第一篇：PLC通訊故障檢查方法
PLC通訊故障檢查方法
因為通訊是PLC網絡工作的基礎，而PLC網絡的主站、各從站的通訊處理器、通訊模塊都有工作正常指示。當PLC通訊出現不正常時，我們就需要進行PLC通訊故障檢查維修工作。通常檢查順序以及內容如下表：故障現象 單一模塊不通訊
故障原因 接插不好 模塊故障 組態不對 通訊處理器松動
通訊處理器地扯開關錯
通訊處理器故障 通訊電纜故障
主站不通訊
調制解調器故障 通訊處理器故障
通訊正常，但通訊故障燈亮
解決辦法按緊 更換 重新組態
分支通訊電纜故障 擰緊插接件或更換
從站不通訊 分支通訊電纜故障
擰緊 重新設置 更換
排除故障、更換 斷電后再啟動無效更換
清理后再啟動無效更換
插入并按緊
某模塊插入或接觸不良
第二篇：PLC輸入輸出故障檢查與處理
PLC輸入輸出故障檢查與處理
輸入輸出模塊直接與外部設備相連，是容易出故障的部位，雖然輸入輸出模塊故障容易判斷，更換快，但是必須查明原因，而且往往都是由于外部原因造成損壞，如果不及時查明故障原因，及時消除故障，對PLC系統危害很大。檢查順序和內容如表5-2-4和5-2-5。表5-2-4故障現象 輸入模塊單點損壞
輸入全部不接通
輸入全部斷電
特定編號輸入不接通
特定編號輸入不關斷
輸入不規則地通、故障原因
過電壓，特別是高壓串入
未加外部輸入電源 外部輸入電壓過低 端子螺釘松動
端子板連接器接觸不良
輸入回路不良 輸入器件不良 輸入配線斷線 端子接線螺釘松動 端子板連接器接觸不良 輸入信號接通時間過短 輸入回路不良
ＯＵＴ指令用了該輸入號
輸入回路不良
ＯＵＴ指令用了該輸入號
外部輸入電壓過低
解決辦法
消除過電壓和串入的高壓
接通電源 加額定電源電壓 將螺釘擰緊
將端子板鎖緊或更換 更換模塊 更換
檢查輸入配線排除故障 擰緊
將端子板鎖緊或更換 調整輸入器件 更換模塊 修改程序 更換模塊 修改程序
使輸入電壓在額定范圍內
異常輸入點編號連續
輸入動作指示燈不亮表5-2-5 故障現象 輸出模塊單點損壞
輸出全部不接通
輸出全部不關斷 特定編號輸出不
端子螺釘松動 端子連接器接觸不良
輸入模塊公共端螺釘松動 端子連接器接觸不良 ＣＰＵ不良
指示燈壞
故障原因
過電壓，特別是高壓串入
未加負載電源 負載電源電壓低 端子螺釘松動
端子板連接器接觸不良 保險絲熔斷
I/O總線插座接觸不良 輸出回路不良
輸出回路不良 輸出接通時間短
擰緊螺釘
將端子板擰緊或更換 擰緊螺釘
將端子板鎖緊或更換連接器 更換ＣＰＵ 更換
解決辦法
消除過電壓和串入的高壓
接通電源 加額定電源電壓 將螺釘擰緊
將端子板鎖緊或更換 更換 更換 更換 更換模塊 更換
特定編號輸出不關斷
輸出不規則地通、斷
異常輸出點編號連續
輸出動作指示燈不亮
輸出器件不良 輸出配線斷線 端子螺釘松動 端子連接器接觸不良 輸出繼電器不良 輸出回路不良
程序中輸出指令的繼電器號重復 輸出繼電器不良
漏電流或殘余電壓使其不能關斷 輸出回路不良外部輸出電壓過低 噪音引起誤動作 端子螺釘松動 端子連接器接觸不良
輸出模塊公共端螺釘松動 端子連接器接觸不良 CPU不良 保險絲壞
指示燈壞
更換
檢查輸出配線排除故障 擰緊
將端子板鎖緊或更換 更換 更換
修改程序 更換模塊
更換負載或加假負載電阻 更換
使輸入電壓在額定范圍內 采取抗干擾措施 擰緊螺釘
將端子板擰緊或更換 擰緊螺釘
將端子板鎖緊或更換連接器更換ＣＰＵ 更換 更換
第三篇：三菱PLC通訊
三菱PLC通訊 資料整理——李永彬
三菱PLC與上位機通訊
三菱PLC：FX1N + FX1N-232-BD
FX2N + FX2N-232-BD 計算機：Windows XP中文企業版 + Visual Basic 6.0中文企業版
Windows 98中文版 + Visual Basic 6.0 中文企業版
