第一篇：數(shù)控技術(shù)知識點總結(jié)

1、數(shù)控技術(shù)：簡稱數(shù)控（NC）是利用數(shù)字化信息對機械運動及加工過程進行控制的一種方法。

2、數(shù)控系統(tǒng)是由控制介質(zhì)、輸入裝置、輸出裝置、伺服系統(tǒng)、執(zhí)行部件和測量反饋裝置組成的。

3、數(shù)控系統(tǒng)分類：按運動方式：點位控制系統(tǒng) 點位直線控制系統(tǒng) 輪廓控制系統(tǒng)

按控制方式分類：開環(huán)控制系統(tǒng)（無反饋裝置）半閉環(huán)控制系統(tǒng)（控制精度不算很高）閉環(huán)控制系統(tǒng)（精度高，價格昂貴）

4、數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢：a、高速度，高精度 b、高可靠性 c、多功能 d、智能化 e、復(fù)合化

5、確定走刀路線和安排加工順序：1）尋求最短加工路線（原則）2）最終輪廓一次走刀完成 3）選擇切入切出方向

6、對刀：是指使刀位點與對刀點重合的操作 刀位點：是指刀具的定位基準點

7、換刀點：是指為避免換刀時碰傷零件、刀具或夾具的位置

8、機床坐標系原則： 1）工件相對于靜止的刀具而運動的機床 2）右手定則的笛卡爾坐標系（假設(shè)工件不動刀具動）3）增大工件與刀具距離為運動正方向 4）確定順序：z—x—y

9、機床坐標系與工件坐標系的區(qū)別：

1）機床坐標系是數(shù)控機床安裝調(diào)試時便設(shè)定好的固定坐標系，設(shè)有固定的坐標點.工件坐標系是編程人員根據(jù)零件圖及加工工藝等建立的坐標系起各軸應(yīng)與所使用的數(shù)控機床相應(yīng)的坐標軸平行，正方向一致 2）機床坐標系唯一，工件坐標系不唯一

10、X軸的確定：1）工件旋轉(zhuǎn)的機床 X軸在工件的徑向且平行于橫向滑座

2）刀具旋轉(zhuǎn)的機床 若Z軸為豎直的面對刀具向立柱方向看，X軸的正方向指向右邊.若Z軸為水平則從刀具后端向工件方向看X軸的正方向指向右邊 3）對于沒有主軸的機床 選定主要切削方向為X軸方向

11、逐點比較法：直線插補： 偏差判別函數(shù)Fi,j=XeYj—XiYe

若F>0，點P（Xi,Yj）落在直線的上方，應(yīng)向著+X方向移動，動點才能靠近直線

若F<0，點P（Xi,Yj）落在直線的下方，應(yīng)向著+Y方向移動，動點才能靠近直線

若F=0，點P（Xi,Yj）落在直線上，將這種情況歸入F>0的情況 圓弧插補： 偏差判別函數(shù)F=(X2+Y2)--(X02+Y02)若F>0，點P(X,Y)落在圓弧外，應(yīng)向著—X方向移動，動點才能靠近圓弧

若F<0，點P(X,Y)落在圓弧內(nèi)，應(yīng)向著 +Y方向移動，動點才能靠近圓弧

若F=0，點P(X,Y)落在圓弧上，將這種情況歸入F>0的情況 12計算機數(shù)控系統(tǒng)（CNC）：是在硬件數(shù)控（NC）系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，它在用一臺計算機完成數(shù)控裝置的所有功能。CNC由硬件和軟件組成 特點：靈活性大：可改變和擴展其功能。

通用性強：硬件采用模塊化設(shè)計，易于擴展，改變軟件可適應(yīng)不同需求。

可靠性高：采用大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路；程序被檢查后才被調(diào)用，保證加工過程中的故障停機。

功能強大：多功能、可以完成復(fù)雜零件的一次成形。使用維修方便：內(nèi)置自診斷程序，軟件檢查程序。

13、檢測元件的分類：1）直接測量和間接測量 2）數(shù)字式測量和模擬式測量3）增量式測量和絕對式測量

14、旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)和工作原理：旋轉(zhuǎn)變壓器（又稱同步分解器)是一種旋轉(zhuǎn)式的小型交流電 機，它由定子和轉(zhuǎn)子組成。旋轉(zhuǎn)變壓器是根據(jù)互感原理工作的。

15、感應(yīng)同步器：感應(yīng)同步器和旋轉(zhuǎn)變壓器均為電磁式檢測裝置，屬模擬式測量，二者工作原理相同，其輸出電壓隨被測直線位移或角位移而改變。一般分為直線式和旋轉(zhuǎn)式兩種

16、脈沖編碼器是一種回轉(zhuǎn)編碼器，可以用來測相對位移，單位時間內(nèi)的相對角位移就是角速度。

17、位置傳感器：接觸式位置傳感器和接近式置傳感器

18、伺服系統(tǒng)：以位置和速度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)

按照調(diào)節(jié)理論分類：開環(huán)伺服系統(tǒng) 閉環(huán)伺服系統(tǒng) 半閉環(huán)伺服系統(tǒng)

按被控對象分類：進給伺服系統(tǒng) 主軸伺服系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)的組成：由控制器、功率驅(qū)動裝置、檢測反饋裝置和伺服電機組成

