第一篇：機電系統(tǒng)[小編推薦]

機電系統(tǒng)：機電系統(tǒng)是在機械的主功能、動力功能、信息功能和控制功能上引進微電子技術，并將機械裝置與電子裝置用相關軟件有機結合而構成系統(tǒng)的總稱。

組成機電系統(tǒng)的四大部分：

1、機械部分—本體

2、執(zhí)行裝置—能量轉換裝置, 將電能等能量轉換為機械能，驅動機械部分運動。

3、檢測裝置—傳感器,對輸出端的機械運動進行測量、監(jiān)控、反饋。

4、控制裝置—“大腦”,對控制信息和傳感器的反饋信息等進行處理。機電控制技術主要解決機電系統(tǒng)的控制問題，研究機電系統(tǒng)工程中控制部分的工程實現(xiàn)方法

（a）原來由機械實現(xiàn)動作的裝置, 與電子技術相結合實現(xiàn)動作的裝置

（b）原來由人來判斷決定動作的裝置,無人操作的裝置

（c）按照人編制的程序來實現(xiàn)靈活動作的裝置

機電控制技術根據(jù)控制目標分為：邏輯控制 運動控制

邏輯控制：將開關控制電路按照一定方式或者次序組合起來，以實現(xiàn)某種控制作用。以時間為控制條件的時間順序邏輯控制；以行程為控制條件的行程順序邏輯控制。

運動控制：以電機及其傳動機構為控制對象，通過控制器和驅動裝置，對機電系統(tǒng)的速度、加速度（轉矩）、位置等運動量進行控制，以滿足功能和性能的要求。

機電控制系統(tǒng)的特點

1、體積小、重量輕

半導體與集成電路（IC）技術、液晶技術?

2、速度快、精度高

大規(guī)模集成電路（LSI）、超大規(guī)模集成電路（VLSI）

3、可靠性高

激光、電磁技術等的發(fā)展帶動了傳感器、控制技術?

4、柔性好

軟件控制---數(shù)控機床、機器人?

指令指針I(yè)P：IP用于存放下一條將要執(zhí)行指令的地址。它具有自動加1的功能，從而使得計算機可以自動地執(zhí)行程序。

段寄存器：用來存放段地址的寄存器。8086CPU有4個段寄存器用來存放段地址，它們是代碼段寄存器CS、堆棧段寄存器SS、數(shù)據(jù)段寄存器DS和附加段寄存器ES。

參加操作的數(shù)據(jù)在內(nèi)存中，這時指令中的操作數(shù)包含著尋找參加操作的數(shù)據(jù)所在內(nèi)存地址的信息。

尋址方式就是尋找參加操作的數(shù)據(jù)的偏移地址的方式。

操作的數(shù)據(jù)的物理地址(PA)=段地址×16＋偏移地址。

計機系統(tǒng)的核心是微處理器，它是計算機系統(tǒng)的控制和運算中心，通常稱為CPU 總線接口單元(BIU)：負責從存儲器或外部設備中讀取指令和讀/寫數(shù)據(jù)，即完成總線操作

執(zhí)行單元(EU)：負責執(zhí)行指令

機器指令：它是計算機能識別的一組二進制代碼，用于指出計算機所要進行的操作以及操作對象，是在設計CPU時，就已確定的編碼。

匯編語句:采用符號代替二進制代碼。一條匯編語言對應一條機器指令。高級語言：接近于人類自然語言的語法

習慣，與計算機硬件無關，易被用戶掌握和使用。

參加操作的數(shù)據(jù)在內(nèi)存中，這時指令中的操作數(shù)包含著尋找參加操作的數(shù)據(jù)所在內(nèi)存地址的信息。

尋址方式就是尋找參加操作的數(shù)據(jù)的偏移地址的方式。

操作的數(shù)據(jù)的物理地址(PA)=段地址×16＋偏移地址。

為什么計算機需要不同類型的存儲器呢？

高速緩存特點：存取速度和CPU相匹配，容量很小，一般集成在CPU內(nèi)部，價格高。

內(nèi)存特點：存取速度快，容量小，CPU可直接訪問，價格較低。包括前面我們講過的BIOS、內(nèi)存條。

外存特點：存取速度慢，容量大，存儲的內(nèi)容需調(diào)入內(nèi)存后CPU才能訪問，價格低。

內(nèi)存儲器有兩種基本操作：讀和寫。

讀操作是從內(nèi)存儲器中讀出信息，不改變存儲單元中的內(nèi)容。

寫操作是把信息寫入內(nèi)存儲器，新寫入的內(nèi)容將覆蓋原有的內(nèi)容。

RAM的特點是既可讀，也可寫，斷電后數(shù)據(jù)就會丟失。

ROM的特點是只能讀，不能寫，斷電后數(shù)據(jù)不會丟失。

存儲芯片的容量是有限的，為滿足計算機系統(tǒng)對存儲容量的需求，往往需要將多個存儲芯片進行組合，這種組合就稱為存儲器的擴展。

存儲器的擴展包括位擴展、字擴展和字位擴展三種。

存儲器芯片中存儲單元的總數(shù)稱為存儲芯片的存儲容量。存儲容量可用“存儲單元個數(shù)×每存儲單元的位數(shù)”來表示

當存儲芯片字長不能滿足系統(tǒng)要求時，就需要進行位擴展，以滿足字長的要求。位擴展的電路連接方法是：

①將每個存儲芯片的地址線和控制線同名端全部接在一起

②將它們的數(shù)據(jù)線分別引出連接至數(shù)據(jù)總線的不同位上。

當單個存儲芯片存儲單元數(shù)目不能滿足要求時，需要進行字擴展，增加存儲單元的數(shù)目。

字擴展的電路連接方法是：

①將每個芯片的地址信號、數(shù)據(jù)信號和讀/寫信號等控制信號線同名端全部接在一起。

②將選片端分別引出到地址譯碼器的不同輸出端，即用片選信號來區(qū)別各個芯片的地址。

存儲器容量的擴展可以分為3步：

第一，選擇合適的芯片；

第二，根據(jù)要求將芯片“多片并連”進行位擴展，設計出滿足字長要求的存儲模塊；

第三，將多組串聯(lián)，對存儲模塊進行字擴展，構成符合容量要求的存儲器系統(tǒng)。

I/O接口電路：介于主機與外設間的之間，把微處理器有和存儲器組成的基本系統(tǒng)與外部設備連接起來，是微處理器與外部設備信息交換的橋梁。

數(shù)據(jù)緩沖：實現(xiàn)高速CPU與慢速外部設備的速度匹配。

信號轉換：數(shù)字信號和模擬信號之間的轉換。

中斷控制：CPU與外部設備并行工作和故障自動處理。

定時計數(shù)：實現(xiàn)系統(tǒng)定時和外部事件計數(shù)及控制。

DAM傳送：實現(xiàn)存儲器與I/O設備之間直接交換信息。

1）I/O端口的統(tǒng)一編址

統(tǒng)一編址方式也稱為存儲器映象I/O尋址方式，該尋址方式是將每一個I/O端口作為存儲器的一個單元看待，即每一個端口占一個存儲單元地址，存儲器和I/O共處統(tǒng)一的地址空間。I/O接口的獨立編址

獨立編址方式，就是將存儲器和I/O端口建立兩個完全獨立的地址空間。CPU使用專門的控制信號來區(qū)分是對存儲器訪問還是對I/O端口進行訪問。這些控制信號的產(chǎn)生，是由指令來控制。CPU與外設之間傳輸數(shù)據(jù)的控制方式通常有3種：

查詢方式:通過程序查詢相應設備的狀態(tài)。若狀態(tài)不符合，則CPU不進行輸入/輸出操作，需要等待；當狀態(tài)信號符合要求時，CPU才進行相應的輸入/輸出操作。

中斷方式:外設通過接口電路向CPU發(fā)出中斷請求。CPU在滿足一定條件下，暫停執(zhí)行當前正在執(zhí)行的主程序，轉入執(zhí)行相應的能進行輸入/輸出操作的子程序(中斷服務子程序)。待輸入/輸出操作執(zhí)行完畢后，CPU即返回繼續(xù)執(zhí)行原來被中斷的主程序。

DMA方式 : DMA數(shù)據(jù)傳送，它是在內(nèi)存的不同區(qū)域之間，或者在內(nèi)存與外設端口之間直接進行數(shù)據(jù)傳送，而不經(jīng)過CPU中轉的、由硬件直接控制一種數(shù)據(jù)傳送方式，可以大大提高數(shù)據(jù)的傳送速度。增加專門的硬件控制電路，稱為DMA控制器。

