第一篇：簡議機電一體化技術的分類及組成

簡議機電一體化技術的分類及組成

摘要 機電一體化技術是從系統工程出發，應用機械電子信息等有關技術，對它們進行有機地組織與綜合，以實現整體最佳化。

關鍵詞 機電一體化機械電子 系統軟件應用軟件

在科學技術迅速發展的今天，任何一項新技術的產生都是各種技術互相滲透的結果。機電一體化是一種復合化技術，它是機械技術、微電子技術與信息技術互相滲透的產物，是機電工業發展的必然趨勢。信息技術的引入使古老的機械工業煥發青春，使傳統的機械電器產品在功能上、性能上及制造技術上都提高到一個嶄新的水平，它所帶來的經濟效益和社會效益是十分巨大的。

一、機電一體化的概念

機電一體化的英文名字是Mechantronics，起源于日本，是日本人創造的名詞，它取英語Mechanics的前半部分和Electronics的后半部分拼合而成，表示機械學與電子學兩種學科的綜合，我國通常譯為機電一體化或機械電子學。

機電一體化這門科學至少應當包括機電一體化技術與機電一體化產品這兩個組成部分。由于計算機技術與通信技術的蓬勃發展，它還應該包括信息化的內容。因為，在機電一體化產品中往往會引入儀器儀表技術，所以，有時稱為“機、電．儀一體化”。機電一體化這種復合技術，其定義可概述為：是從系統工程出發，應用機械電子信息等有關技術，對它們進行有機地組織與綜合，以實現整體最佳化。機電一體化不是機械與電子的簡單疊加，而是在信息論、控制論和系統論的基礎上建立起來的應用技術。機電一體化的實體部分是機械技術和電子技術，再通過信息技術把兩者有機結合在一起，從而構成功能更為先進的技術產品。按照系統分析的觀點，機電一體化就是把機械部分和電子部分各作為一個環節，統一在一個系統之中，為了使該系統的運行達到最優化，應該對構成系統的所有硬件采取最佳組合方式。為了強化機電一體化產品的功能，從系統化觀點出發，應把機械部分和電子部分融合在一起進行整體考慮。因此，從某種意義上說，機電一體化技術是系統工程學在機械電子領域中的應用，而機電一體化產品則顯示出它的應用效果。

二、機電一體化的分類

隨著微電子技術的蓬勃發展，機電一體化不斷涌現出來，大致可歸納為兩種類型： 1．第一類屬于機械電子產品。這類產品是機電一體化應用的初級形式，即原有的機械產品采用了微電子技術之后，其性能和功能有了提高，甚至在結構上也發生了變化。這類產品為數不少，它們又可劃分為：(1)機械本身的主要功能被電子取代，如采用微機與激光連續加工代替了傳統方式的電加工的線切割機床，電子照相機的電子快門自動曝光、自動對焦代替傳統的機械式照相機等。(2)機械組成的信息處理機構被電子元件代替，如電子鐘表、電子計算器、電子交換機、電子秤等。(3)機械式控制機構被電子式代替，如縫紉機的凸輪被微機控制系統代替，在燃料噴射裝置中，加熱爐采用微機程序控制等。(4)采用微電子技術后增加了控制功能等，如數控機床、汽車防滑制動裝置、微機控制的電機調速裝置、微機控制的播種機、微機控制的聯合收割機、微機控制的孵化器等。

2．第二類屬于機械與電子融合的產品。這類產品屬于機電一體化的高級形式，如工業機器人、傳真復印機、聲音合成裝置、中子式自動信貸機、計算機斷層攝影裝置、液晶式打字機、彩色復印機、自動探傷儀、形狀識別裝置、字詞處理機、磁式無膠片照相機、分時計價電度表等。這些產品單靠機械或電子都是無法實現的，而必須利用機械與電子進行有機地結合才能實現。

三、機電一體化的組成

機電一體化是門新興的學科，支撐這門學科的有機械學、控制論、電子學、計算機科學。這四大基礎學科中又可細分為九大組成部分。其中，機械設計、動態系統分析、電機、電器及電力電子學是傳統機械學和電工學的學科范圍，其他則是適應機電一體化的需要而開拓的部分。在控制論學科中，從經典的反饋控制，經過數字控制，發展為以狀態量為基礎的多變量，自適應控制、模式識別、系統仿真、人工智能等新技術所形成的現代控制。在電子學學科中，包括了傳統的強電與弱電兩個領域，也包括了電子學學科中的新發展，如微處理機等。在計算機學科中，軟件工程包括系統軟件與應用軟件兩個方面。系統軟件是計算機本身的操作系統、編譯系統等的總稱。應用軟件則是CNC、DNC、CAD、CAM、CAT、FMS以及計算機輔助管理等方面的技術基礎。

四、結束語

隨著科學技術的發展，以及電子技術、測試技術、激光技術等相互滲透，機械學科及電工學科已慢慢向多學科的綜合方向發展。單純的機械產品或電器產品將會越來越少，今后機電結合的技術將在機械行業和電工行業中占據主導地位。

第二篇：機電一體化技術

機電工程（http://）機電一體化技術

（1）機械技術機械技術是機電一體化的基礎，機械技術的著眼點在于如何與機電一體化技術相適應，利用其它高、新技術來更新概念，實現結構上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機電一體化系統制造過程中，經典的機械理論與工藝應借助于計算機輔助技術，同時采用人工智能與專家系統等，形成新一代的機械制造技術。http://

（2）計算機與信息技術其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術、專家系統技術、神經網絡技術均屬于計算機信息處理技術。

（3）系統技術系統技術即以整體的概念組織應用各種相關技術，從全局角度和系統目標出發，將總體分解成相互關聯的若干功能單元，接口技術是系統技術中一個重要方面，它是實現系統各部分有機連接的保證。

（4）自動控制技術其范圍很廣，在控制理論指導下，進行系統設計，設計后的系統仿真，現場調試，控制技術包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現、檢索等。

（5）傳感檢測技術傳感檢測技術是系統的感受器官，是實現自動控制、自動調節的關鍵環節。其功能越強，系統的自動化程度就越高。現代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經受嚴酷環境的考驗，它是機電一體化系統達到高水平的保證。

（6）伺服傳動技術包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統是實現電信號到機械動作的轉換裝置與部件、對系統的動態性能、控制質量和功能有決定性的影響。