19、數(shù)控機床對進給伺服系統(tǒng)的要求：1）調(diào)速范圍大，低速轉(zhuǎn)矩大 2）精度高 3）快速響應(yīng)無超調(diào)4）穩(wěn)定性好，可靠性高 5）足夠的傳動剛性，較強的過載能力，電機的慣量與移動部件的慣量相匹配，伺服電機能夠頻繁啟停和可逆運行

20、步距角α：α＝360°/(mzk)定子繞組的相數(shù)m、轉(zhuǎn)子的齒數(shù)z、通電方式k

21、脈沖當量δ（mm）=(αih)/360 h為滾珠絲杠導程 i為齒輪傳動比

22、直線進給速度v=60δf f為脈沖頻率（Hz）

23、數(shù)控機床的組成：1）主傳動系統(tǒng):包括動力源、傳動件及主運動執(zhí)行件（如主軸）等 2）進給傳動系統(tǒng):包括動力源、傳動件及主運動執(zhí)行件（如工作臺、刀架）等 3）基礎(chǔ)支撐件：包括床身、立柱、導軌、工作臺等 4）輔助裝置：包括自動換刀裝置、液壓氣動系統(tǒng)、潤滑冷卻裝置等

24、數(shù)控機床的結(jié)構(gòu)特點:1）動、靜剛度高 2）抗震性好 3）熱穩(wěn)定性好 4）靈敏度高 5）自動化程度高、操作方便

25、齒差調(diào)隙式：相對位移量s=(1/z1—1/z2)t

第二篇：數(shù)控技術(shù)知識點總結(jié)

1、數(shù)控技術(shù)：簡稱數(shù)控（NC）是利用數(shù)字化信息對機械運動及加工過程進行控制的一種方法。

2、數(shù)控系統(tǒng)是由控制介質(zhì)、輸入裝置、輸出裝置、伺服系統(tǒng)、執(zhí)行部件和測量反饋裝置組成的。

3、數(shù)控系統(tǒng)分類：按運動方式：點位控制系統(tǒng)點位直線控制系統(tǒng)輪廓控制系統(tǒng)

按控制方式分類：開環(huán)控制系統(tǒng)（無反饋裝置）半閉環(huán)控制系統(tǒng)（控制精度不算很高）閉環(huán)控制系統(tǒng)（精度高，價格昂貴）

4、數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢：a、高速度，高精度 b、高可靠性 c、多功能 d、智能化 e、復(fù)合化

5、確定走刀路線和安排加工順序：1）尋求最短加工路線（原則）2）最終輪廓一次走刀完成3）選擇切入切出方向

6、對刀：是指使刀位點與對刀點重合的操作刀位點：是指刀具的定位基準點

7、換刀點：是指為避免換刀時碰傷零件、刀具或夾具的位置

8、機床坐標系原則：1）工件相對于靜止的刀具而運動的機床2）右手定則的笛卡爾坐標系（假設(shè)工件不動刀具動）3）增大工件與刀具距離為運動正方向 4）確定順序：z—x—y9、機床坐標系與工件坐標系的區(qū)別：

1）機床坐標系是數(shù)控機床安裝調(diào)試時便設(shè)定好的固定坐標系，設(shè)有固定的坐標點.工件坐標系是編程人員根據(jù)零件圖及加工工藝等建立的坐標系起各軸應(yīng)與所使用的數(shù)控

機床相應(yīng)的坐標軸平行，正方向一致

2）機床坐標系唯一，工件坐標系不唯一

10、X軸的確定：1）工件旋轉(zhuǎn)的機床X軸在工件的徑向且平行于橫向滑座

2）刀具旋轉(zhuǎn)的機床若Z軸為豎直的面對刀具向立柱方向看，X軸的正方向指向右邊.若Z軸為水平則從刀具后端向工件方向看X軸的正方向指向右邊

3）對于沒有主軸的機床選定主要切削方向為X軸方向

11、逐點比較法：直線插補：偏差判別函數(shù)Fi,j=XeYj—XiYe

若F>0，點P（Xi,Yj）落在直線的上方，應(yīng)向著+X方向移動，動點才能靠近直線

若F<0，點P（Xi,Yj）落在直線的下方，應(yīng)向著+Y方向移動，動點才能靠近直線

若F=0，點P（Xi,Yj）落在直線上，將這種情況歸入F>0的情況

圓弧插補：偏差判別函數(shù)F=(X2+Y2)--(X02+Y02)

若F>0，點P(X,Y)落在圓弧外，應(yīng)向著—X方向移動，動點才能靠近圓弧

若F<0，點P(X,Y)落在圓弧內(nèi)，應(yīng)向著 +Y方向移動，動點才能靠近圓弧

若F=0，點P(X,Y)落在圓弧上，將這種情況歸入F>0的情況

12計算機數(shù)控系統(tǒng)（CNC）：是在硬件數(shù)控（NC）系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，它在用一臺計算機完成數(shù)控裝置的所有功能。CNC由硬件和軟件組成特點：靈活性大：可改變和擴展其功能。

通用性強：硬件采用模塊化設(shè)計，易于擴展，改變軟件可適應(yīng)不同需求。

可靠性高：采用大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路；程序被檢查后才被調(diào)用，保證加工過程中的故障停機。

功能強大：多功能、可以完成復(fù)雜零件的一次成形。

使用維修方便：內(nèi)置自診斷程序，軟件檢查程序。

13、檢測元件的分類：1）直接測量和間接測量2）數(shù)字式測量和模擬式測量3）增量式測量和絕對式測量

14、旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)和工作原理：旋轉(zhuǎn)變壓器（又稱同步分解器)是一種旋轉(zhuǎn)式的小型交流電機，它由定子和轉(zhuǎn)子組成。旋轉(zhuǎn)變壓器是根據(jù)互感原理工作的。

