàn)在 PLC 不但應(yīng)用在冶金、礦業(yè)、機械、輕工等工業(yè)控制中，在其他領(lǐng)域它也得到了廣泛的應(yīng)用。例如，市政建設(shè)中的水處理，瀝青、混凝土的拌和；日常生活中的電梯、車庫的自動化管理、貨物存取等；商業(yè)中的自動售貨機，啤酒灌裝及釀酒等；另外在環(huán)保、娛樂業(yè)中也有應(yīng)用。

以前 PLC 應(yīng)用的比較少時，只需要有較少的技術(shù)人員掌握即可滿足生產(chǎn)需求，但是隨著 PLC 應(yīng)用范圍的擴展、功能的日益強大，同時 PLC 在生產(chǎn)中的地位越來越重要，只有少數(shù)技術(shù)人員懂得 PLC 的現(xiàn)狀再也不能滿足企業(yè)控制技術(shù)發(fā)展的要求了?，F(xiàn)在招聘維修電工不但基本技術(shù)要扎實，還要懂得 PLC 技術(shù)、變頻技術(shù)和計算機技術(shù)的原理和故障處理等。而對于在生產(chǎn)線上的普通操作也應(yīng)該懂得一些關(guān)于 PLC、變頻器等方面的基本知識，這樣既可便于生產(chǎn)操作，又可以對生產(chǎn)和維修有很多幫助，如幫助維修人員明確故障的范圍和現(xiàn)象，縮短故障維修時間，更好的保證生產(chǎn)的順利進行。這也正好符合 PLC 當(dāng)初的設(shè)計初衷——使操作人員使用方便，不存在計算機與傳統(tǒng)電氣控制間的“鴻溝”。

綜上所述，針對目前企業(yè)的電氣維修及操作人員的現(xiàn)狀，因此開展 PLC 等新技術(shù)的教學(xué)培訓(xùn)是非常必要的。

篇二：plc教學(xué)反思

（一）基本工作模式：PLC有運行模式和停止模式。

1.運行模式：分為內(nèi)部處理、通信操作、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理五個階段。

2.停止模式

當(dāng)處于停止工作模式時，PLC只進行內(nèi)部處理和通信服務(wù)等內(nèi)容。

（二）PLC工作過程：

（1）內(nèi)部處理階段：

在此階段，PLC檢查CPU模塊的硬件是否正常，復(fù)位監(jiān)視定時器，以及完成一些其它內(nèi)部工作。

（2）通信服務(wù)階段

在此階段，PLC與一些智能模塊通信、響應(yīng)編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容等，當(dāng)PLC處于停狀態(tài)時，只進行內(nèi)容處理和通信操作等內(nèi)容。

（3）輸入處理階段

輸入處理也叫輸入采樣。在此階段順序讀取所有輸入端子的通斷狀態(tài)，并將所讀取的信息存到輸入映象寄存器中，此時，輸入映像寄存器被刷新。

（4）程序處理階段

按先上后下，先左后右的步序，對梯形圖程序進行逐句掃描并根據(jù)采樣到輸入映像寄存器中的結(jié)果進行邏輯運算，運算結(jié)果再存入有關(guān)映像寄存器中。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。

（5）輸出刷新階段

程序處理完畢后，將所有輸出映象寄存器中各點的狀態(tài)，轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，再通過輸出端驅(qū)動外部負載。

在運行模式下，PLC按上述五個階段進行周而復(fù)始的循環(huán)工作，稱為循環(huán)掃描工作方式。

（三）PLC工作方式與特點：集中采樣、集中輸出、周期性循環(huán)掃描，“串行”工作方式

1.掃描周期：PLC 的工作方式是一個不斷循環(huán)的順序掃描工作方式。每一次掃描所用的時間稱為掃描周期或工作周期。

PLC 運行正常時，掃描周期的長短與 CPU 的運算速度有關(guān)，與 I/O 點的情況有關(guān)，與用戶應(yīng)用程序的長短及編程情況等均有關(guān)。通常用 PLC 執(zhí)行 1K 指令所需時間來說明其掃描速度()（一般 1——10ms/K）。

2.輸出滯后：指從PLC的外部輸入信號發(fā)生變化至它所控制的外部輸出信號發(fā)生變化的時間間隔。一般為幾十—100ms.引起輸出滯后的因素：輸入模塊的濾波時間、輸出模塊的滯后時間、掃描方式引起的滯后。

