第一篇：機械原理題庫(含答案)---3

機械原理---3（共 63 題）

1、鉸鏈四桿機構的壓力角是指在不計算摩擦情況下連桿作用于 B 上的力與該力作用點速度所夾的銳角。A．主動件

B．從動件

C．機架

D．連架桿

2、平面四桿機構中，是否存在死點，取決于 B 是否與連桿共線。

A．主動件

B．從動件

C．機架

D．搖桿

3、一個K大于1的鉸鏈四桿機構與K=1的對心曲柄滑塊機構串聯組合，該串聯組合而成的機構的行程變化系數K A。A．大于1

B．小于1

C．等于1

D．等于

24、在設計鉸鏈四桿機構時，應使最小傳動角γmin B。

A．盡可能小一些

B．盡可能大一些

C．為0°

D．45°

5、與連桿機構相比，凸輪機構最大的缺點是 B。

A．慣性力難以平衡

B．點、線接觸，易磨損

C．設計較為復雜

D．不能實現間歇運動

6、與其他機構相比，凸輪機構最大的優點是 A。

A．可實現各種預期的運動規律

B．便于潤滑C．制造方便，易獲得較高的精度

D．從動件的行程可較大

7、C 盤形凸輪機構的壓力角恒等于常數。

A．擺動尖頂推桿

B．直動滾子推桿C．擺動平底推桿

D．擺動滾子推桿

8、對于直動推桿盤形凸輪機構來講，在其他條件相同的情況下，偏置直動推桿與對心直動推桿相比，兩者在推程段最大壓力角的關系為 D。

A．偏置比對心大

B．對心比偏置大C．一樣大

D．不一定

9、下述幾種運動規律中，B 既不會產生柔性沖擊也不會產生剛性沖擊，可用于高速場合。

A．等速運動規律

B．擺線運動規律（正弦加速度運動規律）C．等加速等減速運動規律

D．簡諧運動規律（余弦加速度運動規律）

10、對心直動尖頂推桿盤形凸輪機構的推程壓力角超過許用值時，可采用 A 措施來解決。

A．增大基圓半徑

B．改用滾子推桿C．改變凸輪轉向

D．改為偏置直動尖頂推桿

11、漸開線上某點的壓力角是指該點所受壓力的方向與該點 A 方向線之間所夾的銳角。

A.絕對速度

B.相對速度

C.滑動速度

D.牽連速度

12、漸開線在基圓上的壓力角為 B。

A.20°

B.0°

C.15°

D.25°

* *

13、漸開線標準齒輪是指m、α、ha、c均為標準值，且分度圓齒厚 C 齒槽寬的齒輪。

A.小于

B.大于

C.等于

D.小于且等于

14、一對漸開線標準直齒圓柱齒輪要正確嚙合，它們的 D 必須相等。

A．直徑

B．寬度

C.齒數

D.模數

15、齒數大于42，壓力角=20°的正常齒漸開線標準直齒外齒輪，其齒輪根圓 B基圓。

A.小于

B.大于

C.等于

D.小于且等于

17、漸開線直齒圓柱齒輪與齒條嚙合時，其嚙合角恒等于齒輪 C 上的壓力角。

A．基圓

B.齒頂圓

C.分度圓

D齒根圓

*

18、用標準齒條型刀具加工ha=

1、a=20°的漸開線標準直齒輪時，不發生根切的最少齒數為 D。

A 14

B 15

C 16

D 17

22、斜齒圓柱齒輪的標準模數和標準壓力角在 D 上。

A 端面

B 軸面

C 主平面

D 法面

23、已知一漸開線標準斜齒圓柱齒輪與斜齒條傳動，法面模數mn＝8mm，法面壓力角an=20°，斜齒輪的齒數Z=20,分度圓上的螺旋角β=20°，則斜齒輪上的節圓直徑等于 A mm。

A 170.27

B 169.27

C 171.27

D 172.27

25、在兩軸的交錯角∑=90°的蝸桿蝸輪傳動中，蝸桿與蝸輪的螺旋線旋向必須 C。

A相反

B相異

C 相同

D相對

26、漸開線直齒錐齒輪的當量齒數ZV

D 其實際齒數Z。

A 小于

B 小于且等于

C 等于

D 大于 30、凸輪從動件按等速運動規律運動上升時，沖擊出現在 D。

A．升程開始點；

B．升程結束點；

C．升程中點；

D．升程開始點和升程結束點；

31、齒輪傳動中 B，重合度越大。

A．模數越大；

B．齒數越多；

C．中心距越小

32、有一四桿機構，其行程速比系數K=1，該機構 A 急回作用。

A．沒有；

B．有；

C．不一定有

33、曲柄滑塊機構通過 B 可演化成偏心輪機構。

A．改變構件相對尺寸；

B．改變運動副尺寸； C．改變構件形狀

34、機構具有確定運動的條件是 B。

A．機構的自由度大于零；

B．機構的自由度大于零且自由度數等于原動件數； C．機構的自由度大于零且自由度數大于原動件數； D．前面的答案都不對

36、圖示為凸輪機構從動件升程加速度與時間變化線圖，該運動規律是 C 運動規律。

A．等速；

B．等加速等減速；C．正弦加速度；

D．余弦加速度

37、若忽略摩擦，一對漸開線齒廓從進入嚙合到脫離嚙合，齒廓間作用力方向 B，并且要沿著 D 方向。

A．不斷改變；

B．維持不變；

C．中心線；D．基圓內公切線；

E．節圓公切線

38、在曲柄搖桿機構中；若曲柄為主動件；且作等速轉動時；其從動件搖桿作 C。

A．往復等速運動；

B．往復變速運動；C．往復變速擺動；

D．往復等速擺動

39、圖示為凸輪機構從動件位移與時間變化線圖，該運動規律是 A 運動規律。

A．等速；

B．等加速等減速；

C．正弦加速度； D．余弦加速度；

E．正弦加速度—正弦減速度

40、兩個構件在多處接觸構成移動副，各接觸處兩構件相對移動的方向 A 時，將引入虛約束。

A．相同、相平行；

B．不重疊； C．相反；

D．交叉

41、曲柄滑塊機構有死點存在時，其主動件是 B。

A．曲柄；

B．滑塊；

C．連桿；

D．導桿

42、漸開線齒輪傳動的重合度隨著齒輪 B 增大而增大，而與齒輪 C 無關。

A．分度圓壓力角；

B．齒數；

C．模數

43、直動從動件凸輪機構，推程許用壓力角常取為 B，回程許用壓力角常取 C。

A．0°；

B．30°；

C．70°~80°；

D．90°

44、圖示為凸輪機構從動件升程加速度與時間變化線圖，該運動規律是 D 運動規律。

A．等速；

B．等加速等減速；

C．正弦加速度； D．余弦加速度

45、兩構件在幾處相配合而構成轉動副，在各配合處兩構件相對轉動的軸線 B時，將引入虛約束。

A．交叉；

B．重合；

C．相平行；D．不重合；

E．成直角；

F．成銳角

46、圖示為凸輪機構從動件整個升程加速度與時間變化線圖，該運動規律是 B運動規律。

A．等速；

B．等加速等減速；C．正弦加速度；D．余弦加速度

47、曲柄搖桿機構，B 為主動件是存在死點的條件。

A．曲柄；

B．搖桿

C.連桿

49、四桿機構在死點時，傳動角γ是： B。

A．γ＞0°；

B．等于0°；

C．0°＜γ＜90°；D．大于90°

53、從平衡條件可知，動平衡轉子 A 靜平衡的，靜平衡轉子 B 動平衡的。

A．一定是； B．不一定是；

C．一定不是

54、機器在安裝飛輪后，原動機的功率可以比未安裝飛輪時

C。A．一樣

B.大

C.小

55、已知一標準漸開線圓柱斜齒輪與斜齒條傳動，法面模數mn=8mm,壓力角αn =20°，斜齒輪齒數Z1=20，分度圓上的螺旋角β=15°，此齒輪的節圓直徑等于 D mm。

A.169.27

B.170.27

C.171.27

D.165.6458、斜齒輪的端面壓力角at與法面壓力角an相比較應是

C。

A at ＝ an

B

an ＞

at C

at ＞ an

59、漸開線直齒輪發生根切在 B

場合．

A 模數較大

B 齒數較少

C 模數較少

60、若兩剛體都是運動的，則其速度瞬心稱為

C。

A、牽連瞬心 ；

B、絕對瞬心；

C、相對瞬心。61、一對漸開線齒輪嚙合傳動時，其節圓壓力角

B

.A、大于嚙合角； B、等于嚙合角； C、小于嚙合角。

63、在圖示4個分圖中，圖 A 是Ⅲ級桿組，其余都是個Ⅱ級桿組的組合。

第二篇：機械原理復習思考題含答案

1)機構的結構分析包括哪些主要內容?對機構進行結構分析的目的何在?

1）研究機構是怎樣組成的，其組成對運動的影響，以及機構具有確定運動的條件。

2）研究機構的組成原理及機構的結構分類

3）學習如何繪制運動簡圖

2)何謂構件?構件與零件有何區別?

構件是獨立運動的單元體，構件是組成機構的基本要素之一。零件是機械制造的單元體。

構件可有一個或者多個零件組成。

3)何謂高副?何謂低副?在平面機構中高副和低副一般各帶入幾個約束?齒輪副的約束數應如何確定?

運動副：兩構件組成的相對可動連接稱之為運動副。

高副：兩構件通過點或者線接觸構成的運動副稱之為高副。

低負：兩構件通過面接觸構成的運動副稱之為低副。

齒輪副（包括內，外嚙合副，齒輪與齒條嚙合副）：如果兩齒輪中心相對位置已經被約束，則算作引入一個約束；如果兩齒輪中心相對位置未被約束則算作引入兩個約束。

4)何謂運動鏈?運動鏈與機構有何聯系和區別?

運動鏈：構件通過運動副聯接而構成的相對可動的構件系統稱之為運動鏈。

機構與運動鏈的區別：機構是具有一個固定構件的運動鏈。

5)何謂機構運動簡圖?它與機構示意圖有何區別?

機構運動簡圖：根據機構的運動尺寸按照一定比例尺定出各運動副的位置，并用運動副的代表符號和國家規定的常用機構的簡圖符號以及簡單的線條繪制的表現機構運動情況的簡圖。

機構示意圖：不嚴格按照比例尺畫出。

6)何謂機構的自由度?在計算平面機構的自由度時應注意哪些問題?

機構自由度：機構具有確定的運動所必需給定的獨立運動參數的數目。

計算時應注意：復合鉸鏈，虛約束，局部自由度

7)機構具有確定運動的條件是說明？

說明機構的自由度數等于原動件。

1)何謂速度瞬心?相對瞬心與絕對瞬心有何區別?

速度瞬心：兩構件絕對速度相等的瞬時重合點。

絕對速度瞬心：絕對速度為零的瞬心點。

2)何謂三心定理?有何用途？

三心定理：彼此作平面相對運動的三個構件的瞬心在一條直線上。

作用：求不直接成副的構件的速度瞬心。

3)速度瞬心法一般適用于什么場合?能否利用速度瞬心法對機構進行加速度分析?

4)何謂速度影像和加速度影像, 有何用途？

5)機構中機架的影像在圖中的何處?

1)何謂驅動力?何謂阻抗力?何謂有效阻力?何謂有害阻力?

驅動力：驅使機械運動的力。

阻抗力：阻止機械運動的力。

有效阻力：機械在生產過程中預定要克服的與生產工作直接相關的阻力。

有害阻力：機械在運轉過程中除掉生產阻力之外所受到的其他阻力。

2)何謂質量的動代換和靜代換?各需滿足哪些條件?

質量代換：為了簡化構件慣性力的確定，設想把構件的質量按照一定條件集中作用

質量的動代換：滿足代換前后構件的質量不變，構件的質心位置不變，構件對質心軸的轉動慣量不變。

質量的靜代換：滿足代換前后構件的質量不變，構件的質心位置不變

3）構件所受的摩擦力的方向總與構件運動的絕對速度方向相反,對嗎?

不對，滑動摩擦力的方向總與構件運動的絕對速度方向相反。

4)何謂當量摩擦系數?何謂當量摩擦角?為何要引進當量摩擦的概念?為什么槽面摩擦大于平面摩擦?是否因為槽面摩擦的摩擦系數f大于平面摩擦的摩擦系數所致?

當量摩擦系數：為了簡化摩擦力的計算，將接觸面的幾何形狀和實際摩擦系數f對于摩擦力大小帶來的影響綜合考慮提出一個假想的摩擦系數，即為當量摩擦系數，其目的是為了簡化計算：不管相互接觸處的兩運動副的幾何形狀如何，利用當量摩擦系數均可按平面摩擦力來計算其摩擦力大小。當量摩擦角即為arctfv。

不是:是接觸出的兩運動副的幾何形狀導致的。

5)何謂摩擦圓?摩擦圓的大小與哪些因素有關?在轉動副中如何確定其總反力的方位?

以轉動副的頸軸中心為圓心，以??fvr（r為頸軸半徑）為半徑畫的圓為摩擦圓。

轉動副總反力的方向：R21與頸軸1所受的徑向外載荷Q大小相等方向相反。

R21與摩擦圓相切

R21對頸軸軸心O的力矩之方向必與頸軸1相對于軸承2的角速

方向相反。

6)何謂機械效率?對機械效率的力比形式的計算公式應如何理解?在使用中應注意什么問題?

機械效率：輸入功與輸出功的比值。

7)何謂機械的自鎖現象?對于機械自鎖時,其效率η≤0應如何理解?

由于機械中存在摩擦的緣故，在一定幾何條件下，即使把驅動力增加到無窮大都無法使機械運動的現象。

??1?WfWd

而在自鎖條件下，驅動功始終恒小于克服摩擦力所需的損耗功，所以機械效率將恒小于等于零。

1)平面四桿機構的基本型式是什么?它有哪些演化型式? 基本形式：曲柄搖桿機構，雙曲柄機構，雙搖桿機構

演化形式：

1、改變構件的運動尺寸和形狀：曲柄滑塊機構(對心曲柄滑塊機構，偏置曲柄滑塊機構），正弦機構

2、改變運動副的尺寸：偏心輪機構

3、選擇不同構件為機架：導桿機構（回轉導桿機構，擺動導桿機構）曲柄搖桿機構 移動導桿機構

2)何謂曲柄?四桿機構具有曲柄的條件是什么?曲柄是否就是最短桿?