15、感應(yīng)同步器：感應(yīng)同步器和旋轉(zhuǎn)變壓器均為電磁式檢測裝置，屬模擬式測量，二者工作原理相同，其輸出電壓隨被測直線位移或角位移而改變。一般分為直線式和旋轉(zhuǎn)式兩種

16、脈沖編碼器是一種回轉(zhuǎn)編碼器，可以用來測相對位移，單位時間內(nèi)的相對角位移就是角速度。

17、位置傳感器：接觸式位置傳感器和接近式置傳感器

18、伺服系統(tǒng)：以位置和速度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)

按照調(diào)節(jié)理論分類：開環(huán)伺服系統(tǒng)閉環(huán)伺服系統(tǒng)半閉環(huán)伺服系統(tǒng)

按被控對象分類：進給伺服系統(tǒng)主軸伺服系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)的組成：由控制器、功率驅(qū)動裝置、檢測反饋裝置和伺服電機組成19、數(shù)控機床對進給伺服系統(tǒng)的要求：1）調(diào)速范圍大，低速轉(zhuǎn)矩大2）精度高3）快速響應(yīng)無超調(diào)4）穩(wěn)定性好，可靠性高5）足夠的傳動剛性，較強的過載能力，電機的慣量與移動部件的慣量相匹配，伺服電機能夠頻繁啟停和可逆運行

20、步距角α：α＝360°/(mzk)定子繞組的相數(shù)m、轉(zhuǎn)子的齒數(shù)z、通電方式k21、脈沖當量δ（mm）=(αih)/360h為滾珠絲杠導程i為齒輪傳動比

22、直線進給速度v=60δff為脈沖頻率（Hz）

23、數(shù)控機床的組成：1）主傳動系統(tǒng):包括動力源、傳動件及主運動執(zhí)行件（如主軸）等2）進給傳動系統(tǒng):包括動力源、傳動件及主運動執(zhí)行件（如工作臺、刀架）等3）基礎(chǔ)支撐件：包括床身、立柱、導軌、工作臺等4）輔助裝置：包括自動換刀裝置、液壓氣動系統(tǒng)、潤滑冷卻裝置等

24、數(shù)控機床的結(jié)構(gòu)特點:1）動、靜剛度高2）抗震性好3）熱穩(wěn)定性好4）靈敏度高5）自動化程度高、操作方便

25、齒差調(diào)隙式：相對位移量s=(1/z1—1/z2)t

第三篇：數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識點總結(jié)

數(shù)字控制是用數(shù)字化信號對設(shè)備運行及其加工過程進行控制的一種自動化技術(shù)，簡稱數(shù)控。

控制坐標運動來完成各種不同的空間曲面的加工，是數(shù)控的主要任務(wù)。

曲線加工時刀具的運動軌跡與理論上的曲線（包括直線）不吻合。

數(shù)控機床的工作工程：

1、數(shù)控編程

2、程序輸入

3、譯碼

4、數(shù)據(jù)處理

5、插補

6、伺服控制與加工。

插補的任務(wù)就是通過插補計算程序，根據(jù)程序規(guī)定的進給要求，完成在輪廓起點和終點之間的中間點的坐標值計算，也即數(shù)據(jù)點的密化工作。

控制軸數(shù)：機床數(shù)控裝置能夠控制的坐標軸數(shù)，車床為2，銑床為3。

聯(lián)動軸數(shù)：機床數(shù)控裝置能夠同時控制的坐標軸數(shù)目。平面曲面2.5，空間曲面3及以上。

定位精度：數(shù)控設(shè)備停止時實際到達的位置和你要求到達的位子誤差。

重復(fù)定位精度：同一個位置兩次定位過去產(chǎn)生的誤差。通常重復(fù)定位精度比定位精度要高的多。

數(shù)控機床的優(yōu)缺點：

1、適應(yīng)性強

2、精度高，質(zhì)量穩(wěn)定

3、生產(chǎn)效率高

4、減輕疲勞強度，改善勞動條件

5、有利于生產(chǎn)管理現(xiàn)代化

6、使用、維護技術(shù)要求高。

數(shù)控加工過程中，數(shù)控系統(tǒng)要解決控制刀具或工件運動軌跡的問題，在數(shù)控機床中，刀具或工件能夠移動的最小位移量稱為數(shù)控機床的脈沖當量或最小分辨率。

計算出輪廓線上中間點位置坐標值的過程稱為“插補”。

基準脈沖插補：每個脈沖使各坐標軸僅產(chǎn)生一個脈沖當量，代表了刀具或工件的最小位移；脈沖的數(shù)量代表了刀具或工件移動的位移量；脈沖序列的頻率代表了刀具或工件運動的速度。僅適用于一些由步進電機驅(qū)動的中等精度或中等速度要求的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。

數(shù)據(jù)采樣插補：這種插補方法的特點是數(shù)控裝備產(chǎn)生的不是單個脈沖，而是標準二進制字。第一步粗插補，采用時間分割思想，把加工一段直線或圓弧的整段時間細分為許多相等的時間間隔，稱為插補周期T。第二步為精插補，一般將粗插補運算稱為插補，由軟件完成，而精插補可由軟件實現(xiàn)，也可由硬件實現(xiàn)。