3.由于PLC是集中采樣，在程序處理階段即使輸入發(fā)生了變化，輸入映象寄存器中的內(nèi)容也不會變化，要到下一周期的輸入采樣階段才會改變。

4.由于PLC是串行工作，所以PLC的運行結(jié)果與梯形圖程序的順序有關(guān)。

這與繼電器控制系統(tǒng)“并行”工作有質(zhì)的區(qū)別。避免了觸點的臨界競爭，減少繁瑣的聯(lián)鎖電路。

篇三：plc教學(xué)反思

在PLC教學(xué)中運用項目教學(xué)法，成功的關(guān)鍵在于抓好以下兩個方面：

1.激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，提高學(xué)生的參與欲望。

（1）重視導(dǎo)入，抓住學(xué)生的“心向”。要激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣，在選擇項目任務(wù)時，要注意貼近現(xiàn)實生活中能夠見到的事物更能夠吸引學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。（2）巧用效果演示，提高學(xué)生的實踐興趣。項目確定后，教師最好先實施一次該項目，一方面，對項目有全面了解，便于更好地指導(dǎo)學(xué)生；另一方面，可以展示案例效果，以增強學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，使學(xué)生能主動參與到項目教學(xué)活動中來。（3）抓好實施過程指導(dǎo)，使學(xué)生獲得成功體驗。例如，個別學(xué)生在設(shè)計正反攪拌循環(huán)次數(shù)時，由于對計數(shù)器的使用沒有完全理解，在程序運行時，發(fā)現(xiàn)不能按控制要求實現(xiàn)工作。這時教師不直接給出答案，而是讓學(xué)生自己去思索，不斷調(diào)試運行，主動分析，經(jīng)分析修正后，達到滿足控制要求。當(dāng)通過努力最終成功時，學(xué)生充滿了成就感。

2.重視總結(jié)交流，讓學(xué)生切實掌握技能。

項目總結(jié)可以在項目結(jié)束時進行，也可以貫穿在評價反饋的過程中。教師應(yīng)協(xié)助學(xué)生理順項目思路，明晰項目所訓(xùn)練的內(nèi)容及最佳思考方法，總結(jié)學(xué)習(xí)策略，找到不足之處，引導(dǎo)學(xué)生學(xué)會反思。教師更要指導(dǎo)學(xué)生對項目進行拓展和延伸，提高學(xué)生的思考能力和運用知識與技能解決問題的能力，讓學(xué)生更深刻地體驗項目過程，掌握更多的操作技能，從而提高職業(yè)綜合能力。

通過項目教學(xué)法在PLC課程中的應(yīng)用，有效地調(diào)動了學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，學(xué)生變被動學(xué)習(xí)為主動學(xué)習(xí)，積極參與到項目活動中。這既強化了學(xué)生的綜合技能，也鍛煉和提高了學(xué)生的思維能力、分析問題及解決問題的能力。實踐證明，項目教學(xué)法是PLC教學(xué)中實用有效的好方法，能有效提高教學(xué)效果。

第二篇：教學(xué)反思-PLC

教學(xué)反思

本學(xué)期我的主任實訓(xùn)任務(wù)是PLC實訓(xùn)教學(xué)，現(xiàn)針對PLC教學(xué)及學(xué)生測評作以下反思

一、針對培養(yǎng)目標(biāo)，靈活運用，取舍得當(dāng)，教學(xué)實訓(xùn)內(nèi)容相融合

職業(yè)教育的職業(yè)屬性要求職業(yè)教育的教學(xué)過程應(yīng)盡可能與職業(yè)的工作過程相一致。這種一致性主要反映在兩個方面：一是教學(xué)內(nèi)容的選擇，二是教學(xué)內(nèi)容的安排順序。目前多數(shù)中職學(xué)校PLC技術(shù)專業(yè)課程的教學(xué)還沒有充分體現(xiàn)這種一致性。這主要表現(xiàn)在專業(yè)基礎(chǔ)課程教學(xué)的全過程是按課時分段進行的，教學(xué)環(huán)節(jié)多，科目劃分細，各門課程均強調(diào)各自的系統(tǒng)性，學(xué)術(shù)性和完整性。課程之間的銜接性差，理論課程和實訓(xùn)課程結(jié)合不緊密。為了解決這一矛盾，就要針對培養(yǎng)目標(biāo)將專業(yè)課程綜合化和模塊化，突破傳統(tǒng)的單獨進行專業(yè)課程教學(xué)體系的模式。專業(yè)課程綜合化就是將相關(guān)專業(yè)知識和技能的課程進行篩選和整合，融合成為核心課程。

