第一篇：報告嵌入式心得

專題課學習至今，學到了很多東西。而找工作時，各種筆試面試中，深刻地體會到“嵌入式系統”的重要性。這讓我更堅定了學好嵌入式系統的想法。

嵌入式系統這門課和C語言頗有關聯，這也重新夯實了我的C語言基礎。而良好的C語言能力，也是學習嵌入式的必備基礎。我決定在學好基礎后，在對嵌入式進行擴展學習。

據了解嵌入式學習主要有兩方面：軟件和硬件。嵌入式軟件的比較多，而做硬件不多，但多是高手。嵌入式的軟件又有好多種，主要是針對不同CPU的，但是基本都是用C語言的，還有極少的匯編，主要在BOOT啟動、初始代碼中。目前來說，嵌入式Linux比較流行，安卓就是基于linux內核的。wince、Vxworks什么的貌似不多，特別是vxworks。

我也對嵌入式系統的應用方面進行了了解。現在在市場還是蠻吃香的，可從事的就業方向還是蠻多的比如：消費類電子（手機、PDA、游戲機）、數字 多媒體（網絡點播、機頂盒）、汽車電子（導航儀）、醫療電子、工業控制等行業。

嵌入式系統是二十一世紀科技領域的重大創新，必將推進全球經濟社會高速發展，實現人類發展史上的重大突破。科學在發展，人類在進步，隨著一代又一代IT精英們的不斷努力，未來的嵌入式系統一定會是更加方便人們的工作、學習、生活的好伴侶。

據了解，嵌入式市場有非常大的機會，預計到2012年將有30億臺嵌入式設備交貨。這樣一個“爆炸性”的增長主要是由于終端用戶越來越基于連接性的用戶體驗及應用程序來購買具有智能、連接性、服務導向的設備。

附

嵌入式系統是“控制、監視或者輔助裝置、機器和設備運行的裝置（”devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。從中可以看出嵌入式系統是軟件和硬件的綜合體，還可以涵蓋機械等附屬裝置。目前國內一個普遍被認同的定義是：以應用為中心、以計算機技術為基礎、軟件硬件可裁剪、適應應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專業計算機系統。

本文從嵌入式系統的 等方面來概要性地介紹嵌入式系統。

1.嵌入式系統的概念

1.1嵌入式系統的定義

根據IEEE（電氣和電子工程師協會）的定義，嵌入式系統是“控制、監視或者輔助裝置、機器和設備運行的裝置”（devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。從中可以看出嵌入式系統是軟件和硬件的綜合體，還可以涵蓋機械等附屬裝置。目前國內一個普遍被認同的定義是：以應用為中心、以計算機技術為基礎、軟件硬件可裁剪、適應應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專業計算機系統。

1.2 嵌入式系統的特點

1．系統內核小。由于嵌入式系統一般是應用于小型電子裝置的，系統的資源相對有限，所以內核較之傳統的操作系統要小得多。

2．專用性強。嵌入式系統的個性化很強，其中的軟件系統和硬件的結合非常緊密，一般要針對硬件進行系統的移植，即使在同一品牌、同一系列的產品中也需要根據系統硬件的變化和增減不斷進行修改。同時針對不同的任務，往往需要對系統進行較大更改，程序的編譯下載要和系統相結合，這種修改和通用軟件的“升級”是完全兩個概念。

3．系統精簡。嵌入式系統一般沒有系統軟件和應用軟件的明顯區分，不要求其功能設計及實現上過于復雜，這樣一方面利于控制系統成本，同時也利于實現系統安全。

4．高實時性的系統軟件(OS)是嵌入式軟件的基本要求。而且軟件要求固態存儲，以提高速度；軟件代碼要求高質量和高可靠性。

5．嵌入式軟件開發要想走向標準化，就必須使用多任務的操作系統。嵌入式系統的應用程序可以沒有操作系統直接在芯片上運行；但是為了合理地調度多任務、利用系統資源、系統函數以及和專家庫函數接口，用戶必須自行選配RTOS（Real－Time Operating System）開發平臺，這樣才能保證程序執行的實時性、可靠性，并減少開發時間，保障軟件質量。

6.嵌入式系統開發需要開發工具和環境。由于其本身不具備自舉開發能力，即使設計完成以后用戶通常也是不能對其中的程序功能進行修改的，必須有一套開發工具和環境才能進行開發，這些工具和環境一般是基于通用計算機上的軟硬件設備以及各種邏輯分析儀、混合信號示波器等。開發時往往有主機和目標機的概念，主機用于程序的開發，目標機作為最后的執行機，開發時需要交替結合進行。

1.3幾個關鍵概念的解釋

1、嵌入式處理器

嵌入式系統的核心，是控制、輔助系統運行的硬件單元。范圍極其廣闊，從最初的4位處理器，目前仍在大規模應用的8位單片機，到最新的受到廣泛青睞的32位，64位嵌入式CPU。

2、實時操作系統

實時操作系統（RTOS-Real Time Operating System）：

嵌入式系統目前最主要的組成部分。根據操作系統的工作特性，實時是指物理進程的真實時間。實時操作系統具有實時性，能從硬件方面支持實時控制系統工作的操作系統。其中實時性是第一要求，需要調度一切可利用的資源完成實時控制任務，其次才著眼于提高計算機系統的使用效率，重要特點是要滿足對時間的限制和要求。

3、分時操作系統

對于分時操作系統，軟件的執行在時間上的要求，并不嚴格，時間上的錯誤，一般不會造成災難性的后果。目前分時系統的強項在于多任務的管理，而實時操作系統的重要特點是具有系統的可確定性，即系統能對運行情況的最好和最壞等的情況能做出精確的估計。

4、多任務操作系統

系統支持多任務管理和任務間的同步和通信，傳統的單片機系統和DOS系統等對多任務支持的功能很弱，而目前的Windows是典型的多任務操作系統。在嵌入式應用領域中，多任務是一個普遍的要求。

