第一篇：重慶機器人現狀

重慶商報消息】 目前，機器人產業正處在井噴的前夜。“2012年世界機器人產銷量達16萬臺，創歷史新高，其中，中國市場占了全球市場的1/5，”我市將以工業機器人為突破口，目標是做出重慶品牌的機器人，并在10年內打進全球市場。

重慶商報訊 機器人有望成為“重慶造”的新名片。昨日，重慶市機器人與智能裝備產業發展聯盟在璧山正式成立，由此，我市機器人產業化發展的序幕正式開啟。市經信委副主任尹華川在發展聯盟成立大會上表示，我市將打造“全球機器人之都”，2015年之前生產出“重慶造”機器人產品;2020年，重慶機器人產業規模將達到1000億~1500億元。

動態：我市成立機器人聯盟

昨日，重慶市機器人與智能裝備產業發展聯盟在璧山正式宣告成立。據了解，該聯盟將成為我市主推產業鏈形成和政企溝通的重要平臺。首期吸納了53家企業抱團發展，市經信委副主任尹華川以及來自全國各地的專家學者受邀出席了該活動。

新當選的聯盟秘書長王瑞告訴商報記者，目前我市機器人產業面臨產、學、研脫節，各大企業、科研單位形成了各自為戰的局面，聯盟成立的初衷就是通過抱團，創建行業標準，爭奪行業話語權。王瑞表示，目前，機器人產業還缺乏相應的全國性規范，相關的技術細節和通用標準也比較模糊，這蘊含著巨大的機會，聯盟成立后將致力于在行業初創期發出我市機器人行業的聲音，將重慶標準推廣為全國標準。

該聯盟的主要服務內容有哪些?王瑞表示，聯盟成立后將為我市機器人企業提供全方位的服務，包括跟專業媒體合作開展輿論宣傳;和市政府園區和國內企業開展洽談爭取招商機會;聘請專家為會員企業提供機器人產業咨詢規劃，以及為企業的相關項目申報出謀劃策等。

原因：產業轉型迫在眉睫

隨著該聯盟的成立，標志著重慶全面啟動被稱為第四次技術革命浪潮的機器人產業，并提出了打造“全球機器人之都”的目標。

市經信委副主任尹華川昨日在接受商報記者采訪時表示，重慶作為老工業基地，正面臨招工難和勞動力成本上升的困擾，而且一些惡劣環境下的生產作業也非人力所能及，往先進制造業的轉型迫在眉睫。重慶機器人產業發展思路達成路徑和相關措施，已經在市政府第五次常務會議審議通過。

國內機器人研究權威、上海交通大學教授劉成良昨日接受商報記者采訪時表示，首先，機器人生產線的特點是質量和效率穩定，對于產品質量要求更高的廠家來說，能夠改進整個質量體系的穩定性。第二，在一些特種環境下，如高溫、深水中，機器人比人工作業的成本和風險都更低，可以免除企業和員工的工傷風險;第三，引入機器人可以極大的降低勞動力成本。一般來講，使用機器人的生產線可以降低80%的勞動力，并且還可以將效率提高4倍以上。

趨勢：汽摩裝備企業積極布局

渝企布局機器人產業，其中汽摩、裝備制造企業是主力。重慶慧來智能控制技術有限公司總經理文江昨日告訴商報記者，今年7月份，公司自主研發的首款壓鑄機器人將正式亮相，預計未來產值可達到4億~5億元;而我市大型裝備制造企業相關負責人也告訴商報記者，該公司將市場瞄準了智能化的能源裝備，今年會研發出樣機，量產后每年將形成30億~50億元的產值。

還有眾多企業瞄準了機器人集成化制造。主營業務為焊接機器人系統集成的重慶元譜機器人技術有限公司總經理胡道蜀告訴商報記者，所謂系統集成就是對于機器人的二次設計，為其配備配套的電控、夾具和各種輔助設備。秋田齒輪副總經理馮毅峰昨日表示，秋田齒輪有意向進軍機器人系統集成，依托旗下的自動化數控機床生產線進行從自動化到智能化的轉型;重慶元創汽車整線集成股份有限公司制造副總陳俊彰表示，元創也將發力車身焊接機器人系統集成，其中從研發、造型到生產都是自己的專利，力爭在2015年實現1億~2億元的產值。

與機器人產業相關的還涉及教育培訓領域。重慶益樂教育咨詢有限公司的主業為機器人教育，該公司總經理賀紅昨日現場向商報記者展示了她的機器人模型，該模型可由青少年組裝，讓他們練習思考和動手的能力。

縱深

工業機器人為突破口 10年內打入國際市場

“2012年世界機器人產銷量達16萬臺，創歷史新高，其中，中國市場占了全球市場的1/5，目前，機器人產業正處在井噴的前夜。”尹華川表示，此時布局機器人產業“趕得早不如趕得巧”。前期我市將以工業機器人為突破口，瞄準焊接、涂裝等市場需求較大的品種重點攻關，針對減速器、伺服電機等有一定技術基礎的關鍵零部件集中力量發展。目標是做出重慶品牌的機器人，并在10年內打進全球市場。

“我市發展機器人產業優勢明顯。”他表示，在研發方面，中科院重慶綠色智能研究院的研發水平就代表國內的領先水平，完成了許多機器人產品的研發。此外，重慶大學、重慶郵電大學和重慶理工大學都在和企業聯合開發機器人。“其次，依托于我市大批制造企業，重慶擁有其他城市難以企及的技術儲備和應用示范環境。”尹華川表示，我市將以市場換產業，吸引全球機器人企業來渝投資，政府將幫助進行市場推廣應用。預計到2020年，重慶機器人產業規模將達到1000億~1500億元。

據尹華川介紹，為了支持機器人產業的發展，我市將出臺大量配套政策。

首先，我市將成立機器人協調領導辦公室。該機構將設在市經信委，作為我市機器人產業發展的領導部門，機器人協調領導辦公室將整合市發改委、市科委等關于高新技術產業的扶持政策，形成合力支持入渝機器人企業發展。

其次，我市將設立一直專門支持機器人產業發展的基金，對機器人研發過程中的各項環節提供資金扶持。尤其鼓勵那些首個吃螃蟹的企業，降低他們的研發風險。

第三，作為技術密集型產業，我市機器人產業的發展需要相互協作。據悉，我市目前正在渝西片區選址，將拿出1平方公里的土地建設機器人產業園，滿足企業的聚集需要。而其他省市為機器人企業提供的供地、稅收等方面的優惠，我市也同樣會有。

第二篇：機器人教育現狀與發展趨勢

機器人教育現狀與發展趨勢

機器人這個看似高深的類人智能電子產品正在走進課堂，走向大眾教育。機器人進入教育仍然面臨著許多問題。比如，機器人就像我們平時在電影上看到的機器人嗎？機器人教育就是把機器人當玩具嗎？機器人教育就是學習編程序嗎？的確，機器人教育還是一個新鮮事物，還有需要期待發展、完善的地方，我們須要周全地考慮，促進它的健康成長。機器人進入教育，具有“五種類型”

機器人的發明、研究及應用實踐是以科學研究和社會生產為需求的，進入到教育是其領域的擴大與發展。但是，由于它所涉及知識的廣泛性和涉及技術的綜合性，這都使的機器人對教育而言具有更多的價值。根據有關機器人教育專家的研究與實踐，機器人對于教育的應用可以分為五種類型。