逼近誤差δ與進給速度F、插補周期T的平方成正比，與圓弧半徑R成反比。

進給速度F、圓弧半徑R一定的條件下，插補周期T越短，逼近誤差δ就越小，當δ給定及插補周期T確定之后，可根據(jù)圓弧半徑R選擇進給速度F，以保證逼近誤差δ不超過允許值。

l2l2(FT)2 弦線逼近：R?(R??)?()????28R8R22

l2l2(FT)2? 割線逼近：(R??)?(R??)?()???16R16R16R22

當輪廓步長l相等時，內(nèi)外差分弦的半徑誤差是內(nèi)接弦的一半

若令半徑誤差相等，則內(nèi)外差分弦的輪廓步長l或角步距是內(nèi)接弦的√2.數(shù)字積分法又稱數(shù)字微分分析器法，是利用數(shù)字積分的原理，計算刀具沿坐標軸的位移，使刀具沿著所加工的軌跡運動。積分運算→累加和運算

DDA直線插補的整個過程要經(jīng)過2n次累加才能到達直線的終點。m?2n

DDA直線插補的分析可知，判斷終點是用累加次數(shù)N為條件的，當累加寄存器的位數(shù)一旦選定，比如m位，累加次數(shù)即為常數(shù)N?2m了，而不管加工行程長短都需作N次計算。這就造成行程長進給速度加快，行程短進給速度變慢，使之各程序段進給速度不均勻，其結(jié)果將影響進給表面質(zhì)量和效率。為此要進行速度均化處理。

直線插補的進給速度均化：直線的斜率不變，故對加工沒有影響。

均化處理后，行程短的程序段，累加次數(shù)N減少得多，則進給速度提高得多；而行程長的程序段，累加次數(shù)N減少得少，則進給速度提高得較少。

數(shù)控系統(tǒng)的刀具補償（簡稱刀補）即垂直于刀具軌跡的位移，用來修正刀具實際半徑或直徑與其程序規(guī)定的值之差。

在輪廓加工過程中，由于刀具總是有一定的半徑（如銑刀半徑），刀具中心的運動軌跡與工件輪廓是不一致的。

取消刀具補償時用G40表示；左刀具補償用G41表示；右刀具補償用G42表示。

B刀具半徑補償為基本的刀具半徑補償。輪廓尖角銑成小圓角造成誤差，讀一段算一段走一段沒有預(yù)測。

C刀具半徑補償隨著前后兩段編程軌跡的連接方式不同，相應(yīng)刀具中心的加工軌跡也會產(chǎn)生不同的轉(zhuǎn)接形式，主要有以下幾種：直線與直線；直線與圓弧；圓弧與圓弧。

根據(jù)兩段程序軌跡的矢量夾角α和刀具補償方向的不同，又有伸長型、縮短型和插入型幾種轉(zhuǎn)接過渡方式。

區(qū)別：1直線插補時，被積函數(shù)寄存器的數(shù)值為常用Xe和Ye，而圓弧插補時，被積函數(shù)寄存器的數(shù)值Xi和Yi 2圓弧插補開始時，X坐標被積函數(shù)寄存器存入的是y坐標的初值。y坐標被積函數(shù)寄存器存入的是x坐標的初值 3在圓弧插補過程中，y方向發(fā)出的脈沖時，x方向被積函數(shù)寄存器內(nèi)容加“1”，x方向發(fā)出的脈沖時，y方向被積函數(shù)寄存器內(nèi)容減“1”

4每當積分函數(shù)累加器有溢出時，需要及時修正被積函數(shù)寄存器x，y值。因此被積函數(shù)寄存器存入的是瞬時值。

伺服系統(tǒng)是數(shù)控裝置和機床的聯(lián)系環(huán)節(jié)，是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成。

功能：接受來自數(shù)控裝置的指令來控制驅(qū)動機床的個運動部件，從而準確控制它們的速度和位置，達到加工出所需工件外形和尺寸。

由伺服電路、伺服驅(qū)動裝置、機械傳動機構(gòu)及伺服進給運動執(zhí)行部件組成。

伺服系統(tǒng)與一般機床的進給系統(tǒng)有本質(zhì)上差別，它能根據(jù)指令信號精確地控制執(zhí)行部件的運動速度與位置。

對伺服系統(tǒng)的基本要求：

1、精度高

2、快速響應(yīng)

3、調(diào)速范圍看

4、低速大轉(zhuǎn)矩

5、慣量匹配

6、過載能力強、負載特性硬。

步進電動機的結(jié)構(gòu)和工作原理

步進電動機的分類及基本結(jié)構(gòu)。按力矩產(chǎn)生的原理，分為反應(yīng)式和勵磁式。

（1）、反應(yīng)式步進電動機的轉(zhuǎn)子中無繞組，由定子磁場對轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的感應(yīng)電磁力矩實現(xiàn)步進運動。

（2）、勵磁式步進電動機的定子和轉(zhuǎn)子均有勵磁繞組，由它們之間的電磁力矩實現(xiàn)步進運動。有的勵磁式電動機轉(zhuǎn)子無勵磁繞組，是由永久磁鐵制成的，轉(zhuǎn)子有永久磁場。通常也把這種步進電動機稱為混合式步進電動機。混合式步進電動機具有步距角小、有較高的啟動和運行頻率、消耗功小、效率高、不通電時有定位轉(zhuǎn)矩、不能自由轉(zhuǎn)動等特點。

步進電動機的工作原理：錯齒角越小，所產(chǎn)生的步距角越小，步進精度越高。

對一相繞組一次通電的操作稱為一拍，轉(zhuǎn)一齒所需的拍數(shù)為工作拍數(shù)。

設(shè)步進電動機的轉(zhuǎn)子齒數(shù)為N，則它的齒距角為?z?2?

