第一篇：2012-07-20工業(yè)機(jī)器人汽車制造業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀綜述（模版）

工業(yè)機(jī)器人汽車制造業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀綜述

工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的重要的現(xiàn)代制造業(yè)自動(dòng)化裝備。

目前，國際上的工業(yè)機(jī)器人公司主要分為日系和歐系。日系中主要有（1）安川、（2）OTC、（3）松下、（4）FANUC、（5）不二越、（6）川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國的（1）KUKA、（2）CLOOS、（3）瑞典的ABB、（4）意大利的COMAU及（5）奧地利的IGM公司。工業(yè)機(jī)器人已成為柔性制造系統(tǒng)(FMS)、工廠自動(dòng)化(FA)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)的自動(dòng)工具。

中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院院長樊建平告訴記者，珠三角制造業(yè)企業(yè)使用機(jī)器人代工的現(xiàn)象日趨普遍，一些不采納新技術(shù)的企業(yè)將慢慢死掉或向越南、內(nèi)地搬遷。在汽車車身生產(chǎn)中，有大量沖壓、焊接、檢測(cè)等工序，目前都是由工業(yè)機(jī)器人參與完成。特別是焊接方面，一條焊接線就要有大量的工業(yè)機(jī)器人參與。

另外，由于‘民工荒’等原因，珠三角地區(qū)使用機(jī)器人的企業(yè)越來越多，一些生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)取得了快速的發(fā)展。招工難等拉動(dòng)工業(yè)機(jī)器人需求

機(jī)器人應(yīng)用天地?zé)o限廣闊

隨著近幾年制造業(yè)的升級(jí)換代，一般制造業(yè)對(duì)機(jī)器人的需求在成倍增長，增長速度甚至超過了汽車工業(yè)的應(yīng)用增長。許多適用于一般工業(yè)應(yīng)用的如堆垛機(jī)器人、上下料機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等都應(yīng)時(shí)而出。ABB機(jī)器人部負(fù)責(zé)人顧純?cè)┦空J(rèn)為，未來在食品行業(yè)、醫(yī)藥等一般工業(yè)中，機(jī)器人應(yīng)用會(huì)有很大的前景。無獨(dú)有偶，庫卡機(jī)器人（上海）有限公司首席運(yùn)營官鄒濤先生也指出，在未來三年，機(jī)器人將在食品、醫(yī)藥等工業(yè)領(lǐng)域得到大規(guī)模的應(yīng)用，這是一個(gè)必然趨勢(shì)。發(fā)那科（FANUC）公司也認(rèn)為，隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，機(jī)器人在制造業(yè)的應(yīng)用愈來愈廣，除了汽車這個(gè)大客戶外，在IT、電子儀表、醫(yī)藥、金屬加工、食品包裝等各個(gè)領(lǐng)域，機(jī)器人的身影也會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)。

機(jī)器人在汽車領(lǐng)域“大顯神威”

高端自動(dòng)化：裝備制造業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)利器金石機(jī)器人為汽車零件打造自動(dòng)化生產(chǎn)線

機(jī)器人制造領(lǐng)域?qū)⒊霈F(xiàn)新“華為”

據(jù)了解，美國60%的工業(yè)機(jī)器人用于汽車生產(chǎn)；全世界用于汽車工業(yè)的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)達(dá)到總用量的37%，用于汽車零部件的工業(yè)機(jī)器人約占24%。

工業(yè)機(jī)器人將迎來“黃金時(shí)代

第二篇：中國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

3中國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

我國工業(yè)機(jī)器人從二十世紀(jì) 80 年代“七五”科技攻關(guān)開始起步，在國家的支持下，863 機(jī)器人技術(shù)主題對(duì)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展作了重要戰(zhàn)略調(diào)整，從單純的研發(fā)機(jī)器人技術(shù)向機(jī)器人技術(shù)與自動(dòng)化工藝裝備擴(kuò)展，將中心任務(wù)定義為“研究和開發(fā)面向先進(jìn)制造的機(jī)器人制造單元及系統(tǒng)，自動(dòng)化裝備、特種機(jī)器人，促進(jìn)傳統(tǒng)機(jī)器的智能化和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，提高我國自動(dòng)化技術(shù)的整體水平”。

（王田苗．國家863計(jì)劃先進(jìn)制造與自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域機(jī)器人技術(shù)主題發(fā)展戰(zhàn)略的若干思考[J].機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用, 2002,(3): 2-7.）

通過“七五”、“八五”科技攻關(guān)，目前已基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)制造技術(shù)，解決了工業(yè)機(jī)器人控制、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)技術(shù)，機(jī)器人軟件的設(shè)計(jì)和編程等關(guān)鍵技術(shù)，還掌握了弧焊、點(diǎn)焊及大型機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線（工作站）與周邊配套設(shè)備的開發(fā)和制造技術(shù)，掌握了運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人。其中有 130 多臺(tái)套噴漆機(jī)器人在二十余家企業(yè)的近30 條自動(dòng)噴漆生產(chǎn)線上獲得規(guī)模應(yīng)用，弧焊機(jī)器人已應(yīng)用在汽車制造廠的焊裝線上。

“十五”期間，根據(jù)“有所為，有所不為”，“重創(chuàng)新、抓應(yīng)用、建環(huán)境、促發(fā)展、見效益”的指導(dǎo)思想，顯現(xiàn)了有以機(jī)器人技術(shù)為主向基礎(chǔ)裝備和成套裝備研發(fā)方向的轉(zhuǎn)移。

（原魁.工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)[J].機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用, 2007,(1):34-38.）

總體來看，我國的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離，如：可靠性低于國外產(chǎn)品；機(jī)器人應(yīng)用工程起步較晚，應(yīng)用領(lǐng)域窄，生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國外有差距；在應(yīng)用規(guī)模上，我國已安裝的國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人，約占全球已安裝臺(tái)數(shù)的 0.5%。

以上原因主要是沒有形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，當(dāng)前我國的機(jī)器人生產(chǎn)都是應(yīng)用戶的要求，“一客戶，一次重新設(shè)計(jì)”，品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低，而且質(zhì)量、可靠性不穩(wěn)定。因此迫切需要解決產(chǎn)業(yè)化前期的關(guān)鍵技術(shù)問題，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行全面規(guī)劃，搞好標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化、模塊化設(shè)計(jì)，積極推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

縱觀目前經(jīng)濟(jì)發(fā)展現(xiàn)狀，我國機(jī)器人市場(chǎng)增長非常迅猛，從銷售量上更是充分說明了這個(gè)不爭(zhēng)的事實(shí)。在中國市場(chǎng)上占有 35% 的市場(chǎng)份額的ABB 公司 2004年在中國賣出了 600 臺(tái)機(jī)器人。而該公司在過去 9 年中一共才在中國大陸市場(chǎng)銷售2000 臺(tái)機(jī)器人。專家預(yù)測(cè)，中國機(jī)器人到2010 年擁有量將達(dá)到 17300 臺(tái)，到 2015 年，市場(chǎng)容量將達(dá)到十幾萬臺(tái)（套）。汽車制造、工程機(jī)械及電機(jī)、電子等行業(yè)的企業(yè)是中國今后對(duì)機(jī)器人需求最大的產(chǎn)業(yè)，其中所需機(jī)器人的品種以點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、裝配、搬運(yùn)、沖壓等為主。

我國的智能機(jī)器人和特種機(jī)器人在“863”計(jì)劃的支持下，也取得了不少成果。其中最為突出的是水下機(jī)器人，6000米水下無纜機(jī)器人的成果居世界領(lǐng)先水平，還開發(fā)出直接遙控機(jī)器人、雙臂協(xié)調(diào)控制機(jī)器人、爬壁機(jī)器人、管道機(jī)器人等機(jī)種；在機(jī)器人視覺、力覺、觸覺、聲覺等基礎(chǔ)技術(shù)的開發(fā)應(yīng)用上開展了不少工作，有了一定的發(fā)展基礎(chǔ)，但是在多傳感器信息融合控制技術(shù)、遙控加局部自主系統(tǒng)遙控機(jī)器人、智能裝配機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)械等的開發(fā)應(yīng)用方面則剛剛起步，與國外先進(jìn)水平差距較大，需要在原有成績(jī)的基礎(chǔ)上，有重點(diǎn)地系統(tǒng)攻關(guān)，才能形成系統(tǒng)配套可供實(shí)用的技術(shù)和產(chǎn)品。（劉進(jìn)長.抓住機(jī)遇促成飛躍一我國機(jī)器入產(chǎn)業(yè)發(fā)展的若干思考[J].機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用, 2007,(3):7-9.）