計算機的串行通信是通過串行接口來實現(xiàn)的，串行通信是數(shù)據(jù)一位一位地順序傳送。在計算機與外部設備及計算機與計算機之間的通信一般都是串行方式。串行接口是計算機應用系統(tǒng)的通用接口。

并行數(shù)據(jù)傳遞需要多根數(shù)據(jù)線和控制線，而串行數(shù)據(jù)通信只要一根傳送線，將數(shù)據(jù)逐位順序傳送，這樣降低了成本，當然，數(shù)據(jù)傳送速度也大大降低。

由于串行通信中，信息傳輸只占用一根通信線，這根線既作數(shù)據(jù)線又作聯(lián)絡線，即這根傳輸線上既要傳輸數(shù)據(jù)信息，又傳遞聯(lián)絡信息，這是串行通信的特點。

在串行通信中引出了一系列的約定和概念：

①雙方約定以何種速率進行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收；

②約定采用何種數(shù)據(jù)格式，如果包含控制信息，其定義是什么；

③接收方如何得知一批數(shù)據(jù)的開始和結束；

④接收方如何從位流中正確地采樣到位數(shù)據(jù)；

⑤接收方如何判斷收到數(shù)據(jù)的正確性；

⑥收發(fā)出錯時如何處理。

1、傳輸模式

在串行通信中，按照同一時刻數(shù)據(jù)流的方向可分為3種基本傳送模式：

單工傳送:單工傳送方式：在傳輸線路上只允許數(shù)據(jù)按照一個固定的方向傳送。A為發(fā)送器，B為接收器。

半雙工傳送:半雙工傳送方式：只有1根數(shù)據(jù)線傳送數(shù)據(jù)信號，要求通訊雙方的發(fā)送和接收由電子開關切換。由于只有一條信道，所以數(shù)據(jù)不能同時在兩個方向上傳送。

全雙工傳送:全雙工傳送方式：數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收分別由兩根不同的傳輸線傳輸，通信雙方都能在同一時刻進行發(fā)送和接收操作。

同步通信要求發(fā)送與接收設備使用同一時鐘。信息格式：一幀同步信息包括由固定長度（如200個）的字符組成的一個數(shù)據(jù)塊，在數(shù)據(jù)塊的前面置有1～2個同步字符，最后是錯誤校驗字符。異步通信是以字符為單位進行傳輸。其傳輸字符格式為幀格式,例如用ASCII編碼，字符為7位加1個奇偶校驗位，一個起始位，以及一個停止位，共10位。傳送D字符的ASCII碼波形0010001

3、傳送速率

傳送速率：是指每秒鐘傳送的二進制位數(shù)，也稱為波特率。

發(fā)送時鐘和接收時鐘的頻率和波特率之間有如下關系：

發(fā)送/接收時鐘頻率＝M×波持率 M叫做波特率系數(shù)或波特率因子。

可根據(jù)傳送的波特率來確定發(fā)送時鐘和接收時鐘的頻率。

數(shù)據(jù)接收時鐘頻率是數(shù)據(jù)傳輸頻率的16倍正確識別起始位，防止因干擾引起的誤識別

波特率發(fā)生控制電路

由波特率發(fā)生器、分頻系數(shù)寄存器組成。

8250對1.8432MHz的輸入時鐘進行分頻，產(chǎn)生所要的發(fā)送器和接收器時鐘信號。

分頻系數(shù)在初始化時分兩次寫入除數(shù)寄存器的高8位和低8位，分頻系數(shù)可由下式算出：

除數(shù)=1843200÷（波特率×16）內(nèi)部寄存器分為三組：

數(shù)據(jù)傳輸：發(fā)送保持寄存器和接收緩沖寄存器。

工作方式、參數(shù)設置：通信線控制寄存器、除數(shù)寄存器、MODEM控制寄存器和中斷允許寄存器。

狀態(tài)寄存器：通信線狀態(tài)寄存器、MODEM狀態(tài)寄存器和中斷識別寄存器。并行數(shù)據(jù)傳送是微機系統(tǒng)最基本的信息交換方式，是以計算機的字長（如8位、16位、32位、64位）為單位，一次傳送一個字長的數(shù)據(jù)。

并行傳送速率比串行傳送快，適合于微機內(nèi)部、外設與微機之間近距離、大量和快速的信息交換，但引線多、且線間電容會引起串擾，不適合用于遠距離傳送。

8255A方式選擇有三種基本工作方式：

方式0——基本的輸入輸出方式

方式1——選通的輸入輸出方式

方式2——雙向傳輸方式 只有端口A能工作在方式2。

歸為同一組的兩端口可分別工作在輸入和輸出方式。

在方式0，兩個8位端口(A口和B口)和兩個4位端口（C口）的任何一個都可作為輸入或輸出端口，無需設置專用的應答線。在這種方式下，輸出端口具有鎖存功能，輸入端口具有緩沖功能。在方式1，端口A、B為數(shù)據(jù)傳送口，均可設定為數(shù)據(jù)輸入口或輸出口。端口C的某些位作為控制信號，配合A口和B口進行數(shù)據(jù)的輸入和輸出。方式1常用于查詢或中斷方式傳送數(shù)據(jù)。C口的某些位作為控制和狀態(tài)時，隨A口或B口輸入和輸出工作狀態(tài)不同，各位的定義也不同。

方式2只適用于端口A，端口A工作于方式2時，可與CPU進行雙向數(shù)據(jù)傳送，即端口A的8位數(shù)據(jù)線既可輸出數(shù)據(jù)給外設，也可從外設輸入數(shù)據(jù)。

計算機系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳送方式有兩種：串行數(shù)據(jù)傳送，,并行數(shù)據(jù)傳送 D/A轉換及其接口技術 D／A轉換器：指將數(shù)字量轉換成模擬量的電路。數(shù)字量輸入的位數(shù)有8位、12位和16位，輸出的模擬量有電流和

電壓。直流電機

右手定則:伸開右手，使拇指與其余四個手指垂直，并且都與手掌在同一平面內(nèi)；讓磁感線從手心進入，并使拇指指向導線運動方向，這時四指所指的方向就是感應電流的方向。

左手定則：判斷安培力,伸開左手，使拇指與其余四個手指垂直，并且都與手掌在同一平面內(nèi)；讓磁感線從掌心進入，并使四指指向電流的方向，這時拇指所指的方向就是通電導線在磁場中所受安培力的方向。

右手螺旋定則:用右手握住通電螺線管，使四指彎曲與電流方向一致，那么大拇指所指的那一端是通電螺線管的N極。

直流電動機是指能將直流電能轉換成機械能（直流電動機）的旋轉電機。它是能實現(xiàn)直流電能和機械能轉換的電機。

硅鋼片，英文名稱是silicon steel sheets，它是一種含碳極低的硅鐵軟磁合金，一般含硅量為0.5～4.5%。加入硅可提高鐵的電阻率和最大磁導率，降低矯頑力、鐵芯損耗（鐵損）和磁時效。

電機的定子主要用來產(chǎn)生磁場，磁場可由線圈繞組或永磁體產(chǎn)生。

電動機旋轉部分是轉子（俗稱電樞），轉子安裝在兩個磁極之間。為增強兩磁極間的磁通密度，轉子鐵芯（電樞鐵芯）由導磁良好的硅鋼片疊成，電機的導線框嵌放在轉子鐵芯的槽內(nèi) 直流電動機按定子勵磁繞組的勵磁方式不同可分為四類：

1、他勵電動機：勵磁繞組由外加電源單獨供電，勵磁電流的大小與電樞兩端電壓或電樞電流的大小無關。

2、并勵電動機：勵磁繞組與電樞繞組并聯(lián)連接，由外部電源一起供電。

3.串勵電動機：勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)連接，由外部電源一起供電。

4.復勵電動機：勵磁繞組分為兩部分，一部分與電樞繞組并聯(lián)連接，另一部分與電樞繞組串聯(lián)連接。

三相交流電由A、B、C三相組成，按每個交流周期360度算，每相間距120度，下面是三相交流電波形圖，黃色為A相波形，綠色為B相波形，紅色為C相波形，我國使用的三相交流電頻率是50赫茲。

交流電動機是指能將交流電能轉換成機械能的旋轉電機。交流電機與直流電機相比，由于沒有換向器，因此結構簡單，制造方便，比較牢固，容易做成高轉速、高電壓、大電流、大容量的電機。特種電機

1.步進電動機稱為脈沖電動機，是機電系統(tǒng)中的一種執(zhí)行元件。其作用是將脈沖電信號轉換為角位移或直線位移 ? 控制輸入給步進電機的脈沖數(shù)目可以控制步進電機的角位移

