第一篇：周小結3[大全]

學習周小結

說說現(xiàn)在第三棒線設備的維護與保養(yǎng)。

第三棒線是一條新的生產線，但是它卻給不了我新的感覺，整條設備都看不到它的原色了，外面包了一層灰、油污，不知是軋棒材的設備都是這樣子還是沒有維護保養(yǎng)好？

來這邊學習了一段時間了，這邊的環(huán)境是粉塵大，可以看到設備大支架上都是鐵粉，這里的環(huán)境是粉塵大，地面可以看到一層層的粉塵；高溫，離軋線三米就可以感覺到熱浪；水蒸氣，這是因為用水冷卻；振動、噪音，今天軋大25MM的我感覺比前兩天軋小規(guī)格的噪音還要大。

雖然這里的設備看起來這么舊與這里的環(huán)境不無關系，但是我認為沒有對設備維護保養(yǎng)好也是有關系的。設備很多油污，多是潤滑油，在這種高溫又多水氣的環(huán)境，潤滑油及其添加劑中所含的活性元素硫、氯、磷等會氧化成有機酸，腐蝕設備。時間長了設備都變成黑色了，再加上鐵粉和在一起結成一團團的，不但影響設備調整和更換的精度，同時也加快其部件的磨損。

零部件的變形，導衛(wèi)的調節(jié)是通過調整導衛(wèi)基座螺桿來實現(xiàn)的，因為多次沖鋼導至進出口導衛(wèi)基座變形，沒有更換和修復，影響了調整的精度，同時在軋制的過程中因為振動的原因，更容易松動和錯位發(fā)生事故。這里的導衛(wèi)是由左、中、右三部分用螺栓連接而成，兩只導輥分別裝在左右導衛(wèi)體上，改變中間板的厚度從而改變導衛(wèi)輥的開口度；導輥軸為偏心軸，可以精調一對導衛(wèi)輥的開口度。左右導衛(wèi)體前端呈三角形，裝配時貼近軋輥，起著護衛(wèi)作用。導輥軸承采用油氣或油脂潤滑。左右導衛(wèi)體上有冷卻水孔，噴水冷卻導輥。導衛(wèi)結構緊湊，精度是相當高的，導衛(wèi)的好壞對生產的影響是很大的，因此在更換過程中不能亂丟，雖然它是鐵的，但丟多了也是會變形的。就像電工工作，盡管量過是沒有電的，但在操作中也要把它當作有電的來處里。在這里，盡管導衛(wèi)是鐵的，我們應該把它當作是玻璃的來輕拿輕放。

棒線的生產精度要求是很高的。就拿15到18號支架來說，收放料調整一圈是0.2MM；沖鋼的時候，拍急停慢了三秒，鋼沖得到處都是；每個支架的輥縫上下公差要求都在0.2到0.3個毫米之間。我們可以看到精度要求是越來越高的，我們的設備進來進精度也是附合要求的，但是我們能不能保證其精度一直附合要求呢？這就要求我們每個員工在日常工作中對每一臺設備，每一個部件的愛護和維護了。

第二篇：小結3

一年級教學小結及新一年計劃

在這一學年中，我接了一（2）、一（4）兩個教學班。在教學過程中，我刻苦鉆研業(yè)務，不斷學習新知識，積極探索教育教學規(guī)律，積極參加教研活動，珍惜外出學習的機會，認認真真上好每一堂課，虛心聽取他人意見，積極改進，努力提高自己的教育教學能力。把去年教一年級所得的經驗成果和大家分享。

新的一學校就要開始了，我這樣計劃我的新學年：

1、認真?zhèn)浜谜n，上好課。做好本職工作，做一個有自己獨特教法的好老師，做好補缺補差工作。

2、利用課余時間，多看新聞，多了解國內外發(fā)生的大事，緊跟社會潮流。

3、以情感教育為核心，貼近學生心靈。以身作則，引導孩子從小做對社會有用的人。

4、準時上下班，認真完成領導給予任務。

第三篇：小結3

人事處、離退處3月工作小結和4月份工作安排

一、2011年3月工作小結

1、對局屬單位一季度素質提高工程實施情況進行督促檢查。從檢查的情況看：技術轉移中心、創(chuàng)業(yè)中心、戰(zhàn)略院、器材站等單位開展較好，一季度有2名同志晉升了經濟師職稱（星火中心李美鷗、投資公司衛(wèi)錚），正在準備申報高級職稱12人、中級職稱28人，發(fā)表論文15篇。

