第一篇：哈工隊頌

哈工大機器人隊頌

奮一年之青春，展宏圖于一室者，是我機器人隊！

踏冰雪如青野，經霜風如沐浴者，是我機器人隊！

視鶯燕為無物，忍情而求秉志者，是我機器人隊！

接承校魂于內，戰(zhàn)揚校風于外者，是我機器人隊！

戮力以分榮辱，創(chuàng)新以求生存，極限猶可突破，至臻亦不可止！惟實！惟簡！惟新！惟穩(wěn)！惟強！惟快！

必勝，我隊！必勝，我哈工大！

第二篇：哈工robocon2014總結

我的Robocon2014總結----HITCRT 前言

12年入隊時，450的白板上還留有昊哥的血書“賽場如戰(zhàn)場，戰(zhàn)場無亞軍”，“有夢想，敢拼搏”成了那時胸前的驕傲；13年作為主力時，龔海師兄的《哈工大機器人隊賦》被我們高高掛在了墻上，“極限猶可突破，至臻亦不可止”，“唯一無法冷靜的是決心”讓賽后的淚水化作一種憤怒，一種期望；14年作為指導師兄，當我發(fā)自內心講述我們的隊伍，喊破喉嚨蹦出“哈工大加油”時，我知道，這一切的一切都是一種必然，因為它，叫出傳承。

起初根本不懂什么叫傳承，覺得其像一句無力的借口一般向外校展現著我們沒有老師，我們只能靠師兄的悲哀。總有一種淡淡的渴望通過“傳承”二字來博得一種乞求來的同情與尊敬。后來通過我的3年，我的梯隊，我的主力，我的指導，讓我深刻感受到師兄們一步步走來的艱辛，讓我痛徹的體會到招新視頻中小黑屋的眼淚，背景音樂中未曾謀面師兄聲嘶力竭的喊著“哈工大”。感謝Robocon，感謝HITCRT，3年仿佛白駒過隙，留下的是不僅僅是漸漸填滿的硬盤。

HITCRT2014記錄

客觀上，可能由于13年小組賽都沒有出現，14屆的隊員們心中能有奪冠想法的人寥寥可數。或許直到賽前，大家的期望值也就是個八強吧。依稀記得13屆越南37s時，當晚我們就干到34s，而這屆看到越南51s時，我們才剛進70。在眾多指導師兄中，我是最幸運的一個吧。隊員們都說只要我一去看，我晚上包宿陪調時，一切正常高歌猛進。而換做其他師兄則是一直修車，蛋碎一地。曾經有一段很長的時間，研究生之間開會仿佛我在撒謊一樣，說出來的都是眼淚，賽前的穩(wěn)定性確實不敢恭維。記得是在4.25我剛考完試那天夜里，我們進了3Min，之后的一周變停留在了80s，兩周過去基本就65s，后來就變成了進60請吃飯，進50請吃飯。當然，這一切的一切都是以我這個最幸運的人的視角，而實際情況，諱莫如深。在家最快跑過零星的幾把52，可能有些人認為我們交換視頻時都有所保留。巧了也是，我們也不知道我們具體是怎樣的參數。

來到山東，看到了基友華科，文學，開望，陳鵬，趙鑫，李謙，這一群去年在我心中留下深深印象的人正在續(xù)寫著他們的輝煌，往事一幕幕回蕩眼前，去年小組賽后裝箱滾蛋仿佛就在昨天。簡單機器人調試后，便與華科來了把大走場，氣勢上依舊被虐出翔，藍場我們壓根就沒有走成。短暫的雞血開會，直到山東才確定的第一版走場方法，應運而生。接下來便是中等效率的聯調與檢修，裝傳感器、試傳感器。偶爾一天，東北的衛(wèi)東和西交的趙彬來訪，是曾想想，也應該出去看看，好以制定對戰(zhàn)思路，如若有幸也能抄襲些調車思路~~我是電科和東北的腦殘粉，每每都對其機械電控報以跪拜之心。東北今年的大零秒讓我覺得我們當時的方案討論真的欠缺了點什么，西交的涵道嗚嗚吹，也不知道具體有怎樣個大效果。偷師回來后，我們也開啟了風扇模式……