? 控制輸入給步進電機的脈沖的頻率可以控制步進電機的轉速

? 控制步進電機定子繞組的通電順序可以控制步進電機的轉動

方向

2.超聲波電動機是 20世紀末發(fā)展起來的一種新的微型驅動電機，它的基本結構及工作原理與傳統(tǒng)電機完全不同，沒有繞組和磁路，不以電磁相互作用來傳遞能量，而是基于壓電材料的逆壓電效

應（即電致伸縮效應），利用超聲波振動來實現(xiàn)機電能量轉換。由于這種新型電機的工作頻率一般在20kHz以上，所以稱為超聲波電機。

工作原理：當給壓電陶瓷施加一定方向的電壓時，各部分產(chǎn)生的應變方向相反（在正電壓作用下，+的部分伸長，-的部分壓縮），+、-部分交替相接。在交流電壓的作用下，壓電陶瓷就會沿圓周方向產(chǎn)生交替的伸縮變形，定子彈性體的上下運動產(chǎn)生駐波。此外，由于重疊在一起的兩片壓電陶瓷的相位差為，所以，在形成駐波的同時也會在水平方向形成行波。這樣，在駐波和行波的合成波的作用下，使定子作橢圓運動軌跡的振動。這樣，裝在定子上的轉子在摩擦力的作用下就會產(chǎn)生旋轉。同樣也有直線運動的超聲波電機。電器控制技術

電器就是廣義的電氣設備。在工業(yè)意義上，電器是指能根據(jù)特定的信號和要求，自動或手動地接通或斷開電路，斷續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù)，實現(xiàn)對電路或非電對象的切換、控制、保護、檢測、變換和調(diào)節(jié)用的電氣設備。第十二講 PLC控制技術

一、可編程控制器（PLC）結構與基本原理

第十三講 直流調(diào)速系統(tǒng)（1）

晶閘管是一種大功率半導體器件，屬于可控制的硅整流元件，又稱為可控硅。是由四層半導體構成，單晶硅薄片P1，N1，P2，N2疊成，形成三個PN結。

當晶閘管的陽極與陰極之間加反向電壓，不論控制極的信號如何，晶閘管不會導通。當晶閘管的陽極與陰極之間加正向電壓，若控制極與陰極之間加正向電壓，晶閘管導通。并且晶閘管一旦導通，只要陽極與陰極之間維持正向電壓，晶閘管就會維持導通。

1、電阻性負載

2、電感性感負載

電感負載的特點：電感具有儲能作用，當電感中流過的電流變化時，電感兩端產(chǎn)生自感電動勢阻礙電流變化。由于電感對電流變化有抗拒作用，使得流過電感的電流不發(fā)生突變。

當負載增加時，電動機轉速n下降，測速發(fā)電機Utg減小，Un按分壓關系成比例減小，由于速度給定電壓沒有改變，所以增大，放大器輸出Uct增大，它使晶閘管整流器控制角減小（導通角增大），使晶閘管整流電壓Ud增加，電動機轉速回升到接近原來的設定轉速值。

當負載減少時，電動機轉速n上升，測速發(fā)電機Utg加大，Un按分壓關系成比例增加，由于速度給定電壓沒有改變，所以減小，放大器輸出Uct減小，它使晶閘管整流器控制角增大（導通角減小），使晶閘管整流電壓Ud減少，電動機轉速降低到接近原來的設定轉速值。

第十五講 交流調(diào)速系統(tǒng)

第二篇：機電一體化系統(tǒng)

機電一體化系統(tǒng)

多選題

CNC控制體統(tǒng)綜合應用了（）技術。正確答案：ABCD CNC控制系統(tǒng)的基本組成包括（）。正確答案：ABCDE FR-A500變頻器常用的外置選件可能有（）。正確答案：ABCDE PLC常用的編程元件有（）。正確答案：ABCDE PLC可以分為（）結構形式。正確答案：ABCDE PLC指令分為（）。正確答案：ABCD 步進電機可以為（）。正確答案：ABCDE 采用PWM技術的逆變器具具有（）特點。正確答案：ABCD 齒輪傳動的優(yōu)點有（）。正確答案：ABCDE 當PLC用于開關量邏輯程序控制時，其執(zhí)行過程可分為（）。正確答案：ABCDE 電力電子器件有（）特點。正確答案：ABCDE 電氣控制系統(tǒng)設計的步驟包括（）。正確答案：ABCDE 多選題

工業(yè)上所使用的機電一體化控制系統(tǒng)一般由（）組成。正確答案：ABCD 光電編碼器的信號輸出形式有（）。正確答案：ABCDE 光電編碼器的信號輸出形式有（）。正確答案：ABCDE 光柵內(nèi)部由（）組成，正確答案：ABCDE 滾珠絲杠副的有點有（）。正確答案：ABCDE 恒量PLC性能的主要技術指標有（）。正確答案：ABCD 機電一體化包括（）。正確答案：ABCDE 機電一體化的優(yōu)點有（）。正確答案：ABCD 基本單元加擴展型PLC是機電一體化產(chǎn)品常用的PLC，它由（）組成。正確答案：ABCDE 交流電機具有（）優(yōu)點。正確答案：ABCDE 交流伺服驅動器常用的DO信號有（）。正確答案：ABCDE 交流伺服驅動系統(tǒng)硬件組成包括（）。正確答案：ABCDE 開環(huán)CNC屬于經(jīng)濟性產(chǎn)品，一般無內(nèi)置PLC，I/O信號直接連接到CNC的接口上，通常需要（）基本輸入信號。正確答案：ABCDE

氣動控制系統(tǒng)有一些基本的回路組成，包括（）。正確答案：ABCDE

數(shù)控機床種類繁多，包括（）。正確答案：ABCDE

無論就愛那個一個系統(tǒng)分解為多少子系統(tǒng)，都必須具備（）基本要素，才能稱之為“機電一體化系統(tǒng)”，否則只能是一正確答案：ABCD

下列哪些屬于FX系列PLC計數(shù)器（）。正確答案：ABCDE 現(xiàn)代工業(yè)自動化技術的4大支柱是（）。正確答案：ABCD 直線滑動導軌的截面形狀常用的有（）。正確答案：ABCD