5、實時操作系統中的重要概念

系統響應時間（System response time）：系統發出處理要求到系統給出應答信號的時間。

任務換道時間（Context-switching time）：任務之間切換而使用的時間。

中斷延遲（Interrupt latency）：機器接收到中斷信號到操作系統作出響應，并完成換道轉入中斷程序的時間。

6、實時操作系統的工作狀態

實時系統中的任務有四種狀態：運行（Executing），就緒（Ready），掛起（Suspended），冬眠（Dormant）。

運行：獲得CPU控制權。

就緒：進入任務等待隊列，通過調度轉為運行狀態。

掛起：任務發生阻塞，移出任務等待隊列，等待系統實時事件的發生而喚醒，從而轉為就緒或運行。

冬眠：任務完成或錯誤等原因被清除的任務，也可以認為是系統中不存在的任務。

任何時刻系統中只能有一個任務在運行狀態，各任務按級別通過時間片分別獲得對CPU的訪問權。

2.嵌入式系統的組成

有關嵌入式系統的組成非常多，限于篇幅，本文只介紹其中機電最關鍵概念。嵌入式系統的組成

1）嵌入式系統硬件層。一般包括有：嵌入式處理器、存儲器、I/O系統和外設 2）嵌入式系統的軟件系統。包括：操作系統、應用軟件

嵌入式系統的開發工具（1）硬件開發工具包括：仿真器等；其它（示波器等）（2）軟件開發工具包括：編譯、連接、定位軟件，通常使用C語言；調試軟件。

3）中間層。它將系統軟件與底層硬件部分隔離，使得系統的底層設備驅動程序與硬件無關。4）應用層

一個嵌入式系統裝置一般都由嵌入式計算機系統和執行裝置組成，如圖1-1所示，嵌入式計算機系統是整個嵌入式系統的核心，由硬件層、中間層、系統軟件層和應用軟件層組成。執行裝置也稱為被控對象，它可以接受嵌入式計算機系統發出的控制命令，執行所規定的操作或任務。

2.1硬件層

硬件層中包含嵌入式微處理器、存儲器（SDRAM、ROM、Flash等）、通用設備接口和I/O接口（A/D、D/A、I/O等）。在一片嵌入式處理器基礎上添加電源電路、時鐘電路和存儲器電路，就構成了一個嵌入式核心控制模塊。其中操作系統和應用程序都可以固化在ROM中。

2.1.1、嵌入式微處理器

嵌入式系統硬件層的核心是嵌入式微處理器，嵌入式微處理器與通用CPU最大的不同在于嵌入式微處理器大多工作在為特定用戶群所專用設計的系統中，它將通用CPU許多由板卡完成的任務集成在芯片內部，從而有利于嵌入式系統在設計時趨于小型化，同時還具有很高的效率和可靠性。

嵌入式微處理器的體系結構可以采用馮諾依曼體系或哈佛體系結構；指令系統可以選用精簡指令系統（Reduced Instruction Set Computer，RISC）和復雜指令系統CISC（Complex Instruction Set Computer，CISC）。RISC計算機在通道中只包含最有用的指令，確保數據通道快速執行每一條指令，從而提高了執行效率并使CPU硬件結構設計變得更為簡單。

嵌入式微處理器有各種不同的體系，即使在同一體系中也可能具有不同的時鐘頻率和數據總線狂度，或集成了不同的外設和接口。據不完全統計，目前全世界嵌入式微處理器已經超過1000多種，體系結構有30多個系列，其中主流的體系有ARM、MIPS、PowerPC、X86和SH等。但與全球PC市場不同的是，沒有一種嵌入式微處理器可以主導市場，僅以32位的產品而言，就有100種以上的嵌入式微處理器。嵌入式微處理器的選擇是根據具體的應用而決定的。

2.1.2、存儲器

嵌入式系統需要存儲器來存放和執行代碼。嵌入式系統的存儲器包含Cache、主存和輔助存儲器。

1.Cache

Cache是一種容量小、速度快的存儲器陣列它位于主存和嵌入式微處理器內核之間，存放的是最近一段時間微處理器使用最多的程序代碼和數據。

在嵌入式系統中Cache全部集成在嵌入式微處理器內，可分為數據Cache、指令Cache或混合Cache，Cache的大小依不同處理器而定。一般中高檔的嵌入式微處理器才會把Cache集成進去。

2.主存

主存是嵌入式微處理器能直接訪問的寄存器，用來存放系統和用戶的程序及數據。它可以位于微處理器的內部或外部，其容量為256KB~1GB，根據具體的應用而定，一般片內存儲器容量小，速度快，片外存儲器容量大。

常用作主存的存儲器有：

ROM類 NOR Flash、EPROM和PROM等。

RAM類 SRAM、DRAM和SDRAM等。

其中NOR Flash 憑借其可擦寫次數多、存儲速度快、存儲容量大、價格便宜等優點，在嵌入式領域內得到了廣泛應用。

3.輔助存儲器

輔助存儲器用來存放大數據量的程序代碼或信息，它的容量大、但讀取速度與主存相比就慢的很多，用來長期保存用戶的信息。

2.1.3、通用設備接口和I/O接口

嵌入式系統和外界交互需要一定形式的通用設備接口，如A/D、D/A、I/O等，外設通過和片外其他設備的或傳感器的連接來實現微處理器的輸入/輸出功能。

2.2軟件系統

系統軟件層由實施多任務操作系統（Real-time Operation System，RTOS）、文件系統、圖形用戶接口（Graphic User Interface，GUI）、網絡系統及通用組件模塊組成。RTOS是嵌入式應用軟件的基礎和開發平臺。

嵌入式實時操作系統：

實時多任務操作系統（RTOS）是嵌入式應用軟件的基礎和開發平臺。RTOS是一段嵌入在目標代碼中的程序，系統復位后首先執行，相當于用戶的主程序，其他程序都建立在RTOS之上。