第一種方式，機器人學科教學（Robot Subject Instruction，簡稱RSI）

機器人學科教學，是指把機器人學看成是一門科學，在各級各類教育中，以專門課程的方式，使所有學生普遍掌握關于機器人學的基本知識與基本技能。其教學目標如下。

（1）知識目標：了解機器人軟件工程、硬件結構、功能與應用等方面的基本知識。

（2）技能目標：能進行機器人程序設計與編寫，能拼裝多種具有實用功能的機器人，能進行機器人及智能家電的使用維護，能自主開發軟件控制機器人。

（3）情感目標：培養對人工智能技術的興趣，真正認識到智能機器人對社會進步與經濟發展的作用。

機器人教育成為學科課程，尤其對中小學而言師資、器材、場地及活動經費、教學經驗等都具有很大的挑戰。

第二種方式，機器人輔助教學（Robot-Assisted Instruction，簡稱RAI）

機器人輔助教學是指師生以機器人為主要教學媒體和工具所進行的教與學活動。與機器人輔助教學概念相近的還有機器人輔助學習（Robot-Assisted Learning，簡稱RAL），機器人輔助訓練（Robot-Assisted Training，簡稱RAT），機器人輔助教育（Robot-Assisted Education，簡稱RAE），以及基于機器人的教育（Robot-Based Education，簡稱RBE）。與機器人課程比較起來，機器人輔助于教學的特點是它不是教學的主體，是一種輔助。即充當助手、學伴、環境或者智能化的器材，起到一個普通的教具所不能有的智能性作用。

第三種方式，機器人管理教學（Robot-Managed Instruction，簡稱RMI）

機器人管理教學是指機器人在課堂教學、教務、財務、人事、設備等教學管理活動中所發揮的計劃、組織、協調、指揮與控制作用。機器人管理是從組織形式、組織效率等進行發揮其自動化、智能性的特點，即屬于一種輔助管理的功能。

第四種方式，機器人代理（師生）事務（Robot-Represented Routine，簡稱RRR）

機器人具有人的智慧和人的部分功能，完全能代替師生處理一些課堂教學之外的其他事務。比如機器人代為借書，代為作筆記，或者代為頂餐、打飯等。利用機器人的代理事務功能，目的是提高與學習相關的，能夠促進學習效率、質量的提高。

第五種方式，機器人主持教學（Robot-Directed Instruction，簡稱RDI）

機器人主持教學（RDI）是機器人在教育中應用的最高層次。在這一層次中，機器人在許多方面不再是配角，而是成為教學組織、實施與管理的主人。機器人成為我們學習的對象，這

好像是遙不可及的事，但是人工智能結合虛擬現實技術、多媒體技術等讓它成為實現并非太難，只是如何要越來越符合教育的發展才是更重要的。

縱觀機器人進入教育的五大方式，很多功能也是相互輔助、相互關聯、相互融合的，我們不易完全的把它們割裂開來，而是相互結合發展，共同營造一種豐富多彩的機器人教育。機器人進入普教，呈現“四種方式”

機器人教育已經進入大學教育，列入了人工智能、自動化等相關專業的課程之中，從課程理論到課程實踐已經都有一定的成熟。機器教育進入普通中小學的可能性和必然性已經初見端倪。

目前，智能機器人教育進入中小學的主要表現在于競賽，通過競賽體現機器人對學生的設計能力、創新能力進行拉動，以模范的力量推動它全面地進入課程設置。觀察各地中小學機器人教育的方式大體區分以為下四種。

第一，通過學校、少年宮、少科站等單位吸入機器人愛好的部分學生，組成智能機器人學習小組，以學員制進行活動，并可代表地區參加各類競賽活動。這種形式是機器人進入中小學生視野最初、最多，也是最有效的方法。

第二，把智能機器人技術學習放入綜合實踐活動課中普及，在大中型的城市中非常的普遍，開設情況相對與經濟欠發達地區較成熟。

第三，把智能機器人作為信息技術課的內容之一進入中小學信息技術教育課程,這種形式正在形成期，教材的編寫、課程的常規性開設正在起步。但是，這無疑會會為信息技術學科帶來新的活力，對目前信息技術教育重軟件應用輕編程開發的局面會有所改善。

第四，智能機器人教育作為研究性課程的形式進入中學，由于研究性學習課程越來越受到重視，由于機器人教育的長期性、個性化決定了如果通過研究性學習形式推廣會更有利于對學生創新能力的培養。但是由于研究性課程的地位決定的課時不足，以及班額過大決定的組織難度，這都會影響機器人教育的整體推進。

機器人教育，困境與希望

機器人這個看似高深的類人智能電子產品正在走進課堂，走向大眾教育。機器人教育是一個全新的事物，各地也正在陸續把它納入義務教育信息技術教材中。當然目前還面臨著許多問題。比如，機器人就像我們平時在電影上看到的機器人嗎？機器人教育就是把機器人當玩具嗎？機器人教育等同于學編程嗎？這些有待解決與完善的問題表明，我們急需根據理論與實踐為機器人教育尋找更健康的成長之路。

一、機器人教育走進基礎教育的形式

機器人教育已經進入大學教育，列入了人工智能、自動化等相關專業的課程之中，從課程理論到課程實踐漸已成熟。機器人教育進入普通中小學的可能性和必然性也初見端倪。但是，由于中小學生與大學生年齡、思維特點的差異，借鑒高校經驗的可能性較小。

現在智能機器人教育進入中小學的形式主要表現在競賽活動。通過競賽，對學生的機器人設計能力、創新能力進行拉動，以一種模范的力量推動它全面地進入課程設置。縱察各地中小學機器人教育的方式，大體可以分為幾種。

第一，通過學校、少年宮、少科站等單位吸收機器人愛好者，組成智能機器人學習小組，以學員制進行活動，并可代表地區參加各類競賽活動。這種形式是機器人進入中小學生視野最初、最多，也是最有效的方法。

第二，把智能機器人技術學習放入綜合實踐活動課中普及，在大中型的城市中非常的普遍，開設情況在經濟欠發達地區相對成熟。

第三，把智能機器人作為信息技術課的內容之一進入中小學信息技術教育課程,這種形式正在形成期，教材的編寫、課程的常規性開設正在起步。當然，這無疑會為信息技術學科帶來新的活力，對目前信息技術教育重軟件應用輕編程開發的局面也會有所改善。

第四，智能機器人教育作為研究性課程的形式進入中學，由于研究性學習課程越來越受到重視，也由于機器人教育的長期性、個性化決定了如果通過研究性學習形式推廣會更有利于對學生創新能力的培養。但是由于研究性課程的地位決定的課時不足，以及班額過大決定的組織難度過大，都會影響機器人教育的整體推進。

二、機器人基礎教育面臨的困境

機器人已經成為呼聲很高的創新教育平臺，并且正在大踏步地走向基礎教育。隨著各地中小學機器人實驗室的迅速建設，它作為課程，各種活動不成熟的表現也越發明顯。但是，目前主要還是處于綜合實踐活動的層面，并且遇到了諸多方面的制約。

第一，競賽活動商業化嚴重，教育發展方向偏移

一方面，由于機器人競賽的組織形式，目前大部分是由某些機器人制造商獨立或聯合舉辦，教育行政部門的監管力度不夠，在競賽規則、裁判確定、獎勵辦法等方面存在較大差異。甚至有些商家通過不當競爭，人為通過競賽規則或功能實現等辦法來限制其他商家的產品，造成選手參加比賽受機型的局限性很大。另一方面，由于競賽的功利化思想和比賽的管理方法不成熟，造成了比賽的“表演”傾向，即學生比賽成績要看課下的“準備”程度和機器本身的軟件、硬件裝備程度，這就造成了比賽的即時性和激烈度受到影響，同時存在一定的“投機取巧”式的比賽準備也影響了學生創新能力的培養。所以，過度商業化的運作造成了機器人教育發展的方向發生偏移，這對機器人廣泛普及是極其不利的。