第三篇：工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用案例

工業(yè)機(jī)器人在汽車焊接中的應(yīng)用

焊接技術(shù)作為制造業(yè)的傳統(tǒng)基礎(chǔ)工藝與技術(shù)，在工業(yè)中應(yīng)用的歷史并不長，但它的發(fā)展卻是非常迅速的。焊接機(jī)器人是在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來的先進(jìn)焊接設(shè)備，是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，主要用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，其廣泛應(yīng)用于汽車及其零部件制造、摩托車、工程機(jī)械等行業(yè)，在汽車生產(chǎn)的沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產(chǎn)工藝 過程都有廣泛應(yīng)用，其中應(yīng)用最多的以弧焊、點(diǎn)焊為主。

工業(yè)機(jī)器人在汽車焊接中的應(yīng)用

典型的焊接機(jī)器人系統(tǒng)有如下幾種形式：焊接機(jī)器人工作站、焊接機(jī)器人生產(chǎn)線、焊接專機(jī)。焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復(fù)雜。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很少的情況下采用。焊接專機(jī)適合批量大、改型慢的產(chǎn)品，對(duì)焊縫數(shù)量較少、較長，形狀規(guī)矩的工件也較為適用，至于選用哪種自動(dòng)化焊接生產(chǎn)形式，需根據(jù)企業(yè)的實(shí)際情況而定。

在汽車領(lǐng)域的典型應(yīng)用

縱觀整個(gè)汽車工業(yè)的焊接現(xiàn)狀，不難分析出汽車工業(yè)的焊接發(fā)展趨勢(shì)為：發(fā)展自動(dòng)化柔性生產(chǎn)系統(tǒng)。而工業(yè)機(jī)器人，因集自動(dòng)化生產(chǎn)和靈活性生產(chǎn)特點(diǎn)于一身，故轎車生產(chǎn)近年來大規(guī)模、迅速地使用了機(jī)器人。在焊接方面，主要使用的是點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人。特別是近幾年，國內(nèi)的汽車生產(chǎn)企業(yè)非常重視焊接的自動(dòng)化。如一汽引進(jìn)的捷達(dá)車身焊裝車間的13條生產(chǎn)線的自動(dòng)化率達(dá)80%以上，各條線都由計(jì)算機(jī)（可編程控制器PLC-3）控制，自動(dòng)完成工件的傳送和焊接。焊接由R30型極坐標(biāo)式機(jī)器人和G60肘節(jié)式機(jī)器人共61臺(tái)進(jìn)行，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)由微機(jī)控制，數(shù)字和文字顯示，磁帶記錄儀輸入和輸出程序。機(jī)器人的動(dòng)作采用點(diǎn)到點(diǎn)的序步軌跡，具有很高的焊接自動(dòng)化水平，既改善了工作條件，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)率，又降低材料消耗。

類似的高水平的生產(chǎn)線，在上海、武漢等地都有引進(jìn)。但這些畢竟還遠(yuǎn)不能適應(yīng)我國民族汽車工業(yè)迅速發(fā)展的需要，我們必須堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新，大力加速發(fā)展高效節(jié)能的焊接新材料、新工藝和新設(shè)備，發(fā)展應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)，發(fā)展輕便靈巧的智能設(shè)備，建立高效經(jīng)濟(jì)的焊接自動(dòng)化系統(tǒng)，必須用計(jì)算機(jī)及信息技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，提高檔次。

新松機(jī)器人深度服務(wù)

汽車行業(yè)大市場(chǎng)

作為國內(nèi)唯一的“機(jī)器人國家工程研究中心”，新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司從事機(jī)器人及自動(dòng)化前沿技術(shù)的研制、開發(fā)與應(yīng)用。其系列機(jī)器人應(yīng)用主要涵蓋點(diǎn)焊、弧焊、搬運(yùn)、裝配、涂膠、噴涂、澆鑄、注塑、水切割等各種自動(dòng)化作業(yè)，廣泛應(yīng)用于汽車及其零部件制造、摩托車、工程機(jī)械、冶金、電子裝配、物流、煙草、五金交電、軍事等行業(yè)。目前，機(jī)器人系列技術(shù)及應(yīng)用、自動(dòng)化成套技術(shù)裝備、倉儲(chǔ)物流自動(dòng)化技術(shù)裝備已形成新松公司三大主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，旨在為用戶提供卓越的技術(shù)和服務(wù)。迄今已累計(jì)向市場(chǎng)推出了800多臺(tái)機(jī)器人系統(tǒng)，是市場(chǎng)上極具競(jìng)爭(zhēng)力的“機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)和服務(wù)”解決方案提供商，也是國內(nèi)進(jìn)行機(jī)器人研究開發(fā)與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的主導(dǎo)力量。

新松公司的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用主要是承擔(dān)各類汽車車身自動(dòng)沖壓線、白車身焊裝線、汽車總裝線、發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線、工裝夾具及輸送系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制造；焊裝線鋼結(jié)構(gòu)、管網(wǎng)工程的設(shè)計(jì)制造；焊裝線工藝設(shè)計(jì)、平面布置、機(jī)器人選型、機(jī)器人用自動(dòng)焊鉗設(shè)計(jì)與選型、非標(biāo)機(jī)械裝備、輔具、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制造與生產(chǎn)工藝調(diào)試等，主要應(yīng)用于汽車制造領(lǐng)域。2002年，新松

公司給蕪湖市汽車工業(yè)的龍頭企業(yè)——上汽集團(tuán)奇瑞汽車有限公司提供了8臺(tái)機(jī)器人焊接系統(tǒng)，使奇瑞轎車噪聲降低4個(gè)分貝，產(chǎn)品質(zhì)量超過了同行業(yè)提供的生產(chǎn)線生產(chǎn)的產(chǎn)品。由于可靠的工程質(zhì)量和完善的售后服務(wù)，上汽集團(tuán)又與新松公司簽定了A11、B11底盤件生產(chǎn)線，加長車白車身焊裝線，A11車型AGV發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線等供貨合同，以組成擴(kuò)建工程中的焊接和裝配生產(chǎn)線。中國第一汽車集團(tuán)青島汽車廠，是中國第一汽車集團(tuán)公司全資子公司，國家大型企業(yè)，該廠駕駛室機(jī)器人焊裝線就是新松公司實(shí)施的項(xiàng)目工程，也是第一條由國內(nèi)企業(yè)自行設(shè)計(jì)、實(shí)施的整車廠機(jī)器人點(diǎn)焊生產(chǎn)線。由于該生產(chǎn)線的順利運(yùn)行，提高了產(chǎn)品的焊接質(zhì)量和穩(wěn)定性，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，為客戶解決了關(guān)鍵性的技術(shù)難題。新松公司充分利用自身的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和行業(yè)地位，除了開發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)機(jī)器人自動(dòng)化系列產(chǎn)品外，公司還與國際眾多知名的機(jī)器人自動(dòng)化企業(yè)形成了緊密的商業(yè)合作伙伴關(guān)系，緊緊圍繞客戶需求，公司把國外先進(jìn)的機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)、產(chǎn)品與自身強(qiáng)大的研發(fā)設(shè)計(jì)能力、先進(jìn)的技術(shù)裝備與完善的服務(wù)體系進(jìn)行完美整合，充分發(fā)揮各自的技術(shù)和資源優(yōu)勢(shì)，為客戶提供完整的技術(shù)解決方案和“交鑰匙”工程。保證了公司的產(chǎn)品技術(shù)水平始終與世界先進(jìn)水平同步，為廣大客戶提供最大增值服務(wù)，在業(yè)界樹立了良好的企業(yè)形象，形成了以機(jī)器人和先進(jìn)裝備為主體的核心技術(shù)，從而形成了較強(qiáng)的綜合競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)和差異化比較競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

目前，公司的業(yè)務(wù)領(lǐng)域已遍及全國，不僅在汽車整車領(lǐng)域如：一汽、上汽、沈陽中順、金杯通用、重慶長安、湖南長豐等企業(yè)有著廣泛的應(yīng)用，還在眾多的汽車配件企業(yè)如：大連華克、上海華克、上海龍馬神、南京新迪、長春佛吉亞、上海匯眾等企業(yè)也有著比較典型的應(yīng)用項(xiàng)目。新松公司正是憑借多年專業(yè)經(jīng)驗(yàn)與對(duì)客戶誠信服務(wù)，使公司的機(jī)器人技術(shù)裝備的性價(jià)比在業(yè)界始終處于領(lǐng)先地位，其行業(yè)地位不斷得到鞏固和提升，也正是公司的機(jī)器人技術(shù)及裝備能得到廣泛應(yīng)用的基礎(chǔ)保障。

焊接機(jī)器人

在汽車工業(yè)的應(yīng)用趨勢(shì)