2、組織開展了中高級專業(yè)技術人員考核工作。組織局屬單位對符合考核條件的97名專業(yè)技術人員進行了嚴格考核，考核內容包括目標任務完成、學術論文發(fā)表、工作質量及效率、工作態(tài)度、工作業(yè)績等，并征求了局分管領導的意見，初步有86人符合獎勵要求：其中正高4人、副高22人，中級60人，不符合獎勵條件的有11人（未完成素質提高目標任務6人，未發(fā)表論文5人），下一步需報請局專業(yè)技術人員管理委員會進行審核。

3、完成了局屬事業(yè)單位工作人員考核工作。按照市人社局的要求，督促局屬單位對2010事業(yè)單位工作人員考核進行了相關數(shù)據(jù)錄入和填報。局系統(tǒng)事業(yè)單位中應參加考核316人，實際參加考核316人，考核優(yōu)秀等次45人，考核合格等次257人，考核未定等次14人。

4、完成了局機關公務員考核的軟件數(shù)據(jù)錄入工作。按照市人社局的安排，認真錄入了公務員考核的相關數(shù)據(jù)，根據(jù)公務員優(yōu)秀比例（15%），結合年終考核結果，張浩明、宋世斌、李平、寧繼東4名同志考核等次為優(yōu)秀，其他人員為合格。

5、完成了市委組織部有關嚴肅換屆紀律保證風清氣正的相關工作。按照市委組織部的要求，組織科技局市管干部和機關中層干部填寫了有關“承諾書”，并于 25日報送了相關資料。

6、完成了局屬事業(yè)單位法人年檢工作。

7、完成了局系統(tǒng)全員聘用合同的續(xù)簽工作。積極督促局屬單位簽訂《事業(yè)單位聘用合同》，局系統(tǒng)共有303人與所在單位簽訂了聘用合同。

8、開展了素質提高工程2011年第二期業(yè)務知識培訓。3月24日下午在星火中心會議室由創(chuàng)業(yè)中心許儀同志就“全面質量管理與科技創(chuàng)新”進行業(yè)務培訓，局系統(tǒng)相關業(yè)務人員共36人參加了培訓，參訓人員共有6人提出了意見和建議。

9、完成了市科技局2011干部培訓計劃的擬定和上報工作。按照市委組織部的安排，在充分征求意見的基礎上，擬定了干部培訓計劃，及時報送了市委組織部。

10、完成了局系統(tǒng)離休干部專題統(tǒng)計報表的統(tǒng)計工作。

11、辦理了局系統(tǒng)日常工資審批、職稱聘任等工作。

二、存在問題

工作中存在服務意識差，工作作風浮躁、散漫、拖拉等問題，特別是在局屬單位中層干部備案、中高級專業(yè)人員考核以及青年干部摸底等工作中，出現(xiàn)了督促檢點不到位、工作拖沓、工作效率低、質量差等問題，給工作帶來很大被動，造成了極為嚴重的后果。今后一定認真深挖思想根源，積極整改。

三、4月份工作安排

1、組織開展事業(yè)單位崗位設置相關工作，根據(jù)市人社局的安排，局屬事業(yè)單位需進行崗位設置，包括:事業(yè)單位崗位設置方案制定、專業(yè)技術職稱職數(shù)核定等。

2、完成局系統(tǒng)專業(yè)技術人員考核，并發(fā)放職稱津貼。

3、完成局機關干部職工的工資變動審批工作。

4、開展2011年素質提高第三期業(yè)務培訓，本期擬由投資公司安文柱同志講課，講課題目為：中小企業(yè)融資現(xiàn)狀及方式

5、組織開展專業(yè)技術人員知識產權公需課程培訓。

6、完成領導交辦的其他工作。

第四篇：周小結

這一周是殘疾人社會體育指導員培訓班開班，我們在培訓班那幫忙，幫老師們發(fā)發(fā)材料，整理整理東西，為上課的學員服務。各位學員對我們的態(tài)度也挺好。