曲柄：相對與機架作整周運動的連架桿。

四桿機構具有曲柄的條件：最短桿長+最長桿長?其余兩桿的長度之和，且最短桿為

機架或者連架桿。

不一定是。

3)何謂行程速比系數?何謂急回作用?何謂極位夾角?三者之間的關系如何?

搖桿在往復擺動中，其擺回速度與擺出速度的比值。

急回作用：搖桿在往復擺動中，其擺回速度大于擺出的速度的現象。

極位夾角：曲柄在回轉一周時，連桿和曲柄有兩次共線的位置，搖桿分別位于兩個極限位置，機構所處的兩個極限位置稱為極位，曲柄在兩位置間所夾銳角為極位夾角。

4)何謂連桿機構的壓力角和傳動角?在連桿機構設計中對傳動角有何限制? 曲柄搖桿機構中最小傳動角出現在什么位置?

壓力角：從動件的運動副處的受力方向和其速度方向的夾角 傳動角：壓力角的余角

出現在曲柄于機架共線的位置。

5)在四桿機構中,死點出現在什么位置?

以搖桿為主動件，出現在另外兩從動件共線的位置。

6)死點與自鎖有什么區別?

自鎖是因為機械中存在摩擦力的原因，而當機構處于死點位置時，即使沒有摩擦力存在也不能使機構運動。

1)在凸輪機構設計中有哪幾種常用的推桿運動規律?

等速運動規律：產生剛性沖擊——剛性沖擊是指推桿運動規律為等速運動規律時，運動開始和終止的瞬時速度發生突變，故其加速度理論上為無窮大，因此推桿對凸輪瞬時產生無窮大的慣性力，使得機構產生強烈的沖擊。

等加速等減速運動規律：產生柔性沖擊——柔性沖擊是指推桿運動規律為等加速等減速運動規律時，加速度會有突變，故瞬時會對凸輪產生較大的慣性力，使得機構產生較大的沖擊。

簡諧運動規律（余弦加速度運動規律）：推桿作停-升-停型運動有柔性沖擊

降-升-降型運動無沖擊

擺線運動規律（正弦加速度運動規律）：無沖擊

3-4-5次多項式運動規律：無沖擊

2）在選擇推桿的運動規律時,主要應考慮哪些因素?

1、機器的工作過程只要求凸輪轉過角度δ0時，推桿完成一個行程 h或角行程Φ，而對

其運動規律并未作嚴格要求。在此情況下，可考慮采用圓弧、直線或其他簡單曲線為凸輪 廓線。

2、機器的工作過程對推桿的運動規律有完全確定的要求。此時只能根據工作所需要的運動規律來設計。

3、對于速度較高的凸輪機構，還應考慮該種運動規律的速度最大值vmax、加速度最大值amax和躍度的最大值 jmax等。3)何謂凸輪機構的基圓？

以凸輪最小向徑為半徑，凸輪軸心為圓心畫的圓。

5）何謂凸輪機構的壓力角?壓力角的大小在凸輪機構的設計中有何重要意義? 6)影響凸輪機構的壓力角的因素有哪些？

不考慮摩擦作用時，凸輪作用與推桿上的正壓力方向（即接觸點處公法線的方向）與推桿受力點的速度方向的夾角。

影響因素有：偏距，基圓半徑，推桿的位移，凸輪絕對瞬心與凸輪和推桿瞬心間的距離

tan??op?er?e?s2b2（正偏置 減e 負偏置

加e）

7）平底推桿凸輪機構的壓力角為多少?

直動平底推桿：壓力角等于平底法線與桿的夾角。

擺動推桿：壓力角等于平底法線與桿垂直方向的夾角。

1)一對齒廓做定傳動比傳動的條件是什么？

在任意嚙合位置過嚙合點作兩齒廓的公法線與連心線的交點為一固定點。2)何謂齒輪的模數?為什么要規定模數的標準值?

3)漸開線齒輪的基本參數有哪些?其中哪些是有標準的?

由于齒輪的分度圓直徑 d 可由其周長 zp 確定，即 d= zp/π。為便于設計、計算、制造和檢驗，令 p/π=m，m稱為齒輪的模數。

4)漸開線的形狀因何而異?

漸開線形狀取決于基圓大小。

5)何謂標準齒輪?何謂標準中心距?一對標準齒輪的實際中心距a′略大于標準中心距a時,其傳動比有無變化?仍能繼續正確嚙合嗎?其頂隙、齒側間隙和重合度有何變化? 標準齒輪是指齒輪的模數m，齒數z，壓力角α，頂高系數，頂隙系數均為標準值，且齒厚s等于齒槽寬e的齒輪。

標準中心距：長度等于兩分度圓半徑之和的中心距。

傳動比不變，可以繼續正確嚙合但是頂隙變大，側隙不為零，重合度變小。

a*cos??a'*cos?'r*cos?' 節圓半徑： r?cos?頂隙：c'?c?a'?a'

7)重合度的物理意義是什么?影響重合度的主要參數有哪些?增大齒輪的模數對提高重合度有無好處?

物理意義：每一時刻平均嚙合的輪齒對數。定義：齒輪傳動時實際嚙合線長度與基節的比值。

與兩輪齒數成正相關，與兩輪壓力角成負相關，與兩輪齒頂圓壓力角成正相關，與模數無關。?a?1(z1(tan?a1?tan?)?z2(tan?a2?tan?))2?

8)斜齒輪傳動和直齒輪傳動相比有什么特點和優缺點?斜齒輪的模數和壓力角指的是哪個面? 端面參數與法面參數有何關系？

優點：

1、嚙合性能好，傳動平穩，噪聲小。

2、重合度高，齒輪的承載能力提高。

3、不容易發生根切。

缺點：傳動過程中會產生軸向推力。

9)斜齒輪的螺旋角β常用范圍是多少?為什么要作這樣的限制?

10)斜齒輪傳動和錐齒輪傳動的正確嚙合條件各為何?

11)何謂斜齒輪的當量齒輪和當量齒數？

12)何謂齒廓嚙合定理

一對齒輪在任意位置時的傳動比，都與其連心線O1O2被其嚙合齒廓在接觸點處的公法線所分成的兩段成反比。

第三篇：機械原理題庫及其答案

機械原理自測題庫—單選題（共 63 題）

1、鉸鏈四桿機構的壓力角是指在不計算摩擦情況下連桿作用于＿＿＿上的力與該力作用點速度所夾的銳角。

A．主動件 B．從動件 C．機架 D．連架桿

答：

2、平面四桿機構中，是否存在死點，取決于＿＿＿是否與連桿共線。A．主動件 B．從動件 C．機架 D．搖桿

答：

3、一個K大于1的鉸鏈四桿機構與K=1的對心曲柄滑塊機構串聯組合，該串聯組合而成的機構的行程變化系數K＿＿＿。A．大于1 B．小于1 C．等于1 D．等于2

答：

4、在設計鉸鏈四桿機構時，應使最小傳動角γ

min

＿＿＿。

A．盡可能小一些 B．盡可能大一些 C．為0° D．45°

答：

5、與連桿機構相比，凸輪機構最大的缺點是＿＿＿。

A．慣性力難以平衡 B．點、線接觸，易磨損

C．設計較為復雜 D．不能實現間歇運動

答：

6、與其他機構相比，凸輪機構最大的優點是＿＿＿。

A．可實現各種預期的運動規律 B．便于潤滑

C．制造方便，易獲得較高的精度 D．從動件的行程可較大

答：

7、＿＿＿盤形凸輪機構的壓力角恒等于常數。

A．擺動尖頂推桿 B．直動滾子推桿 C．擺動平底推桿 D．擺動滾子推桿

答：

8、對于直動推桿盤形凸輪機構來講，在其他條件相同的情況下，偏置直動推桿與對心直動推桿相比，兩者在推程段最大壓力角的關系為＿＿＿。

A．偏置比對心大 B．對心比偏置大 C．一樣大 D．不一定

答：

9、下述幾種運動規律中，＿＿＿既不會產生柔性沖擊也不會產生剛性沖擊，可用于高速場合。

A．等速運動規律 B．擺線運動規律（正弦加速度運動規律）

C．等加速等減速運動規律 D．簡諧運動規律（余弦加速度運動規律）

答：

10、對心直動尖頂推桿盤形凸輪機構的推程壓力角超過許用值時，可采用＿＿＿ 措施來解決。

A．增大基圓半徑 B．改用滾子推桿

C．改變凸輪轉向 D．改為偏置直動尖頂推桿

答：

11、漸開線上某點的壓力角是指該點所受壓力的方向與該點＿＿＿方向線之間所夾的銳角。

A.絕對速度 B.相對速度 C.滑動速度 D.牽連速度

答：

12、漸開線在基圓上的壓力角為＿＿＿。

A.20° B.0° C.15° D.25°

答：

13、漸開線標準齒輪是指m、α、ha*、c*均為標準值，且分度圓齒厚＿＿＿齒槽寬的齒輪。

A.小于 B.大于 C.等于 D.小于且等于

答：

14、一對漸開線標準直齒圓柱齒輪要正確嚙合，它們的＿＿＿必須相等。

A．直徑 B．寬度 C.齒數 D.模數

答：

15、齒數大于42，壓力角=20°的正常齒漸開線標準直齒外齒輪，其齒輪根圓＿＿＿基圓。

A.小于 B.大于 C.等于 D.小于且等于

答：

16、漸開線直齒圓柱齒輪轉動的重合度是實際嚙合線段與＿＿＿的比值。

A.齒距 B.基圓齒距 C.齒厚 D.齒槽寬

答：

17、漸開線直齒圓柱齒輪與齒條嚙合時，其嚙合角恒等于齒輪＿＿＿上的壓力角。

A．基圓 B.齒頂圓 C.分度圓 D齒根圓

答：

18、用標準齒條型刀具加工ha*=

1、a=20°的漸開線標準直齒輪時，不發生根切的最少齒數為＿＿＿。

A 14 B 15 C 16 D 17

答：

19、正變位齒輪的分度圓齒厚＿＿＿標準齒輪的分度圓齒厚。

A 大于 B 小于 C 等于 D小于且等于

答：

20、負變位齒輪的分度圓齒槽寬＿＿＿標準齒輪的分度圓齒槽寬。A 小于 B 大于 C 等于 D小于且等于

答：

21、若兩輪的變位系數X1＞0，X2＝0，則該對齒輪傳動中的輪2為＿＿＿齒輪。A 正變位 B 負變位 C 非標準 D 標準

答：

22、斜齒圓柱齒輪的標準模數和標準壓力角在＿＿＿上。A 端面 B 軸面 C 主平面 D 法面

答：

23、已知一漸開線標準斜齒圓柱齒輪與斜齒條傳動，法面模數mn＝8mm，法面壓力角an=20°，斜齒輪的齒數Z=20,分度圓上的螺旋角β=20°，則斜齒輪上的節圓直徑等于＿＿＿mm。

A 170.27 B 169.27 C 171.27 D 172.27

答：

24、在蝸桿蝸輪傳動中，用＿＿＿來計算傳動比i12是錯誤的.A i12=ω1/ω2 B i12=d2/d1 C i12=Z2/Z1 D i12=n1/n2

答：

25、在兩軸的交錯角∑=90°的蝸桿蝸輪傳動中，蝸桿與蝸輪的螺旋線旋向必須＿＿＿。

A相反

B相異 C 相同 D相對

答：

26、漸開線直齒錐齒輪的當量齒數ZV＿＿＿其實際齒數Z。A 小于 B 小于且等于 C 等于 D 大于

答：

27、機器安裝飛輪后，原動機的功率可以比未安裝飛輪時＿＿＿。A.一樣 B.大 C.小 D.A、C 的可能性都存在

答：

28、機器運轉出現周期性速度波動的原因是＿＿＿。A．機器中存在往復運動構件，慣性力難以平衡； B.機器中各回轉構件的質量分布不均勻；

C.在等效轉動慣量為常數時，各瞬時驅動功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期；

D.機器中各運動副的位置布置不合理。

答：

29、將作用于機器中所有驅動力、阻力、慣性力、重力都轉化到等效構件上，求得的等效力矩和機構動態靜力分析中求得的在等效構件上的平衡力矩，兩者的關系應是＿＿＿。

A.數值相同，方向一致； B.數值相同，方向相反； C.數值不同，方向一致； D.數值不同，方向相反.答：

30、凸輪從動件按等速運動規律運動上升時，沖擊出現在＿＿＿。

A．升程開始點； B．升程結束點； C．升程中點； D．升程開始點和升程結束點；

答：

31、齒輪傳動中＿＿＿，重合度越大。

A．模數越大； B．齒數越多； C．中心距越小

答：

32、有一四桿機構，其行程速比系數K=1，該機構＿＿＿急回作用。

A．沒有； B．有； C．不一定有

答：

33、曲柄滑塊機構通過＿＿＿可演化成偏心輪機構。

A．改變構件相對尺寸； B．改變運動副尺寸； C．改變構件形狀

答：

34、機構具有確定運動的條件是＿＿＿。

A．機構的自由度大于零；

B．機構的自由度大于零且自由度數等于原動件數； C．機構的自由度大于零且自由度數大于原動件數； D．前面的答案都不對

答：

35、采用飛輪進行機器運轉速度波動的調節，它可調節＿＿＿速度波動。

A．非周期性； B．周期性； C．周期性與非周期性； D．前面的答案都不對

答：

36、圖示為凸輪機構從動件升程加速度與時間變化線圖，該運動規律是＿＿＿運動規律。

A．等速； B．等加速等減速；C．正弦加速度； D．余弦加速度

答：

37、若忽略摩擦，一對漸開線齒廓從進入嚙合到脫離嚙合，齒廓間作用力方向＿＿＿，并且要沿著＿＿＿方向。

A．不斷改變； B．維持不變； C．中心線； D．基圓內公切線； E．節圓公切線

答：

38、在曲柄搖桿機構中；若曲柄為主動件；且作等速轉動時；其從動件搖桿作＿＿＿。

A．往復等速運動； B．往復變速運動； C．往復變速擺動； D．往復等速擺動

答：

39、圖示為凸輪機構從動件位移與時間變化線圖，該運動規律是＿＿＿運動規律。A．等速； B．等加速等減速； C．正弦加速度； D．余弦加速度； E．正弦加速度—正弦減速度