2.3中間層

硬件層與軟件層之間為中間層，也稱為硬件抽象層（Hardware Abstract Layer，HAL）或板級支持包（Board Support Package，BSP），它將系統上層軟件與底層硬件分離開來，使系統的底層驅動程序與硬件無關，上層軟件開發人員無需關心底層硬件的具體情況，根據BSP 層提供的接口即可進行開發。該層一般包含相關底層硬件的初始化、數據的輸入/輸出操作和硬件設備的配置功能。

BSP具有以下兩個特點：

硬件相關性：因為嵌入式實時系統的硬件環境具有應用相關性，而作為上層軟 件與硬件平臺之間的接口，BSP需要為操作系統提供操作和控制具體硬件的方法。

操作系統相關性：不同的操作系統具有各自的軟件層次結構，因此，不同的操作系統具有特定的硬件接口形式。

3.嵌入式系統的開發

3.1嵌入式兩種開發

硬件，主要使用語言是C語言和匯編，例如做dsp開發，做驅動開發，這類的開發對硬件要求比較高，短期內比較難掌握，除非是專業人士，另外，這類開發的就業機會比較少，因為國內的硬件設計力量很弱，稍復雜的硬件都交給國外公司設計，所以大學生找這樣的工作很難，這也是為什么很多這類的畢業生都轉行去做應用層的軟件開發或者做網絡維護之類的工作了。

軟件，主要基于嵌入式操作系統，例如Symbian、Linux、Windows mobile、Android等等，開發人員主要從事嵌入式操作系統和應用軟件的開發。特點是：比較容易上手學習，就業機會多，因為嵌入式設備的增值很大程度上取決于嵌入式軟件，這占了嵌入式系統的最主要工作。越是智能設備越是復雜系統，軟件越起關鍵作用，而且這是目前的趨勢，所以需要大量的研發人員，而且就業前景也非常的看好。

3.2嵌入式系統開發生命周期

硬件與軟件將同時進行開發。理解硬件與軟件功能相互之間的關系及界限有助于確保設計要求得到完整正確的理解和實現。

早在設計要求的定義與分析階段，就必須分配系統仿真、原型設計和行為建模結果、一旦分配結束，就可以立即著手具體的設計和實現。實時系統開發中軟硬件的并行設計會使用到各種分析技術，包括：

1.硬件與軟件仿真；

2.硬件/軟件協同仿真；

3.可調度的建模技術，如速率恒定分析；

4.原型設計和漸進式開發。

低層仿真可以用來為總線寬度和數據流程建模，這對性能評估是非常有用的。高層仿真可以滿足功能的交互，并促成硬件/軟件權衡研究及有效性設計。

4.嵌入式系統的現狀與發展

發展現狀：

隨著信息化，智能化，網絡化的發展，嵌入式系統技術也將獲得廣闊的發展空間。

硬件方面，不僅有各大公司的微處理器芯片，還有用于學習和研發的各種配套開發包。目前低層系統和硬件平臺經過若干年的研究，已經相對比較成熟，實現各種功能的芯片應有盡有。而且巨大的市場需求給我們提供了學習研發的資金和技術力量。

從軟件方面講，也有相當部分的成熟軟件系統。國外商品化的嵌入式實時操作系統，已進入我國市場的有WindRiver、Microsoft、QNX和Nuclear等產品。

發展趨勢：

信息時代，數字時代使得嵌入式產品獲得了巨大的發展契機，為嵌入式市場展現了美好的前景，同時也對嵌入式生產廠商提出了新的挑戰，從中我們可以看出未來嵌入式系統的幾大發展趨勢：。

1．嵌入式開發是一項系統工程，因此要求嵌入式系統廠商不僅要提供嵌入式軟硬件系統本身，同時還需要提供強大的硬件開發工具和數據庫支持。

目前很多廠商已經充分考慮到這一點，在主推系統的同時，將開發環境也作為重點推廣。2．網絡互聯成為必然趨勢。

未來的嵌入式設備為了適應網絡發展的要求，必然要求硬件上提供各種通信接口。傳統的單片機對于網絡支持不足，而新一代的嵌入式處理器已經開始內嵌網絡接口，支持更多協議。

3．精簡系統內核、算法，降低功耗和軟硬件成本。

未來的嵌入式產品是軟硬件緊密結合的設備，為了減低功耗和成本，需要設計者盡量精簡系統內核，只保留和系統功能緊密相關的軟硬件。

第二篇：學習嵌入式心得

嵌入式心得體會

本人大學學的是電子信息科學與技術專業，其實這個專業和嵌入式沒有多大的關系，要說有關系就是簡單的講了下C語言語法，學完之后還不知道什么是C語言，只記住了，char,int,string等占幾個字節，if, for, while循環什么的，感覺也就能算一些小學就會的題目，全國計算機等級二級也就糊涂的過了。我這個專業沒學過C++，一開始不知道什么是向對象，什么叫面向過程，這可能讓大家笑話了。不過這說的是實話，大學的時候比較喜歡動手，喜歡硬件方面的東西，也喜歡看書。在大一的時候就聽學長說，單片機很難學，在沒事的時候就從圖書管借了本關于51的書，一開始還真是不怎么懂，然后硬著頭皮去看，當我把51的結構看完了，就不像一開始那樣一頭霧水了，自己在紙上把51的結構圖默畫一遍，然后再把各個寄存器功能寫一下，各個功能口的結構也畫一遍，然后就不覺得51有什么難了。其實有些時候不是這個東西你不會，而是在不會的時候自己先告訴自己這個太難了，自己先放棄了。我們學習51芯片，是為了以后的打基礎，知道是怎么通過配置寄存器來實現功能。

大二下學期的時候，我們開了51的課，這個課幾乎就沒怎么去，因為我認為沒有必要去聽自己會的東西了。后來聽別人說avr的資源會比51的豐富的很多，所以就想試試，看看有什么難的，就從網上買了本馬潮老師《AVR單片機嵌入式系統原理與應用實踐》，一邊看書，一邊想自己畫一個板了，一開始想實現一個點陣屏，實現滾動效果，后來想想做個板也花不少錢呢，為什么不多加一些功能呢，還能多學到些知識，所以就加了溫感，紅外，鐵電存儲器等并把所有的擴展口都擴展了出來，備以后用，那時還挺自豪的呢，同學們都很羨慕，不過現在想想其實也沒什么了。