參加培訓的都是些殘疾人，來自各個市區(qū)，來這培訓業(yè)不容易，有的拄著拐杖，有的走路不大方便，只要他們有需要，我們會盡我們最大的努力去幫助他們。學員們和我們聊天時，說殘疾人社會體育指導員不好當，指導員不僅僅是單純的面對殘疾人，指導他們進行健身活動，還要依據(jù)殘疾人的個體情況，為他們制定相應的健身內容、健身目標、健身手段等；組織推廣、宣傳實施、開展各類殘疾人體育健身活動；以及承擔培訓更多的殘疾人體育健身指導員工作；可以講任重而道遠，所以上課時他們認真聽講，認真學習，打下扎實的理論基礎。愛心、耐心、恒心是殘疾人社會體育指導員必不可少的最基本的素質。殘疾人是社會中最弱勢的群體，他們渴望得到社會的尊重，渴望得到大家的認可，渴望像一個正常人一樣的生活。所以在與殘疾人的交往中，我們一定要抱著一種平和的心態(tài)，且不能有歧視或異樣的眼神看待他們，要像與正常人交往一樣與他們溝通交流。

第五篇：周小結

無人機空戰(zhàn)的戰(zhàn)略

一

無人機空戰(zhàn)時的目標分配：

1）對于無人機在空戰(zhàn)中的目標分配問題，例舉下面一些方法： 1）根據(jù)采用威脅指數(shù)法進行協(xié)同目標分配,并將其計算結果作為神經網(wǎng)絡目標訓練的教師值.根據(jù)訓練樣本應用神經網(wǎng)絡控制方法對其實現(xiàn)目標的分配[1]。

2）建立基于多Agent技術的IJCAV群目標分配模型。

建立了3：4攻擊的目標分配模型，采用分支定界法實現(xiàn)對目標的分陪[2]。

3）基于雙層規(guī)劃的攻擊無人機協(xié)同目標分配模型。分別以打擊效果最大化和飛行航線最短作為模型的上下層目標,并貼近戰(zhàn)場環(huán)境將目標優(yōu)先程度、目標打擊效果上下限以及打擊時間窗口等因素作為模型約束。利用直覺模糊雙層規(guī)劃(intuitionistic fuzzy bilevel programming, IFBLP)理論對構建的協(xié)同目標分配雙層混合整數(shù)規(guī)劃模型進行了轉化,并采用粒子群優(yōu)化(particle swarm opti-mization, PSO)方法對其進行求解[3]。

二

總體概述無人機對戰(zhàn)及其用的方法；

在無人戰(zhàn)機的攻防對抗過程中有很多的方法，微分對策、專家系統(tǒng)、機器博弈、混合粒子群、神經網(wǎng)絡、最優(yōu)軌跡等多種方法，在各自方法中都有著各自的優(yōu)缺點，闡述各自的優(yōu)缺點[4]。

三 詳細的一點的介紹追逃對抗中博弈雙方的空戰(zhàn)策略，把應用博弈論方法將多無人機進行目標分配[6]。運用微分對策方法介紹三維無人機對抗的建模與仿真 [5]。

四

最后總結該階段研究的理論和實際的意義。分析自己的不足，接下來應該怎么走。

老師您幫我看看接下來做這些可行不，您的建議有哪些?

[1] 多機協(xié)同多目標分配戰(zhàn)術決策研究.浦 鵬, 張金春, 孫璽菁(海軍航空工程學院,煙臺 264001)[2]基于多Agent的UOAV群目標分配設計鐘詠兵馮金富’彭志專梁曉龍(空軍工程大學工程學院，陜西西安710038)[3] 基于雙層規(guī)劃的攻擊無人機協(xié)同目標分配優(yōu)化劉 毅,李為民,邢清華,徐小來(1.空軍工程大學導彈學院,陜西三原713800;2.空軍裝備研究院,北京100076)[4]東大下載的文獻 [5]曉光師兄的論文

空戰(zhàn)決策中的智能微分對策法 王義寧1, 姜玉憲2(1.清華大學機械工程學院精密儀器系, 北京100084;2.北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院, 北京100083)[6] 基于博弈論的多UCAV 對地攻擊目標分配唐傳林，杜海文，吳文超，翁興偉(空軍工程大學工程學院，西安710038)摘

2012-3-15 這幾天沒有做出什么來，主要整理論文，提取一下有用的東西，這周會把整理的寫出來。按照小論文的模型寫東西。

2012-3-19

國外無人機主要發(fā)展和前景

基于無人機的戰(zhàn)場應用特點:

