第一篇：周小結

2012.2.26-2012.2.25周小結

本周一破碎站主軸進行清理，并進行組裝。十五冶進行一系列半自磨第一片筒體的支撐安裝，筒體為用千斤頂頂起，轉動中心與幾何中心有誤差，強磁機進行了下架體吊裝

本周二預裝破碎站動錐襯板，防塵罩進行了安裝，破碎機驅動平臺墊板與下架體找平，鋼結構隊伍未上來，十五冶繼續吊裝強磁機下架體，調整半自磨筒體及清理螺栓孔

本周三破碎站熱裝主軸動錐襯板完成，主軸上部內外螺母需要進行鉆孔處理。十五冶一系列半自磨機主軸承底板下一次灌漿完成，強磁機繼續吊裝下架體，吊裝天車未進行機械鎖定裝置的安裝

本周四二十冶主軸環氧樹脂灌漿完成，十五冶一系列球磨機潤滑油站清洗加油完成，共加入2700升潤滑油，千斤頂頂起半自磨筒體，重新進行筒體支撐的制作 本周二十冶主軸上部軸套熱裝完成，十五冶一系列球磨機潤滑油站清洗時有漏油現象，需進行處理，強磁機下架體準備灌漿，因天氣原因讓其未灌漿

本周六二十冶進行橫梁襯板的研磨處理，還未完成，鋼結構施工隊伍仍未上去，十五冶進行強磁機基礎內雜物的清理，三系列半自磨主底板的放線。問題現場人員上班時間不能滿足施工進度的要求

本周日破碎站橫梁襯板研磨完成，中架體吊裝上平臺，鋼結構施工隊伍未上，電氣小屋后面護坡處理進度過于慢，十五冶一系列半自磨第一片筒體正在調整水平度，一系列球磨機潤滑油管道上午沖洗一上午，下午一點半時候電器部件損壞要進行更換，耽誤了三個小時，強磁機一系列下架體吊裝完成后未清理好久進行了灌漿，未的甲方及監理的同意。廠房BC跨東部一臺強磁機下架體仍未進行吊裝，灰塵很多，應該進行清理及進行好成品保護，三系列球磨機正在進行耳軸承底板的找平工作。

第二篇：周小結

這一周是殘疾人社會體育指導員培訓班開班，我們在培訓班那幫忙，幫老師們發發材料，整理整理東西，為上課的學員服務。各位學員對我們的態度也挺好。

參加培訓的都是些殘疾人，來自各個市區，來這培訓業不容易，有的拄著拐杖，有的走路不大方便，只要他們有需要，我們會盡我們最大的努力去幫助他們。學員們和我們聊天時，說殘疾人社會體育指導員不好當，指導員不僅僅是單純的面對殘疾人，指導他們進行健身活動，還要依據殘疾人的個體情況，為他們制定相應的健身內容、健身目標、健身手段等；組織推廣、宣傳實施、開展各類殘疾人體育健身活動；以及承擔培訓更多的殘疾人體育健身指導員工作；可以講任重而道遠，所以上課時他們認真聽講，認真學習，打下扎實的理論基礎。愛心、耐心、恒心是殘疾人社會體育指導員必不可少的最基本的素質。殘疾人是社會中最弱勢的群體，他們渴望得到社會的尊重，渴望得到大家的認可，渴望像一個正常人一樣的生活。所以在與殘疾人的交往中，我們一定要抱著一種平和的心態，且不能有歧視或異樣的眼神看待他們，要像與正常人交往一樣與他們溝通交流。

第三篇：周小結

老師們，同學們早上好，下面由我來對上一周進行小結： 上周的亮點：

1、早午讀，絕大部分的班級紀律很好

2、每天早上和午讀前，每班的值日生都能及時保潔

3、上周我們還舉行了大隊委的競選，每個競選的同學都能給大家

展示自己的才能

上周的不足：

1、早操時，個別班級集隊比較拖拉，還有些同學邊走邊講話

2、還發現有帶零食回校的現象

3、個別同學沒有養成講衛生、講文明的習慣，還存在隨地扔垃圾的現象

本周的溫馨提示：

1、希望同學們能發揚優點，改掉壞習慣

2、天氣轉涼了，希望同學們多鍛煉，增強體質

我的周小結完了，謝謝！

第四篇：周小結

一、四級備考

1．本周四級備考工作。

隨著英語四級考試的臨近，同學們的四級備考工作有條不紊地進行。同學們，分別對英語聽力、閱讀、寫作和詞匯等方面進行專項訓練以此來提高自己的英語水平。另外，本周一上午三四節課班級內部召開四級備考階段性總結會議，會議提到：班級同學上次四級模擬考的成績不是很好，希望每個同學對于英語四級考試能夠高度的重視，每個寢室切實落實好制定的四級備考計劃。