單選題：

∑Ⅱ操作單元分為（）個區(qū)域。正確答案：B

∑Ⅱ操作單元分為（）種顯示模式。正確答案：D ∑Ⅱ系列驅動器報警顯示為A.02，其對應報警名稱為（）。正確答案：A

∑Ⅱ系列驅動器報警顯示為A.03，其對應報警名稱為（）正確答案：B

∑Ⅱ系列驅動器報警顯示為A.04，其對應報警名稱為（）正確答案：C

∑Ⅱ系列驅動器報警顯示為A.05，其對應報警名稱為（）。正確答案：D

∑Ⅱ系列驅動器報警顯示為A.30，其對應報警名稱為（）。正確答案：A

∑Ⅱ系列驅動器報警顯示為A.32，其對應報警名稱為（）正確答案：B

∑Ⅱ系列驅動器報警顯示為A.33，其對應報警名稱為（）正確答案：C

∑Ⅱ系列驅動器報警顯示為A.40，其對應報警名稱為（）。正確答案：D

∑Ⅱ系列驅動器報警顯示為A.b1，其對應報警名稱為（）。正確答案：A

∑Ⅱ系列驅動器報警顯示為A.b2，其對應報警名稱為（）正確答案：B

∑Ⅱ系列驅動器報警顯示為A.bF，其對應報警名稱為（）正確答案：C

∑Ⅱ系列驅動器報警顯示為A.C1，其對應報警名稱為（）。正確答案：D

∑Ⅱ系列驅動器的DI輸入信號ON電流可能為（）mA。正確答案：A

∑Ⅱ系列驅動器工作狀態(tài)參考號為Un000，代表（）。正確答案：A ∑Ⅱ系列驅動器工作狀態(tài)參考號為Un001，代表（）。正確答案：B ∑Ⅱ系列驅動器工作狀態(tài)參考號為Un002，代表（）。正確答案：C ∑Ⅱ系列驅動器工作狀態(tài)參考號為Un00A，代表（）。正確答案：A ∑Ⅱ系列驅動器工作狀態(tài)參考號為Un00B，代表（）。正確答案：B ∑Ⅱ系列驅動器工作狀態(tài)參考號為Un00C，代表（）。正確答案：C ∑Ⅱ系列驅動器工作狀態(tài)參考號為Un00D，代表（）。正確答案：D ∑Ⅱ系列驅動器工作狀態(tài)參考號為Un012，代表（）。正確答案：A ∑Ⅱ系列驅動器工作狀態(tài)參考號為Un013，代表（）。正確答案：B ∑Ⅱ系列驅動器工作狀態(tài)參考號為Un014，代表（）。正確答案：C ∑Ⅱ系列驅動器工作狀態(tài)參考號為Un015，代表（）。正確答案：D ∑Ⅱ系列驅動器集電極開路輸出響應時間可能為（）ms。正確答案：A ∑Ⅱ系列驅動器連接端端子號為CN1-25/26，其作用是（）。正確答案：A ∑Ⅱ系列驅動器連接端端子號為CN1-27/28，其作用是（）。正確答案：B ∑Ⅱ系列驅動器連接端端子號為CN1-29/30，其作用是（）。正確答案：C ∑Ⅱ系列驅動器連接端端子號為CN1-31/32，其作用是（）。正確答案：D ∑Ⅱ系列驅動器連接端端子號為CN1-40，其作用是（）。正確答案：A ∑Ⅱ系列驅動器連接端端子號為CN1-41，其作用是（）。正確答案：B ∑Ⅱ系列驅動器連接端端子號為CN1-42，其作用是（）。正確答案：C ∑Ⅱ系列驅動器連接端端子號為CN1-43，其作用是（）。正確答案：D ∑Ⅱ系列伺服電機型號為SGMPH01AAA2S，由型號可知，該電機額定電壓為（）。正確答案：B ∑Ⅱ系列伺服驅動器控制凡事設定參數(shù)參數(shù)號為Pn301，其對應參數(shù)名稱為（）。正確答案：A ∑Ⅱ系列伺服驅動器型號為SGDM-01ADAR，由型號可知，該驅動器輸入電壓等級為（）V。正確答案：B CNC鍵盤簡稱為（）。正確答案：A CNC一次在不同的場合使用具有（）種不同的含義。正確答案：C CNC主軸控制包括（）方面內(nèi)容。正確答案：B

FR-700系列S形加減速分為（）種方式。正確答案：D FR-A700系列變頻的的參數(shù)Pr570=0時，負載類型為（）。正

確答案：A

FR-A700系列變頻器的連接端端子號為FU，其意義代表（）。

正確答案：A

FR-A700系列變頻器的連接端端子號為IPF，其意義代表（）。

正確答案：D

FR-A700系列變頻器的連接端端子號為OL，其意義代表（）。

正確答案：C

FR-A700系列變頻器的連接端端子號為RES，其意義代表（）。

正確答案：D

FR-A700系列變頻器的連接端端子號為STF，其意義代表（）。

正確答案：A

FR-A700系列變頻器的連接端端子號為STOP，其意義代表（）。

正確答案：C

FR-A700系列變頻器的連接端端子號為STR，其意義代表（）。

正確答案：B

FR-A700系列變頻器的連接端端子號為SU，其意義代表（）。

正確答案：B

FR-A700系列變頻器若想反轉禁止PU操作，則需要將Pr78參數(shù)

設定為（）。D

FS-0iC/0iD的特點有（）。正確答案：D

FX1S基本單元有（）種規(guī)格。正確答案：D FX3U基本單元有（）種規(guī)格。正確答案：C

FX系列PLC的輸入OFF電流可能為（）mA。正確答案：A

FX系列PLC繼電器輸出電阻負載功率可能為（）W/點。正確答案：A FX系列PLC是日本三菱公司在F系列PLC基礎上發(fā)展起來的小型PLC產(chǎn)品，主要由（）種基本型號，D PLC常用的編程語言有（）。正確答案：D PLC的功能有（）。正確答案：D PLC的輸入電源通常有（）種。正確答案：B PLC的梯形圖程序可用等效繼電器控制線路進行描述。等效工作電路圖分為（）部分組成。正確答案：C PWM控制逆變具有（）優(yōu)點。正確答案：D STEPDRIVE C/C+步進驅動器由（）組成。正確答案：D 安川驅動器的參數(shù)功能與現(xiàn)實形式分為（）類。正確答案：B 按照功能區(qū)分，機械手可分為（）種。正確答案：D 按照控制信號的傳遞方式不同，液壓伺服系統(tǒng)可分為（）種。正確答案：C 閉環(huán)CNC連接包括（）。正確答案：D 變頻控制線性加速可分為（）種方式。正確答案：B 變頻器操作模式一般分為（）種。正確答案：C 不僅驅動系統(tǒng)包括（）部分組成。正確答案：B 步進驅動器的輸入來自位置控制裝置的指令脈沖，輸出連接到電機繞組，這樣的驅動器應具有（）功能。正確答案：D 磁柵由（）組成。正確答案：D 磁柵由（）組成。正確答案：D 從用途上說，機電一體化傳感器可歸納為（）。正確答案：D 從用途上說，機電一體化傳感器可歸納為（）。正確答案：D 當觸發(fā)角a=0時，整流輸出電壓為最大值（）U。正確答案：C 德國HEIDENHAIN公司中的LS100光柵產(chǎn)品中的S指的是（）。正確答案：B 德國HEIDENHAIN公司中的LS100光柵產(chǎn)品中的S指的是（）。正確答案：B 等效工作電路圖中的輸入部分由（）部分組成。正確

答案：B

根據(jù)受力情況，滾珠導軌分為（）種。正確答案：B 根據(jù)輸入信號的方式不同，伺服閥分為（）種。正確答案：B 功率MOSFET的優(yōu)點有（）。正確答案：D

鉤刀機械手換刀一次所需的基本動作分為（）步。正確答案：C

光柵常用的輸出信號有（）。正確答案：D 光柵常用的輸出信號有（）。正確答案：D

滾珠絲杠的精度等級分為（）各等級。正確答案：C 機電一體化產(chǎn)品是電子控制與機械裝置的結合物，在產(chǎn)品設計時突出體現(xiàn)了（）個方面的思想。正確答案：B

機電一體化機械系統(tǒng)通常包括（）部分組成。正確答案：C

機電一體化控制裝置包括（）。正確答案：D

機電一體化設備使用的驅動器可分為（）種。正確答

案：B

機械手一般由（）部分組成。正確答案：D

機械裝置的運動要素包括（）。正確答案：D

機械裝置的運動要素包括（）。正確答案：D

交流伺服驅動系統(tǒng)的優(yōu)點有（）。正確答案：D

較常用的雙螺母消除間隙的方法有（）種。正確答案：C 接近開關的輸出線一般有（）種。正確答案：C 接近開關的輸出線一般有（）種。正確答案：C 接近開關的特點有（）。正確答案：D 接近開關的特點有（）。正確答案：D

禁區(qū)保護包括（）。正確答案：D

控制系統(tǒng)的安全性包括（）方面。正確答案：B 利用液壓缸傳位實現(xiàn)定位的轉塔刀架動作次序分為()部。正確答案：D 內(nèi)置擴展選件與附件包括（）。正確答案：D 逆變電路可以采用（）基本形式。正確答案：D 氣動馬達分類包括（）。正確答案：D 驅動控制分為（）類。正確答案：B 若變頻器操作錯誤代號為CP代表（）。正確答案：C 若變頻器操作錯誤代號為Er.1代表（）。正確答案：A 若變頻器操作錯誤代號為PS代表（）。正確答案：A 若變頻器今報顯示代號為E.CPU代表（）。正確答案：A 若變頻器今報顯示代號為E.EP代表（）。正確答案：A 若變頻器今報顯示代號為E.LF代表（）。正確答案：A 若變頻器今報顯示代號為E.THT代表（）。正確答案：A 弱變頻器今報顯示代號為E.OC1代表（）。正確答案：A 數(shù)控裝置包括（）。正確答案：D 伺服驅動器的給定輸入包括（）類。正確答案：B 系統(tǒng)設定包括（）個階段。正確答案：B 下列哪個∑Ⅱ系列驅動器報警顯示對應報警名稱不是“絕對編碼器初始化、通信錯誤”（）。正確答案：D 顯像管顯示器簡稱為（）。正確答案：B 液晶顯示器簡稱為（）。正確答案：C 已知一三菱FR-700系列變頻器型號為FR-A520-S-40K-CH，此產(chǎn)品的輔助標記為（A）。

已知一三菱FR-700系列變頻器型號為FR-A520-S-40K-CH，此產(chǎn)品的輸入電壓等級為（A）。

已知一三菱FR-700系列變頻器型號為FR-A520-S-40K-CH，此產(chǎn)品的系列號為（A）。

已知一三菱FR-700系列變頻器型號為FR-A520-S-40K-CH，此產(chǎn)品控制電機功率為（B）。

已知一三菱FR-700系列變頻器型號為FR-A520-S-40K-CH，此產(chǎn)品性能為（A）。

運動保護功能包括（）。正確答案：D

運動控制包括（）方面內(nèi)容。正確答案：B

在KND100T的CNC集成操作面板與KND機床操作面板

上，（）按鈕用于帶鎖旋鈕。正確答案：D在KND100T的CNC集成操作面板與KND機床操作面板上，（）按鈕用于換刀。正確答案：A

在KND100T的CNC集成操作面板與KND機床操作面板上，（）按鈕用于機床或CNC關閉按鈕。正確答案：B 在KND100T的CNC集成操作面板與KND機床操作面板上，（）按鈕用于機床或CNC啟動按鈕。正確答案：A 在KND100T的CNC集成操作面板與KND機床操作面板上，（）按鈕用于進給保持。正確答案：D