第二，資金嚴重缺乏，配套組件及設施不夠

機器人的價格比較昂貴，單機一般在萬元以上，各種主機模塊、傳感器及其他配件價格也不菲，少數人組隊比賽都受到資金方面的壓力都很大，課堂的普及難度就不要說了。究其原因，我想其中一個因素就是市場炒作模糊了機器人概念。尤其是對教學機器人而言，其結構相對簡單，可開發性也有局限，甚至作為智能玩具的優勢顯著，其造價是可以下降的。如果合理地針對市場進行分析與運作，是完全可以既實現盈利又實現普及的。但是，由于競爭的無序和商家的短期行為共同造成了原本教育資金就很欠缺的基礎教育對機器人的采購誤區。以至于不少地區建成了大量的機器人實驗室，但是相關配件及設施都很差，或干脆沒有，實驗室的作用大打折扣。

第三，教育研究欠缺，教學活動隨意性強

目前機器人進入課程或者參與學科整合的經驗還很少，教育研究成果非常缺乏。尤其對中小學教師而言它是一種全新的事物，課程內容、教學方法、學業檢測等都很欠缺。雖然在高中信息技術新的課程標準中增加了人工智能部分，但是理論比重較大，機器人實踐活動較少，非常不利于開展相關教學。在高中通用技術課程標準中，增加了簡易機器人選修課，但是由于受到課程地位和課時的局限，目前效果尚不明顯。雖然，有些教育較發達的地區作為地方課程或校本課程來開設，但教學內容與活動隨意性都較強。

三、機器人基礎教育發展的趨勢

機器人教育具有趣味性、創新性和可操作性等特點，它的生命力是非常旺盛的。機器人教育在基礎教育未來的發展大有希望，并具有以下幾種發展趨勢方向。

第一，向個性化教育發展

我們已經看到掌上英語學習機這種電子產品的普及速度，以及它對英語教育的價值作用，甚至它在內容上向著多學科多元化發展，在更新方式上向著網絡化發展。教育機器人完全也可以這樣，以其智能化、小型化的特色成為個性化教育的主力軍團之一。隨著教育機器人產量的擴大、價格的降低，它向個人應用的普及風潮一定也會出現，從而給個性化教育帶來革命。第二，向社區化教育發展

機器人在教育方面可能會有一種與其他教育不相同的方式，那就是教育社區化。就象書畫培訓、音樂培訓這類已經非常成熟的社區教育已經給我們的教育一樣，機器人教育活動中的機型豐富、投資持續、適合團隊等特點給社區教育的組織帶來可能。在商家的聯合、社會團體的組織下，機器人社區教育會在時間上更充分、組織活動更靈活、資金循環更順利等，這會給機器人教育帶來生機。

第三，向課堂化教育發展

課外活動小組畢竟是小部分人的活動，雖然這對于特長教育有著不可否認的作用。但是，課外活動的系統性、普及性和公平性都得不到保證。對于機器人教育這個新鮮事物，課外活動小組的引導作用是非常重要的，但是如果不向學科課程發展，其教育理論、教育方法的成熟是緩慢的。所以，隨著下一步新課程的實施，機器人教育走進課堂成為一種必然的發展方向。向課堂教育發展，需要包括教材建設、教法研討等幾個步驟，是一個持續發展、革新的過程。

總之，機器人教育受科技發展的影響其創新性、實踐性、發展性是非常強的，對學生的技能教育、科技的社會化都具有重要的意義，它帶給我們的教育內容和教育形式都帶來更多的驚喜與期待。

第三篇：中國工業機器人發展現狀

3中國工業機器人發展現狀

我國工業機器人從二十世紀 80 年代“七五”科技攻關開始起步，在國家的支持下，863 機器人技術主題對機器人技術發展作了重要戰略調整，從單純的研發機器人技術向機器人技術與自動化工藝裝備擴展，將中心任務定義為“研究和開發面向先進制造的機器人制造單元及系統，自動化裝備、特種機器人，促進傳統機器的智能化和機器人產業的發展，提高我國自動化技術的整體水平”。

（王田苗．國家863計劃先進制造與自動化技術領域機器人技術主題發展戰略的若干思考[J].機器人技術與應用, 2002,(3): 2-7.）

通過“七五”、“八五”科技攻關，目前已基本掌握了機器人操作機的優化設計制造技術，解決了工業機器人控制、驅動系統的設計技術，機器人軟件的設計和編程等關鍵技術，還掌握了弧焊、點焊及大型機器人自動生產線（工作站）與周邊配套設備的開發和制造技術，掌握了運動學和軌跡規劃技術，生產了部分機器人關鍵元器件，開發出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人。其中有 130 多臺套噴漆機器人在二十余家企業的近30 條自動噴漆生產線上獲得規模應用，弧焊機器人已應用在汽車制造廠的焊裝線上。

“十五”期間，根據“有所為，有所不為”，“重創新、抓應用、建環境、促發展、見效益”的指導思想，顯現了有以機器人技術為主向基礎裝備和成套裝備研發方向的轉移。

（原魁.工業機器人發展現狀與趨勢[J].機器人技術與應用, 2007,(1):34-38.）

總體來看，我國的工業機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，如：可靠性低于國外產品；機器人應用工程起步較晚，應用領域窄，生產線系統技術與國外有差距；在應用規模上，我國已安裝的國產工業機器人，約占全球已安裝臺數的 0.5%。

以上原因主要是沒有形成機器人產業，當前我國的機器人生產都是應用戶的要求，“一客戶，一次重新設計”，品種規格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低，而且質量、可靠性不穩定。因此迫切需要解決產業化前期的關鍵技術問題，對產品進行全面規劃，搞好標準化、系列化、通用化、模塊化設計，積極推進產業化進程。

縱觀目前經濟發展現狀，我國機器人市場增長非常迅猛，從銷售量上更是充分說明了這個不爭的事實。在中國市場上占有 35% 的市場份額的ABB 公司 2004年在中國賣出了 600 臺機器人。而該公司在過去 9 年中一共才在中國大陸市場銷售2000 臺機器人。專家預測，中國機器人到2010 年擁有量將達到 17300 臺，到 2015 年，市場容量將達到十幾萬臺（套）。汽車制造、工程機械及電機、電子等行業的企業是中國今后對機器人需求最大的產業，其中所需機器人的品種以點焊、弧焊、噴漆、裝配、搬運、沖壓等為主。

我國的智能機器人和特種機器人在“863”計劃的支持下，也取得了不少成果。其中最為突出的是水下機器人，6000米水下無纜機器人的成果居世界領先水平，還開發出直接遙控機器人、雙臂協調控制機器人、爬壁機器人、管道機器人等機種；在機器人視覺、力覺、觸覺、聲覺等基礎技術的開發應用上開展了不少工作，有了一定的發展基礎，但是在多傳感器信息融合控制技術、遙控加局部自主系統遙控機器人、智能裝配機器人、機器人化機械等的開發應用方面則剛剛起步，與國外先進水平差距較大，需要在原有成績的基礎上，有重點地系統攻關，才能形成系統配套可供實用的技術和產品。（劉進長.抓住機遇促成飛躍一我國機器入產業發展的若干思考[J].機器人技術與應用, 2007,(3):7-9.）

第四篇：服務機器人的現狀及其發展趨勢

服務機器人的現狀及其發展趨勢

嵇鵬程 沈惠平

（江蘇工業學院機械與能源工程學院，江蘇 常州2130161）

摘要：智能服務機器人技術代表一個國家高科技水平和自動化程度，它具有廣闊的發展空間和市場前景。本文介紹了服務機器人的定義和發展前景，分析了國內外服務機器人的研究現狀，并闡述了當前服務機器人研究領域的關鍵技術，最后展示服務機器人的未來發展方向和研究趨勢。關鍵詞：服務機器人；人工智能；多傳感器信息融合；智能控制 中圖法分類號：TP242.6

文獻標識碼：A

The Current Situation and Development Trend of Service Robot

JI Peng-cheng，SHEN Hui-ping（College of Mechanical and Energy Engineering，Jiangsu Polytechnic University，Changzhou, Jiangsu 213016, China）