2．下周四級備考計劃。

實施好四級備考輔導小組制定的方案，總結前幾次四級模擬考成績，個人根據自己的情況進行針對性的復習；個人復習的過程中多與身邊的同學交流，積極向“1幫1”方案中的同學請教，尋求幫助；利用好寢室這個集體、在復習過程中互相鼓勵，互相監督。班委要保證班級的四級備考計劃正常進行，起到監督作用。

3．四級備考存在的困難和問題。

1、英語四級考試臨近，同學們應該保持積極的心態，面對挑戰，逐步落實好自己制定的四級備考計劃。

2、班級備考計劃和寢室的備考計劃制定的非常詳細，但是在實施的過程中還需要同學們提高自覺性并根據實際情況做一些調整。

3、對于班級多次進提高班的同學，班級同學需要給予更多的幫助。

二、課堂情況

現已進入本學期的中期，班級同學已經完全融入了大二的學習生活。課堂上同學們都能積極與老師配合，認真聽講，效率很高。本周課程相對較少，下周將進行期中考試，同學們利用課余時間自習，積極備考。

三、早操情況

本周天氣晴朗，除去參加五月花海的同學不需要做早操外，其他同學都能按時出操。每天的早操使同學們的作息時間更有規律，每天能按時吃早餐，大部分同學早餐后會去晨讀。

四、班級活動

本周一上午三四節課班級內部召開四級備考階段性總結會議

五、需關注同學

1.沒有特別需要關注的同學。

2.上學期掛科的同學正常聽課、自習，學習狀態不錯。

六、班主任工作

無

七、其他異常情況

無

八、工作建議

1、英語四級考試臨近，輔導員最好能下寢室與同學們多多交流，能夠起到一定的鼓勵和監督作用；

2、對于早操，遲到與曠到應該制定更明確的標準。

第五篇：周小結

無人機空戰的戰略

一

無人機空戰時的目標分配：

1）對于無人機在空戰中的目標分配問題，例舉下面一些方法： 1）根據采用威脅指數法進行協同目標分配,并將其計算結果作為神經網絡目標訓練的教師值.根據訓練樣本應用神經網絡控制方法對其實現目標的分配[1]。

2）建立基于多Agent技術的IJCAV群目標分配模型。

建立了3：4攻擊的目標分配模型，采用分支定界法實現對目標的分陪[2]。

3）基于雙層規劃的攻擊無人機協同目標分配模型。分別以打擊效果最大化和飛行航線最短作為模型的上下層目標,并貼近戰場環境將目標優先程度、目標打擊效果上下限以及打擊時間窗口等因素作為模型約束。利用直覺模糊雙層規劃(intuitionistic fuzzy bilevel programming, IFBLP)理論對構建的協同目標分配雙層混合整數規劃模型進行了轉化,并采用粒子群優化(particle swarm opti-mization, PSO)方法對其進行求解[3]。

二

總體概述無人機對戰及其用的方法；

在無人戰機的攻防對抗過程中有很多的方法，微分對策、專家系統、機器博弈、混合粒子群、神經網絡、最優軌跡等多種方法，在各自方法中都有著各自的優缺點，闡述各自的優缺點[4]。

三 詳細的一點的介紹追逃對抗中博弈雙方的空戰策略，把應用博弈論方法將多無人機進行目標分配[6]。運用微分對策方法介紹三維無人機對抗的建模與仿真 [5]。

四

最后總結該階段研究的理論和實際的意義。分析自己的不足，接下來應該怎么走。

老師您幫我看看接下來做這些可行不，您的建議有哪些?