大學也聽說過嵌入式這個詞，不過不太明白是什么意思，09年的時候從網上找到中嵌視頻，有四張DVD(大約13G)，下載下來后，從頭到尾的看了一遍，沒什么印象，只記得講一些不知所云的函數，然后莫名其妙的講怎么使用那個44b0的開發板，不過聽完了，還是有很大收獲的，就有一種想裝一個linux的沖動，我是大二下學期才有的自己電腦，不過電腦的配置比較低，1g內存，跑虛擬機就像個蝸牛，所以就想著怎么才能裝個linux，自己用XP習慣了，如果全換了又舍不得，那時從書上知道linux的文件系統和windows不一樣，只有一個根分區，所以也害怕一裝linux全盤就被格式化了，不過最后還是欲望戰勝了擔心，買了張redhat 9的光盤，小心的裝這個系統，里邊的英文也不是太難，還是知道大概意思的，所以一步步的裝，最后裝到我的硬盤的最后空間，重新啟動，竟可以選擇進入哪一個系統了，從這之后，自己就不害怕怎么裝系統了，應了那句言，紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行。所以我認為，買一個開發板是完全有必要的，拿到實物操作一下就不會感覺太抽象了。

后來也想學學arm，但不知道arm是什么東西，所以就買了本《從51到arm》，講的是關于arm的大體結構，看完后感覺，原來arm就是一個速度更快，接口更豐富的單片機啊。如果想做linux設備驅動的同學應該對arm硬件有一些了解。如果對驅動不感興趣，完全沒有必要去看。交叉編譯器會幫我們做好這些事情，他比我們更了解arm結構。

大三下學期開始準備考研了，所以自己這些興趣就先放下了，報的北郵的信通學院通信專業，當時就是想一定要上個好學校好專業，也沒想太多，結果考了的成績差了點，沒有被錄取，也不想調劑一個二流的學校，然后就參加工作了，工作中每天都用的到開發板，當我看到一個小板上還可以跑系統的時候感覺很不可思議，以為要很大工程。后來邊工作邊學習，每天都要看電腦看到眼發疼，晚上也都差不多十二點時才睡覺。感覺到累，不過也感覺到自己在進步。

閑話有點多了，說了很多都是自己大學那點破事。

聽很多的初學者說不知道從哪里開始，學習嵌入都要學哪些東西，從網上搜了一下，一大堆的東西要學，一下就推薦十幾本書，說看完這本書怎么怎么樣，看完那本書怎么怎么樣，一下子就給初學者給嚇住了，其實完全沒必要把網上的那些東西全部看一遍，那樣又費時，又感覺工程太大，讓初學者沒有信心去把每一種都看完。網上說的些方面都要知道，不一定全部都掌握，我們可以退成求其次，每一個都知道一些，當然會的越多越好。今天學點這個明天學點那，換著樣來也不會覺得煩。而且還能感覺到每天都有收獲。

下面給嵌入式初學者一些自己的我個人建議。1嵌入式涉及到很多的基礎知識：

c語言，關于C語言要知道基本的語法，什么是結構體，什么是共用體，有什么區別，不用強記一些二級考的東西，因在實際中用的很少。

c++要知道什么是類，怎么定義，繼承，接口，要深刻理解，當然基本語法也是必不可少的。

操作系統原理也應該知道基本的原理的，我記得我大學沒這個課還是去電信學院蹭別的專業的課呢，后來學習發現很多的東西都是在這個課上學到的。什么時間片啊，任務調度啊，都是在那里知道的。

Linux基本命令的使用（vi編輯器必須會用，因為在終端改文件的時候只能用這個），我們現在很多的人都習慣用鼠標了，很少用到命令，我們學習嵌入linux可要改改這個習慣了，linux用命令操作一是效率高，二是功能非常強大，遠非圖形界面能比的了的，其實我們用圖形界面的操作都要轉化為命令傳給硬件的。

Linux文件系統的管理要清楚，哪個目錄存放是什么東西，有什么用，文件權限管理等 Shell編程也要了解一些，在這給大家推薦一個教程，周朝劍的 shell編程，也就七八講吧，講的很全面。初學者看前4講就可以了。

Linux設備驅動的架構要了解，初學者可以以飛凌的OK6410開發板上的led驅動分析一下，結合原理圖和linux設備驅動相關書籍把每一行代碼都分析明白。關于驅動給大家推薦一本書《LINUX社備驅動程序》中國電力出版社出版的，很經典的，初學者看可能看不太明白，不過要堅持看，最次也得把前6章看完了。看書不要希望一次就會，一次就明白是什么意思，也不要死記硬背，看不明白也沒關系，以后遇到了知道去哪里去找就可以了，以后遇到的多了，也就記住了，遇到的少的，忘記也就忘記了。還有，不要直接閱讀linux內核源代碼，看一些自己把頭撞破也想不明白的事，會打擊初學者的積極性，要循序漸進，今天學個做個led,明天做個串口，后天說不定就做硬件編解碼了。

3、你可以不接受培訓，但是不能不買開發板。如果你想學習嵌入式一定要買塊學習板，現在的開發板很便宜了，給我們初學者減輕了很多經濟負擔。看再多的視頻，看再多的書，也不如自己動手試一下，看著很簡單的東西，做起來就可能遇到很多的問題，遇到問題找到原因，解決問題，只有這樣才能學到東西，記得我第一次寫led的驅動，想自己試一下，網上也有人寫過相關的代碼，可是自己一試，就出了好多的問題，那個led弄了我一天才把led燈點亮。所以不要眼高手低。