隨著我國汽車工業(yè)的發(fā)展和對(duì)自動(dòng)化水平要求的不斷提高，將為焊接機(jī)器人市場(chǎng)的快速增長提供了一個(gè)良好的機(jī)會(huì)。預(yù)計(jì)國內(nèi)企業(yè)對(duì)焊接機(jī)器人的需求量將以30%以上的速度增長。從機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)看，焊接機(jī)器人不斷向智能化方向發(fā)展，完全實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)中機(jī)器人的群體協(xié)調(diào)和集成控制，從而達(dá)到更高的可靠性和安全性。而采用焊接機(jī)器人的汽車生產(chǎn)企業(yè)在高技術(shù)、高質(zhì)量、低成本條件下必將獲得高速發(fā)展，也必將為汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來新的生機(jī)。相信，在不久的將來，通過我們的共同努力，國內(nèi)汽車行業(yè)的焊接技術(shù)會(huì)逐步縮短與國外先進(jìn)焊裝技術(shù)水平的差距，迎接WTO帶給汽車工業(yè)的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。

第四篇：淺談工業(yè)機(jī)器人

蘇 州 市 職 業(yè) 大 學(xué)

課程報(bào)告

名 稱

現(xiàn)代制造技術(shù)

院

系

機(jī)電工程學(xué)院

班

級(jí)

12機(jī)電3班

姓

名

戴

亮

學(xué)

號(hào)

125307306

淺談工業(yè)機(jī)器人

戴 亮

（蘇州市職業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電一體化專業(yè)

機(jī)電一體化12級(jí)3班）

【摘要】：

本文對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定義和所涉及到的技術(shù)進(jìn)行了概述，然后從其組成及分類、控制技術(shù)、發(fā)展歷程、現(xiàn)狀、發(fā)展前景、產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式以及主要研究?jī)?nèi)容進(jìn)行了系統(tǒng)的闡述，最后分析了其在生產(chǎn)生活中的應(yīng)用。

【關(guān)鍵詞】：發(fā)展

現(xiàn)狀

前景

應(yīng)用

序言

工業(yè)機(jī)器人是生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵設(shè)備，可用于安裝、制造、檢測(cè)、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件、電氣電子、化工、工程機(jī)械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。

近年來，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛，種種跡象表明工業(yè)自動(dòng)化時(shí)代已經(jīng)到來，工業(yè)機(jī)器人極有可能成為下一個(gè)迎來爆發(fā)式增長的新興產(chǎn)業(yè)。另一方面，中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于前所未有的機(jī)遇期，政策紅利、工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)需求釋放等機(jī)遇疊加，但中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展卻不盡如人意，產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程發(fā)展緩慢。

一、工業(yè)機(jī)器人的定義及技術(shù)概述

1.定義

工業(yè)機(jī)器人是一種可重復(fù)編程的多自由度的自動(dòng)控制操作機(jī)，是涉及機(jī)械學(xué)、控制技術(shù)、傳感技術(shù)、人工智能、計(jì)算機(jī)科學(xué)等多學(xué)科技術(shù)為一體的現(xiàn)代制造業(yè)的基礎(chǔ)設(shè)備。2.技術(shù)概述

機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人工的勞動(dòng)，而是綜合了人的特長和機(jī)器特長的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對(duì)環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機(jī)器的進(jìn)化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。

二、工業(yè)機(jī)器人的組成及分類

1.工業(yè)機(jī)器人的組成

工業(yè)機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)組成。（1）執(zhí)行機(jī)構(gòu)

執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一組具有與人手腳功能相似的機(jī)械機(jī)構(gòu)，俗稱操作機(jī)，通常由手部、腕部、臂部、機(jī)身、機(jī)座及行走機(jī)構(gòu)組成。（2）控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，控制與支配機(jī)器人按給定的程序動(dòng)作，并記憶人們示教的指令信息，如動(dòng)作順序、運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度等，可再實(shí)現(xiàn)控制所儲(chǔ)存的示教信息。（3）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是機(jī)器人執(zhí)行作業(yè)的動(dòng)力源，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的控制指令驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成規(guī)定的作業(yè)。常用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有機(jī)械式、液壓式、氣動(dòng)式以及電氣驅(qū)動(dòng)等不同的驅(qū)動(dòng)形式。（4）位置檢測(cè)裝置

通過附設(shè)的力、位移、觸覺、視覺等不同的傳感器，檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)位置和工作狀態(tài)，并隨時(shí)反饋給控制系統(tǒng)，以便執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的精度和速度達(dá)到設(shè)定的位置。

2.工業(yè)機(jī)器人的分類

機(jī)器人的分類方法有很多，這里僅按機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式、驅(qū)動(dòng)方式以及系統(tǒng)功能進(jìn)行分類。

（1）按結(jié)構(gòu)形式分類

①直角坐標(biāo)機(jī)器人 ②圓柱坐標(biāo)機(jī)器人 ③球坐標(biāo)機(jī)器人 ④關(guān)節(jié)機(jī)器人（2）按驅(qū)動(dòng)方式分類

①氣壓傳動(dòng)機(jī)器人 ②液壓傳動(dòng)機(jī)器人 ③電氣傳動(dòng)機(jī)器人（3）按系統(tǒng)功能分類

①專用機(jī)器人 ②通用機(jī)器人 ③示教再現(xiàn)式機(jī)器人 ④智能機(jī)器人

三、工業(yè)機(jī)器人的控制技術(shù)

1.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的分類

（1）按照控制回路的不同分，可分為開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)。

（2）按照控制系統(tǒng)的硬件分，可分為機(jī)械控制、液壓控制、射流控制、順序控制、計(jì)算機(jī)控制。

（3）按自動(dòng)化程度分，可分為順序控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)、自適應(yīng)控制系統(tǒng)、人工智能系統(tǒng)。

（4）按編程方式分，可分為物理設(shè)置編程控制系統(tǒng)、示教編程控制系統(tǒng)、離線編程控制系統(tǒng)。

（5）按機(jī)器人末端運(yùn)動(dòng)控制軌跡分，可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)輪廓控制。2.工業(yè)機(jī)器人的位置伺服控制（1）關(guān)節(jié)伺服控制

關(guān)節(jié)伺服控制是以大多數(shù)非直角坐標(biāo)機(jī)器人為控制對(duì)象，它把每一個(gè)關(guān)節(jié)作為單獨(dú)的單輸入單輸出系統(tǒng)來處理，且獨(dú)立構(gòu)成一個(gè)個(gè)伺服系統(tǒng)。這種關(guān)節(jié)伺服

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，目前大部分關(guān)節(jié)機(jī)器人都由這種關(guān)節(jié)伺服系統(tǒng)來控制。以前這種伺服系統(tǒng)通常采用模擬電路構(gòu)成，而隨著微電子和信號(hào)處理技術(shù)的發(fā)展，關(guān)節(jié)伺服控制系統(tǒng)已普遍采用了數(shù)字電路形式。（2）坐標(biāo)伺服控制

由于關(guān)節(jié)伺服控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，被較多的機(jī)器人所采用，但在三維空間對(duì)手臂進(jìn)行控制時(shí)，很多場(chǎng)合都要求直接給定手臂末端運(yùn)動(dòng)的位置和姿態(tài)，而關(guān)節(jié)伺服控制系統(tǒng)中的各個(gè)關(guān)節(jié)是獨(dú)立進(jìn)行控制的，難以預(yù)測(cè)有各個(gè)關(guān)節(jié)實(shí)際控制結(jié)果所得到的末端位置狀態(tài)的響應(yīng)，且難以調(diào)節(jié)各個(gè)關(guān)節(jié)伺服系統(tǒng)的增益。因而，將末端位置矢量作為指令目標(biāo)值所構(gòu)成的伺服控制系統(tǒng)，稱為作業(yè)坐標(biāo)伺服系統(tǒng)。3.工業(yè)機(jī)器人的自適應(yīng)控制（1）模型參考自適應(yīng)控制

這種方法控制器的作用是使得系統(tǒng)的輸出響應(yīng)趨近于某指定的參考模型，因而必須設(shè)計(jì)相應(yīng)的參數(shù)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。Dubowsky等人在這個(gè)參考系統(tǒng)中采用二維弱衰減模型，然后采用最陡下降法調(diào)整局部比例和微分伺服可變?cè)鲆妫箤?shí)際系統(tǒng)的輸出和參考模型的輸出之差為最小。然而該方法從本質(zhì)上忽略了實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)的非線性項(xiàng)和耦合項(xiàng)，是對(duì)單自由度的單輸出系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)的。此外，該方法也不能保證適用于實(shí)際系統(tǒng)時(shí)調(diào)整律的穩(wěn)定性。（2）自校正適應(yīng)控制

自校正適應(yīng)控制由表現(xiàn)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)離散時(shí)間模型各參數(shù)的估計(jì)機(jī)構(gòu)與用其結(jié)果來決定控制器增益或控制輸入的部分組成，采用輸入輸出數(shù)與機(jī)器人自由度相同的模型，把自校正適應(yīng)控制法用于機(jī)器人。

