第一篇：機電一體化技術課本重點總結整理

1、機電一體化技術：微電子技術、計算機技術、信息技術與機械技術相結合的新興的綜合性高新技術，是機械技術與微電子技術的有機結合。

2、機電一體化產品：是新型機械與微電子器件，特別是微處理器、微型機相結合而開發出來的新一代電子化機械產品。

3、機電一體化系統包括：機械本體、能源部分、測試傳感部分、執行機構、、驅動裝置、控制及信息處理單元

4、產品分類：發展水平：功能附加型初級系統，功能代替型中級系統，機電融合性高級系

統；

應用范圍：民用機電產品，產業機電產品，辦公機電產品

5、常見的伺服驅動元件：電液馬達，油缸，步進電動機，交、直流伺服電動機，伺服閥

6、傳統機械：由動力件、傳動件、執行件和電氣控制部分組成

7、機械傳動系統要求：滿足伺服控制要求：精度、穩定度、快速響應性（影響參數：系統的阻尼比、固有頻率）

動力學特性：1）負載變化：工作負載、慣性負載、摩擦負載

2）傳動系統慣性：轉動慣量（取決于質量和尺寸參數）

3）傳動系統固有頻率：遠離控制系統工作頻率

4）傳動系統摩擦：靜摩擦力盡可能小，動摩擦力盡可能小的正斜率。若為負斜率易產生爬行，降低精度，減小壽命

5）傳動間隙：產生回程誤差和傳動誤差，影響系統的傳動精度和運行平穩性

8、轉動慣量大的影響：使機械負載增大，使系統響應速度變慢，降低靈敏度，固有頻率下降，容易產生諧波

9、圓柱體轉動慣量：J=1/8md2

直線運動物體L。絲杠驅動m工作臺，折算到絲杠上J=m(L。/2π)2

齒條驅動工作臺折算到r。齒輪上J=mr。2

傳動齒輪

J電=（1/i2）J絲

（i 減速比）

GD2=4Gj

10、靜摩擦力f，動摩擦力（庫侖摩擦力fc、粘性摩擦力B.V）

滑動摩擦導軌：低速運動穩定性差，易產生爬行現象；

滾動摩擦導軌：與靜壓摩擦導軌不產生爬行，但有微小超程

摩擦力與機械傳動部件的彈性變形產生位置誤差，反向時，位置誤差形成反轉誤差

11、黏性摩擦阻尼：一方面使系統功耗增大，磨損增加，使系統響應速度下降；另一方面，可改善系統的響應特性，減小振幅

12、系統剛度越大，固有頻率越高，超出系統頻帶越寬，不易產生共振

提高剛度，增加閉環系統的穩定性，對開環系統無影響

13、頻率Wn=

Wn

傳動死區：也稱失動量（齒側間隙越小，系統剛度越大，失動量越小）

14、誤差：傳動誤差和回程誤差

齒隙滯遲回線

傳動誤差：輸入軸單向回轉時，輸出軸轉角的實際值相對與理論值的變動量（各組成部件不可能制造裝配絕對準確，有溫度變形和彈性變形）

回程誤差：輸入軸由正向回轉變反方向回轉時，輸出軸在轉角上的滯后量

注： 1）傳動誤差和回程誤差對轉角而言 2）回程誤差不一定只在反向時才有意義—超前量 減小傳動誤差措施：1）適當提高零部件本身的精度，2）合理設計傳動鏈，減小零部件制造裝配誤差對傳動精度影響 3）采用消隙機構，以減少或消除回程誤差 1）減小傳動誤差：高精度齒輪