第三篇：機電一體化技術

機電一體化技術

制造業的‘發動機’，培養高技能綜合應用型人才的搖籃，就業領域最受歡迎的專業

學習形式：

機電一體化技術專業學生入校前一年，在大專理科基礎學院進行通識教育課程及專業基礎課的學習。之后進入專業學院學習專業核心課程。學習期間實行學分學績制管理，學生可根據本專業指導性培養方案，結合自己的興趣、愛好、特長，自由選擇課程、教師、授課時間、學習年限，提前修滿學分和學績者可以提前畢業。學分學績制充分調動了老師教學積極性和學生學習的積極性，充分體現了“以人為本”的理念，讓學生掌握了學習的主動權。學生經過在文理基礎學院的學習，深入了解專業情況后，可于第一學期末、第二學期末根據專業學習情況調整專業。

考核方式：

在每門課程學習結束后，均需進行兩次考核，分為卷一和卷二。卷一由學校教務處統一根據題庫組織命題工作，命題突出該課程的基本知識和基本技能，學生通過卷一考試即可取得該課程規定的相應學分；卷二由任課教師自主命題，主要考察學生對知識的靈活運用能力，題目注重實踐性、應用性，有利于培養學生對知識的實際應用。此外，卷二成績還包括學生日常表現、平時成績、單元測驗成績、期中考試成績、實踐課程成績等組成，卷二成績決定學生的學績分數。這種考核方式改革有利于調動學生積極性，在優勢課程上取得較高學績，來補充劣勢課程的不足，實現優劣勢互補，突出個性化培養。

培養目標：

本專業培養擁護黨的基本路線，德智體美全面發展，掌握機電一體化專業基本理論、基礎知識，能在工業生產第一線從事機電設備的安裝、調試、操作、維護和技術管理等工作，具有創新精神和較強實踐能力的應用型高級技術人才。

在每門課程學習結束后，均需進行兩次考核，分為卷一和卷二。卷一由學校教務處統一根據題庫組織命題工作，命題突出該課程的基本知識和基本技能，學生通過卷一考試即可取得該課程規定的相應學分；卷二由任課教師自主命題，主要考察學生對知識的靈活運用能力，題目注重實踐性、應用性，有利于培養學生對知識的實際應用。此外，卷二成績還包括學生日常表現、平時成績、單元測驗成績、期中考試成績、實踐課程成績等組成，卷二成績決定學生的學績分數。這種考核方式改革有利于調動學生積極性，在優勢課程上取得較高學績，來補充劣勢課程的不足，實現優劣勢互補，突出個性化培養。

培養要求：

1、具有本專業必備的基礎理論知識；

2、具有機械學、電子學等領域的專門知識和一定計算機應用能力；

3、常用機電設備的安裝、調試、維護維修的基本實踐能力以及解決與本專業有關的機電技術方面實際問題的能力；

4、具有一定的自動控制方面的基礎知識和應用能力；

5、具有基本的數控編程與操作的能力；

6、具有一定的技術管理能力和生產協作能力。

主干課程：

高等數學、大學英語、工程力學、電工與電子、機械制圖、機械設計基礎、機械制造基礎*、電機與電氣控制*、液壓傳動與控制技術*、可編程控制器及應用*、特種加工技術、公差配合與技術測量、機械制造工藝與夾具、數控加工工藝、AUTOCAD、CAD/CAM技術、制圖員培訓、典型數控系統與應用、數控加工英語、金屬工藝學、沖壓與塑壓成形設備、沖壓工藝與模具設計。專業特色：

機電一體化專業是一個寬口徑專業，適應范圍很廣，學生在校期間除學習各種機械、電工電子、計算機技術、控制技術、檢測傳感等理論知識外，還將參加各種技能培訓和國家職業資格證書考試，充分體現重視技能培養的特點。

由于微電子高新技術的迅速發展，使工業自動化的程度大幅度提高。新的機電設備和產品將機械、電子、計算機和自動控制技術有機地結合在一起，形成了所謂的機電一體化技術，大幅度地提高產品的性能、質量和可靠性；提高制造技術水平，實現生產方式向柔性方向發展；增強企業的應變能力；節約能源和材料消耗，降低成本，提高勞動生產率。機電一體化已是當今世界及未來機械工業技術和產品發展的主要趨向，也是我國機械工業發展的必由之路。然而，我國現有的機械專業人員的知識結構與當今機械工業的發展極不相稱。由于近二十年科學技術的迅猛發展，多數機械專業人員知識老化，對新知識、新技術了解甚少，難以從事機電一體化產品的設計與開發。尤其是在青島地區，外資企業的進入及內地大型企業的發展，使得這一行業急需大量的機電一體化人才，因此，機電一體化技術專業具有廣闊的發展前景。

就業去向：

在機械設計、制造與裝備行業、模具制造業，輕工、家用電器、電子制造業從事設計、制造、技術改造、產品營銷、設備管理與維護等工作，也可以進行專升本、考研深造、自主創業等。

教師風采：

翟建，教授，機械制圖課程組負責人，研究方向工程機械現代設計與制造。畢業于廣東工業大學工程圖學專業，6年企業工作經歷，先后任高級講師、總工程師、副總經理等職，發表學術論文數十篇，獲得部級教改成果獎1項，曾獲廳級優秀教師。主持企業改造項目兩項。現為青島濱海學院機電工程學院教師。主講課程有“CAD/CAM技術”、“機械制圖”、“公差與技術測量”、“金屬工藝學“、”機械制造工藝學”、“機械設計基礎”等。

李國偉，教授，清華大學工程碩士，中共黨員，教授、ISO9000質量管理體系國家注冊審核員、開發區數控專家、數控加工中心技師、機械類工程師；1999年7月大學畢業后到河南安彩集團模具廠參加工作，從事玻殼模具數控加工工作； 2007年10月起在高校任教，現任數控專業骨干教師。成果與榮譽：山東省職業院校技能大賽優秀指導教師、省級精品課《特種加工技術》課程負責人、安陽市技術能手。

