第一篇：集美大學 機械系統設計期末知識點總結

系統是指具有特定功能的，相互間具有有機聯系的諸多要素組成的一個整體

機械系統：由若干機械要素組成，彼此間有機聯系完成特定功能。

1系統的特性：1 目的性 2 整體性 3相關性 4環境適應性。

2系統的組成：1動力系統2傳動系統 3執行系統 4控制系統 5支承系統.3系統的6個原理：1整體性原理 2結構性 3開發性 4動態性 5層次性 6目的性

4機械系統的基本要求：1功能要求 2性能要求 3可靠性要求 4工作效率 5適應性 6經濟性7壽命要求 5系統的一般設計過程：市場需求-產品策劃-產品設計-產品制造-產品銷售-產品運行-產品報廢與回收 6機械系統設計的前沿設計：模塊化設計，協同設計，綠色設計，虛擬設計，動態設計

7設計類型：開發設計，適應性設計，變異設計

8總體設計的原則：1需求原則 2信息原則 3系統原則 4簡單原則

9總體設計的內容：1原理方案設計 2確定參數 3總體結構設計 4分析與評價

10工業技術系統處理對象：能量物料信息

11待設計系統的功能：變換傳遞 保存

功能元：是指能夠直接從技術效應和邏輯關系中找到可以滿足功能要求的最小單位，是產品功能的基本單位，是產品功能分析的基本單元（物理功能元，數學功能元,邏輯功能元）

12總體布置的基本要求：1功能要求 2性能要求 3結構要求 4工藝要求 5使用要求

13主要技術參數的確定：1尺寸參數2 運動參數 3 動力參數

14創新技法：類比創新法，組合創新法，頭腦風暴法，TRIZ法

15方案評價的方法：加權評價法價值工程評價法 模糊評價法（單因素，多因素）

傳動系統的功能：1實現從動力源到執行件的升降速功能 2實現執行件的變速功能 3實現執行件運動形式和運動規律的變化功能 4實現對不同執行件的運動分配功能 5實現從動力源到執行件的動力轉化 16傳動系統的類型：分級變速傳動系統 無級變速傳動系統定比傳動系統

17傳動系統的組成：變速裝置 啟停和換向裝置 制動裝置安全保護裝置

18擴大傳動系統的變速范圍1 增加傳動組 2采用分支傳動3采用背輪機構 4采用混合公比

19系統結構設計的原則：1從內到外 2從主到此3從局部到整體4從粗略到詳細

20執行系統的功能：1傳遞和輸出所需要的運動2傳遞和輸出所需要的動力3實現運動形式和運動規律的變換 4完成預定的輔助功能

21執行系統的組成：1執行末端件：執行系統中直接完成工作任務的零部件完成一定動作

2執行機構：驅動執行構件，傳遞變換運動和動力以滿足執行構件要求

22箱體軸線布置：1平面布置 2三角布置 3軸線互相重合布置

23支撐件的靜剛度：1自身剛度 2局部剛度 3接觸剛度

24支撐件的截面形狀：1 圓形截面扭轉慣性炬較大 矩形截面彎曲慣性矩較大 2空心截面可以增大慣性矩3封閉結構的慣性矩比未封閉的大

25支承件的結構：1隔板 2加強筋 3窗孔 4連接結構

26設計支撐件時在滿足使用要求的前提下應盡量便于鑄造 焊接 加工和裝配

27提高支承件動態性能的措施：1提高支撐件的靜剛度 2增加支撐件的阻尼

28轉速圖的擬定原則：1前多后少 2 前密后疏 3 “升2降4”原則 4 前慢后快

超速現象：當一條傳動路線工作時，在另一條不工作的傳動路線上傳動件出現高速空轉的現象。危害：加劇齒輪和離合器磨損及噪聲，增大空載損失

29載荷的確定方法：1 類比法 2實測法 3計算法

設計帶式制動器時，應使拉緊力作用在制動帶的松邊。

原因：1裝在轉速高的傳動件上，可使結構尺寸小些 2裝在靠近執行機構的傳動構件上能使傳動鏈中其他傳動構件避免過載運行 3因此應該放在靠近執行機構且轉速高的傳動體上

30控制系統的組成：1發令環節 2 執行環節3轉換環節

31總體主要參數的確定：1尺寸參數2運動參數3動力參數4重量參數5性能參數

11.從控制系統的原理來看控制系統由3個環節組成，發令環節，執行環節。

12.系統的產生有生核，合并，因果，自繁，外力等五種形式。

13.在導軌副中，運動的一方稱為動導軌，不動的一方稱為支承導軌。

14.提高支承系統熱特性的措施有均熱，采用“熱對稱 ”結構，散熱和隔熱。

1.設計對象的四個共性

1）具有確定的技術過程。

2）具有接受和轉換物料、能量與信息狀態的功能。

3）由許多要素集成。設施、設備、機器、零部件、元器件等。

4）由人規劃、設計、加工、建立和使用

2.簡述系統的三個定律

系統論第一定律：系統的屬性種類總是多于組成它的各個事物在孤立狀態時的屬性種類 之和，對于可

量度的某具體屬性的值，系統可能起到放大或縮小作用，也可能不發生變化，究竟起何作

用取決于該屬性的本質、系統的結構以及系統內協同作用的強弱。

系統論第二定律：在保證實現環境允許系統達到的功能的前提下，整個系統對空間、時間、物質、能

量和信息的利用率將趨于最高。

該定律又稱之為五率最高原則。

系統論第三定律：不同的系統在某種意義上存在著一定程度的相似性，從一個系統上得出的規律，可

以推廣或還原到與之相似的其它系統上去

4.先進設計與常規設計的比較

設計對象：先進技術考慮了人、機、環境的相互協調，從而發揮產品的最大潛力或提高系統的有效性。

工業設計、人因設計、生態設計等方面的設計成果不勝枚舉。

設計過程：先進設計在手段、方式和內容上發生了質的變化。它充分采用計算機、自動繪圖和數據庫

管理等技術，大大提高了數據的準確性、穩定性和效率，且使修改設

計十分方便。它由過去的串行設計發展為并行工程，正在向全程自動化設計發展。

設計方法：先進設計的指導思想由過去的經驗、類比方法提高到邏輯的、理性的、系統的新設計方法。它廣泛采用系統化設計、創新設計、智能設計和虛擬設計等，使設計水平有了質的飛躍。其中不少技術已日趨成熟，并得到廣泛的應用。

技術系統設計過程規律性：抽象到具體發散到收斂 繼承到創新定性到定量 部分到整體 常用動力機：電動機，液壓馬達，氣壓馬達，內燃機

執行機構的功能：1施力2夾持3搬運和運輸4分度，轉位與定位 5檢測 6復雜動作

操作環境的不安全因素：1）機械系統的干擾：來自被操作的機械和周圍的其它機械

2）自然環境的干擾： 3）操作者的干擾：來自操作者的不安全因素包括人體健康、心情、情緒以及由此而造成的生理或心理的不良變化

? 功能修正量：穿鞋著衣產生的各方向尺寸變化量（高度、圍度等）；人體姿態不同產生的變化量；為了確保產品功能的修正量。

? 心理修正量：為了消除空間壓抑感、恐懼感或為了追求美觀等心理需求而作的尺寸修正量。支承系統的基本要求：

? 足夠的靜剛度：支承件在靜載荷作用下抵抗變形的能力。

? 較好的動特性：抵抗振動的能力。

? 良好的熱特性：要求支承件的熱變形較小或均勻。

? 最小的內應力：內應力會引起支承件的變形

? 良好的結構工藝性和合理的結構布局

? 提高支承系統熱特性就是設法減少熱變形，特別是不均勻的熱變形，以及降低熱變形對加工精度的影響。

? 散熱和隔熱

? 均熱

? 采用“熱對稱”結構

?