減小回程誤差：較小側隙或零側隙，“負側隙”—傳動效率下降；

較小中心距誤差（提高末級精度

2）合理選擇傳動形式

直齒輪，斜齒輪，蝸輪蝸桿，錐齒輪

合理確定傳動級數和分配各級傳動比

傳動比從高速級開始逐級遞增，增加末級傳動比

合理布置傳動

精度低的傳動機構布置在高速軸上 3）螺旋傳動間隙消除

齒輪齒側間隙消除：

剛性消除法（調整后，齒側間隙不能自動補償）

絲杠螺母間隙調整

柔性消除法（調整后，齒側間隙可以自動補償）

15、齒輪傳動優點：瞬時傳動比為常數，傳動精確，可做到零側隙、無回差、強度大，能承受重載，結構緊湊，摩擦率小，效率高

16、傳動分配原則

1）最小等效轉動慣量原則：小功率傳動

前大后小

大功率傳動

前小后大

2）質量最小原則：小功率傳動，主動小齒輪模數、齒數、齒寬均相等

大功率傳動，前大后小

3）輸出軸轉角誤差最小原則 ：前小后大

三項原則選擇時：a、提高傳動精度和減小回程誤差為主的減速齒輪傳動鏈選3）設計

b、運行平穩，啟停頻繁伺服減速傳動鏈選1）和3）設計

c、要求質量小的減速傳動鏈選2）同步帶按尺寸分：模數制，節距制

17、諧波齒輪傳動特點：傳動比大，承載能力大，傳動精度高，齒側間隙小，傳動平穩，傳

動效率高，結構簡單，質量輕

滾珠絲杠特點：很高的傳動效率，運行的可逆性，系統高剛度，傳動精度高，壽命長，使用范圍廣

18、驅動系統性能指標：精確度，穩定性，響應速度，可靠性

19、傳動誤差：伺服帶寬以內低頻分量（回程誤差）

伺服帶寬以外高頻分量（傳動誤差）20、精確度：

1）前向通道環節誤差對輸出精度影響（阻低頻通高頻）

在中低頻段上，隨信號頻率降低呈衰減特性，對低頻干擾信號有良好的抑制作用

在高頻段上，接近于1，對高頻信號無抑制作用

2）位于閉環之前環節誤差對輸出影響（通低頻阻高頻）

中低頻段擾動信號被1:1送到輸出端；高頻段擾動信號經衰前后輸出

21、位于閉環之后輸出通道上環節的誤差對系統輸出精度的影響

（P59）

1）驅動系統中各環節的誤差因其在系統中所處的位置不同，對系統輸出精度的影響是

不同的；2）同一環節誤差的高頻分量和低頻分量，對輸出精度的影響不同；

3）輸入通道上的環節誤差的低頻分量相當于系統輸入信號的一部分，它影響輸出精度；

誤差的高頻分量由于系統的低通特性而得到抑制，它基本上不影響系統的輸出精度 4）前向通道閉環之內的環節誤差的低頻分量會得到反饋控制系統的補償，對輸出精度

無影響；誤差的高頻分量影響系統的輸出精度；5）反饋通道上環節的誤差相當于系

統的一部分輸入信號，它對輸出精度的影響和G1(s)環節誤差對輸出精度的影響是相

同的；6）反饋通道上環節的誤差會影響系統極點位置的分布，因此他對系統的穩定

性也會有影響；7）前向通道上環節誤差的低頻分量會影響系統的零點和極點分布，它對系統的穩定性有影響。

22、反饋環節對輸出精度影響

通低頻，阻高頻

影響系統極點位置分布

閉環之后輸出通道上環節的誤差對系統輸出精度的影響

都會影響

直接饋送到輸出端

23、二階系統在欠阻尼狀態下

用階躍響應特征值來表征系統指標

1）穩態誤差：被控信號的期望值與穩態值之差

穩態精度性能指標（穩態誤差、靜態誤差）

2）上升時間tr：第一次達到100%穩態值所需時間 3）峰值時間tp：第一次達到第一個峰值所需時間 4）最大起調量 5）過渡時間

6）振蕩次數N

N越小，系統阻尼性越好 頻率特性法（品質指標）：開環：放大系數V。（表征精度）； 穿越頻率wd（快速性）；

相

對裕量（震蕩性）

閉環：諧振頻率wm 截止頻率wg 諧振峰值

24、功率密度：驅動元件單位重力W的輸出功率P

Pw=P/W

(w/N)

25、步進電動機 角位移∝脈沖數

脈沖數——轉角

頻率—轉速

繞組相序—轉動方向

工作原理：可變磁阻式（VR）（反應式）步進電機

轉子無繞組 定子帶繞組電激磁產生

永磁型（PM）

轉子用永磁鐵 定子繞組產生電磁力

混合型（HB）

26步距角：每輸入一個電脈沖信號，轉子轉過的角度

∝=360./PZK P：相數 Z：齒數 K：通電方式 K=m/p

27、直流電動機優點：良好的調速特性，較大的啟動轉矩，功率大，快速響應

分類：1）電磁式；2）永磁式（直流力矩電機）：定子是永久磁鐵，轉子是線圈繞組

28、驅動電路：晶體管驅動電路（線性直流伺服放大器、脈寬調制放大器）

29、直流電機調速：1）電樞串接電阻調速；2）改變電樞電壓調速（晶閘管整流裝置）；

3）PWM直流調速；4）雙閉環直流調速；5）數字式直流調速系統；6）改變勵磁的恒

功率調速(高于額定轉速)

30、直流電機選擇（計算）

P75例4

習題4—10

31、電動機功率Pm=(1.5~2.5)Tlp*nlp/

32、交流電機：1）籠型異步電動機：運行特性好，其轉矩受負載波動影響小，啟動電流大，常采用降壓啟動，用于輕載啟動設備，不調速連續運轉負載

2）線式交流異步電動機：用于不調速連續運轉的大功率設備，起重機械上有級調速 解決啟動問題：在電機轉子回路中串接頻敏電阻限制啟動電流、獲得較大啟動轉矩

交流異步電動機調速：1）變極調速2）電磁轉差離合器調速3）轉子串電阻調速4）串級調速5）變頻調速

33、工業控制計算機5種典型類型：1）可編程控制器PLC；2）單多回路調節器3）微型機

測控系統4）單片微機控制器5）分散型控制系統DCS 工業控制計算機主要特點：1）豐富的過程輸入/輸出功能2）實時性3)高可靠性4）環境適

應性5）豐富的應用軟件6）技術綜合性

34、工業控制總線：1）計算機系統總線（用并行線字通信方式）；2）現場控制總線

35、計算機系統總線

種傳送規定信息的公共通道，通過它可以各種數據和命令傳送到各

自要去的地方：1）數據總線（信息

雙向，但任一時刻，單向，由控制總線控制）

2）地址總線（單向）；3）控制總線（確定數據總線上信息流時間序列）

36、IBM PC總線

AT總線 PCI總線

MuLTI總線

STD STE G64總線 都屬于系統總線

37、現場總線：是應用在生產現場，在微機化測量控制設備之間實現

雙向串行多節點數字通信的系統也被稱為開放式、數字化、多點通信的底層控制網絡

作用：將專用微處理器置入系統的測量控制儀表，使他們各自都具有數字計算和數字通

信能力，成為能獨立承擔某些控制通信任務的網絡節點。

特點：1）系統具有開放性和互用性；2)系統功能自治性；3）系統具有分散性；4）系統

具有對環境適應性

典型現場總線技術：基金會現場總線、Lonwords、Profibus，CAN，HART

38、P114，P115

表5—4 39.傳感器是一種以一定的精確度將被測量（如位移、力等）轉換為與之有確定對應關系的，易于精確處理和測量的某種物理量的測量部件或裝置

組成：敏感元件、轉換元件、基本轉換電路

40、傳感器特性：靜態特性和動態特性

靜態特性指標：靈敏度，傳感器輸出變化量⊿y與引起此變化的輸入變化量⊿x之比

S。=⊿y／⊿x 表示反應能力

線性度：被測值處于穩定狀態時，傳感器輸出和輸入之間的關系曲線對擬合直線的接近程度

遲滯：傳感器在正（輸入量最大）反（輸入量最小）行程中輸出輸入特性曲線不重合度 重復性：傳感器在輸入量按同一方向做全量程連續多次變動時所得特性曲線不一致程度 滿量程輸出：傳感器測量上線與測量下線處的輸出值之差 分辨率：傳感器能檢測到的最小輸入增量

穩定性：傳感器在長時間工作情況下（輸入不變）輸出量的變化 零漂：傳感器在零輸入狀態下輸出值的變化

精確度：測量結果與理論值的靠近程度，是系統誤差和隨機誤差的綜合指標

動態特性指標：臨界頻率、臨界速度、穩定時間、傳遞函數、頻率響應函數、幅頻特性、相頻特性、脈沖響應函數、單位階躍響應函數、單位斜坡響應函數

41、常用傳感器：①位移傳感器：電感式、變壓式、電渦流式、電容式、電位器時、應變片式、感應同步器、磁柵式、光柵式、光電碼盤式傳感器（絕對式、增量式）、激光式光纖與化學成像式、氣電轉換、壓電式、霍爾式②速度傳感器③溫度傳感器④力傳感器 例6.2 光電編碼器 例6.4速度傳感器 計算習題6-8