韓先征，教授。1991年3月畢業于吉林工業大學機械工程系，研究生學歷，獲工學碩士學位。1999年10月取得高級工程師資格。2007年獲數控銑加工技師資格。2007年赴德國參加中德高職師資培訓項目。2009年作為交流教師赴韓國永進專門大學從事Pro/ENGINEER、AUTOCAD的教學工作。成果與榮譽：主持承擔了 “圓柱分度凸輪的加工”科研題目。2005年至2011年6次指導學生參加山東省機電產品創新設計競賽，取得優異成績，2005年獲得“優秀指導教師”稱號。2011年指導學生參加全國職業院校技能大賽“零部件設計與加工”項目的比賽，獲得“三等獎”。

楊欣，教授/高工，畢業于華北水利水電學院，所學專業為工程機械、法律，曾在企業工作18年，從事家電產品開發、售后服務及生產管理工作；2000年起從事家電專業教學工作，將企業工作經驗與專業教學有機結合，以培養滿足企業需求的技高品端學生為己任，較有成效。成果與榮譽：先后5次獲青島市人事局嘉獎、2006年被評為“最受畢業生歡迎的教師”、2008年被評為 “最受學生歡迎的教師”、2008年被評為首屆“訓教名師”、獲發明專利兩項、實用新型專利四項、發表省級以上教學及科研論文20余篇、獲省級成果三項；院級成果二等獎兩項、三等獎一項。

劉哲，教授，畢業于佳木斯工學院，所學專業機械制造工藝與設備，主要研究專業領域為機械CAD技術及機械產品檢測與控制技術。在國家級刊物上發表教學與科研論文十余篇；主編教材八本，其中兩本為“十一五”國家級規劃教材。作為主要完成人的教學成果獲國家級教學成果獎二等獎，省優秀高等教育研究成果1項；省級精品課程負責人、省級特色專業負責人、省級教學團隊帶頭人。主要兼任社會職務：中國圖學學會理事，全國機械職業教育教學指導委員會機電設備技術類專委會委員，山東省工程圖學學會職業教育專業委員會副主任，哈爾濱第一工具制造有限公司副總工程師，《青島職業技術學院學報》編委。

劉克旺，教授，碩士。現為數控技術專業帶頭人、山東省特色專業負責人、院級優秀教學團隊負責人，院級訓教名師。主要研究專業領域為數控技術。主編《電路基礎》、《工程力學》、《機械零件數控加工》等教材；發表教研和科研論文20余篇；主持完成的《汽輪機調速系統多媒體培訓軟件開發》科研項目被評為齊魯石油化工公司二等獎；完成的《紅外線遙控電冰箱故障實驗臺的設計》項目獲得中國機械工業教育協會實踐性教學成果二等獎；參與完成的教學成果獲得國家級教學成果二等獎、山東省教學成果一等獎；在全國職業院校技能大賽中獲 “教學方案設計與教學資源制作”優秀獎。

谷曉妹，碩士，講師。主要講授《材料力學》、《理論力學》、《液壓傳動》、《工程力學》、《機械設計基礎》等主修課程。在濱海學院期間擔任班主任工作，所帶班級07機械本科1班于2009年獲省級優秀班集體。教學成果顯著，獲得濱海學院第三屆青年教師講課大賽一等獎。

呂曉杰，碩士，講師，主要承擔機電方向的學科基礎課講授工作，期間參與液壓實驗室和金工實習車間的組建工作及機電一體化特色專業建設工作，主持教改項目一項，題為《液壓傳動與控制的教學改革研究》，并在《機電產品開發與創新》期刊上發表論文《液壓傳動與控制教學改革的嘗試》。

付珍，工學碩士，講師，畢業于山東科技大學，研究方向先進制造、工藝裝備及其自動化，參與項目“可控液粘行星減速器的研發與設計”，發表論文“Magnetic Bearing and Its New applications”、“Technology of Magnetic Flywheel Energy Storage”、《礦井深度指示器應用及發展現狀》，榮獲“科研活動獎”稱號。主要講授《機械制圖》、《AutoCAD》、《工程力學》、等主修課程。

張新穎，碩士，講師，畢業于河北工業大學。研究方向：基于ProE產品拆卸序列規劃的關鍵技術研究。現任機電工程學院教師，主講課程有《機械設計基礎》、《工業工程專業英語》等。在研究生期間協助導師完成STEP研究項目的相關任務，業余時間完成車輛方向英文資料翻譯10萬字左右。

周鳳敏，女，講師，工學碩士，畢業于山東理工大學。研究方向機械電子工程。現任機電工程學院教師，近幾年發表了多篇學術論文。《如何完善我國汽車產品召回制度》、《瞬態激勵下保守耦合系統的統計能量分析》、《基于超聲波測距門機象鼻梁防撞系統設計》等多篇論文。被評為專升本優秀班主任。校級科研立項《門座式起重機象鼻梁防撞系統設計》項目負責人，主講《機械制圖》、《AutoCAD》、《CAD/CAM技術》、《公差與配合》等課程。

教學設施：

金相實驗室:擁有金相顯微鏡、金相顯微攝影儀、XJP-6A金相顯微鏡（電腦型）、Q-2金相試樣切割機、M-2金相試樣預磨機、P-2型金相試樣拋光機、XQ-2B型金相試樣鑲樣機等較為先進的設備，其他低值耐用小型儀器設備有電吹風、試樣、侵蝕劑、砂紙、箱式電爐等。金相實驗室是為了在校本專科機電專業開設的《金屬學及熱處理》課程安排的各種金屬材料的顯微組織形態觀察、分析而建的，是冶金技術專業重要的基礎實驗室，旨在培養學生觀察、分析金屬組織的能力，深入了解金屬組織的形態、特性和綜合力學性能，從而加深金屬學知識的理解。該室具有試樣制備、顯微組織觀察分析等能力。可開出教學大綱中所有必開和選開的實驗，包括： 金相顯微鏡的原理、結構和使用、金相試樣的制備、工業純鐵、純鉛、純鋅的組織觀察、二元合金顯微組織觀察、鑄鐵金相組織觀察、常見合金鋼的組織觀察等實驗項目，為教師在材料研究方面提供最基本的實驗手段。本實驗室的建立為學生提供了一個良好的實驗環境，使學生在動手能力，應用知識能力很好地得到鍛煉的同時，能有機會了解材料領域中較為先進的研究方法。