第二篇：機械系統設計知識點總結

《機械原理》是研究各種機械的組成原理、機器常用機構的運動及動力性能分析與設計、機器動力學等問題的一門主干技術基礎課。

系統：由相互之間有機聯系的要素組成，具有特定功能的整體。

2,系統具有6個特性：整體性、相關性（結構性和開放性）、動態性、層次性、目的性和環境適應性。整體性是系統所具有的最重要和最基本的特性。

3,任何機械都可以看成是由若干個裝置、部件和零件按照一定的結構組合而成的有特定功能的整體，這個整體就機械系統。而組成機械系統的基本要素是機械零件。

4,從實現系統功能的角度出發，機械系統應有以下必備的子系統組成：動力系統、傳動系統、執行系統、操縱與控制系統等。

5,傳動系統的功能包括以下四項:減速或增速,變速,有級變速和無級變速,改變運動規律或形式。

6,機械系統設計的目的是提供優質高效、物美價廉，應能夠在市場競爭中取得優勢，能夠贏得用戶，取得較好的經濟效益和社會效益的機械產品。

7,方案設計是機械系統設計的核心環節，方案設計是保證設計水平和質量的重要工作，在很大程度上決定了機械系統設計的成敗。

方案設計是一個創造性思維的過程，在進行方案設計時，重要的是要創新，采用新原理、新技術、新機構、新工藝，才能設計出有突破性的新產品。

8任何機械系統都可以看成是實現某種能量流、物料流和信息流傳遞和轉化的裝置。

機械系統可抽象為：實現輸入的能量、物料、信息和輸出的能量、物料、信息轉化的機械裝置。

9用“黑箱”抽象地表示技術過程，不需要事先涉及具體的解決方法，就可以知道機械系統的基本功能和約束條件：基本功能為物料、能量、信息的傳遞和轉化，約束條件表現為內、外部系統的相互作用和相互影響

10技術過程是若干個分過程和工序組合而成的復合過程

11技術系統是實現技術過程各項轉化的人為系統。

12功能分解是在系統分解的基礎上進行的。對各子系統的功能可逐項分解，直至得到不能再分解的功能元為止。

13系統邊界是技術系統功能范圍的界限，即內部系統與外部系統的分界

14總體設計必須在方案設計基礎上進行?？傮w設計是機械系統設計第3階段—內部設計階段的主要部分，是以后進行系統技術設計的依據.總體布置設計的目的：確定各零、部件的相互位置和運動關系?？傮w布置設計的原則：簡單、合理、經濟。保證機械系統內部的能量流、物料流和信息流的流動途徑合理，各零部件運動時不產生干涉，是對機械系統總體布置的首要要求

15為保證機械系統能平衡、穩定地工作，就應當盡量使機械系統的質心高度較低，盡量相對于支承對稱布置，這對于行走式機械和工程機械尤為重要

17對機械系統的執行系統，應盡量使振動源遠離執行系統，采用分離驅動的方法，把電動機和變速箱、主軸箱分置，用有緩沖減振的傳動裝置將它們聯接起來，就可使振源與執行系統隔開.布置執行系統時應首先確定執行構件的位置。工作機械就是機械系統的執行系統。

16載荷是對機械及零部件進行強度、剛度、穩定性、可靠性和壽命計算的依據，也是進行機械系統動力機類型和容量選擇時需要考慮因素之一。恒轉矩負載特性又可分為兩類：位能性負載特性和反抗性負載特性

17周期載荷包含3個要素：幅值、頻率和相位角

18確定載荷有3種方法：類比法、計算法和實測法。

19按勵磁方式不同，直流電機可分為：他勵、并勵、串勵、復勵等形式,按轉子轉速和旋轉磁場轉速的不同，交流電機可分為同步電動機和異步電動機。按電源不同，電動機分為交流電動機和直流電動機。

20電動機的機械特性可分為固有機械特性和人為機械特性

三相異步電動機可分為籠型電動機和繞線型電動機。

選擇原則：滿足使用要求的前提下，交流電動機優先于直流電動機；籠型電動機優先于繞線型電動機；專用電動機優先于通用電動機

21執行系統是由執行構件和執行機構組成。執行構件是執行機構中的一個或幾個構件，是執行系統中直接完成功能的零部件。

執行機構是帶動執行構件運動所需要的機構,執行系統的作用是傳遞或變換運動和動力，把傳動系統傳來的運動或動力進行變換后傳遞給執行構件，滿足其要求。

22執行系統的功能是多種多樣的，歸納起來有：夾持、搬運、輸送、分度與轉位、檢測、實現運動形式或運動規律的變換、完成工藝性復雜動作等。夾持功能可分解為：抓取、夾持和放開三個過程。2輸送是按給定的路線將工件從一個位置移動到另一個位置

24工程中使用的機械，大都是由若干個基本機構通過各種連接方法組合而成的機構系統—機構組合。

25并聯組和:若干個單自由度基本機構的輸入構件連接在一起，保留各自的輸出運動；或若由干個單自由度機構的輸出構件連接在一起，而保留各自的輸入運動；或有共同的輸入構件與輸出構件的連接（稱為并行連接）。其特征是各基本機構均是單自由度機構。

26機器的運動循環至少包括一個工作行程和空回行程，有時有的執行構件還有一個或若干個停歇階段。

27傳動系統是位于動力機與執行機構（或執行構件）之間的中間裝置，它的作用是將動力機的運動和動力傳遞給執行機構（執行構件）。傳動系統是由運動鏈及相應的聯系裝置組成的。

28動力機輸出的一般是等速連續的回轉運動，而執行系統的運動形式是多種多樣的。當兩者的運動形式不相同時，要求傳動系統能夠改變動力機輸出的運動形式，以滿足執行機構的要求。當兩者運動形式相同時，還有轉速、轉矩是否相同的問題，這就要求傳動系統具有減速增矩或增速減矩的作用。

29按傳動比變化情況傳動系統可分為：固定傳動比傳動系統和可調傳動比傳動系統。可調傳動比傳動又可分為：有級變速傳動系統、無級變速傳動系統和周期性變速傳動系統

30傳動系統按驅動形式可分為：獨立驅動傳動系統、集中驅動傳動系統和聯合驅動傳動系統.按工作原理不同，傳動系統可分為：機械傳動系統、流體傳動系統和電

傳動系統。

31常用的離合器按工作原理分有兩種形式：嚙合式離合器和摩擦式離合器。

32最簡單最基本的有級變速裝置是兩軸變速傳動裝置，可采用兩個或兩個以上的兩軸變速機構串聯的方法，組合成多軸變速裝置。

第三篇：機械系統設計期末復習總結.

第一章

1、系統指的是具有特定功能、相互間具有有機聯系的許多要素構成的一個整體。

2、要素：又稱元素。是系統的組成部分，又稱為子系統。

3、結構：系統各個要素相對穩定的相互聯系、相互作用的方式。

4、功能：系統整體在內部與外部的聯系中表現的作用和能力。

5、系統具有6個特性：整體性、相關性（結構性和開放性）、動態性、層次性、目的性和環境適應性。

6、系統是可以分解和綜合的。由兩個或者兩個以上的要素組成的具有一定結構和功能的整體都可以看成是一個系統。

7、組成系統間的要素相互間必須有機地聯系。系統整體不等于部分和，表現出了系統的非加和性，即要素的相互作用具有非線性。系統不能分割只能分解。

8、任何系統都具有層次結構。任何系統從簡單到復雜的發展過程是分層次的。不同層次的系統之間是相互影響的。

9、機械系統：由若干個裝置、部件和零件按照一定的結構組合而成的有特定功能的整體

10、機械系統的組成：動力系統、傳動系統、執行系統、操縱與控制系統等。

11、執行系統：直接實現機械系統功能的裝置，由執行機構和執行構件組成。

12、傳動系統的作用：把動力系統提供的動力和運動傳遞給執行系統。

13、傳動系統的功能：a減速或增速,b變速c改變運動規律或形式d傳遞動力。

14、操縱系統和控制系統的作用：使動力系統、傳動系統以及執行系統彼此協調運行，能夠準確可靠地實現機械系統的功能。

15、按照性能不同，功能可以分為基本功能和輔助功能?；竟δ埽河脩糁苯右蟮墓δ堋］o助功能：為了實現基本功能所附加在產品上的功能。輔助功能是實現基本功能的手段。（基本功能、輔助功能、必要功能、次級功能和多余功能）