Abstract:The technology of the intelligent service robot represents a national high-tech level and the degree of automation, it has a broad development space and market prospects.This article describes the definition and development prospects of service robots, analyses the current situation of service robot research at home and abroad, and introduces the key technologies in the fields of the current service robot research.Finally ,the direction of development and research trends of service robot in the future is showed.Keywords: service robot;artificial intelligence;multi-sensor information fusion;intelligent control 引言

機器人學的進步與應用是二十世紀自動控制最有說服力的成就，是當代最高意義的自動化，尤其在當今的工業制造中，機器人學已取得了最偉大的成功[1]。進入二十一世紀，人們已經愈來愈親身地感受到機器人深入生產、生活和社會的堅實步伐。一方面隨著各個國家老齡化越來越嚴重，更多的老人需要照顧，社會保障和服務的需求也更加緊迫，老齡化的家庭結構必然使更多的年青家庭壓力增大，而且生活節奏的加快和工作的壓力，也使得年輕人沒有更多時間陪伴自己的孩子，隨之醞釀而生的將是廣大的家庭服務機器人市場。另一方面服務機器人將更加廣泛地代替人從事各種生產作業, 使人類從繁重的、重復單調的、有害健康和危險的生產作業中解放出來[2]。本文對服務機器人技術的研究現狀和應用及其未來發展進行了綜述。國內外的研究現狀

1.1 服務機器人的定義

服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義，不同國家對服務機器人的認識不同。國際機器人聯合會經過幾年的搜集整理，給了服務機器人一個初步的定義：服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有益于人類健康的服務工作[3]，即除了手術機器人、診斷機器人、護理機器人、康復機器人等醫用機器人外，也包括各種家用機器人、娛樂機器人、體育機器人、玩具機器人、導游機器人、保安機器人、排險機器人、清潔機器人、秘書機器人、建筑機器人、郵---------作者簡介：嵇鵬程（1975-），男，碩士，助教，主要研究方向：服務機器人。E-mail:jipengcheng.edu@163.com 拾和送信機器人以及加油機器人等。隨著開發研究的進一步開展和價格的大幅度下降，服務機器人將廣泛進入醫院、家庭、工地、辦公室和體育娛樂場館，直接與人類共處，為人類排憂解難[4]。

1.2 服務機器人的市場現狀和前景

服務型機器人可進一步區分為個人和家用機器人與專業服務型機器人。

1.2.1 市場調研與預測

根據國際機器人聯盟（IFR）統計部門于2008年10月公佈的最新資料，全球服務型機器人市場概況分述如下：①個人和家用服務型機器人： 至2007年底，個人和家用服務型機器人累計裝1.3.1置量已超過340萬臺，娛樂休閑用機器人已達到200萬臺。至 2011年底，全球家務用機器人將會達到460萬臺，娛樂休閑用機器人將會達到735萬臺，合計約1200多萬臺，未來四年服務機器人市場總值合計約57億美元，到2015年，全球個人和家庭機器人市場的規模預計將達到150億美元，同時，將出現多種類型的個人機器人。②專業服務型機器人：至2007年底，全球已有4.9萬臺的使用數量，預計到2011年底，將增加5.4萬臺專業服務型機器人，總價值約91.2億美元，其中農林礦牧用機器人最多，共將有1.9萬臺，防御救災與保全機器人預計將有1.56萬臺銷售量，專業清潔機器人亦約有4000臺銷售量，醫療用機器人約達3420臺，多用途機器人移動平臺約2375臺，水底作業系統預估將有超過925臺銷售量。

1.2.2 專家預測

①中國機器人專家、工程院院士徐揚生教授說：“只要10年時間，機器人將在世界范圍內，普及到每個人的日常生活之中。這將是一個巨大的市場，預計將比現在的汽車市場還要大。”②韓國科學家預測：到2015年至2020年，每個韓國家庭將擁有一個機器人。③日本專家估計：到2020年日本將有25%的人口年齡超過65歲，護理型機器人將供不應求。④德國科學家預計：將在未來的幾十年間，家庭生活中將出現的最大變化就是機器人的普及，家庭服務機器人將在日常家庭生活中扮演越來

越重要的角色，承擔越來越多的工作[5]。

1.3 國內外的研究現狀

從二十世紀八十年代中期開始，機器人已從工廠的結構化環境進入人的日常生活環境—醫院、辦公室、家庭和其它雜亂及不可控環境，成為不僅能自主完成工作，而且能與人共同協作完成任務或在人的指導下完成任務的智能服務機器人，特別是最近幾年，對會清潔地面、割草或充當導游、保姆和警衛等自主移動機器人技術上的進步，大家都有目共睹[6]。

1.3.1 中國

中國對服務機器人的研究起步很晚，但國家對此非常重視，1986年3月才開始把研究、開發智能機器人的內容已列入國家863高科技發展規劃中，從1986年至2009年的20多年中，智能機器人主題在863的旗幟下，團結了近幾千人的研究開發隊伍，圓滿完成各項任務，建成了一批高水平的研究開發基地，造就了一支跨世紀的研究開發隊伍，為我國21世紀機器人技術的持續創新發展奠定了基礎[7]。①如圖1所示，這是我國首臺具有國際一流語音交互水平和復雜動作及智能運動控制水平的“美女機器人”,這款“美女機器人”具有仿真的美女外形，服裝和發型可以根據應用場合更換。她能夠根據工作人員說出的指令，馬上完成相應的動作,她能夠講英語、四川方言和唱歌、講笑話，可以與游客進行語音聊天和知識問答,在移動行走時，她能自動識別途中碰到的障礙物，并做語音提示。②由北京理工大學牽頭、中科院沈陽自動化所、兵器工業集團惠豐機械有限公司、中科院自動化所等單位參加，通過三年的奮斗，研制的“匯童”仿人機器人（如圖2），取得了重大成果, “匯童”仿人機器人具有視覺、語音對話、力覺、平衡覺等功能的自主知識產權的仿人機器人，功能達到了國際先進水平，研制的“匯童”仿人機器人在國際上首次實現了模仿太極拳、刀術等人類復雜動作。

目前，我國服務機器人研究技術已跨入世界先進行列，但與日本、美國等國家的技術相比還是有差距的，我國科技工作者正在 努力向前，熱切地期盼著我們自己水平更高的、功能更強的服務型機器人與大家見面。

圖1 美女機器人 圖2 “匯童”機器人 Fig.1 Beauty robot

Fig.2 “Huitong”robot

1.3.2 日本 日本將機器人作為一個戰略產業，給予了大力支持，而且日本根據目前機器人產業面臨的問題，提出了加強機器人研究和推動機器人產業化的具體措施，日本機器人工業之所以領先世界，一方面和他們的機器人文化也有關，在日本，有一種“讓機器人成為人”的氛圍，在日本，由于人口不多，而且老齡化趨勢嚴重，他們需要機器人來承擔勞力的工作，因此培養起濃厚的機器人文化；另一方面，日本政府也希望機器人研發成為本國的支柱產業，所以投入大量資金，為了攻克更關鍵的服務機器人技術，日本在2006 年至2010 年間，每年投入1000 萬美元用于研發服務機器人。日本服務機器人技術的成果例舉如下：①日本發明出人形的個性機器人保姆“ar”(如圖3)，不僅會洗衣，打掃衛生，還會收拾餐具等諸多家務雜活，它依靠車輪移動，共搭載有5臺照相機以便確認家具的位置。在公開展示活動中，“ar”演示了打開洗衣機蓋，將需要清洗的衣物放入洗衣機，用托盤端著餐具送到廚房和拖地等工作。②由日本產業技術綜合研究所智能系統研究部門仿人研究小組研制的美女機器人HRP-4C(如圖4)，以用戶為中心的機器人開放架構（Centered Robot Open Architecture）開發而成，該架構采用產綜研一直在研發的實時Linux、機器人使用的“RT（Robot Technology）中間件”、可進行機器人仿真的軟件“OpenHRP3”、語音識別技術以及產綜研開發的人形機器人“HRP系列”所采用的雙足行走技術等。