兩者之間連接使用的是FX-232CAB-1電纜線（2-3，3-2，4-6（8），5-5）一．三菱PLC的設置
三菱FX PLC在進行計算機鏈接（專用協議）和無協議通訊（RS指令）時均須對通訊格式（D8120）進行設定。其中包含有波特率、數據長度、奇偶校驗、停止位和協議格式等。在修改了D8120的設置后，確保關掉PLC的電源，然后再打開。
此外，對于采用RS485形式1:N計算機鏈接的還必須對站點號（D8121）進行設定。設定的范圍從00H到0FH（即0到15）。在這里對D8120采用下述設置： b15 b0 0110 1000 1000 1110 6 8 8 E 即數據長度為7位，偶校驗，2位停止位，波特率為9600bps，無標題符和終結符，采用計算機鏈接(RS-232C)，自動添加和校驗碼，采用專用協議格式1。同時設定站號為0。具體設定如下所示：
FX PLC進行計算機鏈接時可用的專用協議有兩種：格式1和格式4。兩種格式的差別在于是否在每一個塊上添加了CR + LF，其中添加了CR + LF的是格式4。在這里采用格式1。二．上位機程序的編制
這里采用Microsoft公司的Visual Basic 6.0中文企業版編制上位機程序。Visual Basic中提供了一個名為MSComm的通信控件便于設計串行通信的程序。MSComm控件的主要屬性有： 1． CommPort屬性
CommPort屬性用于指定所要使用的串行端口的號碼。雖然Windows操作系統可以容納最多256個串行通信端口，不過Visual Basic的MSComm控件則僅限于16個端口。
2． Settings屬性
Settings屬性用于設置初始化參數。以字符串的形式設置波特率、奇偶校驗、數據位、停止位等4個參數。其格式為“BBBB,P,D,S”，其中BBBB表示波特率，P表示奇偶校驗位檢查方式，D表示數據位數，S表示停止位數。一般情況下，歐美儀器習慣使用“9600,n,8,1”當成設置值；而日本儀器則習慣使用“9600,e,7,2”作為設置值。Settings設置完成之后，所傳輸及接受的字符串便以此設置為準，使用RS-232通信的雙方，Settings必須完全一樣，彼此才能順利地通信，否則雙方將無法正確接收到彼此所傳輸的信號。所以，該屬性的設置必須和三菱PLC中D8120的相關設置保持一致。在這里，統一采用“9600,e,7,2”的設定。3． PortOpen屬性
PortOpen屬性用于設置通信連接端口的狀態。在使用串行端口之前必須先將要使用的串行端口打開。在上位機程序中應進行如下設定: Private Sub Form_Load()'窗體載入事件 MSComm1.CommPort = 1 '選擇端口號
三菱PLC通訊 資料整理——李永彬MSComm1.Settings = “9600,e,7,2” '設置端口屬性 MSComm1.PortOpen = True '打開端口 End Sub 4． Output屬性
MSComm控件的Output屬性提供了發送的功能，當從計算機向可編程控制器寫入數據或從可編程控制器讀取數據時，上位機應當先發出以下格式（格式1）的指令字符串： ENQ 站號 PC號 命令 消息等待時間 字符區域A 和校驗代碼
其中站號為在D8121中的設定值，這里是：00，PC號對于FX系列為：FF。
因為ENQ，ACK，NAK等通信控制字符是不可見字符，所以先用Chr函數對其進行賦值： ENQ=Chr（5）ACK=Chr（6）NAK=Chr（&H15）
然后在上位機程序中寫入以下代碼即可發出指令：
MSComm1.Output=ENQ &“00FF<命令><消息等待時間><字符區域A><和校驗代碼>” 5． Input屬性
與Output屬性相反，Input屬性提供了接收數據的功能。它將對方傳到輸入緩沖區中的數據讀進程序中，并清除緩沖區中已被讀取的數據。
