第一篇：聊城大學(xué) 機(jī)電一體化考試重點(diǎn) 整理

1、機(jī)電一體化是在機(jī)械主功能、動(dòng)力功能、信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱(chēng)。1-

2、一個(gè)叫完善的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)該包括以下幾個(gè)基本要素：機(jī)械本體、動(dòng)力系統(tǒng)、傳感與檢測(cè)系統(tǒng)、信息處理及控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)，各要素和環(huán)節(jié)之間通過(guò)接口有機(jī)地聯(lián)系在一起。

3、機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要組成、作用及其特點(diǎn)是什么？

1.機(jī)械本體機(jī)身框架機(jī)械連接等產(chǎn)品支持機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)構(gòu)造功能要求：可靠，小巧，美觀

2.動(dòng)力系統(tǒng)提供能量轉(zhuǎn)化成需要的形式實(shí)現(xiàn)動(dòng)力功能要求：效率高可靠性好 3.傳感與檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)產(chǎn)品內(nèi)部狀態(tài)和外部環(huán)境，實(shí)現(xiàn)計(jì)劃功能要求體積小精度高抗干擾

4.信息處理及控制系統(tǒng)處理運(yùn)算決策，實(shí)現(xiàn)控制功能要求：可靠性柔性智能化 5.執(zhí)行系統(tǒng)包括機(jī)械傳動(dòng)與操作機(jī)構(gòu)接收控制信息完成要求的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)功能要求：高性能

※※輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則※※P49 各級(jí)按傳動(dòng)比按先小后大的原則 齒輪傳動(dòng)各級(jí)傳動(dòng)比的最佳匹配原則： 1)重量最輕原則

2)輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則 3)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則 導(dǎo)軌的基本要求：P34 1.導(dǎo)向精度

2.耐磨性磨損是滑動(dòng)導(dǎo)軌的主要失效形式 3.疲勞和壓潰：滾動(dòng)導(dǎo)軌失效的主要原因 4.剛度 5.低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn) 6.結(jié)構(gòu)工藝性 7.對(duì)溫度的敏感性 傳感器P71 定義一種以一定精度將被測(cè)物理量（如位移/力/加速度等）轉(zhuǎn)換為與之有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系的，易于精度處理和測(cè)量的某種物理量（如電量）的測(cè)量部件或裝置。

傳感器的組成：

1.敏感元件：感受到被測(cè)量

2.轉(zhuǎn)換元件：將非電量轉(zhuǎn)化為電量，以便于被識(shí)別 3.基本轉(zhuǎn)化電路：將電路上的電量轉(zhuǎn)化為便于測(cè)量的量

傳感器的靜態(tài)特征參數(shù)：P73

伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)P93 1)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的概念 2)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的組成 3)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分類(lèi)

2-1簡(jiǎn)述機(jī)電一體化組成及部分的作用？ 1.傳動(dòng)系統(tǒng)：傳遞轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速

2.導(dǎo)向機(jī)構(gòu)：支撐和限制運(yùn)動(dòng)部件按給定的運(yùn)動(dòng)要求在運(yùn)動(dòng)源的帶動(dòng)下完成預(yù)定的操作

3.執(zhí)行機(jī)構(gòu)：根據(jù)操作指令的要求在運(yùn)動(dòng)源的帶動(dòng)作用下完成預(yù)定的操作 4.軸系：軸系的主要作用是傳遞轉(zhuǎn)矩及精確的圓轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 它直接承受外力 5.機(jī)座或機(jī)架：它既承受其他部件的重量和工作載荷，又起到保護(hù)各部件相對(duì)位置的基準(zhǔn)作用

2、絲桿螺母機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)形式及其特點(diǎn)：a、螺母固定、絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)；b、絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)、螺母移動(dòng)；c、螺母轉(zhuǎn)動(dòng)、絲桿移動(dòng)；d、絲桿固定、螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)；e、差動(dòng)傳動(dòng)。2-

9、機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基本要求：①慣量小、動(dòng)力大；②體積小、重量輕；③便于維修、安裝；④易于計(jì)算機(jī)控制。

10、簡(jiǎn)述各種傳感器的特性及選用原則？ A、開(kāi)關(guān)型傳感器，只輸出“1”和“0”或開(kāi)和關(guān)兩個(gè)值，用于有臨界值設(shè)定的場(chǎng)合：B模擬型傳感器，輸出是與輸入物理量變化相對(duì)應(yīng)的連續(xù)變化的電量，有線性的和非線性的輸出信號(hào)，非線性信號(hào)需進(jìn)行線性化處理，線性信號(hào)需進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換后再送計(jì)算機(jī)處理。C、數(shù)字型傳感器（有計(jì)數(shù)型和代碼型），計(jì)數(shù)型傳感器可用來(lái)檢測(cè)通過(guò)輸送帶上的產(chǎn)品個(gè)數(shù)；代碼型傳感器通常用來(lái)檢測(cè)執(zhí)行元件的位置或速度。

11、伺服電機(jī)的種類(lèi)、特點(diǎn)及應(yīng)用：①DC伺服電動(dòng)機(jī)，高響應(yīng)特性；高功率密度；可實(shí)現(xiàn)高精度數(shù)字控制；接觸換向部件需要維護(hù)。（數(shù)控機(jī)械、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、辦公、機(jī)械、音響和音像設(shè)備、計(jì)測(cè)機(jī)械等）②晶體管式無(wú)刷直流伺服電動(dòng)機(jī)，無(wú)接觸換向部件；需要磁極位置檢測(cè)器；具有DC伺服電機(jī)的全部?jī)?yōu)點(diǎn)。（計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、音響和音像設(shè)備）③AC伺服電機(jī)，對(duì)應(yīng)于電流的的激勵(lì)分量和轉(zhuǎn)矩分量分別控制；具有DC伺服電動(dòng)機(jī)的全部?jī)?yōu)點(diǎn)（數(shù)控機(jī)械、機(jī)器人等）④步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，A、轉(zhuǎn)角與控制脈沖數(shù)成正比，可構(gòu)成直接數(shù)字控制；b、有定位轉(zhuǎn)矩；c、可構(gòu)成廉價(jià)的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。（計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、辦公機(jī)械、數(shù)控裝置）

第三章 機(jī)電一體化的計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 1． 2． 3． 4． 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成 各部分的作用 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn) 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類(lèi) 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的基本要求 可控制器及其特點(diǎn)：P140 1.可靠性高 2.環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng) 3.靈活通用

4.使用方便維護(hù)簡(jiǎn)單

PLC的基本指標(biāo) 分類(lèi)與組成P141-143

※PLC的編程 P144-152 梯形圖是一種從繼電接觸器控制電路圖演變而來(lái)的圖形語(yǔ)言 3-1簡(jiǎn)述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成和特點(diǎn)。

答：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是由硬件和軟件兩大部分組成，其中硬件由計(jì)算機(jī)主機(jī)、接口電路、輸入/輸出通道及外部設(shè)備等組成；軟件分為實(shí)時(shí)軟件和開(kāi)發(fā)軟件。特點(diǎn)：

1、具有完善的輸入/輸出通道。

2、具有實(shí)時(shí)控制功能。

3、可靠性高。

4、具有豐富、完善、能正確反映被控對(duì)象運(yùn)動(dòng)規(guī)律并對(duì)其進(jìn)行有效控制的軟件系統(tǒng)。3-2簡(jiǎn)述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的常用類(lèi)型及其特點(diǎn)。

答：常用類(lèi)型：

1、操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)（結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制靈活安全）；

2、直接數(shù)字控制系統(tǒng)（具有一個(gè)或多個(gè)物理量巡回檢測(cè)通道，能實(shí)現(xiàn)多種復(fù)雜的控制規(guī)律的控制）；

3、監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（可進(jìn)行復(fù)雜控制規(guī)律的控制，工作可靠性高，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，其下級(jí)系統(tǒng)仍可繼續(xù)運(yùn)行）；

4、分級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（功能分散，可用多臺(tái)計(jì)算機(jī)分別進(jìn)行控制和管理）。3-3 試述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本要求和一般設(shè)計(jì)方法？ 答：基本要求：

1.實(shí)時(shí)性工業(yè)控制計(jì)算機(jī)應(yīng)具備較完善的中斷處理系統(tǒng)及快速的信號(hào)通道 2.高可靠性具有高質(zhì)量和很高的抗干擾能力，并具有較長(zhǎng)的平均無(wú)故障間隔時(shí)間 3硬件配置的可裝配可擴(kuò)充性 4.可維護(hù)性；

設(shè)計(jì)方法：作為計(jì)算機(jī)的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者，應(yīng)根據(jù)機(jī)電一體化系統(tǒng)（或產(chǎn)品）中的信息處理量、應(yīng)用環(huán)境、市場(chǎng)狀況及操作者的特點(diǎn)，優(yōu)選出經(jīng)濟(jì)的合理的工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)。