[1] 多機協同多目標分配戰術決策研究.浦 鵬, 張金春, 孫璽菁(海軍航空工程學院,煙臺 264001)[2]基于多Agent的UOAV群目標分配設計鐘詠兵馮金富’彭志專梁曉龍(空軍工程大學工程學院，陜西西安710038)[3] 基于雙層規劃的攻擊無人機協同目標分配優化劉 毅,李為民,邢清華,徐小來(1.空軍工程大學導彈學院,陜西三原713800;2.空軍裝備研究院,北京100076)[4]東大下載的文獻 [5]曉光師兄的論文

空戰決策中的智能微分對策法 王義寧1, 姜玉憲2(1.清華大學機械工程學院精密儀器系, 北京100084;2.北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院, 北京100083)[6] 基于博弈論的多UCAV 對地攻擊目標分配唐傳林，杜海文，吳文超，翁興偉(空軍工程大學工程學院，西安710038)摘

2012-3-15 這幾天沒有做出什么來，主要整理論文，提取一下有用的東西，這周會把整理的寫出來。按照小論文的模型寫東西。

2012-3-19

國外無人機主要發展和前景

基于無人機的戰場應用特點:

一、信息獲取;

二、攻擊及支援;

三、奪取戰場電磁權;

四、提供預警及通信中繼能力;

五、目標指引;

六、戰場輸送。國外無人機目前的發展方向是向著隱形、微型、高速;高空、長航時;一機多用的方向發展【7】。無人機的發展方向朝著更加的智能化信息化，在軍隊和現代化戰爭的需求，利用微型無人機進行偵查，大型的無人戰機進行戰斗都適應的時代要求逐步的實現，美國的“全球觀測者”、“蒂爾”Ⅱ無人機，英國研制“飛行翼”“微型隼”無人機，都是目前國外無人機研究方向的代表之作。對作戰效能的評估方法：

作戰效能的研究方法大致有五種【8】：性能對比法、計算評估法、專家評估法、試驗統計法、計算機模擬（即計算機仿真）法。每種方法都有各自的優缺點，適合一定的應用范圍，很多時候不同方法需要互相補充才能更好地說明問題。相對而言，計算機空戰仿真在頂層分析論證階段被廣泛采用。

目前在無人機空戰中主要有一下這幾種方法對無人機空戰進行評估和決策：

矩陣對策法是將連續對策模型離散化，敵我雙方在一定的時間間隔(計算步長)內各自在自己的策略集(機動方案集)中取出一個，使得系統達到我方支付矩陣的鞍點。矩陣對策法作為一種機動決策方法是可行的。但是該方法的解只是滿足分段最優的策略序列，是次最優的。該方法有一個前提：各局中人不抱任何僥幸心理。這就使得采用的策略可能過于謹慎，從而在一定程度上影響空戰仿真的逼真度。

專家系統通常包括知識庫、推理機、數據庫、知識獲取模塊、解釋模塊、人-機接口等部分。空戰專家系統是空戰決策研究中提出最早，也是技術最成熟的方法。

空戰決策的神經網絡模型是一種比較新的方法，其運行過程分學習期和工作期兩個階段。其決策模型的智能體現它的魯棒性、并行性和自學習能力，這些方面恰恰模擬了飛行員決策的思維過程，一方面，在信息不完整或環境發生改變條件下，神經網絡可以做出合理的響應，尤其當環境和以前神經網絡學習過的環境極其相似時，尤為合理；另一方面，神經網絡決策推理過程通過網絡結點并行激活，能夠有效地保證決策的實時性。神經網絡方法在空戰決策中的運用具有廣闊的使用前景和實用價值，值得進一步探索和完善。

用微分對策法研究空戰對策是最知名和最具現實意義的決策模型。該方法把攻防對策化為雙邊極值問題而后求解，得到了一些求解方法和最優控制策略。但是由于其數學方法上的局限性，使得其結果仍不能令人滿意，主要有以下原因：(1)微分對策法的性能函數設定比較困難；(2)由于微分對策法的復雜性及其龐大的計算量，導致其很難在實際中應用；(3)對微分對策模型的簡化常常導致病態情況出現。因此，盡管微分對策理論已經發展了多年，還沒有產生過對實際空戰比較合理的描述。