最開心莫過于在備場遇舊友，當然我也不得不說，煊楊、帥哥，你們讓我好生蛋疼。生怕你們當時說的37s，讓我們隊員聽見，你們走后，我一個人沉寂了好久。次日奔赴備場去看，不得不說我的腦殘程度進一步加深，腦海里一直有一詞，那就是碾壓。感謝電科的友好，能我讓近距離的觀看，你們今年真的如10和11年那樣，機械方案虐遍全場。回來后又是一陣蛋疼，心中裝著電科、西交、東北的參數，卻在表面上告訴隊員們，我們提高穩(wěn)定性就好。

調侃互黑的飯桌，兩三人一張的床，轉眼間，明天就要走場了。狗血的事情一件接一件，直到走場前一天凌晨，我們才確定了最終走場方案，好在一切順利，當天走場走出了我們最好的一次。些許傲嬌掛在臉上，表演賽前隊員們嘻嘻哈哈、沾沾自喜，當時我作為解說員看著我們機器人各種完不成任務亂入的跑著，對小組賽可真是一點信心也沒有。回來后又是一個雞血的會議，“如果你們連自己的機器人都不愛護，對自己的成績都不尊重，你憑什么說學校不關注你不支持你”。

這期間又穿插著抽簽，現在想想，也無不為之悸動。當時抽簽時，感覺紙片有點難拿出來，費了半天勁打開后是A4，現場的驚呼告訴了我答案，然后基友趙彬1s中變坑友，從此我大A組，我大上半區(qū)飛血橫流。抽簽后我感覺我成了工大的罪人，步子沉重的給磊哥打了電話，想起了去年磊哥一人帶我們的艱辛，于是便在出租上平復情緒，期待否極泰來。現在想想，曾經認為下下簽，現在看來確實上簽。如若沒有強敵，又怎能迸發(fā)出后來的能量。4個軸承就讓0.8s瞬間消失，福將功不可沒，涵道風扇抄襲到位，A、M滿血滿魔，8s提速，一氣呵成。

至于比賽，視頻為證，也就沒必要贅述了。猶記得和電科淘汰賽的前天晚上，大雨傾盆。濕漉的空氣夾在著靜電奔赴而來，機器人各種跑飛，之前的極速方案甚至都沒法驗證。時間分秒劃去，最后A采用極速方案，M采用穩(wěn)定方案。當晚也出現了電機吱吱響，A爬不上樓梯等各種詭異事情。提速需謹慎，第二天早上A車就跪的一塌糊涂。我陪著隊員們修車，安穩(wěn)大家的情緒，直到臨近比賽了，我們才恢復狀態(tài)，但也是硬著頭皮，殊死一搏。好在在山東這幾日大家終于傳承到了HITCRT的精神，我可以自大的說我們這屆隊員是所有參賽學校中競技精神最高漲的一群人，很幸運的一直藍場，幾場硬仗后便迎來決賽。關于失誤，經過自己的分析我想說，其實我們的機構是可以容忍紅場的，當時操作手可能以為紅場如藍場一般，抓取后的旋轉沒有做到位，但若重試后是絕對沒有問題的。不過命運也不能一直眷顧你，A車的裸露電路板在家里在備場怎么摔都沒事，可就是在比賽這一次，電機驅動跪了，細節(jié)不想多說，總之電機無法完成復位，比賽也就告一段落。“不要將你們的問題留給你們的學弟”賽后我們又一次完成了紅場。

賽后聲音

1.客觀來講，如若今年有國際賽，如若我們都保證現有參數而不調，那么除了電科，誰也不會把國際賽的冠軍帶回中國。今年的電科其結構與思路太讓人值得學習了，可惜的是賽場上沒有發(fā)揮出來。因為你們太過強大，所以承載的就更多，我工獲勝后，很多人跟我們說你們終結了電科王朝。但對于電科的腦殘粉我來說，從12、13、14這三年我最熟悉的抄襲借鑒最多的針鋒相對最多的朋友最好的，也是你們。官方的群已經悄然從robocon2014改寫為2015，明年，我們將是更有力的對手。

