第一篇：GPS實(shí)習(xí)報(bào)告

GPS接收機(jī)的認(rèn)識(shí)和靜態(tài)觀(guān)測(cè)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、通過(guò)實(shí)驗(yàn)認(rèn)識(shí)GPS接收機(jī)的組成和基本使用方法

2、理解利用GPS接收機(jī)進(jìn)行靜態(tài)相對(duì)定位的原理

3、熟練掌握GPS接收機(jī)的使用和靜態(tài)相對(duì)定位的外業(yè)觀(guān)測(cè)的步

驟。

4、學(xué)會(huì)如何處理GPS靜態(tài)接收機(jī)數(shù)據(jù)

二、實(shí)驗(yàn)器材

中海達(dá)GPS 1臺(tái)，三腳架1個(gè)，卷尺1把，觀(guān)測(cè)記錄紙若干張。

三、實(shí)驗(yàn)過(guò)程

1、學(xué)習(xí)GPS理論知識(shí)和操作方法

2、以小組為單位完成GPS的測(cè)量

3、精確記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)

4、利用專(zhuān)業(yè)軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理

四、實(shí)驗(yàn)原理

GPS靜態(tài)定位的基本原理：把衛(wèi)星視為“飛行”的控制點(diǎn)，在已知其瞬時(shí)坐標(biāo)（可根據(jù)衛(wèi)星軌道參數(shù)計(jì)算）的條件下，以GPS衛(wèi)星和用戶(hù)接收機(jī)天線(xiàn)之間距離（或距離差）為觀(guān)測(cè)量，進(jìn)行空間距離后方交會(huì)，從而確定用戶(hù)接收機(jī)天線(xiàn)位置。通過(guò)接收到的數(shù)據(jù)和自己的數(shù)據(jù)加入到電腦中通過(guò)分析可以得到定位的精度和結(jié)果。

五、實(shí)驗(yàn)步驟

1、認(rèn)識(shí)GPS接收機(jī)的各部分的構(gòu)造和作用

2、選擇站點(diǎn)：選擇站點(diǎn)在空曠平坦的位置為宜，周?chē)?5度角的上

空不要有高大建筑物的遮擋。同時(shí)注意周?chē)詈貌灰形矬w反射，從而影響測(cè)量效果。在學(xué)校共設(shè)立17個(gè)觀(guān)測(cè)站點(diǎn)，每個(gè)組分別到

各個(gè)指定的地點(diǎn)進(jìn)行同時(shí)同步觀(guān)測(cè)。實(shí)習(xí)時(shí)分四組同步觀(guān)測(cè)相同的衛(wèi)星，采用邊連接的方式，并劃分成四個(gè)時(shí)段以消除外圍的豁

口。觀(guān)測(cè)時(shí)由組長(zhǎng)組織施測(cè)，時(shí)間由各組組長(zhǎng)統(tǒng)一調(diào)配。

3、安置儀器

在校園的GPS點(diǎn)上架設(shè)腳架，并安置基座，先進(jìn)行整平和對(duì)中，然后將儀器固定到三角架上。記錄GPS接收機(jī)型號(hào)，天線(xiàn)的型號(hào)，量取儀器高，記錄在外業(yè)觀(guān)測(cè)手簿上。等候各組組長(zhǎng)同時(shí)同步通知開(kāi)

機(jī)。

4、開(kāi)機(jī)：檢查無(wú)誤后，便可準(zhǔn)備開(kāi)機(jī)觀(guān)測(cè)。在觀(guān)測(cè)手簿上記錄開(kāi)機(jī)

時(shí)間。每一個(gè)時(shí)段觀(guān)測(cè)45分鐘左右。觀(guān)測(cè)過(guò)程中不要碰接收機(jī)和腳

架，觀(guān)測(cè)者離接收機(jī)一定的距離，而且不使用干擾衛(wèi)星信號(hào)的通訊設(shè)

備，比如手機(jī)等。

關(guān)機(jī)：記錄關(guān)機(jī)時(shí)間，再次量取天線(xiàn)高，和開(kāi)機(jī)前量取的天線(xiàn)高

比較，兩次誤差≤3mm，記錄在手簿上，若兩次量取的天線(xiàn)高≤3mm，求其平均值，作為最后天線(xiàn)高，若兩次天線(xiàn)高誤差超限，查明原因，記錄在手簿上。

5、認(rèn)識(shí)GPS接收機(jī)屏幕上各個(gè)按鍵的用法，學(xué)會(huì)設(shè)置點(diǎn)名，如何設(shè)置采樣間隔和觀(guān)測(cè)模式，觀(guān)看上空有幾顆衛(wèi)星，關(guān)鍵要輸入天線(xiàn)的高度。注意如何正確地量取天線(xiàn)高度。

6、靜態(tài)相對(duì)定位測(cè)量(外業(yè)數(shù)據(jù)的采集)

7、時(shí)間段數(shù)據(jù)：

第一時(shí)間段：9:40 ~10:15

第二時(shí)間段：10:30~11:05

第三時(shí)間段：11:20~11:55

第四時(shí)間段：12:40~13:158、將實(shí)習(xí)者統(tǒng)計(jì)的時(shí)間和GPS接收機(jī)獨(dú)立接收的信號(hào)導(dǎo)入電腦中，利用GPS專(zhuān)業(yè)處理軟件進(jìn)行內(nèi)業(yè)的數(shù)據(jù)處理。

六、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)

1、嚴(yán)格按接收的要求和實(shí)驗(yàn)要求操作。

2、站點(diǎn)周?chē)?5度角上空不要有高達(dá)建筑物的遮擋。

3、靜態(tài)觀(guān)測(cè)過(guò)程中，即使發(fā)現(xiàn)長(zhǎng)水準(zhǔn)管不居中或者儀器不嚴(yán)格對(duì)中了，也不要重新調(diào)儀器，觀(guān)測(cè)時(shí)不要重新開(kāi)機(jī)，開(kāi)機(jī)關(guān)機(jī)聽(tīng)從調(diào)配。

4、儀器旁必須要有人看守。

5、實(shí)驗(yàn)中及時(shí)采集數(shù)據(jù)，實(shí)驗(yàn)完成后及時(shí)整理儀器。

6、保存好實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，以備內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理用到。

七、實(shí)驗(yàn)心得

GPS是英文縮寫(xiě)詞“NAVSTAR/GPS”，全名是“NAVigation SystemTimeing And Ranging/GlobalPositioning System”，即“授時(shí)與測(cè)

距的導(dǎo)航系統(tǒng)/全球定位系統(tǒng)”。

因?yàn)镚PS在測(cè)量中占據(jù)重要的地位，所以學(xué)習(xí)和使用GPS也成為理所當(dāng)然。

通過(guò)此次GPS的靜態(tài)定位測(cè)量實(shí)習(xí)，靜態(tài)測(cè)量包括現(xiàn)有資料的收集（包括已知點(diǎn)數(shù)據(jù)資料等）、實(shí)地勘踏選點(diǎn)并進(jìn)行標(biāo)記、調(diào)度方案的確定、正式外業(yè)數(shù)據(jù)采集、最后也就是最重要的內(nèi)業(yè)處理。最終學(xué)會(huì)實(shí)習(xí)的過(guò)程、數(shù)據(jù)獲取和結(jié)果的統(tǒng)計(jì)。

第二篇：GPS實(shí)習(xí)報(bào)告

實(shí)習(xí)報(bào) 告

實(shí)習(xí)名稱(chēng): GPS 測(cè)量

專(zhuān)業(yè): 地理信息系統(tǒng)

學(xué)號(hào): 20081286

學(xué)生姓名:曾特林指導(dǎo)教師:蘭老師

實(shí)習(xí)地點(diǎn):西南科技大學(xué)老校區(qū)實(shí)習(xí)時(shí)間:2011 年 12月

一、實(shí)習(xí)的目的、任務(wù)

了解GPS控制測(cè)量作業(yè)的全過(guò)程，掌握GPS靜態(tài)、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處

理的基本知識(shí)，鞏固課堂學(xué)習(xí)的理論知識(shí)，將理論與實(shí)踐有機(jī)結(jié)合，提高理論水平與外業(yè)操作能力，二、測(cè)區(qū)情況及測(cè)區(qū)范圍

布設(shè)13個(gè)左右的GPS控制點(diǎn)，構(gòu)建一個(gè)E級(jí)GPS網(wǎng)，滿(mǎn)

足實(shí)習(xí)需要，地勢(shì)較為平坦開(kāi)闊，信號(hào)接收較好，除少數(shù)點(diǎn)有少許樹(shù)枝遮擋，并無(wú)較大建筑遮擋，也無(wú)反射鏡面存在，東至北二，西至工程訓(xùn)練中心，北至駕校，南至西一教學(xué)樓。

三、作業(yè)依據(jù)及參考資料

GB/T 18314-2009《全球定位系統(tǒng)（GPS）測(cè)量規(guī)范》

四、實(shí)驗(yàn)器材及過(guò)程

南方GPS 1臺(tái)，三腳架1個(gè)，卷尺1把，觀(guān)測(cè)記錄紙若干張。4、1實(shí)驗(yàn)過(guò)程

1、制定實(shí)習(xí)方案，和時(shí)間安排。

2、實(shí)驗(yàn)室接到儀器，檢查儀器是否完整、可用，電池是否充滿(mǎn)電。

3、根據(jù)實(shí)習(xí)安排，靈活調(diào)度，使每個(gè)測(cè)站都能達(dá)到制定的時(shí)間數(shù)。

4、注意事項(xiàng)：注意電池使用情況；儀器高等參數(shù)的正確輸入，在時(shí)段內(nèi)注意儀器的外在干擾，使之降到最低。

5、主要參數(shù)：歷元：15s 截至高度角>=15°。

4.2內(nèi)業(yè)解算

1、新建文件，及設(shè)置參數(shù)

2、設(shè)置解算參數(shù)

3、解算全部基線(xiàn)，得到不合格基線(xiàn)，觀(guān)察不合格基線(xiàn)所在的點(diǎn)，刪除較差的數(shù)據(jù)，重新解算不合格基線(xiàn)，直到解算合格為止。

4、設(shè)置平差參數(shù)，輸入已知點(diǎn)高程及坐標(biāo)。

5、自動(dòng)處理，三、二維平差處理，高程擬合。

6、打印報(bào)告設(shè)置及打印成果報(bào)告。

五、GPS靜態(tài)測(cè)量實(shí)習(xí)方案

5.1 布網(wǎng)方案

采用八臺(tái)GPS接收機(jī)，網(wǎng)形式布設(shè)GPS控制網(wǎng)，等級(jí)為E級(jí)。

5.2 坐標(biāo)系統(tǒng)、高程系統(tǒng)和時(shí)間系統(tǒng)

GPS基線(xiàn)向量為WGS-84坐標(biāo)系，GPS網(wǎng)平面平差成果為綿陽(yáng)城建坐標(biāo)系。高程系統(tǒng)吳淞口高程系。時(shí)間系統(tǒng)采用北京時(shí)間系統(tǒng)

5.3起算數(shù)據(jù)

本次實(shí)習(xí)GPS控制網(wǎng)由學(xué)校提供的綿陽(yáng)城建已知點(diǎn)兩個(gè)，高程系為吳淞口高程系，已知點(diǎn)坐標(biāo)及高程為：

G044：X26132.54Y16520.25Z510.68

G126：X26558.33Y16537.36Z535.56

六、成果

ID坐標(biāo) X坐標(biāo) Y高 程xyh點(diǎn)名 G04426131.57016520.250510.680***G044 G12626558.33016537.360535.560***G126 A11226313.52616519.390520.247A112 A11626410.36016477.357525.518A116 A12726651.49716581.209543.357A127 A30126674.78016590.991545.622A301 G05026275.48016617.591520.435G050 G11126312.82216573.506520.453G111 G11526312.75116430.834519.562G115 G12426504.06616431.853531.404G124 G12526475.99116508.728530.307G125 G12826410.87116629.951527.204G128 G12926456.05816618.870531.112G129

七、附錄

7.1實(shí)習(xí)心得

7.2成果報(bào)告

第三篇：GPS實(shí)習(xí)報(bào)告

全球定位系統(tǒng)（GPS）實(shí)習(xí)報(bào)告

地點(diǎn)：北方工業(yè)大學(xué) 時(shí)間：2011.9.23~2011.9.25 班級(jí)： 組別：第3組 組員：

學(xué)號(hào)：

指導(dǎo)教師：張敬宗

分組信息

組別：三班3組

成員：張三 李四``````` 實(shí)驗(yàn)?zāi)康呐c要求

數(shù)字測(cè)圖技術(shù)及其在工程中的應(yīng)用是土木工程專(zhuān)業(yè)的基礎(chǔ)課之一，又是一門(mén)實(shí)踐性很強(qiáng)的課程，為進(jìn)一步鞏固和深化課堂教學(xué)內(nèi)容，培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用所學(xué)測(cè)量學(xué)基本理論和基本技能解決實(shí)際問(wèn)題的能力，掌握目前土木工程中新的儀器設(shè)備的使用方法，加強(qiáng)基本功訓(xùn)練和培養(yǎng)學(xué)生吃苦耐勞、團(tuán)結(jié)協(xié)作的集體精神，特開(kāi)設(shè)此實(shí)驗(yàn)課程，其目的與要求為：

1.熟練掌握全站儀、GPS接收機(jī)的測(cè)量原理和使用方法。

2.握數(shù)字測(cè)圖的基本要求和成圖過(guò)程，掌握大比例尺數(shù)字測(cè)圖方法和數(shù)字成圖軟件的使用。為了進(jìn)一步鞏固和深化課堂教學(xué)內(nèi)容，培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用所學(xué)測(cè)量學(xué)基本理論和基本技能解決實(shí)際問(wèn)題的能力，讓學(xué)生掌握先進(jìn)測(cè)量方法和測(cè)量?jī)x器設(shè)備的使用，加強(qiáng)基本功訓(xùn)練和測(cè)量工程師素質(zhì)的培養(yǎng)，培養(yǎng)學(xué)生吃苦耐勞、團(tuán)結(jié)協(xié)作的集體精神。并通過(guò)GPS控制測(cè)量外業(yè)、內(nèi)業(yè)基線(xiàn)解算、控制點(diǎn)坐標(biāo)求算等工作，使學(xué)生掌握GPS工程的特點(diǎn)，布網(wǎng)要求，觀(guān)測(cè)和高程擬合方法以及成果處理方法。測(cè)區(qū)概況 學(xué)校體育場(chǎng)

GPS定位原理概述（1）：GPS的組成

GPS（Global Positioning System）即全球定位系統(tǒng)，是由美國(guó)建立的一個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，利用該系統(tǒng)，用戶(hù)可以在全球范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)全天候、連續(xù)、實(shí)時(shí)的三維導(dǎo)航定位和測(cè)速；另外，利用該系統(tǒng)，用戶(hù)還能夠進(jìn)行高精度的時(shí)間傳遞和高精度的精密定位。