3-5 PLC的硬件系統(tǒng)主要由哪幾部分組成？各部分的作用是什么？ 1)CPU 1.將各種輸入信號(hào)取入存貯器2.編譯執(zhí)行指令3.把結(jié)果送到輸出端4.響應(yīng)各種外部設(shè)備 2)存儲(chǔ)器

1.RAM存儲(chǔ)各種暫存數(shù)據(jù)，中間結(jié)果用戶正調(diào)試的程序2.ROM存放監(jiān)控程序，系統(tǒng)程序和用戶已調(diào)試好的程序 3)輸入/輸出（I/O）單元

輸入/輸出（I/O）單元是cpu與現(xiàn)場(chǎng)I/O設(shè)備或其他外部設(shè)備之間的連接部件 4)電源 5)編程程器

編程器是人-機(jī)對(duì)話的工具，用來(lái)輸入修改和調(diào)試用戶程序，監(jiān)控PLC的運(yùn)動(dòng)情況，調(diào)整內(nèi)部寄存器的參數(shù)等 6)其他接口電路

1.I/O擴(kuò)張接口，用于擴(kuò)展PLC的輸入和輸出點(diǎn)數(shù) 2.智能I/O接口，適應(yīng)和滿足復(fù)雜控制功能的要求 3.通信接口 4.A/D D/A 接口

3-12簡(jiǎn)述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路。

答：設(shè)計(jì)思路：

1、確定系統(tǒng)的總體控制方案。

2、建立數(shù)學(xué)模型并確定控制算法。

3、選擇微型計(jì)算機(jī)。

4、控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)。

5、軟件設(shè)計(jì)。

6、系統(tǒng)調(diào)試。※P151 例3-1邏輯控制※※※ PLD控制器 P162 PLD控制器就是根據(jù)系統(tǒng)反饋的偏差 利用比例（P）和微分(I)和積分(D)進(jìn)行控制調(diào)節(jié)器

其中比例環(huán)節(jié)起糾正偏差的作用 其反應(yīng)迅速；積分調(diào)節(jié)能消除靜偏差，改善系統(tǒng)靜態(tài)特性；微分調(diào)節(jié)有利于減少超調(diào)，加快系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程

第四章建模與仿真技術(shù)

1.系統(tǒng)模型與系統(tǒng)仿真的概念？P186-187（1）系統(tǒng)模型是對(duì)系統(tǒng)的特征與變化規(guī)律的一種定量抽象，是人們用以認(rèn)識(shí)事物的一種手段（2）系統(tǒng)仿真就是通過(guò)對(duì)系統(tǒng)模型的實(shí)驗(yàn)分析去研究一個(gè)存在或設(shè)計(jì)中的系統(tǒng) 2.模型的種類(lèi)？

系統(tǒng)模型一般包括物理模型數(shù)字模型描述模型

1）物理模型就是根據(jù)相似原理把真實(shí)系統(tǒng)按比例放大或縮小制成的模型，起狀態(tài)變量與系統(tǒng)完全相同

2）數(shù)字模型是一種用教學(xué)方程來(lái)描述系統(tǒng)性能的模型3 3）描述模型是一種抽象的不能或很難數(shù)字方法描述的而只能用語(yǔ)言描述的系統(tǒng)模型 3 三種建模的方法及基本內(nèi)容

1）機(jī)理模型法：是采用由一般到特殊的推理方法，主要通過(guò)理論分析推導(dǎo)方法建立系統(tǒng)模型

2）統(tǒng)計(jì)模型法：是采用由特殊到一般的邏輯歸納法，根據(jù)一定數(shù)量的在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中實(shí)測(cè)，觀察的物理數(shù)據(jù)運(yùn)用規(guī)律系統(tǒng)辨識(shí)等理論合理估計(jì)出反應(yīng)系統(tǒng)各物理量相互制約關(guān)系的數(shù)學(xué)模型

3）混合模型法：部分系統(tǒng)的運(yùn)行規(guī)律不可知?jiǎng)t首先由機(jī)理模型法選擇系統(tǒng)模型的大體機(jī)構(gòu)，然后根據(jù)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)估計(jì)出系統(tǒng)的未知參數(shù)是機(jī)理模型法與統(tǒng)計(jì)模型法的綜合

第五章電磁兼容技術(shù)

何謂電磁干擾？電磁干擾必須具備的條件是什么？

答：電磁干擾是指系統(tǒng)在工作過(guò)程中出現(xiàn)的一些與有用信號(hào)無(wú)關(guān)的、并且對(duì)系統(tǒng)性能或信號(hào)傳輸有害的電氣變化現(xiàn)象。電磁干擾必備的條件是

1、存在干擾源

2、有相應(yīng)的傳輸介質(zhì)

3、有敏感的接受元件。電磁干擾的來(lái)源：10個(gè)影響因素

1.低電壓化2.高功率化3.高速數(shù)字化功能化4.高頻化5.高速電子化6.高密度組裝7.頻點(diǎn)密度提高頻帶加寬8移動(dòng)化趨勢(shì)9.電子產(chǎn)品數(shù)量猛增10.3G產(chǎn)品一體化及普及

電磁干擾有哪三種形式？并舉例說(shuō)明？ 答：（1）電容性耦合。（2）電感性耦合（3）電磁場(chǎng)耦合

常見(jiàn)的電磁干擾抑制技術(shù)：屏蔽技術(shù)；硬件濾波技術(shù)；軟件的抗干擾；硬件的抗干擾

常見(jiàn)抑制電磁干擾措施有哪些？ 答：常用的措施有：濾波、降低或消除公共阻抗、屏蔽、隔離等。什么是電磁兼容性？ 答：電磁兼用性是指設(shè)備在共同的低磁環(huán)境中能一起執(zhí)行各自功能的共存狀態(tài)，即該設(shè)備一方面不會(huì)受其他設(shè)備的影響，另一方面也不會(huì)影響其他設(shè)備。主動(dòng)預(yù)防、整體規(guī)劃和“對(duì)抗”與“疏導(dǎo)”相結(jié)合的方針

電磁兼容性設(shè)計(jì)的目的是什么？如何進(jìn)行？

答：目的是對(duì)電磁干擾加以控制(使產(chǎn)品能夠在電磁環(huán)境中長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，既不被周?chē)O(shè)備產(chǎn)生的電磁能量所干擾，也不妨礙周?chē)O(shè)備的正常運(yùn)行)。這樣進(jìn)行：（1）了解和掌握有關(guān)產(chǎn)品的國(guó)際和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。（2）按標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定對(duì)設(shè)備總體布局和系統(tǒng)控制信號(hào)、狀態(tài)和數(shù)據(jù)的傳輸線、接地、印制電路板等進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)（3）在了解本產(chǎn)品干擾源、被干擾對(duì)象、干擾耦合途徑的基礎(chǔ)上，通過(guò)理論分析將這些指標(biāo)逐漸的分配到各分系統(tǒng)、子系統(tǒng)、電路和元器件上（4）根據(jù)實(shí)際情況采取相應(yīng)措施抑制干擾源、隔斷干擾途徑，提高電路的抗干擾能力（5）利用各種模擬測(cè)試器，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行嚴(yán)格測(cè)試。

為了抑制電容性、電感性和電磁場(chǎng)三種耦合形式，應(yīng)采取何種有效措施？ 答：抑制電容性可采取合理布置電路及電場(chǎng)屏蔽等措施；抑制電磁場(chǎng)耦合可采用屏蔽干擾源；抑制電感性耦合可采用切斷干擾傳播路徑。如何實(shí)施軟件抗干擾？

答：實(shí)施軟件干擾主要有：1）、數(shù)據(jù)采樣的抗干擾設(shè)計(jì)。（1）抑制工頻干擾（2）數(shù)字濾波。2）程序運(yùn)行失常的軟件抗干擾設(shè)計(jì)。（1）軟件陷阱（2）WTD技術(shù)。

第六章 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1.簡(jiǎn)述機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程？ 五個(gè)階段：產(chǎn)品規(guī)劃、概念設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)實(shí)施和設(shè)計(jì)定型階段。

2．需求是和功能相聯(lián)系的，不同的需求要求產(chǎn)品具有不同的功能。不斷的出現(xiàn)新 的市場(chǎng)要求，刺激了產(chǎn)品功能的不斷改進(jìn)

3．設(shè)計(jì)類(lèi)型 機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)類(lèi)型包括開(kāi)開(kāi)發(fā)發(fā)型設(shè)計(jì) 適應(yīng)性設(shè)計(jì) 變型設(shè)計(jì)P271 4設(shè)計(jì)準(zhǔn)則P271 開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì)、適應(yīng)性設(shè)計(jì)、變型設(shè)計(jì)有何異同？