2.這屆我工的指導團隊必須手動點個贊。各自分工明確，可能由于去年的滾粗之辱，一年來我們臥薪嘗膽，隊中大小事無巨細，指導師兄參與眾多。瀧哥提出的改交接手，威威的后期PID，萌神的各種調度，老板的高效率以身作則，琨哥神一般的情報搜集和虐遍全場的口活，無不讓這只隊伍從不被老師們看好，一路走來，披荊斬棘，完成蛻變。我工已好久不贏硬仗，也正應趁此良機，申請經費，置備硬件。M上底盤的3863，沒有備件，螺紋孔早已干花，大多都是擰1、2個然后靠AB膠粘的，想想就覺得蛋疼。

路在何方

這一年我唯一覺得遺憾和抱歉的是對不起榮哥。當初榮哥小月球車拉我入伙，我也只是簡單的畫了畫就滾粗投入研究生實驗室的懷抱。可能到現在才理解榮哥那種自主創(chuàng)業(yè)，來為實驗室賺錢的偉大壯舉。后來想想，確實不管學校給經費與否，還是應該把主動權放在自己手里。靠自己賺錢養(yǎng)活這個比賽，如今一窮二白，趁著亞軍的名氣，也能招致不少工程活，之前的種種任其過去，如若有些機會，也應參與些創(chuàng)業(yè)賺錢項目，3年哺育，作為回饋也需要做點什么。

后記

3年，感謝Robocon，感謝HITCRT，感謝教育過我指導過我的昊哥、榮哥、磊哥倩姐……感謝我們當時浴血奮戰(zhàn)的兄弟，感謝我的隊員們，是你們讓我從一個梯隊到主力到指導師兄完成逐步的蛻變。王室血統(tǒng)，曾經你賜予我，現在我完成使命，今后的HITCRTer們也必將接成王的意志，勇往直前！

第三篇：工隊管理制度

施工隊伍管理規(guī)章制度

【文明施工現場管理規(guī)定】

一、施工中必須嚴格遵守該物業(yè)管理部門和管理規(guī)定，盡量減少對環(huán)境造成的污染和對周圍居民的影響；

二、開工當日起工地必須按規(guī)定懸掛統(tǒng)一《施工進度表》、《施工標識牌》、《現場文明施工管理規(guī)定》，《嚴禁吸煙》，《垃圾堆放處》，《半成品堆放處》，《成品堆放處》，《每日巡檢單》在工地門口張貼統(tǒng)一宣傳標語。

三、工地必須按規(guī)定配制滅火器，擺放在明顯位置，并由專人負責管理

四、施工人員必須按規(guī)定統(tǒng)一著裝、嚴禁打赤膊、穿拖鞋施工。

五、工地嚴禁生火做飯、嚴禁家屬、非施工人員進入，嚴禁使用未成年工人。

六、工地中嚴禁飲酒、聚眾賭博、打架斗毆及其它違法亂紀活動。

七、施工用電要設立臨時電箱，禁止違章亂拉、亂接電線；嚴禁使用非施工大功率電器。

八、施工用水點只能固定一處，嚴禁長流水，保持地面干燥、無積水現象。

九、保持施工場地清潔，材料堆放整齊、集中（油漆材料除外）需留宿的工地，開工時，生活用品必須在暫未施工的地方集中堆放。

十、工地中應設立臨時大小便設施，并由專人負責每日沖洗，保證無異味。嚴禁隨地或利用排污管口大小便。

十一、施工中的施工人員必須在公司考核注冊的，按規(guī)定配帶工作牌，實行一人一證，臨時施工人員可配帶臨時工牌，每工地不得超過三人。

十二、工地中所有施工圖紙必須用夾板裝訂成冊，并保持圖紙完整，直到工地結束。

十三、高層施工嚴禁向外拋物，沿外窗、外陽臺施工必須注意安全；嚴防物體墜落、嚴禁將工具、材料等物品放在可能跌落的位置。

十四、在施工中對成品和半成品要有相應有效的保護措施，嚴禁損壞污染成品、半成品、堵塞管道（包括門窗、潔具、電器、家具、木地板等）

十五、收工后，必須由專人負責清掃垃圾，裝袋后集中堆放，及時處理。

十六、施工中嚴格遵守《安全操作規(guī)程》及國家有關安全施工的管理規(guī)定，嚴禁不顧安全和設備的“野蠻施工”