GPS的整個(gè)系統(tǒng)由空間部分、地面控制部分和用戶(hù)部分所組成： 1.空間部分 GPS的空間部分是由24顆GPS工作衛(wèi)星所組成，這些GPS工作衛(wèi)星共同組成了GPS衛(wèi)星星座，其中21顆為可用于導(dǎo)航的衛(wèi)星，3顆為活動(dòng)的備用衛(wèi)星。這24顆衛(wèi)星分布在6個(gè)傾角為55°的軌道上繞地球運(yùn)行。衛(wèi)星的運(yùn)行周期約為12恒星時(shí)。每顆GPS工作衛(wèi)星都發(fā)出用于導(dǎo)航定位的信號(hào)。GPS用戶(hù)正是利用這些信號(hào)來(lái)進(jìn)行工作的。控制部分

GPS的控制部分由分布在全球的由若干個(gè)跟蹤站所組成的監(jiān)控系統(tǒng)所構(gòu)成，根據(jù)其作用的不同，這些跟蹤站又被分為主控站、監(jiān)控站和注入站。主控站有一個(gè)，位于美國(guó)克羅拉多的法爾孔空軍基地，它的作用是根據(jù)各監(jiān)控站對(duì)GPS的觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)，計(jì)算出衛(wèi)星的星歷和衛(wèi)星鐘的改正參數(shù)等，并將這些數(shù)據(jù)通過(guò)注入站注入到衛(wèi)星中去；同時(shí)，它還對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行控制，向衛(wèi)星發(fā)布指令，當(dāng)工作衛(wèi)星出現(xiàn)故障時(shí)，調(diào)度備用衛(wèi)星，替代失效的工作衛(wèi)星工作；另外，主控站也具有監(jiān)控站的功能。監(jiān)控站有五個(gè)，除了主控站外，其它四個(gè)分別位于夏威夷、阿松森群島、迭哥伽西亞、卡瓦加蘭，監(jiān)控站的作用是接收衛(wèi)星信號(hào)，監(jiān)測(cè)衛(wèi)星的工作狀態(tài)；注入站有三個(gè)，它們分別位于阿松森群島、迭哥伽西亞、卡瓦加蘭，注入站的作用是將主控站計(jì)算出的衛(wèi)星星歷和衛(wèi)星鐘的改正數(shù)等注入到衛(wèi)星中去。用戶(hù)部分

GPS的用戶(hù)部分由GPS接收機(jī)、數(shù)據(jù)處理軟件及相應(yīng)的用戶(hù)設(shè)備如計(jì)算機(jī)氣象儀器等所組成。它的作用是接收GPS衛(wèi)星所發(fā)出的信號(hào)，利用這些信號(hào)進(jìn)行導(dǎo)航定位等工作。以上這三個(gè)部分共同組成了一個(gè)完整的GPS系統(tǒng)。GPS定位原理概述（2）：GPS的信號(hào)

GPS衛(wèi)星發(fā)射兩種頻率的載波信號(hào)，即頻率為1575.42MHz的L1載波和頻率為1227.60HMz的L2載波，它們的頻率分別是基本頻率10.23MHz的154倍和120倍，它們的波長(zhǎng)分別為19.03cm和24.42cm。在L1和L2上又分別調(diào)制著多種信號(hào)，這些信號(hào)主要有：

C/A碼又被稱(chēng)為粗捕獲碼，它被調(diào)制在L1載波上，是1MHz的偽隨機(jī)噪聲碼（PRN碼），其碼長(zhǎng)為1023位（周期為1ms）。由于每顆衛(wèi)星的C/A碼都不一樣，因此，我們經(jīng)常用它們的PRN號(hào)來(lái)區(qū)分它們。C/A碼是普通用戶(hù)用以測(cè)定測(cè)站到衛(wèi)星間的距離的一種主要的信號(hào)。

P碼又被稱(chēng)為精碼，它被調(diào)制在L1和L2載波上，是10MHz的偽隨機(jī)噪聲碼，其周期為七天。在實(shí)施AS時(shí)，P碼與W碼進(jìn)行模二相加生成保密的Y碼，此時(shí)，一般用戶(hù)無(wú)法利用P碼來(lái)進(jìn)行導(dǎo)航定位。Y碼見(jiàn)P碼。導(dǎo)航信息

導(dǎo)航信息被調(diào)制在L1載波上，其信號(hào)頻率為50Hz，包含有GPS衛(wèi)星的軌道參數(shù)、衛(wèi)星鐘改正數(shù)和其它一些系統(tǒng)參數(shù)。用戶(hù)一般需要利用此導(dǎo)航信息來(lái)計(jì)算某一時(shí)刻GPS衛(wèi)星在地球軌道上的位置，導(dǎo)航信息也被稱(chēng)為廣播星歷。

實(shí)際上，在進(jìn)行GPS定位時(shí)，除了大量地使用上面的觀(guān)測(cè)值進(jìn)行數(shù)據(jù)處理以外，還經(jīng)常使用由上面的觀(guān)測(cè)值通過(guò)某些組合而形成的一些特殊觀(guān)測(cè)值，如寬巷觀(guān)測(cè)值、窄巷觀(guān)測(cè)值、消除電離層延遲的觀(guān)測(cè)值來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。GPS定位原理概述（3）：GPS的誤差 我們?cè)诶肎PS進(jìn)行定位時(shí)，會(huì)受到各種各樣因素的影響。影響GPS定位精度的因素可分為以下四大類(lèi)：

一、與GPS衛(wèi)星有關(guān)的因素

美國(guó)政府從其國(guó)家利益出發(fā)，通過(guò)降低廣播星歷精度（技術(shù)）、在GPS基準(zhǔn)信號(hào)中加入高頻抖動(dòng)（技術(shù)）等方法，人為降低普通用戶(hù)利用GPS進(jìn)行導(dǎo)航定位時(shí)的精度。

衛(wèi)星星歷誤差:在進(jìn)行GPS定位時(shí)，計(jì)算在某時(shí)刻GPS衛(wèi)星位置所需的衛(wèi)星軌道參數(shù)是通過(guò)各種類(lèi)型的星歷[7]提供的，但不論采用哪種類(lèi)型的星歷，所計(jì)算出的衛(wèi)星位置都會(huì)與其真實(shí)位置有所差異，這就是所謂的星歷誤差。

衛(wèi)星鐘差:衛(wèi)星鐘差是GPS衛(wèi)星上所安裝的原子鐘的鐘面時(shí)與GPS標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間之間的誤差。

衛(wèi)星信號(hào)發(fā)射天線(xiàn)相位中心偏差:衛(wèi)星信號(hào)發(fā)射天線(xiàn)相位中心偏差是GPS衛(wèi)星上信號(hào)發(fā)射天線(xiàn)的標(biāo)稱(chēng)相位中心與其真實(shí)相位中心之間的差異。

二、與傳播途徑有關(guān)的因素

電離層延遲:由于地球周?chē)碾婋x層對(duì)電磁波的折射效應(yīng)，使得GPS信號(hào)的傳播速度發(fā)生變化，這種變化稱(chēng)為電離層延遲。電磁波所受電離層折射的影響與電磁波的頻率以及電磁波傳播途徑上電子總含量有關(guān)。

對(duì)流層延遲:由于地球周?chē)膶?duì)流層對(duì)電磁波的折射效應(yīng)，使得GPS信號(hào)的傳播速度發(fā)生變化，這種變化稱(chēng)為對(duì)流層延遲。電磁波所受對(duì)流層折射的影響與電磁波傳播途徑上的溫度、濕度和氣壓有關(guān)。多路徑效應(yīng):由于接收機(jī)周?chē)h(huán)境的影響，使得接收機(jī)所接收到的衛(wèi)星信號(hào)中還包含有各種反射和折射信號(hào)的影響，這就是所謂的多路徑效應(yīng)。

三、與接收機(jī)有關(guān)的因素

接收機(jī)鐘差:接收機(jī)鐘差是GPS接收機(jī)所使用的鐘的鐘面時(shí)與GPS標(biāo)準(zhǔn)時(shí)之間的差異。

接收機(jī)天線(xiàn)相位中心偏差:接收機(jī)天線(xiàn)相位中心偏差是GPS接收機(jī)天線(xiàn)的標(biāo)稱(chēng)相位中心與其真實(shí)的相位中心之間的差異。接收機(jī)軟件和硬件造成的誤差:在進(jìn)行GPS定位時(shí)，定位結(jié)果還會(huì)受到諸如處理與控制軟件和硬件等的影響。

四、其它

GPS控制部分人為或計(jì)算機(jī)造成的影響由于GPS控制部分的問(wèn)題或用戶(hù)在進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時(shí)引入的誤差等。

數(shù)據(jù)處理軟件的影響:數(shù)據(jù)處理軟件的算法不完善對(duì)定位結(jié)果的影響。

GPS定位原理概述（4）：GPS定位方法

GPS定位的方法是多種多樣的，用戶(hù)可以根據(jù)不同的用途采用不同的定位方法。GPS定位方法可依據(jù)不同的分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)，作如下劃分：

一、根據(jù)定位所采用的觀(guān)測(cè)值 偽距定位

偽距定位所采用的觀(guān)測(cè)值為GPS偽距觀(guān)測(cè)值，所采用的偽距觀(guān)測(cè)值既可以是C/A碼偽距，也可以是P碼偽距。偽距定位的優(yōu)點(diǎn)是數(shù)據(jù)處理簡(jiǎn)單，對(duì)定位條件的要求低，不存在整周模糊度的問(wèn)題，可以非常容易地實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位；其缺點(diǎn)是觀(guān)測(cè)值精度低，C/A碼偽距觀(guān)測(cè)值的精度一般為3米，而P碼偽距觀(guān)測(cè)值的精度一般也在30個(gè)厘米左右，從而導(dǎo)致定位成果精度低，另外，若采用精度較高的P碼偽距觀(guān)測(cè)值，還存在A(yíng)S的問(wèn)題。

載波相位定位

載波相位定位所采用的觀(guān)測(cè)值為GPS的載波相位觀(guān)測(cè)值，即L1、L2或它們的某種線(xiàn)性組合。載波相位定位的優(yōu)點(diǎn)是觀(guān)測(cè)值的精度高，一般優(yōu)于2個(gè)毫米；其缺點(diǎn)是數(shù)據(jù)處理過(guò)程復(fù)雜，存在整周模糊度的問(wèn)題。

二、根據(jù)定位的模式 絕對(duì)定位

絕對(duì)定位又稱(chēng)為單點(diǎn)定位，這是一種采用一臺(tái)接收機(jī)進(jìn)行定位的模式，它所確定的是接收機(jī)天線(xiàn)的絕對(duì)坐標(biāo)。這種定位模式的特點(diǎn)是作業(yè)方式簡(jiǎn)單，可以單機(jī)作業(yè)。絕對(duì)定位一般用于導(dǎo)航和精度要求不高的應(yīng)用中。相對(duì)定位

相對(duì)定位又稱(chēng)為差分定位，這種定位模式采用兩臺(tái)以上的接收機(jī)，同時(shí)對(duì)一組相同的衛(wèi)星進(jìn)行觀(guān)測(cè)，以確定接收機(jī)天線(xiàn)間的相互位置關(guān)系。

三、根據(jù)獲取定位結(jié)果的時(shí)間 實(shí)時(shí)定位

實(shí)時(shí)定位是根據(jù)接收機(jī)觀(guān)測(cè)到的數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)地解算出接收機(jī)天線(xiàn)所在的位置。

非實(shí)時(shí)定位 非實(shí)時(shí)定位又稱(chēng)后處理定位，它是通過(guò)對(duì)接收機(jī)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行后處理以進(jìn)行定位得方法。

四、根據(jù)定位時(shí)接收機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài) 動(dòng)態(tài)定位

所謂動(dòng)態(tài)定位，就是在進(jìn)行GPS定位時(shí)，認(rèn)為接收機(jī)的天線(xiàn)在整個(gè)觀(guān)測(cè)過(guò)程中的位置是變化的。也就是說(shuō)，在數(shù)據(jù)處理時(shí)，將接收機(jī)天線(xiàn)的位置作為一個(gè)隨時(shí)間的改變而改變的量。動(dòng)態(tài)定位又分為Kinematic和Dynamic兩類(lèi)。靜態(tài)定位

所謂靜態(tài)定位，就是在進(jìn)行GPS定位時(shí)，認(rèn)為接收機(jī)的天線(xiàn)在整個(gè)觀(guān)測(cè)過(guò)程中的位置是保持不變的。也就是說(shuō)，在數(shù)據(jù)處理時(shí)，將接收機(jī)天線(xiàn)的位置作為一個(gè)不隨時(shí)間的改變而改變的量。在測(cè)量中，靜態(tài)定位一般用于高精度的測(cè)量定位，其具體觀(guān)測(cè)模式多臺(tái)接收機(jī)在不同的測(cè)站上進(jìn)行靜止同步觀(guān)測(cè)，時(shí)間由幾分鐘、幾小時(shí)甚至數(shù)十小時(shí)不等

GPS小區(qū)域控制測(cè)量

GPS小區(qū)域控制測(cè)量是指應(yīng)用GPS技術(shù)建立小區(qū)域控制網(wǎng)。常規(guī)的小區(qū)域控制形式有全站儀導(dǎo)線(xiàn)網(wǎng)、經(jīng)緯儀三角網(wǎng)等。GPS控制網(wǎng)的建立可以采用靜態(tài)的測(cè)量方法也可以采用動(dòng)態(tài)的測(cè)量方法，這可以由應(yīng)用的精度要求而定；同樣，其數(shù)據(jù)處理可以采用后處理的方法也可以采用實(shí)時(shí)處理方法，這可以由應(yīng)用的工作要求而定。

一般來(lái)說(shuō)，GPS控制網(wǎng)的建立與應(yīng)用常規(guī)地面測(cè)量方法建立控制網(wǎng)相類(lèi)似，按其工作性質(zhì)可以分為外業(yè)工作和內(nèi)業(yè)工作。

（一）GPS控制網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計(jì)（1）充分考慮建立控制網(wǎng)的應(yīng)用范圍

應(yīng)根據(jù)工程的近期、中長(zhǎng)期的需求確定控制網(wǎng)的應(yīng)用范圍（2）采用的布網(wǎng)方案及網(wǎng)型設(shè)計(jì)

根據(jù)布網(wǎng)目的、控制網(wǎng)的應(yīng)用范圍、衛(wèi)星狀況、預(yù)期應(yīng)達(dá)到的精度、儀器設(shè)備情況和交通裝備設(shè)施等綜合考慮，進(jìn)行GPS的網(wǎng)型設(shè)計(jì)。再根據(jù)工程的具體要求和地形情況，確定布網(wǎng)觀(guān)測(cè)方案。（3）GPS測(cè)量的精度標(biāo)準(zhǔn)

國(guó)家測(cè)繪局1992年制訂的我國(guó)第一部《GPS測(cè)量規(guī)范》將GPS的測(cè)量精度分為A-E五級(jí)，以適應(yīng)不同范圍、不同用途要求的GPS工程。

（4）坐標(biāo)系統(tǒng)與起算數(shù)據(jù)