還有關于培訓，現在的培訓機構很多，講的也不錯，老師也很好，但是有一個問題，太集中了，而且學生動手的機會也不太多，記得我們公司還招了一個在北京某個培訓機構培訓半年的員工呢，花了一萬多，來了之后也沒感覺有多高，問他都學了什么，也就是我前邊說的那些基礎知識，很多的東西還是不知道的，照著書弄個helloworld模塊驅動兩天沒搞定。不是培訓不好，但我個人見解效果并不是很好。記住：只有自己動手做過的東西才是自己的。

現在買一塊開發板很便宜，飛凌的OK6410的開發板就不錯，源碼完全開放，而且資料也很豐富，完全能滿足初學者學習用，有人說友善的板子也不錯，我個人覺得友善的板子不

錯，但是不適合初學者，因為他的很多的東西是不給代碼的，用過友善的板子的同學經常有這樣的痛苦，想學一個東西，去找他的代碼的時候，卻找不到，很多友善提供的代碼中很多的都是封裝好的，只提供給客戶一個庫，初學者想要找代碼的時候就不知道怎么辦了。不要好高騖遠，要腳踏實地

對于初學者，還有一點小建議，我們拿到一個開發板，很興奮也很激動，想法自然也很多，想用開發板實現自己的這個想法，實現那個想法，然后又不知道從何下手，然后就去論壇中發一個貼，“那個什么什么怎么實現啊，哪位大俠能詳細說一下啊，跪求！”然后等著別人去回復。見沒人回復就抱怨。有想法是好的，我們要實現自己的想法也是有前提的，首先，我們對這部分知識了解嗎？如果不了解就去google一下（最好別用百度，不太好用），了解了一些，也就大概知道要怎么做了。如果再遇到問題，再去發貼問，這樣也顯得咱們有水平。比如自己連串口是什么都不太清楚呢，就問串口通信怎么做啊，就是人家把代碼給咱，咱也不明白是怎么回事啊。多看代碼，多寫代碼

見多識廣，熟能生巧。多看代碼，要從代碼中讀出代碼的意思來。自己平時也要多寫代碼，多練習(這一點我做的不好，寫的少)。

寫完已經晚上兩點了，思路有些亂，有些也是個人的見解，在有些人看來可能是錯誤的，每個人有每個人的學習方法，但是我們的目的只有一個——希望我們學到更多的知識。

第三篇：嵌入式報告

目錄

引言...............................................................................................................................2 1.ARM概述.................................................................................................................2 2.芯片介紹..................................................................................................................2

2.1............................................................................................................................2 3.顯示方式選擇方案與論證......................................................................................3 4.硬件設計..................................................................................................................4

4.1............................................................................................................................4 4.2 電路原理圖.....................................................................................................4 5.軟件設計..................................................................................................................5 6.心得體會..................................................................................................................6 參考文獻.......................................................................................................................7 引言

隨著信息技術和網絡技術的高速發展，嵌入式產品日益廣泛地滲透到各個行業和領域。嵌入式系統被定義為：以應用為中心、以計算機技術為基礎、軟件硬件可裁剪、適應應用系統對功能、可靠性、成本，體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統。嵌入式系統通常包括硬件和操作系統兩部分，硬件是構成軟件的基本運行環境。

到目前為止，ARM微處理器及技術的應用幾乎已經深入到各個領域，如工業控制領域，無線通訊領域，網絡應用，消費類電子產品。此外，ARM微處理器及技術還應用到許多不同的領域，并會在將來取得更加廣泛的應用。

1.ARM概述

ARM（Advanced RISC Machines），既可以認為是一個公司的名字，也可以認為是對一類微處理器的通稱，還可以認為是一種技術的名字。

ARM 微處理器，已遍及工業控制、消費類電子產品、通信系統、網絡系統、無線系統等各類產品市場，基于ARM 技術的微處理器應已經滲入到我們生活的各個方面。

2.芯片介紹

2.1LPC2132簡介

芯片概述：

LPC2131/2132/2138是基于一個支持實時仿真和嵌入式跟蹤的32/16 位ARM7TDMI-STM CPU 的微控制器，并帶有32kB、64kB、512 kB 的嵌入的高速Flash 存儲器。128 位寬度的存儲器接口和獨特的加速結構使32位代碼能夠在最大時鐘速率下運行。

LPC2132G功能方框圖如圖2-1所示

圖2-1 LPC2132G功能方框圖

本設計使用2塊4位共陰LED數碼管作為顯示模塊。

3.顯示方式選擇方案與論證

采用LED數碼管動態掃描顯示方法，是指一位一位地輪流點亮每位顯示器（稱為掃描），即每個數碼管的位選被輪流選中，多個數碼管公用一組段選，段選數據僅對位選選中的數碼管有效。對于每一位顯示器來說，每隔一段時間點亮一次。顯示器的亮度既與導通電流有關，也與點亮時間和間隔時間的比例有關。通過調整電流和時間參數，當動態掃描頻率加大到一定范圍時可以既保證亮度，又保證顯示。動態顯示對IO的利用率相對教高。

4.硬件設計

4.1 電路設計原理

RSPI是一種高速的、全雙工、同步的通信總線，且在芯片的管腳上只占用四根線，節約了芯片的管腳，同時為PCB的布局上節省空間，提供方便。SPI還是一個數據交換協議：因為SPI的數據輸入和輸出線獨立，所以允許同時完成數據的輸入和輸出。不同的SPI設備的實現方式不盡相同，主要是數據改變和采集的時間不同，在時鐘信號上沿或下沿采集有不同定義。

SPI總線工作的四種方式如圖4-1所示，其中使用的最為廣泛的是SPI0和SPI3方式(實線表示):

圖4-1 SPI總線四種工作方式

SPI模塊為了和外設進行數據交換，根據外設工作要求，其輸出串行同步時鐘極性和相位可以進行配置，時鐘極性對傳輸協議沒有重大的影響：CPOL=0時串行同步時鐘的空閑狀態為低電平； CPOL=1，串行同步時鐘的空閑狀態為高電平；