【施工隊的考核考評方法】

一、公司對工程隊各方面和總體形象的考核。

二、監(jiān)理對工地的全面檢查考評。

三、工地形象、工程驗收等級的計分考核。

四、施工隊與業(yè)主之間全面協作的評定。

五、施工隊與施工隊之間相互合作的考核。

六、完成公司和部門領導臨時任務的考核。

【質量管理“六不準”】

一、嚴格按圖施工，不準隨便更改。

二、每一分項工程必須進行班前交底，不準無交底工程。

三、各分項工程必須實行自檢、互檢、抽檢、不合格者不準進 入下一道工序。

四、主要隱蔽工程施工時，項目監(jiān)理必須現場跟班作業(yè)，現場 監(jiān)督不準隨便離開。

五、不合格的材料，不準運進施工現場使用。

六、確保工程質量，不許野蠻施工。

【進場材料驗收制度】

一、材料進場，應與計劃用量相符后驗收，做到無計劃、質量不合格、型號不符，不驗收。

二、主要面板材料，粘結材料，特殊材料在驗收時應同時驗收材料合格證，或使用說明書。

三、防火板、地板按業(yè)主要求數量驗收，同業(yè)主簽字。

四、做好主體框架材料、木質的驗收。

【質量管理制度】

為確保工程質量，制訂下列管理制度：

一、全體員工必須樹立“百年大計，質量第一”的方針，共同 把好質量關。

二、嚴格按公司頒發(fā)的施工規(guī)范和驗收評定標準進行施工，確 保工程質量。

三、建立“三檢制”掛牌施工，項目監(jiān)理嚴格班組質量檢查。

四、實行分項、分步評級獎罰制度，獎優(yōu)罰劣。

五、若發(fā)生質量投訴，按不同程度給予經濟處罰。

六、嚴格執(zhí)行操作工序、不許違章作業(yè)，如發(fā)現立即停工，視情節(jié)輕重給予處罰。

七、抹灰、地面、油漆等工程，應先計劃做樣，確定符合標準 后，再統(tǒng)一全面施工，墻漆工程應自查達標后，再由質量檢驗組 抽查。

【特種作業(yè)人員持證上崗制度】

一、特種作業(yè)人員必須進行安全教育，技術培訓和考核，考核合格取得合格證者才準獨立上崗作業(yè)。

二、取得操作證的作業(yè)人員，必須定期進行復審。

三、對違章作業(yè)及造成事故者，質檢員有權扣證1-2個月，給予經濟處罰，直接追究刑事責任。

【施工注意條例】

一、高空鋪貼瓷片,要系安全帶。

二、嚴禁高空拋物,窗外扔東西。

三、非電工嚴禁擅自裝接電動工具和拉設電線。

四、嚴禁在工地煮飯。（如有需要上報申請）

五、嚴禁穿拖鞋、打赤膀、赤腳作業(yè)。

六、室內排水要流暢，不亂排污水，亂倒垃圾。

七、電線作業(yè)必須排開易燃易爆物品。

八、禁止擅自使用非生產性電加熱器和電爐。

九、嚴格執(zhí)行現場文明管理規(guī)定。

【關于違規(guī)違紀的處罰制度】

一、施工工地未掛“施工牌、進度表、現場文明施工牌”等牌，每牌50元。

二、施工工地不穿工服、穿拖鞋每項罰款50元。

三、現場材料不整齊，不按規(guī)定堆放，亂擺亂放，罰款50元。限期整改，不按期整改，罰款50元。

四、亂動用業(yè)主的私自物品，未經業(yè)主同意罰款50元。

五、臟水遍地，不按指定地點用水，罰款50元。

六、裝修垃圾不及時清理，不用袋裝，罰款50元。

第四篇：舞工隊-感謝信

感謝信

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XX大學2011“新生杯”拔河賽于2011年10月16日在XX大學XX校區(qū)田徑運動場圓滿落下了帷幕。