GPS測(cè)量得到的是GPS基線(xiàn)向量，其坐標(biāo)基準(zhǔn)為WGS-84坐標(biāo)系，而實(shí)際工程中，往往需要的是屬于國(guó)家坐標(biāo)系或地方獨(dú)立坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。為此，在GPS網(wǎng)的技術(shù)中，必須說(shuō)明GPS網(wǎng)的成果所采用的坐標(biāo)系統(tǒng)和起算數(shù)據(jù)。（5）GPS點(diǎn)的高程

為了得到GPS點(diǎn)的正常高，應(yīng)使一定數(shù)量的GPS點(diǎn)與水準(zhǔn)點(diǎn)重合，或者對(duì)部分GPS點(diǎn)聯(lián)測(cè)水準(zhǔn)。若需要進(jìn)行水準(zhǔn)聯(lián)測(cè)，則在進(jìn)行GPS布點(diǎn)時(shí)應(yīng)對(duì)此加以考慮。

（二）選點(diǎn)與建立點(diǎn)位標(biāo)志

選擇地面基礎(chǔ)穩(wěn)定、易于保存、方便安置接收設(shè)備，便于操作，視野開(kāi)闊、交通方便，周?chē)鸁o(wú)強(qiáng)烈干擾衛(wèi)星信號(hào)接收的物體的地方，埋設(shè)具有中心標(biāo)志的標(biāo)石。

在選定GPS點(diǎn)點(diǎn)位時(shí)，應(yīng)遵守以下的幾點(diǎn)原則：

（1）周?chē)鷳?yīng)便于安裝接收設(shè)備，便于操作，視野開(kāi)闊，視場(chǎng)內(nèi)周?chē)系K物的高度角一般應(yīng)小于15°。

（2）遠(yuǎn)離大功率無(wú)線(xiàn)電發(fā)射源（如電視臺(tái)、微波站等），其距離不小于400m；遠(yuǎn)離高壓輸電線(xiàn)，其距離不小于200m。（3）點(diǎn)位附近不應(yīng)有強(qiáng)烈干擾衛(wèi)星信號(hào)接收的物體，并盡量避免大面積水域。

（4）交通方便，有利于其他測(cè)量手段擴(kuò)展和聯(lián)測(cè)。（5）地面基礎(chǔ)穩(wěn)定，易于點(diǎn)的保存。

（三）GPS測(cè)量的外業(yè)工作

按照技術(shù)設(shè)計(jì)時(shí)所擬定的觀(guān)測(cè)計(jì)劃進(jìn)行外業(yè)觀(guān)測(cè)，用GPS接收機(jī)采集來(lái)自GPS衛(wèi)星的電磁波信號(hào)。在進(jìn)行外業(yè)工作前，應(yīng)對(duì)所選定的接收機(jī)進(jìn)行嚴(yán)格的檢驗(yàn)并根據(jù)作業(yè)計(jì)劃對(duì)GPS接收機(jī)的相應(yīng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置（如項(xiàng)目名稱(chēng)、數(shù)據(jù)采樣間隔、截至高度角等）。GPS外業(yè)測(cè)量過(guò)程大致可分為以下幾步：

（1）天線(xiàn)安置：將GPS接收機(jī)天線(xiàn)精確地安置到標(biāo)志中心的鉛垂線(xiàn)上，精確整平。

（2）天線(xiàn)安置后，應(yīng)在觀(guān)測(cè)時(shí)段的前后各量取天線(xiàn)高一次。要求兩次量高之差應(yīng)不大于3MM，取均值作為最后天線(xiàn)高，記錄。（3）觀(guān)測(cè)作業(yè)：捕獲GPS衛(wèi)星信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行跟蹤、接受和處理，以獲取所需的定位和觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)。

（4）觀(guān)測(cè)記錄與測(cè)量手簿：觀(guān)測(cè)記錄由GPS接收機(jī)自動(dòng)形成，并記錄在存儲(chǔ)介質(zhì)上，其內(nèi)容為：GPS衛(wèi)星星歷及衛(wèi)星鐘差參數(shù)；偽距觀(guān)測(cè)值、載波相位觀(guān)測(cè)值、相應(yīng)的GPS時(shí)間等。測(cè)量手簿由觀(guān)測(cè)人員在觀(guān)測(cè)過(guò)程中填寫(xiě)，不得測(cè)后補(bǔ)記。手簿內(nèi)容包括測(cè)站信息（如測(cè)站點(diǎn)號(hào)、觀(guān)測(cè)時(shí)段號(hào)、近似坐標(biāo)、天線(xiàn)高等）、天氣狀況、氣象元素、觀(guān)測(cè)人員等內(nèi)容。

（四）成果檢核與數(shù)據(jù)處理

當(dāng)外業(yè)觀(guān)測(cè)工作完成后，一般當(dāng)天即將觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)下載到計(jì)算機(jī)中，解算GPS基線(xiàn)向量，基線(xiàn)向量的解算軟件一般采用儀器廠(chǎng)家提供的軟件。當(dāng)完成基線(xiàn)向量解算后，應(yīng)對(duì)解算成果進(jìn)行檢核，常見(jiàn)的有同步環(huán)和異步環(huán)的檢測(cè)。根據(jù)規(guī)范要求的精度，剔除誤差大的數(shù)據(jù)，必要時(shí)還需要進(jìn)行重測(cè)。當(dāng)進(jìn)行了數(shù)據(jù)的檢核后，即可將基線(xiàn)向量組網(wǎng)進(jìn)行平差計(jì)算。最終得到各觀(guān)測(cè)點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。

二、GPS碎部測(cè)量

隨著GPS技術(shù)的不斷發(fā)展，其應(yīng)用范圍越來(lái)越廣，精度越來(lái)越高，效率越來(lái)越高，特別近幾年來(lái)高精度的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分定位技術(shù)RTK的發(fā)展，已經(jīng)使得GPS能夠大范圍地應(yīng)用于諸如地形測(cè)量、航道測(cè)量、房產(chǎn)測(cè)量、電力線(xiàn)路測(cè)量、精細(xì)農(nóng)業(yè)、森里資源清查等工程的碎部測(cè)量中。

（一）GPS RTK測(cè)量原理及特點(diǎn)

差分GPS測(cè)量的方法有位置差分、偽距差分、相位平滑偽距差分和載波相位差分。目前的GPS RTK（或DGPS RTK）主要是基于載波相位觀(guān)測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)地提供觀(guān)測(cè)點(diǎn)在任意坐標(biāo)系中的三維數(shù)據(jù)，其精度達(dá)到厘米級(jí)。

（二）GPS RTK的配置

實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分GPS的配置主要包括三個(gè)部分：（1）基準(zhǔn)站。

基準(zhǔn)站由GPS雙（單）頻接收機(jī)、GPS天線(xiàn)、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺(tái)、天線(xiàn)、電源、腳架等部分組成。（2）流動(dòng)站。

流動(dòng)站由GPS雙（單）頻接收機(jī)、GPS天線(xiàn)、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺(tái)、天線(xiàn)、電源、背包、手持控制器、對(duì)中桿等組成

（3）支持實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分的軟件系統(tǒng)及各項(xiàng)工程測(cè)量應(yīng)用軟件

（三）GPS RTK的作業(yè)流程

由于不同的測(cè)量工程往往具有不完全相同的作業(yè)方法，所以，下面敘述主要針對(duì)其共同之處進(jìn)行。1.收集測(cè)區(qū)的控制點(diǎn)資料

當(dāng)確定了測(cè)量任務(wù)，首先要收集測(cè)區(qū)的控制點(diǎn)資料，包括控制點(diǎn)的坐標(biāo)，等級(jí)，中央子午線(xiàn)，坐標(biāo)系及控制點(diǎn)是屬常規(guī)控制網(wǎng)還是GPS控制網(wǎng)，其地形和位置環(huán)境是否適合作為動(dòng)態(tài)GPS的參考站等。2.求定測(cè)區(qū)轉(zhuǎn)換參數(shù)

由于GPS RTK測(cè)量是在WGS-84坐標(biāo)系中進(jìn)行，而各種工程測(cè)量和定位往往是在地方坐標(biāo)上進(jìn)行的，這就需要進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。GPS靜態(tài)測(cè)量中，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換是在事后處理時(shí)進(jìn)行的，而因?yàn)镚PS RTK是用于實(shí)時(shí)測(cè)量的，需要立即給出當(dāng)?shù)氐淖鴺?biāo)，因此坐標(biāo)轉(zhuǎn)換工作需要在實(shí)時(shí)完成。其坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的方位與上述的GPS控制網(wǎng)中所述的相同，常用的轉(zhuǎn)換模型有布爾沙模型，莫洛金斯基模型等。

在計(jì)算坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

（1）最好選在測(cè)區(qū)四周及中心，均勻分布，能有效地控制測(cè)區(qū)。（2）為了提高精度，利用最小二乘法選3個(gè)以上的點(diǎn)求解參數(shù)。（3）在不考慮7個(gè)參數(shù)中尺度比和旋轉(zhuǎn)參數(shù)時(shí)，可以現(xiàn)場(chǎng)求定3個(gè)平移參數(shù)，令3個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)和尺度因子均為0即可，并可滿(mǎn)足一定精度要求的轉(zhuǎn)換參數(shù)。3.參考站的選定和建立

參考站的安置是順利實(shí)施動(dòng)態(tài)GPS的關(guān)鍵之一。參考站的安置應(yīng)滿(mǎn)足下列條件：

（1）參考站應(yīng)有正確的已知坐標(biāo)。

（2）參考站應(yīng)選在地勢(shì)較高且交通方便，天空較開(kāi)闊，周?chē)鸁o(wú)高度角超過(guò)10°的障礙物，有利于衛(wèi)星信號(hào)的接收和數(shù)據(jù)鏈發(fā)射的位置。

（3）為防止數(shù)據(jù)鏈丟失以及多路徑效應(yīng)影響，周?chē)鸁o(wú)GPS信號(hào)反射物（大面積水域、大型建筑物等），無(wú)高壓線(xiàn)、電視臺(tái)、無(wú)線(xiàn)電發(fā)射站、微波站等干擾源。

（4）參考站應(yīng)選在土質(zhì)堅(jiān)實(shí)、不易破壞的位置。4.項(xiàng)目參數(shù)設(shè)置

要進(jìn)行實(shí)時(shí)坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換，一般需要在儀器中輸入以下的一些參數(shù)：

（1）當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系的橢球參數(shù)：半軸長(zhǎng)和偏心率；（2）中央子午線(xiàn)的精度；

（3）測(cè)區(qū)坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換參數(shù)；

（4如果是施工坐標(biāo)系，還要輸入轉(zhuǎn)到施工坐標(biāo)系 轉(zhuǎn)換參數(shù)；

（5）若進(jìn)行放樣，可輸入每個(gè)放樣點(diǎn)的設(shè)計(jì)坐標(biāo)，以便野外實(shí)時(shí)找點(diǎn)和精確放樣。5.野外作業(yè)

在參考站上安置GPS接收機(jī)，打開(kāi)接收機(jī)，輸入（或卡中讀出）參考站的精確地方坐標(biāo)和天線(xiàn)高，基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)連續(xù)接收所有可視GPS衛(wèi)星信號(hào)，同時(shí)通過(guò)數(shù)據(jù)發(fā)射電臺(tái)將其測(cè)站坐標(biāo)，觀(guān)測(cè)值，衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)及接收機(jī)工作狀態(tài)發(fā)送出去。流動(dòng)站接收機(jī)在跟蹤GPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)，接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，進(jìn)行處理后獲得流動(dòng)站的三維WGS-84坐標(biāo)，再通過(guò)與基準(zhǔn)站相同的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)將WGS-84轉(zhuǎn)換為地方坐標(biāo)，并在流動(dòng)站的手持控制器上實(shí)時(shí)顯示。若進(jìn)行放樣，則接收機(jī)還可將實(shí)時(shí)位置與設(shè)計(jì)值比較，指導(dǎo)放樣。6內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理

GPS RTK數(shù)據(jù)處理相對(duì)于靜態(tài)測(cè)量要簡(jiǎn)單地多。由于實(shí)時(shí)得到了流動(dòng)站的坐標(biāo)，因此，內(nèi)業(yè)的工作主要是下載記錄的實(shí)測(cè)坐標(biāo)，顯示坐標(biāo)點(diǎn)位，軌跡并對(duì)點(diǎn)位圖形進(jìn)行放大，縮小及漫游等操作。GPS定位作業(yè)流程

A選擇適宜的接收機(jī)

B選擇GPS站址 C觀(guān)測(cè)計(jì)劃制定 D觀(guān)測(cè)工作

1.開(kāi)機(jī)2.測(cè)站信息輸入3.作業(yè)模式設(shè)置4.捕捉GPS衛(wèi)星信號(hào)，跟蹤觀(guān)測(cè)5.實(shí)時(shí)監(jiān)控6.結(jié)束觀(guān)測(cè)，關(guān)機(jī) 數(shù)據(jù)處理

GPS接收機(jī)采集的原始信息是測(cè)距碼。載波相位和衛(wèi)星星歷等數(shù)據(jù)。需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行一系列處理，才能獲得地面點(diǎn)間相對(duì)關(guān)系量（如基線(xiàn)長(zhǎng)度、高差等），進(jìn)而推算具有實(shí)際意義的三維定位成果。GPS數(shù)據(jù)處理有信息量大、處理過(guò)程和算法復(fù)雜等特點(diǎn)，一般借助于GPS數(shù)據(jù)處理軟件自動(dòng)完成。

GPS數(shù)據(jù)處理主要包括數(shù)據(jù)粗加工、預(yù)處理、基線(xiàn)向量解算、平差計(jì)算、坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換。1.粗加工

（1）數(shù)據(jù)傳輸：從接收機(jī)數(shù)據(jù)存貯載體上將觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)傳輸至計(jì)算機(jī)。

（2）數(shù)據(jù)分流：在傳輸數(shù)據(jù)的同時(shí)，將原始記錄中各種觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分類(lèi)整理，建立各類(lèi)數(shù)據(jù)文件（如載波相位觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)文件，星歷參數(shù)文件，測(cè)站信息文件）。（3）數(shù)據(jù)解碼：將分流后的二進(jìn)制數(shù)據(jù)文件解譯成十進(jìn)制數(shù)據(jù)文件。2.預(yù)處理

對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑濾波檢驗(yàn)，剔除粗差，刪除無(wú)效無(wú)用數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)文件格式化。

GPS衛(wèi)星軌道方程的標(biāo)準(zhǔn)化，統(tǒng)一各衛(wèi)星位置計(jì)算的數(shù)學(xué)模型。診斷并修復(fù)因信號(hào)遮擋與接收機(jī)振蕩器不能連續(xù)工作引起的跟蹤衛(wèi)星信號(hào)失鎖中斷產(chǎn)生載波相位整周期Int(ψ)跳變。

對(duì)觀(guān)測(cè)值進(jìn)行衛(wèi)星鐘誤差、大氣、電離層、對(duì)流層折射、相對(duì)論效應(yīng)影響等模型改正。3.基線(xiàn)向量解算及平差計(jì)算