答：

40、兩個構件在多處接觸構成移動副，各接觸處兩構件相對移動的方向＿＿＿時，將引入虛約束。

A．相同、相平行； B．不重疊； C．相反； D．交叉

答：

41、曲柄滑塊機構有死點存在時，其主動件是＿＿＿。

A．曲柄； B．滑塊； C．連桿； D．導桿

答：

42、漸開線齒輪傳動的重合度隨著齒輪＿＿＿增大而增大，而與齒輪＿＿＿無關。

A．分度圓壓力角； B．齒數； C．模數

答：

43、直動從動件凸輪機構，推程許用壓力角常取為＿＿＿，回程許用壓力角常取＿＿＿。

A．0°； B．30°； C．70°~80°； D．90°

答：

44、圖示為凸輪機構從動件升程加速度與時間變化線圖，該運動規律是＿＿＿運動規律。

A．等速； B．等加速等減速； C．正弦加速度； D．余弦加速度

答：

45、兩構件在幾處相配合而構成轉動副，在各配合處兩構件相對轉動的軸線＿＿＿時，將引入虛約束。

A．交叉； B．重合； C．相平行； D．不重合； E．成直角； F．成銳角

答：

46、圖示為凸輪機構從動件整個升程加速度與時間變化線圖，該運動規律是＿＿＿運動規律。

A．等速； B．等加速等減速；C．正弦加速度；D．余弦加速度

答：

47、曲柄搖桿機構，＿＿＿＿為主動件是存在死點的條件。A．曲柄； B．搖桿 C.連桿

答：

48、回轉構件經過靜平衡后可使機構的＿＿＿＿代數和為零。

A．離心慣性力； B．離心慣性力偶； C．軸向力

答：

49、四桿機構在死點時，傳動角γ是：＿＿＿。

A．γ＞0°； B．等于0°； C．0°＜γ＜90°；D．大于90°

答：

50、凡是驅動機械產生運動的力統稱為＿＿力，其特征是該力與其作用點的速度方向＿＿或成＿＿，其所作的功為＿＿。

A．驅動； B．平衡； C．阻抗； D．消耗功； E．正功； F．相同； G．相反； H．銳角； I．鈍角； J．負功

答：

52、直齒圓錐齒輪的齒廓曲線理論上是＿＿＿漸開線，由于制造上的原因，實際齒形用＿＿＿漸開線代替，所以實際齒形是有理論誤差的。

A．球面； B．平面； C．分度圓錐面； D．背錐面； E．軸面

答：

53、從平衡條件可知，動平衡轉子＿＿＿靜平衡的，靜平衡轉子＿＿＿動平衡的。

A．一定是； B．不一定是； C．一定不是

答：

54、機器在安裝飛輪后，原動機的功率可以比未安裝飛輪時。A．一樣 B.大 C.小

答：

55、已知一標準漸開線圓柱斜齒輪與斜齒條傳動，法面模數mn=8mm,壓力角α

n =20°，斜齒輪齒數Z1=20，分度圓上的螺旋角β=15°，此齒輪的節圓直徑等于mm。

A.169.27 B.170.27 C.171.27 D.165.64

答：

56、平面機構的平衡問題，主要是討論機構慣性力和慣性力矩對的平衡。A.曲柄 B.連桿 C.機座

答：

57、模數為2 mm，壓力角a=20°，齒數Z=20，齒頂圓直徑da=43.2的漸開線直齒圓柱齒輪是 齒輪。A 標準 B 正變位 C 負變位

答：

58、斜齒輪的端面壓力角at與法面壓力角an相比較應是。A at ＝ an

B

an ＞

at C

at ＞ an

答：

59、漸開線直齒輪發生根切在場合． A 模數較大

B 齒數較少 C 模數較少

答：

60、若兩剛體都是運動的，則其速度瞬心稱為。A、牽連瞬心 ； B、絕對瞬心； C、相對瞬心。

答：

61、一對漸開線齒輪嚙合傳動時，其節圓壓力角.A、大于嚙合角； B、等于嚙合角； C、小于嚙合角。

答：

62、在圖示4個分圖中，圖 不是桿組，而是二個桿組的組合。

答：

63、在圖示4個分圖中，圖 是Ⅲ級桿組，其余都是個Ⅱ級桿組的組合。

機械原理自測題庫參考答案——單選題(共63題)

一、單項選擇題

1、答：B

2、答：B

3、答：A

4、答：B

5、答：B

6、答：A

7、答：C

8、答：D

9、答：B

10、答：A

11、答：A

12、答：B

13、答：C

14、答：D

15、答：B

16、答：B

17、答：C

18、答：D

19、答：A 20、答：B

21、答：C

22、答：D

23、答：A

24、答：B

25、答：C

26、答：D

27、答：D

28、答：C

29、答：B 30、答：D

31、答：B

32、答：A

33、答：B

34、答：B

35、答：B

36、答：C

37、答：B、D

38、答：C

39、答：A 40、答：A

41、答：B

42、答：B、C

43、答：B、C

44、答：D

45、答：B

46、答：B

47、答：B

48、答：A

49、答：B

50、答：A、F、H、E

52、答：A、D

53、答：A、B

54、答：C

55、答： D

56、答：C

57、答：C

58、答：C

59、答：B 60、答：C 61、答：B 62、答：圖A 63、答：圖A

機械原理自測題庫—問答題（共26題）

1、在曲柄等速轉動的曲柄曲柄搖桿機構中，已知：曲柄的極位夾角θ=30°，搖桿工作時間為7秒，試問：（1）搖桿空回行程所需時間為若干秒？（2）曲柄每分鐘轉速是多少？

2、在圖示導桿機構中，已知：lAB= 40mm，試問：（1）若機構成為擺動導桿時，lAC的最小值為多少？（2）AB為原動件時，機構的傳動角為多大？（3）若lAC= 50mm，且此機構成為轉動導桿時，lAB的最小值為多少？

題 2 圖

3、在鉸鏈四桿機構ABCD中，已知：lAD= 400mm，lAB= 150mm，lBC= 350mm，lCD= 300mm，且桿AB為原動件，桿AD為機架，試問構件AB能否作整周回轉，為什么？

4、一對漸開線齒廓嚙合時，在嚙合點上兩輪的壓力角是否相等？有沒有壓力角相等的嚙合位置？

5、何謂節圓？單個齒輪有沒有節圓？什么情況下節圓與分度圓重合？

6、何謂嚙合角？嚙合角和分度圓壓力角及節圓壓力角有什么關系？

7、機器等效動力學模型中，等效力的等效條件是什么？不知道機器的真實運動，能否求出等效力？為什么？

8、已知用標準齒條型刀具加工標準直齒圓柱齒輪不發生根切的最少齒數Zmin=2ha*/sin2a，試推導出標準斜齒圓柱齒輪和直齒錐齒輪不發生根切的最少齒數。

9、試推導出齒條形刀具展成切制漸開線標準外齒輪不發生根切的最少齒數為Zmin=2ha*/sin2α，式中ha*為齒頂高系數，α為壓力角。

10、平面鉸鏈四桿機構存在曲柄的條件是什么？

11、壓力角如何定義？并舉一例說明。

12、何謂行程速比系數？對心曲柄滑塊機構行程速比系數等于多少？

13、漸開線的形狀取決于什么？若兩個齒輪的模數和壓力角分別相等，但齒數不同，它們的齒廓形狀是否相同？

14、設計一曲柄滑塊機構。已知滑塊的行程S=50 mm ,偏距e=16 mm , 行程速比系數K=1.2 ,求曲柄和連桿的長度。

15、螺旋角為45°的斜齒輪不發生根切的最少齒數是17嗎？為什么？

16、在建立機器的等效動力學模型時，等效構件的等效力和等效力矩、等效質量和等效慣量是按照什么原則計算的？

17、機器產生周期性速度波動的原因是什么？

18、剛性轉子進行了動平衡以后，它是否還需要靜平衡？為什么？

19、在直動推桿盤形凸輪機構中，試問對于同一凸輪用不同端部形狀的推桿，其推桿的運動規律是否相同？

20、如果滾子從動件盤形凸輪機構的實際輪廓線變尖或相交，可以采取哪些辦法來解決。

21、漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合條件是什么？滿足正確嚙合條件的一對齒輪是否一定能連續傳動。

22、一對漸開線圓柱直齒輪的嚙合角為20°，它們肯定是標準齒輪嗎？

23、何謂漸開線齒輪傳動的可分性？如令一對標準齒輪的中心距稍大于標準中心距，能不能傳動？有什么不良影響？

24、何謂機構的壓力角？其值對機構的效率有何影響？

25、何謂齒廓的根切現象？產生根切的原因是什么？如何避免根切？

26、速度波動的形式有哪幾種？各用什么辦法來調節？

機械原理自測題庫參考答案——問答題（共26題）

1、答：(1)5s(2)5r/min

2、答:(1)(LAC)min＞40mm;（2）γ恒為90°（3）（LAB）min= LAC=50mm

3、答:構件AB能作整周回轉。因為lAB+ lAD=550mm＜lBC+ lCD=650mm,且AD為機架，構件AB為曲柄。

4、答：（1）嚙合點上兩輪的壓力角不相等；（2）有，在節點處嚙合

5、答：節點所在的圓、單個齒輪沒有節圓、在標準安裝情況下節圓與分度圓重合

6、答：節點所在的壓力角為嚙合角、嚙合角=節圓壓力角、在標準安裝情況下，分度圓壓力角=節圓壓力角，在非標準安裝情況下，分度圓壓力角不等于節圓壓力角。

7、答：等效力的等效條件：作用在等效構件上的外力所做之功，等于作用在整個機械系統中的所有外力所做之功的總和。不知道機器的真實運動，可以求出等效力，因為等效力只與機構的位置有關，與機器的真實運動無關。

8、答：標準斜齒圓柱齒輪不發生根切的最少齒數直齒錐齒輪不發生根切的最少齒數

9、答：

要使刀具齒頂線在理論嚙合點N1 之下，應有：

10、答：平面鉸鏈四桿機構存在曲柄的條件是：

1）最短桿和最長桿的長度之和小于等于其余兩桿的長度之和； 2）連架桿和機架中必有一最短桿。

11、答：從動件上某點的力的方向與該點的速度方向之間所夾的銳角即為機構在該位置的壓力角。

12、答：行程速比系數：從動件回程平均角速度和工作行程平均角速度之比。對于曲柄作勻速回轉的對心曲柄滑塊機構，其行程速比系數等于1。

13、答：漸開線的形狀取決于基圓的大小。齒廓形狀不同。

14、答：設計一曲柄滑塊機構。已知滑塊的行程S=50 mm ,偏距e=16 mm , 行程速比系數K=1.2 ,求曲柄和連桿的長度。

15、答：不是17。因為：

16、答：等能和等功的原則

17、答：1）和的變化是具有規律地周而復始，Je為常數或有規律地變化

6.01

2）在一個周期內，能量既沒有增加也沒有減少。

18、答: 剛性轉子進行了動平衡以后,不需要靜平衡。因為動平衡的條件中包含了靜平衡的條件。

19、答：在直動推桿盤形凸輪機構中，對于同一凸輪用不同端部形狀的推桿，其推桿的運動規律不全相同，對心和滾子的推桿，其運動規律相同，對平底推桿，其運動規律不同。

20、答：減小滾子半徑，或增大基圓半徑。

21、答：1）漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合條件是：兩輪的法節相等；對于標準齒輪，正確嚙合條件是兩輪的模數和壓力角分別相等。

2）滿足正確嚙合條件的一對齒輪，不一定能連續傳動，這只是一個充分條件。

22、答：一對漸開線圓柱直齒輪的嚙合角為20°，它們不一定是標準齒輪。

23、答：漸開線齒輪傳動的傳動比等于兩齒輪的基圓半徑之比，與中心距無關，所以具有可分性。如令一對標準齒輪的中心距稍大于標準中心距，這對齒輪能傳動，只是中心距增大后，重合度下降，影響齒輪的傳動平穩性。

24、答：在不計摩擦的情況下，從動件所受力的方向與該點的速度方向之間所夾的銳角稱為機構在該位置的壓力角。其值越大，機構的效率越低，所以要限制機構的壓力角，使

25、答：范成法加工外齒輪時，被加工齒輪的根部被刀具的刀刃切去一部分，這種現象稱為根切現象。產生根切的原因是刀具的齒頂線（圓）超過了嚙合極限點。要避免根切，通常有兩種方法，一增加被加工齒輪的齒數，二改變刀具與齒輪的相對位置。

26、答：速度波動的形式有兩種，周期性的速度波動和非周期性的速度波動。

周期性的速度波動可以加一飛輪來調節；非周期性的速度波動要用調速器來調節。

機械原理自測題庫——判斷題（共127題）

1.車輪在地面上純滾動并以常速前進，則輪緣上K點的絕對加速度αK=αkn=VKn/KP。-----------()

題 1 圖

2.高副兩元素之間相對運動有滾動和滑動時，其瞬心就在兩元素的接觸點。--------()

3.在圖示機構中，已知ω1及機構尺寸，為求解C2點的加速度，只要列出一個矢量方程aC2=aB2+anC2B2+atC2B2就可以用圖解法將aC2求出。---()

題3圖 題4圖

4.在用相對運動圖解法討論桿2和桿3上的瞬時重合點的速度和加速度關系時，可以選擇任意點作為瞬時重合點。--------()

5.給定圖示機構的位置圖和速度多邊形，則圖示的akB2B3的方向是對的。---------()

題 5 圖 題 6 圖

6.圖示機構中，因為vB1=vB2，aB1=aB2，所以akB3B2=aB3B1=2ω1vB3B1。-------------()7.平面連桿機構的活動件數為n，則可構成的機構瞬心數是n(n+1)/2。-------------()

8.在同一構件上，任意兩點的絕對加速度間的關系式中不包含哥氏加速度。--------()

9.當牽連運動為轉動，相對運動是移動時，一定會產生哥氏加速度。--------------()

10.在平面機構中，不與機架直接相連的構件上任一點的絕對速度均不為零。-------()

11.任何一種曲柄滑塊機構，當曲柄為原動件時，它的行程速比系數K=1。----------()

12.在擺動導桿機構中，若取曲柄為原動件時，機構無死點位置；而取導桿為原動件時，則機構有兩個死點位置。--------()

13.在曲柄滑塊機構中，只要原動件是滑塊，就必然有死點存在。-----------------()

14.在鉸鏈四桿機構中，凡是雙曲柄機構，其桿長關系必須滿足：最短桿與最長桿桿長之和大于其它兩桿桿長之和。------()15.鉸鏈四桿機構是由平面低副組成的四桿機構。()