在KND100T的CNC集成操作面板與KND機床操作面板上，（）按鈕用于冷卻。正確答案：B

在KND100T的CNC集成操作面板與KND機床操作面板上，（）按鈕用于潤滑。正確答案：C

在KND100T的CNC集成操作面板與KND機床操作面板上，（）按鈕用于循環(huán)啟動。正確答案：C

在KND100T的CNC集成操作面板與KND機床操作面板上，（）按鈕用于主軸點動。正確答案：D

在KND100T的CNC集成操作面板與KND機床操作面板上，（）按鈕用于主軸反轉。正確答案：B在KND100T的CNC集成操作面板與KND機床操作面板上，（）按鈕用于主軸停止。正確答案：C

在KND100T的CNC集成操作面板與KND機床操作面板上，（）按鈕用于主軸正轉。正確答案：A

在部分CNC上，為了能夠在驅動器發(fā)生故障時，停止CNC運行，可能需要使用（）互鎖輸入信號。正確答案：D

在進行光柵信號處理時需要注意（）。正確答案：D 在進行光柵信號處理時需要注意（）。正確答案：D

直線滾動導軌副分（）個等級。正確答案：D

指令代碼中AND代表（）。正確答案：B 指令代碼中ANI代表（）。正確答案：C 指令代碼中LD代表（）。正確答案：A 指令代碼中OR代表（）。正確答案：D 指令一般由（）部分組成。正確答案：B 軸安全保護功能包括（）方面。正確答案：B 主軸位置控制包括（）。正確答案：D 自動換刀裝置是數(shù)控機床加工中心的重要執(zhí)行機構，它的形式多種多樣，包括（）。D

判斷

∑Ⅱ系列驅動器的內(nèi)部參數(shù)不可以通操作單元顯示、模擬量輸出等方式進行監(jiān)控。正確答案：B 50MHz以上的頻段的電磁干擾一般可用“零相電抗器”消除。正確答案：B CNC的輪廓控制能力被稱為CNC的軸控制功能。正確答案：B CNC可通過反向奸細補償、螺距誤差補償?shù)裙δ軐C械傳動裝置的間隙、絲杠的螺紋誤差進行自動補償。正確答案：A CNC一詞在廣義上代表一種控制系統(tǒng)的實體。正確答案：B CNC一詞在狹義上代表一種控制技術。正確答案：B CNC坐標軸控制能力被稱為CNC的插補功能。正確答案：B FS-0iC/0iD不具有Cs軸控制功能。正確答案：B FS-0iC/0iD不具有定向準停功能。

FS-0iC/0iD不具有加工禁區(qū)功能。正確答案：B FS-0iC/0iD不具有內(nèi)置PMC功能。正確答案：B FS-0iC/0iD不具有前瞻控制功能。正確答案：B FS-0iC/0iD不具有傾斜軸控制功能。正確答案：B FS-0iC/0iD不具有任意位置定位功能。正確答案：B FS-0iC/0iD不具有軟件限位功能。正確答案：B FS-0iC/0iD不具有雙電機驅動功能。正確答案：B FS-0iC/0iD不具有同步控制功能。正確答案：B FX1N和FX2N系列PLC均可以進行AC100V輸入/上相晶閘管輸出。正確答案：B FX1S和FX3U系列PLC均具有高速計數(shù)、定位模塊。正確答案：B FX系列PLC晶體管輸出最小負載為2mA/DC5V。正確答案：B I/O擴展單元用來增加PLC的I/O點。正確答案：B I/O擴展模塊是PLC的核心。正確答案：B KND100CNC具剛性攻絲功能。正確答案：B KND100CNC具有Cs軸控制功能。正確答案：B KND100CNC具有定向準停功能。正確答案：B KND100CNC具有加工禁區(qū)功能。正確答案：B KND100CNC具有內(nèi)置PMC功能。正確答案：B KND100CNC具有前瞻控制功能。正確答案：B

KND100CNC具有傾斜軸控制功能。正確答案：B KND100CNC具有任意位置定位功能。正確答案：B KND100CNC具有雙電驅動功能。正確答案：B KND100CNC具有同步進控制功能。正確答案：B

KND100M&KND100T的連接器XS54用于面板輸入連接。正確答案：B

KND100M&KND100T的連接器XS56用于機床輸入連接。正確答案：B

KOYO接近開關主要分為電感式和電容式。正確答案：A KOYO接近開關主要分為電感式和電容式。正確答案：A

PLC控制系統(tǒng)有時需要用一個按鈕交替控制執(zhí)行元件通斷，這種控制方法稱為二分頻控制。正確答案：A

PWM調(diào)壓驅動電源既可以實現(xiàn)高低壓驅動功能還可以根據(jù)步進電機的運行頻率自動改變供電電壓。正確答案：A

北京KND公司生產(chǎn)的CNC可以直接與步進驅動器或通用型交流伺服驅動器連A

操作碼可多可少，甚至沒有。正確答案：B 操作數(shù)是唯

一、且必不可少的。正確答案：B

磁編碼器與磁柵的區(qū)別主要在體積上。正確答案：B 磁編碼器與磁柵的區(qū)別主要在體積上。正確答案：B

磁柵多用于位置顯示，在數(shù)控機床或其他精密加工設備上作為閉環(huán)位置反饋裝置的情況相對較少。正確答案：A

磁柵多用于位置顯示，在數(shù)控機床或其他精密加工設備上作為閉環(huán)位置反饋裝置的情況相對較少。正確答案：A

從原理上說，常用的接近開關有高頻振蕩型與靜電電容型兩類。

正確答案：A

從原理上說，常用的接近開關有高頻振蕩型與靜電電容型兩類。

正確答案：A

當?shù)稁熘械牡谰吲帕休^密時，常用叉刀手。正確答案：A 當負載轉矩超過電機輸出轉矩時將直接導致“失步”。正確答

案：A 得多SIKO公司生產(chǎn)的IH28M和IH58M磁柵編碼器的最高轉速均為6000r/min。正確答案：B 得多SIKO公司生產(chǎn)的IH28M和IH58M磁柵編碼器的最高轉速均為6000r/min。正確答案：B 德國HEIDENHAIN公司生產(chǎn)的ECN425/ERN430均屬于絕對編碼器。正確答案：B 德國HEIDENHAIN公司生產(chǎn)的ECN425/ERN430均屬于絕對編碼器。正確答案：B 德國HEIDENHAIN公司生產(chǎn)的ERM2484和ERM2485磁編碼器都只有一種測量輸出。B 德國HEIDENHAIN公司生產(chǎn)的ERM2484和ERM2485磁編碼器都只有一種測量輸出。答案：B 德國HEIDENHAIN公司生產(chǎn)的ROD430/ROD1080結構均屬于φ10實心軸。正確答案：B 德國HEIDENHAIN公司生產(chǎn)的ROD430/ROD1080結構均屬于φ10實心軸。正確答案：B 德國SIKO公司生產(chǎn)的MN100與MB110磁柵磁性標尺類別均為絕對刻度。正確答案：B 德國SIKO公司生產(chǎn)的MN100與MB110磁柵磁性標尺類別均為絕對刻度。正確答案：B 電流控制型逆變在換流瞬間將產(chǎn)生瞬間沖擊電壓。正確答案：A 電壓控制型逆變的電機電流波形為近似的正弦波。正確答案：A 電壓控制型逆變器不能用于回饋制動。正確答案：A 電壓控制型逆變只能進行回饋制動。正確答案：B FS-0iC/0iD不具有剛性攻絲功能。正確答案：B

功率二極管的工作原理與普通二極管相同。正確答案：A

固定I/O型PLC在機電一體化產(chǎn)品中用量最大。正確答案：B

光編碼器是一種360°回轉的位置測量元件。正確答案：A 光編碼器是一種360°回轉的位置測量元件。正確答案：A 光柵屬于位置檢測類。正確答案：A 光柵屬于位置檢測類。正確答案：A