①開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì)：在工作原理、結(jié)構(gòu)等完全未知的情況下，沒(méi)有參照產(chǎn)品，應(yīng)用成 熟的科學(xué)技術(shù)或經(jīng)過(guò)試驗(yàn)證明是可行的新技術(shù)，設(shè)計(jì)出質(zhì)量和性能方面滿足目的要求的新產(chǎn)品，這是一種完全創(chuàng)新的設(shè)計(jì)。②適應(yīng)性設(shè)計(jì)：在總的方案原理基本保持不變的情況下，對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)品進(jìn)行局部更改，或用微電子技術(shù)代替原有的機(jī)械結(jié)構(gòu)，或?yàn)榱诉M(jìn)行微電子控制對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行局部適應(yīng)性設(shè)計(jì)，以使產(chǎn)品的性能和質(zhì)量增加某些附加價(jià)值。③變型設(shè)計(jì)：在已有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，針對(duì)原有缺點(diǎn)或新的工作要求，從工作原理、功能結(jié)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)類(lèi)型和尺寸等方面進(jìn)行一些變異，設(shè)計(jì)出新產(chǎn)品以適應(yīng)市場(chǎng)需求，增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。這種設(shè)計(jì)也包括在基本型產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，工作原理保持不變，開(kāi)發(fā)出不同參數(shù)、不同尺寸和不同功能和性能的變型系列產(chǎn)品。

如何進(jìn)行設(shè)計(jì)任務(wù)抽象化？其作用是什么？

答：①將待求系統(tǒng)看做黑箱，分析和比較系統(tǒng)的輸入/輸出的物料流、能量流、信息流的差別和關(guān)系，從而反映出系統(tǒng)的總功能，然后探求系統(tǒng)的機(jī)理和結(jié)構(gòu)，逐步使黑箱透亮，直到方案的擬定。②作用：確定產(chǎn)品總功能，捉住本質(zhì)，突出重點(diǎn)；通過(guò)問(wèn)題抽象化獲得功能的功能定義能擴(kuò)大解的范圍，放開(kāi)視野，尋求更為理想的設(shè)計(jì)方案

為什么要進(jìn)行系統(tǒng)的評(píng)價(jià)和決策？分別簡(jiǎn)述其步驟。

答：評(píng)價(jià)的目的是為了決策，決策需要評(píng)價(jià)；決策是為了從眾多的可供選擇的方案中選出作為實(shí)現(xiàn)特定目標(biāo)的最佳方案。系統(tǒng)評(píng)價(jià)的步驟：（1）明確系統(tǒng)評(píng)價(jià)的目的(2）分析系統(tǒng)、熟悉系統(tǒng)(3）建立評(píng)價(jià)指標(biāo)體系（4）確定評(píng)價(jià)尺度（5）確定評(píng)價(jià)方法(6）計(jì)算評(píng)價(jià)價(jià)值(7）綜合評(píng)價(jià)

系統(tǒng)決策步驟：（1）發(fā)現(xiàn)問(wèn)題（2）確定目標(biāo)（3）制定方案（4）評(píng)價(jià)與決策（5）反饋

機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)習(xí)題練習(xí)

（一）一 選擇 機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要功能是對(duì)輸入的物質(zhì)、能量與（C）按照要求進(jìn)行處理。

A 運(yùn)動(dòng) B 控制 C信息D 傳動(dòng) 滾珠絲杠傳動(dòng)的工作圈數(shù)一般為2—3個(gè)，滾珠總數(shù)一般不超過(guò)（B）個(gè)。A 100 B 150 C 200 D 250 3 滾珠絲杠傳動(dòng)副的第一、第二、第三圈分別承受軸向載荷的50%、30%和20%，因此工作圈數(shù)一般為：（B）

A 2（或1.5）～3（或2.5）B 2.5（或2）～3.5（或3）C 3（或2.5）～4（或3.5）D 3.5（或3）～4.5（或4）4 下列哪項(xiàng)不是齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：（D）

A 傳動(dòng)效率高B.傳動(dòng)比準(zhǔn)確 C.結(jié)構(gòu)緊湊 D 制造成本低 5 TVP吸收器又被稱(chēng)為瞬變電壓控制器，其作用是：（B）A 穩(wěn)壓 B 防止尖峰脈沖的影響C 防止突然斷電D 防止電磁輻射 滾動(dòng)導(dǎo)軌低速運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)，易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，下列哪種方法不能緩解這一現(xiàn)象（D）

A 提高制造精度B 加潤(rùn)滑油 C 選擇剛度高的材料 D 增大表面摩擦系數(shù) 7 下列哪種方式是滾動(dòng)導(dǎo)軌失效的主要原因：（B）

A 磨損 B 疲勞和壓潰 C 塑性變形 D 脫離 8 在穩(wěn)定工作狀態(tài)下，傳感器輸出信號(hào)的變化量和引起此變化的輸入信號(hào)的變化量之比稱(chēng)為：（D）

A 線性度 B 精確度 C 分辨率 D 靈敏度 9PID控制器又被稱(chēng)為（C）控制算法。A比例

B比例微分

C比例積分微分 D比例積分

10系統(tǒng)模型是對(duì)系統(tǒng)特征與變化規(guī)律的一種定量抽象，下列模型中被稱(chēng)為“具體而微”的模型是：（D）A 狀態(tài)模型 B 數(shù)學(xué)模型 C 描述模型 D 物理模型

11在數(shù)學(xué)模型的建立方法中，屬于“由一般到特殊”的推理演繹方法的是：（A）

A 機(jī)理模型法 B 統(tǒng)計(jì)模型法 C 混合模型法 D 一般歸納法 下列情況中，不會(huì)導(dǎo)致電磁干擾現(xiàn)象加劇的是：（C）A 低電壓化B 高速數(shù)字化C 模塊化 D 高功率化 13 UPS電源指的是：（B）

A 穩(wěn)壓電源 B 不間斷電源 C 交流電源 D 直流電源 14 軟件抗干擾方法中的看門(mén)狗法，其內(nèi)部由一個(gè)或幾個(gè)（A）組成。A 定時(shí)器 B 控制器 C 置位裝置 D 開(kāi)關(guān)電路 二 判斷 機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)傳動(dòng)部件的靜摩擦力應(yīng)盡可能的小，動(dòng)摩擦力應(yīng)是盡可能小的正斜率。√ 滾珠絲杠副由于不能自鎖，具有傳動(dòng)的可逆性。√ 傳感器按照其工作原理進(jìn)行分類(lèi)可分為位移傳感器、速度傳感器、力傳感器等。X 4 目前工業(yè)控制設(shè)備中可靠性最高的是PLC設(shè)備。√ 根據(jù)系統(tǒng)的不同，建立能夠正確描述系統(tǒng)中各物理量變化的數(shù)學(xué)方程的過(guò)程叫做仿真。X 6 半物理、全物理仿真具有較高的可信度和較好的實(shí)時(shí)性，但是構(gòu)造復(fù)雜、造價(jià)高、準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)，因此一般用在計(jì)算機(jī)仿真之后。√√ 早期的抗干擾方法是單純的對(duì)抗式的措施，電磁兼容性設(shè)計(jì)要采取主動(dòng)預(yù)防、整體規(guī)劃和“對(duì)抗”與“疏導(dǎo)”相結(jié)合的方針。√ 機(jī)電一體化設(shè)計(jì)類(lèi)型一般可分為開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì)、適應(yīng)性設(shè)計(jì)和變形性設(shè)計(jì)。√ 三 名詞解釋

機(jī)電一體化，PID 控制器，知識(shí)，傳感器，智能，智能控制系統(tǒng) 四 簡(jiǎn)答

1機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想有機(jī)電互補(bǔ)、融合和組合等，根據(jù)這一思想，分析機(jī)電一體化系統(tǒng)的三種設(shè)計(jì)類(lèi)型。

2試從硬件、軟件及電源三個(gè)方面簡(jiǎn)述常見(jiàn)的電磁干擾防治方法

3建模與仿真是機(jī)電一體化系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一，試簡(jiǎn)述建模的概念及常見(jiàn)的建模方法及其基本內(nèi)容。4分析機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的流程。列出關(guān)鍵步驟，作簡(jiǎn)單解釋。分析機(jī)電一體化的5大組成部分。

第二篇：機(jī)電一體化考試

1.機(jī)電一體化以計(jì)算機(jī)控制中心？

2.機(jī)電一體化三大機(jī)構(gòu)？傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

3．步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制屬于什么控制？開(kāi)環(huán)

4．線性化處理有那三種方法？計(jì)算法、查表法、插值法

5．采樣保持器保持階段相當(dāng)于什么？模擬信號(hào)存儲(chǔ)器

6．傳感與檢測(cè)原件關(guān)鍵元素（原件）是什么？傳感原件

7．機(jī)電一體化基礎(chǔ)是什么？機(jī)械技術(shù)

8．機(jī)電一體化伺服系統(tǒng)有哪五大部分組成？

比較環(huán)節(jié)控制器被控對(duì)象執(zhí)行環(huán)節(jié) 檢測(cè)環(huán)節(jié)

9．步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與輸入脈沖之間的關(guān)系？（通過(guò)脈沖數(shù)量決定轉(zhuǎn)角位移）