16、按照滿足用戶的要求性質的不同，功能分為使用功能和外觀功能。

17、用產品的價值來評價功能與成本的統一程度以及表示產品的物美價廉的程度。功能價值V=功能評價值F=實現功能的最低費用功能現實成本C實現功能的實際費用

功能價值V≤1。V越接近于1，產品的功能價值越高。（V=1最理想；V<1不理想；V>1情況不正常）

18、確定機械系統功能的原則：保證基本功能，滿足使用功能，剔除多余功能，增加新穎功能，恰到好處地利用外觀功能。

19、失效：產品喪失了規定功能的現象。故障：產品雖然喪失了規定的功能，但可以通過修理的方法使其功能恢復的現象，是一種特殊的失效?？煽啃约夹g：研究產品發生故障或失效原因的技術。

20、衡量可靠性的指標：可靠度R(t)、失效概率F（t）、失效率λ（t）、平均無故障時間MTBF、失效前平均工作時間MTTF、維修度M（t）、有效度A(t)。

21、提高機械系統可靠性的措施：a分析失效的形式，查找失效的原因b提高零部件特別是關鍵零部件的設計可靠性(①采用減額使用法②采用冗余技術③如有可能，對關鍵零部件進行可靠性設計，這樣起到的效果更明顯)c提高機械系統的維修性（初期故障、偶發故障、磨損故障）d簡化結構，提高標準化程度，機械系統的零部件越少，系統的可靠性就越高。

22、壽命周期成本包括生產成本、使用成本。生產成本由直接成本和間接成本組成。使用成本包括運行成本和維修成本。生產成本+利潤+稅金=銷售價格。

23、采取6條措施提高產品的設計和制造經濟性：a合理確定可靠性要求和安全系數b貫徹標準化c采用新技術d改善零部件的結構工藝性e采用經濟的技術條件f選擇合適的材料。

24、機械產品的壽命不應定得過長，制造成本加大，維修和運行成本加大，為技術政策所不允許。不應定得過短，用戶要頻繁更換產品，既浪費資金，又耽誤生產或影響生活。

25、定期維修的優點：可以把維修時間安排在非生產時間，減小因維修造成的損失，在維修之前可做充分的準備，以便縮短維修時間，提高維修效率和質量。缺點：維修周期難以精確確定。對重要的機械產品可采用按需維修的方法：在機械產品使用過程中，對主要零部件進行性能測試，對發現有失效先兆的零部件及時進行更換或修理。

第二章

1、方案設計的內容包括：(1)研究給定的設計任務，對機械產品的功能進行分析和分解；(2)提出實現功能的工藝原理；(3)確定技術過程，引進技術系統；(4)分析結構布局，擬定設計方案；(5)綜合評價設計方案，找出最佳方案。

2、機械系統可抽象為：實現輸入的能量、物料、信息和輸出的能量、物料、信息轉化的機械裝置。

3、機械系統的基本功能和約束條件：基本功能為物料、能量、信息的傳遞和轉化，約束條件表現為內、外部系統的相互作用和相互影響。

4、系統邊界是技術系統功能范圍的界限，即內部系統與外部系統的分界。

5、相同的功能載體關系，可以構成不同的結構布局。

6、總體布置設計的目的：確定各零、部件的相互位置和運動關系。

7、總體布置設計的原則：簡單、合理、經濟。

8、總體布置設計的順序：先布置執行系統，再布置傳動、操縱及支承系統等，最后布置動力和控制系統。要從粗到細，由簡而繁，經多次反復修改，才能最后確定。

9、總體布置設計的基本要求：a保證工藝過程的連續和流暢b降低質心高度，減小偏置c保證精度、剛度及抗振性的要求d充分考慮產品系列化的發展的要求e結構緊湊、層次分明f使機械系統操縱、維修和調整方便g外形美觀。

10、布置執行機構應注意3個問題：（1）盡量減少執行機構的運動副和構件數目，減小構件的幾何尺寸（2）使原動件盡量接近執行構件應保證作業對象裝卡和傳送方便與安全。

11、布置傳動系統應考慮3個問題：（1）簡化運動鏈（2）合理安排傳動系統中各機構的順序（3）應保證傳動系統潤滑密封可靠。

12、為了提高傳動鏈的傳動精度，應盡可能增大傳動鏈中最后一級傳動副的傳動比。①對以傳遞動力為主要要求的傳動系統，由于傳遞的載荷較大，應優先采用“蝸桿-齒輪”減速裝置；②對以傳遞運動為主要要求的傳統系統，由于對傳動精度要求較高，應優先采用“齒輪-蝸桿”減速裝置。

13、帶傳動放在高速級，對整個傳動系統都有過載保護作用，而放在低速級只對執行系統有過載保護作用。鏈傳動適于在較低速度下進行傳動。

14、操縱件的布置：①操縱件的布置應便于操作②操縱件的布置應使操作人員按習慣進行操作③操縱件的布置應使操作人員有合適的位置④儀器、儀表的位置應便于操作人員在操縱機器的同時就可以查看。

15、總體主要參數包括：生產率、尺寸參數、運動參數和動力參數。

16、確定執行構件的最高速度nmax和最低速度nmin，從而就可確定變速范圍：

n R?maxnmin

17、常見的有兩種調速方式：無級變速和有級變速。

18、無級變速優點：可得到最有利的工作速度，便于實現自動化。缺點：變速范圍較小，不能得到較準確的速度和傳動比，機械特性差，傳遞功率較小。

19、有級變速 7個標準公比：1.06，1.2，1.26，1.41，1.58，1.78，2.0。

第三章

1、常見的負載特性：恒轉矩負載特性：轉矩M的大小與轉速n的大小無關，轉速n變化，轉矩M的大小不變。①位能性負載特性：轉矩M的方向不隨轉向變化。②反抗性負載特性：轉矩M的方向隨轉向變化，但轉矩M的絕對值不變。

恒功率負載特性：功率P與轉速n無關，轉速n變化，功率P不變，即P=C(常數)。

轉矩M是轉速n函數的負載特性：轉矩M與轉速n成某種函數關系，轉速n變化，轉矩M按某種規律變化。

轉矩M是行程s或轉角θ的函數：轉矩M與行程s或轉角θ成某種函數關系，即M=f(s)或M=f(θ)。

轉矩M隨時間t變化無規律：轉矩M在工作機械工作過程中，與工作時間t沒有明顯的函數關系，其屬于一個為隨機變量。

恒轉速負載特性:轉矩M變化，轉速n保持不變，即n=C(常數)，則功率P與轉矩M成正比，P=f(M)。

2、載荷按載荷產生的來源分：工作載荷、動力載荷、自然載荷。按載荷是否隨時間變化分：靜載荷、動載荷。按動載荷的載荷歷程分：周期性載荷、非周期性載荷、隨機載荷。（周期性載荷和非周期性載荷為確定載荷，隨機載荷為非確定載荷）

3、周期載荷包含3個要素：幅值、頻率和相位角。

4、非周期載荷包括準周期載荷和瞬變載荷兩類。

5、編制載荷譜的方法：功率譜法和循環計數法

6、確定載荷有3種方法：類比法、計算法和實測法。

7、應用類比法確定載荷的先決條件：具有與所設計機械同類型的或相近類型的機械產品，這些機械產品被實踐證明是成功的。

計算法確定載荷的條件：已知計算所需的力學原理或經驗公式或圖表。應用實測法的條件：已制造出樣機或關鍵部件。

8、機械工作的持續情況就是工作機械的工作制。

9、首選電動機的原因：①驅動效率較高；②種類型號較多；③與工作機連接方便；④調速、起動、制動、反向控制性能好；⑤易于實現遠距離自動控制；⑥不污染工作環境。(選擇電動機的一個重要前提是必須具備相應的電源)