16.任何平面四桿機構出現死點時，都是不利的，因此應設法避免。---------------()

17.平面四桿機構有無急回特性取決于極位夾角是否大于零。---------------------()

18.平面四桿機構的傳動角在機構運動過程中是時刻變化的，為保證機構的動力性能，應限制其最小值γ不小于某一許用值［γ］。--------------------------()

19.在曲柄搖桿機構中，若以曲柄為原動件時，最小傳動角γ在曲柄與機架兩個共線位置之一處。------------()

20.在偏置曲柄滑塊機構中，若以曲柄為原動件時，最小傳動角γ現在曲柄與機架(即滑塊的導 路)相平行的位置。--------------------------()

21.擺動導桿機構不存在急回特性。-----------()

22.增大構件的慣性，是機構通過死點位置的唯一辦法。------------------------()

23.平面連桿機構中，從動件同連桿兩次共線的位置，出現最小傳動角。----------()

minmin

可能出現

可能出24.雙搖桿機構不會出現死點位置。------------()

25.凡曲柄搖桿機構，極位夾角θ必不等于0，故它總具有急回特征。--------------()

26.圖示鉸鏈四桿機構ABCD中，可變長度的a桿在某種合適的長度下，它能獲得曲柄搖桿機構。--()

題 26 圖

27.曲柄搖桿機構只能將回轉運動轉換為往復擺動。-----------------------------()

28.在鉸鏈四桿機構中，若存在曲柄，則曲柄一定為最短桿。---------------------()

29.在單缸內燃機中若不計運動副的摩擦，則活塞在任何位置均可驅動曲柄。-------()

30.當曲柄搖桿機構把往復擺動運動轉變成旋轉運動時，曲柄與連桿共線的位置，就是曲柄的“死點”位置。------------()

31.桿長不等的雙曲柄機構無死點位置。--------()32.在轉動導桿機構中，不論取曲柄或導桿為原動件，機構均無死點位置。---------()

33.偏置直動尖頂從動件盤形凸輪機構中，其推程運動角等于凸輪對應推程廓線所對中心角；其回程運動角等于凸輪對應回程廓線所對中心角。---------------()

34.在直動從動件盤形凸輪機構中進行合理的偏置，是為了同時減小推程壓力角和回程壓力角。-()

35.當凸輪機構的壓力角的最大值超過許用值時，就必然出現自瑣現象。------------()

36.凸輪機構中，滾子從動件使用最多，因為它是三種從動件中的最基本形式。------()

37.直動平底從動件盤形凸輪機構工作中，其壓力角始終不變。--------------------()

38.滾子從動件盤形凸輪機構中，基圓半徑和壓力角應在凸輪的實際廓線上來度量。--()

39.滾子從動件盤形凸輪的實際輪廓曲線是理論輪廓曲線的法向等距曲線。因此，只要將理論廓線上各點的向徑減去滾子半徑，便可得到實際輪廓曲線上相應點的向徑。-----------------------()

40.兩構件組成一般情況的高副即非純滾動高副時，其瞬心就在高副接觸點處。------()

41.從動件按等加速等減速運動規律運動時，推程的始點、中點及終點存在柔性沖擊。因此，這種運動規律只適用于中速重載的凸輪機構中。------------------()

42.從動件按等加速等減速運動規律運動是指從動件在推程中按等加速運動，而在回程中則按等減速運動，且它們的絕對值相等。--------------------------()

43.從動件按等速運動規律運動時，推程起始點存在剛性沖擊，因此常用于低速輕載的凸輪機構中。----------------------()

44.在對心直動尖頂從動件盤形凸輪機構中，當從動件按等速運動規律運動時，對應的凸輪廓線是一條阿米德螺旋線。-----()

45.在直動從動件盤形凸輪機構中，當從動件按簡諧運動規律運動時，必然不存在剛性沖擊和柔性沖擊。-------------------()

46.在直動從動件盤形凸輪機構中，無論選取何種運動規律，從動件回程加速度均為負值。-()

47.凸輪的理論廓線與實際廓線幾何尺寸不同，但其形狀總是相似的。---------------()

48.為實現從動件的某種運動規律而設計一對心直動尖頂從動件凸輪機構。當該凸輪制造完后，若改為直動滾子從動件代替原來的直動尖頂從動件，仍能實現原來的運動規律。------------------()

49.偏置直動滾子從動件位移變化與相應理論廓線極徑增量變化相等。---------------()

50.設計對心直動平底從動件盤形凸輪機構時，若要求平底與導路中心線垂直，則平底左右兩側的寬度必須分別大于導路中心線到左右兩側最遠切點的距離，以保證在所有位 置平底都能與凸輪廓線相切。-()

51.在凸輪理論廓線一定的條件下，從動件上的滾子半徑越大，則凸輪機構的壓力角越小。--()

52.在對心直動平底從動件凸輪機構中，如平底與從動件導路中心線垂直，平底與實際輪廓線相切的切點位置是隨凸輪的轉動而變化的，從導路中心線到左右兩側最遠的切點分別對應于升程和回程出現vmax的位置處。----------------()

53.在盤形凸輪機構中，其對心直動尖頂從動件的位移變化與相應實際廓線極徑增量的變化相等。----------------------------()

54.在盤形凸輪機構中，對心直動滾子從動件的位移變化與相應理論廓線極徑增量變化相等。-()

55.一對外嚙合的直齒圓柱標準齒輪，小輪的齒根厚度比大輪的齒根厚度大。---------()

56.一對漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是pb1=pb2。--------------------------()

57.一對能正確嚙合傳動的漸開線直齒圓柱齒輪，其嚙合角一定為20?。--------------()

58.一對直齒圓柱齒輪嚙合傳動，模數越大，重合度也越大。-----------------------()

59.一對相互嚙合的直齒圓柱齒輪的安裝中心距加大時，其分度圓壓力角也隨之加大。--()

60.標準直齒圓柱齒輪傳動的實際中心距恒等于標準中心距。----------------------()

61.漸開線標準齒輪的齒根圓恒大于基圓。-------()

62.漸開線直齒圓柱齒輪同一基圓的兩同向漸開線為等距線。---------------------()

63.一個漸開線圓柱外齒輪，當基圓大于齒根圓時，基圓以內部分的齒廓曲線，都不是漸開線。-()

64.對于單個齒輪來說，分度圓半徑就等于節圓半徑。----------------------------()

65.根據漸開線性質，基圓之內沒有漸開線，所以漸開線齒輪的齒根圓必須設計比基圓大些。--()

66.所謂直齒圓柱標準齒輪就是分度圓上的壓力角和模數均為標準值的齒輪。--------()

67.共軛齒廓就是一對能滿足齒廓嚙合基本定律的齒廓。--------------------------()

68.齒廓嚙合基本定律就是使齒廓能保持連續傳動的定律。------------------------()

69.漸開線齒廓上各點的曲率半徑處處不等，基圓處的曲率半徑為rb。--------------()

70.漸開線齒廓上某點的曲率半徑就是該點的回轉半徑。--------------------------()

71.在漸開線齒輪傳動中，齒輪與齒條傳動的嚙合角始終與分度圓上的壓力角相等。--()

72.用范成法切制漸開線直齒圓柱齒輪發生根切的原因是齒輪太小了，大的齒輪就不會根切。--()

73.用成形銑刀加工α=20?，ha*=1，z=13的漸開線直齒圓柱齒輪時，一定會發生根切 現象。--()

74.范成法切削漸開線齒輪時，模數為m、壓力角為α的刀具可以切削相同模數和壓力角的任何齒數的 齒輪。----------------()

75.齒數z＞17的漸開線直齒圓柱齒輪用范成法加工時，即使變位系數x＜0，也一定不會發生根切。-()

76.變位系數的漸開線直齒圓柱齒輪一定是標準齒輪。-----------------------()

77.一對正傳動的漸開線直齒圓柱齒輪傳動中，也可以有負變位齒輪。--------------()

78.漸開線正變位齒輪與標準齒輪相比較，其基圓半徑rb加大了。-----------------()

79.漸開線正變位齒輪與標準齒輪相比較，其分度圓齒厚S增大了。-----------------()

80.漸開線直齒圓柱外齒輪，不管是標準的，還是變位的，其齒頂壓力角總比漸開線在齒根部分的壓力角大。-----------------()

81.只有相互嚙合的漸開線齒輪的變位系數x1，x2都是正值時，這對齒輪傳動才叫正傳動。--()

82.漸開線正變位外齒輪與標準齒輪相比較，其齒根高hf增大了。----------------------()

83.一對漸開線直齒圓柱齒輪在無側隙傳動且中心距a=m(z1+z2)/2時，則必定是一對 標準齒輪傳動。()

84.影響漸開線齒廓形狀的參數有z，a等，但同模數無關。----------------------------()

85.在直齒圓柱齒輪傳動中，齒厚和齒槽寬相等的圓一定是分度圓。--------------------()

86.滿足正確嚙合條件的大小兩直齒圓柱齒輪齒形相同。------------------------------()

87.漸開線標準直齒圓柱齒輪A，分別同時與齒輪B、C嚙合傳動，則齒輪A上的分度圓只有一個，但節圓可以有兩個。-----------()

88.m，α，ha*，c*都是標準值的漸開線直齒圓柱齒輪，一定是標準直齒圓柱齒輪。------()

89.標準齒輪就是模數、壓力角及齒頂高系數均為標準值的齒輪。----------------------()

90.對于漸開線直齒圓柱齒輪來說，其齒根圓上的齒厚一定要以用sK=srK/r－2rK(invαK－α)進行計算，但式中sK，rK，αK必須分別用sf，rf，αf代替。-------------()

91.兩對標準安裝的漸開線標準直齒圓柱齒輪，各輪齒數和壓力角均對應相等，第一對齒輪的模數m=4mm，第二對齒輪的模數m=5mm，則第二對齒輪傳動的重合度必定大于第一對齒輪的重合度。--------()

92.因為漸開線齒輪傳動具有輪心可分性，所以實際中心距稍大于兩輪分度圓半徑之和，仍可滿足一對標準齒輪的無側隙嚙合傳動。---------------------------()

93.一對漸開線直齒圓柱齒輪在節點處嚙合時的相對滑動速度大于在其他點嚙合時的相對滑動速度。()

94.重合度ε=1。35表示在轉過一個基圓周節pb的時間T內，35%的時間為一對齒嚙合，其余65%的時間為兩對齒嚙合。-------()95.在所有漸開線直齒圓柱外齒輪中，在齒頂圓與齒根圓間的齒廓上任一點K均滿足關系式rK=rb/cosαK。---------------------()

96.α=20?，ha*=1的一對漸開線標準圓柱直齒輪傳動，不可能有三對齒同時嚙合。-----()

97.用齒輪滾刀加工一個漸開線直齒圓柱標準齒輪，如不發生根切則改用齒輪插刀加工該標準齒輪時，也必定不會發生根切。--()

98.兩個漸開線直齒圓柱齒輪的齒數不同，但基圓直徑相同，則它們一定可以用同一把齒輪銑刀加工。-----------------------()

99.變位齒輪傳動的中心距a’=(z1+z2)m/2+(x1+x2)m。------------------------------()

100.一個漸開線標準直齒圓柱齒輪和一個變位直齒圓柱齒輪，它們的模數和壓力角分別相等，它們能夠正確嚙合，而且它們的頂隙也是標準的。---------------()

101.一個漸開線直齒圓柱齒輪同一個漸開線斜齒圓柱齒輪是無法配對嚙合的。--------()

102.齒數、模數分別對應相同的一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動和一對斜齒圓柱齒輪傳動，后者的重合度比前者要大。-------()

103.定軸輪系的傳動比等于各對齒輪傳動比的連乘積。-----------------------------()

104.周轉輪系的傳動比等于各對齒輪傳動比的連乘積。-----------------------------()

105.行星輪系中若系桿為原動件可驅動中心輪，則反之不論什么情況，以中心輪為原動件時也一定可驅動系桿。--------------()

106.若剛性轉子滿足動平衡條件，這時我們可以說該轉子也滿足靜平衡條件。----------()

107.設計形體不對稱的回轉構件，雖已進行精確的平衡計算，但在制造過程中仍需安排平衡校正工序。----------------------()

108.經 過 動平衡 校 正 的 剛 性 轉 子，任 一 回 轉面 內 仍 可 能 存 在 偏 心 質 量。-------------------------()

109.為了完全平衡四桿鉸鏈機構的總慣性力，可以采用在AB桿和CD桿上各自加上平衡質量和

來達到。平衡質量的位置和大小應通過計算求得。---------()

題 109 圖 題 114 圖

110.通常提到連桿機構慣性力平衡是指使連桿機構與機架相聯接的各個運動副內動反力全為零，從而減小或消除機架的振動。--()

111.作往復運動或平面復合運動的構件可以采用附加平衡質量的方法使它的慣性力在構件內部得到平衡。----------------()

112.若機構中存在作往復運動或平面復合運動的構件，則不論如何調整質量分布仍不可能消除運動副中的動壓力。------------()

113.繞定軸擺動且質心與擺動軸線不重合的構件，可在其上加減平衡質量來達到慣性力系平衡的目的。----------------------()

114.為了完全平衡四桿鉸鏈機構ABCD的總慣性力，可以采用在原機構上附加另一四桿鉸鏈機構AB’C’D來達到。條件是lAB=lAB’，lBC=lBC’lCD=lCD’，各桿件質量分布和大小相同。-----------------()115.機器中安裝飛輪后，可使機器運轉時的速度波動完全消除。------------------------()

116.為了減輕飛輪的重量，最好將飛輪安裝在轉速較高的軸上。------------------------()

117.機器穩定運轉的含義是指原動件(機器主軸)作等速轉動。--------------------------()

118.機器作穩定運轉，必須在每一瞬時驅動功率等于阻抗功率。------------------------()

119.機器等效動力學模型中的等效質量(轉動慣量)是一個假想質量(轉動慣量)，它的大小等于原機器中各運動構件的質量(轉動慣量)之和。---------------------()

120.機器等效動力學模型中的等效質量(轉動慣量)是一個假想質量(轉動慣量)，它不是原機器中各運動構件的質量(轉動慣量)之和，而是根據動能相等的原則轉化后計算得出的。------------------()

121.機器等效動力學模型中的等效力(矩)是一個假想力(矩)，它的大小等于原機器所有作用外力的矢量和。----------------()