步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度會(huì)與輸入的脈沖頻率成正比例的關(guān)系（相同電壓下），所以在脈沖的速度越快時(shí)，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速也會(huì)跟著加快；脈波速度越慢時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速自然也跟著變慢。

10．計(jì)算機(jī)I/O編制方式有哪兩種？P129

IO接口獨(dú)立編址方式、IO接口與存儲(chǔ)器統(tǒng)一編址方式

11．傳感器能檢測(cè)到最小的輸入增量稱(chēng)為什么？分辨力

12．機(jī)電一體化的四大原則？P3

接口耦合、運(yùn)動(dòng)傳遞、信息控制、能量轉(zhuǎn)換

13．計(jì)算量化誤差最大值137頁(yè)

14．在微機(jī)控制系統(tǒng)中主機(jī)與外部交換有哪三種信息？P121

數(shù)據(jù)信息.狀態(tài)信息控制信息

15．滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)有哪三種特點(diǎn)？P39

傳動(dòng)比大、驅(qū)動(dòng)負(fù)載能力強(qiáng)、自鎖

16．機(jī)電一體化的機(jī)械傳動(dòng)部件有哪些要求？P15

高精度快速響應(yīng)良好地穩(wěn)定性體積小無(wú)間隙

17.AD轉(zhuǎn)換器所得到的信號(hào)是一串以采樣周期為周期？以采樣時(shí)間為脈寬？以采樣時(shí)刻信號(hào)振幅為幅值的脈沖信號(hào)？

18．什么是單片機(jī)最小應(yīng)用系統(tǒng)？（以下個(gè)人見(jiàn)解）

單片機(jī)、晶振電路、復(fù)位電路

19．什么是造成螺旋傳動(dòng)誤差的主要因素？P42

螺紋參數(shù)誤差(螺距誤差、中徑誤差、牙型半角誤差)、螺桿軸向竄動(dòng)誤差、偏斜誤差、溫度誤差

20.機(jī)電一體化設(shè)計(jì)過(guò)程是以什么多次分析得綜合過(guò)程？P7

目標(biāo)--功能--結(jié)構(gòu)--效果

選擇

1.機(jī)電一體化英語(yǔ)單詞是什么？Mechatronics

2．步進(jìn)電動(dòng)機(jī)屬于什么控制？開(kāi)環(huán)控制

3．FMC是什么意思？、柔性制造單元

4．FMS是什么意思？ 柔性制造系統(tǒng)

5．機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢(shì)？P10頁(yè)

高性能、智能化、系統(tǒng)化以及輕量,微型化發(fā)展

6．測(cè)量放大器特點(diǎn)？89頁(yè)

很高的共模抑制高增益低噪音高輸入阻抗

7．工業(yè)控制計(jì)算機(jī)特點(diǎn)？109頁(yè)

實(shí)時(shí)性高可靠性硬件配置的可裝配可擴(kuò)充性可維護(hù)性

8．伺服電動(dòng)機(jī)與普通電動(dòng)機(jī)比較有什么特點(diǎn)？163頁(yè)

具有良好的調(diào)整特性，較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和相對(duì)功率，易于控制及響應(yīng)特點(diǎn)伺服電動(dòng)機(jī)：當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。（僅是個(gè)人見(jiàn)解）

9．滾珠螺旋傳動(dòng)有什么特點(diǎn)？46頁(yè)

運(yùn)動(dòng)效率高運(yùn)動(dòng)精度高具有傳動(dòng)的可逆性,但不能自鎖制造工藝復(fù)雜,成本成本高使用壽命長(zhǎng)維護(hù)簡(jiǎn)單

10．什么是整流器、逆變器、整波器、周期變流器？

整流器把交流電變?yōu)楣潭ǖ幕蛘呖烧{(diào)的直流電

斬波器把固定的的直流電壓變成可調(diào)的直流電壓

逆變器把把固定的的直流電變成固定或者可調(diào)的交流電

周期變流器把固定的交流電壓和頻率變成可調(diào)的交流電壓和頻率

11．同步轉(zhuǎn)速公式？ 電源頻率與轉(zhuǎn)速關(guān)系：n＝60f/P（n：同步轉(zhuǎn)速；f：電源頻率；P：電機(jī)極對(duì)數(shù)

12．傳感器輸出電信號(hào)以哪種信號(hào)最多？電壓輸出型

分析題

1.29頁(yè)2-16

1.閉環(huán)之外的齒輪G1，G4的齒隙對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性無(wú)影響，但影響伺服系統(tǒng)精度。由于齒隙的存在，在傳動(dòng)裝置逆遠(yuǎn)行時(shí)可造成回程誤差

2.閉環(huán)之內(nèi)傳遞動(dòng)力的齒輪G2的齒隙對(duì)系統(tǒng)靜態(tài)精度無(wú)影響，這是因?yàn)榭刂葡到y(tǒng)有自動(dòng)校正作用。

3.反饋回路上數(shù)據(jù)傳遞齒輪G3的齒隙既影響穩(wěn)定性，又影響精度

2．提高導(dǎo)軌耐磨性有哪些方法？P58

合理選擇導(dǎo)軌的材料及熱處理減小導(dǎo)軌面壓強(qiáng)保證導(dǎo)軌良好地潤(rùn)滑提高導(dǎo)軌的精度

3．伺服電機(jī)比普通電機(jī)有什么優(yōu)點(diǎn)？（自己總結(jié)）

伺服系統(tǒng)具有良好地調(diào)速特征,較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和相對(duì)功率,控制精度高及響應(yīng)快,抗過(guò)載能力強(qiáng)低速運(yùn)行平穩(wěn)具有及時(shí)性.4．機(jī)電一體化系統(tǒng)中什么是隔離？隔離方法？P198

隔離是指把干擾源與接收系統(tǒng)隔離起來(lái).使有用信號(hào)正常傳輸,而干擾耦合通道被切斷,已達(dá)到抑制干擾的目的方法有光電隔離變壓隔離繼電器隔離

5．什么是伺服控制系統(tǒng)？機(jī)電一體化對(duì)伺服控制系統(tǒng)技術(shù)有什么要求？160，161頁(yè)

伺服控制系統(tǒng)是一種能夠跟蹤輸入的指令信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作,從而獲得精確的位置,速度及動(dòng)力輸出的自動(dòng)控制系統(tǒng)要求:精度高響應(yīng)速度快穩(wěn)定性好,負(fù)載能力強(qiáng)和工作頻率范圍大 同時(shí)還要求體積小,重量輕可靠性高成本低等

6．機(jī)電一體化基本要素和作用？2頁(yè)

機(jī)械本體{高效率高可靠性 }動(dòng)力與驅(qū)動(dòng) {為系統(tǒng)提供能量和動(dòng)力}

傳感測(cè)試部分{參數(shù)檢測(cè)生成可識(shí)別信號(hào)}執(zhí)行機(jī)構(gòu) ｛根據(jù)控制信息和指令，完成要求的動(dòng)作｝控制及信息轉(zhuǎn)換 ｛按照一定程序和節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)指令，控制系統(tǒng)有目的的運(yùn)行｝接口耦合與能力轉(zhuǎn)換{完成信息和能量的統(tǒng)一}信息控制｛達(dá)到信息控制的的目的｝運(yùn)動(dòng)傳遞｛提高系統(tǒng)的伺服性能｝

7．計(jì)算機(jī)I/O編址方式有哪些？有什么優(yōu)缺點(diǎn)？129頁(yè)

I/O接口獨(dú)立編址方式｛優(yōu)點(diǎn)是內(nèi)存地址空間與I/O地址空間分開(kāi),互不影響,譯碼電路較簡(jiǎn)單,設(shè)有專(zhuān)門(mén)的I/O指令,所編程易于區(qū)分,且執(zhí)行時(shí)間短缺點(diǎn)是只用I/O指令訪問(wèn)I/O端口，功能有限且要采用專(zhuān)門(mén)I/O周期和專(zhuān)門(mén)的I/O控制線，數(shù)據(jù)處理復(fù)雜｝

I/O接口與存儲(chǔ)器統(tǒng)一編址方式｛訪問(wèn)內(nèi)存的指令都可以用于I/O操作，數(shù)據(jù)處理功能強(qiáng)同時(shí)I/O接口可以存儲(chǔ)器部分公用譯碼和控制鍵電路，缺點(diǎn)就是 I/O接口要占用存儲(chǔ)器地址空間的一部分。又因?yàn)椴挥脤?zhuān)門(mén)的I/O指令，程序中較難區(qū)分i/0操作，8.接口電路主要作用有哪些？

解決主機(jī)CPU和外圍設(shè)備之間的時(shí)序配合和通信聯(lián)絡(luò)問(wèn)題

解決主機(jī)CPU和外圍設(shè)備之間的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換和匹配問(wèn)題