GPS觀(guān)測(cè)量（偽距、載波相位及星歷數(shù)據(jù)）通過(guò)基線(xiàn)向量解算數(shù)據(jù)模型，確定向量點(diǎn)之間在WGS-84坐標(biāo)系下的三維直角坐標(biāo)差（△xij、△yij、△zij）或大地坐標(biāo)差（△Bij、△Lij、△Hij）。

ＧＰＳ控制網(wǎng)的平差內(nèi)容和要求應(yīng)符合下列規(guī)定： １.應(yīng)將全部獨(dú)立基線(xiàn)構(gòu)成閉合圖形，以三維基線(xiàn)向量及其相應(yīng)方差協(xié)方差陣作為觀(guān)測(cè)信息，以一個(gè)點(diǎn)的ＷＧＳ－８４系的三維坐標(biāo)作為起算數(shù)據(jù)，在ＷＧＳ－８４坐標(biāo)系中進(jìn)行三維無(wú)約束平差，并提供ＷＧＳ－８４的三維坐標(biāo)、坐標(biāo)差觀(guān)測(cè)值的總改正數(shù)、基線(xiàn)邊長(zhǎng)及點(diǎn)位和邊長(zhǎng)的精度信息。基線(xiàn)向量改正數(shù)的絕對(duì)值應(yīng)滿(mǎn)足下列各式的要求： ＶΔｘ≤３σ（３．２．１４／１）

ＶΔｙ≤３σ（３．２．１４／２）

ＶΔｚ≤３σ（３．２．１４／３）

２.應(yīng)在１９５４年北京坐標(biāo)系或城市坐標(biāo)系中進(jìn)行約束平差及精度評(píng)定，并應(yīng)輸出相應(yīng)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)、基線(xiàn)向量改正數(shù)、基線(xiàn)邊長(zhǎng)和方位角、邊長(zhǎng)和方位的精度信息、轉(zhuǎn)換參數(shù)及其精度信息等。基線(xiàn)向量的改正數(shù)與同名基線(xiàn)無(wú)約束平差相應(yīng)改正數(shù)的較差應(yīng)滿(mǎn)足下列各式要求：

ｄＶΔｘ≤２σ（３．２．１４／４）

ｄＶΔｙ≤２σ（３．２．１４／５）

ｄＶΔｚ≤２σ（３．２．１４／６）

在GPS測(cè)量中，由于GPS觀(guān)測(cè)量會(huì)受到各種誤差影響，如時(shí)鐘誤差，大氣折射影響等。因此，基線(xiàn)解算結(jié)果也會(huì)受到各種誤差的影響。所以，基線(xiàn)解算將采用按誤差性質(zhì)檢測(cè)和消除（減弱）誤差的站星差分平差數(shù)學(xué)模型，以便獲得基線(xiàn)向量最或然解。4.坐標(biāo)變換

GPS定位系同采用WGS-84大地坐標(biāo)系定軌，定位成果屬于WGS-84協(xié)議地心坐標(biāo)。而目前各個(gè)國(guó)家（或地區(qū)）采用不同元素的參考橢球建立國(guó)家坐標(biāo)系，即參心坐標(biāo)系，而工程測(cè)量中經(jīng)常采用局部工程坐標(biāo)系，所以，GPS定位成果必須經(jīng)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換才能實(shí)際應(yīng)用。

GPS坐標(biāo)轉(zhuǎn)換即是地心和參心空間直角坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換，主要途徑為：已知轉(zhuǎn)換參數(shù)的直接轉(zhuǎn)換；為之轉(zhuǎn)換參數(shù)的見(jiàn)解轉(zhuǎn)換。在測(cè)區(qū)選擇三個(gè)已知參心坐標(biāo)的GPS觀(guān)測(cè)點(diǎn)作為公共點(diǎn)。計(jì)算公共點(diǎn)兩種坐標(biāo)系的空間直角坐標(biāo)差（δx、δy、δz），根據(jù)轉(zhuǎn)換的數(shù)學(xué)模型，將轉(zhuǎn)換參數(shù)作為未知數(shù)平差擬合解算，然后在利用轉(zhuǎn)換模型轉(zhuǎn)換其余各GPS點(diǎn)坐標(biāo)。

三、實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)

在這短短暫暫三天的試驗(yàn)中讓我學(xué)到了很多很多——通過(guò)對(duì)全球定位系統(tǒng)（GPS）的學(xué)習(xí)，讓我對(duì)GPS有了新的認(rèn)識(shí)與了解，以前一直以為GPS只是一個(gè)小小的儀器拿在手上走到哪里都能定位。覺(jué)得很是神奇，但是親身經(jīng)歷了這次實(shí)驗(yàn)課才懂得了其實(shí)GPS有很多種類(lèi)，而我們這次要學(xué)習(xí)的是工程測(cè)量用的GPS。所以這次試驗(yàn)不僅開(kāi)闊了視野，而且擴(kuò)展了知識(shí)，學(xué)會(huì)了全球定位系統(tǒng)的工作原理及其在工程中的應(yīng)用。掌握了如何正確的使用儀器，裝取儀器，和注意保護(hù)儀器。還了解了全球定位系統(tǒng)是由美國(guó)建立的一個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，利用該系統(tǒng)，用戶(hù)可以在全球范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)全天候、連續(xù)、實(shí)時(shí)的三維導(dǎo)航定位和測(cè)速；另外，利用該系統(tǒng)，用戶(hù)還能夠進(jìn)行高精度的時(shí)間傳遞和高精度的精密定位。由于GPS技術(shù)所具有的全天候、高精度和自動(dòng)測(cè)量的特點(diǎn)，作為先進(jìn)的測(cè)量手段和新的生產(chǎn)力，已經(jīng)融入了國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)、國(guó)防建設(shè)和社會(huì)發(fā)展的各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域。這就是科技的力量，作為新一代的社會(huì)主義接班人，我們大家就是祖國(guó)未來(lái)建筑行業(yè)的領(lǐng)軍人物，所以我們一定要重視對(duì)于新科技的應(yīng)用與學(xué)習(xí)，從而致力于祖國(guó)的建筑行業(yè)，把祖國(guó)建設(shè)得更美好。

完于2011.10.07

第四篇：GPS實(shí)習(xí)報(bào)告

楊凌職業(yè)技術(shù)學(xué)院 交通與測(cè)繪工程學(xué)院（系）2010～2011學(xué)年第 1 學(xué)期

《 GPS 》實(shí)訓(xùn)報(bào)告

班 級(jí)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)老師： 實(shí)訓(xùn)地點(diǎn)： 完成時(shí)間： 測(cè)量27班 馬帥 08 趙飛燕 楊凌區(qū) 2011-6-3

GPS實(shí)習(xí)報(bào)告

一、測(cè)區(qū)概況 測(cè)區(qū)位于陜西楊凌區(qū)內(nèi)，其經(jīng)度為108度。測(cè)區(qū)地勢(shì)較平坦，但建筑物和樹(shù)木較密集，所以在本測(cè)區(qū)內(nèi)接收衛(wèi)星信號(hào)比較理想。測(cè)區(qū)內(nèi)控制點(diǎn)較少，控制點(diǎn)之間的距離較長(zhǎng)，其邊長(zhǎng)一般在500-1500米左右之間。二儀器 8+1套中海達(dá)GPS接收機(jī)（一套基準(zhǔn)站，八套移動(dòng)站，數(shù)據(jù)下載線(xiàn)）： 野外記錄手簿。（自備）： 木樁，斧子，油漆。

計(jì)算機(jī)機(jī)房一個(gè)（50臺(tái)計(jì)算機(jī)）

三、實(shí)習(xí)的任務(wù)及內(nèi)容

1、實(shí)習(xí)的主要內(nèi)容

（1）GPS靜態(tài)野外數(shù)據(jù)采集及其內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理；（2）GPS-RTK外業(yè)測(cè)量；

1.作業(yè)依據(jù)

1.1 GPS測(cè)量規(guī)范（規(guī)程）

（1）《全球定位系統(tǒng)（GPS）測(cè)量規(guī)范》（2）《全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程》（3）各行業(yè)部門(mén)的其他GPS測(cè)量規(guī)程或細(xì)則 1.2 測(cè)量任務(wù)

測(cè)量任務(wù)書(shū)或合同是測(cè)量施工單位上級(jí)主管部門(mén)或合同甲方下達(dá)的技術(shù)要求文件。它規(guī)定了測(cè)量任務(wù)的范圍、目的、精度和密度要求，提交成果資料的項(xiàng)目和時(shí)間，完成任務(wù)的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)等。2.施測(cè)方案

2.1布網(wǎng)方案

采用8臺(tái)GPS接收機(jī)，按邊連式或點(diǎn)連與邊連相結(jié)合的形式布設(shè)GPS控制網(wǎng)，等級(jí)為E級(jí)。

2.2 坐標(biāo)系統(tǒng)、高程系統(tǒng)和時(shí)間系統(tǒng)

GPS基線(xiàn)向量為WGS-84坐標(biāo)系，GPS網(wǎng)平差成果為西安1980坐標(biāo)系坐標(biāo)或1954北京坐標(biāo)系并轉(zhuǎn)換為測(cè)區(qū)獨(dú)立坐標(biāo)系坐標(biāo)。

高程系統(tǒng)采用1985國(guó)家高程基準(zhǔn)。時(shí)間系統(tǒng)采用北京時(shí)間系統(tǒng)。2.3 測(cè)區(qū)已有的大地控制成果 測(cè)區(qū)如有已知的國(guó)家高等級(jí)三角點(diǎn)，可考慮聯(lián)測(cè)國(guó)家高等級(jí)點(diǎn)，將GPS網(wǎng)點(diǎn)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到國(guó)家坐標(biāo)系中。如無(wú)已知的國(guó)家高等級(jí)三角點(diǎn)，則采用測(cè)區(qū)獨(dú)立坐標(biāo)系統(tǒng)。

2.4 起算數(shù)據(jù)

本次實(shí)習(xí)GPS控制網(wǎng)可考慮利用國(guó)家等級(jí)點(diǎn)，必須有西安1980坐標(biāo)系坐標(biāo)或1954北京坐標(biāo)系坐標(biāo)，作為本次實(shí)習(xí)GPS控制網(wǎng)的起算數(shù)據(jù)。如無(wú)已知的國(guó)家高等級(jí)三角點(diǎn)，則采用測(cè)區(qū)中任意兩點(diǎn)的獨(dú)立坐標(biāo)作為本次實(shí)習(xí)GPS控制網(wǎng)的起算數(shù)據(jù)。3.外業(yè)觀(guān)測(cè)，GPS觀(guān)測(cè)及作業(yè)要求：

（1）外業(yè)作業(yè)調(diào)度安排（按實(shí)際情況另排）。

（2）GPS接收機(jī)的檢驗(yàn)：一般檢視、通電檢驗(yàn)、實(shí)測(cè)檢驗(yàn)。

（3）觀(guān)測(cè)組嚴(yán)格按調(diào)度表規(guī)定的時(shí)間進(jìn)行作業(yè)，保證同步觀(guān)測(cè)同一衛(wèi)星組。（4）每時(shí)段開(kāi)機(jī)前，作業(yè)員量取天線(xiàn)高，并及時(shí)輸入測(cè)站名、年月日、時(shí)段號(hào)、天線(xiàn)高等信息。關(guān)機(jī)后再量取一次天線(xiàn)高作校核，三次量天線(xiàn)高互差不得大于3mm，取平均值作為最后結(jié)果，記錄在手簿中。若互差超限，應(yīng)查明原因，提出處理意見(jiàn)記入測(cè)量手簿備注欄中。

（5）儀器工作正常后，作業(yè)員及時(shí)逐項(xiàng)填寫(xiě)測(cè)量手簿中各項(xiàng)內(nèi)容。當(dāng)時(shí)段觀(guān)測(cè)時(shí)間超過(guò)60min以上，應(yīng)每隔30min記錄一次。

（6）一個(gè)時(shí)段觀(guān)測(cè)過(guò)程中不得進(jìn)行以下操作：關(guān)閉接收機(jī)又重新啟動(dòng)；進(jìn)行自測(cè)試(發(fā)現(xiàn)故障除外)；改變衛(wèi)星高度角；改變數(shù)據(jù)采樣間隔；改變天線(xiàn)位置；按動(dòng)關(guān)閉文件和刪除文件等功能鍵。

（7）觀(guān)測(cè)員在作業(yè)期間不得擅自離開(kāi)測(cè)站，并應(yīng)防止儀器受震動(dòng)和被移動(dòng)，防止人和其他物體靠近天線(xiàn)，遮擋衛(wèi)星信號(hào)。

（8）接收機(jī)在觀(guān)測(cè)過(guò)程中不應(yīng)在接收機(jī)近旁使用對(duì)講機(jī)；雷雨過(guò)境時(shí)應(yīng)關(guān)機(jī)停測(cè)，并卸下天線(xiàn)以防雷擊。

（9）每日觀(guān)測(cè)結(jié)束后，應(yīng)及時(shí)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至計(jì)算機(jī)硬、軟盤(pán)上，確保觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)不丟失。（10）記錄雨、晴、陰、云等天氣狀況。4.GPS網(wǎng)的數(shù)據(jù)處理

基線(xiàn)數(shù)據(jù)采用HD—S2003隨機(jī)軟件包進(jìn)行求解，用BJ-54坐標(biāo)進(jìn)行平差，包括數(shù)據(jù)傳輸、輸入數(shù)據(jù)、解算基線(xiàn)、打印網(wǎng)圖、檢驗(yàn)基線(xiàn)閉合差、定義橢球元素、選擇坐標(biāo)系統(tǒng)、定義高斯投影、網(wǎng)平差。

其主要技術(shù)參數(shù)如下：衛(wèi)星截止高度角≥15°，星歷為廣播星歷，采用L1、L2雙頻。

2、實(shí)習(xí)的意義及目的

GPS課程實(shí)習(xí)的意義是對(duì)《GPS測(cè)量技術(shù)》課程有深入的了解，對(duì)GPS外業(yè)數(shù)據(jù)采集以及內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理有一定的了解。掌握GPS靜態(tài)數(shù)據(jù)采集、靜態(tài)數(shù)據(jù)處理、GPS-RTK外業(yè)測(cè)量。

全球定位系統(tǒng)（GLOBAL POSITIONING SYSTEM-GPS）的開(kāi)發(fā)與研制，在測(cè)量界引起了極大的影響。在我國(guó)大地測(cè)量、精密工程測(cè)量、地殼運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)、資源勘察和城市控制測(cè)量等方面已取得了成功。為了適應(yīng)GPS衛(wèi)星測(cè)量發(fā)展的需要，使學(xué)生能基本掌握GPS測(cè)量中，控制網(wǎng)的布設(shè)、數(shù)據(jù)的外業(yè)采集、數(shù)據(jù)的下載及后期處理的過(guò)程以及RTK測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用，特安排本次實(shí)訓(xùn)。