液壓與氣動實驗室配有TC-GY01型液壓傳動教學綜合實驗設備和供學生拆裝的液壓動力元件（如齒輪泵和葉片泵）和控制元件（如溢流閥、減壓閥、順序閥和節流閥）。TC-GY01型液壓傳動教學綜合實驗設備是根據現代實驗教學特點，吸收國內外先進的液壓實驗教學特點，精心設計而成。它采用先進的液壓元件技術和新穎的模塊設計，構成了插接方便的系統組合。它滿足在校本專科學生對進行液壓傳動課程的實驗教學要求。可以培養和提高學生的設計能力、動手能力和綜合運用能力，起到了加強設計性實驗及其綜合運用的實踐環節的作用。此外，該實驗室也可進行可編程控制器PLC實驗，內容有：

1、PLC的指令編程，梯形圖編程的學習；

2、PLC編程軟件的學習和使用；

3、PLC與計算機的通訊，在線調試、監控；

4、PLC對液壓傳動的優化控制。

材料力學實驗室具有較為先進的微機控制電子萬能試驗機、微機控制扭轉試驗機、電子式拉力試驗機和電動抗折試驗機。力學實驗室作為基礎實驗室，主要承擔機械專業的《材料力學》和《工程力學》等課程的實驗教學任務。主要開設的實驗項目有拉伸、壓縮、彎曲、剪切實驗，扭轉實驗，沖擊實驗，梁的彎曲正應力實驗等。通過以上實驗可使學生掌握：第一，材料的力學性能測定方法。比如：材料的各項強度指標，如屈服極限、強度極限、沖擊韌性、以及材料的彈性性能等。第二，驗證已建立的理論。

機械設計基礎實驗室實驗儀器設備：拆裝用分流式雙級圓柱減速器，拆裝用同軸式雙級圓柱齒輪減速器，拆裝用單級圓柱齒輪減速器，拆裝用新型結構單級圓柱齒輪減速器，拆裝用展開式雙級圓柱減速器，機械設計（零件）陳列柜。主要實驗項目：1.帶傳動實驗；2.齒輪傳動效率實驗；3.減速器拆裝；4.軸系結構實驗；5.機構創新設計及實驗；6.機械系統綜合設計及實驗。該模擬實驗室可輔助《機械設計基礎》的課程教學，對理論內容進行形象直觀的演示，教學效果良好。

機械原理實驗室是機械類專業的基礎實驗室，擁有機械原理綜合示教柜、范成法齒輪加工儀、動平衡機、漸開線齒輪及相關測量工具等設備。承擔機械專業“機械原理“課程實驗、課程設計、科技創新等教學任務。主要實驗項目：1.示教柜演示；2.機構運動簡圖繪制與分析；3.漸開線齒輪范成實驗；4.漸開線齒輪參數測定。

PLC技術實訓室是針對電氣類和機電類專業的相關可編程控制器課程而建立的一個集可編程控制器實驗和可編程控制器課程設計為一體的實訓室，通過實際設備加深學生對可編程控制器組成及應用的理解。實驗室配備有電梯模型、機械手、自動化分檢裝置、立體倉庫。可進行的實驗項目有：行程開關工作原理研究實驗、光電開關工作原理研究實驗、執行元件原理研究實驗、PLC控制實驗、四層樓電梯的PLC控制實驗、機械手的PLC控制實驗。通過實驗能夠使學生掌握PLC在工程中的具體應用以及總體的設計方法和設計步驟。

電工電子實驗室采用通用型電工電子實驗臺。按照實驗教學大綱的要求，它可滿足電工學、電路分析、模擬電子學、數字電路等課程的實驗教學需要。該實驗室可完成強電類及弱電類近80余項實驗內容，如：二極管及整流電路、晶體管、直流放大與運算電路、振蕩電路、直流電路、三相交流電路、電機拖動實驗等多項內容，亦可根據課堂教學情況自行編制一些配套實驗，并可給學生的畢業設計和課程設計提供硬件支持。

繪圖室配有多功能繪圖桌、繪圖板、丁字尺、繪圖三角板、繪圖儀器、擦圖片、比例尺等全套繪圖用具；配有布質掛圖、木制教具和塑料教具；配有膠片投影儀、投影屏幕。學生可在繪圖室中進行傳統手工繪圖訓練，完成機械制圖》課程教學的課堂任務以及課程設計，同時還可為機電類專業的畢業設計提供良好的硬件條件。

精雕機實驗室配有睿雕280精雕機、羅蘭三維實體掃描儀。該實驗室設備技術先進，設備精良可以實現對三維實體的掃描，并進行精密模具、浮雕、藝術字的加工。主要用于數控設備應用與維護專業、機電一體化專業和模具設計與應用專業的專業實習，也可支持工業設計專業的教學需要，也可對外承接加工任務。

自動控制實驗室有歐姆龍（OMRON）CPM2A可編程控制器、歐姆龍（OMRON）CPM1A可編程控制器。主要用于學習歐姆 龍可編程控制器的程序設計及應用，可直觀地進行可編程控制器的基本指令練習，承擔《可編程控制器原理及應用》、《電氣控制與PLC》等課程的實驗和實訓及畢業設計、課程設計的教學任務。為電氣自動化技術、樓宇智能化工程技術、應用電子技術、機電一體化和數控設備應用與維護等專業的教學提供服務。

機械加工實訓基地的設備有車、銑、刨、磨、特種加工等普通、數控機床。普通機床有普通車床、銑床、鉆床、磨床、鋸床、砂輪機、臺式虎鉗等；數控機床有數控車床、數控銑床、加工中心、電火花線切割機、電火花成形機、數控折彎機、數控沖床等，配有刀具、量具等。該實訓基地配置了較為全面的機械基礎相關實驗儀器設備，可同時容納200人進行機械加工實習和機械基礎實習。承擔機電專業的課程設計、畢業設計等教學任務，同時結合地方經濟發展的需要，進行外協加工、技術服務、科研產品試制等。研制和生產CF-8型鑄造流水線、V法鑄造砂處理系統、大型連棟溫室及環境控制系統、各類農業機械等產品，為有關專業特色方向的形成準備了基礎和條件。主要實習項目：1.鑄造、鍛壓、焊接、熱處理，車削加工，銑削加工，刨削加工，磨削加工，數控加工，焊工等十一個工種的實習。2.機制工藝課程設計。3.學生科技創新。4.畢業設計。利用實訓基地可以培養學生對各種機床的操作能力，完成生產實習教學任務，同時為將來就業打下良好的基礎。