42、光電編碼器原理：它由旋轉孔盤和光電器件組成。它的輸出是孔盤轉角（或轉角增量）成比例的脈沖信號，通過對脈沖信號計數可測得孔盤轉角

第二篇：機電一體化技術

機電工程（http://）機電一體化技術

（1）機械技術機械技術是機電一體化的基礎，機械技術的著眼點在于如何與機電一體化技術相適應，利用其它高、新技術來更新概念，實現結構上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機電一體化系統制造過程中，經典的機械理論與工藝應借助于計算機輔助技術，同時采用人工智能與專家系統等，形成新一代的機械制造技術。http://

（2）計算機與信息技術其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術、專家系統技術、神經網絡技術均屬于計算機信息處理技術。

（3）系統技術系統技術即以整體的概念組織應用各種相關技術，從全局角度和系統目標出發，將總體分解成相互關聯的若干功能單元，接口技術是系統技術中一個重要方面，它是實現系統各部分有機連接的保證。

（4）自動控制技術其范圍很廣，在控制理論指導下，進行系統設計，設計后的系統仿真，現場調試，控制技術包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現、檢索等。

（5）傳感檢測技術傳感檢測技術是系統的感受器官，是實現自動控制、自動調節的關鍵環節。其功能越強，系統的自動化程度就越高。現代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經受嚴酷環境的考驗，它是機電一體化系統達到高水平的保證。

（6）伺服傳動技術包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統是實現電信號到機械動作的轉換裝置與部件、對系統的動態性能、控制質量和功能有決定性的影響。

第三篇：機電一體化技術

機電一體化技術

制造業的‘發動機’，培養高技能綜合應用型人才的搖籃，就業領域最受歡迎的專業

學習形式：

機電一體化技術專業學生入校前一年，在大專理科基礎學院進行通識教育課程及專業基礎課的學習。之后進入專業學院學習專業核心課程。學習期間實行學分學績制管理，學生可根據本專業指導性培養方案，結合自己的興趣、愛好、特長，自由選擇課程、教師、授課時間、學習年限，提前修滿學分和學績者可以提前畢業。學分學績制充分調動了老師教學積極性和學生學習的積極性，充分體現了“以人為本”的理念，讓學生掌握了學習的主動權。學生經過在文理基礎學院的學習，深入了解專業情況后，可于第一學期末、第二學期末根據專業學習情況調整專業。

考核方式：

在每門課程學習結束后，均需進行兩次考核，分為卷一和卷二。卷一由學校教務處統一根據題庫組織命題工作，命題突出該課程的基本知識和基本技能，學生通過卷一考試即可取得該課程規定的相應學分；卷二由任課教師自主命題，主要考察學生對知識的靈活運用能力，題目注重實踐性、應用性，有利于培養學生對知識的實際應用。此外，卷二成績還包括學生日常表現、平時成績、單元測驗成績、期中考試成績、實踐課程成績等組成，卷二成績決定學生的學績分數。這種考核方式改革有利于調動學生積極性，在優勢課程上取得較高學績，來補充劣勢課程的不足，實現優劣勢互補，突出個性化培養。

培養目標：

本專業培養擁護黨的基本路線，德智體美全面發展，掌握機電一體化專業基本理論、基礎知識，能在工業生產第一線從事機電設備的安裝、調試、操作、維護和技術管理等工作，具有創新精神和較強實踐能力的應用型高級技術人才。

在每門課程學習結束后，均需進行兩次考核，分為卷一和卷二。卷一由學校教務處統一根據題庫組織命題工作，命題突出該課程的基本知識和基本技能，學生通過卷一考試即可取得該課程規定的相應學分；卷二由任課教師自主命題，主要考察學生對知識的靈活運用能力，題目注重實踐性、應用性，有利于培養學生對知識的實際應用。此外，卷二成績還包括學生日常表現、平時成績、單元測驗成績、期中考試成績、實踐課程成績等組成，卷二成績決定學生的學績分數。這種考核方式改革有利于調動學生積極性，在優勢課程上取得較高學績，來補充劣勢課程的不足，實現優劣勢互補，突出個性化培養。

培養要求：

1、具有本專業必備的基礎理論知識；

2、具有機械學、電子學等領域的專門知識和一定計算機應用能力；

3、常用機電設備的安裝、調試、維護維修的基本實踐能力以及解決與本專業有關的機電技術方面實際問題的能力；

4、具有一定的自動控制方面的基礎知識和應用能力；

5、具有基本的數控編程與操作的能力；

6、具有一定的技術管理能力和生產協作能力。

主干課程：

高等數學、大學英語、工程力學、電工與電子、機械制圖、機械設計基礎、機械制造基礎*、電機與電氣控制*、液壓傳動與控制技術*、可編程控制器及應用*、特種加工技術、公差配合與技術測量、機械制造工藝與夾具、數控加工工藝、AUTOCAD、CAD/CAM技術、制圖員培訓、典型數控系統與應用、數控加工英語、金屬工藝學、沖壓與塑壓成形設備、沖壓工藝與模具設計。專業特色：

機電一體化專業是一個寬口徑專業，適應范圍很廣，學生在校期間除學習各種機械、電工電子、計算機技術、控制技術、檢測傳感等理論知識外，還將參加各種技能培訓和國家職業資格證書考試，充分體現重視技能培養的特點。

由于微電子高新技術的迅速發展，使工業自動化的程度大幅度提高。新的機電設備和產品將機械、電子、計算機和自動控制技術有機地結合在一起，形成了所謂的機電一體化技術，大幅度地提高產品的性能、質量和可靠性；提高制造技術水平，實現生產方式向柔性方向發展；增強企業的應變能力；節約能源和材料消耗，降低成本，提高勞動生產率。機電一體化已是當今世界及未來機械工業技術和產品發展的主要趨向，也是我國機械工業發展的必由之路。然而，我國現有的機械專業人員的知識結構與當今機械工業的發展極不相稱。由于近二十年科學技術的迅猛發展，多數機械專業人員知識老化，對新知識、新技術了解甚少，難以從事機電一體化產品的設計與開發。尤其是在青島地區，外資企業的進入及內地大型企業的發展，使得這一行業急需大量的機電一體化人才，因此，機電一體化技術專業具有廣闊的發展前景。

就業去向：

在機械設計、制造與裝備行業、模具制造業，輕工、家用電器、電子制造業從事設計、制造、技術改造、產品營銷、設備管理與維護等工作，也可以進行專升本、考研深造、自主創業等。

