第一篇：plc學習心得

PLC心得體會與學習總結

本學期在孟老師的帶領下，學習了一門新的課程----PLC。短暫的十二周課程里，經過老師的講解、指導和自己的練習，我受益匪淺，學到了不少本專業的知識。

在沒有接觸到這門課之前，也曾經和自動化專業的同學在交流時聽說過PLC這個詞，并且從社會生活和學習中已經了解到PLC控制是當今自動化控制的主流，目前自動化機床控制大多采用PLC控制。但當時并未清楚的了解它，以及怎樣的運用。

通過本學期的學習，對PLC有了一定的了解和認識。剛開始學習的時候覺得理論知識挺多，因此上課也就感覺比較枯燥乏味，盡管如此，一開始就決定好好學習plc的心并未因此而放棄，因為很清楚的知道，理論知識是學好PLC的最基本的知識，是為了后來的編程和應用做鋪墊。

在這門課程里，按照孟軍紅老師所編寫的教科書，一共分了八個項目。項目一、二是分別講述繼電器接觸器和PLC控制的三相異步電動機的Y—△降壓啟動。在這兩個項目里，了解到了低壓電器的基礎知識，清楚的明白了電器的概念和分類。熟悉了一些開關電器性能符號以及它們的作用和使用方法。掌握了接觸器、主令電器、熔斷器、熱繼電器以及時間繼電器的結構、圖形以及文字符號和動作原理。在繼電器接觸器控制中，我們在實驗老師的帶領下做了三相異步電動機的啟動控制實驗，一共分了三個部分，包含了點動、自鎖和降壓啟動控制實驗。通過在實驗室親自動手接線、觀察現象有助于我們理解和加深課堂上學習的理論知識，同時也深刻的理解了點動、自鎖的實驗原理，同時也延伸么了相應的控制線路，比如說同時啟動、同時停止，順序啟動、同時停止，同時啟動、順序停止等有助于我們以后的應用編程。在減壓啟動中，老師也傳授了我們幾種不用的方法，定子串電阻、自耦變壓器、以及星三角降壓啟動，其中星三角降壓啟動適用于電機正常運行時接線為三角形的線路里，而自耦變壓器適用于正常運行時為星型的接線路。在PLC控制里，理解了可編程控制器的定義、特點，了解可編程控制器的應用，以及編程方法，本項目是本課程的重點。

在項目二里，我們理解了一些基礎知識如下： 什么是可編程序控制器（PLC）

可編程序控制器是一種以計算機（微處理器）為核心的，集微機技術、自動化技術、通信技術與一體的通用工業控制裝置。

可編程序控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為工業環境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種機械或生產過程。可編程序控制器及其有關外部設備，都按易于與工業系統連成一個整體、易于擴充其功能的原則設計。不斷開發出功能強大的可編程終端。PLC的特點：

（1）靈活性和通用性強

（2）可靠性高，抗干擾能力強（從軟件和硬件方面說）

(3)

編程簡單，使用方便PLC采用面向控制過程，面向問題的“自然語言”

編程，容易掌握。

(4)

接線簡單PLC的接線只需要將輸入設備與PLC輸入端子連接；將輸出設

備，PLC輸出端子連接。接線工具僅為螺絲刀，接線工作極其簡單，工作

量少。

(5)

功能強，功能的擴展能力強

(6)

系統設計，調試周期短

(7)

體積小，重量輕，易于實現機電一體化

中央處理器（CPU）

一、CPU指揮PLC 完成各種預定的功能

①接受并存儲從編程器輸入的用戶程序和數據（編程）

②診斷電源，PLC內部電路的工作狀態和編程的語法錯誤（診斷）③用掃描的方式接受輸入信號，送入PLC的數據寄存器保存起來（輸入）④讀取用戶程序，解釋和執行，完成程序中規定的操作。（執行程序）⑤將用戶程序的執行結果送至輸出端（輸出結果）存儲器