時鐘相位能夠配置用于選擇兩種不同的傳輸協議之一進行數據傳輸：CPHA=0，在串行同步時鐘的第一個跳變沿（上升或下降）數據被采樣； CPHA=1，在串行同步時鐘的第二個跳變沿（上升或下降）數據被采樣。

SPI主模塊和與之通信的外設備時鐘相位和極性應該一致。4.2 電路原理圖

P1.24-P1.31口作為數碼管數據輸出口，外接上拉電阻后分別連接到兩個數碼管的段選端上。P0.0-P1.7口作為數碼管位選控制口，分別接到2個4位共陰數碼管的共8個位選端上。另外，LPC2138的1-4、6、8、10、12腳接+3.3V電源。14、16、18、20腳接+5V電源。5、7、9、11、13、15、17、19、37-40腳接GND。電路原理圖如圖4-2所示。

圖4-2 總電路原理圖

5.軟件設計

程序流程圖如圖5-1所示

圖5-1 程序流程圖

6.心得體會

本次嵌入式系統設計有學生自主命題，開放性大，范圍廣但是這同時對于每一個同學來說都是一個不小的挑戰。

此次設計為基于嵌入式ARM的電子秒表的設計，在設計中以LPC2132為核心的核心板來設計電子秒表。在設計中為解決問題需自己查閱資料，是自己更多更深入的去了解和使用嵌入式系統來完成設計，加深了對嵌入式系統的認識，也激起了自己對嵌入式系統的興趣。

本次設計的難點關鍵在于對于ARM系統人士的不足，對于嵌入式系統的不了解，以及對于各種芯片的使用方法不能靈活運用使得設計中問題不斷。

參考文獻

[1] 崔更申，孫安青.ARM嵌入式系統開發與實踐[M].北京：中國電力出版社,2008 [2] 張綺文.ARM 嵌入式常用模塊與綜合系統設計實例精講[M].北京：電子工業出版社，[3] 劉同法，肖志剛.ARM Cortex-M3內核微控制器快帶入門與應用.北京：北京航空航天大學出版社，2009 [4] 三恒星科技.ARM 7易學通[M].北京：人民郵電出版社，2006 [5] Steve Furber著；田澤等譯.ARM SoC體系結構[M].北京：北京航空航天大學出版社，2002 [6] 滕英巖.嵌入式系統開發基礎——基于ARM位處理器和Linux操作系統[M].北京：電子工業出版社，2008 [7] http://baike.baidu.com/view/11200.htm

[9] http://wenku.baidu.com/view/ef0be52b7375a417866f8f46.html

第四篇：嵌入式報告

嵌入式實訓報告

姓名：張龍班級：電氣803學號：08010270

嵌入式系統學習體會

一、嵌入式發展前景

嵌入式系統無疑是當前最熱門最有發展前途的IT應用領域之一。嵌入式系統用在一些特定專用設備上，通常這些設備的硬件資源（如處理器、存儲器等）非常有限，并且對成本很敏感，有時對實時響應要求很高等。特別是隨著消費家電的智能化，嵌入式更顯重要。像我們平常常見到的手機、PDA、電子字典、可視電話、VCD/DVD/MP3 Player、數字相機（DC）、數字攝像機(DV)、U-Disk、機頂盒(Set Top Box)、高清電視(HDTV)、游戲機、智能玩具、交換機、路由器、數控設備或儀表、汽車電子、家電控制系統、醫療儀器、航天航空設備等等都是典型的嵌入式系統。

嵌入式系統是軟硬結合的東西，搞嵌入式開發的人有兩類。

一類是學電子工程、通信工程等偏硬件專業出身的人，他們主要是搞硬件設計，有時要開發一些與硬件關系最密切的最底層軟件，如BootLoader、Board SupportPackage(像PC的BIOS一樣，往下驅動硬件，往上支持操作系統），最初級的硬件驅動程序等。他們的優勢是對硬件原理非常清楚，不足是他們更擅長定義各種硬件接口，但對復雜軟件系統往往力不從心（例如嵌入式操作系統原理和復雜應用軟件等）。

另一類是學軟件、計算機專業出身的人，主要從事嵌入式操作系統和應用軟件的開發。如果我們學軟件的人對硬件原理和接口有較好的掌握，我們完全也可寫BSP和硬件驅動程序。嵌入式硬件設計完后，各種功能就全靠軟件來實現了，嵌入式設備的增值很大程度上取決于嵌入式軟件，這占了嵌入式系統的最主要工作（目前有很多公司將硬件設計包給了專門的硬件公司，稍復雜的硬件都交給***或國外公司設計，國內的硬件設計力量很弱，很多嵌入式公司自己只負責開發軟件，因為公司都知道，嵌入式產品的差異很大程度在軟件上，在軟件方面是最有“花頭“可做的），所以我們搞軟件的人完全不用擔心我們在嵌入式市場上的用武之地，越是智能設備越是復雜系統，軟件越起關鍵作用，而且這是目前的趨勢。

二、嵌入式系統應用前景

隨著計算機軟件和集成電路技術的發展,嵌入式系統產品日益完善,在航天、航空、交通、網絡、電子、通訊、金融、智能電器、智能建筑、儀器儀表、工業自動控制、數控機床、掌上型電腦、各種智能IC卡、第二代身份證驗證、公共交通收費系統、醫藥系統以及軍事等領域得到廣泛應用,已成為我國信息化帶動工業化,工業化促進信息化 發展的國民經濟新的增長點在我國2006 年嵌入式軟件產品占全年全部軟件產值的23%還多.據調查顯示,目前嵌入式系統涉及的領域中,PDA占30%,手機占18%,數字信息家電占21%,工業控制5%,服務行業占2%,交通系統占2%,其他占22%.目前最值得關注的嵌入式產品市場主要有如下幾類:

1．信息家電

后PC時代,家用電器將向數字化和網絡化發展,電視機、微波爐、數字電話等都將嵌入微處理器并通過家庭網關與Internet連接,構成家庭信息網絡.屆時, 人們可以遠程控制家里的電器設備,可以實現遠程醫療、遠程教育, 可以視頻點播,實現交互式電視,還可以提供各種網上服務等.一般可認為,那些低單價、操作簡單、可通過因特網發送或獲取信息, 將逐步分割或替代PC 的某些功能,并能

與其它信息產品交換資料或信息的產品可統稱為信息家電.信息家電可以提供安全防范、消費電子產品的智能控制、交互式智能控制、家庭信息服務、自動維護、家庭醫療保健等服務.而這些服務中的各類數字融合產品,都離不開嵌入式系統的支持,可以說,嵌入式系統是家庭信息網絡、IT 融合的重要技術基礎.具有豐富功能、高度集成的智能數字終端將是未來的發展方向.智能數字終端和各類數字融合產品具有十分廣闊的市場前景.2.移動計算設備

移動計算設備包括手機、PDA、掌上電腦等各種移動設備.中國擁有最大的手機用戶,市場巨大,而掌上電腦或PDA 由于易于使用、攜帶方便、價格便宜,近幾年在我國得到了快速地發展.PDA 與手機也已呈現融合趨勢, 智能手機正在成為今后的發展趨勢方向, 智能手機就是一臺嵌入式系統.智能手機要存放更多的軟件和各種大容量的多媒體文件,必定要有操作系統, 目前智能手機操作系統主要有開源的Linux、微軟公司的Windows CE系統和 Symbain 公司的 SymbainOs 系統.智能手機的功能越來越異常強大,為智能手機開發的各種功能程序已經在互聯網上盛行.通過安裝這些軟件,可大大擴展手機的功能.3.網絡設備

各種網絡設備包括路由器交換機、Web Server、網絡接入網關等, 都是一類嵌入式系統.隨著下一代Internet 的研發成功和投入使用,必然會有更多更強的嵌入式網絡設備和產品面世,這意味著巨大的嵌入式網絡設備和產品市場需求.嵌入式系統也在向無線網絡發展,無線網絡已開發集成了802.11 芯片組.無線嵌入式網絡有望部署到住宅及商用建筑自動化、工業設備監測以及其他無線傳感和控制應用中.ZigBee 聯盟已經為低成本、低功率的無線嵌入式網絡制定了標準.這項標準定義了在IEEE 802.15.4 標準媒體接入控制層和物理層上的網絡及支持的應用服務.這項標準很適合照明、供暖、冷卻控制、工業建筑、自動化以及醫療設備監測等方方面面的應用.ZigBee聯盟的長期目標是能夠建立基于互操作平臺和配置文件的可伸縮、低成本的嵌入式基礎架構.4．自動化與測控儀器儀表

測控儀器儀表種類繁多,我國每年光進口的醫療設備就上億, 每個醫療設備就是一套嵌入式系統.測控儀器儀表更是遍及大中小企業,新型的測控儀器儀表無一不是嵌入式系統.在工控和仿真領域,嵌入式設備也早已得到廣泛應用.嵌入式系統在自動化行業已有很多成功應用案例,如數控機床控制系統、面向啤酒行業控制系統、水廠控制系統、縫紉機控制系統、可燃性氣體報警系統、智能建筑安防系統、自動生產線分布式控制系統、變電站自動化系統、自動生產線檢測系統等.我國的工業生產需要完成智能化、數字化改造,智能控制設備、智能儀表、自動控制等為嵌入式系統提供了巨大的市場.工控、仿真、數據采集、軍用等領域一般都要求實時操作系統支持.在金融業、電力系統和服務業,嵌入式也在發揮著越來越重要的作用.5．嵌入式技術在交通管理、環境監測中的應用

在交通系統,嵌入式的作用也日益重要.汽車智能駕駛設備、汽車模擬駕駛器、汽車噴油泵調試臺、輪船智能駕駛設備等都面臨更新換代.這類新型設備也都離不開嵌入式系統.我國汽車業的發展必然為汽車電子的嵌入式系統應用帶來良好商機.嵌入式系統在交通指揮系統、高速公路收費監控、汽車自導航、GPS車載終端、電子警察、加油站和汽車檢測中的應用都是非常廣泛的,有良好的市場前景.在環境監測(包括水文資料實時監測, 防洪體系及水土質量監測,堤壩安全,地震監測網,實時氣象信息網,水源和空氣污染監測)中,嵌入式產品同樣有著廣泛的市場前景.三、嵌入式系統的組成 1.底層（硬件層）

需要你自己對于硬件相當的了解，能夠獨立繪制PCB并進行焊接，之后調試板子，做好電路板。比如sc2410,你需要繪制至少四層PCB電路板，其中ARM核心板是最難掌握的部分，外圍電路要注意各種走線技巧等等。繪制完PCB之后就需要你的焊接功夫。將元器件焊接在PCB上。最后調試電路板，這是這一層設計中的收尾工作，也是最具有挑戰性的工作。調試電路需要大量的經驗，對于初學者來說，需要很強的電路知識，對于硬件的性能以及應用要非常了解才行。

2.中間層（驅動層）

電路板已經有現成的。你需要編程使一個死的板子，活起來，就是把程序下載進去，能叫板子跑起來。這里需要你對于ARM芯片的結構有很好的掌握，要會讀芯片資料（datasheet）通常都是英文的。了解其內部資源我們就可以進行驅動編程了。我們平時所使用單片機，一般都是寫好的程序，各個管腳在什么時序下輸出什么信號（1或0），來操作實現相應借口的外圍設備，比如液晶屏、LED燈等。單片機也可以叫做簡單的嵌入式。原理相同。ARM也可以向單片機一樣使用，但我們更多的是要對ARM加入操作系統的，這才是我們最常說的嵌入式。加入操作系統了以后，芯片對于個個資源的調度有了更系統的統籌規劃，可以更充分的利用ARM芯片的系統資源，提高性能，使資源合理分配。而通常的驅動是在操作系統下工作的。比如基于LINUX或WINCE等等下的驅動程序。驅動程序是鏈接硬件平臺和操作系統的紐帶，當然編寫驅動要同時兼顧操作系統特點和硬件接口的特點。做驅動的開發，需要對于軟硬件都要有所了解，其中更偏重操作系統的理解。這部分工作也是最難做的。