N

由于步進電機運行K拍可使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一個齒距角，所以每一拍的步距角?s可以表示為：?s?K——步進電機的工作拍數(shù)； N——轉(zhuǎn)子的齒數(shù)。

對于轉(zhuǎn)子有40齒并且采用三拍工作的步進電動機，其步360??3? 距角為：?s?40?32?NK

步進電動機的工作方式分為單拍、雙拍和多拍工作方式。

1、三相步進電動機單三拍工作方式。

2、雙三拍工作方式：每一相都是連續(xù)通電兩拍，所以勵磁電流比單拍要大，所產(chǎn)生的勵磁轉(zhuǎn)矩也較大。由于同時有兩相通電，所以轉(zhuǎn)子齒不能和這兩相定子齒對齊，而是處于兩定子齒的中間位置。

3、六拍工作方式：在六拍工作方式中，控制電流切換六次，磁場轉(zhuǎn)一周，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一個齒距角，其步距角?s?檢測裝置常用類型

（1）增量式：測量位移的增量值，測量裝置輸出的是脈沖，一個脈沖是一個測量單位，任何一個對中點都可作為測量始點，實際位移值靠對脈沖計數(shù)取得。

（2）絕對式：測量位移的絕對值，測量裝置的輸出能夠代表移動件當前的實際位置（坐標值）移動的方向靠當前值和歷史記憶取得。

增量式充電編碼器又能測位移又能測速度。

給步進電機輸入一個脈沖信號，其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角。

步進電機工作原理：步進電機有A、B、C三相，每相有兩個磁極，轉(zhuǎn)子有四個磁極。當A相繞組通以直流電時，B相磁極產(chǎn)生磁通，這時轉(zhuǎn)子2、4極與定子B相磁極對齊。如果按A→B→C→A的通電順序，轉(zhuǎn)子則沿逆時針方向一步步轉(zhuǎn)動起來，每步轉(zhuǎn)過30?，這個角度叫步距角。

數(shù)數(shù)控機床程序編制的方法有三種：即手工編程、自動編程、和圖形編程。

2?NK

1、人工完成零件圖樣分析、工藝處理、數(shù)值計算、書寫程序清單，直到程序的輸入和檢驗，稱為“手工編程”。

2、所謂計算機輔助自動編程，就是使用計算機或編程機，完成零件程序編制的過程。

3、圖形交互式自動編程是利用被加工零件的二維和三維圖形，有專用軟件，以窗口和對話框的方式生產(chǎn)的加工程序，這種編程方式使得復(fù)雜曲面的加工更為方便。

規(guī)定假定工件是永遠靜止的，而刀具是相對靜止的工作而運動。

機床坐標系中X、Y、Z軸的關(guān)系用右手直角笛卡爾法則確定，大拇指的指向為X軸的正方向，食指指向為Y軸的正方向，中指指向為Z軸的正方向。

坐標系分為機床坐標系和工件坐標系。

對刀點是指通過對刀確定刀具與工件相對位置的基準點。對刀點往往就選擇在零件的加工原點。

所謂對刀是指使“刀位點”與“對刀點”重合的操作。“刀位點”是指刀具的定位基準點。

換刀點是為加工中心、數(shù)控車床等采用多刀進行加工的機床而設(shè)置的，因為這些機床在加工過程要自動換刀。

數(shù)控車床的編程特點：

1、根據(jù)圖紙標注，可按絕對坐標編程，也可按相對坐標編程，也可混合編程；

2、通常在圖紙上和測量時均以直徑值表示被加工零件的徑向尺寸，通常X在絕對方式編程中以直徑直表示，在相對方式編程中以實際位移量的二部表示。

3、由于毛坯常用棒料或鑄鍛件，加工余量較大，數(shù)控車床常具備不同形式的循環(huán)功能，可進行多次重復(fù)循環(huán)切削，簡化編程。

4、刀具補償功能，刀具半徑和長度補償。

恒線速度（G96）取消恒線速度（G97）主軸轉(zhuǎn)速限定（G50）螺紋切削（G33）螺紋切削循環(huán)單一（G92）復(fù)合螺紋切削循環(huán)重復(fù)（G76）比例縮放（G51）刀具返回到初始點所在的平面（G98）刀具返回到R點所在的平面（G99）子程序調(diào)用（M98）子程序結(jié)束（M99）非模態(tài)調(diào)用（G65）模態(tài)調(diào)用（G66）坐標旋轉(zhuǎn)（G68）取消選擇（G69）刀具半徑補償?shù)淖饔茫?/p>

1可直接按零件的輪廓不考慮刀具半徑值

2刀具磨損后只需要手動輸入刀具半徑值，不必修改程序 3可以使用同一程序，甚至同一刀具加工

第四篇：數(shù)控技術(shù)知識點整理

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? 1952年美國PARSONS公司與麻省理工學院(MIT)合作研制了第一臺三坐標數(shù)控銑床。自動換刀數(shù)控機床即加工中心（MC）、直接數(shù)字控制系統(tǒng)即計算機群控系統(tǒng)（DNC）、自適應(yīng)控制系統(tǒng)（AC）、柔性制造系統(tǒng)（FMS）、計算機集成（綜合）制造系統(tǒng)（CIMS）、自動引導小車（AGV）數(shù)控機床的特點：