四、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展

1.工業(yè)機(jī)器人的誕生至今（1）工業(yè)機(jī)器人的誕生

日本是當(dāng)今的工業(yè)機(jī)器人王國，既是工業(yè)機(jī)器人的最大制造國也是最大消費(fèi)國，但實(shí)際上工業(yè)機(jī)器人的誕生地是美國。機(jī)器人的啟蒙思想其實(shí)很早就出現(xiàn)了，1920年捷克作家卡雷爾·恰佩克發(fā)表了劇本《羅薩姆的萬能機(jī)器人》，劇中敘述了一個(gè)叫做羅薩姆的公司將機(jī)器人作為替代人類勞動(dòng)的工業(yè)品推向市場(chǎng)的故事，引起了世人的廣泛關(guān)注。于是在1959年美國的一家汽車公司，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。美國人英格伯格和德奧爾制造出了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，他們發(fā)現(xiàn)可以讓機(jī)器人去代替工人一些簡(jiǎn)單重復(fù)的勞動(dòng)，而且不需要報(bào)酬和休息，任勞任怨。接著他們兩人合辦了世界上第一家機(jī)器人制造工廠，生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人。（2）工業(yè)機(jī)器人在日本發(fā)展

與此同時(shí)，十九世紀(jì)七十年代的日本正面臨著嚴(yán)重的勞動(dòng)力短缺，這個(gè)問題已成為制約其經(jīng)濟(jì)發(fā)展的一個(gè)主要問題。毫無疑問，在美國誕生并已投入生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人給日本帶來了福音。1967年日本川崎重工業(yè)公司首先從美國引進(jìn)機(jī)器人及技術(shù)，建立生產(chǎn)廠房，并于1968年試制出第一臺(tái)日本產(chǎn)機(jī)器人。經(jīng)過短暫的搖籃階段，日本的工業(yè)機(jī)器人很快進(jìn)入實(shí)用階段，并由汽車業(yè)逐步擴(kuò)大到其它制造業(yè)以及非制造業(yè)。1980年被稱為日本的“機(jī)器人普及元年”，日本開始在各個(gè)領(lǐng)域推廣使用機(jī)器人，這大大緩解了市場(chǎng)勞動(dòng)力嚴(yán)重短缺的社會(huì)矛盾。再加上日本政府采取的多方面鼓勵(lì)政策，這些機(jī)器人收到了廣大企業(yè)的歡迎。1980-1990年日本的工業(yè)機(jī)器人處于鼎盛時(shí)期，后來國際市場(chǎng)曾一度轉(zhuǎn)向歐洲和北美，但日本經(jīng)過短暫的低迷期又恢復(fù)其昔日的輝煌。

1993年末，全世界安裝的工業(yè)機(jī)器人有61萬臺(tái)，其中日本占60%，美國占8%，歐洲占17%，俄羅斯和東歐占12%。是什么使得日本的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有如此快速的發(fā)展，現(xiàn)理出幾點(diǎn)原因：

① 根本原因是日本的基本國情，人口少，勞動(dòng)力嚴(yán)重短缺。日本每年的人口增長率在1.1%左右，而日本人都想接受高等教育導(dǎo)致其勞動(dòng)力的增長速度卻始終停留在0.7%。為了滿足國民經(jīng)濟(jì)3%的增長要求，必須提高生產(chǎn)效率。

② 1973年十月爆發(fā)的第一次石油危機(jī)提高了勞動(dòng)力成本，日本政府不得不鼓勵(lì)私營企業(yè)向自動(dòng)化領(lǐng)域投資，提高生產(chǎn)效率，以抑制由石油危機(jī)帶來的成本型通貨膨脹。

③ 工業(yè)機(jī)器人可以代替勞動(dòng)者從事可能危害身體健康的勞動(dòng)，避免了大量 的工傷事故和職業(yè)病，受到了人們的歡迎。

④ 日本自80年代起就采用推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人的普及和促進(jìn)研究與發(fā)展的政策。

（3）工業(yè)機(jī)器人在世界其他主要國家的發(fā)展

美國是工業(yè)機(jī)器人的誕生地，基礎(chǔ)雄厚，技術(shù)先進(jìn)。現(xiàn)今美國有著一批具有國際影響力的工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商，像Adept Technologe、American Robot、Emersom Industrial Automation 等。

德國工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量占世界第三，僅次于日本和美國，其智能機(jī)器人的研究和應(yīng)用在世界上處于領(lǐng)先地位。目前在普及第一代工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上，第二代工業(yè)機(jī)器人經(jīng)推廣應(yīng)用成為主流安裝機(jī)型，而第三代智能機(jī)器人已占有一定比重并成為發(fā)展的方向。

世界上的機(jī)器人供應(yīng)商分為日系和歐系。瑞典的ABB公司是世界上最大機(jī)器人制造公司之一。1974年研發(fā)了世界上第一臺(tái)全電控式工業(yè)機(jī)器人IRB6，主要應(yīng)用于工件的取放和物料搬運(yùn)。1975年生產(chǎn)出第一臺(tái)焊接機(jī)器人。到1980年兼并traflla噴漆機(jī)器人公司后，其機(jī)器人產(chǎn)品趨于完備。ABB公司制造的工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用在焊接、裝配鑄造、密封涂膠、材料處理、包裝、噴漆、水切割等領(lǐng)域。

德國的KUKA Roboter Gmbh公司是世界上幾家頂級(jí)工業(yè)機(jī)器人制造商之一。1973年研制開發(fā)了KUKA的第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。年產(chǎn)量達(dá)到一萬臺(tái)左右。所生產(chǎn)的機(jī)器人廣泛應(yīng)用在儀器、汽車、航天、食品、制藥、醫(yī)學(xué)、鑄造、塑料等工業(yè)，主要用于材料處理、機(jī)床裝備、包裝、堆垛、焊接、表面休整等領(lǐng)域。

意大利COMAU公司從1978年開始研制和生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人，至今已有30多年的歷史。其機(jī)器人產(chǎn)品包括Smart系列多功能機(jī)器人和MASK系列龍門焊接機(jī)器人。廣泛應(yīng)用于汽車制造、鑄造、家具、食品、化工、航天、印刷等領(lǐng)域。

日系是工業(yè)機(jī)器人制造的主要派系，其代表有FANUC、安川、川崎、OTC、松下、不二越等國際知名公司。2.工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀

聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)局（UNECE）估計(jì)，2004年全球至少安裝了10萬臺(tái)新的工業(yè)機(jī)器人。其中：歐盟31100臺(tái)(比2003年增加15％，但比2001年的記錄僅增加1％)；北美16100臺(tái)(比2003年增加27％，比2000年的記錄高24％)；亞洲51400臺(tái)，主要在日本，但中國市場(chǎng)增長迅速(比2003年增長24％)。據(jù)電氣和電子工程師協(xié)會(huì)（IEEE）統(tǒng)計(jì)，至2008年底，世界各地已經(jīng)部署了100萬

臺(tái)各種工業(yè)機(jī)器人。其中，日本機(jī)器人數(shù)量據(jù)世界首位。他們的算法基于制造工人與機(jī)器人的比例，即每萬名工人擁有多少臺(tái)制造機(jī)器人。其中日本的工業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到了世界平均水平的10倍，也比排在第二位的新加坡多出了一倍。其中日本每萬名工人擁有295臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，新加坡169臺(tái)，韓國164臺(tái)，德國163臺(tái)。雖然排在前三位的國家都在亞洲，不過歐洲卻是世界上工業(yè)機(jī)器人密度最大的地區(qū)。歐洲國家工業(yè)機(jī)器人密度為每萬名工人50臺(tái)，美洲為平均31臺(tái)，亞洲平均27臺(tái)。3.工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展前景

在發(fā)達(dá)國家中，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的工傷事故。全球諸多國家近半個(gè)世紀(jì)的工業(yè)機(jī)器人的使用實(shí)踐表明，工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高社會(huì)生產(chǎn)效率，推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。

機(jī)器人技術(shù)是具有前瞻性、戰(zhàn)略性的高技術(shù)領(lǐng)域。電氣和電子工程師協(xié)會(huì)（IEEE）的科學(xué)家在對(duì)未來科技發(fā)展方向進(jìn)行預(yù)測(cè)中提出了4個(gè)重點(diǎn)發(fā)展方向，機(jī)器人技術(shù)就是其中之一。1990年10月，國際機(jī)器人工業(yè)人士在丹麥?zhǔn)锥几绫竟匍_了一次工業(yè)機(jī)器人國際標(biāo)準(zhǔn)大會(huì)，并在這次大會(huì)上通過了一個(gè)文件，把工業(yè)機(jī)器人分為四類：⑴順序型。這類機(jī)器人擁有規(guī)定的程序動(dòng)作控制系統(tǒng)；⑵沿軌跡作業(yè)型。這類機(jī)器人執(zhí)行某種移動(dòng)作業(yè)，如焊接、噴漆等；⑶遠(yuǎn)距作業(yè)型。比如在月球上自動(dòng)工作的機(jī)器人；⑷智能型。這類機(jī)器人具有感知、適應(yīng)及思維和人機(jī)通信機(jī)能。