122.機器等效動力學模型中的等效力(矩)是一個假想力(矩)，它不是原機器中所有外力(矩)的合力，而是根據瞬時功率相等的原則轉化后算出的。---------------()

123.機器等效動力模型中的等效力(矩)是根據瞬時功率相等原則轉化后計算得到的，因而在未求得機構的真實運動前是無法計算的。---------------------------()

124.機器等效動力學模型中的等效質量(轉動慣量)是根據動能相等原則轉化后計算得到的，因而在未求得機構的真實運動前是無法計算的。---------------------()

125.為了調節機器運轉的速度波動，在一臺機器中可能需要既安裝飛輪，又安裝調速器。--()

126.不論剛性回轉體上有多少個平衡質量，也不論它們如何分布，只需要在任意選定兩個平面內，分別適當地加平衡質量即可達到動平衡。---------------------()

127.為了使機器穩定運轉，機器中必須安裝飛輪。---()

機械原理自測題庫參考答案——判斷題（共127題）

1、答：F

2、答：F

3、答：F

4、答：F

5、答：F

6、答：F

7、答：F

8、答：T

9、答：F

10、答：F

11、答：F

12、答：T

13、答：T

14、答：F

15、答：T

16、答：F

17、答：T

18、答：T

19、答：T 20、答：F

21、答：F

22、答：F

23、答：F

24、答：F

25、答：F

26、答：F

27、答：T

28、答：F

29、答：F 30、答：T

31、答：T

32、答：T

33、答：F

34、答：F

35、答：F

36、答：F

37、答：T

38、答：F

39、答：F 40、答：F

41、答：F

42、答：F

43、答：F

44、答：F

45、答：F

46、答：F

47、答：F

48、答：F

49、答：F 50、答：T

51、答：F

52、答：T

53、答：T

54、答：T

55、答：F

56、答：T

57、答：F

58、答：F

59、答：F 60、答：F 61、答：F 62、答：T 63、答：T 64、答：F 65、答：F 66、答：F 67、答：T 68、答：F 69、答：F 70、答：F 71、答：T 72、答：F 73、答：T 74、答：T 75、答：F 76、答：T 77、答：T 78、答：F 79、答：T 80、答：T 81、答：F 82答：F 83、答：T 84、答：F 85、答：F 86、答：F 87、答：T 88、答：F 89、答：F 90、答：T 91、答：F 92、答：F 93、答：F 94、答：F 95、答：F 96、答：T 97、答：T 98、答：F 99、答：F 100、答：F 101、答：T 102、答：T 103、答：T 104、答：F 105、答：T 106、答：T 107、答：T 108、答：T 109、答：T

110、答：F 111、答：T 112、答：T 113、答：T 114、答：F 115、答：F 116、答：T 117、答：F 118、答：F 119、答：F 120、答：T 121、答：F 122、答：T 123、答：F 124、答：F 125、答：F 126、答：F 127、答：F

機械原理自測題庫——分析計算題（共88題）

1、試計算圖示機構的自由度（若有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須明確指出）。并判斷該機構的運動是否確定（標有箭頭的機構為原動件）。若其運動是確定的，要進行桿組分析，并顯示出拆組過程，指出各級桿組的級別、數目以及機構的級別。

圖a)圖b)

題 1 圖

2、計算圖示機構自由度，并判定該機構是否具有確定的運動（標有箭頭的構件為原動件）。

圖 a)圖 b)

題 2 圖

3、計算圖示機構自由度，并確定應給原動件的數目。

圖a 圖b 題 3 圖

4、在圖示機構中試分析計算該機構的自由度數，若有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束，則在圖上明確指出。

圖a 圖b 題 4 圖

5、計算圖示機構的自由度，并作出它們僅含低副的替代機構。

圖 a)圖 b)題 5 圖

6、試計算圖示機構的自由度。(若有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須明確指出。)并指出桿組的數目與級別以及機構級別。

題 6 圖

7、計算下列機構的自由度（有復合鉸鏈、虛約束和局部自由度請指出）

圖 a)圖 b)題 7 圖

8、圖示的鉸鏈四桿機構中,已知，，,順時針轉動,試用瞬心法求:

1)當φ=15°時,點C的速度VC;

2)當φ=15°時,構件BC上(即BC線上或其延長線上)速度最小的一點E的位置及其速度值。

題 8 圖

9、在圖示的凸輪機構中，已知凸輪1以等角速度ω1=10rad/s轉動。凸輪為一偏心圓，其半徑R1=25mm，LAB=15mm，LAD=50mm，φ1=90°，試用瞬心法求機構2的角速度ω2。

題 9 圖

10、在圖

示

機

構

中，已

知

長

度

LAB=LBC=20 mm ,LCD=40mm ,∠a=∠β=90°W1=100(1/S),請用速度瞬心法求C點的速度的大小和方向

題 10 圖

11、如圖所示偏置曲柄滑塊機構。若已知a=20° mm,b=40 mm ,e=10 mm，試用作圖法求出此機構的極位夾角θ、行程速比系數K、行程S，并標出圖示位置的傳動角。

題 11 圖

12、試將圖示機構 ① 進行高副低代，繪出簡圖； ②分別計算其代替后的自由度

題 12 圖

13、判斷下列圖示機構為何種鉸鏈四桿機構？并簡要說明理由（圖中數字代表桿件長度）

題 13 圖

14、計算圖示機構的自由度（如有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，應指出）。

題 14 圖

15、在圖示鉸鏈四桿機構中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD為機架。試問：

（1）若此機構為曲柄搖桿機構，且AB為曲柄，求lAB的最大值；（2）若此機構為雙曲柄機構，求lAB的最小值；（3）若此機構為雙搖桿機構，求lAB的取值范圍。

題 15 圖

16、試設計如圖所示的六桿機構。當原動件OAA自OA y軸沿順時針轉過φ12= 60°到達L2時，構件OBB1順時針轉過ψ12= 45°，恰與OA x軸重合。此時，滑塊6在OA x軸上自C1移動到C2，其位移S12 = 20 mm，滑塊C1距OB的距離為OBC1 = 60 mm，試用幾何法確定A1和B1點的位置。

題 16 圖

17、已知曲柄搖桿機構ABCD各桿桿長分別為AB=50mm，BC=220mm，CD=100mm，最小允許傳動角[γ

min

]=60°，試確定機架長度AD的尺寸范圍。

18、在鉸鏈四桿機構ABCD中，已知LAB=30mm，LBC=75mm，LCD=50mm，且AB為原動件，AD為機架。試求該機構為曲柄搖桿機構時LAD的長度范圍。

19、設計一曲柄搖桿機構。已選定其中兩桿長度a=9，b=11，另外兩桿長度之和c+d=25，試求c，d長度各為多少（取整數，單位自定）？并可選用哪些構件為機架？

20、如圖示一曲柄搖桿機構。已知AD=600mm，CD=500mm，搖桿擺角 φ ＝60°，搖桿左極限與AD夾角φ1＝60°，試確定曲柄和連桿長度。

題 20 圖

21、如圖為偏置直動尖頂推桿盤形凸輪機構，凸輪廓線為漸開線，漸開線的基圓半徑r0=40mm,凸輪以ω=20rad/s逆時針旋轉。試求：

（1）在B點接觸時推桿的速度VB；（2）推桿的運動規律（推程）；（3）凸輪機構在B點接觸時的壓力角；

（4）試分析該凸輪機構在推程開始時有無沖擊？是哪種沖擊？

題 21 圖

22、題12圖所示對心直動尖頂推桿盤形凸輪機構中，凸輪為一偏心圓，O為凸輪的幾何中心，O1為凸輪的回轉中心。直線AC與BD垂直，且

＝

／2＝30mm，試計算：

（1）該凸輪機構中B、D兩點的壓力角；（2）該凸輪機構推桿的行程h。

題 22 圖

23、如圖13所示，已知一偏心圓盤R=40 mm，滾子半徑rT=10 mm，LOA=90 mm，LAB=70 mm，轉軸O到圓盤中心C的距離LOC=20 mm，圓盤逆時針方向回轉。

（1）標出凸輪機構在圖示位置時的壓力角α，畫出基圓，求基圓半徑r0；

（2）作出推桿由最下位置擺到圖示位置時，推桿擺過的角度φ及相應的凸輪轉角δ。

題 23 圖

24、如圖所示為偏置直動推桿盤形凸輪機構，AFB、CD為圓弧，AD、BC為直線，A、B為直線與圓弧AFB的切點。已知e=8mm，r0=15mm，30mm，∠COD=30°，試求：

（1）推桿的升程h, 凸輪推程運動角為δ0，回程運動角δ’0和遠休

＝

＝止角δ02；

（2）推桿推程最大壓力角αmax的數值及出現的位置；（3）推桿回程最大壓力角α’max的數值及出現的位置。

題 24 圖

25、已知偏置式滾子推桿盤形凸輪機構(如圖所示),試用圖解法求出推桿的運動規律s－δ曲線(要求清楚標明坐標(s-δ)與凸輪上詳細對應點號位置,可不必寫步驟)。

題 25 圖

26、在如圖所示的凸輪機構中,弧形表面的擺動推桿與凸輪在B點接觸。當凸輪從圖示位置逆時針轉過90° 后,試用圖解法求出或標出：

（1）推桿與凸輪的接觸點；（2）推桿擺動的角度大??；（3）該位置處,凸輪機構的壓力角。

題 26 圖

27、一對標準安裝的漸開線標準直齒圓柱齒輪外嚙合傳動，已知：a=100mm，Z1=20，Z2=30,α=20°，da1=88mm。

（1）試計算下列幾何尺寸: ①齒輪的模數m；

②兩輪的分度圓直徑d1 ,d2； ③兩輪的齒根圓直徑df1 , df2 ； ④兩輪的基圓直徑db1 , db2； ⑤頂隙C。

（2）若安裝中心距增至a’=102mm，試問: ①上述各值有無變化,如有應為多少?

②兩輪的節圓半徑r’1 ,r’2和嚙合角ɑ’為多少?

28、已知一對外嚙合漸開線標準直齒圓柱齒輪的參數為:Z1=40,Z2=60,m=5mm, α=20°,ha*=1,c*=0.25。

(1)求這對齒輪標準安裝時的重合度εa,并繪出單齒及雙齒嚙全區;(2)若將這對齒輪安裝得剛好能夠連接傳動,求這時的嚙合角α’;節圓半徑r’1和r’2;兩輪齒廓在節圓處的曲率半徑ρ’1和ρ’2

29、用齒輪刀具加工齒輪，刀具的參數如下：m=2mm，a=20°,h*a=1,c*=0.25,刀具移動的速度V刀=7.6mm/s,齒輪毛坯的角速度ω=0.2rad/s,毛坯中心到刀具中線的距離 L=40mm。試求：

(1)被加工齒輪的齒數Z；(2)變位系數X；(3)齒根圓半徑rf；(4)基圓半徑rb。

30、某機器上有一對標準安裝的外嚙合漸開線標準直齒圓柱齒輪機構，已知：Z1=20,Z2=40,m=4mm,h*a=1。為了提高傳動的平穩性，用一對標準斜齒圓柱齒輪來替代，并保持原中心距、模數（法面）、傳動比不變，要求螺旋角β< 20°。試設計這對斜齒圓柱齒輪的齒數Z1,Z2和螺旋角β，并計算小齒輪的齒頂圓直徑da1和當量齒數Zv1。

31、已知產生漸開線的基圓半徑rb=50mm，試求：

（1）漸開線在向徑rk=65mm處的曲率半徑ρk,和壓力角αk，和展角θk;（2）漸開線上展角θk=20°處的壓力角αk，向徑rk和曲率半徑ρk。

32、一對漸開線標準直齒圓柱齒輪，已知：Z1=21,Z2=61,m=2.5mm,α=200.試求：

（1）兩輪的齒p1和p2；（2）兩輪的基圓齒距Pb1和Pb2

（3）兩輪分度圓上漸開線齒廓的曲率半徑ρ1和ρ2。

33、已知一對齒數相等，α=20°，m=5mm的標準安裝外嚙合漸開線直齒圓柱齒輪傳動。為了提高其重合度，而又希望不增加齒數，故增加主從動輪的頂圓，使其剛好彼此通過對方的嚙合極限點。若要求重合度求：

（1）兩輪的齒數Z1、Z2（2）兩輪的頂圓直徑da1和da2。

34、有兩個齒數分別為Z1、Z2的標準直齒圓柱齒輪，且Z1

（1）試根據漸開線的性質比較兩個齒輪的分度圓上的齒厚，齒頂圓上齒厚，齒根圓上齒厚，孰大孰小；

（2）若m=5mm，Z1=19，Z2=41，試計算這對外嚙合齒輪正確安裝時的中心距及各輪齒頂圓直徑，齒根圓直徑，基圓直徑，并作圖求得實際嚙合線長度B1B2,并據此求出重合度εa=?。

35、采用標準齒條刀加工漸開線直齒圓柱齒輪。已知刀具齒形角α=20°，齒距為4πmm,加工時刀具移動速度V=60mm/s，輪坯轉動角速度ω=1rad/s。

（1）試求被加工齒輪的參數：m、α、Z、d、db；db=112.76mm，試（2）如果刀具中線與齒輪毛坯軸心的距離L=58mm，問這樣加工出來的齒輪是正變位還是負變位齒輪，變位系數是多少？

36、用范成法滾刀切制參數為Z=

16、αn=20°、han*=1的斜齒輪，當其β=15°時，是否會產生根切？仍用此滾刀切制齒數Z=15的斜齒輪，螺旋角至少應為多少時才能避免根切？

37、已知以對外嚙合斜齒圓柱齒輪的參數為：mn=6mm，Z1=30，Z2=100，試問螺旋角為多少時才能滿足標準中心距為400mm？

38、已知齒輪1的轉速n1=120r/min，而Z1=40，Z2=20，求：（1）Z3；

（2）行星架的轉速nH=0時齒輪3的轉速n3（大小及方向）。

題 38 圖

39、已知輪系中Z1=60，Z2=1５，Z’2=20，各系模數均相同，求Z3及i1Ｈ

題 39 圖

40、求如圖所示輪系的傳動比i14.，已知Z1= Z’2=25，Z2= Z3=20，ZH=100，Z4=20。

題 40 圖

41、求圖示卷揚機減速器的傳動比i1H.。若各輪的齒數為Z1= 24，Z’2=30，Z2=48，Z3=60，Z’3= 20，Z4=20 Z’4=100。

題 41 圖

42、在如圖所示的電動三爪卡盤傳動輪系中，已知各輪齒數為Z1=6，Z2=Z’2=25，Z3=57，Z4=56，試求傳動比i14。

題 42 圖

43、在圖示輪系中，已知各齒輪的齒數分別為Z1=28，Z3=78，Z4=24，Z6=80，若已知n1=2000r/min。當分別將輪3或輪6剎住時，試求行星架的轉速nH。