決策影響圖法是決策樹基礎上發展起來的一種決策方法，在影響圖模型中，效用函數表示決策者的偏好，效用函數中的加權系數代表對多目標的權衡。此外，影響圖結構清晰，在構造或更新的全過程中都可以組織空戰專家參與。模型中還將概率同空戰狀態聯系起來，影響圖的分析結果為各備選機動動作的效用值提供了概率分布，用來表示完成各備選動作的成功率。最終的機動決策要根據決策者所選用的決策標準而定。由于影響圖法是一種較新的決策方法，如何應用其表示空戰決策過程和進行求解有待于進行研究。

【7】國外軍用無人機技術的發展分析*劉銘1)孫軼2)(海軍駐錦州地區軍事代表室1)錦州121000)(海軍駐沈陽彈藥專業軍事代表室2)沈陽110045)【8】飛機空戰效能評估的戰術決策技術研究 南京航空航天大學 碩士學位論文

2012-3-25

有關無人機對抗中的微分對策 三維空間微分對策的建模

在三維空間內建立六自由度模型（三個質心運動和三個角運動），在合理的假設情況下：

(1)假設飛機做無側滑運動，則側滑角?為零，側力Z為零。dx?K(1?x)dt(2)假設發動機安裝角?p為零，則發動機推力P矢量的方向沿著速度的方向，推力P與阻力Q可以作為一個整體統一進行考慮。

(3)假設飛機運動時不計風速，則航跡坐標系的Oxh軸、速度坐標系的Oxa軸與機體坐標系的Oxb軸一致，則滾轉角?與速度滾轉角?s相等；偏航角?與航跡偏轉角（航向角）?s相等。

(4)假設飛機質量m為常數，且大氣密度?和重力加速度g不隨飛機的飛行高度發生變化。

(5)視地球視為一 慣性系統，視地球為靜止的，忽略其自轉和公轉的影響（即采用所謂的平板地球假設）。

在上述假設的基礎上，借鑒文獻[9]，可以得到簡化的無人飛機六自由度動力學模型：

??v?cos??cos?（1）x??v?cos??sin?（2）

y??v?sin?（3）

z??g(nx?sin?)（4）v???g(nfcos??cos?)（5）vg???nfsin?（6）vcos?式中：x，y，z為無人飛機位置坐標值；v為無人飛機飛行速度；?為無人飛機俯仰角，?為無人飛機偏航角。nx稱為切向過載；nf為法向過載：

P?Q?n??xmg?（7）??n?n2?n2?Yfyz?mg?故式（4）可寫成：

P?Q?gsin?（8）mY為無人機的升力；Q為氣動阻力，其計算公式為： ??vQ(z,v,nf)?q?(Cd0?Cd1n2f)（9）

式中，Cd和Cd分別為零升阻力系數和誘導阻力系數，q為動壓，01且q??v2。

微分對策模型與定義[10] 微分對策屬于雙邊的最優控制問題，其狀態方程可以寫成：x?Fx?Gu?Cw其中，x為狀態變量，u為導彈控制策略，w為目標.12機動策略，F、G、C為狀態矩陣。初始條件 x(0)?x0，性能指標函1tfT數：J(u,w)??t[x(t)P(t)x(t)?u(t)R(t)u(t)??2wT(t)]dt?xT(tf)p(tf)x(tf)

20其中，P(t)、R(t)、?為加權矩陣。

假設在t0時刻，我機和敵機都知道對方在t?t0時刻的所有信息。如果在t0時刻我方戰機首先采取機動策略?1，然后敵方戰機根據我機的機動，采取最優規避機動策略???1，此時指標函數為minmaxJ?J(?1,?1)。這種條件下，我方戰機在追擊敵機過程中將消耗最大能量，即有J(?1,?1)?Jmax。如果在t0時刻敵機首先采用機動策略?2，然后我方戰機根據地方戰機策略，采取最優追擊機動

max?J(?2,?2)。這種條件下，我方戰策略?2，此時指標函數為min??機在追擊敵機過程中將消耗最小能量，即有J(?2,?2)?Jmin。綜合以

naJx?mimnaJx，也就是存在上兩種情況，必有m?im???J(?1,?1)?J(?2,?2)。

[9]Three-Dimensional air combat: numerical solution of complex differential games

R.LACHNER, M.H.BRETTNER and H.J.PESCH May 16 1996 [10]微分對策制導

羅生 宋龍／中國空空導彈研究院