4.工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式

縱觀世界各國發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的過程，可歸納為三種不同的發(fā)展模式，即日本模式、歐洲模式和美國模式。（1）日本模式

日本模式的特點(diǎn)是：各司其職，分層面完成交鑰匙工程。即機(jī)器人制造廠商以開發(fā)新型機(jī)器人和批量生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品為主要目標(biāo)，并由其子公司或社會(huì)上的工程公司來設(shè)計(jì)制造各行業(yè)所需要的機(jī)器人成套系統(tǒng)，并完成交鑰匙工程。

（2）歐洲模式

歐洲模式的特點(diǎn)是：一攬子交鑰匙工程。即機(jī)器人的生產(chǎn)和用戶所需要的系統(tǒng)設(shè)計(jì)制造，全部由機(jī)器人制造廠商自己完成。（3）美國模式

美國模式的特點(diǎn)是：采購與成套設(shè)計(jì)相結(jié)合。美國國內(nèi)基本上不生產(chǎn)普通的工業(yè)機(jī)器人，企業(yè)需要機(jī)器人通常由工程公司進(jìn)口，再自行設(shè)計(jì)、制造配套的外圍設(shè)備，完成交鑰匙工程。（4）中國模式的走向

中國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)走什么道路、如何建立自己的發(fā)展模式確實(shí)值得探討。中國工程院在《我國制造業(yè)焊接生產(chǎn)現(xiàn)狀與發(fā)展戰(zhàn)略研究總結(jié)報(bào)告》中認(rèn)為，我國應(yīng)從“美國模式”著手，在條件成熟后逐步向“日本模式”靠近。

五、工業(yè)機(jī)器人的主要研究?jī)?nèi)容

1.示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化技術(shù)研究

（1）關(guān)節(jié)式、側(cè)噴式、頂噴式、龍門式噴涂機(jī)器人產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化、系列化設(shè)計(jì)。

（2）柔性仿形噴涂機(jī)器人開發(fā)：柔性仿形復(fù)合機(jī)構(gòu)開發(fā)，仿形伺服軸軌跡規(guī)劃研究，控制系統(tǒng)開發(fā)，整機(jī)安全防爆、防護(hù)技術(shù)開發(fā)，高速噴杯噴涂工藝研究。（3）焊接機(jī)器人（把弧焊與點(diǎn)焊機(jī)器人作為負(fù)載不同的一個(gè)系列機(jī)器人，可兼作弧焊、點(diǎn)焊、搬運(yùn)、裝配、切割作業(yè)）產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化、系列化設(shè)計(jì)。

（4）弧焊機(jī)器人用激光視覺焊縫跟蹤裝置的開發(fā)：激光發(fā)射器的選用，CCD成象系統(tǒng)，視覺圖象處理技術(shù)，視覺跟蹤與機(jī)器人協(xié)調(diào)控制。（5）焊接機(jī)器人的離線示教編程及工作站系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真。

（6）電子行業(yè)用裝配機(jī)器人產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化、系列化設(shè)計(jì)。（7）批量生產(chǎn)機(jī)器人所需的專用制造、裝配、測(cè)試設(shè)備和工具的研究開發(fā)。2.智能機(jī)器人開發(fā)研究

（1）遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成和控制策略研究

包括建模－遙控機(jī)器人模型，人行為模型，人控制動(dòng)態(tài)建模，圖形仿真建模，虛擬工具和虛擬傳感器建模；以人為主體的人機(jī)共享規(guī)劃與控制；局部自治控制；多傳感融合技術(shù)；雙向力反應(yīng)控制；知識(shí)庫的建立，學(xué)習(xí)與推理方法；人機(jī)交互的高級(jí)控制技術(shù)；虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）控制與真實(shí)世界控制的相互關(guān)系；監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。

（2）智能移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航和定位技術(shù)研究

包括導(dǎo)航和定位系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；在結(jié)構(gòu)環(huán)境或非結(jié)構(gòu)環(huán)境中導(dǎo)航和定位方法研究；感知系統(tǒng)的傳感器和信息處理系統(tǒng)的構(gòu)成；根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)建立環(huán)境模型的方法；模糊邏輯的推理方法用于移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航的研究。（3）面向遙控機(jī)器人的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)

包括人機(jī)交互圖形生成及其程序設(shè)計(jì)；遙控機(jī)器人（載體和機(jī)械手）幾何動(dòng)態(tài)圖形建模；遙控操作環(huán)境圖形建模；遙控機(jī)器人操作與數(shù)據(jù)的獲取；虛擬傳感器及基于虛擬傳感器的雙向力反應(yīng)、反饋控制；面向任務(wù)的虛擬工具；基于虛擬現(xiàn)實(shí)的遙控操作的理論與方法；基于VR模型操作和真實(shí)世界操作的可切換、相容性和可交換性；VR監(jiān)控系統(tǒng)。（4）人機(jī)交互環(huán)境建模系統(tǒng)

包括CAD建模中的人機(jī)交互技術(shù)；求知模型工件的反示過程中的交互技術(shù)；機(jī)器人與環(huán)境的布局及功能驗(yàn)證中的交互技術(shù)；傳感器數(shù)據(jù)處理中的交互技術(shù)；機(jī)器人標(biāo)定、運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、動(dòng)力學(xué)建模中的交互技術(shù)。（5）基于計(jì)算機(jī)屏幕的多機(jī)器人遙控技術(shù)

包括三維立體視覺建模；模型的計(jì)算機(jī)顯示；遙控機(jī)器人模型的控制；人機(jī)接口；網(wǎng)絡(luò)通訊。

3.機(jī)器人化機(jī)械研究開發(fā)

（1）并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)床（VMT）與機(jī)器人化加工中心（RMC）開發(fā)研究

包括VMT與RMC智能化結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)技術(shù)；VMT與RMC關(guān)鍵傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)；VMT與RMC加工、裝配、擺放、涂膠、檢測(cè)作業(yè)技術(shù)；VMT與RMC監(jiān)控檢測(cè)技術(shù)開發(fā)；VMT與MRC智能化開式CMC控制系統(tǒng)開發(fā)；系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件開發(fā)；智能化機(jī)構(gòu)、材料機(jī)電一體化技術(shù)；作業(yè)狀態(tài)變量智能化傳感技術(shù)；機(jī)電一體化的多功能及靈巧作業(yè)終端；通用智能化開式CNC控制硬軟件系統(tǒng)；并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)理論；RMC智能控制理論；VMT與RMC典型應(yīng)用工程開發(fā)。

（2）機(jī)器人化無人值守和具有自適應(yīng)能力的多機(jī)遙控操作的大型散料輸送設(shè)備

包括散料輸送系統(tǒng)監(jiān)控和遙控操作的傳感器融合和配置技術(shù)；采用智能傳感器的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)；機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃在等量堆取料、自主操作中的應(yīng)用；基于廣域網(wǎng)的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)通訊；具有監(jiān)測(cè)和管理功能的故障診斷系統(tǒng)。4.以機(jī)器人為基礎(chǔ)的重組裝配系統(tǒng)（1）開放式模塊化裝配機(jī)器人

包括通用要素的提取；專用件標(biāo)準(zhǔn)化；裝配機(jī)器人模塊CAD設(shè)計(jì)；通用主流計(jì)算機(jī)構(gòu)造的控制器；人機(jī)界面方式；網(wǎng)絡(luò)功能。（2）面向機(jī)器人裝配的設(shè)計(jì)技術(shù)

包括數(shù)字化裝配與CAD集成技術(shù)；產(chǎn)品機(jī)器人化裝配規(guī)劃生成技術(shù)；產(chǎn)品可裝配性模糊評(píng)價(jià)。

（3）機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)

其中單元技術(shù)：供料系統(tǒng)智能化設(shè)計(jì)、末端執(zhí)行器快速執(zhí)行、物流傳輸及其控制與通訊；集成技術(shù)：柔性裝配線仿真軟件、管理系統(tǒng)。（4）可重構(gòu)機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)

開展基于任務(wù)和環(huán)境的動(dòng)態(tài)重構(gòu)機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)理論研究；系統(tǒng)基于自治體（Agent）的分布式控制技術(shù)及系統(tǒng)各單元體間的協(xié)作規(guī)劃。（5）裝配力覺、視覺技術(shù)

包括高精度、高集成化六維腕力傳感技術(shù)；視覺識(shí)別與定位技術(shù)。（6）智能裝配策略及其控制

包括裝配狀態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)和監(jiān)控；裝配順序和路徑智能規(guī)劃及控制技術(shù)。5.多傳感器信息融合與配置技術(shù)

（1）機(jī)器人的傳感器配置和融合技術(shù)在水泥生產(chǎn)過程控制和污水處理自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