CAD/CAM實訓室的軟件有：Master CAM、Pro/E、CAXA制造工程師、CAXA實體造型軟件、CAXA數控車、AUTOCAD2004、數控模擬仿真軟件。可利用常用CAD/CAM軟件進行三維造型和自動編程。

熱處理實驗室是機械類專業的基礎實驗室，擁有真空燒結爐，洛氏硬度計，數顯顯微硬度計(維氏硬度計），布氏硬度計，可控硅溫度控制器，箱式電阻爐，節能箱式電阻爐等設備。該實驗室可以進行熱處理的各種常規實驗及理論教學；還可以進各種熱處理常規工藝的操作如：退火，正火，淬火，回火，調質等；還可以進行洛氏、布氏硬度檢測。利用箱式電爐通過觀察不同的加熱溫度對碳鋼的組織與性能影響，進一步了解碳鋼熱處理溫度的選定原則，并加深對鐵碳平衡圖的認識和理解、通過對碳鋼的試樣的熱處理，了解冷卻速度及含碳量對其組織的性能的影響，加深對等溫轉變曲線和淬火臨界冷卻速度等概念的理解、通過觀察組織和機械性能的測定，了解不同回火溫度對淬火碳鋼組織和性能的影響，并了解碳鋼在回火過程中組織轉變和性能變化的規律、熟悉淬火與回火操作，學會正確使用硬度計。加強學生的動手實踐能力，啟迪創新思維。本實驗室現有專門從事實驗室管理和教學的實驗指導教師，具有較強的理論和實踐指導能力。熱處理實驗室主要承擔《機械制造基礎》這門課程的實驗教學任務。該實驗室的建立為學生提供了一個良好的試驗環境，使學生在動手能力，應用知識能力很好地得到鍛煉的同時，能有機會了解材料領域中較為先進的研究方法。也可以進行各種與金屬材料和熱處理相關的職業工種，崗位的技術培訓及課題實驗研究。

第四篇：機電一體化技術

四川農業大學繼續教育學院 網絡教育學院●畢業論文

機電一體化專業 畢業實習報告參考題目

一、論文參考題目

1、油菜收割機割臺的改進與試驗

2、設計所在工廠開發的一個新產品進行廠房、動力、設備、人員等進行規劃設計

3、拖拉機的前景和發展研究

4、汽車拖拉機的制動系的故障分析

5、力（位）調節的特點及適應性研究

6、汽車拖拉機在農業生產中的應用研究

7、汽車電器設備的維修與維護技術的改進

8、汽車新技術在生產上的應用

9、汽車拖拉機運用技術的推廣

10、農機化的現狀及其發展研究

11、農業機械化與農業現代化的關系研究

12、農業機械化與“三農”問題的關系研究

13、某典型零件加工工藝設計與分析

14、機電一體化技術的應用與設計

15、Master CAM 程序的應用

16、數控加工及其在生產中的應用

17、現代CAD/CAM軟件在生產中的應用

18、某地區農業機械化現狀與發展的研究

19、對某地區農業機械適用性的研究 20、丘陵地區農業機械化模式的研究

21、某機械或機構的設計與計算、或試驗與研究、或仿真與分析

22、機電技術在現代農業中的應用研究

23、設計一個1.5頓重轎車用千斤頂，要求小巧，簡單，汽車后備箱備胎放置處能夠存放

24、減速器及零部件的設計與計算、或者減速器及零部件的優化設計等

四川農業大學繼續教育學院 網絡教育學院●畢業論文

25、典型零件的加工工藝設計

26、基于Mastercam的典型零件的數控程序設計

27、某機械或裝置的故障檢測與維修

28、某種農具的設計、實驗與維修

29、某種農產品的力學特性的研究 30、某液壓系統的設計、故障檢測與分析

第五篇：及機電一體化技術及其應用研究

機電一體化技術及其應用研究

摘 要 討論了機電一體化技術對于改變整個機械制造業面貌所起的重要作用，并說明其在鋼鐵工業中的應用以及發展趨勢。

關鍵詞 機電一體化 技術 應用機電一體化技術發展

機電一體化是機械、微電子、控制、計算機、信息處理等多學科的交叉融合，其發展和進步有賴于相關技術的進步與發展，其主要發展方向有數字化、智能化、模塊化、網絡化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。

1.1 數字化

微控制器及其發展奠定了機電產品數字化的基礎，如不斷發展的數控機床和機器人；而計算機網絡的迅速崛起，為數字化設計與制造鋪平了道路，如虛擬設計、計算機集成制造等。數字化要求機電一體化產品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護性、自診斷能力以及友好人機界面。數字化的實現將便于遠程操作、診

1.3 模塊化

由于機電一體化產品種類和生產廠家繁多，研制和開發具有標準機械接口、動力接口、環境接口的機電一體化產品單元模塊是一項復雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調速電機一體的動力驅動單元；具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機一體控制單元等。這樣，在產品開發設計時，可以利用這些標準模塊化單元迅速開發出新的產品。

1.4 網絡化

由于網絡的普及，基于網絡的各種遠程控制和監視技術方興未艾。而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產品，現場總線和局域網技術使家用電器網絡化成為可能，利用家庭網絡把各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家用電器系統，使人們在家里可充分享受各種高技術帶來的好處，因此，機電一體化產品無疑應朝網絡化方向發展。

1.5 人性化

機電一體化產品的最終使用對象是人，如何給機電一體化產品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要，機電一體化產品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環境相協調，使用這些產品，對人來說還是一種藝術享受，如家用機器人的最高境界就是人機一體化。

1.6 微型化

微型化是精細加工技術發展的必然，也是提高效率的需要。微機電系統(Micro Electronic Mechanical Systems，簡稱MEMS)是指可批量制作的，集微型機構、微型傳感器、微型執行器以及信號處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統。自1986年美國斯坦福大學研制出第一個醫用微探針，1988年美國加州大學Berkeley分校研制出第一個微電機以來，國內外在MEMS工藝、材料以及微觀機理研究方面取得了很大進展，開發出各種MEMS器件和系統，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計、微觸覺傳感器），各種微構件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機器人等）。