二、改革教學(xué)模式，實現(xiàn)動態(tài)教學(xué)過程

課程和教學(xué)內(nèi)容的實施既要注重知識技能的培養(yǎng)，也要注重職業(yè)經(jīng)驗的積累，以及交往能力、自主學(xué)習(xí)能力、職業(yè)態(tài)度和職業(yè)情感等諸多非專業(yè)能力的培養(yǎng)。行動導(dǎo)向教學(xué)模式就能夠?qū)崿F(xiàn)這一目標(biāo)。這種模式通常以項目或案例為載體，創(chuàng)設(shè)生產(chǎn)實踐情景，在教師適時引導(dǎo)和推動下，循序漸進地實施項目或案例，完成知識技能的學(xué)習(xí)，積累工作經(jīng)驗。如用項目教學(xué)法進行“PLC編程與操作”教學(xué)時，可以先分析本課程的知識和能力目標(biāo)，將整個課程劃分為若干個具有遞進性連貫性的“項目”。這種教學(xué)模式的實施，就是一種動態(tài)的教學(xué)過程。在這樣的動態(tài)教學(xué)中，學(xué)生的主動性得到了調(diào)動，自主學(xué)習(xí)能力得以提升，觀察、分析、歸納和解決問題的能力得以培養(yǎng)，交往合作精神得以體現(xiàn)，職業(yè)態(tài)度和職業(yè)情感得以熏陶。

三、更新教學(xué)理念，“理論與實踐”相融合

PLC專業(yè)課程的實踐性很強，傳統(tǒng)的教學(xué)方法是由理論課教師講授PLC程序編制，再在PLC實驗室由實訓(xùn)指導(dǎo)教師指導(dǎo)學(xué)生進行操作，這種教學(xué)上的脫節(jié)很難讓學(xué)生做到理論與實踐的統(tǒng)一。其結(jié)果是學(xué)生對理論教學(xué)興趣索然，對實訓(xùn)教學(xué)全然不會。融合教學(xué)實訓(xùn)內(nèi)容，改革教學(xué)模式，不失為一種新的嘗試方法。打破理論課、實驗課和實訓(xùn)課的界限，將課程的相關(guān)教學(xué)環(huán)節(jié)相對集中，由同一教師主講，教學(xué)場所直接安排在實驗室或?qū)嵱?xùn)車間，實現(xiàn)理論實踐相結(jié)合的一體化教學(xué)方法。

鄭李新 2012-1-1

第三篇：《PLC課程》教學(xué)小結(jié)

《PLC課程》教學(xué)小結(jié)

金玉明

本學(xué)期，我擔(dān)任13數(shù)控班的《PLC技術(shù)》課程任課老師。這門課程是機電專業(yè)的一門核心課程，也是一門實用性很強的課程。該課程的學(xué)習(xí)是建立在《電工基礎(chǔ)》、《電氣控制》等課程的基礎(chǔ)上，除了傳授新的知識，也將學(xué)生一年級學(xué)習(xí)的知識進行融會貫通，使學(xué)生能夠綜合應(yīng)用。由于之前教授過這門課程，所以學(xué)期初對于上好這門課我還是有信心的。

但是，經(jīng)過一兩次的上課以后，我發(fā)現(xiàn)大部分的學(xué)生基礎(chǔ)較差，對最基本最簡單的電氣控制原理圖都不能讀懂，有些甚至連繼電器，接觸器等常用的低壓電器都搞不清楚，這些都是學(xué)習(xí)PLC課程的基礎(chǔ)，如果這些知識不能搞懂，那么課程很難往下開展。我只能先從接觸器、繼電器控制部分講起，使學(xué)生掌握了繼電器控制系統(tǒng)以后，才開始介紹 PLC的發(fā)展和基本情況，并且通過繼電器控制系統(tǒng)和PLC控制統(tǒng)統(tǒng)的比較，得到PLC系統(tǒng)的先進性和優(yōu)越性，引發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，這為課程的學(xué)習(xí)開了一個好頭。