圖3 機器人保姆 圖4 美女機器人HRP-4C Fig.3 Robot nanny

Fig.4 Beauty robot HRP-4C

1.3.3 韓國 韓國將服務機器人技術列為未來國家發展的10大“發動機”產業，他們已經把服務型機器人作為國家的一個新的經濟增長點進行著重發展，對機器人技術給予了重點扶持，通過不斷地努力，韓國近幾年來也逐漸躋身研究機器人的世界潮流。韓國信息通信部官員表示，雖然韓國的機器人技術起步比美國、日本和歐洲的競爭者要晚，但是有望在未來5～10年內迎頭趕上，①韓國科學家成功研制出世界上最聰明的類人機器人“Android”(如圖5)，它集眾多前沿科技在一身，包括實時數據傳輸、音像和力覺感應器、高速處理器等，通過它身上裝備的音像及力覺感應器可以探測前方物體的運動，能夠識別說話聲，然后向服務器發送數據，服務器將數據處理后會下達指令給機器人，幫助它與人類以及周圍環境進行互動。②“夏娃機器人2號”(如圖6)是韓國科學家最新研制的一款娛樂型機器人，這位“女性”機器人不僅能和觀眾進行對話，還能和人進行眼神接觸，并會表達各種情緒和唱歌，唱歌時能對上口形和隨著歌曲扭動手臂、臀部和膝蓋。

圖5 機器人Android

圖6 夏娃機器人2號 Fig.5 Robot Android

Fig.6 Eve Robot 2

1.3.4 美國 美國是機器人的發源地，盡管美國在機器人發展史上走過一條重視理論研究，忽視應用開發研究的曲折道路，但是美國的機器人技術在國際上仍一直處于領先地位，其技術全面、先進，適應性也很強。例如：①專治中風的機器人醫生(如圖7)將在密歇根州圣約瑟夫默西奧克蘭醫院率先上崗，這種機器人頭部是一個顯示屏，能顯示網絡另一端醫生的形象和聲音，顯示屏上方安裝了一個攝像頭，可以把醫院現場的圖像和聲音傳回給醫生，有了這種機器人，醫生在任何地方只要利用一臺筆記本電腦和互聯網，就可以遠程遙控機器人為病人提供治療服務。②美國軍方為戰爭中下半身受傷而不能行走的士兵設計出了一款新型助殘機器人(如圖8)，它可以直接將用戶的下半身緊緊圍攏起來，以便更好的感知用戶臀部或其他位置的運動，從而提供更加靈敏的操控。

圖7 機器人醫生 圖8 助殘機器人 Fig.7 Robot doctor

Fig.8 Assistive robot

1.3.5 歐洲 ①德國的社會環境卻是有利于機器人工業發展的,因為戰爭，導致勞動力短缺，以及國民技術水平高，都是實現使用機器人的有利條件。到了70年代中后期，政府采用行政手段為機器人的推廣開辟道路,即對于一些有危險、有毒、有害的工作崗位，必須以機器人來代替普通人的勞動，這個計劃推動了服務機器人技術的發展。德國經過近十年的努力，其服務機器人的研究和應用方面在世界上處于公認的領先地位：新一代機器人保姆Care-O-Bot3(如圖9)遍布全身的不計其數的傳感器、立體彩色照相機、激光掃描儀和三維立體攝像頭，讓它既能識別生活用品也能避免誤傷主人；它還具有聲控或手勢控制有自我學習能力，還能聽懂語音命令和看懂手勢命令。②法國不僅在機器人擁有量上居于世界前列，而且在機器人應用水平和應用范圍上處于世界先進水平，這主要歸功于法國政府一開始就比較重視機器人技術，大力支持服務機器人研究計劃，并且建立起一個完整的科學技術體系，特別是把重點放在開展機器人的應用研究上。這款名為NAO的兩臺雙足智能機器人(如圖10)，是法國阿德巴蘭機器人公司研制的，它具有討人喜歡的外形、溫柔的語音和25個靈活的關節,能執行多種動作指令。

圖9 機器人Care-O-Bot3

圖10 機器人NAO Fig.9 Robot Care-O-Bot3

Fig.10 Robot NAO

③從70年代末開始，英國政府推行并實施

了一系列支持機器人發展的政策和措施，如廣泛宣傳使用機器人的重要性、在財政上給購買機器人企業以補貼、積極促進機器人研究單位與企業聯合等，使英國機器人開始了在生產和服務領域廣泛應用及大力研制的興盛時期。譬如：英國機器人研究公司(RM)開發的霹靂舞機器人MechRC（如圖11）既能在課堂上大顯身手，會幫助孩子們學數學、幾何、物理、設計和工程學，又能跳舞，因為這個機器人身上有著多個靈活的關節，通過計算機設定好的程序，就能做出各種人類的舞蹈動作。④俄羅斯由于沒有國家發展服務機器人的統一規劃，有限的國家訂貨和市場需求使得俄羅斯機器人技術的發展以科研和實驗為主，以儲備技術，便于隨時根據市場需要制造出高質量的機器人，當前俄羅斯機器人的技術面臨的問題是機器人技術的智能化程度較低，需要不斷地增加功能、完善技術和提高質量。今后，俄羅斯將重點發展檢查類機器人和室內外清掃和清潔機器人 [8]。近幾年來，俄羅斯服務機器人技術上也取得可喜的成績：俄羅斯首次研制的人形機器人 “阿涅亞”利用了“新紀元”公司許多獨特的研究（如圖12），這款機器人機械結構和程序保障系統十分先進，它們能用雙腳行走，能與人對話。

在服務機器人系統中，自主導航是一項核心技術，是機器人研究領域的重點和難點問題[14]。把人工神經網絡控制和多傳感器融合技術相結合用于服務機器人的導航定位系統，如圖13所示。

圖11 霹靂舞機器人 圖12 “阿涅亞”機器人 Fig.11 Break dance robot

Fig.12 “Anieya”robot 服務機器人的關鍵技術

服務機器人技術在本質上與所有其它類型的機器人是相似的,其主要技術包括:

2.1 環境感知傳感器和信號處理方法

多傳感器信息融合技術的基本原理就像人腦綜合處理信息的過程一樣，它充分地利用多個傳感資源，通過對各種傳感器及其觀測信息的合理支配與使用，將各種傳感器在空間和時間上的互補與冗余信息依據某種優化準則組合起來，產生對觀測環境的一致性解釋和描述，多傳感器信息融合技術按照數據的抽象層次分類可分為數據層融合、特征層融合和決策層融合三種[9]。

2.2 智能控制

智能控制主要包括模糊控制、神經網絡、進化計算等，且逐漸成為成熟的控制思想[10]。模糊控制源于模糊數學，或稱弗晰數學，是研究如何表現和處理模糊性現象的一個數學分支[11-12]，模糊控制是以模糊集合論、模糊語言變量及模糊邏輯推理為基礎的一種計算機數字控制。人工神經網絡控制，從生物學的觀點來看，神經網絡的功能為信息處理和推理、聯想和思維等高級的思想活動[13]，而人工神經網絡控制是利用工程技術手段模擬人腦神經網絡的結構和功能的一種技術系統，它是一種大規模并行的非線性動力學系統。