1.7 集成化

集成化既包含各種技術的相互滲透、相互融合和各種產品不同結構的優化與復合，又包含在生產過程中同時處理加工、裝配、檢測、管理等多種工序。為了實現多品種、小批量生產的自動化與高效率，應使系統具有更廣泛的柔性。首先可將系統分解為若干層次，使系統功能分散，并使各部分協調而又安全地運轉，然后再通過軟、硬件將各個層次有機地聯系起來，使其性能最優、功能最強。

1.8 帶源化

是指機電一體化產品自身帶有能源，如太陽能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場合無法使用電能，因而對于運動的機電一體化產品，自帶動力源具有獨特的好處。帶源化是機電一體化產品的發展方向之一。

1.9 綠色化

科學技術的發展給人們的生活帶來巨大變化，在物質豐富的同時也帶來資源減少、生態環境惡化的后果。所以，人們呼喚保護環境，回歸自然，實現可持續發展，綠色產品概念在這種呼聲中應運而生。綠色產品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協調而可再生利用的產品。在其設計、制造、使用和銷毀時應符合環保和人類健康的要求，機電一體化產品的綠色化主要是指在其使用時不污染生態環境，產品壽命結束時，產品可分解和再生利用。2 機電一體化技術在鋼鐵企業中應用

在鋼鐵企業中，機電一體化系統是以微處理機為核心，把微機、工控機、數據通訊、顯示裝置、儀表等技術有機的結合起來，采用組裝合并方式，為實現工程大系統的綜合一體化創造有力條件，增強系統控制精度、質量和可靠性。機電一體化技術在鋼鐵企業中主要應用于以下幾個方面：

2.1 智能化控制技術(IC)

由于鋼鐵工業具有大型化、高速化和連續化的特點，傳統的控制技術遇到了難以克服的困難，因此非常有必要采用智能控制技術。智能控制技術主要包括專家系統、模糊控制和神經網絡等，智能控制技術廣泛應用于鋼鐵企業的產品設計、生產、控制、設備與產品質量診斷等各個方面，如高爐控制系統、電爐和連鑄車間、軋鋼系統、煉鋼---連鑄---軋鋼綜合調度系統、冷連軋等。

2.2 分布式控制系統(DCS)

分布式控制系統采用一臺中央計算機指揮若干臺面向控制的現場測控計算機和智能控制單元。分布式控制系統可以是兩級的、三級的或更多級的。利用計算機對生產過程進行集中監視、操作、管理和分散控制。隨著測控技術的發展，分布式控制系統的功能越來越多。不僅可以實現生產過程控制，而且還可以實現在線最優化、生產過程實時調度、生產計劃統計管理功能，成為一種測、控、管一體化的綜合系統。DCS具有特點控制功能多樣化、操作簡便、系統可以擴展、維護方便、可靠性高等特點。DCS是監視集中控制分散，故障影響面小，而且系統具有連鎖保護功能，采用了系統故障人工手動控制操作措施，使系統可靠性高。分布式控制系統與集中型控制系統相比，其功能更強，具有更高的安全性。是當前大型機電一體化系統的主要潮流。

2.3 開放式控制系統(OCS)

開放控制系統(Open Control System)是目前計算機技術發展所引出的新的結構體系概念。“開放”意味著對一種標準的信息交換規程的共識和支持，按此標準設計的系統，可以實現不同廠家產品的兼容和互換，且資源共享。開放控制系統通過工業通信網絡使各種控制設備、管理計算機互聯，實現控制與經營、管理、決策的集成，通過現場總線使現場儀表與控制室的控制設備互聯，實現測量與控制一體化。

2.4 計算機集成制造系統(CIMS)

鋼鐵企業的CIMS是將人與生產經營、生產管理以及過程控制連成一體，用以實現從原料進廠，生產加工到產品發貨的整個生產過程全局和過程一體化控制。目前鋼鐵企業已基本實現了過程自動化，但這種“自動化孤島”式的單機自動化缺乏信息資源的共享和生產過程的統一管理，難以適應現代鋼鐵生產的要求。未來鋼鐵企業競爭的焦點是多品種、小批量生產，質優價廉，及時交貨。為了提高生產率、節能降耗、減少人員及現有庫存，加速資金周轉，實現生產、經營、管理整體優化，關鍵就是加強管理，獲取必須的經濟效益，提高了企業的競爭力。美國、日本等一些大型鋼鐵企業在20世紀80年代已廣泛實現CIMS化。

2.5 現場總線技術(FBT)

現場總線技術(Fied Bus Technology)是連接設置在現場的儀表與設置在控制室內的控制設備之間的數字式、雙向、多站通信鏈路。采用現場總線技術取代現行的信號傳輸技術(如4～20mA，DC直流傳輸)就能使更多的信息在智能化現場儀表裝置與更高一級的控制系統之間在共同的通信媒體上進行雙向傳送。通過現場總線連接可省去66%或更多的現場信號連接導線。現場總線的引入導致DCS的變革和新一代圍繞開放自動化系統的現場總線化儀表，如智能變送器、智能執行器、現場總線化檢測儀表、現場總線化PLC(Programmable Logic Controller)和現場就地控制站等的發展。

2.6 交流傳動技術

傳動技術在鋼鐵工業中起作至關重要的作用。隨著電力電子技術和微電子技術的發展，交流調速技術的發展非常迅速。由于交流傳動的優越性，電氣傳動技術在不久的將來由交流傳動全面取代直流傳動，數字技術的發展，使復雜的矢量控制技術實用化得以實現，交流調速系統的調速性能已達到和超過直流調速水平。現在無論大容量電機或中小容量電機都可以使用同步電機或異步電機實現可逆平滑調速。交流傳動系統在軋鋼生產中一出現就受到用戶的歡迎，應用不斷擴大。

參考文獻楊自厚． 人工智能技術及其在鋼鐵工業中的應用[J]．冶金自動化，1994（5）唐立新.鋼鐵工業CIMS特點和體系結構的研究[J]．冶金自動化，1996（4）唐懷斌． 工業控制的進展與趨勢 [J]．自動化與儀器儀表，1996（4）王俊普． 智能控制[M]． 合肥：中國科學技術大學出版社，1996林行辛． 鋼鐵工業自動化的進展與展望[J]．河北冶金，1998（1）