在講解編程指令與程序時，因為學(xué)生不喜歡學(xué)習(xí)理論知識，在課程的安排上，我盡可能通過實物或?qū)嵱?xùn)裝置進行講解，盡可能多地讓學(xué)生有更多的動手機會。首先通過學(xué)生電工初級考證學(xué)習(xí)過的電機正反轉(zhuǎn)，Y—△啟動等接觸器控制電路轉(zhuǎn)化成 PLC梯形圖，來學(xué)習(xí)PLC的基本指令，這樣有助于學(xué)生理解 PLC的基本指令。隨著課程的不斷深入，以學(xué)生目前的能力，有些課題一個同學(xué)很難完成，我又把學(xué)生分成3人一組共同完成，一人編程，一人接線，另外一個人完成任務(wù)書。每次上課前，我給每個小組發(fā)放一份任務(wù)書，由小組成員討論任務(wù)實施的方案，并根據(jù)組內(nèi)不同的分工共同完成課題。每個課題結(jié)束前，由每個組派代表展示成果并進行總結(jié)歸納學(xué)到的知識，這樣充分調(diào)動了學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，培養(yǎng)了學(xué)生多方面的能力。

第四篇：plc 總結(jié)報告

沈陽大學(xué)科技工程學(xué)院

綜合實驗報告

題

目：

基于PLC控制器的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

系

別：

自動化系

班

級：

自動化1

學(xué)生姓名：

鈕海興

指導(dǎo)教師：鄭鳳仁、石春鶴、謝瑩

2011年06月 10日

引言

人類已進入21世紀，科學(xué)技術(shù)突飛猛進，經(jīng)濟知識和信息產(chǎn)業(yè)初見端倪，特別是自動化術(shù)的訊速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，對社會的政治、經(jīng)濟、軍事、文化等領(lǐng)域產(chǎn)生越來越深刻。電梯控制系統(tǒng)系統(tǒng)是人們生活中不可缺少的部分,它的用途、及安全性對于乘坐者來說都至關(guān)重要。本論文敘述到的是電梯控制系統(tǒng)實現(xiàn)的。重點介紹了電梯控制系統(tǒng)的實現(xiàn)過程：包括系統(tǒng)分析、系統(tǒng)調(diào)查、功能設(shè)計、系統(tǒng)狀態(tài)設(shè)計、系統(tǒng)實現(xiàn)、系統(tǒng)測試和調(diào)試等。

1.基礎(chǔ)知識

1.1 電梯控制系統(tǒng)前臺開發(fā)工具 ： 觸摸屏，PLC, 1.2 KGL及編程語言概述

1.3 系統(tǒng)開發(fā)所需設(shè)備工具概述

觸摸屏 ：(觸摸屏的工作原理)作為一種最新的電腦輸入設(shè)備，它是目前最簡

單、方便、自然的一種人機交互方式。它賦予了多媒體以嶄新的面貌，是極富吸引

力的全新多媒體交互設(shè)備。

PLC 的定義 PLC 即可編程控制器（Programmable logic Controller，是指以計算機技術(shù)為基礎(chǔ) 的 新 型 工 業(yè) 控 制 裝 臵。第一節(jié) PLC簡述 簡述 一,PLC的特點: 1,高可靠性2,編程簡單,使用方便 可采用梯形圖編程方式,與實際繼電器控制電路非常接近,一般電氣工作者很容 易接受.3,環(huán)境要求低 適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境.4,體積小,重量輕5,擴充方便,組合靈活 二,PLC的硬件結(jié)構(gòu): 1,硬件框圖

變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝臵。我們現(xiàn)在使用的變頻器主要采用交—直—交方式（VVVF 變頻或矢量控制變頻），先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。變頻器的電路一般 由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4 個部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形，中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。

電機：把電能轉(zhuǎn)換為機械能 的電機，稱為電動機。

2、按照產(chǎn)生或取用電能種類的不同，電機分為直流電機與交流電機。產(chǎn)生電能的稱 為發(fā)電機，取用電能的稱為電動機。電動機分為交流電動機和直流電動 機兩大類．交流電動機又分為單相的和三相的，異步的和同步的。直流 電動機按照勵磁方式的不同分為他勵、并勵、串勵和復(fù)勵四種。交流電動機應(yīng)用較為普遍，特別是異步電動機應(yīng)用廣泛。2 系統(tǒng)分析...............................................2.1 背景說明