a.如果是從計算機向可編程控制器寫入數據時，接收到從可編程控制器返回的應該是以下格式的字符串：
ACK 站號 PC號
或者
NAK 站號 PC號 錯誤代碼
前一種表示可編程控制器已經正確接收到從計算機發來的指令，后一種表示可編程控制器未正確接收到從計算機發來的指令。
b.如果是從計算機向可編程控制器讀取數據時，接收到從可編程控制器返回的應該是以下格式的字符串：
STX 站號 PC號 字符區域B ETX 和校驗代碼 或者 NAK 站號 PC號 錯誤代碼
如果要連續讀取數據可以利用Timer控件。將Output和Input放在Timer控件的Timer事件中即可。程序會以Timer控件的Interval屬性中設置的間隔去發送指令和接收數據。對于MSComm控件的其他一些屬性使用VB的默認值即可。
在串行通信傳輸的應用中，經常使用的Visual Basic中的字符串處理函數如下： Chr函數：返回含有特定ANSI或DBCS字符碼的字符串。Asc函數：返回字符串第一個字符的ANSI或DBCS字符碼。
Len函數：返回以字符數為單位的字符串長度。
Mid函數：取得字符串中特定數量的字符，可指定開始獲取的位置和長度。Left函數：取得字符串的左邊固定字符數的字符串。Right函數：取得字符串的右邊固定字符數的字符串。
Val函數：把字符串轉換為數值，可以將8進制或16進制的字符串轉換為10進制。Hex函數：返回以十六進制數值表示的字符串。
RS指令應用一
三菱PLC與計算機利用RS指令進行通訊（通訊手冊9-14例）三菱PLC：FX1N + FX1N-232-BD 計算機：Windows XP中文企業版 + Visual Basic 6.0中文企業版
Windows 98中文版 + Visual Basic 6.0中文企業版
兩者之間連接使用的是FX-232CAB-1電纜線（2-3，3-2，4-6（8），5-5）
一．三菱PLC的設置
三菱FX PLC在進行計算機鏈接（專用協議）和無協議通訊（RS指令）時均須對通訊格式（D8120）進行設定。其中包含有波特率、數據長度、奇偶校驗、停止位和協議格式等。在修改了D8120的設置后，確保關掉PLC的電源，然后再打開。在這里對D8120采用下述設置： b15 b0
三菱PLC通訊 資料整理——李永彬0000 0100 1000 1111 0 4 8 F 即數據長度為8位，偶校驗，2位停止位，波特率為9600bps，無標題符和終結符，沒有添加和校驗碼，采用無協議。PLC程序如下：
二．上位機程序的編制
完整程序代碼及注釋如下：
Private Sub cmd1_Click()
'發送按鈕
lbl1.Caption = “" If txt1.Text = ”“ Then
'若發送數據欄中未鍵入指令則提示鍵入指令 lbl1.Caption = ”Please input data“ Else MSComm1.Output = txt1.Text
'發送指令 Timer1.Enabled = True
'觸發延時接收 End If End Sub Private Sub Form_Load()
'窗體載入事件 MSComm1.CommPort = 1
'選擇端口號 MSComm1.Settings = ”9600,e,8,2“ '設置端口屬性 MSComm1.PortOpen = True
'打開端口 End Sub
Private Sub Timer1_Timer()
'延時500ms接收 NAK = Chr(&H15)If MSComm1.InBufferCount > 0 Then txt2.Text = ”“ a = MSComm1.Input txt2.Text = a
'在接收數據欄中顯示接收到的數據 Else lbl1.Caption = ”No response" End If Timer1.Enabled = False End Sub