包括面向工藝過程的多傳感器融合和配置技術(shù)；采用智能傳感器的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)；面向工藝要求的新型傳感器研制。（2）機(jī)電一體化智能傳感器

包括具有感知、自主運(yùn)動(dòng)、自清污（自調(diào)整、自適應(yīng)）的機(jī)電一體化傳感器研究；面向工藝要求的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)檢測(cè)和清污的自主運(yùn)動(dòng)；調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)；

機(jī)器人機(jī)構(gòu)和控制技術(shù)在傳感器設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。

六、工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)生活中的應(yīng)用

所謂工業(yè)機(jī)器人，就是具有簡(jiǎn)單記憶和可變控制程序的自動(dòng)機(jī)械。它是在機(jī)械手的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，國外稱為industrial robot。工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)將人類從繁重單一的勞動(dòng)中解放出來，而且它還能夠從事一些不適合人類甚至超越人類的勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化，避免工傷事故和提高生產(chǎn)效率。隨著世界生產(chǎn)力的發(fā)展，必然促進(jìn)相應(yīng)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人能夠極大地提高生產(chǎn)效率，已經(jīng)廣泛地進(jìn)入人們的生活生產(chǎn)領(lǐng)域。

1.提高自動(dòng)化生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度：據(jù)美國J.B Day通過大量的定后發(fā)現(xiàn)：在生產(chǎn)過程中，機(jī)器人在機(jī)床或其它設(shè)備上做上下料工作，以及在設(shè)備之間做短途搬運(yùn)工作所花時(shí)間占了整個(gè)生產(chǎn)時(shí)間的80%以上，搬運(yùn)費(fèi)占了加工費(fèi)的30%-40%，而且有85%的生產(chǎn)事故發(fā)生在搬運(yùn)上，因此工業(yè)機(jī)器人的使用解決了很多難題。2.直接從事廣泛的生產(chǎn)勞動(dòng)：例如噴漆、焊接、熱處理、冶煉、電鍍、沖壓、注塑成型、砂型鑄造以及鍛造等。比如我國灘坊磚廠制造了一只有260個(gè)指頭的機(jī)械手。

3.進(jìn)行嚴(yán)謹(jǐn)?shù)奈锲费b配：通過圖紙識(shí)別零件并加以組裝，首先取得成功的是美國加利福尼亞的斯坦福大學(xué)。此外還有日本日立制作的Hivip，列寧格勒的“變壓器裝配小組”。

4.倉庫管理自動(dòng)化：最早出現(xiàn)在法國，現(xiàn)已遍及世界各地，例如芬蘭的漢基亞公司（漢基亞倉庫是歐洲十大倉庫之一）。

5.從事特殊環(huán)境下的勞動(dòng)：核輻射、無毒氣氛、強(qiáng)噪聲、超低溫或高溫環(huán)境等不合適人工作的環(huán)境，甚至超越人能力范圍的環(huán)境。比如用于發(fā)現(xiàn)輸油管裂縫的機(jī)器人，日本生產(chǎn)了一種用于救火的“神奈川”機(jī)器人。

6.從事教育衛(wèi)生等服務(wù)：例如美國Centurion公司生產(chǎn)的“機(jī)器人教師”已成功為學(xué)生開設(shè)了“邏輯學(xué)”、“概率論”等課程，美國德克薩斯儀表公司制造的微型翻譯機(jī)器人，日本稻田大學(xué)研究出的“乳腺檢診機(jī)器人”。

參考文獻(xiàn)：

【1】 王握文.世界機(jī)器人發(fā)展歷程[J].國防科技, 2001,(01)【2】 陳愛珍.日本工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史及現(xiàn)狀[J].機(jī)械工程師, 2008,(07)【3】 陳愛珍.國內(nèi)外機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀[J].機(jī)械工程師, 2008,(07)【4】 陳佩云.日本振興工業(yè)機(jī)器人的政策[J].機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用, 1994,(01)【5】 陳佩云.與應(yīng)用, 1994 我國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的歷史_現(xiàn)狀與展望[J].機(jī)器人技術(shù)

第五篇：保定市汽車制造業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析

保定市汽車制造業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析

第一章 緒論

汽車工業(yè)是一個(gè)龐大的社會(huì)經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)工程，不同于普通產(chǎn)品，汽車產(chǎn)品是一個(gè)高度綜合的最終產(chǎn)品，需要組織專業(yè)化協(xié)作的社會(huì)化大生產(chǎn)，需要相關(guān)工業(yè)產(chǎn)品與之配套。長期以來，汽車工業(yè)作為國家重點(diǎn)投資和發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，雖然取得了一定的成績(jī)，但是與世界汽車工業(yè)先進(jìn)國家相比還有很大差距。我國的汽車工業(yè)尚屬幼稚產(chǎn)業(yè)，國際競(jìng)爭(zhēng)力不足，隨著經(jīng)濟(jì)全球化，汽車工業(yè)必須面對(duì)國際與國內(nèi)廣泛領(lǐng)域的挑戰(zhàn)。

我國的汽車工業(yè)起步于50年代，經(jīng)過50年的發(fā)展，已經(jīng)具備了較好的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，汽車總產(chǎn)量已躍居世界第4位，汽車工業(yè)已經(jīng)初步顯示出產(chǎn)業(yè)關(guān)聯(lián)度大、資金積累能力強(qiáng)和就業(yè)人口多的特點(diǎn)。隨著汽車工業(yè)的進(jìn)一步快速發(fā)展，汽車工業(yè)對(duì)國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的貢獻(xiàn)正越來越突出。

第二章 汽車制造業(yè)的概述

2.1汽車制造業(yè)的組成汽車制造業(yè)包括汽車制造、汽車整車制造、改裝汽車制造、電車制造、汽車車身掛車的制造、汽車零部件及配件制造、汽車修理六個(gè)行業(yè)。

2.2汽車制造業(yè)的重要性

提高人民消費(fèi)水平和保障國家安全的重要支柱，因?yàn)楦鲊圃鞓I(yè)在國民經(jīng)濟(jì)中所占的地位：美國680%的財(cái)富來源于制造業(yè)；日本GDP的49%由制造業(yè)提供；中國制造業(yè)在工業(yè)總產(chǎn)值中占40%，所以沒有發(fā)達(dá)的制造業(yè)，就不可能有國家真正的繁榮和強(qiáng)大，就沒有強(qiáng)大的國防。

制造業(yè)是現(xiàn)實(shí)社會(huì)經(jīng)濟(jì)持續(xù)增長的物資保證：制造業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的物質(zhì)基礎(chǔ)和產(chǎn)業(yè)主體；經(jīng)濟(jì)增長的發(fā)動(dòng)機(jī)、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化的推動(dòng)力；國際競(jìng)爭(zhēng)力的重要表現(xiàn),國際貿(mào)易中的主力軍。

第三章 汽車制造業(yè)的發(fā)展3.1汽車制造業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀

中國汽車工業(yè)自1953年開始起步以來，經(jīng)過50年的發(fā)展，現(xiàn)已成為汽車生產(chǎn)大國，被國際制造商組織列為世界十大汽車生產(chǎn)國之一。2003年汽車產(chǎn)銷量分別達(dá)到444萬輛和439萬輛，同比增長率為35.2%和34.2%，這是繼加入WTO以來，國內(nèi)汽車工業(yè)連續(xù)第二年實(shí)現(xiàn)高速增長，但大并不代表強(qiáng)，發(fā)達(dá)國家汽車行業(yè)總產(chǎn)值占國民生產(chǎn)總值的10%--20%左右，而我國卻不到3%。汽車行業(yè)要成為我國的支柱產(chǎn)業(yè)任重而道遠(yuǎn)。

保定市汽車工業(yè)起步于上世紀(jì)七十年代，經(jīng)過40多年的建設(shè)和發(fā)展，現(xiàn)已初步形成以-1-

長城、河北長安、中興、風(fēng)帆、凌云、立中為骨干的汽車及零部件工業(yè)生產(chǎn)體系。特別是近幾年，在國家、省、市各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)的大力支持關(guān)懷下，全市汽車工業(yè)發(fā)展迅猛，整體實(shí)力不斷壯大，產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)明顯增強(qiáng)。

目前，全市汽車工業(yè)有整車企業(yè)9家，其中整車制造企業(yè)3家，改裝車企業(yè)6家，全市汽車產(chǎn)能達(dá)到90萬輛，擁有零部件企業(yè)300余家。主要產(chǎn)品包括：轎車、皮卡、SUV、微卡、大中型客車、重卡、沙漠專用車、發(fā)動(dòng)機(jī)、蓄電池、車輪轂等。長城、立中、風(fēng)帆、凌云、華夏科技等五家整車及零部件企業(yè)在國內(nèi)外成功上市。2007年9月21日，我市被國家發(fā)改委、商務(wù)部認(rèn)定為第二批國家汽車及零部件出口基地。