通過(guò)GPS測(cè)量的實(shí)訓(xùn)，使學(xué)生掌握GPS定位測(cè)量與傳統(tǒng)測(cè)量方法的區(qū)別；掌握GPS測(cè)量的外業(yè)施測(cè)過(guò)程以及精度指標(biāo)的要求；掌握數(shù)據(jù)后處理軟件的使用以及控制網(wǎng)的平差；掌握RTK測(cè)量技術(shù)的實(shí)施等。具體為：

1．鞏固課堂所學(xué)知識(shí)，進(jìn)一步加深對(duì)GPS定位原理的理解，并能將理論與實(shí)踐相結(jié)合。2．訓(xùn)練學(xué)生GPS野外動(dòng)手操作能力，熟練掌握GPS接收機(jī)的使用方法，外業(yè)觀(guān)測(cè)的記錄要求，選點(diǎn)、埋石的要求，通過(guò)實(shí)習(xí)使學(xué)生掌握GPS控制網(wǎng)的二級(jí)實(shí)測(cè)。

3.合理分配時(shí)段、掌握星歷預(yù)報(bào)對(duì)時(shí)段的要求，PDOP值的大小對(duì)觀(guān)測(cè)精度的影響，圖形結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及外業(yè)工作，手機(jī)或?qū)χv機(jī)的合理應(yīng)用。

4.通過(guò)對(duì)野外觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)的采集、下載、處理，使學(xué)生掌握HD-S2003數(shù)據(jù)后處理軟件的使用。

5.使學(xué)生掌握在RTK測(cè)量技術(shù)中，基準(zhǔn)站的架設(shè)與設(shè)置，移動(dòng)站的調(diào)試與安置，進(jìn)行碎步測(cè)量，點(diǎn)的放樣，線(xiàn)段放樣，線(xiàn)路放樣的內(nèi)容。

6．通過(guò)整個(gè)實(shí)訓(xùn)，培養(yǎng)學(xué)生從事測(cè)繪工作的實(shí)際能力，養(yǎng)成良好的專(zhuān)業(yè)品質(zhì)和職業(yè)道德。

7.通過(guò)GPS定位實(shí)習(xí)，將所學(xué)知識(shí)融會(huì)貫通，從外業(yè)準(zhǔn)備工作開(kāi)始，測(cè)區(qū)踏勘、資料收集、人員組織、外業(yè)觀(guān)測(cè)計(jì)劃，GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)的聯(lián)測(cè)方案，編寫(xiě)GPS技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)并實(shí)施。

3、實(shí)習(xí)地點(diǎn)及網(wǎng)圖

（1）陜西楊凌去內(nèi)；

（2）測(cè)區(qū)網(wǎng)圖

4、外業(yè)的方法及過(guò)程

（1）GPS靜態(tài)數(shù)據(jù)采集方法及過(guò)程

1、GPS接收機(jī)的對(duì)中與整平（靜態(tài)數(shù)據(jù)處理不需要手簿連接接收機(jī)）；

2、量取天線(xiàn)高，取平均值為天線(xiàn)高（兩次天線(xiàn)高之差不得超過(guò)2mm），并記錄天線(xiàn)高和點(diǎn)號(hào)；

3、到了時(shí)間，按住開(kāi)關(guān)鍵2S開(kāi)機(jī)，記錄開(kāi)機(jī)時(shí)間；

4、測(cè)量時(shí)間到了關(guān)機(jī)，并再次測(cè)量天線(xiàn)高；

（2）基準(zhǔn)站和流動(dòng)站參數(shù)的設(shè)置

1、啟動(dòng)手簿上的藍(lán)牙；

2、建立文件并進(jìn)行命名；

3、手簿與基準(zhǔn)站進(jìn)行連接；

4、對(duì)基準(zhǔn)站進(jìn)行參數(shù)設(shè)置；

5、啟動(dòng)基準(zhǔn)站；

6、對(duì)流動(dòng)站進(jìn)行類(lèi)似的連接于設(shè)置；

（3）GPS-RTK數(shù)據(jù)采集方法及過(guò)程

1、用手簿進(jìn)行基準(zhǔn)站和流動(dòng)站參數(shù)的設(shè)置；

2、完成手簿與基準(zhǔn)站和流動(dòng)站的連接之后就可進(jìn)行GPS-RTK測(cè)量工作了；

3、選主菜單上的 “碎步點(diǎn)測(cè)量”，就可以進(jìn)行碎步點(diǎn)測(cè)量，在進(jìn)行碎步點(diǎn)測(cè)量時(shí)，根據(jù)具體情況設(shè)定精度，若長(zhǎng)時(shí)間搜索精度還是在浮動(dòng)，則說(shuō)明該點(diǎn)無(wú)法衛(wèi)星接收情況較差，無(wú)法測(cè)出。

4、選擇“放樣”，就可以對(duì)已知點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行放樣，根據(jù)手簿的提示移動(dòng)流動(dòng)站，直到找到所需點(diǎn)為止。

5、靜態(tài)數(shù)據(jù)處理

使用HDS2003處理GPS數(shù)據(jù)步驟如下：（1）數(shù)據(jù)傳輸，接收機(jī)與電腦相連；

（2）下載數(shù)據(jù)導(dǎo)入靜態(tài)觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)。一般我們導(dǎo)入的都是*.dat數(shù)據(jù)。對(duì)導(dǎo)入的數(shù)據(jù)還要做一定的修改，如點(diǎn)的名稱(chēng)、天線(xiàn)高、天線(xiàn)類(lèi)型以及測(cè)量方法，這些都應(yīng)該根據(jù)實(shí)際測(cè)量情況進(jìn)行修改。

（3）HDS2003新建項(xiàng)目。命名一個(gè)新的項(xiàng)目，選擇一個(gè)模板和路徑。適當(dāng)?shù)男薷捻?xiàng)目屬性，如修改坐標(biāo)系統(tǒng)下的坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置一欄。單擊改變，選擇新坐標(biāo)，再選擇你剛建立好的坐標(biāo)系統(tǒng)即可。從而完成了新項(xiàng)目的建立。

（4）對(duì)于一些周跳過(guò)于明顯的觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)要予以禁止，禁止其參與數(shù)據(jù)的平差計(jì)算，這樣可以有效的改善數(shù)據(jù)計(jì)算精度。在刪除衛(wèi)星觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)的時(shí)候需要注意的是每一時(shí)段要保證4顆以上觀(guān)測(cè)質(zhì)量較好的衛(wèi)星數(shù)據(jù)，否則在處理GPS基線(xiàn)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)報(bào)錯(cuò)；

（5）完成不符合數(shù)據(jù)的處理后，就可以進(jìn)行GPS基線(xiàn)處理。根據(jù)需要修改一下GPS處理形式，選中需要處理的基線(xiàn)，點(diǎn)擊處理GPS基線(xiàn)，等待基線(xiàn)處理。若基線(xiàn)接受情況較好，則保存處理結(jié)果并可獲取基線(xiàn)處理結(jié)果報(bào)告。若基線(xiàn)接受情況不是很理想，則需要重新處理重復(fù)GPS基線(xiàn)處理，直至基線(xiàn)處理結(jié)果滿(mǎn)足精度要求為止。基線(xiàn)處理完成之后，可通過(guò)查看相關(guān)的結(jié)果報(bào)表獲取處理結(jié)果，如殘差分布圖；

(6)基線(xiàn)處理完成之后，需要對(duì)GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行網(wǎng)平差。首先選擇平差設(shè)置，選中二維平差和高程擬合，點(diǎn)擊平差，軟件將會(huì)自定平差處理，平差完畢后可查看網(wǎng)平差報(bào)告，查看迭代平差時(shí)候通過(guò)，如果不通過(guò)則改變參考因子，再次平差直至通過(guò)為止；

(7)到了這一步，GPS數(shù)據(jù)就全部處理完成了。若還要獲得一個(gè)完整的成果，還需進(jìn)行成果輸出一步。輸出成果一般有兩個(gè)報(bào)告和兩套坐標(biāo)--環(huán)閉合差報(bào)告和網(wǎng)的約束平差報(bào)告；以及當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)和WGS—84坐標(biāo)。輸出坐標(biāo)則選擇導(dǎo)出/自定義，即可以*.dat形式輸出各點(diǎn)坐標(biāo)；

四、附件 §5.2 最終坐標(biāo)平差值 x 中誤差(m)2934.3011 0.0018 1513.0652 0.0019 333.3560 0.0021 1559.6199 0.0018 1000.0000 ***** 851.1402 y 中誤差(m)1105.0511 0.0016 1158.2878 0.0016 1222.8288 0.0020 1903.2202 0.0015 2000.0000 ***** 2272.4889 正高(m)中誤差(m)537.3292 0.0028 503.6435 0.0029 499.6318 0.0033 504.0589 0.0030 500.0000 ***** 501.5071 點(diǎn)名 G91-G92-G93-G94-G95-G96-平面中誤差 0.0024 0.0025 0.0029 0.0024 ***** 0.0022 0.0017 0.0015 2837.3654 0.0020 2918.8785 0.0015 0.0027 500.9378 0.0027 488.0066 0.0027 G97-G98-1199.9207 0.0022 221.4751 0.0018 0.0030 0.0023 最弱點(diǎn)平面中誤差 x 中誤差(m)1199.9207 y 中誤差(m)2837.3654 正高(m)中誤差(m)500.9378 點(diǎn)名 G97-平面中誤差 0.0030

五、心得體會(huì)

在老師們辛勤的安排和指導(dǎo)下完成了大學(xué)的第一次集體實(shí)習(xí)，回顧本周的實(shí)習(xí)生活，我覺(jué)得我們既要感謝老師們辛勤的指導(dǎo)，也要感謝同學(xué)們無(wú)私的幫助。在實(shí)習(xí)中有苦也有樂(lè)，有汗水也有收獲，有困難也有幫助。我想最重要的是在實(shí)習(xí)中我們學(xué)到了很多的東西，也有很多的體會(huì)，這些東西是我們無(wú)法在書(shū)本上學(xué)到的。

通過(guò)GPS實(shí)習(xí)，我不僅對(duì)GPS原理有了更深入的了解，還對(duì)GPS外業(yè)數(shù)據(jù)采集和內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理有了一定的理解；在實(shí)習(xí)中我們遇到了一些麻煩，比如說(shuō)我們?cè)谶M(jìn)行GPS靜態(tài)測(cè)量時(shí)，我們小組的電池沒(méi)電了，通過(guò)這一次教訓(xùn)，我個(gè)人認(rèn)為在GPS測(cè)量之前，一定要進(jìn)行周密的安排，一定要將儀器設(shè)備檢查好。由于對(duì)HDS2003軟件不是很熟，處理了很多遍還是不合格，通過(guò)不斷的嘗試，最后是因?yàn)樘炀€(xiàn)管理器沒(méi)有設(shè)置好，從此我發(fā)現(xiàn)問(wèn)題在日后可以認(rèn)真順利處理。

這次實(shí)習(xí)不僅是對(duì)動(dòng)手能力的一次提升，更是對(duì)理論知識(shí)的一次綜合性的鞏固。讓我們深深的體會(huì)到了“理論指導(dǎo)實(shí)踐，實(shí)踐促進(jìn)理論的發(fā)展”這個(gè)道理。雖然測(cè)量學(xué)是一門(mén)實(shí)踐性很強(qiáng)的學(xué)科，但是也要求我們掌握扎實(shí)的理論知識(shí)。如果我們沒(méi)有扎實(shí)的理論功底，就只知道那樣做，不知道為什么那樣做，當(dāng)我們遇到了類(lèi)似的其他問(wèn)題時(shí)，我們就不能融會(huì)貫通，用其他的方法來(lái)解決它。所以我認(rèn)為理論知識(shí)是實(shí)踐的前提，我們只有把理論知識(shí)學(xué)好，才能更好的促進(jìn)實(shí)踐。所以我們要認(rèn)真的學(xué)好理論知識(shí)，為以后的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。理論知識(shí)不錯(cuò)，但動(dòng)手能力不行，那只能是紙上談兵，對(duì)個(gè)人的發(fā)展也是不利的，所以我們要多動(dòng)手，提高自己的動(dòng)手能力，并在實(shí)踐中促進(jìn)理論知識(shí)的鞏固。只有在理論和實(shí)踐這兩個(gè)過(guò)程中相互作用，我們才能更好的掌握理論知識(shí)，提高自己的動(dòng)手能力。最后感謝老師們?cè)趯?shí)習(xí)中對(duì)我們辛勤的指導(dǎo)，您的付出將永遠(yuǎn)留在學(xué)生們心中。

第五篇：GPS實(shí)習(xí)報(bào)告

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GPS測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告

學(xué)院：*******

班級(jí)：******

學(xué)號(hào)：**********

姓名：***

指導(dǎo)教師：***

實(shí)習(xí)時(shí)間：2014.02.14--03.16

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目錄

第一章 實(shí)習(xí)準(zhǔn)備..................................................................................................1 1.1實(shí)習(xí)目的..................................................................................................1 1.2實(shí)習(xí)要求..................................................................................................1 1.3實(shí)習(xí)意義..................................................................................................2 1.4實(shí)習(xí)地點(diǎn)..................................................................................................2 1.5實(shí)習(xí)所用儀器..........................................................................................2 1.6資料準(zhǔn)備..................................................................................................2 第二章 實(shí)習(xí)方法..................................................................................................3 2.1實(shí)習(xí)原理..................................................................................................3 2.2實(shí)習(xí)過(guò)程..................................................................................................3 2.3數(shù)據(jù)采集方法及過(guò)程..............................................................................4 第三章 實(shí)習(xí)過(guò)程..................................................................................................6 3.1測(cè)區(qū)概況..................................................................................................6 3.2制定實(shí)習(xí)方案..........................................................................................7 第四章 實(shí)習(xí)過(guò)程..................................................................................................8 4.1人員組織..................................................................................................8 4.2控制點(diǎn)及碎部點(diǎn)選取方案......................................................................8 4.3碎部測(cè)量................................................................................................12 4.4注意事項(xiàng)................................................................................................14 第五章 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理........................................................................................15 5.1碎步數(shù)據(jù)處理........................................................................................15 5.2實(shí)習(xí)數(shù)據(jù)處理分析................................................................................18 第六章 總結(jié)........................................................................................................20

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GPS-RTK的應(yīng)用

GPS作為我們測(cè)繪工程專(zhuān)業(yè)研究學(xué)習(xí)的內(nèi)容之一，因此需要我們深刻的認(rèn)識(shí)與具體的操作。GPS是由三個(gè)部分組成的：空間部分、地面控制部分和用戶(hù)接收機(jī)部分，我們接觸的就是用戶(hù)接收機(jī)部分。GPS可以連續(xù)、實(shí)時(shí)、高精度獲得三維位置、三維速度以及時(shí)間信息，是一種可以測(cè)距和授時(shí)的空間交會(huì)導(dǎo)航定位系統(tǒng)（后方交會(huì)系統(tǒng)）。

第一章 實(shí)習(xí)準(zhǔn)備

1.1實(shí)習(xí)目的

1、熟悉GPS接收機(jī)各部件的功能，掌握GPS接收機(jī)的操作，認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的三種GPS接收機(jī)組成和基本使用方法

2、掌握用多臺(tái)接收機(jī)進(jìn)行GPS靜態(tài)相對(duì)定位的方法。

3、掌握GPS-RTK定位的方法。

4、熟練用軟件解算測(cè)出來(lái)的數(shù)據(jù)。

5、充分利用實(shí)習(xí)課堂將學(xué)到的知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐中。

1.2實(shí)習(xí)要求

參加實(shí)習(xí)的學(xué)生，應(yīng)在指導(dǎo)老師的幫助下，參加具體有關(guān)的技術(shù)工作，在工作中參照課本的內(nèi)容，全面地完成工作。實(shí)習(xí)期間要求做到：

1、掌握儀器各部件的功能。

2、掌握接收機(jī)上顯示面板的使用。

3、掌握接收機(jī)在測(cè)站上的設(shè)置方法。

4、掌握在靜態(tài)觀(guān)測(cè)模式下接收機(jī)在測(cè)站上的設(shè)置方法。

5、掌握靜態(tài)測(cè)量的外業(yè)方法。

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6、掌握靜態(tài)觀(guān)測(cè)過(guò)程的各項(xiàng)注意事項(xiàng)。

7、掌握編制作業(yè)調(diào)度計(jì)劃的方法。

8、完成實(shí)習(xí)后，應(yīng)掌握GPS-RTK定位的方法。

9、掌握基準(zhǔn)站的配置方法。

10、掌握流動(dòng)站的配置方法。

11、掌握GPS-RTK測(cè)量的方法。

1.3實(shí)習(xí)意義

GPS實(shí)習(xí)的意義是對(duì)《GPS原理及其數(shù)據(jù)處理》課程有深入的了解，對(duì)GPS外業(yè)數(shù)據(jù)采集以及內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理有一定的了解。掌握GPS靜態(tài)數(shù)據(jù)采集、靜態(tài)數(shù)據(jù)處理。

1.4實(shí)習(xí)地點(diǎn)

內(nèi)蒙古科技大學(xué)校園內(nèi)

1.5實(shí)習(xí)所用儀器

單頻GPS接收機(jī)5臺(tái)，電腦一臺(tái)，全站儀一臺(tái)，棱鏡兩套，RTK流動(dòng)站2套，三腳架六個(gè)，鋼尺一個(gè)。

1.6資料準(zhǔn)備

可供實(shí)驗(yàn)參考的已有資料：

內(nèi)蒙古科技大學(xué)校園數(shù)字平面圖、內(nèi)蒙古科技大學(xué)圖根控制點(diǎn)、與課題有關(guān)的文獻(xiàn)（見(jiàn)參考文獻(xiàn)列表）、《精密儀器操作規(guī)范》，《GPS原理及操作說(shuō)明書(shū)》。

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第二章 實(shí)習(xí)方法

2.1實(shí)習(xí)原理

GPS定位的原理是GPS 衛(wèi)星發(fā)射的測(cè)距信號(hào)和導(dǎo)航電文,導(dǎo)航電文中含有衛(wèi)星位置的信息,用戶(hù)用GPS接收機(jī)在某一時(shí)刻接收三顆或三顆以上的GPS衛(wèi)星,測(cè)出測(cè)站點(diǎn)(GPS天線(xiàn)中心)到衛(wèi)星的距離并解算出該時(shí)刻衛(wèi)星的空間位置根據(jù)距離,并解算出衛(wèi)星的空間位置,根據(jù)距離交會(huì)法求測(cè)站點(diǎn)坐標(biāo).其基本思想為:在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái)GPS 接收機(jī),對(duì)所有可見(jiàn)衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀(guān)測(cè)并將其觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線(xiàn)電傳輸設(shè)備實(shí)時(shí)地發(fā)送給用戶(hù)觀(guān)測(cè)站,用戶(hù)站在接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí),通過(guò)無(wú)線(xiàn)電接收機(jī)設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^(guān)測(cè)數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)計(jì)算測(cè)站點(diǎn)的三維坐標(biāo).2.2實(shí)習(xí)過(guò)程

(一)、參考站要求

參考站的點(diǎn)位選擇必須嚴(yán)格。因?yàn)閰⒖颊窘邮諜C(jī)每次衛(wèi)星信號(hào)失鎖將會(huì)影響網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有流動(dòng)站的正常工作。

1、.周?chē)鷳?yīng)視野開(kāi)闊，截止高度角應(yīng)超過(guò)15度,周?chē)鸁o(wú)信號(hào)反射物（大面積水域、大型建筑物等），以減少多路徑干擾。并要盡量避開(kāi)交通要道、過(guò)往行人的干擾。

2、參考站應(yīng)盡量設(shè)置于相對(duì)制高點(diǎn)上，以方便播發(fā)差分改正信號(hào)。

3、參考站要遠(yuǎn)離微波塔、通信塔等大型電磁發(fā)射源200米外，要遠(yuǎn)離高壓輸電線(xiàn)路、通訊線(xiàn)路50米外。

4、RTK作業(yè)期間，參考站不允許移動(dòng)或關(guān)機(jī)又重新啟動(dòng)，若重啟動(dòng)后必須重新校正。

根據(jù)以上要求在校園里選擇合適的已知點(diǎn),將天線(xiàn)架設(shè)是該點(diǎn)做為基準(zhǔn)站,同時(shí)開(kāi)機(jī).打開(kāi)主機(jī)和電臺(tái)，主機(jī)開(kāi)始自動(dòng)初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星質(zhì)量達(dá)到要求后（大約１分鐘），主機(jī)上的ＤＬ指示燈開(kāi)始５秒鐘快閃２次，同

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時(shí)電臺(tái)上的ＲＸ指示燈開(kāi)始每秒鐘閃１次。這表明基準(zhǔn)站差分信號(hào)開(kāi)始發(fā)射，整個(gè)基準(zhǔn)站部分開(kāi)始正常工作。

(二)、移動(dòng)站要求

1、將移動(dòng)站主機(jī)接在碳纖對(duì)中桿上，并將接收天線(xiàn)接在主機(jī)頂部，同時(shí)將手簿夾在對(duì)中桿的適合位置。

2、打開(kāi)主機(jī)，主機(jī)開(kāi)始自動(dòng)初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)達(dá)到一定的條件后，主機(jī)上的ＤＬ指示燈開(kāi)始１秒鐘閃１次（必須在基準(zhǔn)站正常發(fā)射差分信號(hào)的前提下），表明已經(jīng)收到基準(zhǔn)站差分信號(hào)。

3、打開(kāi)手簿，啟動(dòng)工程之星軟件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷啟動(dòng)后則桌面上的快捷方式消失，這時(shí)必須在Ｆlashdisk中啟動(dòng)原文件（我的電腦→Ｆlashdisk→ＳＥＴＵＰ→ERTKPro2.0.exe）。

4、啟動(dòng)軟件后，軟件一般會(huì)自動(dòng)通過(guò)藍(lán)牙和主機(jī)連通。如果沒(méi)連通則首先需要進(jìn)行設(shè)置藍(lán)牙（工具→連接儀器→選中“輸入端口：７”→點(diǎn)擊“連接”）。

5、軟件在和主機(jī)連通后，軟件首先會(huì)讓移動(dòng)站主機(jī)自動(dòng)去匹配基準(zhǔn)站發(fā)射時(shí)使用的通道。如果自動(dòng)搜頻成功，則軟件主界面左上角會(huì)有信號(hào)在閃動(dòng)。如果自動(dòng)搜頻不成功，則需要進(jìn)行電臺(tái)設(shè)置（工具→電臺(tái)設(shè)置→在“切換通道號(hào)”后選擇與基準(zhǔn)站電臺(tái)相同的通道→點(diǎn)擊“切換”）。

6、在確保藍(lán)牙連通和收到差分信號(hào)后，開(kāi)始新建工程（工程→新建工程），依次按要求填寫(xiě)或選取如下工程信息：工程名稱(chēng)、橢球系名稱(chēng)、投影參數(shù)設(shè)置、四參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫(xiě)）、七參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫(xiě)）和高程擬合參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫(xiě)），最后確定，工程新建完畢。

2.3數(shù)據(jù)采集方法及過(guò)程

（1）GPS靜態(tài)數(shù)據(jù)采集方法及過(guò)程

1、GPS接收機(jī)的對(duì)中與整平（靜態(tài)數(shù)據(jù)處理不需要手簿連接接收機(jī)）；

2、量取天線(xiàn)高，取平均值為天線(xiàn)高（兩次天線(xiàn)高之差不得超過(guò)2mm），并記錄天線(xiàn)高和點(diǎn)號(hào)；

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3、到了時(shí)間，按住開(kāi)關(guān)鍵2S開(kāi)機(jī)，記錄開(kāi)機(jī)時(shí)間；

4、測(cè)量時(shí)間到了關(guān)機(jī)，并再次測(cè)量天線(xiàn)高；（2）基準(zhǔn)站和流動(dòng)站參數(shù)的設(shè)置

1、啟動(dòng)手簿上的藍(lán)牙；

2、建立文件并進(jìn)行命名；

3、手簿與基準(zhǔn)站進(jìn)行連接；

4、對(duì)基準(zhǔn)站進(jìn)行參數(shù)設(shè)置；

5、啟動(dòng)基準(zhǔn)站；

6、對(duì)流動(dòng)站進(jìn)行類(lèi)似的連接于設(shè)置；（3）GPS-RTK數(shù)據(jù)采集方法及過(guò)程

1、用手簿進(jìn)行基準(zhǔn)站和流動(dòng)站參數(shù)的設(shè)置；

2、完成手簿與基準(zhǔn)站和流動(dòng)站的連接之后就可進(jìn)行GPS-RTK測(cè)量工作了；

3、選主菜單上的“測(cè)量”，選擇RTK，選擇“測(cè)量點(diǎn)”，就可以進(jìn)行單點(diǎn)測(cè)量，在進(jìn)行單點(diǎn)測(cè)量時(shí)，根據(jù)具體情況設(shè)定精度，若長(zhǎng)時(shí)間搜索精度還是在浮動(dòng)，則說(shuō)明該點(diǎn)無(wú)法衛(wèi)星接收情況較差，無(wú)法測(cè)出。

4、選擇“放樣”，就可以對(duì)已知點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行放樣，根據(jù)手簿的提示移動(dòng)流動(dòng)站，直到找到所需點(diǎn)為止。

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第三章 實(shí)習(xí)過(guò)程

3.1測(cè)區(qū)概況

1、實(shí)驗(yàn)區(qū)自然地理概況

內(nèi)蒙古科技大學(xué)處于包頭市的南部，因而整個(gè)校區(qū)地勢(shì)平坦，最大高差不超過(guò)5m.目前，學(xué)校占地121萬(wàn)平方米，建筑面積65萬(wàn)平方米，其中，教學(xué)行政用房31萬(wàn)平方米。該區(qū)地勢(shì)平坦，海拔高度1067.2米，建筑物較少，且包含幾條校主道。參閱我校2001年9月數(shù)字圖（燕志明老師指導(dǎo)，測(cè)量98學(xué)生測(cè)制）及其它歷次測(cè)圖資料.內(nèi)蒙古科技大學(xué)坐落在首批全國(guó)文明城市、美麗的草原鋼城—包頭，包頭市地處內(nèi)蒙古高原的南端，陰山山脈橫貫市區(qū)中部，形成北部高原、中部山地、南部平原三個(gè)地形區(qū)域。黃河流經(jīng)該市南緣.2、實(shí)驗(yàn)區(qū)氣侯條件

冬長(zhǎng)寒冷雨雪少，春季干旱多大風(fēng)，夏短而熱雨集中，秋高氣爽霜凍早。遠(yuǎn)離海洋，深居內(nèi)陸，屬于半干旱中溫帶大陸性季風(fēng)氣候。

冬長(zhǎng)寒冷雨雪少。冬季長(zhǎng)達(dá)5個(gè)月，大寒期長(zhǎng)達(dá)50天，最冷月1月平均氣溫-11.8℃，平均最低-17.6℃。11～3月降水量多年平均為16.6毫米，占年總量的5.6%，春季干旱多大風(fēng)。4～5月多年平均降雨量32.5毫米，占年總量的11%左右，在此期間風(fēng)多，蒸發(fā)量大，多發(fā)生干旱，山南春旱頻率為52%，山北高達(dá)82.6%。4～5月平均大風(fēng)日數(shù)為12.8日，占年總?cè)諗?shù)的35%，最多年達(dá)到34天，即一個(gè)月中有半個(gè)多月刮大風(fēng)。

夏短而熱雨集中。夏季較短，將近3個(gè)月，最熱月7月平均氣溫22.9℃，平均最高為29.4℃，比呼和浩特市高1.2℃。6～8月平均降雨量189.2毫米，占年總量的64%。秋高氣爽霜凍早。9～10月平均風(fēng)速是全年最小季節(jié)，大風(fēng)日數(shù)也少，降雨量比夏季明顯減少，日照時(shí)間長(zhǎng)，出現(xiàn)秋高氣爽天氣。平均秋霜日期9月28日，最早可在9月初出現(xiàn)霜凍。

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3.2制定實(shí)習(xí)方案

1、確定三個(gè)已知點(diǎn)的坐標(biāo)

靜態(tài)觀(guān)測(cè)獲取已知點(diǎn)的坐標(biāo)的原理是：通過(guò)設(shè)立4組GPS靜態(tài)觀(guān)測(cè)站，觀(guān)測(cè)45分鐘，獲得衛(wèi)星信號(hào)。觀(guān)測(cè)完畢對(duì)其中兩顆衛(wèi)星GPS進(jìn)行搬站，形成異步環(huán)并形成基線(xiàn)向量，通過(guò)compass靜態(tài)處理提高衛(wèi)星信號(hào)質(zhì)量，三維平差求得已知點(diǎn)的坐標(biāo)。

操作步驟如下：

在10078607,100801073C,101551073B，100785073,10077307.的點(diǎn)號(hào)所示位置安置GPS,進(jìn)行一組45分鐘的連續(xù)觀(guān)測(cè)。

將10078607，10077307點(diǎn)號(hào)所示位置的GPS搬站到100773073和100786073所示位置，進(jìn)行一組45分鐘的連續(xù)觀(guān)測(cè)

將點(diǎn)號(hào)100785073所示的GPS搬到點(diǎn)號(hào)10080107的位置，進(jìn)行最后一組45分鐘的連續(xù)觀(guān)測(cè)。

通過(guò)COMPASS靜態(tài)處理軟件，平差得到控制點(diǎn)的坐標(biāo)，打樁定釘，確定已知點(diǎn)坐標(biāo)。

2、兩種方法的RTK測(cè)量

先進(jìn)行傳統(tǒng)的RTK測(cè)量，將RTK基準(zhǔn)站設(shè)置在無(wú)接收信號(hào)障礙，開(kāi)闊的任意位置，用RTK流動(dòng)站到三個(gè)已知點(diǎn)上進(jìn)行點(diǎn)矯正。并求出轉(zhuǎn)換參數(shù)，再用RTK流動(dòng)站對(duì)要測(cè)的碎部點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，記錄觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)。