解決CPU的負(fù)載能力和外圍設(shè)備端口的選擇問(wèn)題

可實(shí)現(xiàn)端口的可編程功能以及錯(cuò)誤檢測(cè)功能

計(jì)算題

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

170

第三篇：機(jī)電一體化 課程重點(diǎn)

機(jī)電一體化乃是在機(jī)械的主功能、動(dòng)力功能、信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱(chēng)。

機(jī)電一體化系統(tǒng)由機(jī)械系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、傳感檢測(cè)系統(tǒng)、執(zhí)行元件系統(tǒng)五個(gè)子系統(tǒng)組成。

全閉環(huán)系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)。

機(jī)電一體化的基本特征是給機(jī)械添加了“頭腦”。

機(jī)電一體化系統(tǒng)必須具有一下三個(gè)“目的功能”：

1、變換功能；

2、傳遞功能；

3、儲(chǔ)存功能。

機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的考慮方法通常有：機(jī)電互補(bǔ)法、融合（結(jié)合）法和組合法。機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)類(lèi)型大致有以下三種：

1、開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì)；

2、適應(yīng)性設(shè)計(jì)；

3、變異性設(shè)計(jì)。P13

并行工程與串行工程的差異就在于在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)階段就要按并行、交互、協(xié)調(diào)的工作模式進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，就是說(shuō)，在設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)系統(tǒng)生命周期內(nèi)的各個(gè)階段的要求要盡可能地同時(shí)進(jìn)行交互式的協(xié)調(diào)。

絲杠螺母機(jī)構(gòu)主要用來(lái)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為直線運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)變換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

絲杠螺母機(jī)構(gòu)的基本傳動(dòng)形式有：

1、螺母固定、絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)（獲得較高的傳動(dòng)精度）；

2、絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)、螺母移動(dòng)（結(jié)構(gòu)緊湊、絲杠剛性較好，適用于行程較大的場(chǎng)合。常用！！）；

3、螺母轉(zhuǎn)動(dòng)、絲杠移動(dòng)；

4、絲杠固定、螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)。

滾珠絲杠副的螺紋滾道有單圓弧形和雙圓弧形。滾道型面與滾珠接觸點(diǎn)的法線與絲杠軸向的垂線間的夾角α稱(chēng)接觸角，一般為45°。P26

滾珠的循環(huán)方式有內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)兩種。外循環(huán)從結(jié)構(gòu)上看有三種形式：

1、螺旋槽式；

2、插管式；

3、端蓋式。

基本導(dǎo)程Ph。

滾珠絲杠副在有負(fù)載時(shí)，滾珠與滾道面接觸點(diǎn)處將產(chǎn)生彈性變形。換向時(shí)，其軸向間隙會(huì)引起空回。這種空回是非連續(xù)的，既影響傳動(dòng)精度，又影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

調(diào)整預(yù)緊的方法：

1、雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整式；

2、雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)整式；

3、雙螺母墊片預(yù)緊調(diào)整式；

4、彈簧式自動(dòng)調(diào)整預(yù)緊式；

5、單螺母變位導(dǎo)程預(yù)緊式和單螺母滾珠過(guò)盈預(yù)緊式。

常用軸承的組合方式：

1、單推—單推式；

2、雙推—雙推式；

3、雙推—簡(jiǎn)支式；

4、雙推—自由式（軸向剛度和承載能力低）。

當(dāng)選定執(zhí)行元件步距角α、系統(tǒng)脈沖當(dāng)量δ和絲杠基本導(dǎo)程Ph之后，其減速比i應(yīng)滿足匹配關(guān)系為i??Ph??)。

各級(jí)傳動(dòng)比的最佳分配原則：

1、重量最輕原則；

2、輸出軸轉(zhuǎn)矩角誤差最小原則；

3、等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則。

諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比：P41

圓柱齒輪傳動(dòng)的齒側(cè)間隙的調(diào)整方法：

1、偏心套（軸）調(diào)整法；

2、軸向墊片調(diào)整法；

3、雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法。

間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：

1、棘輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

2、槽輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

3、蝸形凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)導(dǎo)軌的基本要求是導(dǎo)向精度高、剛性好、運(yùn)動(dòng)輕便平穩(wěn)、耐磨性好、溫度變化影響小以及結(jié)構(gòu)工藝性好等。

導(dǎo)向精度是指動(dòng)導(dǎo)軌按給定方向作直線運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確精度。

導(dǎo)軌副的截面形狀：

1、三角形導(dǎo)軌（磨損后能自動(dòng)補(bǔ)償）；

2、矩形導(dǎo)軌；

3、燕尾形導(dǎo)軌；

4、圓形導(dǎo)軌。

靜壓導(dǎo)軌副工作原理P65-P66。

方向精度是指運(yùn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其軸線與承導(dǎo)件的軸線產(chǎn)生傾斜的程度。

置中精度是指在任意截面上，運(yùn)動(dòng)件的中心與承導(dǎo)件的中心之間產(chǎn)生偏移的程度。嵌入式滾動(dòng)支承形式：圖a所示的結(jié)構(gòu)，接觸面積小，其摩擦阻力矩較另外兩種小，但所承受的載荷也較小，在耐磨性方面也不及后兩種結(jié)構(gòu)好。圖b所示結(jié)構(gòu)能承受較大載荷，但摩擦阻力矩較大。圖c所示結(jié)構(gòu)，在承受載荷和摩擦阻力矩方面，介于前兩者之間。P71

執(zhí)行元件的種類(lèi)：

1、電動(dòng)式執(zhí)行元件；

2、液動(dòng)式執(zhí)行元件；

3、氣動(dòng)式執(zhí)行元件。特點(diǎn)：P91。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一般為開(kāi)環(huán)控制，直流和交流伺服電機(jī)可采用半閉環(huán)或全閉環(huán)控制方式。閉環(huán)控制方式可得到比開(kāi)環(huán)控制方式更精密的伺服控制。

電動(dòng)機(jī)的功率密度PG?。電動(dòng)機(jī)的比功率dp/dt?d(T?)/dt?TNd?/dtT?TN2?TN??TN/Jm。

對(duì)于起停頻率低，但要求低速平穩(wěn)和扭矩脈動(dòng)小，高速運(yùn)行時(shí)振動(dòng)、噪聲小，在整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)均可穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)的機(jī)械；對(duì)起停頻率高，但不特別要求低速平穩(wěn)性產(chǎn)品。

直流伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)：P98。脈寬調(diào)制直流調(diào)速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理如圖3.4所示。P99。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的執(zhí)行元件。轉(zhuǎn)子角位移的大小及轉(zhuǎn)速分別與輸入的電脈沖數(shù)及其頻率成正比，并在時(shí)間上與輸入脈沖同步。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：

1、工作狀態(tài)不易受各種干擾因素的影響；

2、步距角的誤差不會(huì)長(zhǎng)期積累；

3、控制性能好，不易“丟步”。

步進(jìn)電機(jī)的工作原理。P105-P107

步距角的大小與通電方式和轉(zhuǎn)子齒數(shù)有關(guān)，大小為：??360?/(zm)。m—運(yùn)行拍數(shù)，通常等于相數(shù)或相數(shù)整數(shù)倍，即m?KN（N為電動(dòng)機(jī)的相數(shù)，單拍時(shí)K=1，雙拍時(shí)K=2）。

實(shí)現(xiàn)環(huán)形分配的方法有三種：

1、采用計(jì)算機(jī)軟件，利用查表或計(jì)算方法來(lái)進(jìn)行脈沖的環(huán)形分配，簡(jiǎn)稱(chēng)軟環(huán)分；

2、采用小規(guī)模集成電路搭接而成的三相六拍環(huán)形脈沖分配器；

3、采用專(zhuān)用環(huán)形分配器器件。

將一個(gè)步距角細(xì)分成若干步的驅(qū)動(dòng)方法稱(chēng)細(xì)分驅(qū)動(dòng)。

要實(shí)現(xiàn)細(xì)分，需要將繞組中的矩形電流波改成階梯形電流波，即設(shè)法使繞組中的電流以若干個(gè)等幅等寬度階梯上升到額定值，并以同樣的階梯從額定值下降為零。

使用微型計(jì)算機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制有串行和并行兩種方式。

專(zhuān)用控制系統(tǒng)適合于大批量生產(chǎn)的機(jī)電一體化產(chǎn)品。

對(duì)于多品種、中小批量生產(chǎn)的機(jī)電一體化產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，由于還在不斷改進(jìn)，結(jié)構(gòu)還不十分穩(wěn)定，特別是對(duì)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行改造時(shí)，采用通用控制系統(tǒng)比較合理。

微型計(jì)算機(jī)：字長(zhǎng)—微處理器的字長(zhǎng)定義為并行數(shù)據(jù)總線的線數(shù)。字長(zhǎng)直接影響數(shù)據(jù)的精度、尋址的能力、指令的數(shù)目和執(zhí)行操作的時(shí)間。速度—速度的選擇與字長(zhǎng)的選擇可一并考慮。

按微處理機(jī)位數(shù)可將微型計(jì)算機(jī)分為位片、4位、8位、16位、32位和64位等機(jī)種。位數(shù)是指微處理機(jī)并行處理的數(shù)據(jù)位數(shù)，即可同時(shí)傳送數(shù)據(jù)的總線寬度。

機(jī)器語(yǔ)言是設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)時(shí)所定義的、能夠直接解釋與執(zhí)行的指令體系，其指令用“0”、“1”符號(hào)所組成的代碼表示。當(dāng)CPU的引腳MN/MX接到+5V時(shí)，8086/8088工作于最小模式。MN/MX接地，8086/8088則工作于最大模式。最小工作模式是指單處理器系統(tǒng)。

最大工作模式是相對(duì)于最小工作模式而言的。其特征是系統(tǒng)中可以包括兩個(gè)或多個(gè)微處理器。

8086/8088引腳的功能定義。P137—P140

8086CPU最小工作模式系統(tǒng)的典型配置。P141圖4.7

I/O尋址方法。P152

光電隔離電路的作用：

1、可將輸入與輸出端兩部分電路的地線分開(kāi)，各自使用一套電源供電；

2、可以進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換；

3、提高驅(qū)動(dòng)能力。

光電耦合隔離電路應(yīng)用。P169

傳感器是將被檢測(cè)對(duì)象的各種物理變化量變?yōu)殡娦盘?hào)的一種變換器。

按輸出信號(hào)的性質(zhì)可將傳感器分為開(kāi)關(guān)型、模擬型和數(shù)字型。

P180

傳感器與微機(jī)的基本接口。表4.32

模擬量轉(zhuǎn)換輸入方式。表4.33

采樣是指將連續(xù)時(shí)間信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)槊}沖或數(shù)字信號(hào)的過(guò)程。

D/A轉(zhuǎn)換過(guò)程。P206

直線插補(bǔ)與圓弧插補(bǔ)。P247

典型負(fù)載是指慣性負(fù)載、外力負(fù)載、彈性負(fù)載、摩擦負(fù)載。

等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩。P251公式（7.3）、公式（7.8）

計(jì)算舉例。P251

額定轉(zhuǎn)矩T（N.m或N.cm）應(yīng)大于所需要的最大轉(zhuǎn)矩。

系統(tǒng)執(zhí)行元件的轉(zhuǎn)矩匹配：T??Teq?T慣

有源校正，通常不是靠理論計(jì)算而是用工程整定的方法來(lái)確定其參數(shù)的。方法如：P265 調(diào)節(jié)器控制作用有三種基本形式，即比例作用、積分作用和微分作用。

控制作用對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生的控制結(jié)果。P267

由于減速器的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間間隙的存在和傳動(dòng)方向的變化，齒輪傳動(dòng)的輸入轉(zhuǎn)角和輸出轉(zhuǎn)角之間呈滯環(huán)特性。

傳動(dòng)間隙對(duì)伺服系統(tǒng)的影響：

1、閉環(huán)之內(nèi)的動(dòng)力傳動(dòng)鏈齒輪間隙影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性；

2、反饋回路上的傳動(dòng)鏈齒輪傳動(dòng)間隙既影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性又影響系統(tǒng)精度。

可靠性是系統(tǒng)在規(guī)定條件下和規(guī)定時(shí)間內(nèi)，完成規(guī)定功能的能力。

保證系統(tǒng)可靠性的方法：

1、提高系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和制造質(zhì)量；

2、冗余技術(shù)；

3、診斷技術(shù)。干擾渠道示意圖。P281圖7.32 m

第四篇：機(jī)電一體化考試參考

一

1機(jī)電一體化的五大組成要素:機(jī)械本體 動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分 傳感檢測(cè)部分 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 控制與信息處理單元

2機(jī)械固有的參數(shù):轉(zhuǎn)動(dòng)慣性(越小越好)摩擦（靜摩擦盡可能小，動(dòng)摩擦盡可能小的正斜率）阻尼（阻尼比在0.4-0.8之間）

3傳動(dòng)比的設(shè)計(jì)原則：等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則導(dǎo)向裝置 執(zhí)行裝置

5電感測(cè)位移主要測(cè)：直線位移傳感器主要用于測(cè)：位移 速度 壓力 轉(zhuǎn)矩 加速度主要有 敏感元件 轉(zhuǎn)換原件基本轉(zhuǎn)換電路組成6傳感器的性能參數(shù)：精度 分辨力 線性度 遲滯 穩(wěn)定性

7工控機(jī)包含：?jiǎn)纹瑱C(jī) 可編程序控制器 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)

8計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分為：操作指導(dǎo)控制 控制系統(tǒng) 分布式控制系統(tǒng) 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)

9校正的方法：串聯(lián)校正（比例校正比例—積分校正比例—微分校正比例—積分—微分校正）并聯(lián)校正（前反饋校正 后反饋校正 硬校正 軟校正）

10PLC的組成：CPU儲(chǔ)存器 輸入輸出接口 電源 編程器 擴(kuò)展接口

11PLCX內(nèi)部繼電器類(lèi)型：輸入繼電器 輸出繼電器 輔助繼電器 狀態(tài)繼電器 定時(shí)器 計(jì)數(shù)器 定時(shí)器

12步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式：恒流軌波 單電源驅(qū)動(dòng) 雙電源驅(qū)動(dòng) 常用的伺服電動(dòng)機(jī)有：步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 直流伺服電動(dòng)機(jī) 交流伺服電動(dòng)機(jī)。

13步進(jìn)電機(jī)的通電方式：三項(xiàng)單拍 三項(xiàng)雙拍 三項(xiàng)六拍

14干擾三要素：干擾源 傳播途徑 接受載體

傳播途徑： 輻射方式傳播傳導(dǎo)方式傳播

耦合類(lèi)型： 靜電干擾 磁場(chǎng)耦合干擾 漏電耦合干擾 共陰抗干擾，電磁輻射干擾

干擾存在的形式：共模干擾 串模干擾 抗干擾措施：屏蔽 隔離 濾波 接地 軟件抗干擾技術(shù)

15機(jī)電一體化的應(yīng)用：數(shù)控機(jī)床 工業(yè)機(jī)器人

16工業(yè)機(jī)器人按構(gòu)型分為：直角坐標(biāo)系型 圓柱坐標(biāo)系型 坐標(biāo)系型 多關(guān)節(jié)型

17機(jī)電一體化設(shè)計(jì)的四個(gè)階段：準(zhǔn)備階段 理論設(shè)計(jì)階段 設(shè)計(jì)實(shí)施階段 定型階段 二

1機(jī)電一體化：是在機(jī)械主功能動(dòng)力功能 信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子設(shè)備以及相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱(chēng) 2爬行： 在滑動(dòng)摩擦副中從動(dòng)件在勻速驅(qū)動(dòng)和一定摩擦條件下產(chǎn)生的周期性時(shí)停時(shí)走或時(shí)慢時(shí)快的運(yùn)動(dòng)現(xiàn)象

3空回：當(dāng)螺旋機(jī)構(gòu)中存在間隙，若螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變，螺母不能立即產(chǎn)生反向運(yùn)動(dòng)，只有螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)某一角度后才能使螺母開(kāi)始反向運(yùn)動(dòng)，這種現(xiàn)象就為空回

4滾動(dòng)化:就是把絲杠和導(dǎo)軌的滑動(dòng)摩擦變成滾動(dòng)摩擦

5無(wú)隙化：就是消除機(jī)械傳動(dòng)中的間隙，使傳動(dòng)沒(méi)有間隙 6壓電效應(yīng)：某些物質(zhì)當(dāng)受到外壓力作用時(shí)內(nèi)部出現(xiàn)極化現(xiàn)象，使其表面出現(xiàn)電荷形成電場(chǎng)，當(dāng)外力撤消時(shí)物質(zhì)恢復(fù)原來(lái)狀態(tài)

7霍爾效應(yīng)：當(dāng)電流垂直于外磁場(chǎng)通過(guò)導(dǎo)體時(shí)在導(dǎo)體的垂直于磁場(chǎng)和電流方向的兩個(gè)端面之間出現(xiàn)電勢(shì)差，這種現(xiàn)象就是霍爾效應(yīng) 8渦流效應(yīng)：電感線圈產(chǎn)生的磁力線經(jīng)過(guò)金屬導(dǎo)體時(shí)，金屬導(dǎo)體就會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電流且成閉合回路，類(lèi)似于水渦流形狀，稱(chēng)為電渦流。

9電機(jī)矩頻特性：步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩與輸入脈沖頻率的關(guān)系 10步距角：步進(jìn)電機(jī)繞組每次通斷電使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角度