滾珠絲杠螺母副的滾珠在返回時與螺桿脫離接觸的循環(huán)稱為內(nèi)循環(huán)。正確答案：A

滾珠絲杠螺母副需要安裝制動裝置以滿足其傳動要求。正確答

案：A

混合式步進電機的結構與反應式步進電不同。正確答案：A 混合式步進電機在同樣的定子電流下產(chǎn)生的轉矩有大于反應式步進電機。正確答案：A

霍爾開關是基于霍爾效應的監(jiān)測開關。正確答案：A 霍爾開關是基于霍爾效應的監(jiān)測開關。正確答案：A

激光加工類數(shù)控機床稱為加工中心。正確答案：B 繼電器只能用用于驅動直流負載。正確答案：B

簡單CNC系統(tǒng)內(nèi)置的PLC和CNC分用兩個cpu。B通信處理、輸出刷新為PLC的公共處理部分，它與用戶程序執(zhí)行無直接關聯(lián)。B

交流逆變需要使用專門的，用弱電控制強電的半導體器件，稱為電力電子器件。正確答案：A

交流伺服電機不適合金屬切削機床的主軸控制等“恒功

率負載”。正確答案：A

接近開關的動作具有之后特性。正確答案：A 接近開關的動作具有之后特性。正確答案：A

禁區(qū)保護用于緊急情況的停運與運行禁止。正確答案：B

晶體管輸出即可以用于驅動交流負載，又可以用于驅動直流負載。B 絕大多數(shù)變頻器都采用了“交-直-交”逆變。正確答案：A 控制系統(tǒng)包括了傳統(tǒng)意義上的伺服驅動系統(tǒng)與電氣傳動系統(tǒng)兩方面。正確答案：A

控制系統(tǒng)的現(xiàn)場調(diào)試是檢查優(yōu)化控制系統(tǒng)硬件軟件，提高系統(tǒng)可靠性的重要步正確答案：A

控制系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性與可靠性是設計成敗的關鍵。正確答案：A 利用轉矩提升、斷電V/f輸出曲線來提升輸出轉矩時，頻率為0時的輸出電壓一般不能超A 聯(lián)動軸的數(shù)量是恒量CNC控制系統(tǒng)性能的重要技術指標之一。正確答案：A 能夠控制的主軸數(shù)、Cs軸控制也歸入軸控制的范疇。正確答案：A 逆變功率管不需要并聯(lián)續(xù)流二極管。正確答案：A 氣動方向閥與邏輯援建體積不同，所以功能也不同。正確答B(yǎng) 驅動器可以通過“增益”參數(shù)來改變輸入輸出特性的斜率。正確答案：A 實際光柵需要利用摩爾條紋進行檢測。正確答案：A 實際光柵需要利用摩爾條紋進行檢測。正確答案：A 實際控制系統(tǒng)大都采用了載波調(diào)制技術來生成SPWM波。正確答案：A 實際中通常拆用雙電壓驅動電源。正確答案：A 輸出電路由輸出觸點與執(zhí)行元件組成。正確答案：A 輸出關閉信號MRS用于關閉變頻器逆變功率管輸出。正確答A 數(shù)據(jù)是PLC程序最基本的元素。正確答案：B 數(shù)據(jù)輸入與顯示裝置是CNC控制系統(tǒng)中承擔多維運動軌跡控制的核心部分。B 數(shù)控技術又稱為計算機數(shù)控。正確答案：A 通過結構的改進與創(chuàng)新、新材料的應用等手短來提高精度與剛性、減輕重量、縮小體積是機電一體化產(chǎn)品技術的主要特點與研究A 通俗的來說，操作碼告訴CPU要用什么去做。正確答案：B

通俗的來說，操作數(shù)告訴CPU要做什么。正確答案：B 通用驅動器在基本控制方式的基礎上，往往還付加油“伺服鎖定”、“指令脈沖禁止”等特殊控制方式。正A 網(wǎng)絡與通信功能是PLC的基本功能。正確答案：B

為了保證功率管通斷的有序進行，需要在交流伺服電機轉子上安裝用于位置檢測的編碼器或霍爾元件。A

為了對機械運動及加工過程進行數(shù)字化信息控制，必須具備相應的硬件和軟件條件，這些硬件的整體稱為CNC控制系統(tǒng)。正確答案：B

系統(tǒng)的設計應不惜一切簡單實用、降低成本。正確答案：B

鑲條應放在導軌受力面大的一側。正確答案：B 信號處理是檢測技術的關鍵。正確答案：B

液壓管道安裝是否準確牢固可靠和整潔，將對液壓系統(tǒng)工作性能有著重要的影響。A

以加工中心和FMC為主要加工設備，配備物流系統(tǒng)、裝卸機器人及其他設備，并由中央控制系統(tǒng)進行集中、統(tǒng)一控制和管理的制造系統(tǒng)稱為剛性制造系統(tǒng)。正確答B(yǎng) 運動保護用于防止加工過程中的碰撞與干涉。正確答B(yǎng)在PLC程序中，需要產(chǎn)生恒0與恒1的程序段，以便隨時使用。正確答案：A

在不影響系統(tǒng)剛性的前提下，系統(tǒng)的等效傳動慣量應盡可能小。

正確答案：A

在交流電機控制系統(tǒng)中，關斷不可控器件主要用于逆變主回路。

正確答案：B

在交流電機控制系統(tǒng)中，全控型器件主要用語整流主回路。正確

答案：B

在驅動器實際使用前，可先單獨接通控制電源主電源，進行點動、回參考點運行試驗。正確答案：A

在設備調(diào)試完成后么需要進行系統(tǒng)技術文件的整理與匯編工作。正確答案：A

在實際中，可以使用多個磁頭串聯(lián)的多間隙磁頭，通過信號的疊加來增強輸出信號。A

在實際中，可以使用多個磁頭串聯(lián)的多間隙磁頭，通過信號的疊加來增強輸出信號。A 在伺服系統(tǒng)中，通常才用負載角加速度最大原則選擇總傳動比。正確答案：A 整流電路的交流輸入一般直接來自電網(wǎng)或為電網(wǎng)通過變壓后的輸出，所以其額定頻率一定為50Hz。正確答案：B 整流電路的作用是將直流輸入轉換為交流輸入。正確答案：B 只要CNC控制系統(tǒng)的脈沖當量足夠小，擬合線就完全可以等效代替理論曲線。A 只要改變脈沖輸出速度，即可改變坐標軸的運動速度。正確答案：A 只要改變坐標軸的脈沖分配方式，既可以改變擬合線的形狀，從而達到改變運動軌跡的目的。正確A 執(zhí)行裝置是機電一體化系統(tǒng)的核心。正確答案：B 直流電機、感應電機、伺服電機、步進電機則是機電一體化系統(tǒng)常用的測量裝置。答案：B 指令中的操作數(shù)又稱指令代碼。正確答案：B 主接觸器不能用于驅動器正常工作時的電機啟動停止控制，通段頻率原則上不超過30MIN一次。正確答案：A 轉子產(chǎn)生電磁力的前提是轉子導條與旋轉磁場之間存在切割磁力線的相對運動。A

第三篇：機電系統(tǒng)匯報材料

段王礦機電系統(tǒng)匯報材料

一、提升系統(tǒng)

1、主井筒坡度25°10′，坡長592m，凈高3.7m,凈寬3.8m,凈斷面10.6m2。2006年主井筒北側安裝一部由沈陽礦山機械有限責任公司生產(chǎn)的LDS3010大傾角強力皮帶機，電機功率160KW*3，電控系統(tǒng)采用PLC可編程控制器，提升速度2.5m/s，輸送長度592米，運輸能力350t/h。南側安裝KS1.2D(S)/37G(H)型架空乘人索道運送人員，電機功率：37KW，運能：8人/分鐘。

2、副井筒坡度25°，坡長460m，凈高3.9m，凈寬4.7m，凈斷面16.2m2。采用斜井雙鉤串車提升，主要用于斜井上下運料工作。2010年3月，安裝洛陽礦山機械有限公司生產(chǎn)的2JK-3/30E型纏繞式提升機，滾筒直徑3m，電機功率315KW，電控系統(tǒng)采用西門子S7-300PLC可編程控制器，變頻系統(tǒng)采用芬蘭vacon變頻器，從而使提升速度達到3.9m/s。

二、運輸系統(tǒng)

井下各采掘工作面順槽采用DSJ-80/40可伸縮皮帶運輸機，采區(qū)運輸大巷均采用DTL系列皮帶運輸機，主提升均采用DTⅡ系列強力皮帶運輸機，地面運輸系統(tǒng)均采用DTⅡ皮帶運輸機。

運輸皮帶機正逐步采用皮帶集控系統(tǒng)，現(xiàn)井下已改造了一部分。該系統(tǒng)的特點是根據(jù)皮帶長度設定不同的時間間隔，與軟啟動共同配合構成先后開停機的順序啟動模式，改變過去無