傳統(tǒng)的RTK測(cè)量結(jié)束后，變換基準(zhǔn)站到任意位置，重新整平，不進(jìn)行點(diǎn)矯正，利用RTK流動(dòng)站到一個(gè)已知點(diǎn)上進(jìn)行點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)數(shù)據(jù)在誤差范圍內(nèi)，再對(duì)碎部點(diǎn)進(jìn)行觀(guān)測(cè)，得到的數(shù)據(jù)。將數(shù)據(jù)與傳統(tǒng)RTK測(cè)量數(shù)據(jù)對(duì)比看是不是在誤差范圍內(nèi)。若符合誤差限差，則證明任意設(shè)基站RTK測(cè)量是可行的。

用全站儀進(jìn)行導(dǎo)線(xiàn)測(cè)量，由一個(gè)已知點(diǎn)推算其他碎部點(diǎn)的坐標(biāo)。與兩種RTK測(cè)量所得碎部點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行比對(duì)，若誤差在允許范圍內(nèi)，則證明整個(gè)過(guò)程的準(zhǔn)確。

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第四章 實(shí)習(xí)過(guò)程

4.1人員組織

GPS靜態(tài)觀(guān)測(cè)時(shí)，參與實(shí)驗(yàn)為5人，觀(guān)測(cè)時(shí)間為一天，內(nèi)業(yè)處理為一天。第一組觀(guān)測(cè)五臺(tái)GPS接收機(jī)都要有人，保證儀器安全和順利觀(guān)測(cè)。第二組觀(guān)測(cè)，三人儀器不動(dòng)，兩人搬站到新點(diǎn)號(hào)安置儀器，完成觀(guān)測(cè)。最后一組，一人搬站到新點(diǎn)號(hào)，完成觀(guān)測(cè)。

水準(zhǔn)觀(guān)測(cè)，參與實(shí)驗(yàn)為四人，觀(guān)測(cè)時(shí)間為兩天，內(nèi)業(yè)一天。兩人立尺，一人觀(guān)測(cè)，一人計(jì)數(shù)。將所測(cè)水準(zhǔn)數(shù)據(jù)記錄后內(nèi)業(yè)平差處理。

兩種RTK測(cè)量時(shí)，參與實(shí)驗(yàn)為三人。內(nèi)業(yè)處理時(shí)間為一天。兩人各持一套R(shí)TK流動(dòng)站，先到三個(gè)已知點(diǎn)上進(jìn)行進(jìn)行參數(shù)重置。確認(rèn)數(shù)據(jù)誤差在允許范圍內(nèi)后兩人到碎部點(diǎn)進(jìn)行動(dòng)態(tài)觀(guān)測(cè)和記錄，同時(shí)記錄碎部點(diǎn)號(hào)和位置。

再進(jìn)行任意設(shè)站的RTK測(cè)量，不進(jìn)行點(diǎn)矯正。兩人分別手持兩套流動(dòng)站到一點(diǎn)進(jìn)行校檢后，直接對(duì)已經(jīng)測(cè)過(guò)的碎部點(diǎn)再進(jìn)行觀(guān)測(cè)和記錄，同時(shí)記錄碎部點(diǎn)號(hào)和位置。

全站儀觀(guān)測(cè)為四人，觀(guān)測(cè)時(shí)間為3天。內(nèi)業(yè)處理為一天。兩人立桿，一人操作儀器，一人畫(huà)草圖。對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)施記錄

內(nèi)業(yè)處理，自己進(jìn)行。將GPS外業(yè)觀(guān)測(cè)的控制網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和平差，得到控制點(diǎn)坐標(biāo)。將外業(yè)流動(dòng)站所得的碎部點(diǎn)坐標(biāo)導(dǎo)出至compass，格式轉(zhuǎn)換輸出。全站儀的坐標(biāo)數(shù)據(jù)最終要和RTK所得數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成一個(gè)坐標(biāo)系。進(jìn)行計(jì)算、分析誤差。

4.2控制點(diǎn)及碎部點(diǎn)選取方案

1、布設(shè)平面控制方案

測(cè)量的基本原則就是先控制后碎部，故需要布設(shè)控制點(diǎn)位置，并測(cè)量其坐標(biāo)。控制點(diǎn)坐標(biāo)的獲取可以為RTK碎布點(diǎn)測(cè)量和全站儀導(dǎo)線(xiàn)測(cè)量提供已知點(diǎn)，是后續(xù)工作的基礎(chǔ)。

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圖4.1控制網(wǎng)布設(shè)方案

表4.1 靜態(tài)控制點(diǎn)號(hào)和儀器對(duì)照表

觀(guān)測(cè)次數(shù)

控制點(diǎn)點(diǎn)號(hào) 2 第一組觀(guān)測(cè) 7 8 2 3 第二組觀(guān)測(cè) 5 8

對(duì)應(yīng)儀器編號(hào)

觀(guān)測(cè)時(shí)段

10078607 100801073 100785073 10077307 101551073 100801073 100785073 100786073 100773073 101551073

10：00--10：50

11:00--11：50

內(nèi)蒙古科技大學(xué) 6 第三組觀(guān)測(cè) 5 8

100785073 100773073 100786073 100773073 10077307

12：15-13：05 靜態(tài)觀(guān)測(cè)時(shí)選取點(diǎn)號(hào)10078607,101551073B,100786073所示的三個(gè)點(diǎn)為已知點(diǎn)。位置分別在行政樓西南，舊籃球場(chǎng)東南角，鹿場(chǎng)東。其余控制點(diǎn)靜態(tài)觀(guān)測(cè)方案如上表所示。

2、獲取控制點(diǎn)平面坐標(biāo)

本次實(shí)驗(yàn)在內(nèi)蒙古科技大學(xué)東校區(qū)設(shè)了8個(gè)控制點(diǎn)，理論上基準(zhǔn)站發(fā)射的信號(hào)能覆蓋5-20km,實(shí)驗(yàn)中控制點(diǎn)的密度偏大。但是因?yàn)樾@內(nèi)高大建筑物較多，建筑障礙物影響信號(hào)的傳遞，為了保證覆蓋全部測(cè)區(qū)，便設(shè)了八個(gè)控制點(diǎn)。因?yàn)闂l件限制，本次靜態(tài)相對(duì)定位控制網(wǎng)采用單頻接收機(jī)，為樂(lè)減小誤差控制網(wǎng)布設(shè)時(shí)候盡量讓邊長(zhǎng)足夠長(zhǎng)，異步環(huán)采用邊連接，作為平差時(shí)已知點(diǎn)之間連線(xiàn)要盡量選擇最長(zhǎng)邊。

已知點(diǎn)坐標(biāo)為科大獨(dú)立坐標(biāo)系下的數(shù)據(jù)，為了進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，需要聯(lián)測(cè)國(guó)家直角坐標(biāo)系的點(diǎn)，本實(shí)驗(yàn)通過(guò)聯(lián)測(cè)，利用全站儀布設(shè)導(dǎo)線(xiàn)從校外引點(diǎn)，將科大校園內(nèi)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成了西安80坐標(biāo)系下的坐標(biāo)。這樣就可以將靜態(tài)相對(duì)定位的控制點(diǎn)都轉(zhuǎn)換成西安80坐標(biāo)系。控制網(wǎng)布設(shè)完成后，基準(zhǔn)站的基本操作流程為: 先選擇開(kāi)闊位置，釘樁打點(diǎn)標(biāo)記位置，并在草圖上標(biāo)記點(diǎn)號(hào)。然后就可以安置基站，進(jìn)項(xiàng)GPS靜態(tài)控制測(cè)量，靜態(tài)測(cè)量的操作步驟如下：

安置基站，進(jìn)行點(diǎn)對(duì)中和整平。并定向天線(xiàn)，量取天線(xiàn)高。

開(kāi)始測(cè)量前，要量取三組儀器斜高，以GPS接收機(jī)盒子中線(xiàn)位置為準(zhǔn)。整個(gè)控制觀(guān)測(cè)完成后，再重復(fù)量測(cè)三組儀器斜高，若前后誤差在3mm以?xún)?nèi)，就符

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合操作規(guī)范，觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)可用。

連接GPS主機(jī)和天線(xiàn)，使其能接受衛(wèi)星信號(hào)。進(jìn)行三組靜態(tài)觀(guān)測(cè)，每組觀(guān)測(cè)5臺(tái)基站同時(shí)進(jìn)行，每組觀(guān)測(cè)時(shí)間在50分鐘左右。

在10078607（1號(hào)點(diǎn)）,100801073C（2號(hào)點(diǎn)）,101551073B（8號(hào)點(diǎn)），100785073（3號(hào)點(diǎn)）,10077307（7號(hào)點(diǎn)）的點(diǎn)號(hào)所示位置同時(shí)安置GPS,進(jìn)行第一組組45分鐘的連續(xù)觀(guān)測(cè)。

將10078607（1號(hào)點(diǎn)），10077307（7號(hào)點(diǎn)）點(diǎn)號(hào)所示位置的GPS搬站到100773073（5號(hào)點(diǎn)）和100786073（4號(hào)點(diǎn)）所示位置，其他三組儀器：100801073C（2號(hào)點(diǎn)）,101551073B（8號(hào)點(diǎn)），100785073（3號(hào)點(diǎn))不動(dòng)，五組儀器進(jìn)行第二組45分鐘的連續(xù)觀(guān)測(cè)。

將點(diǎn)號(hào)100785073所示的GPS搬到點(diǎn)號(hào)10080107的位置，進(jìn)行最后一組45分鐘的連續(xù)觀(guān)測(cè)。

這樣的觀(guān)測(cè)、搬站順序，保證了不同的異步環(huán)之間有公共基線(xiàn)，中間8號(hào)點(diǎn)儀器始終不動(dòng)，也是為了保證在搬站后公共邊的存在。全部觀(guān)測(cè)完成后，將一天觀(guān)測(cè)的數(shù)據(jù)導(dǎo)入COMPASS軟件，就可以后續(xù)的內(nèi)業(yè)平差處理了。

其中考慮GPS的精度和特性，控制點(diǎn)平面坐標(biāo)可以直接利用靜態(tài)GPS控制網(wǎng)的坐標(biāo)，高程坐標(biāo)需要利用水準(zhǔn)儀布設(shè)水準(zhǔn)網(wǎng)，平差合格后得到。因此其布設(shè)要求除了要滿(mǎn)足一般的控制點(diǎn)規(guī)范外，還要滿(mǎn)足GPS網(wǎng)靜態(tài)觀(guān)測(cè)的要求。需要注意以下幾點(diǎn)：

控制點(diǎn)盡量選擇在選在土質(zhì)堅(jiān)硬、穩(wěn)定的地方，以便于保存的標(biāo)志和安置儀器。

控制點(diǎn)地形平坦開(kāi)闊的地點(diǎn)，因?yàn)闆](méi)有條件架設(shè)在樓頂，故應(yīng)安置在信號(hào)正常發(fā)射接收的空地、道路旁。

每臺(tái)儀器的負(fù)責(zé)人記錄設(shè)站位置和儀器號(hào)，并實(shí)時(shí)檢測(cè)儀器對(duì)中和斜高偏移。

五人之間保持溝通，以此保證同步開(kāi)關(guān)機(jī)，得到準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。要避免短邊控制長(zhǎng)邊和公共基線(xiàn)缺失的情況。

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3、高程控制測(cè)量

圖4.2內(nèi)蒙古科技大學(xué)校園平面圖

水準(zhǔn)網(wǎng)由閉合導(dǎo)線(xiàn)額附和導(dǎo)線(xiàn)組成。水準(zhǔn)網(wǎng)的布設(shè)要符合規(guī)范要求，可以結(jié)合閉合導(dǎo)線(xiàn)、附和導(dǎo)線(xiàn)。但要保證導(dǎo)線(xiàn)從從已知點(diǎn)布設(shè)到已知點(diǎn)，且布設(shè)的導(dǎo)線(xiàn)數(shù)目要令方程數(shù)能解算出全部控制點(diǎn)的高程。

沿著布設(shè)的水準(zhǔn)網(wǎng)路線(xiàn)，利用水準(zhǔn)儀進(jìn)行往返觀(guān)測(cè)，保證前后視距大致相等，每一站前后視距差不能超過(guò)三米，一條導(dǎo)線(xiàn)的總視距差不超過(guò)10米。控制點(diǎn)之間的高程傳遞點(diǎn)要墊尺墊，以減少池子下沉、移動(dòng)造成的誤差，控制點(diǎn)測(cè)高程時(shí)不能墊尺墊。

4.3碎部測(cè)量

開(kāi)測(cè)前的準(zhǔn)備工作：選定合適位置安置基準(zhǔn)站，將基站對(duì)中整平，量取儀器和天線(xiàn)高。連接電池、發(fā)射電臺(tái)和GPS主機(jī)并輸入相關(guān)的參數(shù)。設(shè)置參數(shù)有:所在坐標(biāo)系的參數(shù);發(fā)射電臺(tái)發(fā)射頻率和型號(hào)，基準(zhǔn)站的天線(xiàn)高和控制點(diǎn)坐標(biāo);接收機(jī)相關(guān)參數(shù)。

為了防止參數(shù)輸入錯(cuò)誤或其他問(wèn)題，開(kāi)測(cè)前要進(jìn)行檢驗(yàn)：用一臺(tái)流動(dòng)站接收機(jī)在先對(duì)幾個(gè)點(diǎn)測(cè)試，如果能收到信號(hào)并顯示正常坐標(biāo)，就說(shuō)明參數(shù)設(shè)置正確；

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還要注意轉(zhuǎn)換坐標(biāo)，已知點(diǎn)的X坐標(biāo)一般會(huì)加兩位數(shù)值，代表帶號(hào)。輸入?yún)?shù)時(shí)要將這兩位數(shù)值去掉；還有一個(gè)重要問(wèn)題就是要設(shè)置設(shè)置中央子午線(xiàn)、坐標(biāo)系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)參數(shù)等值。保證這些參數(shù)的正確，才能保證測(cè)量結(jié)果合格有效。基本準(zhǔn)備完成后，就可以進(jìn)行碎步測(cè)量。RTK測(cè)量時(shí)自動(dòng)記錄數(shù)據(jù)，但全站儀碎步測(cè)量時(shí)，要對(duì)應(yīng)畫(huà)草圖對(duì)應(yīng)點(diǎn)號(hào)。隨測(cè)隨記錄數(shù)據(jù)。

先進(jìn)行傳統(tǒng)的RTK測(cè)量，傳統(tǒng)設(shè)站的RTK測(cè)量，設(shè)置基站對(duì)中整平后，一人留在基站處，保證基站安全順利工作，并實(shí)施觀(guān)測(cè)過(guò)程觀(guān)察對(duì)中和斜高變化。將圖根控制點(diǎn)上防止GPS 的RTK流動(dòng)站，觀(guān)察手薄顯示的GPS整周模糊度一項(xiàng)，待固定后選擇“點(diǎn)測(cè)量”。還要看手薄顯示的其他選項(xiàng)是否正常。