2.3 導航與定位

圖13 服務機器人導航定位系統

Fig.13 Navigation and positioning systems for service robot

2.4 路徑規劃

路徑規劃就是指在服務機器人工作空間中找到一條從起始狀態到目標狀態、可以避開障礙物的路徑。路徑規劃方法大致可以分為傳統方法和智能方法：①傳統路徑規劃方法主要有以下幾種：自由空間法、圖搜索法、柵格解耦法、人工勢場法，在這幾種方法中，人工勢場法是傳統算法中較成熟且高效的規劃方法，它通過環境勢場模型進行路徑規劃，但是沒有考察路徑是否最優[15]。②智能路徑規劃方法是將遺傳算法、模糊邏輯以及神經網絡等人工智能方法應用到路徑規劃中，來提高機器人路徑規劃的避障精度，加快規劃速度，滿足實際應用的需要。其中應用較多的算法主要有模糊方法、神經網絡、遺傳算法、Q學習及混合算法等，這些方法在障礙物環境已知或未知情況下均已取得一定的研究成果[16]。把模糊控制和人工神經網絡控制相融合，形成的模糊神經網絡控制用于服務機器人的避障，以BP網絡作為機體，以基于模糊規則的模糊神經網絡，采用CCD攝像機和多個超聲波測距傳感器，對服務機器人能夠避障進行控制，如圖14所示。

圖14 服務機器人模糊神經網絡圖

Fig.14 Chart of fuzzy neural network for service robot 服務機器人的未來展望

服務機器人的開發研究取得了舉世矚目的成果，未來智能機器人技術將沿著自主性、智能通信和適應性三個方向發展。

3.1 人與機器人的融合

美國科學家正在研制的獨特機械控制假手臂（如圖15），可以通過“思維力”進行控制。當患者需要借助于機械手完成某種動作時，他只要簡單地想要做什么即可，大腦發出的信號會刺激肌肉，相應的電脈沖會被電極記錄，隨后信號會轉變成控制機械手臂的指令可以完成各種復雜動作，其中包括拿住物體，它不僅能恢復患者的動作效能，而且能感受到觸覺。據日本媒體報道，新開發的裝置由頭盔狀的傳感器及測量記錄器構成（如圖16），如果人設想使用左手的動作，腦波及腦血流的變化便會參照事先存儲的數據，使機器人舉起左手，該技術今后有可能運用于家務機器人，幫助人們從事端菜、給植物澆水等家務和肢體殘疾或癱瘓人士。

圖15 思維力控制假手臂 圖16 意念控制機器人 Fig.15 Fake arm controlled with the power of the thought Fig.16 Robot controlled with the idea

3.2 人工智能技術的全面應用

各種機器學習算法的出現推動了人工智能的發展，強化學習、蟻群算法、免疫算法等可以用到服務機器人系統中，使其具有類似人的學習能力，以適應日益復雜的、不確定和非結構化的環境。例如：①英國科學家研發出首名“機器人科學家”（如圖17），這款機器人能獨立推理、把理論公式化乃至探索科學知識，堪稱人工智能領域一大突破。“機器人科學家”將來可以投身于解開生物學謎題、研發新藥、了解宇宙等研究領域。②英國的一種具有語言學習能力的類人型機器人（如圖18）即將問世，研究者的目標是：機器人將來能夠對語言進行自我學習，以及在社會化環境中向他人學習，并且把這種語言能力轉化為自主化學習和處理問題的能力，并且與周圍環境互動，將來有可能使機器人掌握更多的自主性能力。

3.4 服務機器人的人性化

技術進步將允許在未來幾年克服當前這些技術（開放空間的導航、學習能力和智力行為、多傳感器融合和允許對所有不同類型任務進行高效處理的處理器等）的限制，設計和使用功能日益強大的機器人，集成技

術將允許超越由于材料、技術等形成的目前圖17 機器人科學家 圖18機器人iCub 限制邊緣，日本專家預測，在2013年到2027Fig.17 Robot scientist

Fig.18 Robot iCub 年之間，智能機器人系統的發展將允許機器 人會保留和重復使用以前已獲得的技能和3.3 傳感器技術的發展 技術，如表1所示，人和機器人的交流將變未來機器人傳感器技術的研究，除不斷得更加的簡單化了[18]。改善傳感器的精度和可靠性外，對傳感信息 的高速處理、自適應多傳感器融合和完善的 結論 靜、動態標定測試技術也將成為機器人傳感器研究和發展的關鍵技術。未來機器人傳感隨著服務機器人技術不斷發展和開發器研究包括多智能傳感器技術、網絡傳感器成本的不斷下降，服務機器人將會走進千家技術、虛擬傳感器技術和臨場感技術[17]。萬戶，將成為人們生活、工作和學習上的好 幫手，相信這一天將很快到來的。表日本專家對服務機器人技術的預測

Tab.1

Japanese experts predicted the technology of service robot 時間 事件

2013年 智能系統的發展能夠將在與流程、技能、知識和經驗相關的人類決策方面幫助人類作出決定。2014年

在人機界面的實際使用中，設置在人機界面中帶有對話與理解功能的虛擬用戶可通過與人類的對話借助信息處理設備執行任務或程序。

2023年

隨著與生物體隔膜相似功能的人工膜的發展，人腦可以通過計算機控制電機的技術使得對假肢進行直接和自主控制而不依賴于脊柱或周圍神經系統。

2027年

隨著具有視覺功能、聽覺功能、能執行其它感官功能智能機器人的發展，機器人將類

似于人類，能夠思考，作出決定和采取行動。

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第五篇：重慶旅游業發展現狀研究報告

重慶旅游業發展現狀研究報告

重慶師范大學涉外商貿學院酒店管理1班李承婭 熊娟 張璐

摘要: 隨著我國旅游業的不斷快速發展，重慶的旅游業也逐步有秩序的發展。在“十一五”規劃下，重慶市將會牢牢把握發展旅游業與加強生態環境保護之間的辯證統一關系，以發展生態旅游為重點，推動旅游和環境保護相互促進、和諧發展，為推進生態旅游而更好地發展。長江三峽、大足石刻、烏江畫廊、山水都市將成為重慶市旅游業嶄新的亮點。

關鍵詞: 溫泉特點資源組合性

一、中國旅游業簡介

1、中國旅游業的發展歷程

1978---1987年，我國旅游業處于起步階段，實現了從“外事接待型”向經濟創匯型轉變，其特征是沒有市場化，屬于計劃配額，求大于供，外事促內事。1978年，入境旅游者只有180.9萬人次，其中外國人23萬人次；旅游外匯收入只有2.63億美元，位居世界第41位，中國旅游業基本上是一張白紙。然而，十一屆三中全會的召開，給中國旅游業的崛起帶來了一片生機。

1978---1984年，國內接待旅游硬件條件還不具備，如航班嚴重不正常，有時需要靠空軍協助。飯店行業在我國各個行業中是開放最早的，無論是引進外資還是引進外國的管理經驗，都是如此，如北京建國飯店、長城飯店等。因此整個旅游界，就其管理水平而言，飯店要好于其他企業。1982年建成了西安賓館，是西安第一家旅游賓館。80年代飯店如雨后春筍，飯店投資盲目，導致一度嚴重過剩。

1987年到現在，旅游業處于快速發展階段，經歷了從單一入境旅游到入境旅游、國內旅游兩個市場和到入境旅游、國內旅游、出境旅游三個市場的發展過程，旅游逐漸加重其占國民經濟總值的比重，旅游已成為具有相當規模的經濟產業。其特征是市場逐漸成熟，競爭逐步激烈，供大于求。

1988年以前的10年中，旅游業一直是大幅度增長，入境旅游者數量的年平均增長率為33%，創匯的年平均增長率為24%。

1989年**使旅游業出現第一次滑坡，至1992年完全復蘇。

1992年以后，入境旅游逐漸成熟，團隊旅游增長緩慢，打破賣方市場，目前已進入平穩發展階段。1995年5月1日我國實行五天工作制后，國內旅游開始迅速發展。1997年3月，經國務院批復，國家旅游局、公安部聯合發布了《中國公民自費出國旅游管理暫行辦法》，標志著我國出境旅游市場的形成。