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電機功率轉換的原理

引言：

電機調速實質的探討，是關系到近代交流調速發展的重要理論問題。隨著近代變頻調速矢量控制及直接轉矩控制等調速控制理論的提出和實踐，很多有關文獻和論著都把調速的轉矩控制確認為調速的普遍規律，并提出調速的實質和關鍵在于電磁轉矩控制。然而，這種觀點尚缺乏理論和實踐的證明，值得商榷。

本文根據電機功率轉換的普遍原理，提出并證明恒轉矩調速的實質在于電機的軸功率控制，轉速調節是功率控制的響應，其關鍵為如何通過電功率控制軸功率。

一、功率控制與轉矩控制

根據機電能量轉換原理，凡電動機都可劃分為主磁極和電樞兩個功能部分。主磁極的作用是建立主磁場，電樞則是與磁場相互作用將電磁功率轉換為軸功率。

直流電動機的主磁極和電樞不僅結構鮮明，而且功能獨立，無疑符合以上定義。而交流（異

步）電動機通常以定子、轉子劃分構成，需加說明。

根據所述電樞定義，異步機的軸功率產生于轉子，因此，異步機真正的電樞是轉子。問題在于定子，一方面定子勵磁產生主磁場，故定子是主磁極。另一方面，定子又通過電磁感應為電樞（轉子）輸送電磁功率，卻不產生軸功率，因此定子又具有電樞的部分特征，這里我們把它稱為偽電樞。定子的這種復合功能，是異步機區別于直流機的主要特征。

從電樞輸出角度觀察，電動機的軸功率與電磁轉矩機械轉速的關系為：

PM＝MΩ(1)

或 Ω＝PM／M（2）

公式（2）除了給出了電機轉速與軸功率和電磁轉矩間的量值關系以外，同時表明，電機轉速最終只能通過軸功率或電磁轉矩兩種控制獲得調節，前者簡稱功率控制，后者簡稱轉矩控制。

1.功率控制

功率控制是以軸功率PM為調速主控量，作用對象必然是電樞或偽電樞。電磁轉矩在調速穩態時，取決于負載轉矩的大小。

即 M＝Mfz(3)

當負載轉矩一經為客觀工況所確定之后，電磁轉矩就唯一地被決定了，因此電磁轉矩不僅與調速控制無關，而且不能隨意改變其量值。

電磁轉矩對轉速的作用表現在調速的過渡過程，轉矩的變化是轉速響應滯后的結果，此時，功率控制造成電磁轉矩響應。

設電機調速前的穩態轉速為Ω1，軸功率為PM1，調速后的穩態轉速為Ω2，相應的軸功率變為PM2。由于電磁轉矩：

M＝PM／Ω(4）

故調速時，電磁轉矩變為：

M＝PM2／Ω

由于受慣性的作用，在t＝0的調速瞬時Ω＝Ω1，故

M＝PM2／Ω1

t=0

此時的電磁轉矩將與原來的電磁轉矩M1＝PM1／Ω1不等，轉矩平衡被破壞并產生動態轉矩，電機轉速在動態轉矩作用下開始由Ω1向Ω2過渡，其變化規律為：

Ω1＝（Ω1－Ω2）e－t/T＋Ω2（5）

電磁轉矩則為：M＝PM2／（Ω1－Ω2）e－t/T＋Ω2

隨著時間增大，動態轉矩減小，直至電磁轉矩與新的負載轉矩平衡，即：

M＝PM2／Ω2＝Mfz，轉速穩定在Ω2不變，電機調速結束。上述的調速過程可以由圖1的框圖說明。

圖1 功率控制的調速流程

功率控制作用的是電樞，主磁場或主磁通量保持不變，根據電機理論，電機的額定電磁轉矩正比于主磁通量，受限于電樞的最大載流量。因此功率控制調速時，電機的額定電磁轉矩輸出能力不變，屬于恒轉矩調速。

2.轉矩控制

根據公式（2），電機轉速在軸輸出功率不變的前提下，與電磁轉矩成反比。由于受電磁轉矩以額定轉矩為上限的約束，轉矩控制實際上只能在額定轉矩以下實現，因此屬于恒功率調速。

電磁轉矩的獨立控制方法主要依據轉矩公式：

M＝CMΦmIS（直流機）(6)

或 M＝CMΦmI2COSφ2（交流機）(7)

受控的物理量為主磁通Φm，由于主磁通量Φm產生于主磁極，因此轉矩控制實際上是磁場控制，作用對象為主磁極。轉矩控制調速同樣要保證穩態時的轉矩平衡，即：

M＝Mfz

由于調速穩態時，電磁轉矩發生了變化，因此要求負載轉矩適應于電磁轉矩變化，即要求負載跟蹤電機。

轉矩控制實際是弱磁調速，主要用于額定轉速以上的調速。鑒于本文重點討論的是功率控制，故不贅述。

二、功率控制的方法與性能

電機調速的軸功率控制只能通過電功率間接控制來實現。以異步機為例，圖2是其等效三端口網絡。

圖2.異步機的等效網絡

其中電樞（轉子）除產生軸功率輸出外，還產生以感應電壓u2和電流i2為參量的電功率響應。由于該功率與轉差率成正比，故稱轉差功率，其端口簡稱Ps口。

如果電機轉子為籠型，其繞組呈短路狀，Ps口為封閉不可控的。反之為繞線型，Ps口則是開啟可控的，轉子可以通過Ps口輸出或輸入電功率。由此可見，異步機的功率控制調速有兩種方式，一種是通過偽電樞間接對電樞實現軸功率控制；另一種是通過Ps口直接控制電樞軸功率。前者主要適用于籠型異步機，后者則適用于繞線型異步機。

1.定子偽電樞功率控制。

圖3.異步機定子功率控制調速

作為偽電樞，定子向電樞（轉子）傳輸的電磁功率：

Pem＝P1－△P1（8）

電樞的軸功率則為：

PM＝Pem－△P2(9)

故 PM＝P1－（△P1＋△P2）(10)

可見，控制偽電樞的輸入功率P1或增大其損耗△P1就可以控制電樞的軸功率，后者顯然是低效率、高損耗的調速，不宜推薦。

控制P1調速的唯一方法是調壓━━變頻，即所謂的變頻調速。由于：

P1＝m1U1I1COSφ1(11)