①元件映像寄存器；用來存儲PLC的開關量輸入輸出和定時器，計數器，輔助繼電器等內部繼電器的ON/OFF狀態。

②數據表；存放各種數據，每個數據占一個字節。可變參數，定時器/計數器的當前值和設定值，A/D轉換結果等。

③數據保持區；停電時可以保持數據的儲器區域稱為數據保持區。

輸入/輸出單元

PLC與外部設備聯系的橋梁

一，開關量輸入單元包括直流輸入單元和交流輸入單元

二，開關量輸出單元包括晶體管輸出單元，晶閘管輸出單元以及繼電器輸出單元

PLC的編程語言 PLC的編程語言主要包括①梯形圖，語句表，邏輯功能圖，邏輯方程式，布爾代數式

梯形圖

1、定義 由電氣控制原理圖演變而來。梯形圖最左邊是起始母線，最右邊是結束母線。（可以省略）

2、符

號

3、梯形圖的特點

① 梯形圖中的繼電器不是物理繼電器，每個繼電器實際上是映象寄存器中的一位，因此稱為“軟繼電器”。

梯形圖中繼電器線圈是廣義的，除了輸出繼電器、輔助繼電器線圈外，還包括定時器、計數器、移位寄存器以及各種算術運算等

②

每個繼電器對應映象寄存器中的一位。其狀態可以反復讀取，因此可以認為繼電器有無限多個常開觸點和常閉觸點，在程序中可以被反復引用。③ 梯形圖的母線中無電流。

④

梯形圖中只出現輸入繼電器的觸點，而不出現輸入繼電器的線圈。輸入繼電器的觸點表示相應的輸入信號。⑤

輸出繼電器供PLC作輸出控制用。

⑥ PLC運行的順序是“從左到右，從上到下”，逐一處理，掃描方式工作。⑦用戶程序執行時，輸入觸點和輸出線圈的狀態是從I/O映象寄存器中讀取的，不是執行時現場開關的實際狀態。梯形圖中前面程序執行的結果馬上可以被后面的程序執行所利用。

語句表

1、定義；是一種與匯編語言類似的助記符編程表達式

2、PLC的語句：操作碼 + 操作數

操作碼：用來指定要執行的功能，告訴CPU該進行什么操作。

操作數：包含為執行該操作所必須的信息。告訴CPU用什么地方的數據來執行此操作。

3、操作數分配原理①為了讓CPU區別不同的編程元件，每個獨立的元件應指定一個互不重復的地址。

②所指定的地址必須在該型機器允許的范圍之內。超出機器允許的操作參數，PLC不響應，并以出錯處理。

4、語句表的特點鍵入方便，編程靈活。不如梯形圖形象直觀。

在項目三里，我們學習了三相異步電動機的正反轉控制，該項目也起到了承前啟后的作用，溫習了強兩個項目的基礎知識和編程語言，同時又學到了一些新的指令的作用和使用方法。孟老師通過送料小車這個實例清晰講解了電機的正反轉控制的原理，同時熟悉了行程開關的作用及其應用。通過三相異步電動機的工作原理，我們得知，只要將電動機三相電源中的任意兩相對調，即可改變電動機的旋轉方向，同時我們應該清楚，對實現正反轉的兩個接觸器之間要互鎖，保證他們不能同時工作，因為電動機的正、反轉控制線路，實際上是由互鎖的兩個相反方向的單向運行線路組成的。在正反轉控制中，有必須先按下停止按鈕才能反方向啟動的“正——停——反”和在電動機運轉時按下反轉啟動按鈕直接換向“正——反——停”兩種控制線路。同時、我們也設計了小車自動往返運動的梯形圖。另外，在本課程中，我們也認識了電動機的行程控制線路，該線路采用的是復合按鈕起到互鎖作用，但只用按鈕連鎖而不用接觸器常閉觸點進行連鎖是不可靠的。電動機的行程控制線路工作臺往返一次，電動機要進行兩次反接制動和啟動，將進行較大的反接制動電流和機械沖擊，因此，只適用于往返運動周期較長和電動機軸有足夠強度的傳動系統中。

項目四里，我們理解了速度繼電器的工作原理和應用，明白了三相異步電動機的電氣制動方法，掌握了繼三相異步電動機的能耗制動原理，本章重點學習了PLC控制三相異步電動機的能耗制動控制，并且通過親自到實驗室去領略了能耗制動的工作原理。項目五里，主要是讓我們認識車床、銑床、鏜床、鉆床等的外形及格主要組成部分，會分析CA6140車床的主要結構、運動形式。而且我們還可以正確的連接Z3040搖臂鉆床的PLC控制的I/O接線圖。項目六里面，我們理解了順序控制設計法與順序功能圖，順序控制設計法最基本的思想是將系統的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，這些階段成為步，并用編程元件來代表各步。順序功能圖的基本結構分為了單序列、選擇序列、并列序列。同時我們會使用SCR指令的順序控制梯形圖設計方法。項目八里，我們掌握了數控車床自動換到的PLC控制，并且熟悉了自動換刀和潤滑的梯形圖。

以上是本課程的學習總結。雖然課程結束了，但是為了提高自己，我依然會繼續彌補自己的不足，對不解之處會繼續深究。最后感謝孟老師的辛勤培育之心。

第二篇：PLC培訓學習心得

培訓心得

2月28日到3月11日，我們一行四人到鄭州煙草職工進修學院參加了PLC的培訓學習。首先，我非常感謝廠里給我們這次培訓的機會，對于剛走上電工工作崗位的我，也非常珍惜這次機會。

這次培訓的主要內容有：氣動控制技術及應用，plc硬件系統與組態技術，位邏輯指令，定時器與計數器，運算指令、數據類型與數據塊,模擬量處理方法,OB塊與故障診斷等。

課程安排是上午上課，下午或晚上上機做實驗。可編程控制器（Programmable Logic Controller)簡稱PLC，以西門子公司的S7-300/400系列大中型PLC為主要講授對象。S7-300/400屬于模塊式PLC，主要由機架、CPU模塊、信號模塊、功能模塊、接口模塊、通信處理器、電源模塊和編程模塊組成，各種模塊安裝在機架上。通過CPU模塊或通信模塊上的通信接口，PLC被接在通信網絡上，可以與計算機、其他PLC或其他設備通信。第一天學習的是PLC理論知識，在這一天我明白了PLC的工作原理以及S7-300/400的硬件與組態。安裝PLC模塊時，電源模塊總是安裝在機架的最左邊，CPU模塊緊靠電源模塊。如果有接口模塊，它放在CPU模塊的右側。電源模塊為CPU模塊和其他模塊提供DC24V電源。除電源模塊以外，其他模塊通過背板總線連接起來。接下來，我們進行的是上機學習。STEP 7是S7-300/400專用編程軟件,STEP 7用于對整個控制系統進行組態、編程和監控。PLCSIM為STEP 7嵌套軟件，它用于在STEP 7軟件內部進行PLC仿真。在實際操作中，STEP 7通過PC（編程設備）/MPI（多點通訊接口）與PLC通信。本次培訓主要學習的是梯形圖（LAD）編程語言。在STEP 7中建立新項目，打開硬件組態工具，選擇合適的硬件組態；再打開OB1（主編程窗口），運用梯形圖編程語言和相關的指令，即可完成各種工業運行過程：接著打開PLCSIM仿真軟件，將編好的程序下載進入PLCSIM軟件，運行PLCSIM軟件。這樣就完成計算機模擬PLC用戶程序的執行過程。如果在PLC運行過程中發生故障，可以通過STEP 7中的診斷緩沖區，查找故障原因：然后通過程序狀態功能和變量表調試程序。

時光總是匆匆而逝，轉眼間鄭州培訓就這樣結束了。這次的學習真可謂受益匪淺，讓我懂得了很多以前不知道專業知識，也讓我把以前許多模棱兩可的專業知識以及專業操作，在此次學習中大多數都已經解決。不足的是由于這次培訓是第一次外出學習，前期準備工作做的不夠充分，下次如果還有機會讓我來學習深造，我一定先制定一份充分詳細的學習計劃，讓我的學習有目的、有計劃、有效果。

現在我已經回到自己的工作崗位上，單位不會像培訓老師那樣點點滴滴細致入微地把要做的工作告訴我們，更多的是需要我們自己去觀察、學習、總結。不具備這項能力就難以勝任未來的挑戰。隨著科學的迅猛發展，新技術的廣泛應用，會有很多難以攻克的技術問題是我們未曾接觸過的，只有敢于去嘗試才能有所突破，有所創新。這次的外出培訓學習帶給我的，不全是我們所接觸到PLC的基本知識，也不僅僅是通過PLC相關軟件編程的能力，更多的則需要我在學習結束后根據自己的情況去感悟，去反思，勤時自勉，有所收獲，使這次學習達到了它的真正目的。

第三篇：PLC培訓學習心得

PLC培訓學習心得

八月15日到八月23日，參加了由準能公用事業公司提供的關于變頻器和PLC的培訓學習。本次培訓由新疆博識通咨詢有限公司組織，地點位于陜西榆林。首先，我非常感謝公司給我們新進員工的培訓，也很榮幸參加了這次培訓。我們剛走出校門、走上工作崗位不到一個月，公司就給予我們這樣的培訓機會，這說明公司對我們新進員工培訓的重視，反映了公司“重視人才，培養人才”的戰略方針；對于剛走上工作崗位的我，也非常珍惜這次機會。盤點近半個個月的培訓學習，首次接觸變頻器與PLC，盡管學習的只是變頻器和PLC的入門知識，但我收獲依舊很大，對我以后的工作也產生了很大的幫助。

這次培訓分兩個階段進行學習，第一個階段是變頻器的學習，第二個階段是PLC的學習。

八月15日到八月17日，首先進行的是變頻器的培訓，由王兆義老師講授。首先，我們學習了變頻器的應用概論。在這一章節，我明白了變頻器是一種用于電動機調速的智能工業電力電子電器，它接在三相電源與電動機之間。變頻器的端子包括主電路端子、輸入控制端子、輸出控制端子與通訊接口。變頻器是從0速起動，因為突然加上較高頻率會造成過電流。其次，我們學習了變頻器的工程應用。在這一章節，重點講解了變頻器常用的三種控制模式：基本U/F控制（恒壓頻比控制）、轉差控制、PID控制。同時，在這章節解決了變頻器常用模式的幾種應用組態、參數設置和應用技巧等。然后，我們學習了變頻器主電路的測量維修。通過學習我學會了在不分解變頻器的前提下，通過進行測量，判斷主電路大部分故障的方法。第四章學習了變頻器控制電路的測量維修。這一章主要講解了變頻器報警跳閘和不報警停機故障的判斷方法，端子好壞的技能測量。最后學習的是變頻器過流過載過壓故障的維修。在變頻器的學習過程中，王老師做了一個水泵恒壓供水系統的實驗，這個實驗與我現在的工作環境有關系，希望在以后的工作中能有機會更深的理解水泵恒壓供水系統。

八月17日到八月23日，學習的是有關PLC的知識，由李丙林老師講授。可編程控制器（Programmable Logic Controller)簡稱PLC，以西門子公司的S7-300/400系列大中型PLC為主要講授對象。S7-300/400屬于模塊式PLC，主要由機架、CPU模塊、信號模塊、功能模塊、接口模塊、通信處理器、電源模塊和編程模塊組成，各種模塊安裝在機架上。通過CPU模塊或通信模塊上的通信接口，PLC被接在通信網絡上，可以與計算機、其他PLC或其他設備通信。第一天學習的是PLC理論知識，在這一天我明白了PLC的工作原理以及S7-300/400的硬件與組態。安裝PLC模塊時，電源模塊總是安裝在機架的最左邊，CPU模塊緊靠電源模塊。如果有接口模塊，它放在CPU模塊的右側。電源模塊為CPU模塊和其他模塊提供DC24V電源。除電源模塊以外，其他模塊通過背板總線連接起來。接下來，我們進行的是上機學習。在這之前，首先安裝STEP 7編程軟件和PLCSIM仿真軟件。STEP 7是S7-300/400專用編程軟件,STEP 7用于對整個控制系統進行組態、編程和監控。PLCSIM為STEP 7嵌套軟件，它用于在STEP 7軟件內部進行PLC仿真。在實際操作中，STEP 7通過PC（編程設備）/MPI（多點通訊接口）與PLC通信。然后，李老師講解了STEP 7的硬件組態工具HW Config與I/O模塊的地址分配方式。接下來，老師重點講授的是S7-300/400的編程語言與指令系統。本次培訓主要學習的是梯形圖（LAD）編程語言。在STEP 7中建立新項目，打開硬件組態工具，選擇合適的硬件組態；再打開OB1（主編程窗口），運用梯形圖編程語言和相關的指令，即可完成各種工業運行過程：接著打開PLCSIN仿真軟件，將編好的程序下載進入PLCSIM軟件，運行PLCSIM軟件。這樣就完成計算機模擬PLC用戶程序的執行過程。如果在PLC運行過程中發生故障，可以通過STEP 7中的診斷緩沖區，查找故障原因：然后通過程序狀態功能和變量表調試程序。最后學習的是WinCC組態編程軟件。STEP

7、PLCSIM和WinCC三者的關系是：在STEP 7 中編輯所需的程序，將程序下載到 PLCSIM中，PLCSIM相當于真實的PLC，然后通過WinCC中的組態圖監視和修改PLC。盡管在我工作的單位現在使用的依然是S7200PLC,但通過這學習對我以后掌握單位的工作設備相信會有很大的幫助。

時光總是匆匆而逝，轉眼間榆林培訓就這樣結束了。這次的學習真可謂受益匪淺，讓我懂得了很多以前不知道專業知識，也讓我把以前許多模棱兩可的專業知識以及專業操作，在此次學習中大多數都已

經解決。不足的是由于這次培訓是第一次外出學習，前期準備工作做的不夠充分，下次如果還有機會讓我來學習深造，我一定先制定一份充分詳細的學習計劃，讓我的學習有目的、有計劃、有效果。

現在我已經回到單位，回到自己的工作崗位上，單位不會像老師那樣點點滴滴細致入微地把要做的工作告訴我們，更多的是需要我們自己去觀察、學習、總結。不具備這項能力就難以勝任未來的挑戰。隨著科學的迅猛發展，新技術的廣泛應用，會有很多難以攻克的技術問題是我們未曾接觸過的，只有敢于去嘗試才能有所突破，有所創新。這次的外出培訓學習帶給我的，不全是我們所接觸到的變頻器和PLC的基本知識，也不僅僅是通過PLC相關軟件編程的能力，更多的則需要我在學習結束后根據自己的情況去感悟，去反思，勤時自勉，有所收獲，使這次學習達到了它的真正目的。

第四篇：PLC學習心得

PLC的學習其實很簡單，最主要的是你自己有一個邏輯思維，有了一個邏輯思維以后你去反復的查看指令表，以及做做一些案例，那么很快就能夠入門，但是入門以后最大的問題是你需要把當前學會的東西給實際應用起來，但是PLC的應用需要的是各項其他的知識來應用，觸摸屏，伺服，電路設計，這些基礎的東西你都會了以后，就可以達成一個成就：工控入門。

工控入門以后你可以選擇的分支就很多了，根據你自己的喜好或者說掌握的總知識量的不同，可以去進行例如工業機器人的研究，或者一些自動化設備的研究，你必 須去研究這些才能保證你的技術日益提高。

入門是很簡單的，每天保持三個小時的學習，大概你學習了半年左右以后你就能掌握PLC，觸摸屏，伺服，電路設計，這些基本的東西。之后當你選擇了具體往哪一塊發展的時候，建議你專門的針對性進行學習，因為做技術這個東西只要你能做出高質量的別人做不出來的，那么你衣食無憂是很正常的。

你在入門學習的時候可以在網上找些院校的比賽題或者全國比賽的題來做，但是一旦你入門以后回過頭去看，會發現那些東西很簡單很簡單，真的，你會覺得是個人都做得出來，但是在你卡在某個進度的時候你會發現那只有高手才能做得出來。

學習PLC或者說做工控，我個人覺得的是邏輯，你要有一個良好的邏輯思維，就像1+1必須等于2的邏輯思維，有一個優異的邏輯思維，你才能走得更遠，根據每個人的天賦不同，上限也不同，努力一萬個小時以后，基本上就達到了每個人天賦的極限，算一算每天三個小時一年三百六十五天，扣除五十天不在狀態，算你三百一十五天在學習一年也就945個小時，差不多十年，你在這條路上能提升的極致一般也就到了。但是如果你看到這里，我要恭喜你，至少你選擇的工控不是下圍棋，二十歲不成國手，終身無望那種職業。

保持每天學習至少三個小時，入門半年，變成一流技術人員五年，變成世界頂級的高手，不知道你需要多少年，但是選擇了就不要虎頭蛇腦，這個世界上能夠花十年去學一門技術并且持之以恒的，有，而且很多，但是更多的是隨波逐流的，也許你不能變成世界頂級，但是你至少能成為一流的人才。