2004年我國旅游業全面恢復振興并有突破性發展，入境游、國內游、出境游三大市場全面振興，旅游總收入達到6840億元，相當于全國GDP的5.01%，2004年我國出境旅游增勢強勁，公民出境旅游超過2800萬人。2004年全年我國入境旅游人數10903.82萬人次，比上年增長18.96%，比2002年增長11.37%。

2、中國旅游業的發展現狀

隨著社會的發展，旅游業已成為全球經濟中發展勢頭最強勁和規模最大的產業之一。旅游業在城市經濟發展中的產業地位、經濟作用逐步增強，旅游業對城市經濟的拉動性、社會就業的帶動力、以及對文化與環境的促進作用日益顯現。旅游業是中國經濟發展的支柱性產業之一。

2006年,我國旅游業依舊保持了較快增長，三大市場全面增長。全年共接待入境游客12494.21萬人次,實現國際旅游外匯收入339.49億美元，分別比上年增長3.9%和15.9%；國內旅游人數13.94億人次，收入6230億元人民幣，分別比上年增長15.0%和17.9%；中國公民出境人數達到3452.36萬人次，比上年增長11.3%；旅游業總收入8935億元人民幣，比上年增長16.3%，相當于國內生產總值比重的4.27%。

2006年，全國各省、自治區、直轄市接待的入境旅游者總計為6139.64萬人次，比上年增長15.28%。接待量超過50萬人次的有廣東、上海、江蘇、浙江、北京、福建、山東、云南、廣西、遼寧、四川、內蒙古、黑龍江、陜西、湖北、湖南、天津、安徽、河南、河北、海南、重慶、山西等23個省（區、市）。廣東省接待入境旅游者2089.71萬人次，繼續居全國第一位。

2006年，全國各省、自治區、直轄市接待的外國旅游者總計為3511.17萬人次，比上年增長16.7%。接待量超過40萬人次的有廣東、上海、北京、江蘇、浙江、山東、遼寧、內蒙古、云南、廣西、黑龍江、四川、湖北、陜西、天津、福建、湖南、河北、安徽、重慶、海南、河南等22個省（區、市）。廣東省接待外國旅游者534.66萬人次，繼續居全國第一位。

2006年，國際旅游（外匯）收入超過1億美元的有廣東、北京、上海、江蘇、浙江、福建、山東、遼寧、云南、天津、陜西、湖南、黑龍江、廣西、內蒙古、四川、湖北、重慶、河南、河北、海南、安徽、山西、江西、吉林、新疆、貴州等27個省（區、市）。廣東省的旅游（外匯）收入達75.33億美元,繼續居全國第一位。按外匯收入排列，31個省、自治區、直轄市的具體情況是：

2006年，我國公民出境人數達到3452.36萬人次，比上年增長11.3%。其中：因公出境572.44萬人次，比上年下降2.8%；因私出境2879.91萬人次，比上年增長14.6%。出境第一站按人數排序,列前十位的國家和地區依次是：香港、澳門、日本、韓國、泰國、俄羅斯、美國、新加坡、越南、馬來西亞。

截至2007年8月，我國入境旅游接待達到11 568 186人，同比增長3.77％，其中外國人2 396 060人。入境旅游（外匯）收入達到34.10億美元，其中外國人20.43億美元。

二、重慶旅游業發展現狀

1、重慶旅游業的發展歷程

隨著我國旅游業的不斷快速發展，重慶的旅游業也逐步有秩序的發展。“八五”時期，重慶旅游入境接待人數年均增長14.33％，旅游創匯年均增長22.86％，速度已相當快。重慶成立直轄市后，特別是三峽工程的開工，使重慶市及其所轄三峽庫區成為世人關注的焦點，三峽旅游驟然升溫，使重慶旅游業的發展面臨前所未有的機遇。重慶旅游行業人士緊緊抓住機遇，積極開拓進取，開發生產與宣傳促銷相結合，使重慶旅游業呈現出強勁的發展勢頭。

重慶直轄后，接待旅游人數和旅游外匯收入都有大幅度提高，1997年旅游外匯收入達到10548萬美元，接待旅游人數達到259414人次，這是由于直轄提高了重慶的國內地位和國際知名度。然而，2003年由于“非典”的影響，無論是接待人數還是旅游外匯收入都有大幅度回落，旅游業遭受重創打擊。隨后，重慶旅游業又恢復高速增長，2004年接待

旅游人數434423人次，實現旅游外匯收入20308萬美元。其中接待旅游人數同比增長

1.85％，旅游外匯收入同比增長1.79。

重慶旅游業在高速發展的同時，已經形成規模。內部行業齊全，具備一定的產業基礎，對國際國內旅游者有了相當的吸引力。重慶以“美女、美食、火鍋、溫泉”聞名于世界，并以山城都市、長江三峽、大足石刻三大世界級旅游精品帶動旅游業的強盛發展。

3、重慶旅游業的政策導向

建設旅游目的地、旅游產品、基礎設施配套服務、多元化旅游經營、旅游宣傳營銷和旅游管理等六大體系，形成山水都市、長江三峽、烏江畫廊“三大目的地功能互補，觀光旅游、度假旅游、復合型旅游三類產品協調發展，入境旅游、國內旅游、出境旅游三大市場全面培育，國有、外資、民營三大主體共同參與，經濟增長、社會和諧、環境友好三大效益綜合體現的科學發展格局。主要精品建設項目有：

1、山水都市旅游精品建設項目，分為重慶市旅游集散中心，建設集旅游咨詢、游客集散、旅游購物、產品展示、形象宣傳于一體的旅游集散中心；抗戰遺址旅游產品保護開發；紅巖聯線旅游精品；歌樂山革命紀念館、紅巖村革命紀念館等紅色旅游產品；東水門和磁器口古鎮旅游景區提檔升級；統景溫泉、天賜溫泉、梨樹灣溫泉、北碚溫泉城，建國際級溫泉基地，打造5A旅游景區；長壽湖湖泊觀光，江津四面山、南川金佛山、萬盛黑山谷山地休閑、度假旅游產品開發。

2、長江三峽旅游精品建設項目，分為小三峽旅游景區提檔升級和神女溪景區開發；白帝城旅游景區提檔升級和天坑地縫景區建設；石寶寨旅游景區提檔升級；以白鶴梁為核心的涪陵白巖旅游景區提檔升級；豐都名山與雪玉洞旅游景區提檔升級；

3、大足石刻國際旅游精品建設項目，分為大足石刻景區提檔升級；龍水湖觀光休閑旅游區建設；玉龍山森林公園景區開發；

4、烏江畫廊旅游精品建設項目，分為仙女山、天坑三橋景區提檔升級，打造山地觀光休閑旅游景區；芙蓉洞與芙蓉江觀光休閑旅游景區；烏江畫廊（彭水至酉陽段烏江和黔江阿蓬江），打造峽谷游船觀光與民族風情旅游景區；小南海，打造地震遺址觀光科普教育旅游景區；龔灘、龍潭、洪安古鎮開發。

三、重慶旅游業典型案例——溫泉特點和發展策略

1、溫泉特點

a)溫泉整體質量高

溫泉資源是溫泉旅游開發的物質基礎和核心資源。溫泉資源的質量高低，直接影響到溫泉旅游地的旅游吸引力。一般而言，溫泉資源的開發利用價值 主要受到溫度、水量和礦物含量等三個因素 的綜合影響。重慶溫泉資源的平均水溫較高，礦物含量高而豐富，出水量大，屬典型的優質醫療礦泉。

b)資源利 用歷史悠久

重慶溫泉資源利用具有悠久的歷史。其中，最早的溫泉開發可追溯至南北朝劉宋景平元年(1004年)，北溫泉已“迎流砌池，廣方四丈，上翼以亭”。相比之下，比進人世界文化遺產名錄的13本下呂溫泉尚早468年。清同治年間(1862--1874年)，南溫泉建浴池，近代利用規模不斷擴大；此外，早在