三菱PLC通訊 資料整理——李永彬
RS指令應用二
三菱PLC與儀表之間通訊
三菱PLC：FX1N + FX1N-232-BD 儀表（稱重器）
兩者之間連線該儀表僅提供3線式的簡化RS-232C口，即只有：RXD，TXD和GND，于是采用2-3，3-2，5-5的三線接法。
1． 對D8120進行設置并使其與儀表中的設置一致，對其中的控制線設置成使用無硬件握手方式，即（b12,b11,b10）=（0,0,0）。根據儀表說明書上對通訊的要求，設置如下： b15
b0
0000 0000 1000 0110
0 0 8 6 2． 根據儀表說明書所述，該種儀表有兩種工作方式：連續發送和指令狀態。這里設置成指令狀態，即儀表根據發來的指令返回相應的數據。在此使用READ指令，根據指令協議，輸入的指令必須以
注：發送數據點數和接收數據點數必須按指令協議進行設置，否則通訊不能正常進行。PLC程序如下：
第四篇：PLC通訊簡介
PLC通訊簡介
一、通信方法—通信的類別
在PLC及其網絡中存在兩類通信：一類是并行通信，另一類是串行通信，并行通信一般發生在可編程序控制器的內部，它指的是多處理器PLC中多臺處理器之間的通信，以及PLC中CPU單元與智能模板的CPU之間的通信。前者是在協處理器的控制與管理下，通過共享存儲區實現多處理器之間的數據交換；后者則是經過背板總線（公用總線）通過雙口RAM實現通信。PLC的并行通信由于發生在PLC內部，對應用設計人員不必多加研究，重要的是了解PLC網絡中的串行通信。
二、通信方法的含義
網絡是由幾級子網復合而成，每級子網中都配置不同的協議，其中大部分是各公司的專用通信協議。
各級子網的通信過程是由通信協議決定的，從根本上講，要搞清楚某級子網的通信就必須徹底剖析它采用的通信協議，這個工作量很大，更何況大多數又都是各個公司的專用協議，繁瑣的協議規定常會掩蓋問題的本質，通常會遇到這樣的情況：兩個公司的兩種專用協議，從協議的規定、幀格式等表面現象看可能有明顯得不同，然而他們關于如何實現通信的思路卻極為相似，如出一轍。抓住他們的同一性
就會把表面上孤立無關的事務串聯起來，正是基于這樣一種思想，我們引入了“通信方法”，這一概念。
網絡的各級子網無論采用總線結構、還是環形結構，他的通信介質是共享資源。掛在共享介質上的各站要想通信，首先要解決共享通信介質使用權的分配問題，這就是常說的存取控制或稱訪問控制。
一個站取得了通信介質使用權，并不等用完成了通信過程，還有怎樣傳送數據的問題，這就是常說的數據傳送方式，比如說采用的數據傳送方式是否先建立一種邏輯連接，然后再傳送？所采用的數據傳送方式發給對方的數據是否要對方應答？發出去的數據是由一個站收，或者多個站收，還是全體接收？諸如此類就是所謂的數據傳送方式。
這里所謂的通信方法就是存取控制方式＋數據傳送方式。本來存取控制方式與數據傳送方式都是通信協議有關層次的內容，這里專門把他們抽出來加以介紹。是因為用它們來描述一種通信過程與人們意念上有關的概念非常接近。對于局域網來說，存取控制方式與數據傳送方式是其通信協議最核心的內容。
三、工業局域網實時性的含義工業局域網對實時性是有要求的，各級子網對實時性的的要求不同，通常越靠底層的子網對實時性要求越高，越靠近上層的子網對實時性的要求越低。
實時性通常采用響應時間來定量描述。響應時間是指某一系統對輸入作出響應所需的時間，以ms、s、min，h為計量單位。響應時間很短，就標志著系統的實時性越好。
PLC網絡中，各站通過通信子網互聯在一起，當某站對子網請求通信時，他對響應是時間是有要求的，不同站對實時性的要求可能不同，同一站不同通信任務對實時性的要求也可能不同。一項通信任務的實時性得到滿足是指其響應時間小于規定的時限；一個站的實時性合乎要求是指
該站提出的所有通信任務在指定的時限內都能獲得響應。整個通信子網的實時性符合要求是指分布在子網上每一個站的每項通信任務的實時性均得到保證。