教師風采：

翟建，教授，機械制圖課程組負責人，研究方向工程機械現代設計與制造。畢業于廣東工業大學工程圖學專業，6年企業工作經歷，先后任高級講師、總工程師、副總經理等職，發表學術論文數十篇，獲得部級教改成果獎1項，曾獲廳級優秀教師。主持企業改造項目兩項。現為青島濱海學院機電工程學院教師。主講課程有“CAD/CAM技術”、“機械制圖”、“公差與技術測量”、“金屬工藝學“、”機械制造工藝學”、“機械設計基礎”等。

李國偉，教授，清華大學工程碩士，中共黨員，教授、ISO9000質量管理體系國家注冊審核員、開發區數控專家、數控加工中心技師、機械類工程師；1999年7月大學畢業后到河南安彩集團模具廠參加工作，從事玻殼模具數控加工工作； 2007年10月起在高校任教，現任數控專業骨干教師。成果與榮譽：山東省職業院校技能大賽優秀指導教師、省級精品課《特種加工技術》課程負責人、安陽市技術能手。

韓先征，教授。1991年3月畢業于吉林工業大學機械工程系，研究生學歷，獲工學碩士學位。1999年10月取得高級工程師資格。2007年獲數控銑加工技師資格。2007年赴德國參加中德高職師資培訓項目。2009年作為交流教師赴韓國永進專門大學從事Pro/ENGINEER、AUTOCAD的教學工作。成果與榮譽：主持承擔了 “圓柱分度凸輪的加工”科研題目。2005年至2011年6次指導學生參加山東省機電產品創新設計競賽，取得優異成績，2005年獲得“優秀指導教師”稱號。2011年指導學生參加全國職業院校技能大賽“零部件設計與加工”項目的比賽，獲得“三等獎”。

楊欣，教授/高工，畢業于華北水利水電學院，所學專業為工程機械、法律，曾在企業工作18年，從事家電產品開發、售后服務及生產管理工作；2000年起從事家電專業教學工作，將企業工作經驗與專業教學有機結合，以培養滿足企業需求的技高品端學生為己任，較有成效。成果與榮譽：先后5次獲青島市人事局嘉獎、2006年被評為“最受畢業生歡迎的教師”、2008年被評為 “最受學生歡迎的教師”、2008年被評為首屆“訓教名師”、獲發明專利兩項、實用新型專利四項、發表省級以上教學及科研論文20余篇、獲省級成果三項；院級成果二等獎兩項、三等獎一項。

劉哲，教授，畢業于佳木斯工學院，所學專業機械制造工藝與設備，主要研究專業領域為機械CAD技術及機械產品檢測與控制技術。在國家級刊物上發表教學與科研論文十余篇；主編教材八本，其中兩本為“十一五”國家級規劃教材。作為主要完成人的教學成果獲國家級教學成果獎二等獎，省優秀高等教育研究成果1項；省級精品課程負責人、省級特色專業負責人、省級教學團隊帶頭人。主要兼任社會職務：中國圖學學會理事，全國機械職業教育教學指導委員會機電設備技術類專委會委員，山東省工程圖學學會職業教育專業委員會副主任，哈爾濱第一工具制造有限公司副總工程師，《青島職業技術學院學報》編委。

劉克旺，教授，碩士。現為數控技術專業帶頭人、山東省特色專業負責人、院級優秀教學團隊負責人，院級訓教名師。主要研究專業領域為數控技術。主編《電路基礎》、《工程力學》、《機械零件數控加工》等教材；發表教研和科研論文20余篇；主持完成的《汽輪機調速系統多媒體培訓軟件開發》科研項目被評為齊魯石油化工公司二等獎；完成的《紅外線遙控電冰箱故障實驗臺的設計》項目獲得中國機械工業教育協會實踐性教學成果二等獎；參與完成的教學成果獲得國家級教學成果二等獎、山東省教學成果一等獎；在全國職業院校技能大賽中獲 “教學方案設計與教學資源制作”優秀獎。

谷曉妹，碩士，講師。主要講授《材料力學》、《理論力學》、《液壓傳動》、《工程力學》、《機械設計基礎》等主修課程。在濱海學院期間擔任班主任工作，所帶班級07機械本科1班于2009年獲省級優秀班集體。教學成果顯著，獲得濱海學院第三屆青年教師講課大賽一等獎。

呂曉杰，碩士，講師，主要承擔機電方向的學科基礎課講授工作，期間參與液壓實驗室和金工實習車間的組建工作及機電一體化特色專業建設工作，主持教改項目一項，題為《液壓傳動與控制的教學改革研究》，并在《機電產品開發與創新》期刊上發表論文《液壓傳動與控制教學改革的嘗試》。

付珍，工學碩士，講師，畢業于山東科技大學，研究方向先進制造、工藝裝備及其自動化，參與項目“可控液粘行星減速器的研發與設計”，發表論文“Magnetic Bearing and Its New applications”、“Technology of Magnetic Flywheel Energy Storage”、《礦井深度指示器應用及發展現狀》，榮獲“科研活動獎”稱號。主要講授《機械制圖》、《AutoCAD》、《工程力學》、等主修課程。

張新穎，碩士，講師，畢業于河北工業大學。研究方向：基于ProE產品拆卸序列規劃的關鍵技術研究。現任機電工程學院教師，主講課程有《機械設計基礎》、《工業工程專業英語》等。在研究生期間協助導師完成STEP研究項目的相關任務，業余時間完成車輛方向英文資料翻譯10萬字左右。

周鳳敏，女，講師，工學碩士，畢業于山東理工大學。研究方向機械電子工程。現任機電工程學院教師，近幾年發表了多篇學術論文。《如何完善我國汽車產品召回制度》、《瞬態激勵下保守耦合系統的統計能量分析》、《基于超聲波測距門機象鼻梁防撞系統設計》等多篇論文。被評為專升本優秀班主任。校級科研立項《門座式起重機象鼻梁防撞系統設計》項目負責人，主講《機械制圖》、《AutoCAD》、《CAD/CAM技術》、《公差與配合》等課程。