間隔、設備多，直接啟動的傳統(tǒng)模式，目前，礦井被集控皮帶共計3045.5KW,既節(jié)約了電能，又縮減了崗位人員。

三、采掘系統(tǒng)

綜采工作面使用西安煤機廠生產(chǎn)的MG150/350D（375-W）型采煤機，ZF2000/15/23 型液壓支架，SGZ630/264型刮板運輸機，SZB-730/75型轉載機，DSJ80/40型可伸縮皮帶輸送機，WRB200/31.5型乳化液泵，綜掘工作面使用EBZ150A（或160）型掘進機掘進和DSJ80/40型皮帶輸送機。

目前采用了國際上最為新型的開關磁阻電動機調(diào)速技術和PLC技術的采煤機將在我礦運用，它具有結構簡單堅固，調(diào)速范圍寬，調(diào)速性能優(yōu)異，且在整個調(diào)速范圍內(nèi)都具有較高效率，系統(tǒng)可靠性高的優(yōu)點。

四、供電系統(tǒng)

1、井上變電系統(tǒng)：地面建有一座35KV變電站，該站采用雙回電源線路供電，一路來自于白家莊220KV變電站，35KV出線317段煤專用線路(輸電線路型號：LGJ-120,線路長12.8km，線截面120mm2)；另一路來自于平頭110KV變電站35KV出線414平段專用線路（輸電線路型號LGJ-240，線路長3.2km，線截面240mm）。站內(nèi)安裝兩臺SFZ10-16000/35主變,采用一主一備分列運行方式，經(jīng)變電6KV后,35條饋出線路分段供入井下和井上各要害場所，形成雙回路供配電系統(tǒng)，所有測控、測量裝臵均采用微機技術，具備了遙測、遙控、遙視、遙信四遙功能，站2 2

內(nèi)安裝兩套由杭州銀湖電氣設備有限公司生產(chǎn)的MSVC無功補償裝臵，該裝臵可通過調(diào)節(jié)磁控電抗器的輸出容量（感性無功），實現(xiàn)無功的柔性補償，功率因數(shù)達到0.98以上，具有輸出諧波小，功耗低，免維護，結構簡單，可靠性高，占地面積小等顯著優(yōu)點。

2011年9月1日，35KV變電站轉角變順利投運，解決了我公司雙回路電源不同相、不能同時合閘倒換電源，從而導致瓦斯超限引發(fā)事故的重大安全隱患，大大縮短了兩路電源的切換時間，實現(xiàn)不停電電源切換，提高了企業(yè)的供電質量，使我礦安全風險大大降低。

2、井下變電系統(tǒng)：井下供電系統(tǒng)由地面變電所引出6KV電能后，經(jīng)分段母線由高壓電纜經(jīng)鉆孔向井底變電室供電。井底變電室通過變壓器，將6KV電壓降為660V供給井底車場附近的低壓動力設備；同時將6KV電能送到采區(qū)變電所。采區(qū)變電所將6KV降至660V或1140V向采掘工作面供電。

五、排水系統(tǒng)

建有井底水倉和采區(qū)水倉，井底+950m水平設主、副水倉，水倉容量為1240m,安設DF85-45×6型多級耐腐離心泵3臺，MDF85-45×7型多級耐腐離心泵1臺，兩趟?108×6mm無縫鋼管經(jīng)排水鉆孔排至地面污水處理站；1504采區(qū)主副水倉容積為1170m，安設MD100-145×4型多級耐腐離心泵三臺，經(jīng)?159mm管路經(jīng)排水鉆孔直排地面污水處理場；0906采區(qū)主副水倉容積為1227m，安設DF85-45×6型多級耐腐離心泵三臺，?108mm3

3

管路經(jīng)西風井排至地面。

六、壓風系統(tǒng)

1、地面建有固定壓風泵站一座，安裝五臺由美國昆山昆泰克空氣系統(tǒng)技術有限公司生產(chǎn)的單機頭螺桿空氣壓縮機，三用二備，型號為QGD-315HWC PLUS PLC 6KV，額定排氣量：61.1m/min，額定排氣壓力：0.8MPa，主電機額定功率315KW，額定電壓：6KV，電控系統(tǒng)采用PLC智能控制，能夠根據(jù)負載的變化，自動調(diào)節(jié)壓縮機的運行狀態(tài)。可以實現(xiàn)邏輯、時序、順序控制。主管路采用Ф273×8mm無縫鋼管經(jīng)鉆孔進入井底后由Ф219和Ф159×4.5mm、Ф108×4mm無縫鋼管送至各采區(qū)工作面。

七、通風系統(tǒng)

礦井通風為二進三回分區(qū)式通風。其中主井、副井為進風井，北風井、東風井、西風井為回風井。礦井總進風量10990m/min，總回風量11340m/min。2003-2004年，東風井安裝運城巨龍風機有限公司生產(chǎn)的一臺FBCDZ-No.23型、一臺BD54-No.23型抽出式通風機，回風量為2568m/min，電機電壓為660V,功率為2*160KW。2009年5月—8月，先后相繼安裝了西、北風井4臺由南陽防爆集團有限公司生產(chǎn)的大功率主通風機，風機均采用電機與葉輪直聯(lián)的最簡傳動方式，結構簡單，運行效率高，維修方便。風機的一級、二級機葉輪分別采用了安裝角可調(diào)的三維扭曲形葉片，風量大、風壓高，可最大限度

333

地滿足礦井通風的需要。采用微機技術實現(xiàn)在線檢測，可以實時檢測各主要部件的運行狀態(tài)。西風井安裝FBCDZ-NO.29型抽出式通風機兩臺，回風量為3512m/min，電機電壓為6KV,功率為2*280KW。北風井安裝FBCDZNo.26/2×315型抽出式通風機兩臺，回風量為4972m/min，電機電壓為6KV，功率為2*315KW。

八、安全避險六大系統(tǒng)

1、監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)：段王礦2008年采用天地（常州）自動化股份有限公司生產(chǎn)的KJ95N型煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)，作為整個礦井綜合信息系統(tǒng)的一部分，該系統(tǒng)采用先進的計算機網(wǎng)絡技術、ARM 嵌入式技術和EMC 抗干擾技術等最新研制推出的礦井綜合監(jiān)控。該系統(tǒng)設計能夠實現(xiàn)對煤礦井下各類環(huán)境與生產(chǎn)參數(shù)的實時監(jiān)測、實現(xiàn)監(jiān)測參數(shù)超限斷電、開關設備停運等功能；能夠為上級部門主動調(diào)閱各礦數(shù)據(jù)預留接口。系統(tǒng)主要用來監(jiān)測井上、下的各類環(huán)境參數(shù)和皮帶、水泵開停等主要生產(chǎn)參數(shù)。

該系統(tǒng)設計方案對礦井監(jiān)測監(jiān)控部分采用三級結構：第一級為地面監(jiān)控主機；第二級為網(wǎng)絡傳輸鏈路；第三級為分站、傳感器、執(zhí)行器及電源。

地面中心站負責監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)的運行情況及監(jiān)測數(shù)據(jù)的管理、定義配臵、實時數(shù)據(jù)采集、分析處理、統(tǒng)計存儲、屏幕顯示、查詢打印、實時控制、遠程傳輸、畫面編輯等任務。

2、人員定位系統(tǒng)：

段王礦采用KJ69J型礦用人員安全監(jiān)測系統(tǒng)是國內(nèi)首先采

3用RFID技術實現(xiàn)井下人員定位功能的系統(tǒng)。該系統(tǒng)能實時了解井下人員及機車的流動情況、了解當前井下人員的準確數(shù)量及分布情況，查詢?nèi)我恢付ㄏ戮藛T當前或指定時刻所處的區(qū)域，查詢?nèi)我恢付ㄈ藛T本日或指定日期的活動蹤跡。另外，作為下井人員考勤系統(tǒng)，統(tǒng)計與考核下井人員的出勤情況，產(chǎn)生人員考勤的日報表、月報表，便于考核。防止缺崗、串崗、遲到和早退，提高礦井生產(chǎn)效率。當事故發(fā)生時，救援人員也可根據(jù)井下人員定位系統(tǒng)所提供的數(shù)據(jù)，迅速了解有關人員的位臵情況，及時采取相應的救援措施，提高應急救援工作的效率。2011年對該系統(tǒng)進行了升級，保證了人員的準確定位。

3、緊急避險系統(tǒng)目前正在施工設計中。

4、壓風自救系統(tǒng)：我礦壓風自救系統(tǒng)由煤炭科學研究總院設計，經(jīng)過三個月的施工，于2011年6月底建設完善。壓風自救系統(tǒng)由地面壓風站、供風管路、氣水分離器、供風支口、壓風自救裝臵及附件組成。