要保證PLC網絡的實時性必須滿足下列三個時間約束條件：
1、必須限定每個站每次取得通信權的時間上限制，以防止某一站長時間霸占子網而導致其他各站實時性惡化。
2、應當保證在某一固定的時間周期內，通信子網上的每個站都有機會取得通信權，這將為每個站提供基本實時性。
3、對于重要的站可優先服務，對某項緊急通信任務應當給予優先處理，應當可以用靜態（固定）的方式賦予某站以較高的優先權，應當可以用動態（臨時）方式賦予某些緊急任務以較高的優先權。
PLC網絡的實時性首先是由它所選用的存取控制方式來保證的。此外提高實時性還可以通過減少通信協議的層數來實現，一般靠近底層的子網采用只包含3層通信協議的他塌縮結構。這正是為了提高實時性。另外選擇適當的數據傳送方式對于提高實時性有明顯的效果，發送數據要求對方答應，比無應答服務慢的多，要求連接又要有應答的服務則更慢，而廣播式通信最快。當然不能只考慮實時性，還要考慮可靠性。
四、周期I/O方式可編程控制器的遠程I/O鏈路就是一種PLC控制網絡，在遠程I/O鏈路中采用“周期I/O方式”交換數據。遠程I/O鏈路按主從方式工作，可編程控制器帶的遠程I/O主單元在遠程I/O鏈路中擔任主站，其他遠程I/O單元皆為從站。在主站中設立一個“遠程I/O緩沖區”，采用信箱結構，劃分為n個分箱與每一個從站一一對應，每個分箱再分為兩格，一格管發送，一個管接收。主站中負責通信的處理器采用周期掃描方式，按順序與各從站交換數據，把與其對應的分箱中發送分格的數據送給從站，從從站中讀取數據存入與其對應的分箱的接收分格中，這樣周而復始，是主站中的“遠程I/O緩沖區”得到周期性的刷新。
在主站中PLC的CPU單元負責用戶程序的掃描，它按照循環掃描方式進行掃描處理，每個周期都有一段集中進行I/O處理，這時它對本地I/O單元及遠程I/O緩沖區進行讀寫操作。PLC的CPU單元對用戶程序的周期性循環掃描，與PLC負責通信的處理器對各遠程I/O單元的周期性掃描是異步進行的。
盡管PLC的CPU單元沒有直接對遠程I/O單元進行操作，但是由于遠程I/O緩沖區獲得周期性刷新，PLC的CPU單元對遠程I/O緩沖區的讀寫操作，就相當于直接訪問了遠程I/O單元。
主站中負責通信的處理器采用周期掃描方式與各從站交換數據，使主站中“遠程I/O緩沖區”得到周期性刷新，這樣一種通信方式既涉及到周期又涉及到I/O，因而被稱為“周期I/O方式”，這種通信方式要占用PLC的I/O區，因此只適用于少量數據的通信。從表面看來遠程I/O鏈路的通信就好像是PLC直接對遠程I/O單元進行讀寫操作，所以簡單。
五、全局I/O方式全局I/O方式是一種串行共享存儲區通信方式主要用于帶有鏈接區的PLC之間的通信。全局I/O方式的通信原理如圖1所示。在PLC網絡的每臺PLC的I/O區中各劃出一塊來作
為鏈接區，每一個鏈接區采用如圖1所示的郵箱結構。相同編號的發送區與接收區大小相同，占用相同的地址段，一個為發送區，其它皆為接收區。采用廣播方式通信。PLC1把1發送區的數據在PLC網絡上廣播，PLC2,PLC3接收到后把它接收下來存入各自的1接收區中，PLC2把2#發送區的數據在PLC網絡上廣播，PLC1,PLC3接收到后把它接收下來存入各自的2#接收區中，PLC3把3#發送區數據在PLC網上廣播，PLC1,PLC2把它接收下來存入各自的3#接收區中。顯然通過上述廣播通信過程，PLC1，PLC2，PLC3的各鏈接區中數據是相同的，這個過程稱為等值變化過程，通過等值化通信使得PLC網絡中的每臺PLC鏈接區中的數據保持一致。它既包含著自己送出去的數據，也包含著其它PLC送來的數據。由于每臺PLC鏈接區大小一樣，占用的地址段相同，每臺PLC只要訪問自己的鏈接區，就等于訪問了其它PLC的鏈接區，也就相當與其他PLC交換了數據。這樣鏈接區就變成了名副其實的共享存儲，共享區成為各PLC交換數據的中介。