1、能適應(yīng)不同零件的加工，2、生產(chǎn)效率和加工精度、加工質(zhì)量穩(wěn)定，3、能高效

優(yōu)質(zhì)完成復(fù)雜型面零件的加工，其生產(chǎn)效率比之通用機床加工可提高十幾倍甚至幾十倍，4、工序集中，一機多用，5、數(shù)控機床是一種高技術(shù)的設(shè)備。

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? 數(shù)控機床是一種高度自動化的機床，在加工工藝與加工表面形成方法上，與普通機床是基本相同的，最根本的不同在于實現(xiàn)自動化控制的原理與方法。數(shù)控機床的工作原理：是用數(shù)字化的信息來實現(xiàn)自動控制，將與加工零件有關(guān)的信息，工件與刀具相

對運動軌跡的尺寸參數(shù)，切削加工的工藝參數(shù)，以及各種輔助操作等加工信息用規(guī)定的文字、數(shù)字和符號組成的代碼，按一定的格式編寫成加工程序單，將加工程序通過控制介質(zhì)輸入到控制裝置中，由數(shù)控裝置經(jīng)過分析處理后，發(fā)出各種與加工程序相對應(yīng)的信號和指令控制機床進行自動加工。?

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? 輸入裝置的作用是將程序載體上的數(shù)控代碼變成相應(yīng)的電脈沖信號，傳送并保存入數(shù)控裝置內(nèi)。數(shù)控裝置是數(shù)控機床的核心，它接受輸入裝置送來的脈沖信號，經(jīng)過數(shù)控裝置的系統(tǒng)軟件或邏輯電路進行編譯、運算和邏輯處理后，輸出各種信號和指令控制機床的各個部分。數(shù)控機床的分類：按加工功能分類：

1、點位控制數(shù)控機床，2、直線控制數(shù)控機床，3、輪廓控制數(shù)控機床。按所用數(shù)控裝置分類：

1、硬線數(shù)控機床，2、計算機數(shù)控機床。按所用進給伺服系統(tǒng)的類型分類：

1、開環(huán)數(shù)控機床，特點：結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜，精度低，多用于

經(jīng)濟性數(shù)控機床或?qū)εf機床的改造

2、閉環(huán)數(shù)控機床，特點：精度高、速度快、規(guī)律大。

3、半閉環(huán)數(shù)控機床，特點：精度低、易于實現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

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? 如果將檢測裝置安裝在驅(qū)動電路的端部，或安裝在傳動絲桿端部，間接測量執(zhí)行部件的實際位置或位移，這種系統(tǒng)就是半閉環(huán)進給系統(tǒng)。柔性制造單元（FMC）是由加工中心(MC)與自動交換工作（AW,APC）的裝置所組成。一般認為FMS應(yīng)由加工，物流，信息流三個子系統(tǒng)組成。加工系統(tǒng)可以由FMS組成，但是多數(shù)還是由傳統(tǒng)的CNC機床。物流系統(tǒng)包括工件和刀具兩個物流系統(tǒng)組成。還包括有工件、夾具的輸送、裝卸以及倉儲等裝置。信息流系統(tǒng)包括加工系統(tǒng)及物流系統(tǒng)的自動控制，在線狀態(tài)監(jiān)控及其信息處理以及在線監(jiān)測和處理等。、1974年，美國的約瑟夫。哈林頓首先提出了計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)概念。CIMS的五個層是工廠層、區(qū)間層、單元層、工作層、設(shè)備層。普通機床加工零件前，一般先由工藝人員制定零件加工工藝規(guī)程 這種從零件圖紙到制成控制介質(zhì)的過程，稱為數(shù)控機床的程序控制。模態(tài)代碼又稱續(xù)效代碼，字母相同的為一組，同組的任意兩個代碼不能同時出現(xiàn)在一個程序段中，模

態(tài)代碼表示，這種代碼一經(jīng)在一個程序段中指定，便保持有效到以后的程序段中出現(xiàn)同組的另一個代碼時才失效，在某一程序中一經(jīng)應(yīng)用某一模態(tài)G代碼，如果其后續(xù)的程序段中還有相同的功能的操作且沒有出現(xiàn)過同組的G代碼時，則在后續(xù)的程序中可以不再指令和書寫這一功能代碼。表內(nèi)第二欄中沒有字母的表示對應(yīng)的G代碼為非模態(tài)代碼，即只有書寫了該代碼時才有效。

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? 機床坐標系是機床上固有的坐標系，并設(shè)有固定的坐標原點。工件坐標系是編程人員編制時使用的，由編程人員以工件圖紙上的某一固定點為原點（也稱工件原點）所建立的坐標系。運動軌跡的終點坐標是相對于起點計量的坐標系，稱為相對坐標系（或增量坐標系）所有坐標點的坐標值均從某一固定坐標原點計量的坐標系，稱為絕對坐標系。G40、G41、G42為刀具半徑補償指令。一般的數(shù)控系統(tǒng)都有刀具半徑補償功能，又稱刀具半徑偏移

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? G40、G41、G42都是續(xù)效代碼.非圓曲線節(jié)點的計算有：

1、等間距的直線逼近的節(jié)點計算，2、等弦長直線逼近的節(jié)點計算，3、等誤差直線逼近的節(jié)點計算，4、圓弧逼近的節(jié)點計算。I、J、K、可以是圓弧起點相對于圓心的矢量，也可以是圓心相對于起點的矢量。數(shù)控機床在加工過程中，它所控制的是刀具中心的軌跡，為了方便起見，用戶總是按零件輪