第五篇：PLC培訓班學習心得

PLC培訓班學習心得

2010年8月27-9月1日，本人在廣州參加了西門子公司的S7-300/400PLC應用與故障診斷技術培訓班。此次培訓班學習內容有：硬件組態與編程；用編程軟件S7診斷故障；用硬件診斷故障；故障診斷的編程與顯示和編程軟件與仿真軟件上機實驗。雖然我們廠現在使用PLC以日本三菱為主，但PLC原理都是一樣的，是相通的。

培訓的教材是《S7-300/400PLC應用技術》培訓老師是此書作者廖常初老師。培訓內容豐富，老師是工控行業著名老師，參加此次培訓班收益良多。

廖老師從基礎知識開始講授，其中關系到計算機原理；計算機基礎知識；電工原理與技術；匯編語言等。以前學習過有關知識的人，在這次培訓時會比較容易上手。

西門子S7-300/400PLC是現今比較先進，市場占有率最高的高端PLC產品，但以我們廠實際使用情況和從性價比角度，我們更適合選用S7-2100P西門子最新推出的低端PLC。現在西門子已經把300/400和2100，高中低端PLC的編程工具統一，所以學習300/400，也可以應用到2100上。

S7是西門子公司標準工具STEP 7，用于所有西門子部件（包括PLC、遠程I/O、HMI、驅動裝置和通信網絡等）進行硬件和通信連接組態、參數設置和編程。S7還有測試、啟動、維護、文件建檔、運行和診斷等功能。S7是此次培訓的主要內容。

運用S7工具，就可以完成對一臺設備工作控制和運行狀態監控，從設計到組態選型，調試，仿真等等工作。但從廠實際工作出發，我們更需要是對PLC故障診斷技術，而不是應用開發技術。所以在這次學習中，我側重于故障診斷技術方面，如如何用硬件診斷故障，就是運用調看硬件屬性表，查看狀態參數變化和有關指示燈顯示信號，從而診斷故障。還有就是通過在相關硬件上編寫程序，讓硬件出現故障時，在外接設備顯示出相關信號等等。

我們作為PLC的使用者，更多的時候是看別人的程序，因不同人有不同的編寫習慣，從PLC下載到PC上的程序又經常是沒有注釋和說明的，所以要看懂別人寫的程序是相當困難；同時我們也沒有豐富的相關知識和熟練的使用技巧，所以要在很短時間內，準確診斷出PLC的故障并找到解決方法，絕對是一項要有豐富相關知識，接受足夠培訓后，積累充足的經驗后才能做到的。參加一兩次相關的培訓班，是不能具有這種能力的。

現在我們廠重要的、主力生產設備都已經用ＰＬＣ進行控制。這些設備上的ＰＬＣ品牌和型號具有多樣性。出現故障后，因都是主力生產設備，要在最快時間內修理好；又同時我們廠現在沒有具有這個能力的技術人員，所以都是要等廠家派人員過來。他們過來后，出于技術保護原因，也經常不讓我們的有關人員參與診斷和修理。

這時候矛盾就出現了。企業要求相關技術人員盡快具有診斷故障的能力，但又不能提供足夠多的實操機會給他們，不能讓他們積累經驗。遲遲不能培養出自己的診斷維修人員就是這個原因。

參加完這次培訓班后，我覺得這個問題有了解決的辦法。因S7包含的PLCSIM具有強大的仿真功能。此次培訓中所有故障診斷例程，學員都是在PLCSIM上進行仿真學習。通過這種仿真學習，能讓相關技術人員掌握診斷的基本原理、方法和技巧，并積累一定的經驗。但仿真軟件和真實機器還是有一定區別，如運用調看硬件屬性表診斷故障時，在實際硬件上就比仿真能看到更多的信息。同時沒有經過真實的實踐，診斷維修人員也沒有足夠的信心在生產設備上進行操作。所以我建議廠可以先行購買西門子S7-2100P最新推出的低端PLC產品，也可以在廠自制設備時，選用S7-2100PLC進行控制。以讓相關技術人員有實操的機會，讓他們真正成長起來。

以上是本人此次培訓的一點心得和想法，不對之處敬請見諒。