當然這里的共享存儲區與并行總線的共享存儲區在結構上有些差別，它把物理上分布在各站的鏈接區，通過等值化通信使其好像重疊在一起，在邏輯上變成一個存儲區，大小與一個鏈接區一樣，這種共享存儲區稱為串行共享存儲區。
鏈接區可以采用異步方式刷新（等值化），也可以采用同步方式刷新。異步方式刷新與PLC中用戶程序無關，由各PLC所帶的通信處理器按順序進行廣播通信，周而復始，使其所有鏈接區保持等值化，同步方式刷新是由用戶程序中對鏈接區的發送指令啟動一次刷新，這種方式只有當鏈接區的發送數據變化時才刷新（等值化），這樣事半功倍。
全局I/O方式中的鏈接區是從PLC的I/O區劃分出來的，經過等值化通信變成所有PLC共享（全局共享）,因此稱為 “全局I/O方式”。這種方式下PLC直接用讀寫指令對鏈接區進行讀寫操作，簡單、方便、快速，但應注意在一臺PLC中對某地址的寫操作在其他PLC中對同一地址只能進行讀操作。與周期I/O方式一樣，全局I/O方式也要占用PLC的I/O區，因而這適用于少量數據的通信。
六、主從總線1:N通信方式主從總線通信方式又稱為1:N通信方式，這是在PLC通信網絡上采用的一種通信方式。在總線結構的PLC子網上有N個站，其中只有一個主站，其他皆是從站，也就是因為這個原因主從總線通信方式又稱為1:N通信方式。
主從總線通信方式采用集中式存取控制技術分配總線使用權，通常采用輪詢表法，所謂輪詢表是一張從機號排列順序表，該表配置在主站中，主站按照輪詢表的排列順序對從站進行詢問，看它是否使用總線，從而達到分配總線使用權的目的。
為了保證實時性，要求輪詢表包含每個從站號不能少于一次，這樣在周期輪詢時，每個從站在一個周期中至少有一次機會取得總線使用權，從而保證了每個站的基本實時性，對于實時性要求比較高的站，可以在輪詢表中讓其從機號多現幾次，這樣就用靜態的方式，賦予該站較高的通信優先權。在有些主從總線中輪詢表法與中斷法結合使用，讓緊急任務可以打斷正常的周期輪詢而插入，獲得優先服務，這就是用動態賦予某項緊急任務以較高優先權。
存取控制只解決了誰使用總線的問題，獲得總線的從站還有如何使用總線的問題，即采用什么樣的數據傳送方式。主從總線通信方式中有兩種基本的數據傳送方式，一種是只允許主從通信，不允許從從通信，從站與從站要交換數據，必須經主站中轉。另一種是既允許主從通信也允許從
從通信，從站獲得總線使用權后安排主從通信，再安排自己與其他從站（即從從）之間的通信。
六、令牌總線N:N通信方式令牌總線通信方式又稱為N:N通信方式。在總線結構上的PLC子網上有N個站，它們地位平等沒有主站與從站之分，也可以說N個站都是主站，所以稱之為N:N通信方式。N:N通信方式采用令牌總線存取控制技術。在物理總線上組成一個邏輯環，讓一個令牌在邏輯環中按一定方向依次流動，獲得令牌的站就取得了總線使用權，令牌總線存取控制方式限定每個站的令牌有時間，保證在令牌循環一周時每個站都有機會獲得總線使用權，并提供優先級服務，因此令牌總線存取控制方式具有較好的實時性。
取得令牌的站采用什么樣的數據傳送數據方式對實時性影響非常明顯。如果采用無? 應答數據傳送方式，取得令牌的站可以立即向目的站發送數據，發送結束，通信過程也就完成了。如果采用有應答數據傳送方式，取得令牌的站向目的站發送完數據后并不算通信完成，必須等目的站獲得令牌并把答應幀發給發送站后，整個通信過程結束。這樣一來響應明顯增長，而使實時性下降。有些令牌總線型PLC網絡的數據傳送方式固定為一種，有些則可由用戶選擇。