廓編制加工程序，因而為了加工所需的零件輪廓，在進行內(nèi)輪廓加工時，刀具中心必須向零件的內(nèi)側(cè)偏移一個刀具半徑值；在進行外輪廓加工時，刀具中心必須向零件的外側(cè)偏移一個刀具半徑值。而這個值就叫刀具半徑補償。

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? 這種根據(jù)按零件輪廓編制的程序和預(yù)先設(shè)定的偏置參數(shù)，數(shù)控裝置能實時自動生成刀具中心軌跡的功能稱為刀具半徑補償功能。CNC裝置由硬件和軟件組成。CNC裝置的優(yōu)點：

一、具有靈活性和通用性。

二、數(shù)控功能豐富，三、可靠性高，四、使用維護方便。

五、易于實現(xiàn)機電一體化。CNC裝置的功能：

1、控制功能，2、準備功能，3、插補功能和固定循環(huán)功能。

4、進給功能，5、主軸

功能，6、輔助功能，7、刀具管理功能，8、補償功能，9、人機對話功能，10、自診斷功能，11、通信功能。

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? CNC機床用的PLC分為兩類：

1、CNC系統(tǒng)的生產(chǎn)廠家為實現(xiàn)數(shù)控機床的數(shù)序控制，而將CNC和PLC結(jié)合起來設(shè)計，成為內(nèi)裝型；

2、由專業(yè)化生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品來實現(xiàn)順序控制，稱為獨立型。并行處理是指軟件系統(tǒng)在同一時間或同一時刻間隔內(nèi)完成兩個或兩個以上任務(wù)處理的方法。CNC裝置軟件的結(jié)構(gòu)模式有：

1、前后臺型結(jié)構(gòu)模式，2、中斷型結(jié)構(gòu)模式

3、基于實時操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模式，基于實時操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模式的特點：

1、弱化功能模塊間的耦合關(guān)系，2、系統(tǒng)的開發(fā)性和可維護性好，3、減少系統(tǒng)開發(fā)的工作量。插補的分類：

1、脈沖增量插補，這種插補法有逐點比較法、最小偏差法。目標點跟蹤法、單步跟蹤

法，主要用在采用步進電機的數(shù)控系統(tǒng)。

2、數(shù)字增量插補，這種插補有數(shù)字積分法、二階近似插補法、雙DNA插補法、角度逼近插補法、時間分割法主要用于交、直流伺服電機為伺服驅(qū)動系統(tǒng)的閉環(huán)。半閉環(huán)系統(tǒng)。也可用于步進電機為驅(qū)動的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，目前，大多數(shù)都采用這種插補法。

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? 插補計算時，每走一步，都要進行以下四個步的邏輯運算和算術(shù)運算：偏差判別、坐標計算、偏差計算、中點判別 刀具半徑補償?shù)挠猛荆海?）由于刀具的磨損或因換刀引起的刀具半徑變化時，不必重新編程，只需修改相應(yīng)的偏置參數(shù)即可。2）加工余量的預(yù)留可通過修改偏置參數(shù)實現(xiàn)，而不必為粗、精加工各編制一個程序

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? 刀具半徑補償?shù)倪^程分三步：1．刀補建立、2．刀補進行、3．刀補撤消 刀具中心軌跡從一編程段到另一編程段的段間連接方式有縮短型、伸長型、插入型。縮短型連接其夾角α≥180°，伸長型連接其夾角90°≤α≤180°，插入型連接其夾角α＜90°。進給伺服系統(tǒng)，是數(shù)控機床的重要組成部分。它由伺服驅(qū)動電路、伺服驅(qū)動裝置（電機）、位置檢測裝置、機械傳動機構(gòu)以及執(zhí)行部件等組成。進給伺服系統(tǒng)的的技術(shù)要求：

1、調(diào)速范圍寬：調(diào)速范圍是指最高進給速度與最低進給速度之

比、2、位移精度高：即輸出的位移量有較高的精度，也就是實際位移與指令位移之差指要小。

3、穩(wěn)定性好：即負載特性要硬。

4、動態(tài)響應(yīng)快;即有較高的靈敏度，達到最大穩(wěn)態(tài)速度的時間要短。? 由于步進電機的角位移量和角速度分別與指令脈沖的數(shù)量和頻率成正比，而且旋轉(zhuǎn)方向決定與脈沖電

流的通電順序。因此，只要控制指令的脈沖的數(shù)量、頻率以及通電順序，便可控制執(zhí)行機構(gòu)部件運動的位移、速度和運動方向。

? 步距角αm—定子相數(shù)；z—轉(zhuǎn)子齒數(shù)；k—通電系數(shù)，m相m拍，k＝1；m相2m

拍，k＝2

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? 直流電機的基本調(diào)速方式有三種：在電樞回路中串聯(lián)調(diào)節(jié)電阻Ra、調(diào)節(jié)電樞電壓U（常用的）和改變磁通Φ的值。晶體管脈沖調(diào)寬調(diào)速系統(tǒng)，簡稱PWM系統(tǒng)是近幾年來出現(xiàn)的一種調(diào)速系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)的加工精度在很大程度上由位置控制系統(tǒng)的精度決定。旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理：旋轉(zhuǎn)變壓器是按互感原理工作的，在分解器定子的兩個繞組上分別加上交變