地面地面壓風站使用QGD—315H WC 型壓風機5臺、C-6/0.8型儲氣罐5臺，壓風管路由鉆孔壓風φ273總管路、東西翼壓風φ219主管路、采區(qū)巷道壓風φ108管路和各采掘工作面壓風φ89管路組成。

壓風管路上每100米安裝一個φ19的供風支口，在管路較低點安裝UFS2型氣水水分離器，東翼壓風管路共安裝供風支口28個，ZYJ（A）型壓風自救裝臵8組；西翼壓風管路共安裝供

風支口38個，ZYJ（A）型壓風自救裝臵10組。滿足了在災變期間能夠向所有采掘作業(yè)地點提供壓風供氣的要求。

5、供水施救系統(tǒng)：我礦供水施救系統(tǒng)由950深井泵站、西風井深井泵站、地面高山水池及液位監(jiān)控系統(tǒng)、供水管路、供水支口、T型過濾器及附件組成。

供水管路由φ159供水總管路、東西翼供水φ159主管路、采區(qū)巷道壓風φ108管路和各采掘工作面φ89管路組成。供水管路上每100米安裝一個φ19的供水支口，在供水總管路安裝T型過濾器一臺。東翼供水管路共安裝供水支口28個；西翼壓風管路共安裝供風支口38個。

6、通信聯(lián)絡系統(tǒng)：目前我礦調(diào)度通訊系統(tǒng)采用上海華亨SH-3000D型調(diào)度總機，該調(diào)度機最大容量可擴展到1024門，現(xiàn)安裝512門，井下安裝56門，地面生產(chǎn)部門安裝180門，行政辦公電話采用縣網(wǎng)通公司的cc08遠端交換模塊。

該系統(tǒng)的主機控制系統(tǒng)和電源系統(tǒng)熱備份、故障自動切換、斷電無縫切換、三級防雷措施、系統(tǒng)參數(shù)永不丟失、雙備份、自檢和監(jiān)控系統(tǒng)、帶電熱拔插技術、遠端管理維護。

通訊電纜選擇：井下選用江蘇華通電纜有限公司的MHYBV 100×2×0.8阻燃通信電纜750米,30×2×0.8阻燃通信電纜1650米,20×2×0.8阻燃通信電纜4300米.MHYVR 1×2×7/0.28煤礦用通信軟電纜18000米。地面選用HYA100×2×0.4通信電纜8500米。

電話選擇：井下選用阜新中安防爆電器有限公司生產(chǎn)的HA-3型礦用本安型電話機，地面選用上海浦東資威電子有限公司生產(chǎn)的HCD2009P/TSDL型普通電話機，井下電話耦合器選用阜新中安防爆電器有限公司生產(chǎn)的KTA16A型礦用電話耦合器100門。

設備安裝：機房布臵在生產(chǎn)區(qū)調(diào)度樓，并配備HP900UPS1000VA后備電源一臺，調(diào)度總機通過HYA電話電纜與生活區(qū)網(wǎng)通公司交換機和地面行政總機連接，井下通過KTA16A型礦用電話耦合器由副井引入井下各采區(qū)。井下主電纜采用100對通信電纜，各采區(qū)采用20對通信電纜，工作地點采用2 對煤礦用通信軟電纜。安裝范圍包括：主要通風機房、地面變電站、絞車房、安全、生產(chǎn)、通風各單位、調(diào)度室，井下信號室、配電室、皮帶巷、水泵房、回采工作面進回風、掘進工作面里外、水平最高點等重要場所。

調(diào)度臺安裝在綜合調(diào)度室，方便對各工作場所進行統(tǒng)一協(xié)調(diào)指揮。

第四篇：機電一體化系統(tǒng)基礎知識

1、如果三相步進電動機繞組為U、V、W，其通電順序為UV—VW—WU—UV，則這種分配方式為（）a.三相三拍b.三相四拍c.三相六拍d.雙三拍

2、將脈沖信號轉換成角位移的執(zhí)行元件是（）

a.旋轉變壓器b.交流異步電動機c.步進電動機d.光電編碼盤

3、開環(huán)控制系統(tǒng)是沒有（）反饋的控制系統(tǒng)

a.輸入b.輸出c.電流d.電壓

4、使生產(chǎn)機械或生產(chǎn)過程按規(guī)定的時序而順序動作，或在現(xiàn)場輸入信號作用下按預定規(guī)律而順序動作的控制系統(tǒng)稱為（）

a.伺服傳動系統(tǒng)b.數(shù)字控制系統(tǒng)c.順序控制系統(tǒng)d.過程控制系統(tǒng)

5、由電信號處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是（）

a.交流伺服系統(tǒng)b.直流伺服系統(tǒng)c.電液伺服系統(tǒng)d.步進電動機控制系統(tǒng)

6、機電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動作這一功能的是（）a.機械本體b.動力部分c.控制器d.執(zhí)行機構

7．決定步進電機轉角與步進電機轉動速度的是（）。

a、驅動脈沖頻率與驅動脈沖數(shù)b、驅動脈沖數(shù)與驅動脈沖頻率 c、驅動脈沖數(shù)與驅動脈沖電壓值d、驅動脈沖頻率與驅動電壓值

8.伺服電動機的轉向和轉速與（）有關。

a、控制信號電壓的極性（相位）b、控制信號電壓的大小c、控制信號電壓的極性（相位）和大小d、負載轉矩的大小

9.步進電動機采用三相單三拍通電方式時步距角為1.50，改為三相六拍時步距角為（）。

a、0.5°b、3.0°c、0.75°d、1.5°

10、聯(lián)軸器和離合器均具有的主要作用是（）

a.補償兩軸的綜合位移b.連接兩軸，使其旋轉并傳送轉矩c.防止機器過載d.緩和沖擊和振動

11“機電一體化”的英文單詞是（）。

a、Mechanicsb、Mechatronicsc、Electronicsd、Electric

12.從反饋的角度區(qū)分，機電一體化系統(tǒng)可以分為

a、機械系統(tǒng)與電氣系統(tǒng)b、開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)

c、柔性系統(tǒng)與剛性系統(tǒng)d、模擬系統(tǒng)與數(shù)字系統(tǒng)

13.受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱()。

a、順序控制系統(tǒng)b、機器人系統(tǒng)c、數(shù)控系統(tǒng)d、伺服系統(tǒng)

14.下列選項中，與開環(huán)系統(tǒng)相比，閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)點是

a、不需要檢測傳感器b、系統(tǒng)結構簡單c、抗干擾能力強d、易于維修

15.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）等五部分。

a、換向結構b、轉換電路c、存儲電路d、檢測環(huán)節(jié)

16、機電一體化系統(tǒng)中的機械系統(tǒng)包括傳動機構、機構、機構、軸系、機座和機架。

17、目前機械工程中所用的齒輪，最常用的齒廓曲線為。

18、三相異步電動機常用的調(diào)速方法有、和，其中的調(diào)速性能最好。

第五篇：機電一體化系統(tǒng)設計

機電一體化系統(tǒng)設計

1、動力系統(tǒng)（動力源）、傳感檢測系統(tǒng)（傳感器）、執(zhí)行元件系統(tǒng)（如電動機）等五個子系統(tǒng)組成。

2、系統(tǒng)必須具有以下三大“目的功能”：①變換（加工、處理）功能；②傳遞（移動、輸送）功能；③儲存（保持、積蓄、記錄）功能。

3的變換、調(diào)整功能，可將接口分成四種：1）零接口；2）無源接口；3）有源接口；4）智能接口。

4、機電一體化系統(tǒng)設計的考慮方法通常有：機電互補法、結合（融合）法和結合法。

5擦、低慣量、高強度、高諧振頻率、適當?shù)淖枘岜鹊纫蟆?/p>

6、為達到上述要求，主要從以下幾個方面采取措施：

1）采用低摩擦阻力的傳動部件和導向支承部件，如采用滾珠絲杠副、滾動導向支承、動（靜）壓導向支承等。

2如用加預緊的方法提高滾珠絲杠副和滾動導軌副的傳動和支承剛度；采用大扭矩、寬調(diào)速的直流或交流伺服電機直接與絲杠螺母副連接以減少中間傳動機構；絲杠的支承設計中采用兩端軸向預緊或預拉伸支承結構等。

3的等效動慣量，盡可能提高加速能力。

5如選用復合材料等來提高剛度和強度，減輕重量、縮小體積使結構緊密化，以確保系統(tǒng)的小型化、輕量化、高速化和高可靠性化。