題 43 圖

44、在圖示的輪系中，已知各輪齒數為Z1= 20，Z2= 25，Z’2=30，Z3=20，Z4=70，n1=750r/min，順時針方向，試求nH大小及方向。

第四篇：《機械原理(第七版)》精選復習題(含答案)

《機械原理(第七版)》精選復習題（含答案）

一、填空題

01.兩構件通過點、線接觸而構成的運動副稱為(高副)；兩構件通過面接觸構成的運動副稱為(低副)。

02.在其它條件相同時，槽面摩擦大于平面摩擦，其原因是(正壓力分布不均)。

03.設螺紋的升角為λ，接觸面的當量摩擦系數為（fv）,則螺旋副自鎖的條件為(螺紋升角小于螺旋副的當量摩擦角.)。

04.對心曲柄滑塊機構以曲柄為原動件時，其最大傳動角γ為（90度)。05.曲柄滑塊機構是改變曲柄搖桿機構中的(搖桿長度和形狀)而形成的。在曲柄滑塊機構中改變(曲柄)而形成偏心輪機構。在曲柄滑塊機構中以(曲柄)作機架而得到回轉導桿機構。

07.內嚙合斜齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件是(模數和壓力角應分別相等且螺旋角相同)。

08.一對斜齒圓柱齒輪傳動的重合度由(端面重合度，軸向重合度)兩部分組成,斜齒輪的當量齒輪是指(以法向壓力角為壓力角，以法向模數為模數作的)的直齒輪;

09.3個彼此作平面平行運動的構件間共有(3)個速度瞬心,這幾個瞬心必定位于(同一條直線上)上;

10.含有6個構件的平面機構,其速度瞬心共有(15)個,其中有(5)個是絕對瞬心,有(10)個是相對瞬心;11.12.在凸輪機構推桿的四種常用運動規律中(一次多項式)運動規律有剛性沖擊,(二次多項式)運動規律有柔性沖擊;(正弦)運動規律無沖擊;

13.凸輪的基圓半徑是指(凸輪回轉軸心)至(凸輪)最小半徑。

14.在設計凸輪機構時，凸輪的基圓半徑取得越(小)，所設計的機構就越緊湊，但是壓力角越(大)，使機構的工作情況變壞。

15.在平面機構中，具有兩個約束的運動副是（轉動）副或（移動）副；具有一個約束的運動副是（平面高）副。

16.一個采取負變位修正的直齒圓柱齒輪與同樣基本參數的標準齒輪相比較，其（齒頂）圓及（齒根）圓變小了；而（基）圓及（分度）圓有大小則沒有變。

17.周轉輪系中，若自由度為2，則稱其為（差動輪系），若自由度為1，則稱其為（行星輪系）。

18.一對心曲柄滑塊機構中，若改為以曲柄為機架，則將演化為（回轉導桿）機構。19.在平面四桿機構中，能實現急回運動的機構有（曲柄搖桿機構）、（雙曲柄機構）等。

20.蝸輪蝸桿的正確嚙合條件是（蝸桿的軸面模數和壓力角分別等于渦輪的端面模數和壓力角mx1=mt2，ax1=at2=a）。

21.機構要能動，自由度必須（大于或等于1），機構具有確定運動的條件是（機構的原動件數目應等于機構的自由度的數目）。

22.相對瞬心與絕對瞬心的相同點是（互作平面相對運動的兩構件上瞬時速度相等的重合點），不同點是（絕對瞬心的絕對速度為零），在有六個構件組成的機構中，有（15）個瞬心。

23.剛性回轉構件的不平衡可以分為兩種類型，一種是（靜平衡），其質量分布特點是（在同一平面內）；另一種是（動平衡），其質量分布特點是（在不同平面內）。

24.在曲柄搖桿機構中，當（連桿）與（從動曲柄）兩次共線位置時出現最小傳動角。

25.移動副的自鎖條件是（驅動力作用在其摩擦范圍之內），轉動副的自鎖條件是（作用在軸頸上的驅動力單為F，且作用于摩擦園之內），從效率的觀點來看，機構的自鎖條件是（驅動力做的功小于或等于由其引起摩擦力所做的功）。

26.根據機構的組成原理，任何機構都可以看作是由（機架）、（原動件）和（從動件）組成的。

27.剛性轉子的靜平衡就是要使（離心慣性力）之和為零。而剛性轉子的動平衡則要使（慣性力）之和為零以及（慣性力所構成的力矩）之和為零。

28.漸開線齒輪的齒廓形狀取決于(基圓)半徑的大小，其值越大齒廓形狀越（接近直線）。

29.采用(范成)法切制漸開線齒廓時發生根切的原因是(刀具的頂部會過多的切入輪齒根部，因而將齒根的漸開線切去一部分)。

30.漸開線齒輪在不同圓周上的壓力角也不相同，在(齒頂)圓上壓力角最大；在(齒根)圓上壓力角為00；在(分度)圓上壓力角取標準值。

31.圖1三種四桿機構分別是：1(曲柄搖桿機構)、2(雙曲柄機構)、3（雙搖桿機構）

32.斜齒輪的當量齒數ZV =（Zv=z/cos3b），圓錐齒輪的當量齒數ZV =（Zv=z/cosa）。

33.有一標準漸開線直齒內齒輪，Z=60，m=5mm，ha*=1,c*=0.25,α=20°；該齒輪的齒頂圓半徑ra=(155mm), 齒根圓半徑rf=(142.5mm)。

二、簡答題

01.何為機構運動簡圖？機構運動簡圖與實際機構有哪些相同之處？有哪些不同之處？

答：根據機構的運動尺寸，按一定的比例尺其相對位置的尺寸，并且定出各運動副的類型，采用運動副及常用機構運動簡圖符號和構件的表示方法，將機構運動傳遞情況表示出來的簡化圖形稱為機構運動簡圖。相同之處：各構件的數目，連接方式，運動規律。不同之處：構件的尺寸，形狀。

02.鉸鏈四桿機構在死點位置時，驅動力任意增加也不能使機構產生運動，這與機構的自鎖現象是否相同？試加以說明。

0答：不同。死點是指機構處于傳動角等于0的位置。而自鎖是指機械中由于存在摩擦，在一定的幾何條件下，即使將驅動力增大到無窮大，也無法使機械運動的現象，機構處于死點位置時，其從動件將出現卡死或運動不確定現象。為了使機構能通過死點而繼續運動，可以利用飛輪的慣性，或采用相同機構錯開排列的方式等辦法來實現。

答：不同。死點位置驅動力在驅動方向的分力為0；自鎖是驅動力克服不了摩擦阻力所做的功。

03.何謂摩擦圓？為何要引進摩擦圓的概念？摩擦圓的大小與哪些因素有關？

答：在轉動副中，以軸頸中心為圓心，以ρ=fv×r為半徑所作的圓稱為摩擦圓。因軸承對軸徑的總反力Fr始終切于摩擦圓，引入摩擦圓有利于判定總反力的方位。與軸承半徑以及當量摩擦系數有關。

04.對齒輪進行變位修正的目的是什么？

答：主要目的有兩個，一是湊中心距，二是讓小齒輪正變位，改善、提高小齒輪的輪齒強度和齒面接觸強度。

05.簡述漸開線的主要特性，并寫出參數方程。

答：（1）發生線上線段長度等于基圓上被滾過的弧長，即 =

（2）發生線BK即為漸開線在K點的法線，又因發生線恒切于基圓，故知漸開線上任意點的法線恒與其基圓相切

（3）發生線與基圓的切點B也是漸開線在K點處的曲率中心，線段就是漸開線在K點處的曲率半徑。

（4）漸開線的形狀取決于基圓的大?。?）基圓以內無漸開線 漸開線極坐標方程：

06.一對標準齒輪傳動的實際中心距大于標準中心距時，其傳動比有無變化？它們還能正確嚙合嗎？其重合度有無改變？

答：其傳動比無變化；能正確嚙合；其重合度減小。07.平面鉸鏈四桿機構存在曲柄的條件是什么？

答：平面四桿機構中桿長條件：最長桿最短桿之和小于等于其余兩桿之和，機架或連架桿為最短桿。這樣就有曲柄存在。08.在對機構進行速度分析時，速度瞬心法一般適用于什么場合？能否利用速度瞬心法對機構進行加速度分析? 答：構件比較簡單的場合，且各構件間的速度瞬心容易確定，且直觀，不能對機構進行加速度分析。

09.四桿機構中壓力角與傳動角有什么關系？它們對傳動性能有何影響？ 答：壓力角與傳動角互余。壓力角越大，傳動越不利；傳動角越大，傳動越有利。

11.在曲柄滑塊機構中，當以曲柄為原動件時，是否有死點位置？為什么？ 答：在曲柄滑塊機構中，當以曲柄為原動件時，不存在死點。因為曲柄滑塊機構相當于搖桿為無限長的曲柄搖桿機構，它的連桿與從動件不可能共線。

答：沒有。因為在曲柄滑桿機構的最小傳動角始終大于0。12.簡述漸開線標準斜齒圓柱齒輪當量齒數Zv 的用途。

答：因為漸開線標準斜齒圓柱齒輪加工時，刀具是沿著齒輪的法向方向加工。所以要在法向方向上要找出一個與直齒輪相當的齒輪，并要求出其當量齒數。

答：可求得漸開線標斜齒圓柱齒輪不發生根切的最少齒數，并根據換算的結果選擇加工的標準齒輪刀具。

13.何謂機構的自鎖？舉出兩種工程中利用機械自鎖完成工作要求的實例。答：在某些機械中，由于摩擦的存在，出現無論驅動力如何增大都無法使機械沿著有效驅動力作用的方向運動的現象，稱為機械的自鎖。如：千斤頂，斜面壓榨機，偏心夾具，炮膛等。

14.鉸鏈四桿機構在死點位置時，驅動力任意增大也不能使機構產生運動，這與機構的自鎖現象是否相同？試加以說明。

答：同第02題

15.設計直動推桿盤形凸輪機構時，在推桿運動規律不變的條件下，需減小推程壓力角，可采用哪些措施？

答：增大基圓半徑，合理選擇偏置；改為平底推桿。（減小導軌長度，增大懸臂尺寸）

16.推桿常用的運動規律有那幾種？其中存在柔性沖擊的有哪幾種？

答：等速度運動規律，等加速等減速運動規律、余弦加速度運動規律，正弦加速度運動規律；等加速等減速運動規律、余弦加速度運動規律

17.機構具有確定運動的條件是什么？當機構的原動件數少于或多于機構的自由度時，機構的運動將發生什么情況？

答：原動件的數目和機構自由度的數目相等；當少于時運動不完全確定；當多于時導致機構中最薄弱的環節的損壞。

18.漸開線齒輪的基本參數有哪幾個？其中哪些是有標準的？為什么說這些參數是齒輪的基本參數？

答：壓力角，模數，齒頂高系數，頂隙系數，齒厚，齒數；壓力角、齒頂高系數和頂隙系數是標準的；因為有了這些參數則這個齒輪的形狀也就確定了。

19.何謂機構的急回運動和行程速比系數？其在機械設計中有何實際意義？舉出三個實例。

答：在機構的運行過程中，機構處于兩個極位時，原動件之間的夾角的存在，導致搖桿出現正反行程平均速度不一致的現象稱為機構的急回運動；反行程與正行程平均速度的比值為行程速比系數；節省空回時間，提高機械效率。20.簡述機械中不平衡慣性力的危害。

答：機械在運轉時，構件所產生的不平衡慣性力將在運動副中引起附加的動壓力。這不僅會增大運動副中的摩擦和構件中的內應力，降低機械效率和使用壽命，而且由于這些慣性力一般都是周期性變化的，所以必將引起機械及其基礎產生強迫震動。

21.何謂機器的“運轉速度不均勻系數”？機械的周期性速度波動調節的實質和方法是什么？[δ]是否選得越小越好？

答：運轉速度不均勻系數的定義為角速度波動的幅度ωmax-ωmin與平均角速度ωm之比(教材P100)；機械的周期性速度波動調節的實質是減小速度波動，方法是安裝飛輪；[δ]并非越小越好，在滿足使用要求的條件下[δ]應盡量取得大些，這樣可減小飛輪的轉動慣量，不致使飛輪過于笨重。

22.簡述漸開線齒廓的嚙合特點。

答：漸開線齒廓定傳動比傳動具有可分性，漸開線齒廓間正壓力方向不變。23.斜齒輪的螺旋角β對傳動有什么影響？常用范圍是多少？為什么要作此限制？

答：會產生軸向推力，8`-20`，為了控制軸向推力。

24.何謂當量摩擦系數及當量摩擦角？引入它們的目的是什么？如何確定移動副中總反力的方向？

答：為了簡化計算，統一計算公式，不論運動副元素的幾何形狀如何，均將其摩擦力的計算式表示為，其中稱為當量摩擦系數,在此情況下總反力與法向反力之間的夾角即稱為當量摩擦角；目的是不必考慮運動副元素的幾何形狀，簡化計算；總反力略。

25.什么叫做周轉輪系？

答：傳動時,輪系中至少有一個齒輪的幾何軸線位置不固定，而是繞另一個齒輪的固定軸線回轉,這種輪系被稱為周轉輪系。

26.什么叫齒輪傳動的重合度？其意義何在？

答：在一對輪齒的嚙合傳動過程中，實際嚙合線段 與法向齒距的比值稱為齒輪傳動的重合度；重合度的大小表示同時參與嚙合的齒輪對數的平均值。重合度大，以為著同時參與嚙合的齒輪對數多，對提高齒輪傳動的平穩性和承載能力都有重要意義

27.在曲柄滑塊機構中，當以曲柄為原動件時，是否有死點位置？為什么？ 答：沒有死點。因為其傳動角不等于0度，壓力角不等于90度。

28.何謂總反力？在移動副和轉動副中總反力的方向及其作用線的位置是如何確定的？

答：把運動副中法向反力和摩擦力的合力稱為運動副中的總反力。移動副：總反力與構件1相對構件2的速度方向偏離；轉動副：總反力與其它外力的大小相等，方向相反，且切于摩擦圓，對軸心之矩與軸頸相對軸承的相對轉動方向相反。