2010年保定市汽車及零部件制造業(yè)規(guī)模以上企業(yè)實(shí)現(xiàn)銷售收入605.71億元，同比增長48.49%（其中：長城汽車289.70億元，同比增長136.5%；河北長安72億元，同比增長13.9%）；實(shí)現(xiàn)工業(yè)增加值141.96億元，同比增長26.59%；實(shí)現(xiàn)利稅68.08億元，同比增長92.65%。汽車整車出口7.6輛，同比增長37.5%。其中：長城汽車出口5.54萬輛，同比增長57.8%，較上年增加2.03萬輛。

汽車整車產(chǎn)銷72.47萬輛、73.15萬輛，分別同比增長33.2%、37.8%。其中：長城汽車產(chǎn)銷39.87萬輛、39.74萬輛，分別同比增長76.0%、76.0%；中興汽車產(chǎn)銷4.33萬輛、4.42萬輛，分別同比增長37.6%、33.6%;河北長安產(chǎn)銷26.3萬輛、27.32萬輛，分別同比增長5.0%、14.0%。

3.2保定汽車制造業(yè)的發(fā)展優(yōu)勢(shì)

一、獨(dú)特的區(qū)位和交通優(yōu)勢(shì)：保定緊鄰京津，是京津石保一小時(shí)交通經(jīng)濟(jì)圈的重要城市之一，境內(nèi)京廣鐵路、京深高速縱貫?zāi)媳保顸S鐵路、津保、保滄高速橫跨東西，保阜、張石、涿密、榮烏高速和京石鐵路客運(yùn)專線陸續(xù)興建。臨近首都、天津和石家莊三大機(jī)場(chǎng)，天津、黃驊、秦皇島三大海港，水路交通四通八達(dá)。從保定市向外擴(kuò)展，在150公里半徑內(nèi)，擁有北京現(xiàn)代、北京奔馳、北汽有限、北汽福田、天津一汽夏利、天津一汽豐田等多層次、大容量汽車及零部件生產(chǎn)集散市場(chǎng)。

二、潛力巨大的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)：擁有長城、河北長安、中興、長城內(nèi)燃機(jī)四大汽車生產(chǎn)基地、長城、長安、中興3家整車制造資質(zhì)和6家改造資質(zhì)，汽車生產(chǎn)集中度在全省乃至全國是絕無僅有的。汽車零部件與上汽、一汽、東風(fēng)等國內(nèi)知名企業(yè)（集團(tuán)）配套。在保定，從涿州、高碑店、定興、保定市區(qū)到定州，沿京廣鐵路和京深高速公路，已經(jīng)形成京南綿延百公里的中國最大的皮卡、SUV、微卡生產(chǎn)和出口走廊。

三、品牌優(yōu)勢(shì)突出：我市汽車生產(chǎn)企業(yè)，全部擁有企業(yè)自主品牌和知識(shí)產(chǎn)權(quán)。經(jīng)濟(jì)型SUV、皮卡市場(chǎng)占有率連續(xù)多年在全國居第一位，保定已成為中國皮卡、SUV生產(chǎn)和出口第一城；河北長安的微卡產(chǎn)銷量居全國第一位，成為國內(nèi)微型卡車的龍頭。皮卡、SUV和微卡在全國確立了明顯的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。國家級(jí)企業(yè)技術(shù)中心2家、省級(jí)企業(yè)技術(shù)中心5家，擁有一支具有豐富整車及零部件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，具有較強(qiáng)的技術(shù)研發(fā)能力。

四、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)雄厚：在保定，從涿州、高碑店、定興、保定市區(qū)到定州，沿京廣鐵路

和京深高速公路，分布著長城、河北長安、中興、北奧特車、新凱、天馬、大迪、凌云、立中、風(fēng)帆等300多家汽車及零部件生產(chǎn)企業(yè)，已經(jīng)形成了京南綿延100多公里的中國最大皮卡、SUV、微型卡車及零部件生產(chǎn)和出口集聚區(qū)。同時(shí)，產(chǎn)業(yè)員工超過6萬人。

五、人力資源豐富：保定擁有華北電力大學(xué)、河北大學(xué)、河北農(nóng)業(yè)大學(xué)等20所高等院校，140多所中央、省級(jí)和各類民辦科研機(jī)構(gòu)，科研技術(shù)人員22萬人，市區(qū)每十萬人擁有科技人員比例居河北省首位。同時(shí)擁有良好的制造業(yè)基礎(chǔ)和一批經(jīng)驗(yàn)豐富的產(chǎn)業(yè)工人，具有適宜產(chǎn)業(yè)發(fā)展的豐富人力資源。

3.3汽車制造業(yè)的發(fā)展思路、目標(biāo)和重點(diǎn)

一、發(fā)展思路

認(rèn)真貫徹落實(shí)國家汽車產(chǎn)業(yè)政策，搶抓國際汽車產(chǎn)業(yè)大轉(zhuǎn)移和國內(nèi)汽車市場(chǎng)大發(fā)展、大調(diào)整的機(jī)遇，發(fā)揮比較優(yōu)勢(shì)，以自主創(chuàng)新和自主品牌建設(shè)為核心，加快結(jié)構(gòu)調(diào)整，推動(dòng)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)升級(jí)；科學(xué)整合市內(nèi)汽車工業(yè)資源，大力推進(jìn)重組整合，培養(yǎng)核心集團(tuán)和骨干企業(yè)；堅(jiān)持整車帶動(dòng)與零部件聚集并舉、重點(diǎn)突破與全面推進(jìn)并舉、壯大產(chǎn)業(yè)規(guī)模與產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)并舉，逐步形成布局合理、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、創(chuàng)新能力較強(qiáng)、技術(shù)水平較高、規(guī)模效益顯著、主導(dǎo)產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力較強(qiáng)的汽車制造產(chǎn)業(yè)基地，全力打造“保定·中國汽車城”，實(shí)現(xiàn)我市汽車工業(yè)的大跨越、大發(fā)展。

二、發(fā)展目標(biāo)

1.總量目標(biāo)：生產(chǎn)規(guī)模。到2015年，全市汽車整車規(guī)劃產(chǎn)能達(dá)到300萬，到2020年，全市汽車整車規(guī)劃產(chǎn)能達(dá)到500萬輛。

經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。到2015年，規(guī)模以上汽車工業(yè)銷售收入達(dá)到2000億元（其中：整車實(shí)現(xiàn)銷售收入1300億元，零部件700億元）；到2020年，規(guī)模以上汽車工業(yè)銷售收入達(dá)到3500億元（其中：整車實(shí)現(xiàn)銷售收入2200億元，零部件1300億元）。

2.結(jié)構(gòu)調(diào)整目標(biāo)：到2015年，力爭(zhēng)形成1家銷售收入超1000億元、具有國際競(jìng)爭(zhēng)力的大型汽車企業(yè)集團(tuán)，培育2-3家銷售收入超100億、元初具國際競(jìng)爭(zhēng)力的零部件大型企業(yè)集團(tuán)。3.技術(shù)研發(fā)目標(biāo) 到2015年，我市汽車工業(yè)研究與開發(fā)費(fèi)占汽車工業(yè)銷售收入的比例達(dá)5%以上；到2015年，形成若干馳名的汽車和零部件產(chǎn)品品牌，新建成1-2家國家級(jí)企業(yè)技術(shù)中心，3-5家省級(jí)企業(yè)技術(shù)中心。

三.發(fā)展重點(diǎn)

1．經(jīng)濟(jì)型乘用車及MPV多功能商務(wù)車：根據(jù)市場(chǎng)需求發(fā)展規(guī)模經(jīng)濟(jì)，重點(diǎn)支持長城開發(fā)生產(chǎn)適合我國國情的經(jīng)濟(jì)型乘用車，以此實(shí)現(xiàn)技術(shù)水平跨越式發(fā)展的主要支撐點(diǎn)，到2015年，產(chǎn)能規(guī)模達(dá)到60萬輛。

2．輕、微型客貨車：充分發(fā)揮我市汽車工業(yè)在此類汽車產(chǎn)品領(lǐng)域長期形成的傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)，重點(diǎn)發(fā)展以中高檔為主，兼顧低檔，適合城鄉(xiāng)市場(chǎng)需求的皮卡和微型客貨車，形成經(jīng)濟(jì)規(guī)模和技術(shù)優(yōu)勢(shì)。到2015年，總產(chǎn)能規(guī)模達(dá)到160萬輛（其中：皮卡80萬輛、微型客貨車80萬輛）。

3．SUV商務(wù)車：充分發(fā)揮我市汽車工業(yè)已形成的SUV商務(wù)車開發(fā)和生產(chǎn)的即成優(yōu)勢(shì)，繼續(xù)完善以中高檔為主，形成從車型設(shè)計(jì)、整車配置到低價(jià)位的高性價(jià)比產(chǎn)品特色，在國內(nèi)外兩個(gè)市場(chǎng)形成較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)和市場(chǎng)占有率。到2015年，總產(chǎn)能規(guī)模達(dá)到70萬輛。重點(diǎn)企業(yè)：長城汽車股份有限公司、河北中興汽車有限公司。