教學設施：

金相實驗室:擁有金相顯微鏡、金相顯微攝影儀、XJP-6A金相顯微鏡（電腦型）、Q-2金相試樣切割機、M-2金相試樣預磨機、P-2型金相試樣拋光機、XQ-2B型金相試樣鑲樣機等較為先進的設備，其他低值耐用小型儀器設備有電吹風、試樣、侵蝕劑、砂紙、箱式電爐等。金相實驗室是為了在校本專科機電專業開設的《金屬學及熱處理》課程安排的各種金屬材料的顯微組織形態觀察、分析而建的，是冶金技術專業重要的基礎實驗室，旨在培養學生觀察、分析金屬組織的能力，深入了解金屬組織的形態、特性和綜合力學性能，從而加深金屬學知識的理解。該室具有試樣制備、顯微組織觀察分析等能力。可開出教學大綱中所有必開和選開的實驗，包括： 金相顯微鏡的原理、結構和使用、金相試樣的制備、工業純鐵、純鉛、純鋅的組織觀察、二元合金顯微組織觀察、鑄鐵金相組織觀察、常見合金鋼的組織觀察等實驗項目，為教師在材料研究方面提供最基本的實驗手段。本實驗室的建立為學生提供了一個良好的實驗環境，使學生在動手能力，應用知識能力很好地得到鍛煉的同時，能有機會了解材料領域中較為先進的研究方法。

液壓與氣動實驗室配有TC-GY01型液壓傳動教學綜合實驗設備和供學生拆裝的液壓動力元件（如齒輪泵和葉片泵）和控制元件（如溢流閥、減壓閥、順序閥和節流閥）。TC-GY01型液壓傳動教學綜合實驗設備是根據現代實驗教學特點，吸收國內外先進的液壓實驗教學特點，精心設計而成。它采用先進的液壓元件技術和新穎的模塊設計，構成了插接方便的系統組合。它滿足在校本專科學生對進行液壓傳動課程的實驗教學要求。可以培養和提高學生的設計能力、動手能力和綜合運用能力，起到了加強設計性實驗及其綜合運用的實踐環節的作用。此外，該實驗室也可進行可編程控制器PLC實驗，內容有：

1、PLC的指令編程，梯形圖編程的學習；

2、PLC編程軟件的學習和使用；

3、PLC與計算機的通訊，在線調試、監控；

4、PLC對液壓傳動的優化控制。

材料力學實驗室具有較為先進的微機控制電子萬能試驗機、微機控制扭轉試驗機、電子式拉力試驗機和電動抗折試驗機。力學實驗室作為基礎實驗室，主要承擔機械專業的《材料力學》和《工程力學》等課程的實驗教學任務。主要開設的實驗項目有拉伸、壓縮、彎曲、剪切實驗，扭轉實驗，沖擊實驗，梁的彎曲正應力實驗等。通過以上實驗可使學生掌握：第一，材料的力學性能測定方法。比如：材料的各項強度指標，如屈服極限、強度極限、沖擊韌性、以及材料的彈性性能等。第二，驗證已建立的理論。

機械設計基礎實驗室實驗儀器設備：拆裝用分流式雙級圓柱減速器，拆裝用同軸式雙級圓柱齒輪減速器，拆裝用單級圓柱齒輪減速器，拆裝用新型結構單級圓柱齒輪減速器，拆裝用展開式雙級圓柱減速器，機械設計（零件）陳列柜。主要實驗項目：1.帶傳動實驗；2.齒輪傳動效率實驗；3.減速器拆裝；4.軸系結構實驗；5.機構創新設計及實驗；6.機械系統綜合設計及實驗。該模擬實驗室可輔助《機械設計基礎》的課程教學，對理論內容進行形象直觀的演示，教學效果良好。

機械原理實驗室是機械類專業的基礎實驗室，擁有機械原理綜合示教柜、范成法齒輪加工儀、動平衡機、漸開線齒輪及相關測量工具等設備。承擔機械專業“機械原理“課程實驗、課程設計、科技創新等教學任務。主要實驗項目：1.示教柜演示；2.機構運動簡圖繪制與分析；3.漸開線齒輪范成實驗；4.漸開線齒輪參數測定。

PLC技術實訓室是針對電氣類和機電類專業的相關可編程控制器課程而建立的一個集可編程控制器實驗和可編程控制器課程設計為一體的實訓室，通過實際設備加深學生對可編程控制器組成及應用的理解。實驗室配備有電梯模型、機械手、自動化分檢裝置、立體倉庫。可進行的實驗項目有：行程開關工作原理研究實驗、光電開關工作原理研究實驗、執行元件原理研究實驗、PLC控制實驗、四層樓電梯的PLC控制實驗、機械手的PLC控制實驗。通過實驗能夠使學生掌握PLC在工程中的具體應用以及總體的設計方法和設計步驟。

電工電子實驗室采用通用型電工電子實驗臺。按照實驗教學大綱的要求，它可滿足電工學、電路分析、模擬電子學、數字電路等課程的實驗教學需要。該實驗室可完成強電類及弱電類近80余項實驗內容，如：二極管及整流電路、晶體管、直流放大與運算電路、振蕩電路、直流電路、三相交流電路、電機拖動實驗等多項內容，亦可根據課堂教學情況自行編制一些配套實驗，并可給學生的畢業設計和課程設計提供硬件支持。

繪圖室配有多功能繪圖桌、繪圖板、丁字尺、繪圖三角板、繪圖儀器、擦圖片、比例尺等全套繪圖用具；配有布質掛圖、木制教具和塑料教具；配有膠片投影儀、投影屏幕。學生可在繪圖室中進行傳統手工繪圖訓練，完成機械制圖》課程教學的課堂任務以及課程設計，同時還可為機電類專業的畢業設計提供良好的硬件條件。

精雕機實驗室配有睿雕280精雕機、羅蘭三維實體掃描儀。該實驗室設備技術先進，設備精良可以實現對三維實體的掃描，并進行精密模具、浮雕、藝術字的加工。主要用于數控設備應用與維護專業、機電一體化專業和模具設計與應用專業的專業實習，也可支持工業設計專業的教學需要，也可對外承接加工任務。

自動控制實驗室有歐姆龍（OMRON）CPM2A可編程控制器、歐姆龍（OMRON）CPM1A可編程控制器。主要用于學習歐姆 龍可編程控制器的程序設計及應用，可直觀地進行可編程控制器的基本指令練習，承擔《可編程控制器原理及應用》、《電氣控制與PLC》等課程的實驗和實訓及畢業設計、課程設計的教學任務。為電氣自動化技術、樓宇智能化工程技術、應用電子技術、機電一體化和數控設備應用與維護等專業的教學提供服務。

機械加工實訓基地的設備有車、銑、刨、磨、特種加工等普通、數控機床。普通機床有普通車床、銑床、鉆床、磨床、鋸床、砂輪機、臺式虎鉗等；數控機床有數控車床、數控銑床、加工中心、電火花線切割機、電火花成形機、數控折彎機、數控沖床等，配有刀具、量具等。該實訓基地配置了較為全面的機械基礎相關實驗儀器設備，可同時容納200人進行機械加工實習和機械基礎實習。承擔機電專業的課程設計、畢業設計等教學任務，同時結合地方經濟發展的需要，進行外協加工、技術服務、科研產品試制等。研制和生產CF-8型鑄造流水線、V法鑄造砂處理系統、大型連棟溫室及環境控制系統、各類農業機械等產品，為有關專業特色方向的形成準備了基礎和條件。主要實習項目：1.鑄造、鍛壓、焊接、熱處理，車削加工，銑削加工，刨削加工，磨削加工，數控加工，焊工等十一個工種的實習。2.機制工藝課程設計。3.學生科技創新。4.畢業設計。利用實訓基地可以培養學生對各種機床的操作能力，完成生產實習教學任務，同時為將來就業打下良好的基礎。

CAD/CAM實訓室的軟件有：Master CAM、Pro/E、CAXA制造工程師、CAXA實體造型軟件、CAXA數控車、AUTOCAD2004、數控模擬仿真軟件。可利用常用CAD/CAM軟件進行三維造型和自動編程。

熱處理實驗室是機械類專業的基礎實驗室，擁有真空燒結爐，洛氏硬度計，數顯顯微硬度計(維氏硬度計），布氏硬度計，可控硅溫度控制器，箱式電阻爐，節能箱式電阻爐等設備。該實驗室可以進行熱處理的各種常規實驗及理論教學；還可以進各種熱處理常規工藝的操作如：退火，正火，淬火，回火，調質等；還可以進行洛氏、布氏硬度檢測。利用箱式電爐通過觀察不同的加熱溫度對碳鋼的組織與性能影響，進一步了解碳鋼熱處理溫度的選定原則，并加深對鐵碳平衡圖的認識和理解、通過對碳鋼的試樣的熱處理，了解冷卻速度及含碳量對其組織的性能的影響，加深對等溫轉變曲線和淬火臨界冷卻速度等概念的理解、通過觀察組織和機械性能的測定，了解不同回火溫度對淬火碳鋼組織和性能的影響，并了解碳鋼在回火過程中組織轉變和性能變化的規律、熟悉淬火與回火操作，學會正確使用硬度計。加強學生的動手實踐能力，啟迪創新思維。本實驗室現有專門從事實驗室管理和教學的實驗指導教師，具有較強的理論和實踐指導能力。熱處理實驗室主要承擔《機械制造基礎》這門課程的實驗教學任務。該實驗室的建立為學生提供了一個良好的試驗環境，使學生在動手能力，應用知識能力很好地得到鍛煉的同時，能有機會了解材料領域中較為先進的研究方法。也可以進行各種與金屬材料和熱處理相關的職業工種，崗位的技術培訓及課題實驗研究。

第四篇：機電一體化技術

四川農業大學繼續教育學院 網絡教育學院●畢業論文

機電一體化專業 畢業實習報告參考題目

一、論文參考題目

1、油菜收割機割臺的改進與試驗

2、設計所在工廠開發的一個新產品進行廠房、動力、設備、人員等進行規劃設計

3、拖拉機的前景和發展研究

4、汽車拖拉機的制動系的故障分析

5、力（位）調節的特點及適應性研究

6、汽車拖拉機在農業生產中的應用研究

7、汽車電器設備的維修與維護技術的改進

8、汽車新技術在生產上的應用

9、汽車拖拉機運用技術的推廣

10、農機化的現狀及其發展研究

11、農業機械化與農業現代化的關系研究

12、農業機械化與“三農”問題的關系研究

13、某典型零件加工工藝設計與分析

14、機電一體化技術的應用與設計

15、Master CAM 程序的應用

16、數控加工及其在生產中的應用

17、現代CAD/CAM軟件在生產中的應用

18、某地區農業機械化現狀與發展的研究

19、對某地區農業機械適用性的研究 20、丘陵地區農業機械化模式的研究

21、某機械或機構的設計與計算、或試驗與研究、或仿真與分析

22、機電技術在現代農業中的應用研究

23、設計一個1.5頓重轎車用千斤頂，要求小巧，簡單，汽車后備箱備胎放置處能夠存放

24、減速器及零部件的設計與計算、或者減速器及零部件的優化設計等

四川農業大學繼續教育學院 網絡教育學院●畢業論文

25、典型零件的加工工藝設計

26、基于Mastercam的典型零件的數控程序設計

27、某機械或裝置的故障檢測與維修

28、某種農具的設計、實驗與維修

29、某種農產品的力學特性的研究 30、某液壓系統的設計、故障檢測與分析

第五篇：機電一體化技術考試總結

1.機電一體化的定義：機電一體化技術是將機械技術、電工電子技術、微電子技術、信息機電一體化技術、傳感器

技術、接口技術、信號變換技術等多種技術進行有機地結合，并綜合應用到實際中去的綜合技術。

2.機電一體化的幾個要素：機械本體、動力與驅動部分、執行機構、傳感器檢測部分、控制及信息處理部分。

3.機電一體化系統的組成：機械本體、動力與驅動、傳感器檢測部分、執行機構、控制及信息單元、接口耦合與能

量轉換、信息控制、運動傳遞。

4.機電一體化關鍵技術：機械技術、計算機與信息處理技術、自動控制技術、傳感與檢測技術、伺服傳動技術、系

統總體技術。

5.機電一體化技術與其它技術的區別：

1)與傳統機電技術的區別：傳統機電技術的操作控制主要通過具有電磁特性的各種電器來實現，在設計中不考

慮或很少考慮彼此間的內在聯系；機械本體和電氣驅動界限分明，整個裝置是剛性的，不涉及軟件和計算機控制。機電一體化技術以計算機為控制中心，在設計過程中強調機械部件和電器部件間的相互作用和影響，整個裝置在計算機控制下具有一定的智能性。

2)與并行工程的區別：機電一體化技術將機械技術、微電子技術、控制技術和檢測技術在設計和制造階段就有

結合在一起，十分注意機械和其他部件之間的相互作用。而并行工程將上述各種技術盡量在各自范圍內齊頭并進，只在不同技術內部進行設計制造，最后通過簡單疊加完成整體裝置。

3)與自動控制技術的區別：自動控制技術的側重點是討論控制原理、控制規律、分析方法和自動系統的構造等。

機電一體化技術將自動控制原理及方法作為重要支撐技術，將自控部件作為重要控制部件應用自控原理和方法，對機電一體化裝置進行系統分析和性能測算。

4)與計算機應用技術的區別：機電一體化技術只是將計算機作為核心部件應用，目的是提高和改善系統性能。

計算機在機電一體化系統中的應用僅僅是計算機應用技術的一部分，它還在辦公、管理及圖像處理等方面得到廣泛應用。機電一體化技術研究的是機電一體化系統，而不是計算機應用本身。