29.在考慮摩擦的情況下，如何確定轉動副中總反力的方向？

三、計算題

01.計算如圖所示機構的自由度，若存在復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，請指出其位置。畫箭頭的構件為原動件。圖中DE平行且等于FG。

解：I滾子處有局部自由度，E處為復合鉸鏈，N（或O）為虛約束，構件FG為虛約束構件。去掉局部自由度和虛約束后，得

02.如圖所示為齒輪——連桿機構，試分析：1）該機構自由度為多少？（要計算過程）；2）試用瞬心法求齒輪1與3的傳動比ω1/ω3。

解：1)n=5，Pl=6,Ph=2 F=3n-(2Pl + Ph)=1； 2)如圖所示，先求的構件1和構件3的相對瞬心P13，VP13=ω1P13A=ω2 P13D ω1/ω3= P13D/ P13A

03.計算如圖所示機構的自由度，并指出復合鉸鏈、局部自由度和虛約束。

解：B滾子處有局部自由度，E處為復合鉸鏈，K為虛約束。F=9*3-(2*12+1)-1=1。

04.計算如圖所示機構的自由度，若有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束應指出。

解：F=3n-(2Pl+Ph)=3×8-(2×11+1)=1 或F=3n-(2Pl+Ph-P′)-F′=3×12-(2×17+1-1)-1=1 其中：B、D處為復合鉸鏈，AB、BE、BD桿為虛約束，滾子處為局部自由度。

05.計算如圖所示機構的自由度，并指出復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，如果以凸輪為原動件，該機構是否具有確定的運動？為什么？

解：F滾子處有局部自由度，C處為復合鉸鏈，無虛約束。F=8*3-(2*10+1)-1=2自由運動構件數目小于機構自由度，運動不完全確定

06.某機械在穩定運轉的一個周期中，作用在等效構件上的等效阻力矩Mr的變化規律如圖所示，等效驅動力矩為常數，平均角速度ωm=20rad/s,要求運轉速度不均勻系數δ=0.05，試求：1）等效驅動力矩Md；2）最大盈虧功Δwmax；3）應在等效構件上安裝的飛輪轉動慣量JF。

解：（1）因為Wd =Wr, 所以Md = 20N·m(2)(3)0.785 07.如圖所示為某一機械在一個運動循環中的等效驅動力矩Med和等效阻抗力矩Mer的變化曲線。設兩曲線包圍的各小塊面積所代表的盈虧功分別為S1=1400J，S2=-2000J，S3=1200J，S1=-1500J，S5=1000J，S6=-100J。試做出能量指示圖并確定其最大盈虧功。

解：很明顯

先畫出能量指示圖，最大盈虧功就是最高點到最低點之間盈虧功代數和的絕對值。

08.如圖所示輪系中，已知各輪齒數為Z1＝Z2′＝25，Z2＝Z3=20，ZH=100，Z4＝20。試求傳動比

解：

09.如圖2所示已知齒輪1的轉速n1=200r/min，而Z1=40，Z2=20，Z3=80。Hi13求(1)；(2)nH的大小及方向。

解：（1）

（2）由 得：r/min方向與n1的轉向相同。

10.如圖所示輪系中，已知各輪齒數為Z1＝Z2＝Z3′=Z4=20，Z3＝Z5=60。1)分析該輪系為何種輪系？2）試求傳動比i15并指明其轉向。

解：1）該輪系為定軸輪系。2）,兩輪轉向相同

11.如圖所示輪系中，已知各輪齒數為Z1＝Z1′＝40，Z2＝Z4=30，Z3=Z5=100，試求傳動比i1H

解：（1）行星架H，太陽輪1’-1,行星輪4；（2）行星架5，太陽輪3,1’-1，行星輪2； iH15=(w1-wH)/（w5-wH）=zz5/z1’=-5/2； I513=(w1-w5)/(0-w5)=-z3/z1=-5/2； 得到 12/7w1=7/2wH I1H=w1/wH=49/24

四、分析題作圖題

01.如圖3所示鉸鏈四桿機構中，各桿的長度為桿1為28mm，桿2為52mm,桿3為50mm，桿4為73mm，當取桿4為機架時，求機構的極為夾角θ，桿3的最大擺角Φmax，機構的最小傳動角γmin(結果可以作圖量取)。

解：

以A點為圓心，AB長為半徑作圓；以D點為圓心，DC長為半徑畫弧CC；以A點為圓心AB+BC長為半徑畫弧交CC弧于C1點，再以A為圓心BC-AB長為半徑畫弧交CC弧于C2點，則AC1與AC2的夾角θ即為極位夾角；DC1與DC2的夾角Φmax即為最大擺角；最小傳動角為AB與AD 兩次共線時BC與CD的夾角（取其較小值）見教材P119 02.圖示鉸鏈四桿機構中，已知lBC=50mm, lDC =35mm, lAD =30mm,試問： 1)若此機構為曲柄搖桿機構，且AB桿為曲柄，lAB的最大值為多少？2)若此機構為雙曲柄機構，lAB的最大值為多少？3)若此機構為雙搖桿機構，lAB應為多少？

解（1）若為曲柄搖桿機構，且AB桿為曲柄，則AB為最短桿，則符合桿長條件LAB+LBC<=LCD+LAD LAB<=15，故最小值是15mm。（2）若此機構為雙曲柄機構，AD為最短桿，AB>AD=30mm，若AB為最長桿，LAB+LCD≤LBC+LCD LAB≤55mm，若BC為最長桿，LBC+LAD≤LAB+LCD 50mm≥LAB≥55mm, 故最大值是55mm。

（3）若此機構為雙搖桿機構，若BC為最短桿，不成立，若不滿足桿長條件，AB為最短桿，LAB+LBC＞LCD+LAD 30mm＞LAB＞15mm, 若為最短桿，LAB+LAD＞LBC+LCD, 50mm＜lAB 若不為最短桿也不為最長桿，Lbc+lAD＞Lcd+LAB 30mm＜LAB<45mm 03.用圖解法設計擺動導桿機構，已知行程速比系數K=1.5，曲柄長。求機架長。

解：作圖步驟：由θ=180°（K-1）/(K+1)求得θ=36°選擇合適比例尺μl在任意位置選擇一點，以此點為圓心，以100/μl為半徑作圓，并從該圓圓心作一鉛垂線，以該鉛垂線為角平分線，以圓心為角頂點作一夾角為144°，該夾角與圓相交于兩點，分別以兩點作夾角邊垂線交角平分線于一點，該點與圓心的距離即為機架長。

04.如圖所示，已知四桿機構各構件的長度a=250mm，b=600mm,c=400mm,d=500mm,試分析：1)當取桿4為機架時，是否有曲柄存在？若有曲柄，問哪個桿為曲柄？此時該機構為什么機構？2)要想獲得雙曲柄機構，應取哪個桿為機架？3)若將桿4 的長度改為d=400mm，而其它各桿的長度不變，則當分別以1、2、3桿為機架時，所獲得的機構為什么機構？

解：1）因a+b=250+600≤c+d=400+500且最短桿1為連架桿，故當取桿4為機架時，有曲柄存在。此時該機構為曲柄搖桿機構。

2）要使此機構成為雙曲柄機構，則應取最短桿1為機架 3）如果將桿4的長度改為400，其他桿長不變，則當分別以1，2，3桿為機架時，因不滿足桿長條件，故所獲機構均為雙搖桿機構。

05.在圖示鉸鏈四桿機構中，已知各桿長分別為：LAB=30mm，LBC=110mm，LCD=80mm，LAD=120mm。構件1為原動件。試分析：1）判斷構件1能否成為曲柄，為什么？2）用作圖法求出構件3 的最大擺角φmax；3）用作圖法求出最小傳動角γmin ；4）當分別固定構件1、2、3、4時，各獲得何種機構？

解：(1)構件1能成為曲柄,因為AB桿最短且為連架桿，并且，LAB+ LAD< LBC+ LCD，滿足桿長條件。（2），（3）答案如圖所示。（4）固定構件1為雙曲柄機構；固定構件2為曲柄搖桿機構機構；固定構件3為雙搖桿機構；固定構件4為曲柄搖桿機構

06.一對心直動尖頂推桿偏心圓凸輪機構，O為凸輪幾何中心，O1為凸輪轉動中心，O1O=0.5OA，圓盤半徑R=60mm。1）根據圖a 及上述條件確定基圓半徑r0、行程h，C點壓力角αc和D點接觸時的位移SD及壓力角αD。2）若偏心圓凸輪幾何尺寸不變，僅將推桿由尖頂改為滾子，見圖b，滾子半徑rT=15mm。試問上述參數r0、h、αc和SD、αD有否改變？如認為沒有改變需說明理由，可不必計算數值；如有改變也需說明理由，并計算其數值。

解：1.(1)；(2)；（3)；（4)；（5)2.（1)；2)(不變)；3)（不變）；4）；5）

07.在如圖示的對心直動尖頂推桿偏心圓凸輪機構中，O為凸輪幾何中心，O1為凸輪轉動中心，O1O=0.50A,圓盤半徑R=60mm，求：1）確定基圓和基圓半徑r0；2）確定推程和C點的壓力角αc；3）確定當推桿與凸輪D點接觸時的位移SD和壓力角αD。

解：如圖所示：

08.如圖所示，一偏置直動尖頂推桿盤形凸輪機構。已知凸輪為一偏心圓盤，圓盤半徑R=30mm，幾何中心為A，回轉中心為O，從動件偏距OD=e=10mm，OA=10mm。凸輪以等角速度ω逆時針方向轉動。當凸輪在圖示位置，即AD⊥CD時，試求：1）凸輪的基圓半徑r0；2）圖示位置的凸輪機構壓力角α；3）圖示位置的從動件的位移S。

解;1)r0=20mm 2）3）

第五篇：機械原理自測題庫及答案

機械原理自測題庫——判斷題（共127題）

1.車輪在地面上純滾動并以常速v前進，則輪緣上K點的絕對加速度αK=αnk=VKn/KP。-----------()

題 1 圖

2.高副兩元素之間相對運動有滾動和滑動時，其瞬心就在兩元素的接觸點。--------()

3.在圖示機構中，已知ω1及機構尺寸，為求解C2點的加速度，只要列出一個矢量方程aC2=aB2+anC2B2+atC2B2就可以用圖解法將aC2求出。---()

題3圖 題4圖

4.在用相對運動圖解法討論桿2和桿3上的瞬時重合點的速度和加速度關系時，可以選擇任意點作為瞬時重合點。--------()5.給定圖示機構的位置圖和速度多邊形，則圖示的akB2B3的方向是對的。---------()k2323

題 5 圖 題 6 圖 6.圖示機構中，因為vB1=vB2，aB1=aB2，所以akB3B2=aB3B1=2ω1vB3B1。-------------()

7.平面連桿機構的活動件數為n，則可構成的機構瞬心數是n(n+1)/2。-------------()

8.在同一構件上，任意兩點的絕對加速度間的關系式中不包含哥氏加速度。--------()

9.當牽連運動為轉動，相對運動是移動時，一定會產生哥氏加速度。--------------()

10.在平面機構中，不與機架直接相連的構件上任一點的絕對速度均不為零。-------()

11.任何一種曲柄滑塊機構，當曲柄為原動件時，它的行程速比系數K=1。----------()

12.在擺動導桿機構中，若取曲柄為原動件時，機構無死點位置；而取導桿為原動件時，則機構有兩個死點位置。--------()

13.在曲柄滑塊機構中，只要原動件是滑塊，就必然有死點存在。-----------------()

14.在鉸鏈四桿機構中，凡是雙曲柄機構，其桿長關系必須滿足：最短桿與最長桿桿長之和大于其它兩桿桿長之和。------()

15.鉸鏈四桿機構是由平面低副組成的四桿機構。()

16.任何平面四桿機構出現死點時，都是不利的，因此應設法避免。---------------()

17.平面四桿機構有無急回特性取決于極位夾角是否大于零。---------------------()

18.平面四桿機構的傳動角在機構運動過程中是時刻變化的，為保證機構的動力性能，應限制其最小值γ不小于某一許用值［γ］。--------------------------()

19.在曲柄搖桿機構中，若以曲柄為原動件時，最小傳動角γ曲柄與機架兩個共線位置之一處。------------()

20.在偏置曲柄滑塊機構中，若以曲柄為原動件時，最小傳動角γ現在曲柄與機架(即滑塊的導 路)相平行的位置。

min

min

可能出現在可能出--------------------------()

21.擺動導桿機構不存在急回特性。-----------()

22.增大構件的慣性，是機構通過死點位置的唯一辦法。------------------------()

23.平面連桿機構中，從動件同連桿兩次共線的位置，出現最小傳動角。----------()

24.雙搖桿機構不會出現死點位置。------------()

25.凡曲柄搖桿機構，極位夾角θ必不等于0，故它總具有急回特征。--------------()

26.圖示鉸鏈四桿機構ABCD中，可變長度的a桿在某種合適的長度下，它能獲得曲柄搖桿機構。--()

題 26 圖

27.曲柄搖桿機構只能將回轉運動轉換為往復擺動。-----------------------------()

28.在鉸鏈四桿機構中，若存在曲柄，則曲柄一定為最短桿。---------------------()

29.在單缸內燃機中若不計運動副的摩擦，則活塞在任何位置均可驅動曲柄。-------()

30.當曲柄搖桿機構把往復擺動運動轉變成旋轉運動時，曲柄與連桿共線的位置，就是曲柄的“死點”位置。------------()

31.桿長不等的雙曲柄機構無死點位置。--------()

32.在轉動導桿機構中，不論取曲柄或導桿為原動件，機構均無死點位置。---------()

33.偏置直動尖頂從動件盤形凸輪機構中，其推程運動角等于凸輪對應推程廓線所對中心角；其回程運動角等于凸輪對應回程廓線所對中心角。---------------()

34.在直動從動件盤形凸輪機構中進行合理的偏置，是為了同時減小推程壓力角和回程壓力角。-()

35.當凸輪機構的壓力角的最大值超過許用值時，就必然出現自瑣現象。------------()

36.凸輪機構中，滾子從動件使用最多，因為它是三種從動件中的最基本形式。------()

37.直動平底從動件盤形凸輪機構工作中，其壓力角始終不變。--------------------()