通過PLC的學(xué)習(xí)掌握必要技能，通過電梯這樣課題，通過老師的提示，自我的理解，完成這一任務(wù)，2.2 系統(tǒng)開發(fā)目的

檢驗自己的學(xué)習(xí)情況，達到可以自主獨立編程電梯程序，鍛煉自己的自學(xué)能力，獨立思考的能力。

2.3 系統(tǒng)需求陳述

我們將要討論的是電梯的控制問題，下面給出對這個問題的描述。

在一幢有m層樓的大廈中需要一套控制n部電梯的產(chǎn)品，要求這n部電梯根據(jù)下列約束條件在樓層間移動。

C1：每部電梯有m個按鈕，每個按鈕代表一個樓層。當(dāng)按下一個按鈕時該按鈕指示燈亮，同時電梯駛向相應(yīng)的樓層，當(dāng)?shù)竭_由按鈕指定的樓層時指示燈熄滅。

C2：除了大廈的最低層和最高層之外，每層樓都有兩個按鈕分別指示電梯上行和下行。當(dāng)這兩個按鈕之一被按下時相應(yīng)的指示燈亮，當(dāng)電梯到達此樓層時燈熄滅，電梯向要求的方向移動。

C3：當(dāng)電梯無升降動作時，關(guān)門并停在當(dāng)前樓層。 2.4 系統(tǒng)腳本說明

表1 電梯系統(tǒng)正常情況腳本

〃 用戶A在3樓按上行按鈕呼叫電梯，用戶A希望到7樓去

〃 上行按鈕指示燈亮

〃 一部電梯到達3樓，電梯內(nèi)的用戶B已按下了到9樓的按鈕

〃 上行按鈕指示燈熄滅 〃 電梯開門 〃 用戶A進入電梯

用戶A按下電梯內(nèi)到7樓的按鈕 〃 7樓按鈕指示燈亮 〃 電梯關(guān)門 〃 電梯到達7樓 〃 7樓按鈕指示燈熄滅 〃 電梯開門 〃 用戶A走出電梯

〃 電梯在等待時間到后關(guān)門

〃 電梯載著用戶B繼續(xù)上行到達9樓 表2 電梯系統(tǒng)異常情況腳本

〃 用戶A在3樓按上行按鈕呼叫電梯，但是用戶A希望到1樓

〃 上行銨鈕指示燈亮

〃 一部電梯到達3樓，電梯內(nèi)用戶B已按下了到9樓的按鈕 〃 上行按鈕指示燈熄滅 〃 電梯開門 〃 用戶A進入電梯

〃 用戶A按下電梯內(nèi)到1樓的按鈕 電梯內(nèi)1樓按鈕指示燈亮 〃 電梯在等待超時后關(guān)門 〃 電梯上行到達9樓

〃 電梯內(nèi)9樓按鈕指示燈熄滅 〃 電梯開門 〃 用戶B走出電梯 〃 電梯在等待超時后關(guān)門

〃 電梯載著用戶A下行駛向1樓 系統(tǒng)動態(tài)設(shè)計............................................3.1 狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖基礎(chǔ)

狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖(簡稱為狀態(tài)圖)通過描繪系統(tǒng)的狀態(tài)及引起系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換的事件，來表示系統(tǒng)的行為。

狀態(tài)是任何可以被觀察到的系統(tǒng)行為模式，一個狀態(tài)代表系統(tǒng)的一種行為模式。在狀態(tài)圖中用圓形框或橢圓框表示狀態(tài)，通常在框內(nèi)標(biāo)上狀態(tài)名。狀態(tài)規(guī)定了系統(tǒng)對事件的響應(yīng)方式。系統(tǒng)對事件的響應(yīng)，既可以是做一個(或一系列)動作，也可以是僅僅改變系統(tǒng)本身的狀態(tài)。通常，在表示狀態(tài)的框內(nèi)用關(guān)鍵字do(后接冒號)標(biāo)明進入該狀態(tài)時系統(tǒng)的行為(即所做的動作)。