一切正常后，正式開(kāi)測(cè)，建立新的的數(shù)據(jù)文件存儲(chǔ)觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù),為了方便區(qū)別和查找數(shù)據(jù),我們直接將時(shí)間作為文件名。后續(xù)的測(cè)量點(diǎn)名會(huì)在第一站點(diǎn)名的基礎(chǔ)上自動(dòng)增加。測(cè)量過(guò)程中，始終跟蹤GPS衛(wèi)星。測(cè)量中保證整周未知數(shù)為整數(shù),因?yàn)閷W(xué)校建筑物較多影響信號(hào)，整周模糊度有時(shí)會(huì)變成整數(shù)解，需要換其他碎部點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，只有模糊度變成實(shí)數(shù)解才能觀(guān)測(cè)。測(cè)量時(shí),為了保證所測(cè)結(jié)果的精度要立直測(cè)桿,聲音提示響起表示測(cè)量正常完成。

用RTK流動(dòng)站到三個(gè)已知點(diǎn)上進(jìn)行點(diǎn)矯正。并求出轉(zhuǎn)換參數(shù)，再用RTK流動(dòng)站對(duì)要測(cè)的碎部點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，記錄觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)。

傳統(tǒng)的RTK測(cè)量結(jié)束后，變換基準(zhǔn)站到任意位置，重新整平，不進(jìn)行點(diǎn)矯正，利用RTK流動(dòng)站到一個(gè)已知點(diǎn)上進(jìn)行點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)數(shù)據(jù)在誤差范圍內(nèi)，再對(duì)碎部點(diǎn)進(jìn)行觀(guān)測(cè)，碎部點(diǎn)測(cè)量跟傳統(tǒng)設(shè)站的RTK測(cè)量步驟完全一致，但要保證所測(cè)的所有點(diǎn)位置都是前一次碎步測(cè)量標(biāo)記的位置。得到數(shù)據(jù)后，存儲(chǔ)在建立的新的文件夾里面，導(dǎo)出至CASS中。

用全站儀進(jìn)行導(dǎo)線(xiàn)測(cè)量，全站儀所測(cè)的碎部點(diǎn)跟前面RTK所測(cè)點(diǎn)位一致。由一個(gè)已知點(diǎn)推算其他碎部點(diǎn)的坐標(biāo)。與兩種RTK測(cè)量所得碎部點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行比對(duì)，若誤差在允許范圍內(nèi)，則證明整個(gè)過(guò)程的準(zhǔn)確。

碎部點(diǎn)的選擇盡量要廣泛均勻分布，防止由于基站位置發(fā)生變化，碎部點(diǎn)位置不變，基線(xiàn)發(fā)生偏轉(zhuǎn)。故選擇的碎部點(diǎn)多為教學(xué)樓樓角或者標(biāo)志點(diǎn)。這樣方便記錄點(diǎn)號(hào)位置并進(jìn)行比對(duì)檢測(cè)。

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本次試驗(yàn)檢驗(yàn)做做的碎部點(diǎn)分布如下圖所示：

4.4注意事項(xiàng)

靜態(tài)觀(guān)測(cè)設(shè)置基站的時(shí)候，每一組觀(guān)測(cè)開(kāi)始觀(guān)測(cè)前，GPS要同時(shí)開(kāi)機(jī)，以保證衛(wèi)星數(shù)據(jù)的同步接收。這組觀(guān)測(cè)結(jié)束后，要同時(shí)關(guān)機(jī)再進(jìn)行搬站。

靜態(tài)觀(guān)測(cè)時(shí)，要把儀器號(hào)和對(duì)應(yīng)草圖的點(diǎn)位置標(biāo)記，并注記點(diǎn)號(hào)。靜態(tài)設(shè)站開(kāi)始觀(guān)測(cè)前，要測(cè)三組儀器斜高，觀(guān)測(cè)結(jié)束后，再測(cè)三次儀器斜高，前后相差在3mm之內(nèi)，為合格。一組靜態(tài)觀(guān)測(cè)結(jié)束后，要檢查對(duì)中位置是否偏移。若斜高變化超限或者儀器對(duì)中偏移，數(shù)據(jù)作廢，重新觀(guān)測(cè)。

無(wú)論是基站設(shè)置的位置，還是選取的碎部點(diǎn)位置，都盡量選擇信號(hào)較好的地點(diǎn)，防止信號(hào)質(zhì)量差影響觀(guān)測(cè)。

兩種RTK測(cè)量方法的基站設(shè)置距離不能過(guò)于接近，本實(shí)驗(yàn)保證在20米以上。

這樣兩種方法的差異檢測(cè)就會(huì)較強(qiáng)。

安置儀器時(shí)，要結(jié)合交通和現(xiàn)場(chǎng)情況，在不影響交通的情況下，盡量選擇能

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長(zhǎng)期安放的基站位置。

第五章 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理

5.1碎步數(shù)據(jù)處理

1、RTK數(shù)據(jù)的整理

RTK測(cè)量碎部點(diǎn)時(shí)，流動(dòng)站直接同時(shí)接收衛(wèi)星和基準(zhǔn)站的信號(hào)，通過(guò)差分處理，得到碎部點(diǎn)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)。將坐標(biāo)換換格式后分析數(shù)據(jù)誤差。其中，RTK流動(dòng)站的接受機(jī)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，需要進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換才能導(dǎo)入到CASS軟中,CASS數(shù)據(jù)的格式如下述所示: 1，65752.992,41139.120,1050.200∥點(diǎn)名，x, y, h 2，65863.34541085.293,1052.400∥點(diǎn)名，x, y,h 本實(shí)驗(yàn)選擇EXCEL進(jìn)行轉(zhuǎn)換:將RTK處理數(shù)據(jù)導(dǎo)入EXCEL中注意導(dǎo)入時(shí)的格式，將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成符合要求的格式,然后將其以文本形式，即TXT格式存儲(chǔ)。這是最終的數(shù)據(jù)格式。

表5.1傳統(tǒng)RTK測(cè)量成果坐標(biāo)轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)表 單位m 點(diǎn)號(hào) 1 2 3 4 5 X坐標(biāo) Y坐標(biāo) Z坐標(biāo) 點(diǎn)號(hào) X坐標(biāo) Y坐標(biāo) Z坐標(biāo) 617.442 59.07

1052.422 659.288 98.584 1052.341 16 574.754, 37.018 1052.289 17

653.99 97.642 1052.355 666.555 97.482 1052.305 652.114 109.312 1052.344

680.123 66.789 1052.177 19 677.301 68.665 1052.183 20

內(nèi)蒙古科技大學(xué) 7 8 9 10 11 12 13 14 15

點(diǎn)號(hào)1 2 3 4 5 6 676.995 71.522 1052.193 21 642.109 35.245 1053.344 665.982 71.348 1052.21 22

664.082 67.772 1052.205 23 570.592 31.469 1052.633 663.099 67.137 1052.217 24

691.212 57.62

1051.682 25

660.78 58.264 1052.244 26 594.879 62.582 1052.644 654.315 49.175 1052.58 27 602.077 82.352 1052.692 654.585 58.286 1052.26 28

646.985 49.172 1052.57 29 554.358 63.99

1052.712 617.186 49.978 1052.575 30

553.893 49.285 1052.715 表5.2任意社基站RTK測(cè)量成果坐標(biāo)轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)表 單位m X坐標(biāo) Y坐標(biāo) Z坐標(biāo) 點(diǎn)號(hào) X坐標(biāo) Y坐標(biāo) Z坐標(biāo) 659.294 98.578 1052.357 16 617.457 59.063 1052.436 574.765 37.012 1052.304 17 653.979 97.642 1052.344

666.541 97.475

1052.324 680.119 66.797 1052.188 19 652.141 109.324 1052.365 677.323 68.672 1052.172 20

676.968 71.543 1052.183 21

642.115 35.261

1053.356 內(nèi)蒙古科技大學(xué) 8 9 10 11 12 13 14 15 665.988 71.334 1052.208 22 664.085 67.766 1052.222 23 663.081 67.144 1052.263 24 691.224 57.615 1051.708 25 660.778 58.256 1052.287 26 654.363 49.185 1052.636 27 654.584 58.283 1052.326 28 646.983 49.176 1052.583 29 617.175 49.989 1052.618 30

1052.623

1052.645 1052.746

1052.732 1052.733

570.583 31.445

594.882 62.579 602.084 82.358

554.362 63.989 553.883 49.292 GPS測(cè)得的坐標(biāo)數(shù)據(jù)是在WGS-84坐標(biāo)系下，而我們需要的是平面直角坐標(biāo)系下的直角坐標(biāo)，所以將WGS系下坐標(biāo)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成科大獨(dú)立直角坐標(biāo)系，這樣便于全站儀矯檢時(shí)同坐標(biāo)系霞的數(shù)據(jù)對(duì)比。

對(duì)數(shù)據(jù)的直觀(guān)分析，兩種RTK所得數(shù)據(jù)中，極個(gè)別中誤差超過(guò)5厘米情況，分析可能是是異常數(shù)據(jù)未刪減造成的。這種數(shù)據(jù)精度是符合RTK測(cè)量的精度要求的。由于GPS的特性原理對(duì)高程測(cè)量的先天不足，高程誤差較大，高程精度略低于平面精度，也能保證在厘米計(jì)精度以?xún)?nèi)，較差較小。那么兩組數(shù)據(jù)是否就是碎部點(diǎn)的真實(shí)點(diǎn)位，坐標(biāo)是否發(fā)生偏移這需要進(jìn)一步實(shí)驗(yàn)，全站儀碎部點(diǎn)點(diǎn)位進(jìn)行觀(guān)測(cè)以進(jìn)行最終檢驗(yàn)。

2、全站儀導(dǎo)線(xiàn)處理成果

經(jīng)過(guò)三天的全站儀測(cè)量，對(duì)RTK測(cè)量時(shí)標(biāo)記位置的碎部點(diǎn)進(jìn)行了重測(cè)檢驗(yàn)，全站儀碎步測(cè)量點(diǎn)號(hào)及三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)如下：

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表5.3全站儀碎步測(cè)量數(shù)據(jù) 單位m

點(diǎn)號(hào) X坐標(biāo) 1 2 Y坐標(biāo) Z坐標(biāo) 點(diǎn)號(hào) X坐標(biāo) Y坐標(biāo) Z坐標(biāo) 1052.418 1052.343 659.289 98.585 1052.339 16 574.748 37.014 1052.284 17 617.437 59.058 653.983 97.634 3

666.561 97.476 4 680.126 66.789 1052.176 19 652.104 109.303 5 677.298 68.663 1052.181 20 676.992 71.520 1052.194 21 636.109 35.240 7 665.975 71.357 1052.207 22 664.079 67.768 1052.203 23 570.598 31.476 9 663.091 67.135 1052.201 24 691.219 57.615 1051.678 25 660.776 58.260 1052.235 26 594.873 62.578 12 654.308 49.168 1052.585 27 602.076 82.349 13 654.592 58.281 1052.263 28 646.987 49.169 1052.565 29 554.352 63.999 15 617.179 49.960 1052.564 30

553.898 49.274

5.2實(shí)習(xí)數(shù)據(jù)處理分析

1、兩種RTK觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)較差

表5.4傳統(tǒng)設(shè)站RTK與任意設(shè)站RTK碎步點(diǎn)坐標(biāo)較差 點(diǎn)號(hào) X坐標(biāo) Y坐標(biāo) Z坐標(biāo) 點(diǎn)號(hào) X坐標(biāo) Y坐標(biāo) 1-6 6-16 16-15 7 2-11 6

0

1052.300

1052.350

1053.341

1052.629

1052.638 1052.689

1052.700 1052.705

單位mm

Z坐標(biāo)-14 11

內(nèi)蒙古科技大學(xué) 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 4-22 27-6-3 18-12 2-48-1 2 11-8-7-21 5 6-7 5 8-10 3-4-12

-11 11 10-7-17-46-26-43-56-66-13-43 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30-27 6 9

-3 8-4 10-12-16 14-6 1-7

-19-21-12 10

-63-54-20-18 從表5.4的數(shù)據(jù)中可以看出，兩者X方向較差絕對(duì)值最大為48mm,最小為2mm；Y方向較差絕對(duì)值最大為21mm，最小為0mm；Z方向較差絕對(duì)值最大為66mm，最小為7mm。表5.4數(shù)據(jù)中反映出來(lái)對(duì)相同碎步點(diǎn)測(cè)量，兩種RTK測(cè)量方法所的數(shù)據(jù)較差并不大，大多數(shù)數(shù)據(jù)是符合限差要求的。

測(cè)量點(diǎn)位誤差的分布：由表5.4可知，兩種RTK測(cè)量數(shù)據(jù)平面誤差大部分在20mm--20mm之內(nèi)，20mm誤差區(qū)間內(nèi)的數(shù)據(jù)分布占了很大比重。刪除異常數(shù)據(jù)后，平面坐標(biāo)都在50mm誤差之內(nèi)。高程較差高于是平面誤差分析原因是由于GPS的特性原理對(duì)高程測(cè)量的先天不足，高程誤差較大，高程精度略低于平面精度，也能保證在厘米計(jì)精度以?xún)?nèi)，根據(jù)《工程測(cè)量規(guī)范》（GB50026-2007）和《公路勘測(cè)規(guī)范》JTGC10-2007，結(jié)果精度均符合要求

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第六章 總結(jié)

這次實(shí)習(xí)中遇到了許多問(wèn)題，比如，在測(cè)量過(guò)程中突然收不到衛(wèi)星信號(hào),這種情況可能是流動(dòng)站或基準(zhǔn)站的電源沒(méi)電或接收機(jī)的連線(xiàn)出現(xiàn)問(wèn)題.在測(cè)量過(guò)程中突然顯示單點(diǎn)定位可能是接收到的衛(wèi)星數(shù)量不夠而無(wú)法解算.在觀(guān)測(cè)過(guò)程中手薄上的解算值始終不能固定,可能是流動(dòng)站的選點(diǎn)有問(wèn)題,周?chē)赡苡懈邏狠旊娋€(xiàn),高大建筑物或在面積水域等。

然而，總的來(lái)說(shuō)，ＲＴＫ測(cè)量除了要有足夠的衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星具有良好的幾何分布外，還要求基準(zhǔn)站與流動(dòng)站的數(shù)據(jù)通訊必須良好。

通過(guò)這次實(shí)習(xí)使自己在課堂上學(xué)的模糊的理論知識(shí)得到了清晰的理解，同時(shí)也感到自己所學(xué)的理論知道的嚴(yán)重不足，在實(shí)習(xí)過(guò)程中又加強(qiáng)了理論知識(shí)的強(qiáng)化使自己對(duì)這門(mén)學(xué)科又有了新的理解．我覺(jué)得這門(mén)學(xué)科應(yīng)該是在實(shí)踐中學(xué)習(xí)理論，但實(shí)踐前的理論學(xué)習(xí)也是必不可少的。

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