38.滾子從動件盤形凸輪機構中，基圓半徑和壓力角應在凸輪的實際廓線上來度量。--()39.滾子從動件盤形凸輪的實際輪廓曲線是理論輪廓曲線的法向等距曲線。因此，只要將理論廓線上各點的向徑減去滾子半徑，便可得到實際輪廓曲線上相應點的向徑。-----------------------()

40.兩構件組成一般情況的高副即非純滾動高副時，其瞬心就在高副接觸點處。------()

41.從動件按等加速等減速運動規律運動時，推程的始點、中點及終點存在柔性沖擊。因此，這種運動規律只適用于中速重載的凸輪機構中。------------------()

42.從動件按等加速等減速運動規律運動是指從動件在推程中按等加速運動，而在回程中則按等減速運動，且它們的絕對值相等。--------------------------()

43.從動件按等速運動規律運動時，推程起始點存在剛性沖擊，因此常用于低速輕載的凸輪機構中。----------------------()

44.在對心直動尖頂從動件盤形凸輪機構中，當從動件按等速運動規律運動時，對應的凸輪廓線是一條阿米德螺旋線。-----()

45.在直動從動件盤形凸輪機構中，當從動件按簡諧運動規律運動時，必然不存在剛性沖擊和柔性沖擊。-------------------()

46.在直動從動件盤形凸輪機構中，無論選取何種運動規律，從動件回程加速度均為負值。-()

47.凸輪的理論廓線與實際廓線幾何尺寸不同，但其形狀總是相似的。---------------()

48.為實現從動件的某種運動規律而設計一對心直動尖頂從動件凸輪機構。當該凸輪制造完后，若改為直動滾子從動件代替原來的直動尖頂從動件，仍能實現原來的運動規律。------------------()

49.偏置直動滾子從動件位移變化與相應理論廓線極徑增量變化相等。---------------()

50.設計對心直動平底從動件盤形凸輪機構時，若要求平底與導路中心線垂直，則平底左右兩側的寬度必須分別大于導路中心線到左右兩側最遠切點的距離，以保證在所有位 置平底都能與凸輪廓線相切。-()

51.在凸輪理論廓線一定的條件下，從動件上的滾子半徑越大，則凸輪機構的壓力角越小。--()

52.在對心直動平底從動件凸輪機構中，如平底與從動件導路中心線垂直，平底與實際輪廓線相切的切點位置是隨凸輪的轉動而變化的，從導路中心線到左右兩側最遠的切點分別對應于升程和回程出現vmax的位置處。----------------()

53.在盤形凸輪機構中，其對心直動尖頂從動件的位移變化與相應實際廓線極徑增量的變化相等。----------------------------()

54.在盤形凸輪機構中，對心直動滾子從動件的位移變化與相應理論廓線極徑增量變化相等。-()

55.一對外嚙合的直齒圓柱標準齒輪，小輪的齒根厚度比大輪的齒根厚度大。---------()

56.一對漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是pb1=pb2。--------------------------()

57.一對能正確嚙合傳動的漸開線直齒圓柱齒輪，其嚙合角一定為20?。--------------()

58.一對直齒圓柱齒輪嚙合傳動，模數越大，重合度也越大。-----------------------()

59.一對相互嚙合的直齒圓柱齒輪的安裝中心距加大時，其分度圓壓力角也隨之加大。--()

60.標準直齒圓柱齒輪傳動的實際中心距恒等于標準中心距。----------------------()

61.漸開線標準齒輪的齒根圓恒大于基圓。-------()

62.漸開線直齒圓柱齒輪同一基圓的兩同向漸開線為等距線。---------------------()

63.一個漸開線圓柱外齒輪，當基圓大于齒根圓時，基圓以內部分的齒廓曲線，都不是漸開線。-()64.對于單個齒輪來說，分度圓半徑就等于節圓半徑。----------------------------()

65.根據漸開線性質，基圓之內沒有漸開線，所以漸開線齒輪的齒根圓必須設計比基圓大些。--()

66.所謂直齒圓柱標準齒輪就是分度圓上的壓力角和模數均為標準值的齒輪。--------()

67.共軛齒廓就是一對能滿足齒廓嚙合基本定律的齒廓。--------------------------()

68.齒廓嚙合基本定律就是使齒廓能保持連續傳動的定律。------------------------()

69.漸開線齒廓上各點的曲率半徑處處不等，基圓處的曲率半徑為rb。--------------()

70.漸開線齒廓上某點的曲率半徑就是該點的回轉半徑。--------------------------()

71.在漸開線齒輪傳動中，齒輪與齒條傳動的嚙合角始終與分度圓上的壓力角相等。--()

72.用范成法切制漸開線直齒圓柱齒輪發生根切的原因是齒輪太小了，大的齒輪就不會根切。--()

73.用成形銑刀加工α=20?，ha*=1，z=13的漸開線直齒圓柱齒輪時，一定會發生根切 現象。--()

74.范成法切削漸開線齒輪時，模數為m、壓力角為α的刀具可以切削相同模數和壓力角的任何齒數的 齒輪。----------------()

75.齒數z＞17的漸開線直齒圓柱齒輪用范成法加工時，即使變位系數x＜0，也一定不會發生根切。-()

76.變位系數x?0的漸開線直齒圓柱齒輪一定是標準齒輪。-----------------------()

77.一對正傳動的漸開線直齒圓柱齒輪傳動中，也可以有負變位齒輪。--------------()

78.漸開線正變位齒輪與標準齒輪相比較，其基圓半徑rb加大了。-----------------()

79.漸開線正變位齒輪與標準齒輪相比較，其分度圓齒厚S增大了。-----------------()

80.漸開線直齒圓柱外齒輪，不管是標準的，還是變位的，其齒頂壓力角總比漸開線在齒根部分的壓力角大。-----------------()

81.只有相互嚙合的漸開線齒輪的變位系數x1，x2都是正值時，這對齒輪傳動才叫正傳動。--()

82.漸開線正變位外齒輪與標準齒輪相比較，其齒根高hf增大了。----------------------()

83.一對漸開線直齒圓柱齒輪在無側隙傳動且中心距a=m(z1+z2)/2時，則必定是一對 標準齒輪傳動。()84.影響漸開線齒廓形狀的參數有z，a等，但同模數無關。----------------------------()

85.在直齒圓柱齒輪傳動中，齒厚和齒槽寬相等的圓一定是分度圓。--------------------()

86.滿足正確嚙合條件的大小兩直齒圓柱齒輪齒形相同。------------------------------()

87.漸開線標準直齒圓柱齒輪A，分別同時與齒輪B、C嚙合傳動，則齒輪A上的分度圓只有一個，但節圓可以有兩個。-----------()

88.m，α，ha*，c*都是標準值的漸開線直齒圓柱齒輪，一定是標準直齒圓柱齒輪。------()

89.標準齒輪就是模數、壓力角及齒頂高系數均為標準值的齒輪。----------------------()

90.對于漸開線直齒圓柱齒輪來說，其齒根圓上的齒厚一定要以用sK=srK/r－2rK(invαK－α)進行計算，但式中sK，rK，αK必須分別用sf，rf，αf代替。-------------()

91.兩對標準安裝的漸開線標準直齒圓柱齒輪，各輪齒數和壓力角均對應相等，第一對齒輪的模數m=4mm，第二對齒輪的模數m=5mm，則第二對齒輪傳動的重合度必定大于第一對齒輪的重合度。--------()

92.因為漸開線齒輪傳動具有輪心可分性，所以實際中心距稍大于兩輪分度圓半徑之和，仍可滿足一對標準齒輪的無側隙嚙合傳動。---------------------------()

93.一對漸開線直齒圓柱齒輪在節點處嚙合時的相對滑動速度大于在其他點嚙合時的相對滑動速度。()

94.重合度ε=1。35表示在轉過一個基圓周節pb的時間T內，35%的時間為一對齒嚙合，其余65%的時間為兩對齒嚙合。-------()

95.在所有漸開線直齒圓柱外齒輪中，在齒頂圓與齒根圓間的齒廓上任一點K均滿足關系式rK=rb/cosαK。---------------------()

96.α=20?，ha*=1的一對漸開線標準圓柱直齒輪傳動，不可能有三對齒同時嚙合。-----()

97.用齒輪滾刀加工一個漸開線直齒圓柱標準齒輪，如不發生根切則改用齒輪插刀加工該標準齒輪時，也必定不會發生根切。--()

98.兩個漸開線直齒圓柱齒輪的齒數不同，但基圓直徑相同，則它們一定可以用同一把齒輪銑刀加工。-----------------------()

99.變位齒輪傳動的中心距a’=(z1+z2)m/2+(x1+x2)m。------------------------------()

100.一個漸開線標準直齒圓柱齒輪和一個變位直齒圓柱齒輪，它們的模數和壓力角分別相等，它們能夠正確嚙合，而且它們的頂隙也是標準的。---------------()

101.一個漸開線直齒圓柱齒輪同一個漸開線斜齒圓柱齒輪是無法配對嚙合的。--------()

102.齒數、模數分別對應相同的一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動和一對斜齒圓柱齒輪傳動，后者的重合度比前者要大。-------()

103.定軸輪系的傳動比等于各對齒輪傳動比的連乘積。-----------------------------()

104.周轉輪系的傳動比等于各對齒輪傳動比的連乘積。-----------------------------()

105.行星輪系中若系桿為原動件可驅動中心輪，則反之不論什么情況，以中心輪為原動件時也一定可驅動系桿。--------------()

106.若剛性轉子滿足動平衡條件，這時我們可以說該轉子也滿足靜平衡條件。----------()

107.設計形體不對稱的回轉構件，雖已進行精確的平衡計算，但在制造過程中仍需安排平衡校正工序。----------------------()

108.經 過 動平衡 校 正 的 剛 性 轉 子，任 一 回 轉面 內 仍 可 能 存 在 偏 心 質 量。-------------------------()

109.為了完全平衡四桿鉸鏈機構的總慣性力，可以采用在AB桿和CD桿上各自加上平衡質量m?和m??來達到。平衡質量的位置和大小應通過計算求得。---------()

題 109 圖 題 114 圖

110.通常提到連桿機構慣性力平衡是指使連桿機構與機架相聯接的各個運動副內動反力全為零，從而減小或消除機架的振動。--()

111.作往復運動或平面復合運動的構件可以采用附加平衡質量的方法使它的慣性力在構件內部得到平衡。----------------()

112.若機構中存在作往復運動或平面復合運動的構件，則不論如何調整質量分布仍不可能消除運動副中的動壓力。------------()

113.繞定軸擺動且質心與擺動軸線不重合的構件，可在其上加減平衡質量來達到慣性力系平衡的目的。----------------------()

114.為了完全平衡四桿鉸鏈機構ABCD的總慣性力，可以采用在原機構上附加另一四桿鉸鏈機構AB’C’D來達到。條件是lAB=lAB’，lBC=lBC’lCD=lCD’，各桿件質量分布和大小相同。-----------------()

115.機器中安裝飛輪后，可使機器運轉時的速度波動完全消除。------------------------()

116.為了減輕飛輪的重量，最好將飛輪安裝在轉速較高的軸上。------------------------()

117.機器穩定運轉的含義是指原動件(機器主軸)作等速轉動。--------------------------()

118.機器作穩定運轉，必須在每一瞬時驅動功率等于阻抗功率。------------------------()

119.機器等效動力學模型中的等效質量(轉動慣量)是一個假想質量(轉動慣量)，它的大小等于原機器中各運動構件的質量(轉動慣量)之和。---------------------()

120.機器等效動力學模型中的等效質量(轉動慣量)是一個假想質量(轉動慣量)，它不是原機器中各運動構件的質量(轉動慣量)之和，而是根據動能相等的原則轉化后計算得出的。------------------()

121.機器等效動力學模型中的等效力(矩)是一個假想力(矩)，它的大小等于原機器所有作用外力的矢量和。----------------()

122.機器等效動力學模型中的等效力(矩)是一個假想力(矩)，它不是原機器中所有外力(矩)的合力，而是根據瞬時功率相等的原則轉化后算出的。---------------()

123.機器等效動力模型中的等效力(矩)是根據瞬時功率相等原則轉化后計算得到的，因而在未求得機構的真實運動前是無法計算的。---------------------------()

124.機器等效動力學模型中的等效質量(轉動慣量)是根據動能相等原則轉化后計算得到的，因而在未求得機構的真實運動前是無法計算的。---------------------()

125.為了調節機器運轉的速度波動，在一臺機器中可能需要既安裝飛輪，又安裝調速器。--()

126.不論剛性回轉體上有多少個平衡質量，也不論它們如何分布，只需要在任意選定兩個平面內，分別適當地加平衡質量即可達到動平衡。---------------------()

127.為了使機器穩定運轉，機器中必須安裝飛輪。---()

機械原理自測題庫參考答案——判斷題（共127題

1、答：F

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18、答：T

19、答：T 20、答：F

21、答：F

22、答：F F

29、答：F F

36、答：F F

43、答：F F 50、答：T T

57、答：F T 64、答：F F 71、答：T T 78、答：F F 85、答：F F 92、答：F

23、答：F 30、答：T

37、答：T

44、答：F

51、答：F

58、答：F 65、答：F 72、答：F 79、答：T 86、答：F 93、答：F

24、答：F

31、答：T

38、答：F

45、答：F

52、答：T

59、答：F 66、答：F 73、答：T 80、答：T 87、答：T 94、答：F

25、答：F

32、答：T

39、答：F

46、答：F

53、答：T 60、答：F 67、答：T 74、答：T 81、答：F 88、答：F 95、答：F

26、答：F

33、答：F 40、答：F

47、答：F

54、答：T 61、答：F 68、答：F 75、答：F 82答：F 89、答：F 96、答：T

27、答：T

34、答：F

41、答：F

48、答：F

55、答：F 62、答：T 69、答：F 76、答：T 83、答：T 90、答：T 97、答：T

28、答：

35、答：

42、答：

49、答：

56、答：63、答：70、答：77、答：84、答：91、答：98、答：F 99、答：F 100、答：F 101、答：T 102、答：T 103、答：T 104、答：F 105、答：T 106、答：T 107、答：T 108、答：T 109、答：T

110、答：F 111、答：T 112、答：T 113、答：T 114、答：F 115、答：F 116、答：T 117、答：F 118、答：F 119、答：F 120、答：T F 127、答：F、答：F 122、答：T 123、答：F 124、答：F 125、答：F 126、答：121