10、電動機分類方法：按電源不同，電動機分為交流電動機和直流電動機。按轉子轉速和旋轉磁場轉速的不同，交流電機可分為同步電動機和異步電動機。按勵磁方式不同，直流電機可分為：他勵、并勵、串勵、復勵等形式。

11、電動機的機械特性可分為固有機械特性和人為機械特性。

12、三相異步電動機按轉子結構可分為籠型電動機和繞線型電動機?；\型電動機:結構簡單、易維護、價格低、載荷變化時轉速變化較小（特性硬）；但其起動電流較大、起動力矩較小、調速性能差，用于沒有調速要求，起動力矩不太大的機械。繞線型電動機:起動力矩較大、起動時功率因數較高,可實現小范圍內的調速，且調速控制簡單；但與籠型電動機相比，結構復雜、維護較麻煩、價格較貴，廣泛用于起動次數較多，起動時負載較大、或需要小范圍調速的機械。

13、三相異步電動機按外殼結構型式可分為：開啟式、防護式、封閉式和防爆式。

14、三相異步電動機按安裝型式可分為臥式和立式。

15、三相異步交流電動機轉子轉速為n，旋轉磁場轉 速為n0，并且滿足n0≥n，轉差率： S?n0?n?100%n0

16、三相異步電動機定子繞組有兩種接法：三角形接法(△型，額定電壓為220V)和星形接法(Y型，額定電壓為380V)。

17、三相異步電動機的固有機械特性（4點3段）和人為機械特性（P55-56）。

MM18、起動轉矩倍數λst、過載倍數λm:

?m?m?st?st MNMN起動轉矩倍數λst反映電動機的起動能力，λst越大，電動機的起動性能越好。過載倍數λm反映了電動機的過載能力。λm越大，電動機的過載能力越強。

19、減小起動電流Ist：①將△型接法改為Y型接法；②在定子電路中串入起動電阻； ③采用自耦變壓器降低電動機端電壓可減小起動電流Ist，但也使起動轉矩Mst減小。

20、單相異步電動機起動力矩Mst=0，不能起動，須借助于其他方法起動：電容分相式和罩極式。

21、同步電動機既需要交流電又需要直流電。不能直接起動，需要異步起動。交流電→定子電樞繞組→建立旋轉磁場；直流電→轉子勵磁繞組→建立旋轉磁極。

22、同步電動機的優點：可在功率因數cosФ=1的狀態下運行，不用從電網吸收無功功率；可通過改變轉子勵磁電流大小的方法，調節無功功率的大小，改善電網的功率因數；同步電動機的轉速恒定，不隨外載變化。

23、按照勵磁繞組與電樞繞組關系的不同，直流電動機可分為4類：他勵直流電動機、并勵直流電動機、串勵直流電動機和復勵直流電動機。

24、電動機選擇的內容：類型、結構、額定電壓、額定轉速、額定功率。

25、電動機的類型選擇原則：滿足使用要求的前提下，交流電動機優先于直流電動機；籠型電動機優先于繞線型電動機；專用電動機優先于通用電動機。（P58-59）

26、三相異步交流電動機的工作制分為9類：S1-S9。

27、電動機的負載圖表示電動機的轉矩M、功率P和電流I隨時間t變化的情況。即M=f(t)、P=f(t)、I=f(t)關系。

第四章

1、執行系統（也叫工作機械或工作裝置）是機械系統主要的組成部分，是機械系統中直接完成預期功能的部分。由執行構件和執行機構組成。執行構件是執行機構中的一個或幾個構件，是執行系統中直接完成功能的零部件。執行機構是帶動執行構件運動所需要的機構。

2、執行系統的作用是傳遞或變換運動和動力，把傳動系統傳來的運動或動力進行變換后傳遞給執行構件，滿足其要求。

3、執行系統的功能有：夾持、搬運、輸送、分度與轉位、檢測、施力、實現運動形式或運動規律的變換、完成工藝性復雜動作等。

4、夾持：抓取、夾持和放開。搬運：對路線沒有明確要求。輸送：按給定的路線將。分度與轉位：①使工件轉動一個角度②對工件進行定位③松開工件④使工件轉下一個角度(相同點：使工件轉動一個角度。不同點：分度對轉動的角度要求較精確，轉位對轉動角度要求不太嚴)。檢測:（1）使工件順序到達檢測部位，并使工件“浮動”（2）用檢測探頭對工件進行檢測（3）把合格件和不合格件分開。

5、按對運動和動力的要求不同執行系統分為：動作型、動力型和動作-動力型。動作型：能實現精確的動作，各構件受力較小，對執行構件的運動參數有較精確的要求，對各構件的強度和剛度無特殊要求。

動力型：能克服生產阻力做一定的功，執行構件的運動參數沒有嚴格要求，但對系統中的各構件有嚴格的強度和剛度要求。

動作-動力型：既要求執行系統能實現預期精度的動作，又要克服較大的生產阻力。

6、在滿足運動要求的前提下，運動鏈盡量短。

7、執行系統的設計要求：a能實現有一定精度的運動和動作 b各零件應有足夠的強度和剛度 c各執行機構間動作應協調配合 d結構合理，造型美觀，便于制造和安裝 e工作安全可靠，有足夠的使用壽命

8、影響機構精度的主要因素有：①機構的原理誤差②構件的制造和裝配誤差③構件的彈性變形和熱變形造成的誤差④磨損引起的運動副間隙加大造成的誤差。

第五章

1、傳動系統是位于動力機與執行機構（或執行構件）之間的中間裝置，它的作用是將動力機的運動和動力傳遞給執行機構（執行構件）。

2、傳動系統是由運動鏈及相應的聯系裝置組成的。

3、傳動系統的功能：改變動力機輸出的運動形式或轉速，以滿足執行系統的要求；調節動力機輸出的速度、轉矩或力，以滿足執行機構的要求；分配動力機輸出的運動和動力，以滿足執行系統的要求。

4、對傳動系統的要求：1）考慮動力機與執行系統的匹配，使它們的機械特性相適應，并使兩者的工作點接近各自的最佳工況點且工作平穩。2）滿足執行機構在起動、制動、調速、反向和空載等方面的要求。（系統在起動時，起動力矩一般大于正常穩定運轉的力矩）3）傳動系統的運動鏈應盡量短。4）傳動系統應布置緊湊，有較小的外廓尺寸和重量。5）當機械系統的載荷頻繁變化，而且有較大過載時，傳動系統中要設置過載保護裝置。6）對傳動系統要有安全防護措施。

5、按傳動比變化情況傳動系統可分為：固定傳動比傳動系統和可調傳動比傳動系統。固定傳動比傳動系統又可分為減速傳動和增速傳動兩種情況。可調傳動比傳動又可分為：有級變速傳動系統、無級變速傳動系統和周期性變速傳動系統。

6、傳動系統按驅動形式可分為：獨立驅動傳動系統、集中驅動傳動系統和聯合驅動傳動系統。按工作原理不同，傳動系統可分為：機械傳動系統、流體傳動系統和電傳動系統。

7、傳動系統包括：變速裝置、起停和換向裝置、制動裝置、安全裝置等。

8、傳動類型的選擇：a執行系統的工作狀況；b動力機的機械特性和調速性能；c對傳動比的要求，包括傳動比的大小、范圍及準確程度；d對傳動系統尺寸、重量、布置的要求；e工作環境的要求；f經濟性要求，如可靠性、壽命、傳動效率、制造費用、運轉費用、維修費用等；g操縱與控制方式要求;h其他要求，如現場技術條件(能源條件及制造能力)，標準件的選用及保護等方面的要求。

9、機械系統對變速裝置的要求：(1)能傳遞足夠的功率和轉矩。(2)具有較高的傳動效率。(3)滿足速度和轉矩范圍的要求，對有級變速裝置還要求滿足執行機構要求的級數。(4)體積和質量盡可能小。(5)工作平穩、噪聲、振動較小。(6)結構簡單、制造、裝配和維修工藝性好。(7)潤滑、密封、散熱良好。(8)防止漏油、漏氣、漏水現象發生。

10、常用的離合器按工作原理分有兩種形式：嚙合式離合器和摩擦式離合器。按操縱方式分類有3種形式：機械操縱式、液壓操縱式、電磁操縱式。

11、普通嚙合器有2個缺點：a當移動嚙合套時會發生頂齒現象；b嚙合套同時與兩個齒輪嚙合時，會因振動及非操縱軸向力作用而自動退出從而導致脫檔。

12、不同機械對起停和換向的要求不同，通常有下面三種情況：(1)不需要換向且起停不頻繁。(2)需要換向，但不頻繁。(3)換向、起停頻繁。

13、起停和換向裝置可分為兩大類：（1）靠按鈕或操縱桿直接控制動力機實現起停和換向。（2）用離合器和換向器實現傳動系統的起停和換向，不必改變動力機的運動狀態。

14、對以電動機為動力機的機械系統，可以采用如下兩種起停和換向裝置方案:（1）控制電動機來實現系統的起停和換向。適用于起停和換向不頻繁的電動機，或起停和換向頻繁的小功率的電動機。方案的優點：結構簡單，操作方便。（2）通過離合器、嚙合器實現系統的起停和換向。適用于中等以上功率電動機帶動的，起停和換向頻繁的傳動系統。

15、動力機為內燃機時，內燃機不能負載起動，不能頻繁起動，更不能反轉。因此，必須在傳動系統里設置起停和換向裝置。

16、對制動器的基本要求是：工作可靠，操縱方便，制動平穩且時間較短，結構簡單，尺寸小，磨損小，散熱良好。

17、用電動機作動力機時，可以利用給電動機接入反向電流的方法制動（反接制動），這種方法操縱方便，制動時間比較短。但由于制動電流較大，對電動機和電網有影響；電動機有反轉的趨勢，使電動機軸和傳動系統受較大的慣性沖擊，對傳動系統及電動機軸有影響。所以這種方法只能用于傳動系統慣性較小(慣性參數小、運動速度小)或電動機功率較小，轉速較低的情況。

18、安全裝置在轉速較高的傳動件上，結構尺寸可小一些，安全裝置裝在靠近執行機構的傳動構件上，一旦發生過載，執行機構就能迅速地停止運動。綜合以上兩點，安全裝置應裝在靠近執行機構且轉速較高的構件上。

19、轉速圖：距離相等的一組豎線表示變速組中各傳動軸。距離相等的一組橫線代表轉速線。各軸與相應轉速線的交點(用小圓表示)表示相應的轉速。相鄰兩軸相應轉速點的連線，表示一對齒輪副的傳動比，連線向下傾斜，表示減速；連線向上揚，表示增速。

20、當變速級數Z′大于一定值時，就不能采用二軸變速傳動。

21、多軸變速傳動系統運動設計步驟：(1)確定傳動順序：對于減速傳動，傳動順序應是前多后少，這樣高速軸上的傳動件多，可以節約材料，減小變速箱尺寸，減輕重量。(2)確定變速順序：確定基本變速組和擴大變速組的排列順序。(3)確定各變速組的傳動比。

imax?4(減速)11imin?(~)(增速)22.522、在確定各級傳動比時，應遵循3條原則：a各傳動副的傳動比不應超過極限傳動比；b盡量提高中間軸的最低轉速。為此，對于降速傳動，使i1

23、若變速組的級比φ a與輸出軸轉速系列的公比φ相等，即級比指數a=1，這個變速組叫基本變速組。若變速組的級比指數a等于基本變速組的傳動副數，這個變速組叫擴大變速組。

24、為了避免空檔和重復轉速的出現，三軸變速傳動應由一個基本變速組和一個擴大變速組組成。

第四篇：機械系統設計--課程知識點考點總結

機械系統設計——課程資料整理

機械系統設計總結

1.機械是機構和機器的統稱。機械零件是組成機械系統的基本要素。人與機器組成了生產中的最基本單元。

2.系統是指具有特定功能的 相互間具有有機聯系的若干個要素所組成的一個整體。

3.系統可以分為兩種：流系統（柔性連接），結合系統（剛性連接）。

4.機械系統的定義：任何機械都是由若干裝置 部件和零件組成的一個特定系統，是一個由確定的質量 剛度和阻尼的物體組成的，彼此有機聯系的，并能完成特定功能的系統。

5.機械系統的組成：動力系統 傳動系統 執行系統 操作控制系統 框架支承結構系統 潤滑系統等子系統組成。機械零件是組成機械系統的基本要素。

6.內部系統：機械本身構成的系統外部系統：人和環境構成的系統

7.現代機械系統：由計算機信息網絡協調與控制 用于完成包括機械力 運動和能量流等動力學任務的機械和（或）機電部件相互聯系的系統。

8.從系統類型來看，機械系統本身通常為結合系統。

9.機械系統特性：集合性 整體性 相關性 目的性 環境適應性。

10.整體性是系統所具有的最重要和最基本的特性。

11.動力系統包括動力機及其配套裝置，是機械系統工作的動力源。按能量轉換

性質的不同，動力機可分為一次動力機和二次動力機。一次動力機是把自然界的能源轉變為機械能的機械，如內燃機 汽輪機 水輪機等。二次動力機是把二次能源（如電能 液能 氣能）轉變為機械能的機械，如電動機 液壓馬達 氣動馬達等。動力機輸出的運動通常為轉動，而且轉速高。

12.選擇動力機時，應全面考慮執行系統的運動和工作載荷 機械系統的使用環境和工況 工作載荷的機械特性等要求，使系統既有良好的動態性能，又有較好的經濟性。

13.執行系統包括機械的執行機構和執行構件，是利用機械能來改變作業對象的性質 狀態 形狀和位置，或對作業對象進行檢測 度量等，以進行生產或達到其他預定要求的裝置，根據不同的功能要求，各種機械的執行系統也不同，而且對運動和工作載荷的機械特性要求也不同。

15.執行系統通常處在機械系統的末端，直接與作業對象接觸，其輸出也是機械系統的主要輸出。因此，執行系統工作性能的好壞，直接影響整個系統的性能，執行系統除應滿足強度、剛度、壽命等要求外，還應充分注意其運動精度和動力學特性要求。

16．傳動系統是把動力機的動力和運動傳遞給執行系統的中間裝置。

17．傳動系統功能：減速和增速、變速、改變運動規律或形式、傳遞動力。

18．當使用動力機變速不經濟、不可能或不能滿足要求時，通過傳動系統實現變

速（有級或無級），以滿足執行系統多種速度的要求。

19．如果動力機的工作性能完全符合執行系統的要求，傳動系統可以省略，而將

動力機和執行系統直接連接。

20．框架支撐結構系統包括基礎件和支承構件，它是用于安裝和支撐動力系統、傳動系統、執行系統和操縱系統等，是機械系統中必不可少的部分。機械中各部件之間的相對位置及位置精度、運動部件的運動精度、機械系統承載的能力等主要依靠支撐系統來保證。

21．操縱系統和控制系統都是為了使動力系統、傳動系統、執行系統彼此協調運

行，準確可靠地完成整機功能的裝置，二者的主要區別是操縱系統指通過人工操作來實現上述要求的裝置，通常包括起動、離合、制動、變速、換向等裝置。控制系統是指通過人工操作或測量元件獲得的控制信號，經由控制器，是控制對象改變其工作參數或運行狀態而實現上述要求的裝置，如伺服機構、自動控制裝置等。良好的控制系統可以使機械處于最佳運行狀態，提高其穩定性和可靠性，并有較好的經濟性

22．機械系統的功能要求：運動要求、動力要求、體積和和重量要求、可靠性和

壽命要求、安全性要求、經濟性要求、環境保護要求、產品造型要求、其他要求。

輔助系統：支撐系統、冷卻潤滑系統、通風除塵系統、照明系統。

23.機械系統設計的任務是開發新的機械產品和改造老的機械產品

24.機械系統設計中，創造性是最基本的特點，最優化是最終目標的要求

25.機械系統設計的原則：滿足需要原則、可靠性原則、經濟合理原則、標準化原則、安全性原則

26.從設計角度出發，實現經濟合理原則有以下幾個方面措施：合理確定可靠性

和安全系數、采用新技術、改善零部件結構工藝性、提高產品的效率、合理確定經濟壽命

27.零部件結構工藝性包括鑄造工藝性、鍛造工藝性、沖壓工藝性、焊接工藝性、熱處理工藝性、切削加工工藝性和裝配工藝性

28產品的質量事故有50%是出于設計失誤造成的產品的成本60%~70%以上取決于設計

29.良好的工藝性是減小勞動量、提高生產率、縮短生命周期、降低材料消耗和制造成本的前提，也是實現設計目標、減少差錯、提高產品質量的基本保證

30.標準化的水平，是衡量設計現代化程度的一個重要標志

31.標準化通常包括產品標準化、系列化和通用化

32.機械工業的技術標準有以下三大類：基礎標準、方法標準、產品標準

33.國際標準主要是指國際標準化組織ISO和國際電工委員會IEC兩個國際性的標準化機構公布的標準

34.機械系統的安全性包括機械系統執行與其功能的安全性和人—機—環境系統的安全性

35.機械系統執行預期功能的安全性是指機械運行時系統本身的安全性，如滿足

必要的強度、剛度、穩定性、耐磨性等要求

36.設計上可歸于四大類：環境設計、系統設計、產品設計、零件設計

37.常用零件的設計，如標準件（緊固件）或通用件（聯軸器），設計時只需注意

規格的選擇以及互換性要求

38.從有無樣機可參考的角度，機械設計分為三類：開發性設計、適應性設計、變形設計

39.傳統設計是指經驗設計和半理論半經驗設計

40.機械系統設計一般程序：擬定計劃、方案設計、技術設計、施工設計

41.機械系統設計一般分為三個階段：功能原理設計階段、實用化設計階段、商品化設計階段

42.結構設計的基本原則：明確、簡單、安全可靠

43.簡單是指整機、部件和零件的結構，在滿足總的功能前提下，盡量力求結構

形狀簡單、零部件數量少。

安全技術可分為：直接安全技術法、間接安全技術法和提示安全技術法

直接安全技術法主要遵循下列三個原理：安全存在原理、有限損壞原理、冗余配置原理

設計結構的基本原理：任務非配原理、自補償原理、傳遞原理、變形協調原理、力平衡原理、等強度原理、穩定性原理。

常見的自補原理的應用形式有三種：自增強、自平衡、自保護

方案設計有三種基本活動組成：創造、分析、決策

方案構思常見的方法：黑箱法、列舉法、移植法、篩選法

設計任務抽象化的目的是為了確定產品的總功能

明確任務之后，把一個機械系統抽象為三個基本要素：能量、物料、信息

任何功能結構圖，都有下面三個結構形式組成：串聯結構、并聯結構、循環結構（四路結構）

功能結構圖與功能分解圖最重要的區別在于：功能結構圖體現了功能與分功

能之間的關系

54根據機構在運動轉換中的功能，可以把各種機構分成五類：實現運動形式的變換的機構；實現運動合成與分解的機構；實現運動軸線位置變換的結構；實現轉速變換的結構；實現運動分支、鏈接、過載保護等其他功能的結構。

55.在方案設計過程中，應考慮下列因素：機械的結構盡可能簡單、機械系統的運動鏈要短、所包括的運動件和運動副盡量少、機械的尺寸要緊湊、傳動條件要好、慣性力利于平衡

56.機械系統的總部局的基本要求;保證工藝的過程的連續和流暢；降低質心的高度、減少偏置；保證精度、剛度及抗振要求；充分考慮產品系列化的發展要求；結構緊湊，層次分明；操作、維修、調整簡便；造型合理、實用美觀；提高人機系統整體的效能

57.傳動系統的布置：簡化傳動鏈；合理安排傳動機構順序；注意傳動系統的潤

滑和密封的可靠性

59.機械系統安全可靠的工作,基本條件:組成機械系統的零部件應該具有足夠的強度,剛度和穩定性.

第五篇：集美大學期末復習材料

期末復習材料

試用世界的物質統一性原理論述一切從實際出發實事求是

是辯證唯物主義一元論的根本要求

從實際出發，實事求是之所以是辯證唯物主義一元論的根本要求，主要是因為它體現了辯證唯物主義的以下原理：⑴從實際出發，實事求是，就要按照客觀事物的本來面貌去認識事物，這就是堅持物質第一性、意識第二性的辯證唯物主義一元論的原理。這正是“從物到感覺和思想”的認識路線所要求的。⑵從實際出發，實事求是，就要按照客觀事物不斷變化發展的實際去認識事物，這就是堅持運動是物質的根本屬性和存在方式的原理。物質世界運動發展的普遍性原理，要求我們既要承認事物有相對穩定的一面，又必須堅持用運動、變化、發展的觀點看問題，指導實際工作的方針、政策，要與時俱進，不能因循守舊，裹足不前。⑶從實際出發，實事求是，要求我們做任何工作，都要考慮時空條件，因時制宜，因地制宜，這就是堅持時間和空間是運動著的物質的存在形式的原理，堅持一切以時間、地點、條件為轉移，反對超歷史、超時空的“左”的傾向，也要反對落后于時空條件變化的右的傾向。⑷從實際出發，實事求是，就是按照客觀事物運動變化的實際情況，揭示客觀事物固有的規律性和發展的過程性、階段性，按客觀規律辦事。這就是堅持物質運動具有客觀規律性的原理。總之，從實際出發，實事求是，既堅持了世界的物質統一性原理，又堅持了物質世界運動、變化和發展具有客觀規律性的原則，也堅持了辯證唯物主義的認識路線和工作路線。因此，它既體現了辯證唯物主義一元論的根本要求，也是我們認識世界和改造世界的根本出發點。我國當前的最大實際，就是我國正處于并將長期處于社會主義初級階段。我們強調從實際出發，就是要堅持從我國社會主義初級階段的實際出發。我們黨的路線、方針、政策是否正確，就是要看它是否從這個實際出發，是否符合這個實際。

運用矛盾普遍性與特殊性辯證關系原理說明走有中國特色社會主義道路的必要性重要性

矛盾普遍性與特殊性的辯證關系原理是建設有中國特色社會主義的重要哲學依據。只有堅持馬克思主義普遍真理同各國革命和建設的具體實踐相結合，才能找到適合自己國情的革命和建設的正確道路。建設有中國特色社會主義理論鮮明地體現了矛盾普遍性與特殊性的辯證統一。

（1）矛盾的普遍性是指矛盾無處不在、無時不有；矛盾的特殊性是指每一事物、每一過程的矛盾及其各方面都有特點。矛盾的普遍性和特殊性是辯證的統一：第一，矛盾的普遍性和特殊性是相互聯結的。一方面，普遍性存在于特殊性之中。另一方面，特殊性中包含著普遍性，特殊性與普遍性相聯系而存在。第二，矛盾的普遍性和特殊性是相互區別的，共性只是包括個性中共同的、本質的東西，個性總有許多自己獨有的特點，是共性包括不了的，個性比共性豐富得多。所以二者不能互相代替。第三，矛盾的普遍性和特殊性在一定條件下可以相互轉化。

（2）矛盾的普遍性和特殊性辯證統一的原理，是堅持馬克思主義普遍真理與中國具體實際相結合這一基本思想原則的理論基礎。我國走建設有中國特色社會主義道路，是中國共產黨把馬克思主義普遍真理同中國的具體實際相結合的過程中的理論成果。

（3）走建設有中國特色社會主義道路，一方面，我們必須堅持社會主義的根本制度和基本原則；另一方面，我們又必須從中國的國情出發，注意中國的特點。中國是一個社會主義大國，又是一個窮國，人口多，底子薄，生產力水平低，即我國現在處于并將長期處于社會主義初級階段。黨在社會主義初級階段的基本路線和各項方針政策，就是把社會主義基本

原則與中國實際相結合的結果。只有堅持黨的基本路線不動搖，走自己的路，我們才能在建設有中國特色社會主義的道路上不斷取得勝利。

試以上層建筑一定要適應經濟基礎要求的原理說明我國政治體制改革的必要性。

政治體制，從廣義上是指一個國家的政體，也就是一個國家政權的組織制度和運行機制。狹義上是指一個國家的政治制度的基本框架，即政黨、議會、政府、法院、中央和地方政府的組織形式和相互關系。我國的基本政治制度，就國體而言，是工人階級(經過共產黨)領導的，以工農聯盟為基礎的人民民主專政：就政體而言，是民主集中制的人民代表大會制度；就政黨制度而言，是共產黨領導的多黨合作和政治協商制度；就國家結構形式而言，是民族區域自治制及“一國兩制”。政治體制是與基本政治制度相適應的具體的領導制度、組織制度和工作制度，包括國家政權的組織形式以及權限劃分，中央機關與地方機關的相互關系的結構形式，組織協調各種機構的管理原則和方法等。政治體制改革，顧名思義，是要改革具體的政治體制，而決不是改變基本政治制度。我國的基本政治制度，是歷史形成的，是廣大人民在長期的政治實踐中進行選擇的結果。它適合中國的國情，符合廣大人民的根本利益，與舊政治制度比較，它有著無比的優越性，我們必須堅持這種基本制度。但在相當長的時間內，我國的政治體制存在著事實上的領導職務終身制、黨政不分、權力過分集中于個人，以及官僚主義問題，這些弊端破壞了黨的民主集中制和國家政治生活的民主化，與新時期經濟文化的發展的要求很不適應。因此，黨的十五大再次重申，我國經濟體制改革的深入和社會主義現代化跨越世紀的發展，要求我們在堅持四項基本原則的前提下，繼續推進政治體制改革。政治體制改革在當前不僅必要而且相當緊迫。具體來講，有以下幾點理由：第一，政治體制改革是經濟體制：改革深入發展的客觀要求，是實現社會主義現代化的需要。鄧小平同志曾指出：“經濟體制改革每前進一步，都深深感到政治體制改革的必要性?！薄罢误w制改革同經濟體制應該相互依賴，相互配合，只搞經濟體制改革，不搞政治體制改革，經濟體制改革也搞不通，因為首先遇到人的障礙。”“不改革政治體制，就不能保障經濟體制改革的成果，不能使經濟體制改革繼續前進，就會阻礙生產力的發展，阻礙四個現代化的實現”。可見，通過政治體制改革，可以消除政治體制中的弊端，為經濟體制改革的深入發展掃清道路，并對經濟體制改革的成果加以確認，我們所有的改革最后能不能成功，決定于政治體制的改革。第二，政治體制改革是推動社會主義民主政治建設的客觀要求，也是社會主義民主政治建設自身發展的需要。我國原有體制的弊端集中表現為權力過分集中、官僚主義嚴重、家長制作風、形式主義等等。這些弊端嚴重阻礙了社會主義民主政治建設的發展。社會主義民主政治制度的本質和核心是人民當家作主。政治體制則是保障人民當家作主和享有各種民主權利的實現形式。如果不切實有效地進行政治體制改革，不認真解決政治體制存在的弊端，基本政治制度就會發生扭曲，人民當家作主就可能成為一句空話，當然就更談不上國家和社會政治生活的民主化。因此，社會主義民主政治建設的發展必然要求改革原有的政治體制，逐步健全人民群眾參加管理的形式和制度，以調動各方面的積極性，加強社會主義現代化建設。第三，政治體制改革也是保證國家長治久安和穩定發展的需要。我國原有的政治體制的弊端影響了黨和國家政治生活的正常進行，曾導致了“文化大革命”這樣的**。需要通過政治體制改革，使社會主義民主制度化、法律化，以保證國家的長治久安。第四，政治體制改革還是建設有中國特色社會主義文化的客觀要求。政治上層建筑是在一定的思想觀點和意識形態的指導下建設起來的，而一定的思想觀點和意識形態，只有憑借一定的政治設施和制度才能得到貫徹和傳播。通過政治體制改革，可以為社會主義文化建設創造一個寬松良好的政治環境。

與經濟體制改革、建立和健全社會主義市場經濟體制的要求相適應，我國的政治體制改革一直在積極穩妥地不斷向前推進。主要進展包括以下各方面內容：

這就是：針對我國原有經濟和政治體制的缺陷，并進而針對改革開放和發展市場經濟條件下出現的新情況、新矛盾、新問題，包括市場機制自發作用固有弊端的負面影響，我們在堅持和完善人民代表大會制度，堅持和完善共產黨領導的多黨合作和政治協商制度，堅持和完善民族區域自治制度，改革和完善黨和國家的領導制度，改革和完善黨的領導方式和執政方式，改革和完善決策機制，推進干部人事制度改革，推進行政體制改革，推進司法體制改革，發展城鄉基層民主，擴大公民有序的政治參與，保證人民依法實行民主選舉、民主決策、民主管理和民主監督，尊重和保障人權，加強對權力的制約監督和反腐敗斗爭等各個方面，都出臺了一系列新的法律和政策規定，推出并實施了一系列加強制度化、規范化、程序化建設、推進體制創新的重大舉措。其中，有些已經取得了令黨和人民滿意的成效，有些還在繼續探索、經受實踐的檢驗。

深化政治體制改革，必須堅持正確政治方向，以保證人民當家作主為根本，以增強黨和國家活力、調動人民積極性為目標，擴大社會主義民主，建設社會主義法治國家，發展社會主義政治文明。要堅持黨總攬全局、協調各方的領導核心作用，提高黨科學執政、民主執政、依法執政水平，保證黨領導人民有效治理國家；堅持國家一切權力屬于人民，從各個層次、各個領域擴大公民有序政治參與，最廣泛地動員和組織人民依法管理國家事務和社會事務、管理經濟和文化事業；堅持依法治國基本方略，樹立社會主義法治理念，實現國家各項工作法治化，保障公民合法權益；堅持社會主義政治制度的特點和優勢，推進社會主義民主政治制度化、規范化、程序化，為黨和國家長治久安提供政治和法律制度保障。

必須肯定的是中國的政治體制是適合現階段社會發展要求和人民的需要的。對這個制度不是拋棄，而是要堅持、完善和發展。這是一個非常重要的前提，永遠不能動搖這個信念。中國的經濟發展、社會發展、文化的歷史性進步是有目共睹的。盡管可能每個人的感受不同，但千年以來的歷史中曾經有過這樣的大好局面嗎?這一切發展都是在我們現有的政治體制下發生的，難道這種政治體制要不得嗎?!難道制造了那么多危機的西方體制是好的嗎?!他們都要改變了，我們還要搬過來么?!難道這是對人民負責?!難道這樣才算是社會的“良心”?!