3． 上層（應用層）：

應用層，即我們所說的軟件編程了。就相我們手機里QQ和飛信一樣，我們需要根據我們手機的操作系統來編寫應用程序。對于各個開發板，我們同樣需要根據它里邊的系統進行應用開發。這部分，應該是幾乎脫離硬件了，我們只需簡單的了解硬件即可。我們只需深刻理解操作系統的中各個系統函數和接口函數，即可進行開發。需要很強的C++水平。

四、嵌入式系統的設計特點

嵌入式系統的開發通常采用“宿主機/目標機”方式。

宿主機（Host）是一臺通用的計算機，一般是PC機。它通過串口或網絡連接與目標機進行通信。

目標機（Target）常用在嵌入式系統的開發過程期間。目標機可以是嵌入式系統的實際運行環境，也可以是能替代實際環境的仿真系統。

首先，利用宿主機上豐富的設備資源以及良好的開發環境來開發和仿真調試目標機上的軟件。

然后，通過UART接口或Ethernet接口將交叉編譯生成的目標代碼傳輸并下載到目標機上，并用交叉調試器在實時內核/操作系統或監控程序的支持下進行實時分析和調試。

最后，目標機在特定的環境下運行

五、體會

通過學習嵌入式的課程使我了解了什么是嵌入式，所謂嵌入式系統是一種專用的計算機系統，作為裝置或設備的一部分。通過實訓課的訓練不僅使我知道了嵌入式系統的組成及應用，而且拓展了自己的知識和動手能力也對自己今后的發展有很大的的幫助。

第五篇：學習嵌入式系統開發心得

你好,我是一名嵌入式開發愛好者.近來總是看到很多初學者（多數是在校大學生）由于沒有條件，想學習卻不知道如何下手。

本人絕對能體會到學習的艱辛，而且視任何對知識技術有強烈追求的人（不管目前水平高低）為同路人，所以整理短文一篇寫出一些學習感受，替所有渴望知識的人企盼高手指點學習之路，分享經驗。

愛因斯坦說過，”我是站在巨人的肩膀上“

實踐當然是最鍛煉人的方式，但是我想在校生很少有這樣的機會，別說本科生，碩士生也未必有條件。所以我想學習嵌入式要從個人的知識背景和現實條件出發。訂立合適的階段目標，在允許的條件下多動手多思考。

一般情況下對于硬件設備是比較短缺的。但是可以從軟件方面和嵌入式系統開發模式上下功夫，提醒大家一點，嵌入式系統開發設計的內容知識很多，所以大家不要亂，在了解嵌入式系統開發的體系結構后，一步一步的下手，最容易上手的是linux下的C，比如ucos（有開放源代碼），雖然可能無法在硬件上仿真，但也不必著急。wince，palmos上手都很容易。無論對于初學者還是自以為是高手的人來說，編程水平（這可不受硬件條件限制）絕對是沒有止境的，有了較高的編程水平（嵌入式主要是C,當然OO的幾種語言c++,java是發展趨勢），等到有機會的時候及時的補充硬件知識，會很快的成為高手。

還有，一定記住，學習嵌入式，”要想辦法，不要找理由“。當年在dos下用tc編程時的條件，現在回想起來建筑就是奇跡。

我推薦一條學習之路吧，僅供參考，1、C開發經驗

條件：linux（這都有吧）

方法：隨便，主要是掌握ansiC編程（不包括gtk,qt等圖形可視化開發）

2、網絡、操作系統、體系結構

條件：linux，各種書，算法、例程。

方法：通過C編程實現簡單的網絡等知識的算法和過程。

3、嵌入式系統概念

條件：各個嵌入式網站，討論組，書籍

方法：少提問（尤其是等著天上掉餡餅，這主要是防止增長惰性，也解決不了實際問題），多思考。

4、嵌入式開發實踐

條件：各種嵌入式系統開發工具的demo版（或者D版，如果有的話），包括編譯器，仿真器。可以找高手們要，也可以下載。

方法：這里有兩個分支，一個是基于mcu/dsp的嵌入式系統開發，一個是象palmos,wince,ucos等rtos下的應用軟件開發。對硬件感興趣，想成為真正高手的由第一個分支入手，以后進入第二個分支；如果十分厭煩硬件，只想停留在軟件開發上的，可以只由第二個分支入手，以后就和pc上的開發沒有什么本質上的區別了，找份不錯的工作應該沒問題，可以不用進行下面的步驟了，感興趣可以參考第6條。

5、硬件開發

條件：各種嵌入式芯片、存儲器等電路器件，protel99等電路設計軟件，電路板制作。

方法：這時候該有開發條件了，最起碼是51系列，這個比較方便。電路的設計內容較多，不過看起來嚇人，實際上比軟件要簡單的多。只要下功夫，實踐會告訴你一切。

6、硬件工程/軟件工程/項目管理

條件： 各個芯片詳細資料和使用經驗，軟件工程知識，項目管理知識，培訓，大型項目參與經驗

方法：已經是高手了，但是學無止境，沾沾自喜于已有的知識是致命的。那個下一步。。，你該是管理者了。

拋磚引玉，以上出自我的經驗，歡迎各路高手們補一下 再告訴你一些我的收藏夾的網站

國內有關嵌入式開發的論壇

電子產品世界的論壇

http://bbs.edw.com.cn/index.asp

恒頤高科論壇

http://www.tmdps.cn/

中國單片機公共實驗室

http://www.tmdps.cn/

北京科銀京成技術公司

http://www.tmdps.cn/

微芯力科技

http://www.tmdps.cn

驅動開發網之嵌入式版塊，挺綜合的一個網站

http://www.tmdps.cn/index.php

電子愛好者家園[2004年09月30日] http://home.ee521.com/main.asp

廣州友善之臂電子有限公司

http://www.arm9.net/index.asp

好了 兄弟 開始努力 我們一起加油哈...