故對于電壓源供電調節端電壓U1是控制功率P1的必須手段。問題的關鍵是為什么不能單純調壓，而必須輔以變頻？這是定子除了偽電樞的功能之外，還同時兼主磁極之故。前已敘及，功率控制的要點有：

① 保持主磁通量不變

② 作用對象是電樞或偽電樞

③ 控制目標是軸功率

如果單純調壓而頻率不變，定子的主磁極功能就要受到嚴重影響。根據電機理論，做為主磁極，定子的主磁通量：

Φm＝E／4.44W1kr1f

1＝KE1／f1

≈KU1／f1(12)

恒頻調壓的結果，主磁通Φm將隨U1下降而減小，形成了前述的轉矩控制。更主要的是此時不但未能控制功率P1，反而增大了電機損耗，與目的絕然相悖。

設負載為恒轉矩性質，由轉矩平衡方程，電磁轉矩：

M＝Mfz＝const

又 M＝CMΦmI1COSφ1

＝CMΦmI2COSφ2(13)

設功率因數不變，定轉子電流I1、I2將隨主磁通Φm下降而正比增大，其結果功率P1不變，但定轉子損耗：

△P1＝m1I 12 r1

△P2＝m2I 222 r1

將按電流的平方律增大。根據式（10），軸功率控制雖能實現，卻屬低效率高損耗的調速。為此，異步機定子的功率控制調速，必須要將定子的主磁極和偽電樞兩種功能游離開。針對同一定子繞組，一方面使主磁極產生的磁場保持穩定，同時又要控制其向電樞傳遞的電磁功率。

于是變頻調速建立了一條重要原則，就是調壓變頻，且保證V／F（壓頻比）為常數，這樣就確保了上述控制要求的實現。順便指出，近代變頻調速的矢量控制，實際上就是遵循這一原理。矢量控制的核心思想，是把磁場與轉矩游離開，分別加以控制，認為調速的根本在于轉矩，而事實上游離的卻是磁場和電磁功率，雖然結果無誤，但理論上必須加以澄清。

2.轉子功率控制

對于繞線轉子異步機的調速，可以利用轉差功率端口━Ps口直接控制軸功率。方法是由Ps口移出或注入轉差功率。需要指出：

① 所述的轉差功率應區別經典電機學中的轉子損耗轉差功率，為此將后者稱為轉子損耗功率，記以△P2。

② 轉差功率有電能與熱能之分，分別記以Pes和Prs，兩者性質不同，對調速的影響也不同。

圖4.異步機轉子功率控制調速

當在轉子的Ps口引入電轉差功率Pes時，轉子的軸功率：

PM＝（Pem±Pes）－△P2（14）

式中的Pem為定子向轉子傳輸的電磁功率，電轉差功率的負號表示從Ps口移出，正號表示從Ps口注入。Pes屬電功率，故與電磁功率相合成，結果使軸功率PM發生變化，電機轉速得到相應調節。

電轉差功率調速的典型實例是串級調速和雙饋調速，前者的電轉差功率為負，流向為從轉子移出，故實現的是額定轉速以下的調速。后者的電轉差功率可以雙向流動，既可以移出，又可以注入，因此可以實現低同步和超同步兩種調速。

當Ps口引入的是熱轉差功率Prs時，轉子的軸功率則為：

PM＝Pem－（△P2＋Prs）(15)

顯然熱轉差功率的引入，增大了電樞（轉子）的損耗，軸功率隨Prs的增大而減小，其典型例子是異步機轉子串電阻調速。

三、功率控制的理想空載轉速，效率與機械特性

根據電機學，電動機的理想空載轉速主要取決于電樞的電磁功率，因有：

Ω0＝Pem／M（16）

由于電磁轉矩為負載所決定，理想空載轉速Ω0就決定于某一負載條件下電磁功率的大小。功率控制調速的電樞功率可以綜合表達為：

PM＝∑Pem－∑p2（17）

相應的轉速：

PM／M＝∑Pem／M－∑p2／M（18）

Ω＝Ω0－△Ω(19)

其中Ω0＝∑Pem／M為功率控制調速的理想空載轉速，因此調節電樞的電磁功率可以改變電機的理想空載轉速。換言之，電機的理想空載轉速取決于電樞的電磁功率。又，△Ω＝∑p2／M 為電機的轉速降。由此表明增大電樞損耗，可以增加電機轉速降。

電機調速的效率表達為：

η＝PM／（P1－∑pi）

＝PM／（Pem－△P2)

因此，在一定的軸功率PM輸出條件下，控制電磁功率的調速是高效率的節能型調速，而控制損耗功率的調速必然是低效率的耗能型調速。

公式（18）同時刻畫出了功率控制調速的機械特性，當連續改變電磁功率∑Pem時，如果損耗功率不變，電機的理想空載轉速隨∑Pem連續變化，其機械特性為一族平行的曲線。而增大損耗，電磁功率不變時，電機理想空載轉速不變，改變的只是轉速降，其機械特性為一族匯交型曲線。如圖5給出了兩種調速的定性曲線。

圖5 a.電磁功率調速特性b.轉速降調速特性

綜上所述，可以得出以下結論：

① 電磁功率控制調節的是理想空載轉速，損耗功率控制調節的是轉速降。

② 電磁功率控制是高效率節能型的調速，其機械特性必為平行曲線族。損耗功率控制屬低效率耗能調速，其機械特性必為匯交型曲線族。

四、異步機調速的分類與方法

與按n＝ 60f1/p·(1-S）表達式不同，根據本文所述的電機調速功率控制理論，異步機調速可分類表示如下：

性質/方案 控制點/變量 方法 要點

五、結論

1.電機調速的基本原理有兩種，一為軸功率控制，二是轉矩控制。轉矩控制實際是磁場控制，適于恒功率調整。

2.軸功率控制的作用對象是電樞或偽電樞，并最終只能通過電功率控制來實現。其中，電磁功率調節的是理想空載轉速，損耗功率改變的是轉速降。前者為高效節能型，后者為低效耗能型，兩者的機械特性亦由此決定。

3.軸功率控制的調速具有恒轉矩特性，電磁轉矩的變化是轉速響應滯后所造成的，調速穩態時，電磁轉矩只決定于負載，與控制無關。

4.變頻調速和電轉差功率控制調速同屬電磁功率控制調速，兩者性能一致，并無本質差別。