6.機電一體化系統產品開發的類型：開發性設計、適應性設計、變參數設計。

7.機械傳動部分：

1)基本要求：高精度、快速響應、穩定性良好。

2)組成：傳動機構、導向機構、執行機構。

3)總傳動比的確定：i??m

?L?'?m'?L?''?m''?L

8.傳動鏈的級數和各級傳動比的分配：

1)等效轉動慣量的最小原則：小功率傳動裝置：i=i1*i2*i3前小后大原則；

大功率傳動裝置：i=i1*i2*i3前大后小原則；

2)質量最小原則：

3)輸出軸轉角誤差最小原則：

9.死區：啟動的時候無法克服阻力的現象。

爬行：周期性時停時走或時慢時快的運動現象。

空回：就是當主傳動機構改變運動方向時,從動機構滯后的一種現象。

10.機械性能參數對系統性能的影響：

1)阻尼的影響：當阻尼比ξ=0時，系統處于等幅持續震蕩狀態；當ξ>=1時，系統為臨界阻尼或過阻尼系統；

當0<ξ<1時系統為欠阻尼系統。所以在系統設計時一般取0.5<ξ<0.8的欠阻尼系統，既能保證震蕩在一定范圍內，過渡過程平穩，過渡時間較短，又具有較高的靈敏度。

2)摩擦影響：引起動態滯后，降低系統的響應速度，導致系統誤差和低速爬行。

3)彈性變形的影響：通常采取提高系統剛度，增加阻尼，調整機械構件和自振頻率等方法來提高系統的抗震性，防止諧振的發生。

4)慣量的影響：轉動慣量對私服系統的精度、穩定性、動態響應都有影響。慣量大，系統的機械常數大，響應

慢，使系統的震蕩增強，穩定性下降；系統的固有頻率隨之下降，容易產生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應速度。系統設計時在不影響系統剛度的條件下，應盡量減小慣量。

11.間隙問題：

1)直齒圓柱齒輪消間隙法：偏心軸套調整法、雙片薄齒輪錯齒調整法。

2)斜齒輪傳動機構：墊片調整法、軸向壓簧調整法。

3)錐齒輪傳動機構：軸向壓簧調整法、周向彈簧調整法。

4)齒輪齒條傳動：雙片薄齒輪錯齒調整法。

5)螺旋傳動消隙法：利用單向作用力、利用調整螺母、利用塑料螺母。

6)滾珠絲杠消隙法：墊片調隙式、螺紋調隙式、齒差調隙式。

12.螺旋傳動的特點：降速傳動比大、具有增力作用、能自鎖、效率低磨損快。

滾珠螺旋傳動的特點：運動效率高、運動精度高、具有傳動的可逆性，但不能自鎖、制造工藝復雜，成本高，但使用壽命長，維護簡單。

13.滾珠循環方式：內循環、外循環（螺旋槽式、插管式、端蓋式）

滾動化發展：滾珠導軌、滾柱導軌、靜壓導軌。

14.檢測系統：

1)檢測的作用：用于檢測相關外界環境及產品自身狀態，為控制環節提供判斷和處理依據的信息反饋環節。

2)常用傳感器的工作原理及適用場合：

電位器傳感器：變電阻原理，作用測大行程往返式位移；

渦流式傳感器：測位移，分為高頻和低頻；

光柵位移傳感器：測測位移。

轉速傳感器：編碼器測轉速，電渦式轉速傳感器（非接觸式），必須有槽才能用；遮斷式光電開關，反射

型光電開關，定區域式光電開關（流水線計數），霍爾傳感器。

加速度傳感器：最常用壓電式；電容式。

流體壓強傳感器：膜式壓強傳感器，筒式壓強傳感器。

3)檢測的器具：傳感器。

4)傳感器的構成：敏感元件、傳感原件、基本轉換電路。

5)傳感器的分類：按測定對象：位移、力、力矩、轉速、振動、加速度、溫度、壓力、流量、流速；

按原理分：電阻、電容、電感、光柵、熱電偶、超聲波。

6)穩定性包括：穩定度、環境影響量。

7)傳感器的性能靜態：線性度、靈敏度、遲滯、重復性、分辨率、零漂、分辨力、重復特性、精度。

傳感器的動態特性：傳感器測量動態信號時，輸出對輸入的響應特性。

8)壓電效應：當某些材料在某一方向被施加壓力或拉力時，會產生變形，并且在材料的某一相對表面產生符號

相反的電荷，當去掉外力后，它又重新回到不帶電狀態，這種現象稱為壓電效應。

9)電渦流效應：當線圈輸入一交變電流時便產生交變磁通量，金屬板在此交變磁場中會產生感應電流，這種電

流在金屬體內是閉合的，所以稱之為渦電流或渦流。

10)霍爾效應：半導體薄片置于磁感應強度為B的磁場中，磁場方向垂直于薄片，當有電流I通過薄片時，在垂

直于電流和磁場的方向上將產生電動勢E，這種現象稱為霍爾效應。

15.控制原理：

1)典型控制環節：比例環節、積分環節、微分控制、慣性環節。

2)典型調節方法：開環控制、閉環控制、階躍響應、PI、PD、PID。PID（比例-積分-微分）

3)機電一體化中的工業控制計算機：單片微型計算機、可編程控制器、總線工控機。

16.伺服控制：

1)伺服系統的原理：伺服控制系統是一種能夠跟蹤輸入的指令信號進行動作，從而獲得精確地位置、速度及動

力輸出的自動控制系統。

2)伺服系統組成部分：比較環節、控制器、執行環節、被控對象、檢測環節。

3)伺服執行原件：交流電機、直流電機、步進電機。

4)

5)

6)

7)伺服系統技術要求：調速范圍寬并且穩定，位置精度高0.01—0.001，穩定性好、響應速度快。直流伺服電機特點：響應快、精度高、但需要維護，交流伺服電機不需要維護，其他同直流。步進電機：反應式、永磁式、混合式。步距誤差直接影響執行部件的定位精度。