12、l3世紀，銅梁當地人即已發現西溫泉。1935年，銅(梁)壁(山)公路通車后，當地人逐漸在溫泉出口建池，并依池筑室，供浴后

休息。可見，重慶溫泉資源利用由來已久。但在前期利用中，規模較小，且 多為達官貴人所用，并未成為真正為游客服務的旅游產 品。

c)資源分布密集

受地質構造和區域水文地質條件的直接影響，溫泉資源的分布往往具有明顯的地域性和分帶性特征。從全國范圍比較而言，重慶屬于地熱溫泉資源相對富集區，地熱儲藏面積超過 1萬km，除潼南縣外的各區縣都能開發溫泉。目前，重慶已勘探發現溫泉 40余處，13出水量可達5萬㎡，己被開發利用 20余處。其 中，主城區附近溫泉分布最為密集。受溫泉資源不可轉移的特性限制，溫泉旅游地往往具有明顯的地域集 中性特點，在鄰近地域范圍內出現多個溫泉旅游地。據不完全統計，以主城區為中心方圓50 km范圍內，有14處溫泉，其中東溫泉、南溫泉、北溫泉以及天賜溫泉等 已具相當規模。13本溫泉旅游的成功案例說明，如能充分利用資源空間分布的高度集中所產生的集聚效應，則為提升區域整體形象，增長區域旅游整體競爭力創造了有利條件。

d)資源組合性特點突出

一般而言，除醫療健身外，沐浴溫泉的附加旅游價值(如文化歷史價值、觀賞價值)較低。重慶溫泉資源具有與其他類型旅游資源緊密結合的特點。與豐富的自然和人文旅游資源的組合，在弱化溫泉資源同質性的同時，有效增強了重慶溫泉資源的吸引力，并為重慶溫泉旅游的多樣化開發模式奠定了資源基礎。

2、發展策略

2005年11月，重慶市提出“溫泉之都”的構想。得到社會各界的高度認可和支持。今年8月，市政府組織考察團先后走訪珠海、廣州、新加坡和日本，對不同地區、不同風格特點的溫泉進行了學習考察。經過近1年的醞釀，全面實施打造“溫泉之都”的條件已經成熟。接著，重慶出臺《關于加快“五方十泉”建設打造“溫泉之都”的意見》，將力爭用3年時間，投資113.2億元，建設東、西、南、北、中“五方十泉”，一年初見成效、兩年顯見成效、三年大見成效，基本形成重慶溫泉旅游產業的總體架構。重點打造的“十泉”即東溫泉片區的東泉和東方溫泉大世界；西溫泉片區的天賜溫泉和金劍山溫泉、貝迪溫泉；南溫泉片區的南泉和保利溫泉別墅；北溫泉片區的統景溫泉和北泉；中溫泉片區的梨樹灣溫泉和海棠曉月溫泉。

這10個項目，年接待規模明年即可達270萬人次，到2010年全部建成后可達到1000萬人次以上。市政府要求，首批重點項目必須在今年內開工建設，第二批建設項目也要盡早開工建設，避免資源閑置。

在土地供應上，對“五方十泉”溫泉開發項目，將優先供應周邊土地使用權和采礦權，促進其做大做強。同時，有溫泉資源的地塊，將優先作為溫泉旅游項目用地供應，并在同等條件下，優先供應給“五方十泉”溫泉開發項目企業。

“五方十泉”溫泉開發項目，可享受減半征收采礦權有償使用費和礦產資源補償費。其采礦權證按最高年限5年辦理，采礦權出讓期限則與土地使用期限(商業用地40年)一致。對利于資源保護和綜合利用的溫泉開發企業，可免收或減半征收地熱礦產資源補償(稅)費。納稅在1000萬以上的開發企業，還將安排市旅游結構調整資金實施以獎代補。而位

于三峽庫區的項目企業，還可申請三峽庫區產業發展基金和移民后期扶持基金。

副市長譚棲偉在會議上指出，開發溫泉資源，必須抓好戰略研究、資源普查、規劃制定、項目帶動、政策支撐、法規完善以及項目推介等工作。相關區縣(自治縣、市)政府要牽頭制作項目庫，搞好項目的策劃、整合和推介。提高項目招商的透明度，引進實力、有信譽的開發商投資溫泉旅游，避免閑置、浪費、破壞資源的情況發生。對溫泉旅游開發項目，要實行一事一議、一泉一策、特事特辦的措施，按照國家5A級旅游區標準加以打造。

四、重慶旅游業發展趨勢預測

1、現有發展水平

舉世無雙的長江三峽，世界文化遺產大足石刻，集山城、江城、歷史文化名城于一身的現代山城都市等，賦予重慶旅游資源鮮明的個性特征和較高的知名度。目前，重慶市擁有世界文化遺產1處；全國重點風景名勝區6個，市級風景名勝區25個；國家森林公園18個，市級森林公園34個；全國重點文物保護單位13處，市級文物保護單位140處；國家自然保護區3個，市級自然保護區14個；全國歷史文化名鎮3個，市級歷史文化名鎮18個；全國愛國主義教育示范基地6處，全國青少年科技教育基地區1處；國家地質公園3處，國家級地震遺址保護區1處；國家A級—AAAA級旅游區38個，區縣級主要旅游區(點)104個；城市公園25個；全國重點寺廟3個，市級宗教寺廟(院)、教堂44個；大、中型水庫34個；全國重點烈士紀念建筑物保護單位4個，市級重點烈士紀念建筑物保護單位4個。2000年榮獲“中國優秀旅游城市”稱號,實現了向“中國旅游名市”的跨越。旅游發展環境進一步優化，供給實力不斷增強，產業規模不斷擴大,行業管理水平和旅游服務質量不斷提高，從業隊伍不斷壯大，新增直接就業人員13.7萬人以上。根據國際經驗，旅游業每增加一個直接就業人員將帶動相關行業增加5個人就業，旅游業帶動了全市的就業人數。

2、發展趨勢

“十一五”時期是我國產業結構調整、構建和諧社會的重要時期，旅游業由于在增加就業、促進農村發展、縮小地區差距、節約資源等多方面的優勢，將獲得良好的發展機遇。2010年全國旅游業發展的目標是：接待入境過夜游人數6400萬人次，有望居世界第三位；旅游創匯426億美元，有望居世界第三位；國內旅游人數16.9億人次；國內旅游收入8810億元人民幣，旅游業總收入12260億元人民幣左右，年均增長10%左右，相當于全國CDP的7%；旅游直接就業980萬人間接就業達到4900萬人。“十一五”期間與旅游發展相關的工作有：創新旅游目的地體系和旅游產品體系，推動區域旅游目的地和旅游線路建設，滿足多層次的旅游需求等。從國人外旅游市場發展的趨勢出發，今后一個時期我房車旅游市場的開發戰略調整為“大力發展入境旅游，規范發展出境旅游，全面提升國內旅游”。重要政策：2004年12月，中共中央辦公廳、國務院辦公廳印發

《2004-2010年全國紅色旅游發展規劃綱要》大力發展紅色旅游產業。并提出六個目標：推行愛國主義教育、培育12個紅色旅游區、完善30條紅色旅游精品線路、100個紅色旅游景區、歷史文化遺產保護、整理和宣傳達到國內先進水平、帶動革命老區發展優勢

產業。

在“十一五”規劃下，重慶市將會牢牢把握發展旅游業與加強生態環境保護之間的辯證統一關系，以發展生態旅游為重點，推動旅游和環境保護相互促進、和諧發展，為推進生態旅游而更好地發展。長江三峽、大足石刻、烏江畫廊、山水都市將成為重慶市旅游業嶄新的亮點。

參考文獻: