第一篇：二級圓柱斜齒輪減速器設計學習心得

學習心得

這學期CAD/CAM二級圓柱斜齒輪減速器設計實習，從零件的基本尺寸的設計計算，使用Pro/e建立三維模型。我們熟悉了機械設計的基本步驟，機械設計要考慮許多工程設計問題。零件的設計要考慮零件的基本強度、剛度要求。軸承的設計計算要計算軸承的壽命。除此之外，齒輪減速箱的設計要考慮潤滑和間隙的問題。軸承端蓋的設計要考慮潤密封、滑油問題。斜齒輪的設計要考慮齒輪的齒根的強度和剛度問題，軸的設計要考慮軸的強度和剛度問題。電動機的選擇需要考減速器的外部要求，傳動比的分配也要合適，要考慮減速箱蓋的外形，齒輪之間的間距問題。在設計的過程中各種變量之間相互制約，關鍵是掌握各種變量之間的平衡，要恰到好處。總之機械設計過程需要考慮許多的工程問題。因此需要制定相關的機械設計標準予以規范。我們溫習了上學期的設計過程，溫故而知新。通過這樣的學習過程，我們更好的學習了機械設計，對機械制圖的能力也得到了提高。在使用pro/e進行三維建模的過程中，我們熟悉了基本的拉伸和旋轉命令、草圖的建立，文件的保存操作。軟件也有很多不完善的地方，比如需要不斷的刪除舊的版本。機械設計的過程需要不斷的積累經驗，增長自己對機械設計的理解和相關的知識，需要在不斷的實踐中熟練設計的過程，需要查閱許多的相關的資料，熟悉各種標準的查詢也非常的重要。這次實習只是簡單的設計，我們未來在工作中將會面對許多原創性的設計工作。這時，我們需要將概念變成實際的工程設計，在設計之前需要做許多的工作，比如說確定和定義問題，進行頭腦激蕩發揮創意，確定工程設計的各種變量。然后建立機械的三維數字模型，進行數學的模擬。在正式生產前還要制造出原型樣機進行試驗，查詢相關的背景資料和背景研究。

現代機械設計越來越向著智能化、系統化方向發展，將大量的使用計算機進行輔助設計。但是我們也不要放棄手工繪圖的學習和訓練。設計過程中也需要大量的查詢各種數據和圖表以及各種國家標準。建立減速器的三位數字模型后，我們可以進行運動模擬，通過運動模擬我們可以非常直觀的了解到零件的強度和剛度是否符合要求，運動是否正確。計算機對于機械設計將會越來越重要，機械設計的過程將變得更加的智能化，大量的計算和設計過程將由計算機完成，人們將更多的精力用于機械的原型和概念的設計工作。在今后的工作中，要根據企業的需要學習相關的機械設計軟件。其他設計軟件還有Inventor、solidworks、ug等，但是他們的基本操作大同小異，軟件的概念也非常相似，因此我們要熟悉一個機械設計軟件，然后其他軟件就能夠很快的熟悉了。學習的過程也非常的簡單。通過這次CAD/CAM二級圓柱斜齒輪減速器設計，為我們未來的工作打好了基礎，我們還有許多的東西需要學習，任重道遠。

第二篇：三級圓柱斜齒輪減速機調研報告

三級圓柱斜齒輪減速機調研報告

三級圓柱斜齒輪減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，其是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的工作原理是：其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置；按照傳動的布置形式可分為展開式和分流式。三級圓柱斜齒輪減速器的齒輪采用滲碳、淬火、磨齒加工，承載能力高、噪聲低；主要用于帶式輸送機及各種運輸機械，也可用于其它通用機械的傳動機構中。它具有承載能力高、壽命長、體積小、效率高、重量輕等優點，用于輸入軸與輸出軸呈垂直方向布置的傳動裝置中。

在目前用于傳遞動力與運動的機構中，三級圓柱斜齒輪減速機的應用范圍相當廣泛。幾乎在各式機械的傳動系統中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業所用的加工機具及自動化生產設備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等其應用從大動力的傳輸工作，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機的應用，且在工業應用上，三級圓柱斜齒輪減速機具有減速及增加轉矩功能廣泛應用于：電力機械、冶金機械、環保機械、電子電器、筑路機械、化工機械、食品機械、輕工機械、礦山機械、輸送機械、建筑機械、建材機械、水泥機械、橡膠機械、水利機械、石油機械等方面的驅動和減速裝。

在國際上，減速器的設計與制造以德國、丹麥和日本處于領先地位，特別在材料和制造工藝方面占據優勢，減速器工作可靠性好，使用壽命長。但其傳動形式仍以定軸齒輪傳動為主，體積和重量問題，也未解決好。最近報導，日本住友重工研制的FA型高精度減速器，美國Alan-Newton公司研制的X-Y式減速器，在傳動原理和結構上與本項目類似或相近，都為目前先進的齒輪減速器。當今的減速器是向著大功率、大傳動比、小體積、高機械效率以及使用壽命長的方向發展。因此，除了不斷改進材料品質、提高工藝水平外，還在傳動原理和傳動結構上深入探討和創新，平動齒輪傳動原理的出現就是一例。減速器與電動機的連體結構，也是大力開拓的形式，并已生產多種結構形式和多種功率型號的產品。

目前，超小型的減速器的研究成果尚不明顯。在醫療、生物工程、機器人等領域中，微型發動機已基本研制成功，美國和荷蘭近期研制的分子發動機的尺寸在納米級范圍，如能輔以納米級的減速器，則應用前景遠大。

而國內的減速器多以齒輪傳動、蝸桿傳動為主，但普遍存在著功率與重量比小，或者傳動比大而機械效率過低的問題。另外，材料品質和工藝水平上還有許多弱點，特別是大型的減速器問題更突出，使用壽命不長。國內使用的大型減速器(500kw以上)，多從國外(如丹麥、德國等)進口，花去不少的外匯。60年代開始生產的少齒差傳動、擺線針輪傳動、諧波傳動等減速器具有傳動比大，體積小、機械效率高等優點。但受其傳動的理論的限制，不能傳遞過大的功率，功率一般都要小于40kw。由于在傳動的理論上、工藝水平和材料品質方面沒有突破，因此，沒能從根本上解決傳遞功率大、傳動比大、體積小、重量輕、機械效率高等這些基本要求。90年代初期，國內出現的三環(齒輪)減速器，是一種外平動齒輪傳動的減速器，它可實現較大的傳動比，傳遞載荷的能力也大。它的體積和重量都比定軸齒輪減速器輕，結構簡單，效率亦高。由于該減速器的三軸平行結構，故使功率/體積(或重量)比值仍小。且其輸入軸與輸出軸不在同一軸線上，這在使用上有許多不便。北京理工大學研制成功的“內平動齒輪減速器”不僅具有三環減速器的優點外，還有著大的功率/重量(或體積)比值，以及輸入軸和輸出軸在同一軸線上的優點，處于國內領先地位。國內有少數高等學校和廠礦企業對平動齒輪傳動中的某些原理做些研究工作，發表過一些研究論文，在利用擺線齒輪作平動減速器開展了一些工作。

國內目前生產齒輪減速機的廠家數目眾多，如對各種類型的圓柱齒輪機圓錐——圓柱齒輪或者齒輪——蝸桿減速器系列產品，國內主要廠家有南京高精齒輪股份有限公司、寧波東力傳動設備有限公司、江陰齒輪箱制造有限公司、江蘇泰星減速器有限公司、江蘇金象減速機有限公司、山西平遙減速機廠等。對像蝸桿減速器，目前國內主要生產圓弧圓柱蝸桿減速器、錐面包絡圓柱蝸桿減速器、平面二次包絡環面蝸桿減速器等多種類型，主要生產廠家有江蘇金象減速機有限公司、首鋼機械制造公司、杭州減速機廠、杭州萬杰減速機有限公司、天津萬新減速機廠、上海浦江減速機有限公司等。對各種通用行星齒輪減速器、包括標準的NGW系列行星齒輪減速器，也包括各類回轉行星減速器及封閉式行星齒輪減速

器等，主要生產廠家有荊州巨鯨動機械有限公司、洛陽中重齒輪箱有限公司、西安重型機械研究所、石家莊科一重工有限公司、內蒙興華機械廠等

“

十五、十一五”期間，由于國家采取了積極的財政政策，固定資產投資力度加大，特別是基礎建設的投資，使冶金、電力、建筑機械、建筑材料、能源等加快了發展，因此，對減速機的需求也逐步擴大。隨著國家對機械制造業的重視，重大裝備國產化進程的加快以及城市改造、場館建設等工程項目的開工，減速機市場前景看好，整個行業仍將保持快速發展態勢，尤其是齒輪減速機的增長將會大幅度提高，這與進口設備大多配套采用齒輪減速機有關。因此，業內專家希望企業抓緊開發制造齒輪減速機，尤其是大型硬齒面減速機及中、小功率減速機，以滿足市場的需求。

從行業內企業發展情況來看，近年來，江蘇省、浙江省的民營企業發展速度很快，已經成為行業中的一支生力軍。此外，山東省淄博地區的減速機廠家也很多。一些發展速度較快的民營企業，在完成了原始積累后，不斷發展壯大。他們緊跟市場變化，及時調整產品結構，對產品質量的要求也在不斷提高。為了增強競爭力，他們加大購置檢測設備、實驗設備以及擴大廠房的資金投入，加工能力及技術水平提高很快，同時還重視人才的培養與引進，企業已開始向規范化、標準化方向發展。

自20世紀60年代以來,我國先后制訂了《JB1130—70圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器標準,除主機廠自制配套使用外,還形成了一批減速器生產廠。我國現有齒輪生產企業613家(其中國有與集體所有的大中型企業110家,國有、集體所有的小企業435家,私有企業48家,三資企業25家)。生產減速器的廠家有數百家,年產通用減速器75萬臺左右,年生產總值約250億元。這些企業和廠家對發展我國的機械產品作出了貢獻。

20世紀60年代的減速器大多數是參照前蘇聯20世紀40～50年代的技術制造的,后來雖有所發展,但限于當時的設計、工藝及裝備條件,其總體水平與國際水平有較大差距。

改革開放以來,我國引進了一批先進的加工裝備。通過不斷引進、消化和吸收國外先進技術以及科研攻關,開始掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的設計制造技術。材料和熱處理質量及齒輪加工精度都有較大的提高,通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179—60的8～9級提高到GB10095—88的6級,高速齒輪的制造精度可穩定在4～5級。部分減速器采用硬齒面后,體積和重量明顯減小,承載能力、使用壽命、傳動效率有了大幅度的提高,對節能和提高主機的總體水平起到明顯的作用。

從1988年以來,我國相繼制定了50～60種齒輪和蝸桿減速器的標準,研制了許多新型減速器,這些產品大多數達到了20世紀80年代的國際水平。目前,我國可設計制造2800kW的水泥磨減速器、1700mm軋鋼機的各種齒輪減速器。各種棒材、線材軋機用減速器可全部采用硬齒面。但是,我國大多數減速器的水平還不高,老產品不可能立即被替代,新老產品并存過渡會經歷一段較長的時間。

中國齒輪行業在20世紀90年代的快速發展,已基本完成了由賣方市場到買方市場的轉變。隨著我國體制改革的深入,充分發揮行業協會作用,加強行業自律性市場約束,形成有序競爭的市場機制,是當前市場發展的迫切任務。總之,當今世界各國減速器及齒輪技術發展總趨勢是向六高、二低、二化方面發展。六高即高承載能力、高齒面硬度、高精度、高速度、高可靠性和高傳動效率;二低即低噪聲、低成本;二化即標準化、多樣化。減速器和齒輪的設計與制造技術的發展,在一定程度上標志著一個國家的工業水平,因此,開拓和發展減速器和齒輪技術在我國有廣闊的前景。

第三篇：機械設計課程設計二級齒輪減速器數據計算軟件要點

機 已知條件

一、電動機的選擇(1電機類型和轉速Y系列三相交流異步電機(2電機功率和型號工作機的有效功率(kwPw 彈性聯軸器η1

電動機所需的功率(kwPd工作機滾輪轉速n(r/min 電機型號的確定軸外伸長度E

二、傳動比的分配高速級傳動比i1各軸的運動及動力參數計算

軸號ⅠⅡⅢⅣ 齒輪的設計 F(kn1.9 轉速(r/min

1000 2.3750.99閉式齒輪（7級）η20.982.73608170474.60387957總傳動比12.86796351Y132S-6額定功率(kw380軸外伸軸徑D38 總傳動比12.86796351 4.090030875低速級傳動比i23.146177596 轉速(r/min 960234.717054574.6038795774.60387957功率2.7087208872.6280010042.5496865742.498947811轉矩26.94612965106.9262293326.3839216319.8888816 高速級（斜齒圓柱齒輪）

精度等級材料硬度

選小齒輪齒數z1初選螺旋角β 設計計算公式： 7級

45鋼調質處理（大）40Cr（調質）（小）2402414 d 1≥ HBS 大齒輪齒數z20.244346095 28098.16074101 ???? 2 2KT 1u ±1?z E z H d αu H ?試選Kt 區域系數ZH端面重合度εα

小齒輪轉矩T1齒寬系數φd 應力循環次數N1

接觸疲勞壽命系數彎曲疲勞壽命系數接觸疲勞安全系數許用接觸應力許用接觸應力許用彎曲應力小齒輪分度圓d1t圓周速度vh 1.62.433εα11.6226946.12965

1189.8

***00.910.85

0.961.4546537303.571428636.589045821.83916604136.589045821.4792581163.32833076110.993212051.9028713182.321741.423468131.67470892 0.78N.mm 圖10-30εα2 表10-7

大接觸疲勞強度大彎曲疲勞強度238.8571429 m/s 載荷系數K 校正的分度圓直徑d1 計算模數mn 計算齒根彎曲強度

m n ≥2.207251.9028713180.8826.27234788 2KT 1Y βcos 2β 2φd z 1εα ? Y Fa Y Sa σF β

計算當量齒輪Zv1 圖10-28 計算當量齒輪Zv2

齒形系數應力校正系數大小齒輪的比較設計計算mn 0.0136294041.220059343

2.5918295632.173301252 0.016347711 由計算可知，齒面接觸疲勞強度計算的法面模數大于齒根彎曲疲勞強度計算的

230.043478355.95652174（變位圓柱齒輪）3.1461775962.628001004 7級

45鋼調質處理（大）大齒輪分度圓直徑d2 齒寬低速級齒輪設計低速級傳動比i2輸入功率精度等級材料

硬度

初選小齒輪齒數Z1圓整55 小齒輪轉速n1234.7170545 40Cr（調質）24024HBS 大齒輪齒數z228075.50826232 試選Kt 小齒輪轉矩T1齒寬系數φd

應力循環次數N1

接觸疲勞壽命系數彎曲疲勞壽命系數接觸疲勞安全系數許用接觸應力許用彎曲應力1.3106926.2293 1189.8

***0

0.910.8511.4546303.5714286

大接觸疲勞強度大彎曲疲勞強度表10-7

h b/h載荷系數K校正的分度圓直徑d1 計算模數m

n 計算齒根彎曲強度

66.613195160.81865993166.613195162.7755497986.24498704610.666666671.867687575.164692563.13186219 m/s

計算載荷系數K齒形系數

應力校正系數大小齒輪的比較設計計算mn 2KT Y Y m ≥?2 φd Z 1[σF ]

0.0137226352.21192782

由計算可知，齒面接觸疲勞強度計算的法面模數大于齒根彎曲疲勞強度計算的 齒數Z1齒數Z2幾何尺寸計算小齒輪分度圓直徑d1大齒輪分度圓直徑d2 齒寬中心距a變位后的壓力角變位系數和小齒輪變位系數 25.0548975278.6544399***.50.389734615 0.65 0.48 圓整 2580 80 160 22.33014857大齒輪變位系數 0.17 軸的設計

軸上的功率齒輪上受到的力小齒輪分度圓直徑d1 材料

選用彈性柱銷聯軸器

初選軸承軸結構設計周向定位鍵連接

2.70872088755.9565217445調質K A LT67209C 325810

轉速(r/min 960963.1095292***計算轉矩Tca 3245451950 min 1.3 半聯軸器孔徑d1 d 40458 載荷水平面垂直面

支反力彎矩總彎矩扭矩計算應力軸上的功率齒輪上受到的力小齒輪分度圓直徑d1 大齒輪受力材料初選軸承軸結構設計

套筒周向定位鍵載荷支反力彎矩總彎矩扭矩計算應力軸上的功率齒輪上受到的力大齒輪分度圓直徑d2 材料初選軸承軸結構設計

套筒周向定位鍵載荷支反力彎矩總彎矩扭矩計算應力 720.2107603242.8987689311.9361432 32985.652826967.61260433713.5123932987.5 26946.12965 1.73100776安全2.628001004 75

轉速(r/min 234.7170545 2851.366114 963.1095292 45調質d min 25.055994757210C d 50505581386280D 57d b 16h 水平面垂直面

1716.0314172.2251852223.859632893180.5050212365.76829-17933.90215 94890.62842106926.2293 9.16347184安全<602.54968657424045調質

62126040D 轉速(r/min 74.603879572851.36611436.34626742 608212d min d 707260 水平面垂直面

919.09516881932.270946334.5232839 122699.20544658.8 130573.7667326383.9216

6.862099051安全<60 機械設計課程設計

轉速(m/s1.25滾筒直徑(mm320 1500 滾動軸承η30.99滾筒η40.96總效率η0.868029634 20.10619298 同步轉速(r/min1000滿載轉速(r/min 中心高H132 960總傳動比12.86796351 傳動比4.0900308753.146177596 1 HBS 相差99 0.84 圖10-26 550圖10-21d380圖10-20c 計算載荷系數K使用系數KA1.251.09 1.421.35

1.21.2 40 點1 ***7070 圖10-2

圖10-8表10-4表10-13 插值函數 點2 1.45802.627272.181501.791502802002.24801.75 80 2.571.62.141.833202.221.77 1.5951.463 1.5963617391.796698748 2 表10-5表10-5 計算的法面模數mn=2mm，d1=41.421mm 誤差

0.005154053 0.89 60 HBS 相差76-40 550380圖10-21c,d圖10-20c,b圖10-19圖10-18 計算載荷系數K使用系數KA1.251.051.4231.3511 圖10-2

圖10-8表10-4 表10-13 1.59 1.773

表10-5表10-5 計算的法面模數mn=3mm，d1=75.16mm 誤差 0.017107236 轉矩(N.mm 26946.12965363.244041616.61772864 828560100 261.598203 加入鍵槽35029.96855長度LD 525 L1B 526060194510 a 5 18.219 垂直面

51.30789841-351.4501501987.52505 σ 0.6 轉矩(N.mm

106926.2293

1037.812393363.2440416 261.598203 D 90B 20 5750***.54510 L 40 垂直面

450.708718232360.88597 σ0.6 轉矩(N.mm 326383.92161037.812393 D 110B ***0 82 67 10 垂直面

703.2891087658.8584

σ0.6

跨距L距離X181.6135.8181.6135.8197133.5197133.5 a 19.4 da 69 351 軸外伸軸徑38軸外伸長度80 橫坐標 24 26.27234788 26.27234788 108.373435 108.373435 200 72 72值1.44482.591831.5963622.1733011.7966993202.2361.754 #DIV/0!#DIV/0!#DIV/0!

#DIV/0!da 32152 力F 363.2440416 963.1095292 2851.366114 1037.812393兩端的力311.9361720.21081932.271703.289151.307898242.89877919.09517334.52328 da 57

第四篇：Ug課程設計——2級齒輪減速器

三維CAD 課程設計說明書

題 目： 二級圓柱齒輪減速器造型設計

院（部）： 機械工程學院 專業： 機械設計制造及其自動化 班級：

機設0902 學生姓名： 牟永熊 指導教師： 何麗紅 譚加才 完成日期： 2011-12-25

計算機輔助設計-UG

目錄

一、前言????????????????????????????? 2

二、減速器零部件三維造型設計

1、箱蓋造型設計???????????????????????? 3

2、中間軸造型設計??????????????????????? 7

三、生成工程圖

1、箱蓋的工程圖????????????????????????9

2、低速軸的工程圖???????????????????????11

四、虛擬裝配

1、Ⅰ軸與其上零件的裝配????????????????????12

2、Ⅱ軸與其上零件的裝配????????????????????13

3、Ⅲ軸與其上零件的裝配????????????????????14

4、箱座與其上齒輪的裝配????????????????????15

5、箱蓋與軸承及其零件的裝配??????????????????16

6、總裝配???????????????????????????16

五、心得體會??????????????????????????? 18

六、參考文獻????????????????????????????19

二級圓柱齒輪減速器

計算機輔助設計-UG

二、減速器零部件三維造型設計

1.箱蓋造型設計

設計的思路是首先構造箱座大凸緣，再構造凸臺，然后拉升箱體和底板，然后在箱體外壁建凸臺用以生成軸承套。（1）凸緣的生成

做出大凸緣的草圖，然后對草圖進行“拉伸”，從而得到大凸緣，如下圖所示。

（2）蓋體的構造

由“基準平面”建立中間平面，在中間平面上繪出蓋體外輪廓的草圖，對草圖執行“對稱拉伸”，得到蓋體，如下圖所示。

（3）軸承座旁螺栓凸臺的構造

首先做出軸承座旁螺栓凸臺的草圖，然后對草圖進行“拉伸”，從而得到軸承座旁螺栓凸臺，如下圖所示。

二級圓柱齒輪減速器

計算機輔助設計-UG

（4）軸承座凸臺的構造

運用“凸臺”命令構造三個凸臺，以中間基準平面為對稱平面對三個凸臺進行“鏡像”操作，然后用“修剪體”命令對凸臺進行修剪，去除多余的部分，如下圖所示。

（5）箱蓋內腔構造

在以箱體外壁平面上建立草圖，用拉伸命令對箱蓋內部按尺寸求差，得到內腔。如 下圖所示。

二級圓柱齒輪減速器

計算機輔助設計-UG

（6）軸承座孔構造

運用“孔”命令在軸承座凸臺上生成孔，得到軸承座孔，如下圖所示。

（7）吊耳的構造

在中間基準平面上繪出吊耳的草圖，對草圖執行“對稱拉伸”，并打孔，得到兩吊耳，如下圖所示。

（8）窺視孔的構造

二級圓柱齒輪減速器

計算機輔助設計-UG 畫出窺視孔草圖，執行“拉伸”，得到窺視孔，然后打出M6螺釘孔，如 圖所示。

（9）孔的設計

打M16螺栓沉頭孔、銷孔、M10起蓋螺釘孔、軸承蓋M6螺釘孔、M8螺釘孔，如 下圖所示。

（10）拔模、倒角、倒圓

二級圓柱齒輪減速器

計算機輔助設計-UG

三、生成工程圖

1.箱蓋工程圖的生成

首先用UG打開箱座的零件模型，進入“制圖”模塊，新建圖紙頁，選擇“大小”為A1，“比例”為1：1，選擇投影方式為第一象限角投影方式。接著添加基本視圖，由“FRONT”視圖開始，投影出主視圖，接著向下投影出俯視圖，向右投影出左視圖，如下圖所示。

然后將生成的圖線放到CAXA中進行尺寸和技術要求的標注，先要將UG中prt格式的零件模型文件轉換成AutoCAD 2004中dwg格式的平面圖形文件。在UG的菜單欄中點擊“文件”菜單，選擇“導出”，進一步選擇“2D Exchang”命令，在出現的對話框中選擇合適的目標位置，點擊確定，程序將自動生成工程圖。

接著用CAXA打開生成的dwg平面圖形文件，先對圖線進行修改，改正其中不符合標準的錯誤，接著設置圖幅、布圖，然后對圖線進行標注。如下圖所示。最后將文件另存為exb格式文件。

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2.低速級軸工程圖的生成

低速軸采用一個正視圖來表達，附加兩個帶鍵槽的軸段剖視圖來表達軸孔。首先用UG打開箱座的零件模型，進入“制圖”模塊，新建圖紙頁，選擇“大小”為A2，“比例”為1：1，選擇投影方式為第一象限角投影方式。接著添加基本視圖，如下圖所示。

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計算機輔助設計-UG 接著用與轉換箱座平面圖相同的方法，生成齒輪的平面圖接著用CAXA打開生成的dwg平面圖形文件，先對圖線進行修改，改正其中不符合標準的錯誤，接著設置圖幅、布圖，然后對圖線進行標注。如下圖所示。最后將文件另存為exb格式文件。

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四、虛擬裝配

裝配的思路是：按自底向上的方法建立裝配，先建立一些子裝配，子裝配包括三根軸分別與其上齒輪、套筒、軸承的裝配、箱蓋與其上各零件的裝配、軸承蓋與密封氈圈、螺釘的裝配，然后將各個子裝配、螺栓連接各零件、油標尺、油塞等零件與箱座進行裝配，來建立減速器的總裝配模型。

1、Ⅰ軸與其上零件的裝配

打開UG，進入“裝配”模塊，首先由“添加組件”命令加載Ⅰ軸，選擇定位方式為“選擇原點”，將原點放在默認位置；接著加載軸承，選擇定位方式為“通過約束”，用兩個“接觸”約束來確定軸承的位置，一是軸承內圈表面與齒輪軸軸頸表面接觸；二是軸承內圈端面與齒輪軸上的軸承定位軸肩端面接觸。這樣，軸承就準確定位在軸上了。按照同樣的方法裝配另一個軸承，如下圖所示。

接下來加載鍵，然后對它進行約束，用三個“接觸”約束，一是鍵的底面與鍵槽的底面接觸，二是鍵的側面與鍵槽的側面接觸，三是鍵的圓柱面與鍵槽的圓柱面接觸。這樣，鍵就被裝入了齒輪軸的鍵槽中，如圖下圖所示。

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最后裝配兩軸承，分別通過兩個“接觸”約束來進行定位，一是軸承內圈的孔的表面與軸身接觸，二是軸承端面與套筒的端面接觸，如下圖所示。

3、Ⅲ軸與其上零件的裝配

打開UG，進入“裝配”模塊，首先由“添加組件”命令加載Ⅱ軸，選擇定位方式為“選擇原點”，將原點放在默認位置；接著裝配齒輪鍵，裝配方法采用相鄰三面接觸，如下圖所示。