事件是在某個特定時刻發(fā)生的事情，它是對引起系統(tǒng)從一個狀態(tài)轉(zhuǎn)換到另一個狀態(tài)的外界事件的抽象。簡而言之，事件就是引起系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換的控制信息。 在狀態(tài)圖中，從一個狀態(tài)到另一個狀態(tài)的轉(zhuǎn)換用箭頭線表示，箭頭表明轉(zhuǎn)換方向，箭頭線上標(biāo)上事件名。必要時可在事件名后面加一個方括號，括號內(nèi)寫上狀態(tài)轉(zhuǎn)換的條件。也就是說，僅當(dāng)方括號內(nèi)所列出的條件為真時，該事件的發(fā)生才引起箭頭所示的狀態(tài)轉(zhuǎn)換。

3.2 電梯控制系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖 系統(tǒng)詳細設(shè)計............................................4.1 系統(tǒng)的功能模型 建立模型

分析的第一步是構(gòu)造控制對象模型。在這個步驟中將抽象出控制對象和它的屬性，并用模型圖描繪控制對象及它們彼此之間的關(guān)系?？刂茖ο笏峁┑姆?wù)將在分析后期或設(shè)計階段再確定下來。

為了抽象出問題域中包含的控制對象，可以用下述三個過程產(chǎn)生候選對象，并對所得到的結(jié)果加以精化。

1、精確地定義問題 應(yīng)該盡可能簡潔地定義所需要的產(chǎn)品，最好只用一句話來描述目標(biāo)系統(tǒng)。例如，對電梯系統(tǒng)可以像下面那樣描述。

在一個m層樓的大廈里，用每層樓的按鈕和電梯內(nèi)的按鈕來控制n部電梯的移動。

2.提出非形式化策略

為了提出一種解決上述問題的非形式化策略，必須確定問題的約束條件。在上面已經(jīng)對電梯問題提出了三種約束。最好能用一小段文字把非形式化策略清楚地表達出來，對電梯問題來說，解決問題的非形式化策略可表達如下。

在一幢有m層樓的大廈里，用電梯內(nèi)的和每個樓層的按鈕來控制n部電梯的運動。當(dāng)按下電梯按鈕以請求在某一指定樓層停下時，按鈕指示燈亮；當(dāng)請求獲得滿足時，指示燈熄滅。當(dāng)電梯無升降操作時，關(guān)門并停在當(dāng)前樓層。

3.把策略形式化

在以上這段描述非形式化策略的文字中，共有八個不同的名詞：按鈕、電梯、樓層、運動、大廈、指示燈、請求和門。這些名詞所代表的事物可作為控制對象的初步候選者。其中，樓層和大廈是處于問題邊界之外的，因此可以忽略；運動、指示燈、請求和門可以作為其他類的屬性，例如，指示燈(的狀態(tài))可作為按鈕類的屬性，門(的狀態(tài))可作為電梯類的屬性。經(jīng)過上述篩選后只剩下兩個候選類，即電梯和按鈕。

補充了電梯控制器類之后，得到了圖1所示的對象模型。

4.2 電梯對象模型第一次迭代圖

圖1電梯系統(tǒng)對象模型的第一次迭代

4.3電梯對象模型第二次迭代圖

圖2 電梯系統(tǒng)對象模型的第二次迭代 4.4電梯對象模型第三次迭代圖

圖5 電梯系統(tǒng)對象模型的第三次迭代 5 系統(tǒng)實現(xiàn)

電梯控制程序：

電梯1

致 謝 謝謝老師的指導(dǎo)，同學(xué)的互助 學(xué)院的關(guān)懷 參考文獻 電梯控制模型 狀態(tài)轉(zhuǎn)化圖 綜合實驗報告

第五篇：PLC實驗報告

可編程控制器及應(yīng)用

(自動化專業(yè))實驗報告

班級：自動化101 姓名：李偉杰 學(xué)號：41050011 北京科技大學(xué)自動化學(xué)院

實驗一：優(yōu)先搶答器設(shè)計

實驗?zāi)康模?/p>

掌握step7的基本使用方法； 掌握控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟：了解控制要求，設(shè)計硬件連接圖，規(guī)劃程序結(jié)構(gòu)，編輯變量表，分別編輯程序塊，調(diào)試程序。