4.專用車：重點(diǎn)發(fā)展重型自卸車、半掛車、混凝土攪拌車、散裝水泥車、廂式運(yùn)輸車、油田作業(yè)車、沙漠專用車、震源車、旅居車和醫(yī)療衛(wèi)生用車等專用車輛，形成生產(chǎn)集中、特色突出、技術(shù)先進(jìn)的產(chǎn)業(yè)新格局。到2015年，形成3—5家產(chǎn)量在10000輛以上專用車生產(chǎn)企業(yè)，總產(chǎn)能規(guī)模達(dá)到5萬輛。

5.客車：積極支持保定長安客車充分利用大企業(yè)集團(tuán)的綜合優(yōu)勢(shì)和國外先進(jìn)技術(shù)，開發(fā)生產(chǎn)豪華型旅游大客車、綠色環(huán)保型公交旅游客車和超低地板客車，形成適合不同層次市場(chǎng)需求，中客、大客由低到高的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，總產(chǎn)能規(guī)模達(dá)到5萬輛。

6.汽車零部件：以滿足我市現(xiàn)有的轎車、SUV、皮卡等產(chǎn)品發(fā)展和適應(yīng)全國整車企業(yè)產(chǎn)品配套為基礎(chǔ)，以國家《汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)進(jìn)步和技術(shù)改造投資方向》為發(fā)展重點(diǎn)和方向，以完善產(chǎn)品鏈、加快零部件領(lǐng)域產(chǎn)品的研發(fā)和合作為目標(biāo)，加快關(guān)鍵零部件產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)步伐，完善汽車產(chǎn)業(yè)鏈。

第四章 汽車企業(yè)的應(yīng)對(duì)策略

一、建立研發(fā)機(jī)構(gòu)，掌握核心技術(shù)

當(dāng)前汽車市場(chǎng)結(jié)構(gòu)正發(fā)生轉(zhuǎn)變：首先，用戶結(jié)構(gòu)正在迅速地向私人轉(zhuǎn)移，未來私人需求是汽車需求增長的主體。其次，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)依然會(huì)以轎車為主。從最近的資料顯示，41%的消費(fèi)者選擇10萬—15萬元價(jià)位的汽車，選擇15萬—20萬元價(jià)位汽車的占25%，選擇10萬元以下價(jià)位的只占17%。從上半年的銷售中可以看出曾經(jīng)風(fēng)光一時(shí)的經(jīng)濟(jì)型小車大受冷落，市場(chǎng)表現(xiàn)大不如人意，從今年上半年經(jīng)濟(jì)型轎車的市場(chǎng)排行來看，雖然夏利、奧拓仍然雄踞榜首，但明顯的感覺是力不從心，整個(gè)經(jīng)濟(jì)型轎車低端市場(chǎng)銷量并沒有拉開較大的差距，稍有不慎就會(huì)被后來者趕上。且經(jīng)濟(jì)型轎車低端市場(chǎng)整體份額減少的趨勢(shì)在日益加劇。我國大部分汽車生產(chǎn)企業(yè)生產(chǎn)的是低端汽車，面對(duì)市場(chǎng)規(guī)模的縮小，利潤的迅速減少，廠家要找到新的利潤增長點(diǎn)就必須建立自己的技術(shù)研發(fā)部門，努力開發(fā)新技術(shù)、新車型打入中級(jí)車市場(chǎng)。目前我國汽車業(yè)還處于政策保護(hù)之下，還有5到6年的時(shí)間去建立自己的研發(fā)機(jī)構(gòu)，但這需要大量的資金投入。而現(xiàn)在汽車產(chǎn)業(yè)的投資熱雖然使汽車生產(chǎn)競(jìng)爭(zhēng)加劇，但也為解決資金問題提供了契機(jī)，只要可以有效地利用資金就可以迅速的建立自己的研發(fā)隊(duì)伍，掌握在日后競(jìng)爭(zhēng)中所必需的核心技術(shù)。

二、進(jìn)入汽車服務(wù)市場(chǎng)，尋找新的利潤增長點(diǎn)

汽車市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)從產(chǎn)銷向售后服務(wù)轉(zhuǎn)變，研發(fā)實(shí)力不足的企業(yè)則應(yīng)把自己大部分的精力投入到汽車售后服務(wù)上去。目前國內(nèi)汽車銷售額中制造商的比重依然偏大，而服務(wù)的比重過小，除金融、租賃等汽車服務(wù)有待加強(qiáng)外，汽車售后服務(wù)還有近10%的上升空間。

若能占據(jù)這10%的銷售額，企業(yè)便可獲得可觀的利潤。所以一些缺乏競(jìng)爭(zhēng)力的企業(yè)可以依靠自己在行業(yè)中的經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)投汽車服務(wù)業(yè)，采取深度營銷的方式，即通過在服務(wù)項(xiàng)目和服務(wù)內(nèi)容的深度與廣度上擴(kuò)展，贏得客戶的長期信賴和支持，培養(yǎng)客戶的忠誠度。比如向顧客提供汽車信貸、保險(xiǎn)、保養(yǎng)、維修、年審、用車指導(dǎo)、汽車的技術(shù)升級(jí)、二手車的評(píng)估和轉(zhuǎn)讓等全方位的服務(wù)項(xiàng)目，從而適應(yīng)了汽車消費(fèi)的固有特征，并迎合了汽車用戶對(duì)深層次服務(wù)的要求，強(qiáng)化汽車用戶對(duì)汽車服務(wù)和汽車服務(wù)企業(yè)的依賴，實(shí)施市場(chǎng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化戰(zhàn)略，形成新市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

三、利用新概念和個(gè)性化設(shè)計(jì)打開銷售

隨著原料價(jià)格上漲和整車價(jià)格下降，廠家要實(shí)現(xiàn)利潤就必須保證產(chǎn)銷兩旺，但現(xiàn)在低端車卻銷售不順，要打破銷售困難就要靠營銷的力量。首先要有一個(gè)適合現(xiàn)在市場(chǎng)的品牌概念，現(xiàn)在私人是購買轎車主力，但再細(xì)看則是以家庭購買為主，所以現(xiàn)在的轎車品牌概念大多以家庭的和諧與和睦為主題，但隨著市場(chǎng)進(jìn)一步發(fā)展，汽車在作為家庭一個(gè)整體上的需求得到滿足后就必然發(fā)展到作為個(gè)人的需求。將來的市場(chǎng)的主流概念將是個(gè)性化的汽車產(chǎn)品，而不是現(xiàn)在只有彰顯身份和地位的作用，消費(fèi)者將更重視汽車的實(shí)用性以及售后服務(wù)，所以廠家只有密切注意市場(chǎng)的變化才可以在競(jìng)爭(zhēng)中立足。如現(xiàn)在奇瑞QQ的暢銷正是其個(gè)性化的設(shè)計(jì)和銷售概念等營銷手段的應(yīng)用。

后 記

近年來，保定市汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢(shì)頭良好，具備了較好的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。當(dāng)前，要搶抓機(jī)遇，積極爭(zhēng)取上級(jí)支持，科學(xué)制定汽車產(chǎn)業(yè)“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃，明確下一步發(fā)展目標(biāo)和任務(wù)措施，努力把汽車及零部件產(chǎn)業(yè)打造成全市支柱產(chǎn)業(yè)。要堅(jiān)持“圍墻內(nèi)的事企業(yè)辦、圍墻外的事政府辦”，在項(xiàng)目用地、基礎(chǔ)設(shè)施配套、招商引資等方面出臺(tái)更加優(yōu)惠政策，持續(xù)創(chuàng)優(yōu)企業(yè)發(fā)展環(huán)境。汽車及零部件產(chǎn)業(yè)的廣大企業(yè)家要解放思想，堅(jiān)定信心，加強(qiáng)對(duì)外合作，積極做大做強(qiáng)，為推動(dòng)全市汽車大發(fā)展、快發(fā)展，為加快建設(shè)“保定?中國汽車城”貢獻(xiàn)力量。

本篇文章分為四章，主要包括緒論、汽車制造業(yè)的概述、汽車制造業(yè)的發(fā)展、汽車企業(yè)的應(yīng)對(duì)策略等一些內(nèi)容。

畢業(yè)論文完成了，這是我三年的學(xué)術(shù)總結(jié)，也是我嶄新生活的開始，本論文在編寫過程中得到了指導(dǎo)老師和領(lǐng)導(dǎo)小組的熱情支持，并參閱了許多公開出版和發(fā)表的文獻(xiàn)，在此表示感謝。

由于本篇論文編者能力有限，文章中可能存在著不妥或是疏漏，懇請(qǐng)讀者批評(píng)改正。

參考文獻(xiàn)

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