步距角可以用下公式計算：a=360o/kmzm相數z齒數單向雙相通電k=1，單雙向輪流通電k=2。

8)最大靜轉矩：是指步進電機在某相始終通電而處于靜止不動狀態所能承受的最大外加轉矩。

9)最高運行頻率：步進電機不失步的情況下輸入的最高脈沖數。

10)步進電機參數術語：步距角、拍數（單三拍、雙三拍、六拍）、相數、定位轉矩、靜轉矩。

11)步進電機工作原理性能：步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超

載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進

驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

12)步進電機特性：步距誤差、最大靜轉矩、啟動矩頻特性、運行矩頻特性、最大相電壓相電流、最高運行頻率。

13)步進電機控制與驅動：單電源驅動電路、雙電源驅動電路、斬波限流驅動電路。

14)步進電機的矩頻特性：步進電機連續運行時所能接受的最高工作頻率，他與步距角一起決定執行部件的最大

運行速度。

15)步進電機的調節特性：

17.干擾：

1)干擾三要素：干擾源、傳播途徑、接收載體。

2)抗干擾的措施：屏蔽、隔離、濾波、接地、軟件處理等。

3)干擾存在的形式：串模干擾、共模干擾。

4)干擾的耦合模式：靜電干擾、磁場耦合干擾、漏電耦合干擾、共阻抗干擾、電磁輻射干擾。

18.符號：

1)FMC：柔性制造單元

FMS：柔性制造系統

FML：柔性制造線

FAL：柔性裝配線

CIMS：計算機集成制造系統

RGV：有軌小車

AGV：自動導向小車 CAE：計算機輔助工程

CAPP：計算機輔助工藝編制

CAQ：機輔助質量管理

2)CIMS的功能構成：管理功能、設計功能、制造功能、質量控制功能、集成控制與網絡功能、3)機器人共同點：機器人的動作機構具有類似與人或其他生物的某些器官的功能、是一種自動機械裝置，可以

在無人參與下（獨立性），自動完成多種操作或動作功能，既具有通用性。可以在編程，程序流程可變，既具有柔性（適應性）、具有不同程度的智能型。

4)機器人的機械配置形式最常見的是坐標：直角坐標、圓柱坐標、極坐標、關節型、平面關節型。

5)電火花加工必備條件：與工件的被加工表面之間必須保持一定間隙、必須在有一定絕緣性能的液體介質中進

行、必須采用脈沖電源。

6)刀具磨損破損檢測方法： 刀具、工件尺寸及相對距離測定法、放射線發、電阻法、光學圖像法、切削力法、切削溫度法、切削功率法、振動法、噪聲分析法、聲發射法、加工表面粗糙度法。

7)自動化制造系統常用輔助設備：清洗站、去毛刺設備、切削和冷卻液的處理。

例題1已知一傳動系統JL=2000kg*m2,Jm=500 kg*m2,傳動級數為n=3，試按傳動慣量最小原則，確定各級傳動比。

解：由負載角加速度最大原則確定總傳動比，i=

由等效轉動慣量最小原則分配

2?3?13JLJm?2000500?2 1

i1?2

i2?2(2?1)3*i23?1(2?1)3?1.346 2*(i32)2

2?1=1.28 22(3?1)

3i3?2*(i3)2?1=1.16

驗算i=i1*i2*i3≈2滿足設計要求。

參考：

1.控制及信息處理單元一般由控制計算機、控制軟件和硬件接口電路組成。2.機電一體化是從系統的觀點出發機械技術 檢測技術 伺服技術信息技術等在系統工程的基礎上有機的加以綜合，實現整個機械系統協 調工作而建立的一門新的科學技術。3.機電一體化產品按用途可以劃分為民用機電一體化、辦公機電一體化 和 產業機電一體化 產品。4.機電一體化系統設計的質量管理主要體現在質量目標管理、實行可行性設計和進行設計質量評審三個方面。5.機電一體化系統中，機械傳動要滿足伺服控制在精度、穩定性 和 快速響應性-等方面的要求。6.機電一體化的機械系統設計主要包括兩個環節靜態設計、動態設計。7.在機電一體化系統的驅動裝置中，位于前向通道閉環之內的環節，其誤差的低頻分量對輸出精度基本無影響，而誤差的高頻分量-影 響系統的輸出精度。8.機電一體化系統，設計指標和評價標準應包括性能指標 系統功能 使用條件 經濟效益 9.機電一體化系統中常見的軸承包括滾動軸承 滑動軸承 靜壓軸承 磁軸承。10.機電一體化系統一般由機械本體 動力與驅動、接口、執行機構 傳感器檢測部分 控制及處理部分等部分組成。11.在機電一體化中傳感器輸出電信號的參量形式可以分為: 電壓輸出 電流輸出 頻率輸出三種形式。12.機電一體化產品中需要檢測的物理量分成電量和非電量兩種形式。13.機電一體化機械系統應具有良好的侍服性能，要求機械傳動部件轉動慣量小、阻力合理 阻尼合理 剛度大 抗振性好 間隙小 并滿足 小型、輕量等要求。14.機電一體化的核心是（控制器）15.機電一體化技術歸納為機械技術 檢測傳感技術 信處理技術 自動控制技術 伺服傳動技術和系統總體技術六個方面。16.從控制角度講，機電一體化可分為開環控制系統和閉環控制系統。17.擬定機電一體化系統的設計方案的方法有替代法、整體法、組合法。18.下列不屬于機電一體化系統（產品）設計方案的常用方法（個別設計法）A 替代法 B 整體設計法 C 組合法 19.衡量機電一體化系統可靠性高低的數量指標有概率指標和壽命指標。20.市場預測主要包括定期預測 和定量預測方法。21.在多級傳動中，為了減小傳動誤差，傳動比的分配應遵守前小后大 原則。22.當負載折算到電機軸上的慣量等于轉子慣量 時，系統能達到慣性負載和驅動力矩的最佳匹配。23.機械傳動系統中，影響系統傳動精度的誤差可分為傳動誤差 和回程誤差兩種。24.步進電動機又稱電脈沖馬達是通過脈沖的數量決定轉角位移的一種伺服電動機。25.對于交流感應電動機其轉差率s的范圍為0

63.從電路上隔離干擾的三種常用方法是: 光電隔離，變壓器隔離，繼電器隔離。64.工作接地分為一點接地 多點接地。

65.某4極交流感應電機，電源頻率為50Hz，轉速為1470r/min，則轉差率為0.02。66.一般來說，伺服系統的基本組成為控制器 功率放大器 執行機構 和檢測裝置等四大部分組成。67.實現步進電動機通電環形分配的三種常用方法是：1采用計算機軟件分配器 2小規模集成電路搭接的硬件分配器 3專用模塊分配器。