一、信息獲取;

二、攻擊及支援;

三、奪取戰(zhàn)場電磁權;

四、提供預警及通信中繼能力;

五、目標指引;

六、戰(zhàn)場輸送。國外無人機目前的發(fā)展方向是向著隱形、微型、高速;高空、長航時;一機多用的方向發(fā)展【7】。無人機的發(fā)展方向朝著更加的智能化信息化，在軍隊和現(xiàn)代化戰(zhàn)爭的需求，利用微型無人機進行偵查，大型的無人戰(zhàn)機進行戰(zhàn)斗都適應的時代要求逐步的實現(xiàn)，美國的“全球觀測者”、“蒂爾”Ⅱ無人機，英國研制“飛行翼”“微型隼”無人機，都是目前國外無人機研究方向的代表之作。對作戰(zhàn)效能的評估方法：

作戰(zhàn)效能的研究方法大致有五種【8】：性能對比法、計算評估法、專家評估法、試驗統(tǒng)計法、計算機模擬（即計算機仿真）法。每種方法都有各自的優(yōu)缺點，適合一定的應用范圍，很多時候不同方法需要互相補充才能更好地說明問題。相對而言，計算機空戰(zhàn)仿真在頂層分析論證階段被廣泛采用。

目前在無人機空戰(zhàn)中主要有一下這幾種方法對無人機空戰(zhàn)進行評估和決策：

矩陣對策法是將連續(xù)對策模型離散化，敵我雙方在一定的時間間隔(計算步長)內各自在自己的策略集(機動方案集)中取出一個，使得系統(tǒng)達到我方支付矩陣的鞍點。矩陣對策法作為一種機動決策方法是可行的。但是該方法的解只是滿足分段最優(yōu)的策略序列，是次最優(yōu)的。該方法有一個前提：各局中人不抱任何僥幸心理。這就使得采用的策略可能過于謹慎，從而在一定程度上影響空戰(zhàn)仿真的逼真度。

專家系統(tǒng)通常包括知識庫、推理機、數(shù)據(jù)庫、知識獲取模塊、解釋模塊、人-機接口等部分。空戰(zhàn)專家系統(tǒng)是空戰(zhàn)決策研究中提出最早，也是技術最成熟的方法。

空戰(zhàn)決策的神經網(wǎng)絡模型是一種比較新的方法，其運行過程分學習期和工作期兩個階段。其決策模型的智能體現(xiàn)它的魯棒性、并行性和自學習能力，這些方面恰恰模擬了飛行員決策的思維過程，一方面，在信息不完整或環(huán)境發(fā)生改變條件下，神經網(wǎng)絡可以做出合理的響應，尤其當環(huán)境和以前神經網(wǎng)絡學習過的環(huán)境極其相似時，尤為合理；另一方面，神經網(wǎng)絡決策推理過程通過網(wǎng)絡結點并行激活，能夠有效地保證決策的實時性。神經網(wǎng)絡方法在空戰(zhàn)決策中的運用具有廣闊的使用前景和實用價值，值得進一步探索和完善。

用微分對策法研究空戰(zhàn)對策是最知名和最具現(xiàn)實意義的決策模型。該方法把攻防對策化為雙邊極值問題而后求解，得到了一些求解方法和最優(yōu)控制策略。但是由于其數(shù)學方法上的局限性，使得其結果仍不能令人滿意，主要有以下原因：(1)微分對策法的性能函數(shù)設定比較困難；(2)由于微分對策法的復雜性及其龐大的計算量，導致其很難在實際中應用；(3)對微分對策模型的簡化常常導致病態(tài)情況出現(xiàn)。因此，盡管微分對策理論已經發(fā)展了多年，還沒有產生過對實際空戰(zhàn)比較合理的描述。

決策影響圖法是決策樹基礎上發(fā)展起來的一種決策方法，在影響圖模型中，效用函數(shù)表示決策者的偏好，效用函數(shù)中的加權系數(shù)代表對多目標的權衡。此外，影響圖結構清晰，在構造或更新的全過程中都可以組織空戰(zhàn)專家參與。模型中還將概率同空戰(zhàn)狀態(tài)聯(lián)系起來，影響圖的分析結果為各備選機動動作的效用值提供了概率分布，用來表示完成各備選動作的成功率。最終的機動決策要根據(jù)決策者所選用的決策標準而定。由于影響圖法是一種較新的決策方法，如何應用其表示空戰(zhàn)決策過程和進行求解有待于進行研究。