此次比賽達到了預期的臉理想，贏得了校內各部門與各學院的高度評價，得到了各位校內各師生的肯定，同時也獲得了校內各部門的支持。

在整個拔河賽的比賽期間，貴部門對田徑場的音響和音樂工作給予了大力支持和幫助，為賽事的成功舉辦做出了很大貢獻。在此，暨南大學珠海校區(qū)學生會體育部為貴部門的鼎力協助而表示衷心感謝！

感謝你們早早的趕到活動現場，認真準備；感謝你們計時處理設備問題；感謝你們在活動中與我們并肩作戰(zhàn)，直到最后；感謝你們對我們工作的理解。總之，一句話。非常謝謝你們！

接下來，我們還有很多合作的機會，希望我們能夠在每一次活動中都合作愉快，舉辦更多更好的活動。最后，也祝舞工隊越來越好！

最后，送去最真誠的祝福！

祝貴部門：全體工員生活愉快，學業(yè)有成，工作順利！

XX大學XX校區(qū)學生會體育部

二〇一一年十月二十日

第五篇：工程承包合同(工隊)

工程承包合同(人工)

發(fā)包方：（簡稱甲方）承包方:（簡稱乙方）工程名稱：工程地點：承包方式：

根據國家經濟合同法規(guī)，為明確雙方在建筑施工過程中的權利、義務和經濟責任，特擬定本合同。

甲方提供施工圖紙及施工所需全部用料。承包施工隊人員進入現場必須遵守甲方項目經理部制定的各項管理制度，乙方應嚴格管理好各自施工隊參加施工的人員。如發(fā)現違規(guī)行為甲方保留對其采取經濟處罰或強令其退場的權利。承包施工隊進入施工現場前根據承包的項目工程款大小、乙方向甲方交制約金_____元。如乙方在施工中未發(fā)現違規(guī)行為、甲方在乙方承包工程項目完工并驗收后，甲方如數向乙方返還制約金____元。

乙方在施工中如有違規(guī)現象發(fā)生相應扣除制約金____%，造成經濟損失按合同約定的賠償規(guī)定扣除制約金，不足的在工程款中扣除。乙方的施工人員在施工中，必須聽從甲方工程技術人員的指揮，并按規(guī)范施工，乙方的施工中如有違規(guī)現象發(fā)生相應扣除制約金------%，造成經濟損失按合同約定的賠償規(guī)定扣除制約金，不足的在工程款中扣除。乙方的施工人員在施工中，必須聽從甲方工程技術人員的指揮，并按規(guī)范施工，乙方的技術人員做好施工記錄。甲方支付每人每天_____元生活費，生活費按_____天支付一次。承包費支付方式：甲方按乙方承包工程形象進度完成總工作量50%，支付議定工價的30%(扣除借款)；總工作量完成100%，支付議定的。剩余承包費在竣工后天內分期付清。

乙方_____________________承包_______________________工程，施工工期為_____年___月_____日至_______年_____月_____日結束。乙方自備施工工具，按承包工程工作量和雙方議定的人工費計費標準領取勞務費____元(附承包工程內容量單價表)。乙方不能按規(guī)定日期完成承包任務，每拖期一天扣____元。乙方在承包工程中出現不合格工程部分應無償返工至合格，并按實際使用材料賠償2倍的材料款。乙方施工隊在施工期間要嚴格執(zhí)行工程施工規(guī)范和安全施工操作規(guī)程。乙方按計劃憑領料單領取施工所需材料，造成浪費或有意損壞材料，甲方按材料購近的2倍進行處罰。施工中出現工傷事故，全部由施工隊承擔。工程 進展至中后期，施工隊必須樹立防火觀念并制定出切實可行、嚴格的防火災各項措施并落到每個參加施工的人員，如出現意外旱情造成的一切經濟損失由當事施工隊承擔。乙方施工人員進入現場后，必須進行安全教育，必備有安全防護用品（安全帽、安全帶等），按安全規(guī)程有關規(guī)定施工，不能違規(guī)作業(yè)，不能危險作業(yè)。現場不能亂拉電線、使用電爐等物。不能吸煙。遵守衛(wèi)生條約，施工做到工完場清，如在檢查中發(fā)現有人違規(guī)，甲方有權處罰。

本協議書受經濟合同法約束，未盡事宜雙方協商解決。

一示二份，甲、乙雙方各執(zhí)一份。

甲方：乙方：

年月日