學(xué)習(xí)使用PLCSIM軟件模擬真實PLC調(diào)試程序的方法。

實驗原理：

參賽者要搶答主持人所提問題時，需搶先按下桌上的按鈕；指示燈亮后需待主持人按下“復(fù)位”鍵R后才熄燈；對初中班學(xué)生照顧，只要按下SB11和SB12中任一個按鈕燈HL1都亮；對高三班學(xué)生限制，只有SB31和SB32都按下時燈HL3才亮；若在主持人按下“開始”按鈕S后10s內(nèi)有搶答按鈕壓下，則電磁鐵YC得電，使彩球搖動，以示競賽者得到一次幸運的機會；如果定時到仍未有搶答，則禁止繼續(xù)搶答。

實驗設(shè)備：

計算機一臺，simatic manager軟件，simatic s7-plcsim運行環(huán)境。

實驗步驟： 1.打開simatic manager軟件，新建一個項目。右擊新建的項目，插入新對象，選擇simatic 300 站點。打開simatic 300 站點，單擊硬件開始硬件設(shè)置。

硬件連接圖

2.打開程序，開始設(shè)計符號

3.打開“塊-OB1”開始設(shè)計程序。

保存并下載 4.調(diào)試與運行

主持人按下開始按鈕

假如初一組搶到

假如高一組搶到

假如高三組搶到

假如超過10S后，搶答器自動關(guān)閉，此時再按搶答按鈕指示燈不亮

實驗結(jié)論：

仿真過程中，6是復(fù)位鍵，5是開始鍵，4、3是高三組搶答按鈕，2是高一組搶答按鈕，1、0是初一組搶答按鈕。啟動仿真，選中run這一項，當(dāng)按下開始鍵時，如果在十秒鐘之內(nèi)沒有動作，搶答器停止工作，十秒鐘后再選，所有燈都不亮。在十秒鐘之內(nèi)，輸入端0、1先任何一個選中，輸出端的0號燈亮，彩球跑到初中組。輸入端2先被選中，輸出端1號燈亮，彩球跑到高一組。輸入端3、4同時先被選中，輸出端2號燈亮，彩球跑到高三組。主持人按下復(fù)位按鈕，所有燈全都滅掉，再按下開始按鈕，開始新一輪搶答。

實驗二：物品分選系統(tǒng)設(shè)計

YV PH1 PH2 M PH3 LS

實驗?zāi)康模?/p>

掌握step7的基本使用方法； 掌握控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟：了解控制要求，設(shè)計硬件連接圖，規(guī)劃程序結(jié)構(gòu)，編輯變量表，分別編輯程序塊，調(diào)試程序。

學(xué)習(xí)使用PLCSIM軟件模擬真實PLC調(diào)試程序的方法。

實驗設(shè)備：

計算機一臺，simatic manager軟件，simatic s7-plcsim運行環(huán)境。

實驗原理：

傳送帶的主動輪由一臺交流電動機M拖動，該電動機的通斷由接觸器KM控制，從動輪上裝有脈沖發(fā)生器LS，每傳送一個物品，LS發(fā)出一個脈沖，作為物品發(fā)送的檢測信號，次品檢測在傳送帶的0號位進行，由光電檢測裝置PH1檢測，當(dāng)次品在傳送帶上繼續(xù)往前走，到4號位置時應(yīng)使電磁鐵YV通電，電磁鐵向前推，次品落下，當(dāng)光電開關(guān)PH2檢測到次品落下時，給出信號，讓電磁鐵YV斷電，電磁鐵縮回，正品則到第9號位置時裝入箱中，光電開關(guān)PH3為正品裝箱計數(shù)檢測用。

實驗步驟：

1.打開simatic manager軟件，新建一個項目。右擊新建的項目，插入新對象，選擇simatic 300 站點。打開simatic 300 站點，單擊硬件開始硬件設(shè)置。

2.打開程序，開始設(shè)計符號

3.打開“塊-OB1”開始設(shè)計程序。

保存并下載 4.調(diào)試與運行

傳送帶啟動

傳送帶停止

次品標(biāo)志復(fù)位 次品推出標(biāo)志

傳送帶移動

將次品推下

次品落下后復(fù)位

正品計數(shù)器

正品箱裝滿后，指示燈亮

實驗結(jié)論：

仿真過程中，按下6，分選起開始啟動，按下1時，開始檢測物品，脈沖發(fā)生器被打開，選擇2，次品被檢測出來，選擇3，正品被檢測出來，并且開始計數(shù)，當(dāng)正品滿20個后，箱子被裝滿，停止檢測，待換完箱子后，按復(fù)位鍵，再按開始鍵，重新開始檢測。