【7】國外軍用無人機技術的發(fā)展分析*劉銘1)孫軼2)(海軍駐錦州地區(qū)軍事代表室1)錦州121000)(海軍駐沈陽彈藥專業(yè)軍事代表室2)沈陽110045)【8】飛機空戰(zhàn)效能評估的戰(zhàn)術決策技術研究 南京航空航天大學 碩士學位論文

2012-3-25

有關無人機對抗中的微分對策 三維空間微分對策的建模

在三維空間內建立六自由度模型（三個質心運動和三個角運動），在合理的假設情況下：

(1)假設飛機做無側滑運動，則側滑角?為零，側力Z為零。dx?K(1?x)dt(2)假設發(fā)動機安裝角?p為零，則發(fā)動機推力P矢量的方向沿著速度的方向，推力P與阻力Q可以作為一個整體統(tǒng)一進行考慮。

(3)假設飛機運動時不計風速，則航跡坐標系的Oxh軸、速度坐標系的Oxa軸與機體坐標系的Oxb軸一致，則滾轉角?與速度滾轉角?s相等；偏航角?與航跡偏轉角（航向角）?s相等。

(4)假設飛機質量m為常數(shù)，且大氣密度?和重力加速度g不隨飛機的飛行高度發(fā)生變化。

(5)視地球視為一 慣性系統(tǒng)，視地球為靜止的，忽略其自轉和公轉的影響（即采用所謂的平板地球假設）。

在上述假設的基礎上，借鑒文獻[9]，可以得到簡化的無人飛機六自由度動力學模型：

??v?cos??cos?（1）x??v?cos??sin?（2）

y??v?sin?（3）

z??g(nx?sin?)（4）v???g(nfcos??cos?)（5）vg???nfsin?（6）vcos?式中：x，y，z為無人飛機位置坐標值；v為無人飛機飛行速度；?為無人飛機俯仰角，?為無人飛機偏航角。nx稱為切向過載；nf為法向過載：

P?Q?n??xmg?（7）??n?n2?n2?Yfyz?mg?故式（4）可寫成：

P?Q?gsin?（8）mY為無人機的升力；Q為氣動阻力，其計算公式為： ??vQ(z,v,nf)?q?(Cd0?Cd1n2f)（9）

式中，Cd和Cd分別為零升阻力系數(shù)和誘導阻力系數(shù)，q為動壓，01且q??v2。

微分對策模型與定義[10] 微分對策屬于雙邊的最優(yōu)控制問題，其狀態(tài)方程可以寫成：x?Fx?Gu?Cw其中，x為狀態(tài)變量，u為導彈控制策略，w為目標.12機動策略，F(xiàn)、G、C為狀態(tài)矩陣。初始條件 x(0)?x0，性能指標函1tfT數(shù)：J(u,w)??t[x(t)P(t)x(t)?u(t)R(t)u(t)??2wT(t)]dt?xT(tf)p(tf)x(tf)

20其中，P(t)、R(t)、?為加權矩陣。

假設在t0時刻，我機和敵機都知道對方在t?t0時刻的所有信息。如果在t0時刻我方戰(zhàn)機首先采取機動策略?1，然后敵方戰(zhàn)機根據(jù)我機的機動，采取最優(yōu)規(guī)避機動策略???1，此時指標函數(shù)為minmaxJ?J(?1,?1)。這種條件下，我方戰(zhàn)機在追擊敵機過程中將消耗最大能量，即有J(?1,?1)?Jmax。如果在t0時刻敵機首先采用機動策略?2，然后我方戰(zhàn)機根據(jù)地方戰(zhàn)機策略，采取最優(yōu)追擊機動

max?J(?2,?2)。這種條件下，我方戰(zhàn)策略?2，此時指標函數(shù)為min??機在追擊敵機過程中將消耗最小能量，即有J(?2,?2)?Jmin。綜合以

naJx?mimnaJx，也就是存在上兩種情況，必有m?im???J(?1,?1)?J(?2,?2)。

[9]Three-Dimensional air combat: numerical solution of complex differential games

R.LACHNER, M.H.BRETTNER and H.J.PESCH May 16 1996 [10]微分對策制導

羅生 宋龍／中國空空導彈研究院