11遲滯：傳感器正向特性和反向特性的不一致性

12失步：是漏掉了脈沖沒(méi)有運(yùn)動(dòng)到指定的位置

13干擾：指對(duì)系統(tǒng)的正常工作產(chǎn)生不良影響的內(nèi)部或外部因素 14.傳感器：指以一定的精確度將被測(cè)量（位移、加速度、轉(zhuǎn)速）轉(zhuǎn)換位與之有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系且易于精確處理和測(cè)量的某種物理量（電量）的測(cè)量部件或裝置

1間隙對(duì)系統(tǒng)有哪些影響？應(yīng)如何清除？答：間隙可以使機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生回程誤差，影響系統(tǒng)伺服精度、穩(wěn)定性和自動(dòng)變向功能，有齒輪傳動(dòng)得齒側(cè)間隙、絲杠螺母的傳動(dòng)間隙等。齒動(dòng)傳動(dòng)齒側(cè)間隙的消除：1.剛性消除法（采用偏小軸套消除機(jī)構(gòu)等）2.柔性消除法（如采用雙齒輪錯(cuò)齒消除機(jī)構(gòu)等）絲桿螺母間隙的調(diào)整：如采用雙螺母機(jī)構(gòu)、墊片式調(diào)隙機(jī)構(gòu)等

2傳感器組成功能：1.敏感元件：直接感受被測(cè)量，并輸出于被測(cè)量成確定關(guān)系的物理量2.轉(zhuǎn)換元件：將敏感元件的輸出物理量轉(zhuǎn)換為電路參量 3.基本轉(zhuǎn)換電路：將上述電路參量輸入基本轉(zhuǎn)換電路，并轉(zhuǎn)化為電量輸出PLC編程元件、功能、指令及功能編程方法

答：輸入繼電器（X）：端子從外部開(kāi)關(guān)接收信號(hào)并輸入內(nèi)部輔助繼電器（M）：只供內(nèi)部編程使用輸出繼電器（Y）定時(shí)器（T）：根據(jù)時(shí)鐘脈沖的累積形式，當(dāng)時(shí)間達(dá)到預(yù)值時(shí)觸頭動(dòng)作 計(jì)數(shù)器（C）數(shù)據(jù)寄存器（D）狀態(tài)繼電器（S）

LDANDANIMPSMRDMPPPLSPLFORORISETRSTMCMCRANBORB

編程方法：經(jīng)驗(yàn)法、轉(zhuǎn)化法、步進(jìn)法 4機(jī)電一體化的運(yùn)用，工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)？

答：機(jī)器人：是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的重要的現(xiàn)代制造業(yè)自動(dòng)化裝備計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)：是隨著計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)制造的發(fā)展而產(chǎn)生的，是集多種高新技術(shù)于一體的現(xiàn)代化制造技術(shù)數(shù)控機(jī)床：是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，是現(xiàn)代制造業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備特點(diǎn)：通用性（可以按不同軌跡、不同運(yùn)動(dòng)方式完成規(guī)定動(dòng)作的各種任務(wù) 柔性：可以用于多品種、變批量的生產(chǎn)

5為什么要進(jìn)行線性化處理？線性化處理方法？

答：機(jī)電一體化檢測(cè)系統(tǒng)中總希望傳感器與檢測(cè)電路的輸出和輸入呈線性關(guān)系使測(cè)量對(duì)象在整個(gè)范圍內(nèi)靈敏度一致，但是很多元件具有不同程度的非線性特性，是較大范圍的動(dòng)態(tài)檢測(cè)存在很大誤差，因此要進(jìn)行線性化處理常

用方法：計(jì)算法、查表法和插值法等

6機(jī)電一體化中機(jī)和電是怎么融合的？關(guān)鍵技術(shù)有哪些？答：機(jī)電一體化是機(jī)械學(xué)和電子學(xué)兩個(gè)學(xué)科的綜合，但事實(shí)上不是兩者之間簡(jiǎn)單的疊加二十將機(jī)械學(xué)，電子學(xué)，控制論，計(jì)算機(jī)科學(xué)等融合在一起的一門(mén)綜合性學(xué)科。

關(guān)鍵技術(shù)：機(jī)械技術(shù)，傳感檢測(cè)技術(shù)，信息處理技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，系統(tǒng)總體技術(shù)六大關(guān)鍵技術(shù)。7步進(jìn)電機(jī)工作原理？

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為角位移的電氣元件是利用定干擾組通電勵(lì)磁性產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的A相繞組通電則轉(zhuǎn)于上下兩對(duì)齒被磁場(chǎng)吸引，轉(zhuǎn)干停在A相位置A相繞組繼電B相繞組通電則磁極A磁場(chǎng)消失，B產(chǎn)生磁場(chǎng)，將離它最近的的兩個(gè)齒吸引過(guò)來(lái)停在B相位置，這是轉(zhuǎn)子逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)按此類(lèi)推依次按A—B—C—A輪流通電，則轉(zhuǎn)子就實(shí)現(xiàn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

8干擾三要素？抗干擾措施？提高抗干擾方法？

干擾三要素 干擾源 傳播途徑 接受載體

干擾存在的形式 共模干擾 串模干擾 抗干擾措施 屏蔽 隔離 濾波 接地 軟件抗干擾技術(shù)

提高系統(tǒng)抗干擾措施包括邏輯設(shè)計(jì)力求簡(jiǎn)單，硬件自檢測(cè)和軟件自恢復(fù)的設(shè)計(jì)從安裝和工藝等方面采取措施消除干擾。

9何為莫爾原理？光柵傳感器是如何利用莫爾原理的？

答莫爾條紋的成因是有主光柵和指示光柵的遮光和透光效應(yīng)形成的，主光柵用于滿足測(cè)量范圍及精度，指示光柵用于拾取信號(hào)。將主光柵與指示光柵的刻劃面相向疊合并且使兩者柵線有很小的交角。光柵傳感器的光電轉(zhuǎn)換系統(tǒng)由光源、聚焦鏡、光柵尺、指示光柵和光敏元件組成，當(dāng)兩塊光柵作相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，光敏元件上的光強(qiáng)隨莫爾條紋移動(dòng)而變化，因此光敏元件會(huì)將莫爾條紋的變化轉(zhuǎn)化為電流或電壓的變化 10.伺服系統(tǒng)的組成部分及功能？（1）.控制器：根據(jù)輸入信號(hào)和反饋信號(hào)決定控制策略（2）.功率放大器：將控制器發(fā)出的控制信號(hào)進(jìn)行改大并用來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成某種操作（3）執(zhí)行裝置：根據(jù)控制信號(hào)的要求將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)被控制對(duì)象（4）被控制對(duì)象：被控制的機(jī)構(gòu)或裝置，是直接完成系統(tǒng)目的的主件（5）檢測(cè)反饋裝置：能夠?qū)Ρ豢刂屏窟M(jìn)行測(cè)量，實(shí)現(xiàn)反饋控制。論述題：常用的傳感器及其功能？（1）位移監(jiān)測(cè)：差動(dòng)變壓器式傳感器，光柵傳感器，感應(yīng)同步器，光電編碼器（2）轉(zhuǎn)速檢測(cè)：直流測(cè)速機(jī)，光電式轉(zhuǎn)速傳感器，霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器（3）力檢測(cè)：電阻應(yīng)變式力傳感器，電阻應(yīng)變式壓力傳感器，壓阻式壓力傳感器（4）加速度檢測(cè)：應(yīng)變式加速度傳感器，壓電式加速度傳感器（5）位置檢測(cè)：接觸式位置傳感器，接近式位置傳感器。

第五篇：機(jī)電一體化考試資料

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第一章

1.機(jī)電一體化乃是在機(jī)械的主功能、動(dòng)力功能、信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱(chēng)。

2.機(jī)電一體化是機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)、信息技術(shù)相互交叉融合的產(chǎn)物。

3.機(jī)電一體化的發(fā)展有一個(gè)從自發(fā)狀況向自為方向發(fā)展的過(guò)程。

4.機(jī)電一體化的目的是提高系統(tǒng)的附加值。高附加值體現(xiàn)在高性能化、低價(jià)格化、高可靠性化、智能化、省能化、輕薄短小化。

5.優(yōu)先發(fā)展機(jī)電一體化必須同時(shí)具備的條件：

（1）短期或中期普遍需要；（2）具有顯著地經(jīng)濟(jì)效益；（3）具備或經(jīng)過(guò)短期努力能具備必需的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)。

6.優(yōu)先發(fā)展的機(jī)電一體化技術(shù)：

（1）檢測(cè)傳感技術(shù)；（2）信息技術(shù)；（3）自動(dòng)控制技術(shù)；（5）精密機(jī)械技術(shù)；（6）系統(tǒng)總體技術(shù)

7.機(jī)電一體化系統(tǒng)構(gòu)成：機(jī)械系統(tǒng)（機(jī)構(gòu)）（動(dòng)力源）、傳感檢測(cè)系統(tǒng)（傳感器）8.工業(yè)三大要素：物質(zhì)、能量、信息。