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5、箱蓋與軸承蓋及其上零件的裝配

打開UG，進入裝配模塊，加載箱蓋，將其放在默認原點位置，接著裝配軸承蓋墊片，通過兩種約束進行定位，一是墊片的底面與箱蓋蓋“接觸”，二是墊片相鄰的兩個孔與箱蓋蓋上對應的孔“同心”，軸承蓋裝配于此相同。

然后裝配軸承氈圈，裝配方法采用氈圈與軸承蓋接觸以及同中心的方法進行定位，如下圖所示。其他軸承蓋按照相同的方法進行裝配。

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五、心得體會

通過兩周的UG課程設計，我掌握了使用UG建立簡單零件模型并將零件模型裝配起來的技能。在這個過程中，不僅學會了如何去建立零件模型或通過幾何約束將零件裝配到一起，更學會了規劃造型設計工作的方法，按照合理的順序來安排工作；學會了查找各種資料、學習新的知識、解決新的問題的方法。

課程設計是我們專業課程知識綜合應用的實踐訓練，著是我們邁向社會，從事職業工作前一個必不少的過程．”千里之行始于足下”，通過這次課程設計，我深深體會到這句千古名言的真正含義．我今天認真的進行課程設計，學會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎． 通過這次UG設計，我在多方面都有所提高，提高了計算能力，繪圖能力，熟悉了規范和標準，同時各科相關的課程都有了全面的復習，獨立思考的能力也有了提高。

在建立零件模型和將對零件進行虛擬裝配的過程中，發現和修改了許多在機械設計過程中遺漏的錯誤，從而深切地認識到虛擬裝配的重大意義。通過對零件模型的虛擬裝配，前面進行的零件結構設計的錯誤暴露無遺，讓我能得以及時的改正。試想，如果是在生產實踐中，通過虛擬裝配來檢驗產品的設計情況，就能避免許多的設計錯誤，進而避免不少的經濟損失。

在這次設計過程中，體現出自己單獨設計減速器的能力以及綜合運用知識的能力，體會了學以致用、突出自己勞動成果的喜悅心情，從中發現自己平時學習的不足和薄弱環節，從而加以彌補。在設計的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會遇到過各種各樣的問題，同時在設計的過程中發現了自己的不足之處，對以前所學過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，在以后的課余時間里需要不斷地加強UG的學習。

總之，通過這次課程設計，我學習機械產品CAD設計基本方法，鞏固課程知識，提高動手實踐能力，進一步提高運用計算機進行三維造型及裝配設計、工程圖繪制方面的能力，了解軟件間的數據傳遞交換等運用，掌握CAD軟件應用，得到了

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計算機輔助設計-UG 應有的學習效果。

六、參考文獻

1.岳寧、鐘星海等編.UG NX 5.0 中文版 零件設計技術指導.電子工業出版社,2008年

2.王昆、何小柏、汪信遠主編.機械設計 機械設計基礎 課程設計.高等教育出版社，1995年

3.徐錦康主編.機械設計.高等教育出版社，2004年

4.劉極峰主編.計算機輔助設計與制造.高等教育出版社，2004年

二級圓柱齒輪減速器

第五篇：二級減速器課程設計

目 錄

一．設計任務書……………………………………………………1 二．傳動方案的擬定及說明………………………………………3 三．電動機的選擇…………………………………………………3 四．計算傳動裝置的運動和動力參數……………………………4 五．傳動件的設計計算……………………………………………5 六．軸的設計計算…………………………………………………14 七．滾動軸承的選擇及計算………………………………………26 八．箱體內鍵聯接的選擇及校核計算……………………………27 九．連軸器的選擇…………………………………………………27 十．箱體的結構設計………………………………………………29

十一、減速器附件的選擇……………………………………………30

十二、潤滑與密封……………………………………………………31

十三、設計小結………………………………………………………32

十四、參考資料………………………………………………………33