七、浮動主站N:M通信方式浮動主動通信方式又稱N：M通信方式，它適用與總線結構的PLC網絡。設在總線上有M個站，其中N個為主站，其余為從站（N N：M通信方式采用令牌總線與主從總線相結合的存取控制技術。首先把N個主站組成邏輯環，通過令牌在邏輯環中依次流動，在N 個主站之間分配總線使用權，這就是浮動主站的含義。獲得總線使用權的主站再按照主從方式來確定再自己的令牌持有時間內與哪些站通信。一般在主站中配置有一張輪詢表，可按輪詢表上排列的其它主站號及從站號進行輪詢，獲得令牌的主站對于用戶隨機提出的通信任務可按優先級安排在輪詢之前或之后進行。 獲得總線使用的主站可以采用多種數據傳送方式與目的站通信，其中以無應答無連接方式速度最快。 圖片： 八、CSMA/CD CSMA/CD（carrier－sense multiple access with collision detection）通信方式是一種隨機通信方式，適用于總線結構的PLC網絡，總線上各站地位平等，沒有主從之分。采用CSMA/CD存取控制方式，該控制方式用通俗的語言描述為“先聽后講，邊講邊聽”。所謂先聽后講是指要求使用總線的各站，在發送數據之前必須先監聽，看看總線是否空閑，認總線空閑后再向總線發送數據。“先聽后講”并不能完全避免沖突，如果仍發生了沖突，則不能等到差錯校驗時再發現，這樣對通信資源浪費太嚴重，而要采用“邊講邊聽”。發送數據的站，一邊發送，一邊監聽，若發現沖突，立即停止發送，并發出阻塞音，通知網上的其它 站發生了沖突，然后沖突雙方采用取隨機數代入指數函數的退避算法來決定重新上網時間，解決沖突。 CSMA/CD存取控制方式不能保證在一定時間周期內，PLC網上每個站都可獲得總線使用權，也不能用靜態方式賦予某些站以較高優先權，不能用動態方式賦予某些緊急通信任務以較高優先權，因此這是一種不能保證實時性的存取控制方式，但是它采用隨機方式，方法本身簡單，而且見縫插針，只要總線空閑就搶著上網，通信資源利用率高，因而在PLC網絡中CSMA/CD通信法適合用于上層生產管理子網。 CSMA/CD通信方式的數據傳送方式可以選用有連接、無連接、有應答、無應答及廣播通信中的每一種，這可按對通信速度及可靠性的要求取舍。 描述：（a）令牌環 圖片： 描述：（b）幀結構 圖片： 九、令牌環通信方式 有少量的PLC網絡采用環形拓撲結構，其存取控制采用令牌法，具有較好的實時性。圖1表示了令牌工作過程及其幀結構。 圖1 令牌環通信方式 在圖1（a）中，令牌在物理環中按箭頭指向，一站接一站的傳送，獲得令牌的站才有權發送數據，設B站要向D站發送數據。當令牌傳送到B站時,B站把令牌變為暫停證，然后把待發送數據按圖1（b）表示的格式加在暫停證后面從B站發送出去，最后再加上令牌一起發往C站。此幀信息經C站中轉后到達D站，D站把自己的本站地址與幀格式中目的地址相比較，發現兩者相同，表明此幀信息事發給D站的，然后對此幀信息作差錯校驗，并把校驗結果以肯定應答或否定應答填在ACK段中。同時把此幀信息復制下來，再把帶有應答的幀繼續向下傳送，經A站中轉到達B站。B站用自己的本站地址與幀中源地址相比較，發現兩者相同，表明此幀是自己發出的，再檢查ACK段。若為否定應答，要有組織重發，若為肯定應答，則把此幀從環上吸收掉，只剩下令牌在環中繼續流動。 在圖1（b）的幀格式的最后為一令牌，因而當某站獲得此令牌后也同樣可以發送數據，把此令牌變為暫停證，后面帶上發送的幀最后再加上令牌，這時的幀格式就變成兩個暫停證、兩幀，再加令牌，其傳送過程與一幀相似，這里不再重復，從上述過程可見，令牌環通信方式采用的是有應答數據傳送方式。 故檢問題和工作設想 一、故障檢查現狀和存在的問題 故檢是設計、試制、裝配、試驗試飛等研制工作的最后一項內容，是考核發動機通過試驗的判斷，注重事后的檢查，不注重對過程的控制 存在以下問題： 1.研制工作中存在重裝配、輕分解，忽視故檢的情況； 2.大多要求目視檢查，缺少故檢標準和具體要求； 3.故檢工作不規范，執行情況差別較大； 4.人員和崗位不固定，問題處理不及時。 5.裝配過程不提交軍檢。 二、工作設想 明確故檢流程和崗位職責，第五篇：故障檢查
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