什么是中國政治體制改革的正確方向? 正確的方向就是堅持“三統一”。黨的領導、人民群眾當家作主、依法治國的有機統一。簡單地說，就是在強調民主、發展、自由等的同時，不能離開中國共產黨的領導。在今天的世界上，沒有統一的意志就沒有中國人民的一切。而共產黨的宗旨是為人民服務，是為了推進人民的事業的，是為保障并不斷擴大人民權益的。在這之外，就是依法治國。黨的領導、人民當家作主，都要依法而行。“三統一”就是我們政治體制改革的底線和舞臺，在這個舞臺上，我們正在上演一場偉大的民族復興的歷史劇。離開了這當中任何一條，我們都會犯錯誤，人民都會遭殃。

中國政治體制改革的道路還要繼續走下去，在今后的改革之路上要從以下幾點入手： 首先是政權建設，這其中的核心是改革干部人事制度。要有更好的干部選拔任用機制、更好的考核和評價機制、更好的激勵和保障機制，還要有更好的任期和退出機制。

其次是改革完善行政體制，使之更加有效，更好地為人民群眾服務。一方面是提高行政的效率，主要是政府部門的配置，具體來說是大部制。不光是中央政府，地方政府也做了很多嘗試。另一方面則是轉變政府工作作風，調整政府工作的方式，推進服務型政府的建設。

再次是推進基層和地方的民主政治建設。這主要是指村、鄉一級的基層群眾自治制度，比如：在我們國家很多地區出現的基層公共事務的人民會商制度，這個制度創新開始于浙江臺州溫嶺的“民主懇談”，這是現階段化解人民內部矛盾的有效方式。此外，很多地方人大在吸收人民群眾的參與，廣泛進行政治協商和民主監督方面創造了許多好的做法。比如：浙江溫州樂清人大的人民聽證制度等。這些都是中國的政治創造，是中國民主政治發展的成果，今后還要繼續推廣、繼續探索。

現在我們國家發展的勢頭很好，中國已經確實進入了復興模式，堅持我們經過長期探索、反復實踐建立起來的經濟體制、政治體制，并隨著實踐的發展繼續探索完善，就一定能夠在不遠的將來實行中華民族的偉大復興，對人類做出更大的貢獻。

為什么說矛盾是事物發展的動力

矛盾在事物發展過程中的作用即指矛盾的同一性和斗爭性各自在事物發展中的作用。矛盾的同一性使矛盾雙方在一個統一體相互依存，相互吸取有利于自身的因素，并規定事物向自己對立面轉化的發展方向；矛盾的斗爭性則推動矛盾雙方力量的變化，造成雙方力量的不平衡，并最終使矛盾雙方突破原有的限度，舊的矛盾統一體解體，新事物誕生。

比如國家之間的關系。世界上有諸多國家共同生存于同一個地球上，共同擁有著地球上的資源。在現代科學技術高度發達的今天，國家之間的聯系更為緊密。它們進行貿易往來，共同促進全球經濟的繁榮發展；它們也相互競爭，力圖在各個方面獲得相對多的利益。人類就是在這樣一種相互合作和斗爭中走到了今天的。首先，伴隨國際分工，世界市場形成，各國之間出現了貿易往來，各國開始了交往，使得地球上的資源得到更充分的利用，各國之間的相互依賴性比以往更大。其次，隨著各國，尤其是大國對現狀的不滿，相互之間又存在著對立、斗爭。第一次世界大戰和第二次世界大戰以及許多局部性的戰爭都是這種斗爭激化的結果。戰爭有極大的破壞作用，不過也推動了科技的發展，原子彈、氫彈都是在戰爭背景下誕生的。今天，國際間的相互合作和競爭同樣共同推動著世界的經濟、政治形勢的發展。由此可見，矛盾的同一性和斗爭性共同推動著事物的發展，矛盾是事物發展的動力。

(1)事物發展的動力是事物的內部矛盾，矛盾的同一性與斗爭性在事物發展中都起著重要作用。

(2)矛盾的同一性在事物發展中的作用主要表現在:a.矛盾雙方相互依存,使事物保持相對穩定性,為事物的存在和發展提供必要的前提。b.矛盾雙方互相吸取有利于自身的因素而得到發展。c.矛盾的同一性規定了事物向著對立面轉化的基本趨勢。

(3)矛盾的斗爭性在事物發展中的作用主要表現在:a.在事物量變過程中,斗爭推動矛盾雙方的力量對比和相互關系發生變化,為質變做準備。b.在事物質變過程中，斗爭突破事物存在的限度，促成矛盾的轉化，實現事物的質變。

(4)矛盾的同一性與斗爭性在事物發展中都不能孤立地起作用，只有二者結合在一起才能成為事物發展的動力。有條件的、相對的同一性和無條件的、絕對的斗爭性相結合，構成一切事物的矛盾運動。

所以說矛盾是事物發展的根本動力。

如何理解商品二因素與勞動二重性的關系？

勞動二重性矛盾決定商品二因素矛盾

舉例說明：在商品生產中，人們為了生產具有一定使用價值的商品，就要進行一定形式的勞動。使用價值的不同屬性，決定了勞動的特殊形式。如生產上衣需要裁縫的勞動，裁縫利用尺子、剪刀等縫紉工具，對布料進行加工生產出上衣。這種勞動是根據勞動的目的、加工對象、生產手段、操作方式、生產結果等來區分的。這種具有不同性質和不同具體形式的勞動就是具體勞動。具體勞動是創造商品使用價值的勞動，它體現著人和自然的關系，是人類生存和社會發展的永久條件，是不以社會形態的變化為轉移的。但是，具體勞動的種類和操作方式，都隨著生產力和生產專業化、社會分工的發展而不斷擴展和變化。生產商品的勞動，不管其具體形式如何千差萬別，都是人的腦、肌肉、神經、手等等的生產耗費。這種撇開了具體勞動特殊性質的一般人類勞動就是抽象勞動。抽象勞動創造商品價值的勞動，它體

現著人和社會的關系。

答：（1）商品的二因素的內涵：

使用價值：商品能夠滿足人們某種需要的自然屬性，是指商品的使用價值；

價值：商品中凝結或物化了的一般人類勞動就是商品的價值。

商品是使用價值和價值的對立統一體：價值不能獨立存在，使用價值是價值的物質承擔者；離開了價值的使用價值就不是商品的使用價值。

（2）勞動二重性的內涵

具體勞動：是指具有特定的具體形式的勞動，它所體現的是人與自然界的關系；

抽象勞動：是指撇開了各種具體形式的、一般的或者無差別的人類勞動；

具體勞動和抽象勞動也是對立統一的。具體勞動和抽象勞動是同一勞動勞動過程的兩個不同的方面，統一于同一勞動過程之中；具體勞動規定什么勞動、怎樣勞動的問題，抽象勞動則講的是勞動多少、勞動時間長短的問題，因而二者是相互排斥的。

（3）無論是商品的使用價值還是價值，都是勞動的產物，并且生產使用價值和價值的勞動是不一樣的，即具體勞動創造了商品的使用價值，抽象勞動創造了商品的價值。商品之所以具有二因素，其原因在于生產商品的勞動具有二重性，它們之間是結果和原因之間的關系，勞動二重性為因，商品二因素為果。

使用價值和具體勞動：每一種具體勞動，都能夠生產出一種特殊的產品，而每種特殊的產品又都能滿足人們一定的、特殊的需要，即具有特殊的使用價值，因此，具體勞動生產商品的使用價值，但不能形成商品的價值；

價值和抽象勞動：商品的價值是由一般的或者無差別的人類勞動創造的，而一般的或者無差別的人類勞動正是抽象勞動，即抽象勞動創造商品價值。

簡述價值量的決定

勞動生產率提高了，同一社會必要勞動時間里創造出來的商品的價值量：

a．增加 b．減少 c．不變 d．增減不定

價值是凝結在商品中的無差別人類勞動，是兩種使用價值相互交換的基礎，商品的價值量不是由個別勞動時間決定的，而是由凝結在商品中的社會必要勞動時間決定。勞動生產率與商品價值量之間有著密切的關系，商品價值量取決于社會必要勞動時間，同一社會必要勞動時間在相同時間內創造的商品的價值總量相等。勞動生產率提高可以增加單位時間內生產的商品數量，但不能增加單位時間內生產的價值量。因此，本題的正確答案是c選項。

不管社會勞動生產率如何變化，一定時間所創造的價值總量是不變的。這是因為，社會勞動生產率的提高雖表明一定時間內生產出來的商品數量增多，但單位商品的價值量卻減少(商品的價值量與社會勞動生產率成反比)。所以把增多了的商品所含的相應減少的單位商品價值量加在一起，其總量與原先的總量一樣。反之亦然。