9.機(jī)電一體化系統(tǒng)的目的功能：（1）變換功能；3

10.息的傳遞與交換。為此，“聯(lián)系條件”，這些聯(lián)系條件稱(chēng)為接口。

11.輸出

12.（1

（2

（3D/A、A/D轉(zhuǎn)換器

（4/輸出接口、GB-IB總線、STD總線 根據(jù)接口輸入/

（1座等

（2

（ISO、ASCII碼、C、C++、VC、VB

（4

13.機(jī)電互補(bǔ)法、融合法、組合法。（要會(huì)區(qū)分三者）

第二章

1.與一般的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求相比，機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)械部分除要求具有較高的定位精度外，還應(yīng)具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，就是說(shuō)響應(yīng)要快、穩(wěn)定性要好。為達(dá)到上述要求，主要從以下幾方面才去措施：

（1）低摩擦；（2）短傳動(dòng)鏈；（3）最佳傳動(dòng)比；（4）反向死區(qū)誤差小；（5）高剛性

2.機(jī)械傳動(dòng)部件通常有螺旋傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)、高速帶傳動(dòng)、各種非線性傳動(dòng)部件等；其主要功能是傳遞轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。目的是使執(zhí)行元件與負(fù)載之間在轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方面得到最佳匹配。

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3.機(jī)電一體化的發(fā)展要求傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不斷適應(yīng)新的技術(shù)要求，有如下三個(gè)方面：

（1）精密化；（2）高速化；（3）小型、輕量化。

4.絲杠螺母機(jī)構(gòu)主要是講旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為直線運(yùn)動(dòng)或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)變換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；可分為滑動(dòng)摩擦機(jī)構(gòu)和滾動(dòng)摩擦機(jī)構(gòu)。

5.滾珠絲杠副的組成：絲杠、螺母、滾珠、反向器。

滾珠絲杠副特點(diǎn)：（1）絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，為防止?jié)L珠從滾到斷面掉出，在螺母的螺旋槽兩端設(shè)有滾珠回程引導(dǎo)裝置構(gòu)成滾珠的循環(huán)返回通道，形成滾珠流動(dòng)的閉合通路；（2）軸向剛度高（即通過(guò)適當(dāng)預(yù)緊可消除絲杠與螺母之間的軸向間隙）；（3）運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)；（4）傳動(dòng)精度高；（5）不易磨損；（6）使用壽命長(zhǎng)。

6.滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)類(lèi)型：（課本26、27

（1）螺紋通道有單圓弧型和雙圓弧型。接觸角ɑ一般為45道的接觸角隨軸向載荷的大小的變化而變化，r的滾到圓弧半徑R稍大于滾珠半徑b中基本保持不變。

（2）滾珠絲杠副中滾珠的循環(huán)方式有內(nèi)循環(huán)和A.B.在螺母體內(nèi)或體外作循環(huán)運(yùn)動(dòng)。

（3

A.公稱(chēng)直徑d0Dpw

B.基本導(dǎo)程Pht2Π弧度時(shí)的行程。

C.行程

7.（（2彈簧式自動(dòng)調(diào)整預(yù)緊式、單螺母變位導(dǎo)程預(yù)緊式和單螺母滾珠過(guò)盈預(yù)緊式（具體看課本32頁(yè)）

8.滾珠絲杠副支撐方式：?jiǎn)瓮?單推式、雙推-雙推式、雙推-簡(jiǎn)支式、雙推自由式（課本34頁(yè)）

9.預(yù)拉伸安裝原因：絲杠的軸承組合及軸承座以及其他零件的連續(xù)剛性不足，將嚴(yán)重影響滾珠絲杠福的傳動(dòng)精度和剛度。

10.齒輪傳動(dòng)間隙的調(diào)整方法：

（1）圓柱齒輪傳動(dòng)：偏心套調(diào)整法、軸向墊片調(diào)整法、雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法

（2）斜齒輪傳動(dòng)：與錯(cuò)齒調(diào)整法基本相同

撓性傳動(dòng)部件和間歇傳動(dòng)部件了解一下，可能會(huì)考填空和判斷（課本45—49頁(yè)）

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11.導(dǎo)向支撐部件的作用是支撐和限制運(yùn)動(dòng)部件按給定的運(yùn)動(dòng)要求和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)。這樣的部件通常稱(chēng)導(dǎo)軌副，簡(jiǎn)稱(chēng)導(dǎo)軌。

12.導(dǎo)軌副應(yīng)滿足的基本要求：導(dǎo)向精度、剛度、精度的保持性、運(yùn)動(dòng)的靈活性和低速運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性、對(duì)溫度的敏感性和結(jié)構(gòu)工藝性。

13.爬行現(xiàn)象產(chǎn)生的原因：摩擦系數(shù)隨運(yùn)動(dòng)速度的變化和傳動(dòng)系統(tǒng)的剛性不足。

14.防止爬行現(xiàn)象的措施：采用滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌、卸荷導(dǎo)軌、貼塑料層導(dǎo)軌等；在普通滑動(dòng)導(dǎo)軌上使用含有極性添加劑的導(dǎo)軌油；用減小結(jié)合面、增大結(jié)構(gòu)尺寸、縮短傳動(dòng)鏈、減少傳動(dòng)副等方法來(lái)提高傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度。

15.導(dǎo)向精度是指導(dǎo)軌按給定方向作直線運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確程度。導(dǎo)向精度高低取決于導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類(lèi)型，導(dǎo)軌的幾何精度和接觸精度，導(dǎo)軌的配合間隙、膜剛度，導(dǎo)軌和基礎(chǔ)件的剛度和熱變形等。

16.直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的幾何精度描述指標(biāo)：

（1）導(dǎo)軌在垂直平面內(nèi)的直線度（即導(dǎo)軌縱向直線度）

（2）導(dǎo)軌在水平平面內(nèi)的直線度（即導(dǎo)軌橫向直線度）（3）兩導(dǎo)軌面間的平行度，也叫扭曲度。

17.精度的保持性主要取決于導(dǎo)軌的耐磨性。18.導(dǎo)軌副截面形狀及其特點(diǎn)（54、55

19.導(dǎo)軌副材料的選擇（58頁(yè)）

1.部位的能量轉(zhuǎn)換部件。

2.，液動(dòng)式（ABS），氣動(dòng)式。

3.響應(yīng)快，易與

4.掌握91頁(yè)表3.1

5.：慣量小，動(dòng)力大；體積小，重量輕；

6.（99頁(yè)）

7.100頁(yè)圖3.5）：VT1.VT3基極加正向脈沖 VT2，VT4 加沖，則VT1.VT3導(dǎo)通，VT2，VT4截止。電流沿+90v→cd→M→b→VT3→a→0V流通，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。

VT2，VT1.VT3基極加負(fù)向脈沖 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。

（注意看課本99頁(yè)）

8.步進(jìn)電機(jī)的定義：步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的執(zhí)行元件。

9.步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)（為什么步進(jìn)電機(jī)在不需反饋的開(kāi)環(huán)作用下就能精確控制？）：①步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)不易受各種干擾因素的影響。②步進(jìn)電機(jī)的步距角有誤差，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一定步數(shù)后也會(huì)出現(xiàn)累積誤差，但轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一轉(zhuǎn)以后，其累積誤差為“零”，因此不會(huì)有長(zhǎng)期誤差。③控制性能好，在起動(dòng)、停止、反轉(zhuǎn)時(shí)不易“丟步”。

10.步進(jìn)電機(jī)的種類(lèi)：可變磁阻（定子，轉(zhuǎn)子有鐵心構(gòu)成，無(wú)永磁鐵）

永磁（轉(zhuǎn)子采用永久磁鐵，定子用軟磁鋼）

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混合型（轉(zhuǎn)子上嵌有永久磁鐵）

11.步進(jìn)電機(jī)工作原理（書(shū)上106頁(yè)圖3.13）

（1）A相通電1、3齒與A相對(duì)齊初始穩(wěn)定平衡位置（空載）

（2）由A相通電切換到B相通電，轉(zhuǎn)子逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)30度

（3）由B相切換到C相通電，轉(zhuǎn)子逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)30度

其步進(jìn)角為30度

通電方式為A-B-C-A(三相單三拍)

以上為步進(jìn)電機(jī)工作過(guò)程(三相單三拍),其余類(lèi)型的寫(xiě)法與其相似.步距角的計(jì)算（見(jiàn)書(shū)107頁(yè)）

12.步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行特性

（1）分辨率 ：步距角α越小，分辨率越高。

（2）靜態(tài)特性：

當(dāng)電度角θe=±90o,其靜態(tài)轉(zhuǎn)矩為最大靜轉(zhuǎn)矩。

步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)穩(wěn)定區(qū)為-π＜θe＜π

（3）動(dòng)態(tài)特性（109頁(yè)）

13.14.實(shí)現(xiàn)脈沖環(huán)形分配的方法?（1）采用計(jì)算機(jī)軟件

（2（3

功率放大電路：斬波恒流功率放大電路（課本116-11815.掌握?qǐng)D3.20、