激磁電壓（頻率為2-4KHZ），分解器繞組的結(jié)構(gòu)保證了定子與轉(zhuǎn)子之間的氣隙磁通成正、余弦規(guī)律分布布，當轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，通過電磁耦合，轉(zhuǎn)子繞組內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，感應(yīng)電壓的大小取決于定子繞組軸線在空間的相對角位置。

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? 旋轉(zhuǎn)變壓器作為位置檢測裝置有兩種應(yīng)用方式：鑒相工作方式、鑒幅工作方式 鑒相工作方式給定子輸入的兩相電壓分別是幅值相等、頻率相等但相位不相等。鑒幅工作方式給定子輸入的兩相電壓分別是相位相等、頻率相等但幅值不相等。感應(yīng)同步器有兩種：圓感應(yīng)同步器用于半閉環(huán)伺服系統(tǒng)、直線感應(yīng)同步器用于閉環(huán)伺服系統(tǒng)，前者用于測量角位移，后者用于測量直線位移。感應(yīng)同步器與旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理相同。磁尺是一種精度較高的位置檢測裝置，由磁性標尺，磁頭和檢測電路組成。磁頭是進行磁——電轉(zhuǎn)換的變換器，他把反映空間位置的磁信號轉(zhuǎn)換為電信號輸送到檢測電路中區(qū)。開環(huán)進給系統(tǒng)的影響進給位移精度因素：步進電機的步距角精度、機械傳動部件的精度，絲杠、支撐的傳動間隙以及傳動支撐件的變形。補償措施：

1、傳動間隙補償，2、螺距誤差補償。加工中心在自動換刀時必須有準停裝置。齒輪間隙調(diào)整有柔性調(diào)整和剛性調(diào)整。滾珠的循環(huán)方式有：外循環(huán)、內(nèi)循環(huán)。滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊有：利用雙螺母來調(diào)整間隙實現(xiàn)預(yù)緊、通過改變墊片的厚度、齒差式預(yù)緊結(jié)構(gòu)。一端固定、一端自由適用于短絲杠和垂直安裝絲杠；一端固定、一端浮沉適用于長絲杠或臥式安裝絲杠；兩端固定適用于長絲杠和對剛度及位移精度較高的場合。靜壓絲杠螺母副是在絲杠和螺母的螺紋之間供給壓力油使之保持有一定厚度、一定剛度的靜壓油膜，使絲杠和螺母之間由辯解摩擦變?yōu)橐后w摩擦。

第五篇：數(shù)控技術(shù)總結(jié)

總結(jié)

數(shù)控技術(shù)和數(shù)控裝備是制造工業(yè)現(xiàn)代化的重要基礎(chǔ)。這個基礎(chǔ)是否牢固直接影響到一個國家的經(jīng)濟發(fā)展和綜合國力，關(guān)系到一個國家的戰(zhàn)略地位。因此，世界上各工業(yè)發(fā)達國家均采取重大措施來發(fā)展自己的數(shù)控技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)。在我國，數(shù)控技術(shù)與裝備的發(fā)展亦得到了高度重視，近年來取得了相當大的進步。特別是在通用微機數(shù)控領(lǐng)域，以PC平臺為基礎(chǔ)的國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)，已經(jīng)走在了世界前列。但是，我國在數(shù)控技術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面亦存在不少問題，特別是在技術(shù)創(chuàng)新能力、商品化進程、市場占有率等方面情況尤為突出。在新世紀到來時，如何有效解決這些問題，使我國數(shù)控領(lǐng)域沿著可持續(xù)發(fā)展的道路，從整體上全面邁入世界先進行列，使我們在國際競爭中有舉足輕重的地位，將是數(shù)控研究開發(fā)部門和生產(chǎn)廠家所面臨的重要任務(wù)。為完成此任務(wù)，首先必須確立符合中國國情的發(fā)展道路。為此，本文從總體戰(zhàn)略和技術(shù)路線兩個層次及數(shù)控系統(tǒng)、功能部件、數(shù)控整機等幾個具體方面探討了新世紀的發(fā)展途徑。

但后來我還是選擇了其他行業(yè)進行實習的工作，在實習的初期我覺得我們數(shù)控行業(yè)在沒有找到畢業(yè)證之前好難找到工作（從化地區(qū)），我就開始考慮其他的行業(yè)進行我的實習生活，體會其他行業(yè)的生活，剛出來的時候我先找?guī)熜止镜墓ぷ鳎缫鲛k證的業(yè)務(wù)，每天跟著師兄去不同的公司，見不同的企業(yè)負責人，在跟企業(yè)負責傾聽幫忙的流程，在師兄公司里面做了也有一個月，后來我選擇換一個地方找工作，好多公司都是知道我沒有畢業(yè)證都委婉拒絕了，就這樣我在家里呆了接近一個月的時間，每天在家里看招聘信息，看到好的企業(yè)就去投簡歷，有些是我自己不喜歡的，我就沒有去面試。后來通過朋友的介紹進入一家裝修公司，本來是想在這家公司里學學跑業(yè)務(wù)，但后來被分配到一個電話營銷部每天不停的打電話，不停的被人拒絕，心理感覺已經(jīng)煩透了。在哪里一做就一個月，在這段時間里我心里是比較復(fù)雜的，因為我不喜歡這份工作，也因為我自己的性格吧，我選擇了辭職。在后來我找到了一份做項目申報的工作，一直做到現(xiàn)在，在這里學到我在之前的公司中學不到的知識，每天都過得很開心。